FR2571209A1 - Method for adjusting the flow rate of a product spreader as a function of the grammes per square metre, device for implementing this method and spreader provided with this device - Google Patents

Method for adjusting the flow rate of a product spreader as a function of the grammes per square metre, device for implementing this method and spreader provided with this device Download PDF

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Abstract

The invention relates to a method for regulating the flow rate of a product spreader as a function of the grammes per square metre which the layer of spread product must have per unit of surface area. It is characterised in that: - the transverse cross-section of the stream of product delivered by a transporter 1 of the product to be spread is rendered substantially constant, and - a reference value 10 for the speed of this transporter 1 is set up, then its actual speed is measured and the image 11 of this actual speed is then compared with the reference value 9 and the information 12 given to the servo-assisted control 4 is corrected. Application to the spreading equipment industry.

Description

L'invention se rapporte à un procédé de régulation du débit d'une épandeuse de produit en fonction du grammage que doit présenter par unité de surface la couche du produit épandu ainsi qu'au dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé et qu'à l'épandeuse pourvue de ce dispositif. The invention relates to a process for regulating the flow rate of a product spreader as a function of the grammage that the layer of spread product must have per unit area as well as to the device for implementing this process and that to the spreader provided with this device.

Une épandeuse comprend, intégrée à un véhicule ou portée par celui-ci, une benne dans laquelle est aménagée une ouverture alimentant un transporteur tel une bande transporteuse amenant le produit à un plateau rotatif qui, en combinaison avec l'avance du véhicule, répartit le produit sur le sol en une couche d'une certaine largeur et d'une certaine épaisseur. A spreader comprises, integrated into or carried by a vehicle, a bucket in which is provided an opening supplying a conveyor such as a conveyor belt bringing the product to a rotary plate which, in combination with the advance of the vehicle, distributes the produced on the ground in a layer of a certain width and a certain thickness.

En fonction de la largeur de la couche à déposer en un seul passage et du rôle que doit tenir cette couche, il est souhaitable de pouvoir régler la largeur d'épandage et le grammage de la couche par unité de surface. Depending on the width of the layer to be deposited in a single pass and the role that this layer must play, it is desirable to be able to adjust the spreading width and the grammage of the layer per unit area.

Aussi, dans les dispositifs connus, la largeur et le grammage sont-ils réglables en agissant directement sur la vitesse du plateau et du transporteur et ce notamment par l'intermédiaire de commandes pourvues de bouton dont l'index se déplace devant une graduation en largeur ou en poids. Also, in the known devices, the width and the grammage are adjustable by acting directly on the speed of the plate and of the conveyor and this in particular by means of controls provided with button whose index moves in front of a scale in width or by weight.

Si pour régler la largeur d'épandage, cela convient puisqu'il suffit en effet de régler la vitesse du plateau rotatif, pour régler le grammage, il faut non seulement tenir compte du débit du tapis mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse d'avance du véhicule, aussi le mode de réglage évoqué ci-dessus, agissant directement sur la vitesse du transporteur, est-il insuffisant et le grammage obtenu aléatoire. If to adjust the spreading width, this is suitable since it suffices to adjust the speed of the turntable, to adjust the grammage, it is necessary not only to take into account the belt flow rate but also the spreading width and the speed of advance of the vehicle, also the mode of adjustment mentioned above, acting directly on the speed of the transporter, is it insufficient and the grammage obtained random.

Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de régulation du grammage qui soit fiable et simple. One result which the invention aims to obtain is a grammage control device which is reliable and simple.

A cet effet, elle a pour objet un procédé du type précité notamment caractérisé en ce que
- on rend sensiblement constante la section transversale de la veine de produit délivré au plateau par le transporteur et,
- en tenant compte du grammage souhaité mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse du véhicule, on élabore une consigne de la vitesse du transporteur et on mesure sa vitesse reelle, ensuite on compare l'image de cette vitesse réelle à la consigne et, en fonction des éventuelles différences apparaissant entre elles, on corrige l'information donnée à la servocommande.To this end, it relates to a process of the aforementioned type, in particular characterized in that
the cross section of the stream of product delivered to the plate by the transporter is made substantially constant, and
- taking into account the desired grammage but also the spreading width and the speed of the vehicle, a setpoint of the speed of the transporter is drawn up and its actual speed is measured, then the image of this real speed is compared to the setpoint and, depending on any differences between them, the information given to the servo control is corrected.

Elle a également pour objet le dispositif en vue de la mise en oeuvre de ce procédé et l'épandeuse pourvue de ce dispositif. It also relates to the device for the implementation of this method and the spreader provided with this device.

Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci auprès faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement le dispositif équipant l'épandeuse. It will be clearly understood with the aid of the description here given, by way of nonlimiting example, with regard to the attached drawing which schematically represents the device fitted to the spreader.

En se reportant au dessin, on voit que l'épandeuse comprend un transporteur 1 tel une bande transporteuse passée sur des tambours 2 dont l'un au moins est mû en rotation par un moteur 3 dont la vitesse est réglable par une servocommande 4 telle une servovalve placée sur une conduite 5 d'alimentation du moteur 3 en fluide hydraulique. Referring to the drawing, it can be seen that the spreader comprises a conveyor 1 such as a conveyor belt passed over drums 2 at least one of which is rotated by a motor 3 whose speed is adjustable by a servo control 4 such as a servovalve placed on a line 5 for supplying the motor 3 with hydraulic fluid.

Pour son alimentation, ce transporteur circule sous l'ouverture (non représentée) du fond d'une benne (non représentée) portée par un véhicule (non représenté) auquel elle est intégrée ou est associée. For its supply, this conveyor runs under the opening (not shown) of the bottom of a bucket (not shown) carried by a vehicle (not shown) to which it is integrated or is associated.

Par son mouvement, le transporteur extrait progressivement de la benne le produit que celle-ci contient. By its movement, the transporter gradually extracts from the bucket the product it contains.

Sous l'extrémité du transporteur 1 est disposé un plateau 6 mû en rotation par un moyen moteur 7 dont la vitesse est également réglable par une commande 8, ce qui permet de déterminer directement la largeur de la couche de produit épandu en un seul passage. Under the end of the conveyor 1 is disposed a plate 6 rotated by a motor means 7 whose speed is also adjustable by a control 8, which allows to directly determine the width of the layer of product spread in a single pass.

Au dessus du transporteur, est prévu un moyen (non représenté) tel une trappe, rendant sensiblement constante la section transversale de la veine de produit délivré au plateau 6 par le transporteur 1; grâce à quoi, le débit de ce transporteur est sensiblement directement proportionnel à la vitesse de ce transporteur. Above the conveyor, means (not shown) are provided such as a hatch, making the cross section of the stream of product delivered to the plate 6 by the conveyor 1 substantially constant; whereby, the flow rate of this conveyor is substantially directly proportional to the speed of this conveyor.

Pour le réglage du grammage, le dispositif comprend une commande 9 agissant sur la servocommande 4 déterminant la vitesse du tapis 1. For adjusting the grammage, the device comprises a control 9 acting on the servo-control 4 determining the speed of the belt 1.

Toutefois, au lieu d'agir directement sur cette servocommande, selon une caractéristique essentielle de l'invention, en tenant compte du grammage souhaité mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse du véhicule, on élabore une consigne 10 de la vitesse du transporteur 1 puis on mesure la vitesse réelle du transporteur 1, ensuite on compare l'image 11 de cette vitesse réelle à la consigne 9 et, en fonction des éventuelles différences apparaissant entre elles, on corrige l'information 12 donnée à la servocommande 4. However, instead of acting directly on this servo-control, according to an essential characteristic of the invention, taking into account the desired grammage but also the spreading width and the speed of the vehicle, a speed setpoint 10 is produced. of the transporter 1 then the actual speed of the transporter 1 is measured, then the image 11 of this real speed is compared to the setpoint 9 and, as a function of any differences appearing between them, the information 12 given to the servo-controller 4 is corrected .

Selon une autre caractéristique de l'invention, pour construire la consigne 10, d'une part, on multiplie un signal 13 représentatif du grammage choisi par le signal 14 représentatif de la largeur choisie pour obtenir un signal 15 représentatif de la section transversale de la couche de produit et, d'autre part, on divise un signal 16 représentatif de la vitesse -du véhicule par le signal 15 représentatif de la section de la couche de produit. According to another characteristic of the invention, to construct the setpoint 10, on the one hand, a signal 13 representative of the grammage chosen is multiplied by the signal 14 representative of the width chosen to obtain a signal 15 representative of the cross section of the layer of product and, on the other hand, a signal 16 representative of the speed of the vehicle is divided by the signal 15 representative of the section of the layer of product.

Pour constituer le signal 16 représentatif de la vitesse du véhicule, on élabore soit un signal 16a, de caractéristiques constantes, représentatif par exemple de la vitesse à laquelle avance le plus généralement le véhicule pendant l'épandage, soit un signal 16b représentatif de la vitesse réelle du véhicule. To constitute the signal 16 representative of the speed of the vehicle, either a signal 16a, of constant characteristics, representative for example of the speed at which the vehicle most generally advances during spreading, is produced, or a signal 16b representative of the speed vehicle.

En vue de la mise en oeuvre de ce procédé, les moyens 8 et 9 qui, dans le dispositif de régulation, commandent la largeur et le grammage, consistent en des circuits 8, 9 présentant chacun une sortie 18, 19 où sont disponibles des signaux 20, 21 qui, après passage éventuel au travers de circuits de mises en forme 22, 23, constituent les signaux 13, 14 représentatifs des réglages demandés. For the implementation of this process, the means 8 and 9 which, in the regulation device, control the width and the grammage, consist of circuits 8, 9 each having an output 18, 19 where signals are available 20, 21 which, after possible passage through shaping circuits 22, 23, constitute the signals 13, 14 representative of the settings requested.

Pour élaborer le signal 15 représentatif de la section transversale de la couche de produit épandu en un seul passage, le dispositif comprend un circuit multiplicateur 24 aux entrées 25, 26 duquel sont envoyés les signaux 13, 14 d'épaisseur et de largeur. To produce the signal 15 representative of the cross section of the layer of product spread in a single pass, the device comprises a multiplier circuit 24 at the inputs 25, 26 from which the signals 13, 14 of thickness and width are sent.

Le signal 16 représentatif de la vitesse du véhicule peut, quant à lui, être élaboré par un circuit 27 générant un signal 16 de caractéristiques constantes ou par un dispositif de mesure
a 28 de la vitesse réelle du véhicule tel par exemple un système à effet Doppler, et d'émission d'un signal 29 qui, après passage éventuel dans un circuit de mise en forme 30, constitue le signal 16b représentatif de cette vitesse réelle.The signal 16 representative of the vehicle speed can, for its part, be produced by a circuit 27 generating a signal 16 of constant characteristics or by a measuring device
a 28 of the real speed of the vehicle such as for example a Doppler effect system, and emission of a signal 29 which, after possible passage in a shaping circuit 30, constitutes the signal 16b representative of this real speed.

Dans le cas où ce dispositif comprend concurremment ces deux moyens d'élaboration du signal de vitesse du véhicule, il dispose alors, en outre d'un commutateur inverseur 31 permettant de connecter le moyen choisi au circuit diviseur. In the case where this device concurrently comprises these two means for developing the vehicle speed signal, it then has, in addition, an inverter switch 31 making it possible to connect the chosen means to the divider circuit.

Le dispositif comprend encore un circuit diviseur 32 aux entrées 33, 34 duquel on envoie les signaux 15 et 16 représentatifs l'un de la section transversale de la couche, l'autre de la vitesse du véhicule et en sortie 35 de ce circuit diviseur on prélève la consigne 10. The device also comprises a divider circuit 32 at the inputs 33, 34 from which the signals 15 and 16 representative, one of the cross section of the layer, the other of the speed of the vehicle, are sent, and at the output 35 of this divider circuit is takes instruction 10.

Le dispositif comprend également un organe 36 de mesure de la vitesse réelle du transporteur 1 tel une roue codeuse émettant un signal 37 qui, après passage éventuel dans un circuit de mise en forme 38-, constitue le signal 11 représentatif de la vitesse réelle de la bande. The device also comprises a member 36 for measuring the real speed of the conveyor 1 such as a coding wheel emitting a signal 37 which, after possible passage through a shaping circuit 38-, constitutes the signal 11 representative of the real speed of the bandaged.

Le dispositif comprend enfin un comparateur 39 aux entrées 40, 41 duquel on envoie la consigne 10 et le signal 11 représentatif de la vitesse réelle de la bande 1 afin qu'à sa sortie on prélève un signal différentiel 42 qui, après passage éventuel dans un circuit de mise en forme 43, constitue le signal 12 de pilotage de la servocommande 4. The device finally comprises a comparator 39 at the inputs 40, 41 from which the instruction 10 is sent and the signal 11 representative of the real speed of the strip 1 so that at its output a differential signal 42 is taken which, after possible passage through a shaping circuit 43, constitutes the signal 12 for controlling the servo-control 4.

Pour constituer les différents circuits, on peut évidemment faire appel à tous moyens connus pour remplir les fonctions annoncées y compris des moyens programmables.  To constitute the various circuits, it is obviously possible to call upon any known means to fulfill the advertised functions including programmable means.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de régulation du débit d'une épandeuse de produit en fonction du grammage que doit présenter par unité de surface la couche du produit épandu en un seul passage, lequel épandeur comprend 1. Method for regulating the flow rate of a product spreader as a function of the grammage which the layer of product spread in a single pass must have per unit area, which spreader comprises - une benne alimentant en produit à épandre un transporteur (1) qui, sous la commande d'un moteur (3) dont la vitesse est réglable par une servocommande (4) sur laquelle agit une commande (9), amène le produit à un plateau (6) mû en rotation par un moyen moteur (7) lui-même piloté par une commande (8) permettant de régler la vitesse du plateau et par cela la largeur d'épandage, ce procédé étant CARACTERISE en ce que - a bucket supplying product to be spread to a transporter (1) which, under the control of a motor (3) whose speed is adjustable by a servo-control (4) on which a control (9) acts, brings the product to a plate (6) moved in rotation by a motor means (7) itself controlled by a control (8) making it possible to adjust the speed of the plate and thereby the spreading width, this process being CHARACTERIZED in that - on rend sensiblement constant la section transversale de la veine de produit délivré au plateau par le transporteur (1) et, the cross section of the stream of product delivered to the plate by the transporter is made substantially constant, and, - en tenant compte du grammage souhaité mais aussi de la largeur d'épandage et de la vitesse du véhicule, on élabore une consigne (10) de la vitesse du transporteur (1) puis on mesure la vitesse réelle du transporteur (1) ensuite on compare l'image (11) de cette vitesse réelle à la consigne (9) et, en fonction des éventuelles différences apparaissant entre elles, on corrige l'information (12) donnée à la servocommande (4). - taking into account the desired grammage but also the spreading width and the speed of the vehicle, a setpoint (10) of the speed of the conveyor (1) is produced, then the actual speed of the conveyor (1) is measured. compare the image (11) of this actual speed with the setpoint (9) and, as a function of any differences appearing between them, the information (12) given to the servo-control (4) is corrected. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour construire la consigne (10), 2. Method according to claim 1 characterized in that, to construct the setpoint (10), - d'une part, on multiplie un signal (13) représentatif du grammage choisi par le signal (14) représentatif de la largeur choisie pour obtenir un signal (15) représentatif de la section transversale de la couche de produit et, on the one hand, a signal (13) representative of the grammage chosen is multiplied by the signal (14) representative of the width chosen to obtain a signal (15) representative of the cross section of the product layer and, - d'autre part, on divise un signal (16) représentatif de la vitesse du véhicule par le signal (15) représentatif de la section de la couche de produit. - On the other hand, a signal (16) representative of the vehicle speed is divided by the signal (15) representative of the section of the product layer. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour constituer le signal (16) représentatif de la vitesse du véhicule, on élabore un signal (16a) de caractéristiques constantes représentatif de la vitesse à laquelle avance le plus généralement le véhicule pendant l'épandage. 3. Method according to claim 1 or 2 characterized in that, to constitute the signal (16) representative of the speed of the vehicle, a signal (16a) of constant characteristics is produced representative of the speed at which the vehicle most generally advances during spreading. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour constituer le signal (16) représentatif de la vitesse du véhicule, on élabore un signal (16b) représentatif de la vitesse réelle du véhicule. 4. Method according to claim 1 or 2 characterized in that, to constitute the signal (16) representative of the vehicle speed, a signal (16b) representative of the actual vehicle speed is produced. 5. Dispositif en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13 à 35) d'élaboration d'une consigne (10) de la vitesse du transporteur (1), des moyens (36 à 38) de la mesure de la vitesse réelle du transporteur (1), des moyens (39 à 43) en vue de leur comparaison et des moyens de correction de l'information donnée à la servocommande (4) en fonction des résultats de la comparaison. 5. Device for implementing the method according to any one of claims 1 to 4 characterized in that it comprises means (13 to 35) for developing a setpoint (10) of the speed of the transporter (1), means (36 to 38) for measuring the real speed of the transporter (1), means (39 to 43) for comparison and means for correcting the information given to the servo-control (4) depending on the results of the comparison. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (2 à 24) d'élaboration d'un signal représentatif de la section de la couche de produit en fonction de son grammage et de sa largeur. 6. Device according to claim 5 characterized in that it comprises means (2 to 24) for generating a signal representative of the section of the product layer as a function of its grammage and its width. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (27) générant un signal (16a) de caractéristiques constantes représentatif de la vitesse à laquelle avance le plus généralement le véhicule pendant l'épandage. 7. Device according to claim 5 or 6 characterized in that it comprises means (27) generating a signal (16a) of constant characteristics representative of the speed at which the vehicle most generally advances during spreading. 8. Dispositif selon la revendications 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) générant un signal (16b) représentatif de la vitesse réelle du véhicule. 8. Device according to claims 5 or 6 characterized in that it comprises means (28) generating a signal (16b) representative of the actual speed of the vehicle. 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, deux moyens d'élaboration de signaux représentatifs de la vitesse du véhicule et, d'autre part, un commutateur inverseur (31) connectant l'un des moyens au circuit diviseur (32). 9. Device according to claims 7 and 8 characterized in that it comprises, on the one hand, two means for developing signals representative of the speed of the vehicle and, on the other hand, a reversing switch (31) connecting the one of the means to the divider circuit (32). 10. Epandeuse caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9.  10. Spreader characterized in that it comprises a device according to any one of claims 5 to 9.
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