UA93824U - Спосіб стабілізації польоту безпілотного літального апарата на траєкторіях баражування - Google Patents

Abstract

Спосіб стабілізації польоту безпілотного літального апарата на траєкторіях баражування, який включає передавання сигналів про кутові швидкості, повітряний тиск, географічні координати місця положення від блока датчиків до аналого-цифрового перетворювача, передавання сигналів від аналого-цифрового перетворювача до обчислювального модуля, який автоматично оцінює кутове положення безпілотного літального апарата по параметрах курсу, крену, тангажа, поточної і заданої висоти, а також швидкості, автоматично обчислює розузгодження із заданою траєкторією і забезпечує автоматичне корегування положення безпілотного літального апарата у повітрі, забезпечує автоматичне формування та передавання управляючих сигналів через модуль сполучення до виконавчих механізмів. Безпілотні літальні апарати додатково оснащують системою стабілізації польоту на траєкторіях баражування, якою під час польотів стійко оперативно автоматично аналізується інформація про небезпечний та безпечний повітряний простір, обчислюється зміна в часі помилки стеження та розузгодження із заданою енергозберігаючою траєкторією та забезпечується автоматичне формування, адаптація та передавання постійно оновлюваних залежно від зовнішніх умов управляючих сигналів на виконавчі механізми, під час отримання оптимального сигналу управління, який відповідає поточному ступеню збурення, рулі висоти, рулі напрямку та елементи механізації крила безпілотного літального апарата відхиляються на відповідні кути, що забезпечує його стабілізацію по кутах тангажа, рискання та по курсу.