UA86433U - Пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу - Google Patents

Abstract

Пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу містить блок керування, блок живлення, і приймально-передавальний блок, другі входи-виходи якого з'єднані з п'ятими входами-виходами блока керування. В нього уведені блоки керування кранами, блок індикації і формування команд, мобільний блок індикації і формування команд, роз'єднувач, клемна шафа, блоки переведення кранів, блок датчиків, шини зв'язку із системою лінійної телемеханіки, шини живлення змінної напруги, при цьому, блок керування, блок живлення, блок індикації і формування команд, приймально-передавальний блок і блоки керування кранами.

Description

Корисна модель належить до трубопровідного транспорту газу та нафти і може бути використана для керування процесом запуску внутрішньотрубних засобів - очисних та діагностичних пристроїв тощо в трубопровід, зокрема, у трубопроводи, що розгалужуються.

Відомий пристрій для керування приводом запірного органа (Патент РФ Мо 2124778, кл.

НОТН 47/00, 5050 16/00 опублікований 20.08.2007), що містить елемент дозволу, перший і другий блоки керування, до перших входів яких підключений вихід елемента дозволу, перший і другий привід запірного органа, кожний з яких підключений до першого виходу відповідного блока керування безпосередньо, а до другого виходу цього ж блока керування - через контакт відповідного кінцевого вимикача.

Даний пристрій для керування приводом запірного органа також як і пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу, що заявляється, містить блок керування кранами (блок керування) і блок переведення кранів (привід запірного органа). Однак, відсутність клемної шафи, блока датчиків, блока керування, блока індикації і формування команд, мобільного блока індикації і формування команд різко обмежує функціональні можливості відомого пристрою, тому що він не може керувати декількома кранами на трубопроводі, що забезпечують технологічний процес якого-небудь об'єкта трубопроводу.

Найбільш близьким по технічній сутності є система контролю і регулювання режиму роботи трубопроводу (Патент РФ Мо 2304740, кл. Е17ЮО 5/00, опубліковано 20.08.2007), що містить вузол електропривідних засувок, установлених на трубопроводі, перший вузол засобів виміру, сполучений із трубопроводом, датчики якого встановлені на трубопроводі, захисний кожух, у якому розміщені мікропроцесорний контролер, що з'єднаний з першим вузлом засобів виміру і з вузлом електропривідних засувок 4, другий вузол засобів виміру, що підключений до мікропроцесорного контролера, систему безпеки і систему підтримки мікроклімату, які з'єднані з мікропроцесорним контролером, автономне комбіноване джерело живлення, яке підключене до мікропроцесорного контролера, перший приймально-передавальний блок, з'єднаний з мікропроцесорним контролером, а також центральний диспетчерський пункт, зв'язаний із другим приймально-передавальним блоком.

Дана система контролю і регулювання режиму роботи трубопроводу також як і пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу, що заявляється, містить блок керування, блок живлення, і приймально-передавальний блок. Однак, відсутність блока керування кранами, блока індикації і формування команд, мобільного блока індикації і формування команд, клемної шафи, блока переведення кранів, блока датчиків і зв'язків зазначених блоків між собою обмежує функціональні можливості пристрою та ускладнює його експлуатацію.

В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу шляхом розширення функціональних можливостей пристрою і спрощення його експлуатації.

Поставлена задача вирішується тим, що у відомий пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу, що містить блок керування, блок живлення, і приймально- передавальний блок, другі входи-виходи якого з'єднані з п'ятими входами-виходами блока керування, згідно корисної моделі уведені блоки керування кранами, блок індикації і формування команд, мобільний блок індикації і формування команд, роз'єднувач, що складається з першої і другої відповідної частин, клемна шафа, блоки переведення кранів, блок датчиків, шини зв'язку із системою лінійної телемеханіки, шини живлення змінної напруги, при цьому, блок керування, блок живлення, блок індикації й формування команд, приймально- передавальний блок і блоки керування кранами розміщені в одному корпусі і являють собою переносну частину пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, на корпусі якої встановлена перша частина роз'єднувача, мобільний блок індикації і формування команд є частиною пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, що носиться, клемна шафа, у яку встановлена друга відповідна частина роз'єднувача, блоки переведення кранів, блок датчиків, шини зв'язку із системою лінійної телемеханіки і шини живлення змінної напруги являють собою стаціонарну частину пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, шини живлення змінної напруги підключені до четвертих виводів клемної шафи, треті виводи якою з'єднані із шинами зв'язку із системою лінійної телемеханіки, блок датчиків підключений до других виводів клемної шафи, перші виводи якою з'єднані із блоками переведення кранів, у клемній шафі її перші, другі, треті й четверті виводи підключені до другої відповідної частини роз'єднувача, до першої частини роз'єднувача підключені перші входи-виходи блока керування, перші входи блока живлення й виходи блоків керування кранами, перші входи-виходи яких підключені до других входів-виходів блока керування, треті входи-виходи якого з'єднані із другими входами-виходами блока живлення, перші виходи якого підключені до других входів бо блоків керування кранами, четверті входи-виходи блока керування з'єднані із другими входами-

виходами блока індикації і формування команд, перший вхід якого підключений до першого входу приймально-передавального блока, до третього входу блоків керування кранами і до другого виходу блока живлення, мобільний блок індикації і формування команд зв'язаний по радіоканалу із приймально-передавальним блоком.

Введення в пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу блоків керування кранами, блока індикації і формування команд, мобільного блока індикації і формування команд, клемної шафи, блоків переведення кранів, блока датчиків і зв'язків зазначених блоків між собою і виконання пристрою у вигляді стаціонарної, переносної частин та частини, що носять, розширює функціональні можливості пристрою за рахунок того, що з'явилася можливість управляти декількома кранами відповідно до заданої програми і одержувати інформацію про хід виконання програми на панелі блока індикації і формування команд, а при необхідності виходити безпосередньо до об'єкта керування і одержувати інформацію про хід виконання програми і видавати команди за допомогою мобільного блока індикації і формування команд, що спрощує експлуатацію пристрою, тому що при виникненні збоїв при виконанні програми, наприклад, невиконанні переведення крана, є можливість підійти безпосередньо до крана на місці з'ясувати причину, усунути її й за допомогою мобільного блока індикації й формування команд запустити продовження виконання програми.

На кресленнях наведені: фіг. 1 - схема пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, фіг. 2 - приклад лицьової панелі блока індикації й формування команд.

Пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу - фіг. 1 містить блок керування (ЕК) 1, блок живлення 2 (БЖ), до других входів-виходам якого підключені треті входи-виходи блока керування 1, блок індикації й формування команд (БІФК) 3, другі входи-виходи якого з'єднані із четвертими входами-виходами блока керування 1, приймально-передавальний блок 4 (ППБ), до других входів-виходам якого підключені п'яті входи-виходи блока керування 1, блоки керування кранами (БКК) 5, другі входи яких з'єднані з першими виходами блока живлення 2, другий вихід якого підключений до третього входу блока керування кранами 5, до першого входу блока індикації і формування команд З і до першого входу приймально-передавального блока 4, мобільний блок індикації і формування команд (МБІФК) б, що по радіоканалу

Зо пов'язаний із приймально-передавальним блоком 4, роз'єднувач 7, що включає першу частину 7-1 і другу відповідну частину 7-2, перша частина роз'єднувача 7-1 з'єднана з першими входами- виходами блока керування 1, з першими входами блока живлення 2 і з виходами блоків керування кранами 5, перші входи-виходи яких підключені до других входів-виходів блока керування 1, клемну шафу (КШ) 8, блоки переведення кранів (БПК) 9, які через перші виводи клемної шафи 8 з'єднані із другою відповідною частиною роз'єднувача 7-2, блок датчиків (БД) 10, виводи яких через другі виводи клемної шафи 8 з'єднані із другою відповідною частиною роз'єднувача 7-2, шини 11 зв'язку з лінійною телемеханікою, які через треті виводи клемної шафи 8 з'єднані із другою відповідною частиною роз'єднувача 7-2, шини 12 живлення змінної напруги, які через четверті виводи клемної шафи 8 з'єднані із другою відповідною частиною роз'єднувача 7-2.

Блок керування 1 являє собою мікропроцесорний модуль, що здійснює керування процесом запуску внутрішньотрубного засобу, і може функціонувати в трьох режимах - ручному, автоматичному та у режимі «Пауза», алгоритми яких записані в його пам'ять. У ручному режимі блок керування 1 видає команди на переведення у необхідні положення кранів, які беруть участь у процесі запуску внутрішньотрубного засобу, на основі команд, що надходять від блока індикації і формування команд З або від мобільного блока індикації і керування 6, збирає і видає інформацію про положення і стан кожного крана (норма, заклинювання, несанкціоноване переведення, порушення ланцюгів живлення), контролює час переведення кожного крана. В автоматичному режимі блок керування 1 реалізує програму запуску внутрішньотрубного засобу та здійснює контролювання виконання операцій запуску за часом на підставі інформації про положення і стан кранів, які беруть участь у процесі запуску, сигналів на виходах датчиків перепаду тиску на заданих кранах і сигналів від датчиків (сигналізаторів) проходження внутрішньотрубним засобом установлених точок трубопроводів, шляхом відкривання і закривання відповідних кранів. Автоматичний режим може бути запущений при наявності дозволу на виконання запуску, що надходить від системи лінійної телемеханіки, при встановленому для включення автоматичного режиму положенні кранів і при наявності сигналів на виходах датчиків перепаду тиску пристрою запуску внутрішньотрубного засобу. Режим «Пауза» виникає в ході виконання автоматичного режиму запуску у випадку, якщо якась із операцій запуску не виконалася протягом установленого часу. У цьому режимі припиняється бо автоматичне виконання операцій запуску внутрішньотрубного засобу і операторові видається сигнал про перехід у режим «Пауза» і номер операції, що не закінчилася у встановлений час.

Оператор при одержанні цього сигналу повинен визначити причину невиконання операції запуску за інформацією, яка виводиться блоком індикації і формування команд З або мобільним блоком індикації і формування команд б, а якщо це не вдалося, то він повинен оглянути устаткування, задіяне при виконанні даної операції і спробувати на місці виявити причину невиконання операції запуску та усунути її. Після усунення причини оператор запускає автоматичний режим, починаючи з невиконаної операції запуску. Перші входи-виходи блока керування 1 виконані з гальванічною розв'язкою та з захистом від високої напруги.

Блок живлення 2 перетворює змінну напругу 220 В в постійну напругу - ОО: (другий вихід блока 2) для живлення елементів пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу і постійну напругу - О» (перший вихід блока 2) для живлення блоків переведення кранів 9 (соленоїдів переведення), тому що воно залежно від типу приводу крана може дорівнювати 24

В або 110 В. Живлення на блок керування 1 подається через відповідні зв'язки із других входів- виходів блока живлення 2. У блок живлення 2 входить акумуляторна батарея для підвищення надійності живлення (на фіг. 1 не показана).

Блок індикації і формування команд З призначений для виводу інформації про процес запуску і для уведення команд. Лицьова панель блока З - фіг. 2 виконана сенсорною, на ній представлені індикатор сигналу дозволу виконання запуску внутрішньотрубного засобу - «Дозволено», що видається, при одержанні дозволу на запуск внутрішньотрубного засобу від диспетчерської служби газопроводу і передається по системі лінійної телемеханіки, індикатор сигналу готовності пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу до роботи в автоматичному режимі - «Готовність», що формується блоком керування 1 на підставі інформації про положення кранів і про стан датчиків перепаду тиску, схема пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу, індикатори - «Номер операції» і «Тривалість операції», індикатор - «Режим» і індикатори несправностей кранів - «Заклинювання», «Самопересування» і «Порушення електричних кіл» і сформовані кнопки «Авт», «Ручн» і «Пауза», позначення на схемі пристрою для запуску наведені технологічні, тобто ті, які використані в пристрої для запуску внутрішньотрубного засобу і вони не відносяться до позначень пристрою, що заявляється, при цьому на схемі відсутні номера технологічних трубопроводів, так як вони не

Зо керуються і від них не надходить інформація. Дистанційне переведення всіх кранів пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу, за винятком крану б у протилежне положення виконується натисканням на лицьовій панелі блока З на зображенні перекладного крана і вибором необхідної команди (операції), переведення крану 6 здійснюється вручну.

Приймально-передавальний блок 4 призначений для зв'язку пристрою і мобільного блока індикації і формування команд 6, що за призначенням аналогічний блока індикації і формування команд 3, виконує ті ж функції, що і блок 3. Мобільний блок індикації і формування команд 6 може бути реалізований на основі переносного комп'ютера (наприклад, планшетного комп'ютера). Приймально-передавальний блок 4 і мобільний блок індикації і формування команд 6 і можуть бути зв'язані, наприклад, за технологією «Р».

Кожний із блоків керування кранами 5 і відповідний йому блок переведення крана 9 являють собою схему переведення крана, при цьому блок 5 це керуюча частина схеми, а блок 9 - виконавча, у яку входять два соленоїди для переведення крана і два контакти кінцевого вимикача, тобто елементи, що перебувають на самому крані. Кінцеві вимикачі також використовуються у якості датчиків відповідних кранів і підключені до блока керування 1.

Клемна шафа 8 установлена на площадці, на якій розміщений пристрій для запуску внутрішньотрубного засобу, поза вибухонебезпечною зоною (на відстані більше 20 метрів від камери запуску внутрішньотрубного засобу), у ній встановлена друга відповідна частина роз'єднувача 7-2, її перші виводи з'єднані кабелями із блоками переведення кранів 9, другі виводи клемної шафи 8 підключені до блока 10 - першому і другому датчикам перепаду тиску (на лицьовій панелі блока З позначені «Датчик 1» і «Датчик 2») і датчикам (сигналізаторам) проходження очисником заданих точок она трубопроводах пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу (на лицьовій панелі блока З позначені «С1» і «С2»), треті виводи клемної шафи 8 підключені до системи лінійної телемеханіки газопроводу, до четвертих виводів клемної шафи 8 підключена змінна живляча напруга 220 В. Клемна шафа 8 виконана в антивандальному виконанні і разом із блоками переведення кранів 9, датчиками блока 10, шинами 11 і 12 являє собою стаціонарну частину пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, змонтовану на площадці для запуску внутрішньотрубного засобу.

Блок керування 1, блок живлення 2, блок індикації й формування команд 3, приймально- передавальний блок 4 і блоки керування кранами 5 розміщені в одному корпусі, на якому бо встановлена перша частина 7-1 роз'єднувача, і являють собою переносну частину пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, при цьому при складанні пристрою перша частина роз'єднувача 7-1 установлюється в другу відповідну частину роз'єднувача 7-2, розміщену в клемній шафі 8.

Мобільний блок індикації і формування команд 6 являє собою частину, що носять, пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу й за бажанням оператора може працювати паралельно блока індикації й формування команд 3.

Стаціонарна, переносна і частина, що носять, утворюють пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу.

Пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу працює в такий спосіб.

Для проведення запуску внутрішньотрубного засобу в газопровід попередньо одержують дозвіл від диспетчерської служби газопроводу і після цього на площадку, на якій розміщений пристрій для запуску внутрішньотрубного засобу, прибуває бригада, що підготовляє устаткування до запуску й, зокрема, збирає пристрій для керування запуском внутрішньотрубного засобу - установлюють переносну частину в клемну шафу 8, підключають живлення за допомогою шин 12 і перевіряє працездатність пристрою. Після закінчення перевірки устаткування запитують дозвіл на початок запуску у диспетчерської служби газопроводу. При видачі диспетчерською службою дозволу на панелі блока індикації і формування команд З виводиться сигнал «Дозволено», при цьому керування кранами газопроводу, які при транспорті газу управляються диспетчерською службою, передається пристрою для керування запуском внутрішньотрубного засобу. Запуск внутрішньотрубного засобу провадять відповідно до програми запуску.

У вихідному стані пристрій для запуску внутрішньотрубного засобу відключено від газопроводу 1 і від газопроводу 2, сполучний кран 4 відкритий, всі інші крани - 6, 7, 8, 9, 14, 15, 17, 20, 22 і23 пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу закриті.

Попередньо пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу встановлюють у ручний режим і виконують із панелі блока З або за допомогою блока 6 підготовчі до запуску операції, до яких належать: - дистанційне закриття крана 4, що забезпечує припинення подачі газу в газопровід 2, у який запускають внутрішньотрубний засіб;

Зо - очікування зниження тиску газу в газопроводі 2, що очищають, на встановлену величину - на 0,3-0,4 Мпа, що контролюють за показаннями манометра, який вимірює тиск у газопроводі 2 (на лицьовій панелі не показаний); - відкриття крану 6 і дистанційне відкриття крану 7, що забезпечує підключення газу до пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу; - дистанційне відкриття кранів 14, 17 і 15, що забезпечує випуск в атмосферу газу з камери запуску і вихідного трубопроводу, що контролюють за показниками манометрів (на лицьовій панелі не показані), які вимірюють тиск у камері запуску та у її вихідному трубопроводі, при цьому при зменшенні тиску в камері запуску і у вихідному трубопроводі до встановлених для кожного з них величин з'являються сигнали на виходах першого і другого датчиків перепаду тиску.

Після того, як тиск у камері запуску і її вихідному трубопроводі стане рівним атмосферному, у камеру запуску встановлюють внутрішньотрубний засіб і камеру запуску закривають. Пристрій для запуску внутрішньотрубного засобу підготовлено до автоматичного запуску внутрішньотрубного засобу, при цьому на панелі блока індикації і формування команд З пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу виводиться сигнал «Готовність». Для включення автоматичного режиму пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу на панелі індикації й керування натискають кнопку «Авт», при цьому на індикаторі «Режим» висвітлюється напис «Авт» і блок керування 1 починає виконувати операції програми запуску, записаної в його пам'яті, до яких, наприклад, належать: - відкриття кранів 8, 22 і 23, що забезпечує продувку камери запуску і її вихідного трубопроводу газом, виконувану протягом установленого часу; - закриття загального свічкового крана 15, що забезпечує підняття тиску в камері запуску, що виконують до моменту зникнення сигналу на виході першого датчика перепаду тиску; - закриття крана 8, що забезпечує підняття тиску у вихідному трубопроводі камери запуску, що виконують до моменту зникнення сигналу на виході другого датчика перепаду тиску; - закриття кранів 22 і 23, що забезпечує зниження тиску в камері запуску, що виконують до появи сигналу на виході першого датчика перепаду тиску; - відкриття кранів 20 і 9, що забезпечує запуск внутрішньотрубного засобу і контролювання виходу його з камери запуску і руху до першого датчика (сигналізатора) проходження 60 внутрішньотрубним засобом заданої точки на вихідному трубопроводі камери запуску за появою сигналу від цього датчика протягом установленого часу (контроль виходу внутрішньотрубного засобу з камер запуску); - контроль руху внутрішньотрубного засобу від першого до другого датчика (сигналізатора) проходження внутрішньо трубним засобом заданої точки на газопроводі 2 за появою сигналу від другого датчика (сигналізатора) протягом установленого часу (контролювання виходу внутрішньотрубного засобу в газопровід 2, у який запускають внутрішньотрубний засіб); - відкриття крана 4, що забезпечує подачу газу в газопровід 2, у який запускають внутрішньотрубний засіб; - видача повідомлення про закінчення запуску внутрішньотрубного засобу; - послідовне закриття кранів 20, 9, 6 і 7, що забезпечує відключення пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу від газопроводів 1 і2; - відкриття крана 15, що забезпечує скидання тиску газу з камери запуску 11 й з вихідного трубопроводу 12 протягом установленого часу; - закриття кранів 14, 15, 17, що забезпечує приведення пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу у вихідне положення.

Далі пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу переходить у ручний режим.

При виконанні кожної операції програми запуску внутрішньотрубного засобу блок керування 1 визначає час виконання операції, що виводиться на індикаторі «Тривалість операції» панелі блока індикації й формування команд З і контролює його, У випадку, якщо час виконання операції перевищить установлене значення, пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу переходить у режим «Пауза» - видається сигнал, наприклад, починає мигтіти номер крана, якщо перевищено час переведення крана, або номер операції, якщо перевищено час виконання операції і припиняється виконання програми запуску. Далі оператор повинен визначити по наявній на панелі інформації причину перевищення часу виконання операції та усунути її, якщо це не вдається, то він повинен вийти на площадку, на якій розміщений пристрій для запуску внутрішньотрубного засобу, оглянути цей пристрій і з'ясувати та усунути причину перевищення часу виконання операції. Після усунення причини невиконання операції запускають продовження автоматичного виконання операцій. Якщо не вдається з'ясувати і усунути причину, то оператор, відповідно до технічного регламенту, повинен припинити запуск і

Зо разом із бригадою, що здійснює запуск, перевірити працездатність пристрою для запуску внутрішньотрубного засобу і після цього повторити запуск.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 Пристрій керування запуском внутрішньотрубного засобу, що містить блок керування, блок живлення, і приймально-передавальний блок, другі входи-виходи якого з'єднані з п'ятими входами-виходами блока керування, який відрізняється тим, що в нього уведені блоки керування кранами, блок індикації і формування команд, мобільний блок індикації і формування команд, роз'єднувач, що складається з першої і другої відповідної частин, клемна шафа, блоки 40 переведення кранів, блок датчиків, шини зв'язку із системою лінійної телемеханіки, шини живлення змінної напруги, при цьому, блок керування, блок живлення, блок індикації і формування команд, приймально-передавальний блок і блоки керування кранами розміщені в одному корпусі і являють собою переносну частину пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, на корпусі якої встановлена перша частина роз'єднувача, 45 мобільний блок індикації і формування команд є частиною пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, що носять, клемна шафа, у яку встановлена друга відповідна частина роз'єднувача, блоки переведення кранів, блок датчиків, шини зв'язку із системою лінійної телемеханіки й шини живлення змінного напруги являють собою стаціонарну частину пристрою керування запуском внутрішньотрубного засобу, шини живлення змінної напруги 50 підключені до четвертих виводів клемної шафи, треті виводи якою з'єднані із шинами зв'язку із системою лінійної телемеханіки, блок датчиків підключений до других виводів клемної шафи, перші виводи якою з'єднані із блоками переведення кранів, у клемній шафі її перші, другі, треті і четверті виводи підключені до другої відповідної частини роз'єднувача, до першої частини роз'єднувача підключені перші входи-виходи блока керування, перші входи блока живлення і 55 виходи блоків керування кранами, перші входи-виходи яких підключені до других входів- виходам блока керування, треті входи-виходи якого з'єднані із другими входами-виходами блока живлення, перші виходи якого підключені до других входів блоків керування кранами, четверті входи-виходи блока керування з'єднані із другими входами-виходами блока індикації і формування команд, перший вхід якого підключений до першого входу приймально- 60 передавального блока, до третього входу блоків керування кранами і до другого виходу блока живлення, мобільний блок індикації і формування команд зв'язаний по радіоканалу із приймально-передавальним блоком. ї : і НЕ ЯщЕ ЯКЩО ; : і: рин З і і фр З ру В, Яка | зі і ; 155 В З зді ше ОК: З і БИ СД: В і оюой ОЇ о я й сх 2 оо 3 ЕК ме Ж: Б НК Е ; ШЕ: Пн 0 З й з : Ї : ЩЕ Ї ЕЕ 3:14 ; - СЕ: і ; і Н КУБ І ях з ччічччт хі ій З Й ПД фоооююююююютюрюююіою З ї Кі Ї ді омоооюу і, БИ о Бонн ж 8 : НН: г ше пише НИ як аа о в о п п В о о В ШЕ ї ї ї ее ЯН ух Ж бюмомроеюювовоооо у фооооооооооооово ооо її 3 Е ОК ою з ІУ І - « Ен ОНИ Хонччинекнчннньтннянй З і я Е : сСташенарна частина ї Е Н ї. Е - ЕІ Ї ї З : Бл Я З о і Й ! З ВІ х і ї : : ен ЕЕ ПИШНЕ і : ! ! пря і ши Переносна частина Частини; що носять

   Фіг. 1 ; юс стестс ресесееторостсеестогоееесестоессеесетоо сееххессссе Е й сли сжоки я й і т Ж інв хо ка ще вс кщи гаю КЯ і пу, щ сижка ми Ха ьх. зма скотча 1 Е | дозволена Готеавнють Новезоперації 0 Тривауноть операції : : н Схема пристеою для запуску Ге жим | : ї ї сиеучікрккя сну х. свт ВУг ять ЕЯ ? св внутениньотруюного звообу пеки Я Ж Й що й і ще Ів | і з : дитя : і Н жу Е і Е Й пл | фе А А РА ї : ни | і | Е | АКТ ! :

   Е К. я ї ще р 1 ї ! АС Фах 0000 ВВю сени де ! : : те КО еф ія КО о Е : І і о оз ас ЗИ чо В шо З з 5 З гоже Е В З пехмамеія : й з се ни НН НН ШК де ШИ ШИ Ще : в ши МИСКИ. вана Я а ОО ПАУЗА |, й Ї Е " М У Б нннеоненоюй З : МЕ ек ся й Мне щ та о бвечнї | з ажща хе У В : : : туя хуй й г | | гу | : : : шш шш кн ни пня ї Н в ня В 5 ; соГодаєтневаннит руде роттнеететстятетттет ! ; | заклинювання Самепересування Порушення впектр. кт, ! ФО Коснлчттттетосототототхттттогоосотосонй шина ни кана аа !

   Фіг. 2