UA81939C2 - Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея - Google Patents
Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея Download PDFInfo
- Publication number
- UA81939C2 UA81939C2 UAA200507199A UAA200507199A UA81939C2 UA 81939 C2 UA81939 C2 UA 81939C2 UA A200507199 A UAA200507199 A UA A200507199A UA A200507199 A UAA200507199 A UA A200507199A UA 81939 C2 UA81939 C2 UA 81939C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- head
- coordinate system
- viewer
- positioning
- image
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000033458 reproduction Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея належить до способів формування, передачі і відтворення відеоінформації, зокрема до способів формування і демонстрації зображень на дисплеях, розташованих перед очима спостерігача, зокрема, на нашоломних дисплеях (НД). Спосіб полягає в тому, що використання датчиків кутових прискорень, які закріплюють на голові глядача, дозволяє побудувати систему позиціонування голови, практично автономну від системи координат, у якій виконують формування зображення на НД. Технічним результатом є забезпечення більшої автономності глядача з НД від системи координат, у якій виконується чи виконувалось формування зображення і його відтворення на НД.
Description
Опис винаходу
Передбачуваний винахід відноситься до способів формування, передачі і відтворення відеоінформації, 2 зокрема до способів формування і демонстрації зображень на дисплеях, розташованих перед очима спостерігача.
Відомі способи позиціонування голови глядача в системі координат формування зображення, і одночасного відповідного позиціонування зображення при його відтворенні на нашлоомному дисплеї (НД) глядача, реалізовані у відповідних системах позиціонування, дозволяють з більшим або меншим ступенем вірогідності 70 забезпечити відповідність зображення зформованого на НД фактичному поточному положенню голови глядача.
Наприклад, спосіб реалізований в одній із систем позиціонування голови глядача в НД фірми Егісззоп Заар
Аміопісв, описаних у журналі Егісвзвоп Кеміеєм/ М 1, 1997р. (У додаткових матеріалах до дійсної заявки приведен витяг з перекладу статті про НД опубліковану в цьому номері журналу). У цій системі позиціонування застосована оптична система має у свому складі: дві або три камери, розташовані у верхній частині кабіни 72 пілота над його головою, і матрицю інфрачервоних діодів, розташованих на шоломі. Цей тип системи вимагає вільної лінії візування з боку камер на шолом пілота, що може викликати проблеми, коли пілот рухає своєю головою.
З відомих способів найбільш близьким по технічній сутності до передбачуваного винаходу є інший спосіб позиціонування, описаний у вищезгаданій статті. У системі позиціонування голови пілота, реалізованої по цьому способі, у якості чуттєвого елементу застосований приймач магнітного поля, установлений на шоломі пілота, при цьому генератор магнітного поля установлюється вище голови пілота. Недоліком цієї системи є низька точність позиціонування при зміні відстані між генератором магнітного поля і його приймачем. Основним недоліком відомих способів позиціонування, реалізованих у системах позиціонування, є наявність двох апаратних компонентів - приймача і передавача інформації про положення голови, розміщених на різних, не зв'язаних між с собою об'єктах. Причому один з компонентів повинен бути обов'язково жорстко закріплен на кабіні пілота - ге) зв'язан із системою координат, у якій вироблялося (виробляється) формування зображення і виконується поточне позиціонування відтвореного на НД зображення в залежності від поточного положення голови пілота в цій системі координат. Іншими словами, при використанні подібних систем позиціонування голови пілота і зображення на НД існують певні обмеження на переміщення голови глядача щодо системи координат, у якій б» виконується (виконувалося) формування зображення на НД. с
Наприклад, глядач не має можливості нахилити голову вперед і подивитися собі під ноги або присісти (піднятися). Дані обмеження, можливо, несуттєві для НД пілотів, але вкрай небажані при масовому використанні Ме,
НД, наприклад, при реалізації віртуальної реальності в ЗО додатках - комп'ютерних іграх, демонстрації "п стереовидеофильмов і т.д. 3о Метою передбачуваного винаходу "Спосіб позиціонування голови глядача при використані нашоломного со дисплея" є забезпечення більшої автономності глядача з НД від системи координат, у якій виконується (виконувалося) формування зображення і його відтворення на НД.
Поставлена мета досягається шляхом визначення кутової орієнтації зв'язаної з головою глядача системи « координат відносно системи координат у якій виконується (виконувалося) формування зображення і його відтворення на НД, при виконанні, наприклад, нижчепереліченої послідовності дій з матеріальними об'єктами. - с 1.Закріплюють три датчики кутових прискорень на голові (шоломі) глядача, при цьому вісі чутливості тріади з» датчиків установлюють взаймноперпендикулярньми - тим самим формують ортогональну систему координат зв'язану з головою глядача. 2. Виконують визначення трьох кутів Зйлера |див., наприклад, Г.С.Бюшгенс, Р.В. Студнев, "Аеродинаміка літака. Динаміка подовжнього і бічного руху", М, "Машинобудування", 197Ор. на стор.21| для завдання со початкового кутового положення вісей зв'язаної системи координат щодо вісей системи координат, у якій - виконують (виконували) формування зображення на НД, наприклад, шляхом нетривалого фіксування погляду глядача на заданій частині зображення на екрані НД. ре) 3. Під час демонстрації зображення, при кутовому переміщенні голови глядача і зв'язаної з нею системи с 20 координат за допомогою датчиків визначають поточні значення величини проекцій вектора кутового прискорення на вісі чутливості відповідних датчиків. ме, 4. Визначають значення проекцій вектора кутової швидкості на вісі зв'язаної з головою глядача системи координат шляхом інтегрування сигналів з датчиків відповідних проекціям вектора кутового прискорення на вісі цієї системи координат. 52 5. За допомогою відомих кінематичних співвідношень (див. вираження (1.3) там же на стор.22 ), на підставі о проекцій вектора кутової швидкості зв'язаної системи координат визначають поточні значення швидкості зміни кутів Зйлера, інтегруючи які визначають кути орієнтації зв'язаної з головою глядача системи координат ко відносно вісей системи координат, у якій виконують (виконували) формування зображення на НД.
Сучасні датчики кутових прискорень мають порівняно малі габаритні розміри при масі в декілька грам, тому 60 розміщення таких датчиків на НД не приведе до дискомфорту глядача.
Claims (2)
- Формула винаходу б5 1. Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея, при якому визначають кутове положення голови глядача відносно першої системи координат, у якій формують зображення на дисплей, і цю інформацію передають у систему візуалізації нашоломного дисплея, який відрізняється тим, що попередньо визначають вектор кутової швидкості другої, зв'язаної з головою глядача, системи координат за допомогою закріплених на його голові датчиків, на основі якого визначають вектор кутової швидкості другої системи координат відносно першої системи координат, у якій формують зображення на дисплеї, а потім визначають кутове положення другої системи координат відносно першої системи координат, у якій формують зображення на дисплеї.
- 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що вектор кутової швидкості другої системи координат визначають /о за допомогою інтегрування сигналів, пропорційних величині проекцій кутового прискорення на осі чутливості датчиків кутових прискорень, здатних бути закріпленими на голові глядача. Офіційний бюлетень "Промислова власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2008, М 4, 25.10.2008. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і /5 Науки України. с 7 о (22) (зе) (22) «-- Зо со- . и? со - (Се) о (32) ко 60 б5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA200507199A UA81939C2 (uk) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA200507199A UA81939C2 (uk) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA81939C2 true UA81939C2 (uk) | 2008-02-25 |
Family
ID=39817289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA200507199A UA81939C2 (uk) | 2005-07-19 | 2005-07-19 | Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA81939C2 (uk) |
-
2005
- 2005-07-19 UA UAA200507199A patent/UA81939C2/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10672103B2 (en) | Virtual object movement | |
US10223799B2 (en) | Determining coordinate frames in a dynamic environment | |
US6359601B1 (en) | Method and apparatus for eye tracking | |
US9928650B2 (en) | Computer program for directing line of sight | |
US9459692B1 (en) | Virtual reality headset with relative motion head tracker | |
WO2017172193A8 (en) | Head-mounted display tracking | |
US6972733B2 (en) | Method and apparatus for eye tracking in a vehicle | |
WO2013116407A1 (en) | Coordinate-system sharing for augmented reality | |
SE527257C2 (sv) | Anordning och metod för att presentera en omvärldsbild | |
WO2019160699A3 (en) | Using tracking of display device to control image display | |
JP2018526716A (ja) | 媒介現実 | |
CN102109348A (zh) | 定位载体、估测载体姿态与建地图的系统与方法 | |
CN113544766A (zh) | 在第一和第二增强现实观看器之间配准本地内容 | |
US11906750B1 (en) | Varifocal display with actuated reflectors | |
KR101507014B1 (ko) | 운송장치 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2009085805A (ja) | モーショントラッカ装置 | |
Foxlin et al. | Improved registration for vehicular AR using auto-harmonization | |
EP3422151A1 (en) | Methods, apparatus, systems, computer programs for enabling consumption of virtual content for mediated reality | |
JP2008026265A (ja) | ヘッドモーショントラッカ装置 | |
JP2017059212A (ja) | 視線誘導のためのコンピュータ・プログラム | |
UA81939C2 (uk) | Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея | |
GB2599145A (en) | Large space tracking using a wearable optics device | |
JP3679523B2 (ja) | 表示装置 | |
US11656679B2 (en) | Manipulator-based image reprojection | |
JP4506927B2 (ja) | シミュレータ |