UA79199C2

UA79199C2 - Device for tansporting and cleaning roots and tubers

Info

Publication number: UA79199C2
Application number: UAA200509462A
Authority: UA
Inventors: Volodymyr Mykhailovyc Bulhakov
Original assignee: Univ Nat Agrarian
Priority date: 2005-10-10
Filing date: 2005-10-10
Publication date: 2007-05-25

Abstract

A device for transporting and cleaning roots and tubers consists of the main frame, a feeding conveyer, a baffle brush and an unloading conveyer. Behind the baffle brush a grating cleaner shaped as a hollow cone is arranged. Inside the grating cleaner an activator as a driving cylindrical brush, a gravity cleaner are arranged. The upper support of the driving axis of the cylindrical brush is kinematically connected to a mechanism of spatial circular movements, and the lower one is arranged in an immovable spherical hinge.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід належить до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до пристроїв для транспортування і 2 очистки коренебульбоплодів, які можуть бути використані в картоплезбиральних машинах.The invention relates to agricultural engineering, in particular to devices for transporting and 2 cleaning root vegetables, which can be used in potato harvesting machines.

Існує багато пристроїв для транспортування і очищення коренебульбоплодів від грунтових та рослинних решток, які включають, як правило, послідовно розміщені основний активний сепаруючий робочий орган, виконаний у вигляді шнекового або вальцевого очисника, а також додаткові очисні елементи, що являють собою пруткові транспортери, очисні гірки, грудкорозчавлювачі, відбивні та напрямні щітки з еластичними прутками і 70 т.ін. див. книгу: Петров Г.Д. Картофелеуборочнье машиньї. Расчет и проектирование. - М.: Машиностроение, 1972. - 400с.. При переході вороху коренебульбоплодів з одного очисного робочого органу на інший в цих пристроях відбувається без активації його рухів і надання різних за напрямком і принципом дії очищувальних зусиль.There are many devices for transporting and cleaning roots and tubers from soil and plant residues, which include, as a rule, sequentially placed main active separating working body, made in the form of a screw or roller cleaner, as well as additional cleaning elements, which are rod conveyors, cleaning slides , clod crushers, chopper and guide brushes with elastic rods and 70 etc. see book: Petrov G.D. Potato harvesters. Calculation and design. - M.: Mashinostroenie, 1972. - 400 p. When a bunch of root vegetables is transferred from one cleaning working body to another in these devices, it occurs without activating its movements and providing cleaning efforts that differ in the direction and principle of action.

Найбільш близьким до пристрою для транспортування і очистки коренебульбоплодів є відомий пристрій, 75 основна суть якого знаходиться в (а. с. СРСР Мо1752240, АО1017/04, АО1027/04, опубл. 07.08.1992р., бюл. Мо 29 - прототип), що включає сепаруючий робочий орган, який складається з послідовно встановлених різних типів очисників, позаду яких встановлено поперечний прутковий транспортер, над яким встановлені блоки очисних щіток з еластичними лопатями.The closest to the device for transporting and cleaning root vegetables is the well-known device, 75 the main essence of which is found in (a.s. of the USSR Mo1752240, AO1017/04, AO1027/04, publ. 07.08.1992, bull. Mo 29 - prototype), which includes a separating working body, which consists of successively installed different types of cleaners, behind which a transverse bar conveyor is installed, above which are installed cleaning brush blocks with elastic blades.

Недоліками цього пристрою є низька якість очистки коренебульбоплодів від домішок, яка обумовлена тим, що ворох коренебульбоплодів який очищується переходить з одного очисного робочого органу на інший великою масою фактично не розосереджуючись і не відділлючись. Така найважливіша фізична ознака, як питома вага різних компонентів вороху, що сепарується, в даному пристрої фактично ніде не використовується.The disadvantages of this device are the low quality of cleaning root and tuber crops from impurities, which is due to the fact that the pile of root and tuber crops being cleaned passes from one cleaning working body to another in large mass without actually being dispersed and separated. The most important physical feature, such as the specific gravity of the various components of the separating pile, is actually not used anywhere in this device.

Розосередити, а в подальшому відсепарувати велику масу вороху, що подається на очисний пристрій, не завжди вдається через обмежений час очистки. с 29 Винаходом ставиться завдання підвищити якість очистки коренебульбоплодів від домішок. Ге)It is not always possible to disperse and subsequently separate a large mass of piles fed to the cleaning device due to the limited cleaning time. p. 29 The invention aims to improve the quality of cleaning root vegetables from impurities. Gee)

Поставлене винаходом завдання досягається тим, що у пристрої для транспортування і очистки коренебульбоплодів, що складається з основної рами, подаючого транспортера, відбивної щітки, решітчастого очисника конусоподібної форми, усередині якого встановлений активатор у вигляді привідної циліндричної щітки, а також очисної гірки і вивантажувального транспортера, згідно винаходу верхня опора привідної осі о циліндричної щітки кінематично зв'язана з механізмом просторових колових рухів, а нижня встановлена у Ге»! нерухомому сферичному шарнірі.The task set by the invention is achieved by the fact that the device for transporting and cleaning root vegetables, which consists of a main frame, a feeding conveyor, a deflector brush, a lattice cleaner of a cone-shaped shape, inside which an activator in the form of a drive cylindrical brush, as well as a cleaning slide and an unloading conveyor, is installed, according to the invention, the upper support of the drive axis of the cylindrical brush is kinematically connected to the mechanism of spatial circular movements, and the lower one is installed in Ge"! fixed spherical joint.

На Фіг.1 зображений пристрій для транспортування і очистки коренебульбоплодів (загальний вигляд збоку). --Figure 1 shows a device for transporting and cleaning root vegetables (general side view). --

На Фіг.2 дано вид А на Фіг.1. Ге»)Fig. 2 shows view A in Fig. 1. Ge")

Пристрій для транспортування і очистки коренебульбоплодів складається з основної рами 1, подаючого 3о транспортера 2, над вихідним кінцем якого встановлено привідну відбивну щітку З з прутками із еластичного в матеріалу. Далі, під відбивною щіткою З похило встановлено решітчастий очисник конусоподібної форми 4, очисна поверхня якого утворена прутками 5 у вигляді концентричних кіл, перпендикулярних до повздовжньої осі конуса. Очисник конусоподібної форми 4 встановлено на основній рамі 1 у двох колових напрямних і зв'язаний з « приводом 6, що забезпечує йому обертальний рух. Усередині очисника конусоподібної форми 4 встановлений З 50 активатор, у вигляді циліндричної щітки 7, яка має привідну ось з закріпленими перпендикулярно еластичними с прутками (привід щітки 7 у обертальний рух не показаний). При цьому верхня опора привідної осі циліндричноїThe device for transporting and cleaning roots and tubers consists of a main frame 1, a feeding 3o conveyor 2, above the output end of which is installed a drive-reflective brush C with rods made of elastic material. Next, under the chopper brush C, a latticed cone-shaped cleaner 4 is installed obliquely, the cleaning surface of which is formed by rods 5 in the form of concentric circles perpendicular to the longitudinal axis of the cone. The cone-shaped cleaner 4 is installed on the main frame 1 in two circular guides and is connected to the drive 6, which provides it with rotational movement. Inside the cone-shaped cleaner 4, the Z 50 activator is installed, in the form of a cylindrical brush 7, which has a drive axis with fixed perpendicular elastic rods (the drive of the brush 7 in the rotational movement is not shown). At the same time, the upper support of the drive axle is cylindrical

Із» щітки 7 кінематично зв'язана з механізмом 8, що забезпечує їй просторові колові рухи. При цьому нижня опора привідної осі циліндричної щітки 7 встановлена у нерухомому сферичному шарнірі 9, який дозволяє осі здійснювати сферичний рух у просторі, але не заважає її обертанню. Обертальні рухи похило встановленого решітчастого очисника конусоподібної форми 4 і циліндричної щітки 7 протилежні за напрямком. У нижній частині це. очисника конусоподібної форми 4, під вихідним його кінцем, розташована пальчаста очисна гірка 10, а під її (се) нижній кінець підведено вивантажувальний транспортер 11. Напрямки руху потоку коренебульбоплодів і обертальних рухів робочих органів пристрою показані стрілками. - Пристрій для транспортування і очистки коренебульбоплодів працює наступним чином. Ворох"Iz" of the brush 7 is kinematically connected to the mechanism 8, which provides it with spatial circular movements. At the same time, the lower support of the drive axis of the cylindrical brush 7 is installed in a fixed spherical joint 9, which allows the axis to perform spherical movement in space, but does not interfere with its rotation. The rotational movements of the obliquely installed lattice cleaner of a cone-shaped shape 4 and the cylindrical brush 7 are opposite in direction. At the bottom is this. cone-shaped cleaner 4, under its output end, there is a finger cleaning slide 10, and under its (se) lower end is an unloading conveyor 11. The directions of movement of the flow of root vegetables and rotary movements of the working organs of the device are shown by arrows. - The device for transporting and cleaning root vegetables works as follows. Bunch

Те) 20 коренебульбоплодів, що очищується, подається за допомогою подаючого транспортера 2. Еластичні прутки відбивної щітки З, яка встановлена на основній рамі 1 над вихідним кінцем подаючого транспортера 2 с направляють цей ворох у середину похило встановленого решітчастого очисника конусоподібної форми 4. При цьому, ворох усередині очисника 4 потрапляє на решітчасту поверхню, що утворена прутками 5 і рухається донизу, під дією власної ваги, упоперек прутків 5 і, завдяки обертальному рухові очисника 4, що створюється 29 приводом б, значно розосереджується і грунтові домішки і рослинні рештки просіваються крізь прутки 5 іTe) 20 root and tuber fruits to be cleaned are fed using the feeding conveyor 2. The elastic rods of the chopper brush C, which is installed on the main frame 1 above the output end of the feeding conveyor 2 s, direct this pile into the middle of the obliquely installed lattice cleaner of a cone-shaped shape 4. At the same time, the pile inside the cleaner 4 falls on the grating surface formed by the rods 5 and moves downwards, under the action of its own weight, across the rods 5 and, thanks to the rotational movement of the cleaner 4, created by the drive b 29, it is significantly dispersed and soil impurities and plant remains are sifted through the rods 5 and

ГФ) покидають межі пристрою. При цьому, оскільки прутки 5 решітчастого очисника конусоподібної форми 4 юю здійснюють обертальний рух навколо повздовжньої осі, а коренебульбоплоди при цьому одночасно рухаються донизу прямолінійно, тобто упоперек прутків 5 і залучаються ще й в обертальний рух, який сприятиме їх інтенсивному складному рухові усередині решітчастого очисника конусоподібної форми 4. Це в цілому буде 60 забезпечувати ефективне просіювання грунтових домішок та рослинних решток крізь зазори між прутками 5 за межі очисника. Крім цього, коренебульбоплоди потрапляють у зону дії активатора, який виконано у вигляді привідної циліндричної щітки 7, що утворена еластичними прутками, які примушують коренебульбоплоди обертатись у протилежному напрямку (оскільки напрямки обертальних рухів очисника конусоподібної форми 4 і щітки 7 протилежні), а тому коренебульбоплоди інтенсивно обертаються навколо власних осей і це сприяє бо ефективному їх звільненню від налиплого грунту. Завдяки тому, що верхня опора привідної осі циліндричної щітки 7 кінематично зв'язана з механізмом 8, який забезпечує їй просторові коливальні рухи, а нижня її опора встановлена у нерухомому сферичному шарнірі 9 (який не заважає обертальному рухові осі 7), циліндрична щітка 7 здійснює усередині решітчастого очисника конусоподібної форми 4 просторові рухи, які фактично обкочують усю внутрішню поверхню очисника 4. При цьому амплітуда таких колових просторових рухів буде збільшеною у верхній частині решітчастого очисника конусоподібної форми 4, тобто там де спочатку буде знаходитись велика маса вороху, що подається подаючим транспортером 2, і значно менша унизу конуса. А там якраз створені умови, за якими циліндрична щітка 7 притискує, з відповідним зусиллям, тіла коренебульбоплодів до поверхні що утворена прутками 5. Захоплені еластичними прутками циліндричної щітки 7 тіла 70 коренебульбоплодів утягуються у складний рух, притискаються до прутків 5 і на них фактично діють очисні зусилля, що створюється еластичними прутками при обертальному русі циліндричної щітки 7 навколо власної осі, обертальним сферичним рухом привідної осі циліндричної щітки навколо сферичного шарніра 9, що створюється механізмом 8, обертальним рухом самого решітчастого очисника конусоподібної форми 4 і прямолінійним рухом донизу усередині очисника 4 під дією власної ваги. При цьому, кутові швидкості вказаних 7/5 обертальних рухів можуть бути різними, що створює умови, за якими коренебульбоплоди інтенсивно обертаються навколо власних осей, що сприяє їх якісному очищенню від налиплого грунту. Крім цього, сферичний рух привідної осі циліндричної щітки 7 буде сприяти тому, що її еластичні прутки обкочують усю внутрішню поверхню решітчастого очисника конусоподібної форми 4 і очищують прутки 5 від налиплого на них грунту. Вони також з відповідним зусиллям проштовхують крізь прутки 5 рослинні рештки за межі пристрою.HF) leave the boundaries of the device. At the same time, since the rods 5 of the lattice cleaner of a cone-shaped shape 4 carry out a rotational movement around the longitudinal axis, and the root crops at the same time move downwards in a straight line, that is, across the rods 5 and are also involved in a rotational movement, which will contribute to their intensive complex movement inside the lattice cleaner of a cone-shaped forms 4. This will in general 60 provide effective screening of soil impurities and plant residues through the gaps between the bars 5 outside the cleaner. In addition, the root vegetables fall into the area of action of the activator, which is made in the form of a drive cylindrical brush 7, which is formed by elastic rods that force the root vegetables to rotate in the opposite direction (since the directions of the rotational movements of the cone-shaped cleaner 4 and the brush 7 are opposite), and therefore the root vegetables intensively rotate around their own axes, and this contributes to their effective release from adhering soil. Due to the fact that the upper support of the drive axis of the cylindrical brush 7 is kinematically connected to the mechanism 8, which provides it with spatial oscillatory movements, and its lower support is installed in a fixed spherical joint 9 (which does not interfere with the rotational movement of the axis 7), the cylindrical brush 7 performs inside the cone-shaped grating cleaner 4, there are spatial movements that actually roll over the entire inner surface of the cleaner 4. At the same time, the amplitude of such circular spatial movements will be increased in the upper part of the cone-shaped grating cleaner 4, i.e., where the large mass of pile fed by the feeding conveyor will initially be located 2, and is much smaller at the bottom of the cone. And there exactly the conditions are created under which the cylindrical brush 7 presses, with the appropriate effort, the bodies of the root vegetables to the surface formed by the rods 5. Captured by the elastic rods of the cylindrical brush 7, the bodies 70 of the root vegetables are drawn into a complex movement, pressed against the rods 5 and actually have cleaning effects on them the force created by the elastic rods during the rotational movement of the cylindrical brush 7 around its own axis, by the rotational spherical movement of the drive axis of the cylindrical brush around the spherical joint 9, which is created by the mechanism 8, by the rotational movement of the cone-shaped lattice cleaner itself 4 and by the downward rectilinear movement inside the cleaner 4 under the action of own weight At the same time, the angular velocities of the specified 7/5 rotational movements can be different, which creates conditions under which the root crops intensively rotate around their own axes, which contributes to their high-quality cleaning from sticky soil. In addition, the spherical movement of the drive axis of the cylindrical brush 7 will contribute to the fact that its elastic rods roll over the entire inner surface of the cone-shaped lattice cleaner 4 and clean the rods 5 from the soil stuck to them. They also push through the rods 5 plant remains outside the device with the appropriate effort.

Рухаючись таким чином коренебульбоплоди досягають вихідного отвору решітчастого очисника конусоподібної форми 4 і падають на полотно очисної гірки 10, де вони повністю очищені скочуються донизу і потрапляють на вивантажувальний транспортер 11, а домішки, які ще залишились, полотном гірки 10 виносяться через її верхню частину за межі пристрою. Завдяки зміні довжин ланок механізму 8 досягається різна траєкторія просторових колових рухів верхньої опори привідної осі циліндричної щітки 7. Положення сферичного шарніра 9 відносно сч повздовжній осі решітчастого очисника конусоподібної форми 4 також можна змінювати, що в цілому буде змінювати час знаходження вороху коренебульбоплодів, що очищується, усередині решітчастого очисника і) конусоподібної форми 4. Так, при наближенні місця знаходження сферичного шарніра 9 до повздовжній осі решітчастого очисника конусоподібної форми 4 буде збільшуватись простір у самій нижній частині конуса 4 і відповідно зменшуватись час очистки вороху коренебульбоплодів. Кутові швидкості обертання решітчастого Ге!Moving in this way, the root vegetables reach the outlet of the cone-shaped grating cleaner 4 and fall onto the cleaning slide 10, where they are completely cleaned, roll down and fall onto the unloading conveyor 11, and the remaining impurities are carried out by the slide 10 through its upper part beyond the limits device. Due to the change in the lengths of the links of the mechanism 8, a different trajectory of the spatial circular movements of the upper support of the drive axis of the cylindrical brush 7 is achieved. The position of the spherical joint 9 relative to the longitudinal axis of the cone-shaped grating cleaner 4 can also be changed, which will generally change the time of finding the pile of roots and tubers being cleaned. inside the grate cleaner i) cone-shaped 4. Thus, when the location of the spherical joint 9 approaches the longitudinal axis of the grate cleaner cone-shaped 4, the space in the lowermost part of the cone 4 will increase and, accordingly, the time for cleaning a pile of root vegetables will decrease. Angular velocities of rotation of lattice Ge!

Зо очисника конусоподібної форми 4 і циліндричної щітки 7, а також швидкість обертання ланок механізму 8 повинні враховувати кількість вороху коренебульбоплодів, що подається на очищення, його забрудненість грунтовими та б» рослинними домішками тощо. «-From the cone-shaped cleaner 4 and the cylindrical brush 7, as well as the speed of rotation of the links of the mechanism 8, must take into account the amount of root tuber pile that is submitted for cleaning, its contamination with soil and plant impurities, etc. "-

Застосування даного пристрою для транспортування і очистки коренебульбоплодів дозволить підвищити якість очистки коренебульбоплодів від домішок на 20...25905. Ме) і -The use of this device for transporting and cleaning root and tuber crops will improve the quality of cleaning root and tuber crops from impurities by 20...25,905. Me) and -

Claims

The formula of the invention A device for transporting and cleaning root and tuber crops, consisting of a main frame, a feeding "70 conveyor, a chopper brush and an unloading conveyor, which is distinguished by the fact that behind the chopper with a brush there is a grating cleaner in the form of a hollow cone, inside which an activator is installed in the form drive cylindrical brush, cleaning slide, while the upper support of the drive axis of the cylindrical brush is kinematically connected to the mechanism of spatial circular movements, and the lower one is installed in a fixed spherical joint.

- and that's it) -

se) 3e)

name)

60 b5