UA78931C2

UA78931C2 - Passive-active radar system

Info

Publication number: UA78931C2
Application number: UAA200511051A
Authority: UA
Inventors: Mykola Ivanovych Andrusenko; Mykhailo Mykolaiov Bilanovskyi; Serhii Serhiiovych Bilokoz; Ivan Ivanovych Bilychenko; Anatolii Viktorovych Butyrin; Volodymyr Ivanovych Huz; Hryhorii Oleksandrovych Yena; Valerii Pavlovych Lipatov; Mykola Viktorovych Tolstykhin; Mykola Vasyliovych Khomenko; Vitalii Andriiovych Shovhun
Original assignee: Scient Res I Of Radar Systems
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2007-04-25

Abstract

The proposed passive-active radar system is designed for determining coordinates of overwater and air radio objects. The radar system contains an antenna, a drive for the antenna, an angular position transducer for the antenna, a receiver, a unit for determining angular coordinates, a display unit, a unit for determining distances, a control signal former, an antenna and a receiver for compensating side radio radiation, an antenna and a receiver for compensating background radio radiation, a comparator, an analyzer, a gate pulse former, a sounding pulse former, a power amplifier, and a receiver and a display unit for the active radar channel. The proposed radar system is distinctive by its enhanced speed of response and low detectability.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід належить до області радіолокації а саме, до пристроїв, що забезпечують раннє виявлення, 2 вимірювання координат та параметрів руху надводних та повітряних об'єктів на основі: - прийому та обробки сигналів, випромінюваних їх штатними радіотехнічними системами (засоби пасивної радіолокації); - випромінювання зондуючих сигналів, прийому та обробки відбитих від цілі сигналів (засоби активної радіолокації). 70 Принцип дії запропонованої пасивно-активної радіолокаційної системи базується на отриманні даних від різнорідних джерел (активних та пасивних) інформації, їх об'єднаному аналізі та сумісній обробці.The invention belongs to the field of radar, namely, to devices that provide early detection, 2 measurement of coordinates and movement parameters of surface and air objects based on: - reception and processing of signals emitted by their standard radio engineering systems (passive radar devices); - emission of probing signals, reception and processing of signals reflected from the target (means of active radar). 70 The principle of operation of the proposed passive-active radar system is based on receiving data from heterogeneous sources (active and passive) of information, their joint analysis and joint processing.

Технічні рішення, реалізовані в запропонованій пасивно-активній системі, можуть бути використані в цілях вирішення задач моніторингу, радіонавігації та безпеки руху надводних та повітряних об'єктів.The technical solutions implemented in the proposed passive-active system can be used to solve the problems of monitoring, radio navigation and safety of movement of surface and air objects.

Розглянемо окремо недоліки пасивних та активних пристроїв виявлення та вимірювання координат. 12 Відомо, що для визначення координат (пеленг, дальність) місцезнаходження рухомого носія випромінюючого об'єкта (ВО) з використанням пасивних радіолокаційних пристроїв потрібно виконати вимірювання кутових напрямків (пеленгів на випромінюючий об'єкт) з рознесених у просторі на деяку відстань (базу) точок. У простішому випадку, при одночасному багаторазовому вимірюванні пеленга з двох точок, статистичній обробці цих пеленгів, місцезнаходження носія ВО визначається триангуляційним способом як точка перетину двох виміряних з цих точок ліній пеленгів ("Теоретические основьі! радиолокации" под ред. Ширмана, М, "Сов. радио", 1970). Координати місцезнаходження ВО можуть визначатись також і одним пасивним пристроєм розміщеним на рухомому носії, при цьому формування бази відбувається за рахунок руху носія пасивного пристрою (А.Г.Let's consider separately the disadvantages of passive and active devices for detecting and measuring coordinates. 12 It is known that in order to determine the coordinates (bearing, range) of the location of the moving carrier of the radiating object (BO) using passive radar devices, it is necessary to measure the angular directions (bearings to the radiating object) from those spread over a certain distance in space (base) points In the simplest case, with the simultaneous multiple measurement of the bearing from two points, statistical processing of these bearings, the location of the VO carrier is determined by the triangulation method as the point of intersection of the two bearing lines measured from these points ("Teoreticheskie osnov'i! радиолокации" under the editorship of Shirman, M, "Sov . radio", 1970). The coordinates of the location of the PO can also be determined by one passive device placed on a moving carrier, while the formation of the base occurs due to the movement of the carrier of the passive device (A.G.

Николаев, С.В. Перцов "Радиотеплолокация", М., "Сов. радио", 1964).Nikolaev, S.V. Pertsov "Radiothermal localization", M., "Soviet radio", 1964).

Для компенсації переміщення носія ВО носій пасивного пристрою виконує прямий та зворотний галси курсом, с близьким до перпендикулярного відносно пеленгу ВО і з постійною швидкістю. На прямому галсі пасивний Ге) пристрій виконує поточне багаторазове вимірювання і статистичну обробку пеленгів ВО. По результатам статистичної обробки пеленгів прямого галсу на зворотному галсі проводиться екстраполяція пеленгу ВО за умови, що носій пристрою продовжує рухатись в напрямку прямого галсу. На зворотному галсі носія пасивний пристрій також виконує багаторазове вимірювання пеленгів ВО та їх статистичну обробку. По обробленому -- пеленгу зворотного галсу і екстрапольованому, з урахуванням величини бази пройденої носієм на зворотному «У галсі, пеленгу уявного прямого галсу, триангуляційним методом знаходиться дальність до ВО. Такий метод реалізований в пасивній станції відповідно (патенту ША Мо52633 (30155/01, публ. 15.012003р.1. оTo compensate for the displacement of the VO carrier, the carrier of the passive device executes forward and reverse tacks on a course close to perpendicular to the VO bearing and at a constant speed. On a direct tack, the passive Ge) device performs current multiple measurement and statistical processing of bearings. According to the results of the statistical processing of the bearings of the direct tack on the reverse tack, the bearing of the OB is extrapolated on the condition that the carrier of the device continues to move in the direction of the direct tack. On the reverse tack of the carrier, the passive device also performs repeated measurement of the bearings of the aircraft and their statistical processing. According to the processed bearing of the reverse tack and extrapolated, taking into account the value of the base traveled by the carrier on the reverse tack, the bearing of the imaginary straight tack, the triangulation method is used to find the range to the VO. This method is implemented in a passive station according to the patent of the Shaa Mo52633 (30155/01, publ. 15.01.2003 r.1.

Потреба багаторазових вимірів пеленгів, в тому числі при виконанні прямого та зворотного галсів, с обумовлює затрати часу на визначення координат, котрі, в залежності від режиму вимірювання координат 39 пасивним пристроєм, можуть досягати 5...10 і більше хвилин. вThe need for repeated measurements of bearings, including when performing direct and reverse tacks, determines the time spent on determining coordinates, which, depending on the mode of measuring coordinates 39 with a passive device, can reach 5...10 or more minutes. in

Позитивною характеристикою пасивних радіолокаційних пристроїв є те, що вони забезпечують виявлення та вимірювання координат носіїв випромінюючих об'єктів як в зоні прямої видимості, так і за її межами, що дає їм перевагу по дальності дії в порівнянні з активними радіолокаційними пристроями. «A positive feature of passive radar devices is that they provide detection and measurement of carrier coordinates of radiating objects both in the direct line of sight and beyond, which gives them an advantage in terms of range compared to active radar devices. "

Окрім цього, вимірювання координат виконується ними в режимі повного радіомовчання, що забезпечує їх З малопомітність і не сприяє упередженому виявленню системами радіоелектронного моніторингу. с До недоліків пасивних пристроїв слід віднести значний час (від 3...5 хв. до 10...20 хв.) вимірюванняIn addition, coordinate measurement is performed by them in the mode of complete radio silence, which ensures their low visibility and does not contribute to biased detection by radio electronic monitoring systems. c The disadvantages of passive devices include a significant measurement time (from 3...5 min. to 10...20 min.)

Із» дальності до випромінюючого об'"єкта, що обумовлено необхідністю отримання значної кількості відліків пеленгів і формування бази (при використанні одного рухомого носія пасивного радіолокаційного пристрою).From the distance to the emitting object, which is due to the need to obtain a significant number of bearing readings and base formation (when using one moving carrier of a passive radar device).

Активні радіолокаційні пристрої визначають дальність до об'єктів за рахунок вимірювання проміжку часу між випромінюванням зондуючого радіосигналу і прийомом віддзеркаленого від об'єкта радіосигналу. це. Водночас, менша, в порівнянні з пасивними пристроями дальність дії, та помітність Через необхідністьActive radar devices determine the range to objects by measuring the time interval between the emission of a probing radio signal and the reception of the radio signal reflected from the object. it. At the same time, compared to passive devices, the range of action and visibility is lower due to necessity

Ге | випромінювання потужних зондуючих сигналів є суттєвими недоліками активних радіолокаційних пристроїв.Ge | the emission of powerful probing signals is a significant disadvantage of active radar devices.

Перевагою активних радіолокаційних пристроїв є значно менші, в порівнянні з пасивними пристроями, іш похибки та час вимірювання координат. со 20 Відомий засіб і пристрій для огляду поверхні та повітряного простору (патент ОБ Мо 4 780 719) в якому задана зона огляду пасивно сканується по азимуту і куту місця пасивним пристроєм виявлення, працюючим в та інфрачервоному діапазоні хвиль. Пасивне виявлення цілей, що знаходяться в межах зони, відбувається періодично із заданим циклом. В кожному циклі сканування пасивний пристрій формує інформацію для відповідних кутів азимута та кутів місця, яка поступає на пристрій фільтрації. В пристрої фільтрації 29 відокремлюється інформація, що відноситься до передбачуваних цілей. З пасивним пристроєм виявленняThe advantage of active radar devices is much smaller, compared to passive devices, and errors and the time of coordinate measurement. со 20 Known tool and device for surveying the surface and airspace (patent OB Mo 4 780 719) in which the given survey area is passively scanned in azimuth and elevation by a passive detection device operating in the infrared wave range. Passive detection of targets located within the zone occurs periodically with a given cycle. In each scanning cycle, the passive device forms information for the corresponding azimuth and elevation angles, which is fed to the filtering device. In the filtering device 29, information related to the intended goals is separated. With a passive detection device

ГФ) зв'язаний радіолокаційний пристрій виявлення, що випромінює в тому азимутальному напрямку, в якому інфрачервоним пристроєм виявлена передбачувана ціль. Приймач радіолокаційного пристрою приймає відбиті о від цілі сигнали та виробляє відповідну інформацію для даного азимутального кута. Інформація радіолокаційного та інфрачервоного пристроїв, що відноситься до одного і того ж самого азимутального кута, коррелюється для 60 розпізнавання істинних та хибних (помилкових) цілей та запам'ятовування даних про азимутальний кут та кут місця хибних цілей.GF) a linked radar detection device emitting in the azimuth direction in which the intended target was detected by an infrared device. The radar receiver receives the signals reflected from the target and produces the corresponding information for the given azimuth angle. Information from radar and infrared devices related to the same azimuth angle is correlated for 60 recognition of true and false (erroneous) targets and memorization of data about the azimuth angle and the location angle of false targets.

Недоліками даного пристрою є однодіапазонність та мала дальність дії, які визначаються характеристиками пасивного інфрачервоного пристрою виявлення джерел випромінювання цього діапазону.The disadvantages of this device are single-band and short range, which are determined by the characteristics of a passive infrared device for detecting sources of radiation in this range.

Відома радіолокаційна система, що установлена на борту літального апарата. Система містить оглядову РЛС бо та приймач попередження про радіолокаційне опромінювання. В додатковий приймальний тракт подають сигнали чужої РЛС, прийняті гостро спрямованою приймально-передаючою антеною оглядової РЛС. Вихід цього каналу підключений до названого приймача, за рахунок чого отримують більшу роздільну здібність по куту та значно збільшують дальність дії системи. Це, в свою чергу, дозволяє своєчасно та більш точно оцінити загрозливі ситуації. Для створення додаткового каналу не потрібні великі затрати, так як він має просту конструкцію та може бути побудований на присутніх в системі функціональних вузлах.A known radar system installed on board an aircraft. The system includes a surveillance radar and a radar exposure warning receiver. Signals of a foreign radar are sent to the additional receiving path, received by the sharply directed receiving-transmitting antenna of the surveillance radar. The output of this channel is connected to the named receiver, due to which a greater angular resolution is obtained and the range of the system is significantly increased. This, in turn, allows timely and more accurate assessment of threatening situations. Creating an additional channel does not require large costs, as it has a simple design and can be built on the functional nodes present in the system.

Дане технічне рішення має недостатні функціональні можливості, які визначаються відносно вузькою смугою робочих частот антени оглядової РЛС, що використовується апаратурою попередження про радіолокаційне опромінення, а також значні похибки вимірювання кутових координат випромінюючих об'єктів через відсутність /о апаратури компенсації прийому їх сигналів боковими пелюстками антени оглядової РЛС.This technical solution has insufficient functional capabilities, which are determined by the relatively narrow band of operating frequencies of the surveillance radar antenna used by the radar radiation warning equipment, as well as significant errors in measuring the angular coordinates of radiating objects due to the lack of equipment for compensating the reception of their signals by the side lobes of the antenna surveillance radar.

Загальним недоліком обох вищенаведених систем є те, що їх пасивні пристрої не забезпечують вимірювання дальності ними визначених об'єктів.A common drawback of both of the above systems is that their passive devices do not provide distance measurement of the objects they identify.

Загальним недоліком активних радіолокаційних пристроїв, працюючих в УКХ діапазоні радіохвиль, як приведених аналогів так і взагалі є те, що їх дальність дії обмежена радіогоризонтом, і лише в умовах 7/5 надрефракції може сягати величини дальностей, що перевищують радіогоризонт.The general disadvantage of active radar devices operating in the VHF range of radio waves, both of the above analogs and in general, is that their range is limited by the radio horizon, and only in conditions of 7/5 superrefraction can reach distances exceeding the radio horizon.

Окрім цього, недоліком при використанні активних радіолокаційних пристроїв в режимі безперервного огляду простору в межах азимутальних кутів 0-3602 є, також, демаскуючий фактор, що дає можливість виявлення їх випромінювання на дальностях, які суттєво перевищують радіогоризонт.In addition, the disadvantage of using active radar devices in the mode of continuous survey of space within the azimuthal angles 0-3602 is also the unmasking factor, which makes it possible to detect their radiation at ranges that significantly exceed the radio horizon.

Найбільш близька по технічній суті і досяжному технічному результату є пасивна радіолокаційна станція го визначення координат носіїв надводних та повітряних випромінюючих об'єктів (патент ША Мо 8961) що містить'антену, привід антени, датчик сканування антени, приймач, блок визначення кутових координат, пристрій індикації перший блок обчислення відстані, формувач керуючих сигналів, антену компенсації бокового випромінювання, антену компенсації фонового випромінювання, приймач компенсації бокового випромінювання, приймач компенсації фонового випромінювання, блок порівняння та блок аналізу, при цьому перший вхід антени с через привід антени підключений до першого виходу датчика сканування антени, перший вихід антени підключений до першого входу датчика сканування антени та другого входу блока визначення кутових о координат, третій вхід якого підключений до другого виходу датчика сканування антени, четвертий вихід підключений до другого входу датчика сканування антени, перший вихід підключений до перших входів пристрою індикації і першого блока обчислення відстані, другий вихід підключений до другого входу пристрою «-- 3о індикації, третій вхід пристрою індикації підключений до виходу першого блока обчислення відстані, перший вихід формувача керуючих сигналів підключений до другого входу антени, другий вихід підключений до о четвертого входу блока визначення кутових координат, а третій вхід антени та другий вхід першого блока Ге»! обчислення відстані є входами пристрою, вихід антени компенсації бокового випромінювання через приймач компенсації бокового випромінювання підключений до другого входу блока порівняння, вихід антени компенсації со фонового випромінювання через приймач компенсації фонового випромінювання підключений до третього входу блока порівняння, вихід якого підключений до першого входу блока визначення кутових координат" Згадані другий та третій, а також п'ятий виходи блока визначення кутових координат підключені до входів блока аналізу, вихід якого підключений до четвертого входу пристрою індикації, згаданий вихід приводу антени підключений до перших входів антени компенсації бокового випромінювання та антени компенсації фонового «The closest in terms of technical essence and achievable technical result is a passive radar station for determining the coordinates of carriers of surface and air emitting objects (patent SHA Mo 8961) containing an antenna, an antenna drive, an antenna scanning sensor, a receiver, a unit for determining angular coordinates, a device indications, the first distance calculation unit, the control signal generator, the side radiation compensation antenna, the background radiation compensation antenna, the side radiation compensation receiver, the background radiation compensation receiver, the comparison unit and the analysis unit, while the first input of the antenna c is connected to the first output of the sensor through the antenna drive scanning the antenna, the first output of the antenna is connected to the first input of the antenna scanning sensor and the second input of the unit for determining angular coordinates, the third input of which is connected to the second output of the antenna scanning sensor, the fourth output is connected to the second input of the antenna scanning sensor, the first output is connected connected to the first inputs of the display device and the first distance calculation unit, the second output is connected to the second input of the "-- 3o indication device, the third input of the display device is connected to the output of the first distance calculation unit, the first output of the control signal generator is connected to the second input of the antenna, the second output connected to the fourth input of the unit for determining angular coordinates, and the third input of the antenna and the second input of the first block Ge"! distance calculation are the inputs of the device, the output of the side radiation compensation antenna through the side radiation compensation receiver is connected to the second input of the comparison unit, the output of the background radiation compensation antenna through the background radiation compensation receiver is connected to the third input of the comparison unit, the output of which is connected to the first input of the angular determination unit coordinates" The mentioned second and third, as well as the fifth outputs of the unit for determining the angular coordinates are connected to the inputs of the analysis unit, the output of which is connected to the fourth input of the indicating device, the mentioned output of the antenna drive is connected to the first inputs of the lateral radiation compensation antenna and the background compensation antenna"

Випромінювання, другі входи яких та четвертий вхід антени підключені до третього виходу формувача керуючих у с сигналів, а згаданий третій вхід антени з'єднаний з третіми входами антени компенсації бокового й випромінювання та антени компенсації фонового випромінювання. "» Найближчий аналог працює таким чином. Широкосмугова, багатодіапазонна антена ведучого пасивного пристрою, розміщеного на одному, наприклад ведучому, носії сканує простір та знаходить пеленг на ВО. Пеленг на той же ВО знаходить також і антена веденого пасивного пристрою, розміщеного на другому носії. Ведучий та -і ведений пасивні пристрої обмінюються між собою інформацією, котра, крім пеленгів ВО, містить дальність, тобто базу між носіями. По відомим двом пеленгам ВО і величині бази між ними в першому блоці обчислення відстані со триангуляційним методом знаходиться дальність до ВО.Radiation, the second inputs of which and the fourth input of the antenna are connected to the third output of the control signal generator, and the mentioned third input of the antenna is connected to the third inputs of the side and radiation compensation antenna and the background radiation compensation antenna. "» The closest analog works like this. Broadband, multi-band antenna of the master passive device placed on one, for example, the host, carrier scans the space and finds the bearing on the VO. The antenna of the slave passive device placed on the second carrier also finds the bearing on the same VO. The leading and -followed passive devices exchange information with each other, which, in addition to the bearings of the VO, contains the range, that is, the base between the carriers. According to the known two bearings of the VO and the value of the base between them, in the first block of calculating the distance with the triangulation method, the range to the VO is found.

Те) Наявність у найближчого аналога антен та приймачів компенсації бокового та фонового випромінювання забезпечують однозначність визначення ним координат носіїв ВО. о Дальність дії найближчого аналогу, залежно від діапазону радіохвиль в якому працює ВО надводного носія, в - М 3...10 ії більше разів може перевищувати дальність радіогоризонту але, взаємний пошук, ідентифікація, потреба багаторазового вимірювання пеленгу та обмін інформацією між двома носіями пасивних пристроїв, що вирішують триангуляційну задачу відносно одного і того ж самого ВО (незалежно від дальності ВО) після першого визначення його пеленгу, досягає декількох хвилин.Te) The presence of antennas and receivers for the compensation of side and background radiation in the nearest analogue ensure the unambiguity of its determination of the coordinates of the VO carriers. o The range of the nearest analog, depending on the radio wave range in which the VO of the surface carrier operates, in - M 3...10 times may exceed the range of the radio horizon, but mutual search, identification, the need for multiple bearing measurements and the exchange of information between two carriers of passive of devices solving the triangulation problem with respect to the same PO (regardless of the PO's range) after the first determination of its bearing reaches several minutes.

Очевидно, що при вирішенні задачі вимірювання координат носіїв ВО, розташованих на відстані, що в іФ) декілька разів перевищує радіогоризонт, використанню названого пасивного пристрою не має альтернативи. ко Крім того, використання пасивного пристрою, в такому випадку, не призводить до передчасного виявлення носія пасивного пристрою. В процесі спостереження за випромінюючим об'єктом забезпечується його супроводження бо по кутовій координаті та дальності в режимі радіомовчання. Дана властивість пасивних пристроїв може бути використана при супроводженні повітряних об'єктів, наприклад літаків цивільної авіації, за межами дій активних радіолокаційних пристроїв, радіомоніторингу простору, навігації. Але, в умовах, коли носій ВО розташований в межах прямої видимості, чи в умовах надрефракції, коли дальність дії активного пристрою збільшується а прихованість його роботи не є актуальною, використання пасивного пристрою не завжди 65 виправдано, так як призводить до значно більших затрат часу. Це є недоліком найближчого аналогу.It is obvious that when solving the problem of measuring the coordinates of VO carriers located at a distance that is several times greater than the radio horizon, there is no alternative to using the above-mentioned passive device. In addition, the use of a passive device in such a case does not lead to premature detection of the carrier of the passive device. In the process of observing the emitting object, its tracking is ensured because of the angular coordinate and range in radio silence mode. This property of passive devices can be used to accompany air objects, such as civil aviation aircraft, beyond the scope of active radar devices, space radio monitoring, and navigation. But, in conditions where the VO carrier is located within direct line of sight, or in superrefraction conditions, when the range of the active device increases and the stealth of its operation is not relevant, the use of a passive device is not always justified, as it leads to significantly greater time consumption. This is a disadvantage of the closest analogue.

В основу винаходу поставлена задача створити комплексну пасивно-активну радіолокаційну систему яка б на дальностях прямої радіовидимості і за її межами забезпечувала: - виявлення та вимірювання координат носіїв надводних та повітряних, випромінюючих в широкому діапазоні частот, об"єктів пасивним радіолокаційним пристроєм; - зменшення часу вимірювання координат носіїв ВО, за рахунок короткочасного включення активного радіолокаційного пристрою в напрямках, що попередньо визначені пасивним радіолокаційним пристроєм.The invention is based on the task of creating a complex passive-active radar system that would provide: - detection and measurement of the coordinates of surface and air carriers, emitting in a wide frequency range, objects with a passive radar device at the ranges of direct radio visibility and beyond; - reduction of time measurement of the coordinates of the VO carriers, due to the short-term inclusion of the active radar device in the directions previously determined by the passive radar device.

Поставлена задача вирішується тим, що в пасивну радіолокаційну станцію вимірювання координат носіїв надводних та повітряних випромінюючих об'єктів, яка містить антену, привід антени, датчик сканування антени, приймач, блок визначення кутових координат, пристрій індикації, перший блок обчислення відстані, формувач 7/о Керуючих сигналів, антену компенсації бокового випромінювання, антену компенсації фонового випромінювання, приймач компенсації бокового випромінювання, приймач компенсації фонового випромінювання, блок порівняння та блок аналізу, при цьому перший вхід антени через привід антени підключений до першого виходу датчика сканування антени, перший вихід антени підключений до першого входу датчика сканування антени та другого входу блока визначення кутових координат, третій вхід якого підключений до другого виходу датчика /5 сканування антени, четвертий вихід підключений до другого входу датчика сканування антени, перший вихід підключений до перших входів пристрою індикації і першого блока обчислення відстані, другий вихід підключений до другого входу пристрою індикації, третій вхід пристрою індикації підключений до виходу першого блока обчислення відстані, перший вихід формувача керуючих сигналів підключений до другого входу антени, другий вихід підключений до четвертого входу блока визначення кутових координат, а третій вхід антени та другий вхід першого блока обчислення відстані є входами пристрою, вихід антени компенсації бокового випромінювання через приймач компенсації бокового випромінювання підключений до другого входу блока порівняння, вихід антени компенсації фонового випромінювання через приймач компенсації фонового випромінювання підключений до третього входу блока порівняння, вихід якого підключений до першого входу блока визначення кутових координат, згадані другий та третій, а також п'ятий виходи блока визначення кутових с ов Координат підключені до входів блока аналізу, вихід якого підключений до четвертого входу пристрою індикації, згаданий вихід приводу антени підключений до перших входів антени компенсації бокового випромінювання та (8) антени компенсації фонового випромінювання, другі входи яких, та четвертий вхід антени, підключені до третього виходу формувача керуючих сигналів, а згаданий третій вхід антени з'єднаний з третіми входами антени компенсації бокового випромінювання та антени компенсації фонового випромінювання, згідно винаходу - п зо додатково введено формувач керуючих сигналів активного радіолокаційного каналу (АРЛК), формувач стробу випромінювання, формувач зондуючих імпульсів, підсилювач потужності, приймач АРЛК та пристрій індикації оThe task is solved by the fact that the passive radar station for measuring the coordinates of carriers of surface and air emitting objects, which contains an antenna, an antenna drive, an antenna scanning sensor, a receiver, a unit for determining angular coordinates, an indication device, a first unit for calculating the distance, a shaper 7/ o Control signals, side radiation compensation antenna, background radiation compensation antenna, side radiation compensation receiver, background radiation compensation receiver, comparison unit and analysis unit, while the first input of the antenna through the antenna drive is connected to the first output of the antenna scanning sensor, the first output of the antenna is connected to the first input of the antenna scanning sensor and the second input of the angular coordinate determination unit, the third input of which is connected to the second output of the /5 antenna scanning sensor, the fourth output is connected to the second input of the antenna scanning sensor, the first output is connected to the first inputs of the indicating device and the first of the distance calculation unit, the second output is connected to the second input of the display device, the third input of the display device is connected to the output of the first distance calculation unit, the first output of the control signal generator is connected to the second input of the antenna, the second output is connected to the fourth input of the unit for determining angular coordinates, and the third the antenna input and the second input of the first distance calculation unit are device inputs, the side radiation compensation antenna output through the side radiation compensation receiver is connected to the second input of the comparison unit, the background radiation compensation antenna output through the background radiation compensation receiver is connected to the third input of the comparison unit, the output of which is connected to the first input of the unit for determining the angular coordinates, the mentioned second and third, as well as the fifth outputs of the unit for determining the angular coordinates Coordinate are connected to the inputs of the analysis unit, the output of which is connected to the fourth input of the display device, the mentioned output the antenna drive is connected to the first inputs of the side radiation compensation antenna and (8) the background radiation compensation antenna, the second inputs of which and the fourth antenna input are connected to the third output of the control signal generator, and said third antenna input is connected to the third inputs of the compensation antenna side radiation and background radiation compensation antennas, according to the invention - a shaper of control signals of the active radar channel (ARLC), a radiation strobe shaper, a probing pulse shaper, a power amplifier, an ARLC receiver and a device for indicating

АРЛК при цьому, перший вхід формувача керуючих сигналів АРЛК підключений до четвертого виходу відомого Ге! формувача керуючих сигналів, додаткові четвертий та п'ятий виходи якого, відповідно підключені до першого виходу формувача керуючих сигналів АРЛК та додаткового п'ятого входу відомої антени, другий та третій соARLK at the same time, the first input of the ARLK control signal generator is connected to the fourth output of the known Ge! control signal generator, the additional fourth and fifth outputs of which are respectively connected to the first output of the ARLK control signal generator and the additional fifth input of the known antenna, the second and third co

Зв ВИХОДИ формувача керуючих сигналів АРЛК відповідно підключені до першого входу підсилювача потужності та ї- входу формувача зондуючих імпульсів, другий вхід формувача керуючих імпульсів АРЛК підключений до першого виходу формувача стробу випромінювання, другий вихід якого підключений до першого входу пристрою індикації АРЛК, перший вхід формувача стробу випромінювання та другий вхід пристрою індикаціїZ OUTPUTS of the ARLK control signal generator are respectively connected to the first input of the power amplifier and the input of the probing pulse generator, the second input of the ARLK control pulse generator is connected to the first output of the radiation strobe generator, the second output of which is connected to the first input of the ARLK indication device, the first input of the strobe generator radiation and the second input of the indication device

АРЛК з "єднані з названим першим виходом відомого датчика сканування антени, другий вхід формувача стробу «ARLK are connected to the named first output of the known antenna scan sensor, the second input of the strobe shaper

Випромінювання з'єднаний з названим другим виходом відомого блока визначення кутових координат, перший в с вихід формувача зондуючих імпульсів підключений до другого входу підсилювача потужності. перший вихід якого підключений до додаткового шостого входу-виходу відомої антени а другий вихід підключений до першого ;» входу приймача АРЛК, другий вхід приймача АРЛК підключений до другого виходу формувача зондуючих імпульсів, а вихід підключений до третього входу пристрою індикації АРЛК.The radiation is connected to the named second output of the known unit for determining the angular coordinates, the first output of the probing pulse generator is connected to the second input of the power amplifier. the first output of which is connected to the additional sixth input-output of a known antenna, and the second output is connected to the first;" input of the ARLK receiver, the second input of the ARLK receiver is connected to the second output of the probing pulse generator, and the output is connected to the third input of the ARLK indicating device.

Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно винаходу, антена містить антенне дзеркало, -І редуктор, датчик кута, перший обертовий пристрій, другий обертовий пристрій, третій обертовий пристрій, опромінювачі діапазонів радіохвиль І, 5, С, Х, перемикач "актив-пасив" і вхідні пристрої, що містять, вхідні бо надвисокочастотні (НВУЯ) підсилювачі діапазонів Ї, 5, С, Х, перетворювачі частоти діапазонів Ї, С, Х і НВЧ со перемикач, при цьому, вхід редуктора є першим входом антени а вихід з'єднаний з антенним дзеркалом і 5р датчиком кута другий вхід і вихід якого, підключені Через перший обертовий пристрій, є відповідно другим і входом і першим виходом антени, опромінювач діапазону радіохвиль ГІ, через вхідний НВЧ підсилювач діапазону як Ї. та перетворювач частоти діапазону І, підключений до першого входу НВЧ перемикача, опромінювач діапазону радіохвиль З, підключений до другого входу НВЧ перемикача, опромінювач діапазону радіохвиль С, через вхідний НВЧ підсилювач діапазону С та перетворювач частоти діапазону С, підключений до третього входу НВЧ ов перемикача, вхід-вихід опромінювача діапазону радіохвиль Х підключений до входу-виходу перемикача "актив-пасив" перший вихід якого через вхідний НВЧ підсилювач діапазону Х та перетворювач частоти діапазону (Ф) Х, підключений до четвертого входу НВЧ перемикача, п'ятий вхід та вихід якого підключені через другий ка обертовий пристрій, є відповідно четвертим входом та другим виходом антени, третій вхід перемикача "актив-пасив" є п'ятим входом антени а другий вихід-вхід перемикача "актив-пасив" підключений до бо входу-виходу третього обертового пристрою, вхід-вихід якого є шостим входом-виходом антени.In addition, in the passive-active radar system, according to the invention, the antenna contains an antenna mirror, -I reducer, angle sensor, first rotating device, second rotating device, third rotating device, irradiators of radio wave ranges I, 5, C, X, switch " active-passive" and input devices containing ultra-high-frequency (UHF) input amplifiers of bands Y, 5, C, X, frequency converters of bands Y, C, X and microwave with a switch, at the same time, the input of the reducer is the first input of the antenna and the output is connected to the antenna mirror and the 5p angle sensor, the second input and output of which, connected through the first rotary device, are respectively the second input and the first output of the antenna, the irradiator of the radio wave range GI, through the input microwave amplifier of the range as Y. and the frequency converter of the range And, connected to the first input of the microwave switch, the irradiator of the radio wave range C, connected to the second input of the microwave switch, the irradiator of the radio wave range C, through the input microwave amplifier of the C range and the frequency converter of the range C, connected to the third input of the microwave ov switch, the input-output of the emitter of the radio wave range X is connected to the input-output of the "active-passive" switch, the first output of which is through the input microwave amplifier of the range X and the frequency converter of the range (F) X, connected to the fourth input of the microwave switch, the fifth input and output of which are connected through the second rotary device, are respectively the fourth input and the second output of the antenna, the third input of the "active-passive" switch is the fifth input of the antenna and the second output-input of the switch "active-passive" is connected to bo input-output of the third rotating device, the input-output of which is the sixth input-output of the antenna.

Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно винаходу, формувач зондуючих імпульсів містить послідовно з'єднані когерентний гетеродин, формувач лінійно частотно модульованих (ЛЧМ) сигналів, перетворювач проміжної частоти (ПЧ), перетворювач НВЧ, підсилювач, вихід якого є першим виходом формувача зондуючих імпульсів, а також містить, синтезатор НВЧ та синтезатор ПЧ, перші виходи яких 65 відповідно підключені до других входів перетворювача НВЧ та перетворювача ПЧ, другий вхід формувача ЛІМ сигналів є входом формувача зондуючих імпульсів а другі виходи синтезатора НВЧ, синтезатора ПУ та третій вихід когерентного гетеродина являють собою другий вихід формувача зондуючих імпульсів.In addition, in the passive-active radar system, according to the invention, the shaper of sounding pulses contains a series-connected coherent local oscillator, a shaper of linear frequency modulated (LFM) signals, an intermediate frequency converter (IF), a microwave converter, an amplifier, the output of which is the first output probe pulse generator, and also contains a microwave synthesizer and an IF synthesizer, the first outputs of which 65 are connected to the second inputs of the microwave converter and the IF converter, the second input of the LIM signal generator is the input of the probe pulse generator, and the second outputs of the microwave synthesizer, the PU synthesizer, and the third output coherent local oscillator are the second output of the generator of probing pulses.

Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно винаходу, підсилювач потужності містить послідовно з'єднані модулятор, підсилювач, перемикач "прийом-передача", перемикач "антена-еквівалент", перший вихід-вхід якого є виходом-входом підсилювача потужності, а також містить еквівалент антени, пристрій захисту приймача та пристрій відведення тепла, при цьому, вхід еквіваленту антени з'єднаний з другим виходом перемикача "антена-еквівалент", вхід пристрою захисту приймача з'єднаний з другим виходом перемикача "прийом-передача" а його вихід є другим виходом підсилювача потужності, пристрій відведення тепла з'єднаний з другим входом-виходом підсилювача, третій вхід якого, та вхід модулятора є, відповідно, другим та першим 7/0 входами підсилювача потужності.In addition, in the passive-active radar system, according to the invention, the power amplifier contains a series-connected modulator, amplifier, "receive-transmit" switch, "antenna-equivalent" switch, the first output-input of which is the output-input of the power amplifier, and also includes an antenna equivalent, a receiver protection device, and a heat sink device, wherein the input of the antenna equivalent is connected to the second output of the antenna-equivalent switch, the input of the receiver protection device is connected to the second output of the receive-transmit switch, and its output is the second output of the power amplifier, the heat sink is connected to the second input-output of the amplifier, the third input of which, and the input of the modulator are, respectively, the second and first 7/0 inputs of the power amplifier.

Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно винаходу, приймач АРЛК містить послідовно з'єднані смуговий фільтр, низькошумний підсилювач, змішувач НВЧ, змішувач ПЧ, підсилювач-обмежувач, фільтр стиснення ЛУМ сигналів та когерентний детектор вихід якого є виходом приймача АРЛК, при цьому, вхід смугового фільтру є першим входом приймача АРЛК а другий вхід когерентного детектора та другі входи 7/5 Змішувача НВЧ та змішувача ПЧ, є другим входом приймача АРЛК.In addition, in the passive-active radar system, according to the invention, the ARLC receiver contains a series-connected bandpass filter, a low-noise amplifier, a microwave mixer, an IF mixer, a limiting amplifier, a LUM signal compression filter, and a coherent detector, the output of which is the output of the ARLC receiver. at the same time, the input of the bandpass filter is the first input of the ARLC receiver, and the second input of the coherent detector and the second inputs 7/5 of the microwave mixer and the IF mixer are the second input of the ARLC receiver.

Така побудова пасивно-активної радіолокаційної системи забезпечує: - виявлення та вимірювання координат носіїв надводних та повітряних, випромінюючих в широкому діапазоні частот, об"єктів пасивним радіолокаційним пристроєм; - зменшення часу вимірювання координат носіїв ВО, за рахунок короткочасного включення активного 2о радіолокаційного пристрою в напрямках, що попередньо визначені пасивним радіолокаційним пристроєм.This construction of a passive-active radar system provides: - detection and measurement of the coordinates of surface and air carriers, emitting in a wide range of frequencies, objects with a passive radar device; - reduction of the time of measuring the coordinates of the VO carriers, due to the short-term inclusion of the active 2o radar device in the directions , which are previously determined by a passive radar device.

Суть винаходу пояснюється наступним описом та кресленнями, де: на фіг 1 наведена блок-схема пасивно-активної радіолокаційної системи; на фіг.2 наведена блок-схема антени; на фіг.3 наведена блок-схема формувача зондуючих сигналів; сч 25 на фіг.4 наведена блок-схема підсилювача потужності; на фіг.5 наведена блок-схема приймача АРЛК. і)The essence of the invention is explained by the following description and drawings, where: Fig. 1 shows a block diagram of a passive-active radar system; Fig. 2 shows a block diagram of the antenna; Fig. 3 shows a block diagram of the probing signal generator; Fig. 25 shows a block diagram of a power amplifier in Fig. 4; Figure 5 shows the block diagram of the ARLK receiver. and)

Запропонована пасивно-активна радіолокаційна система, див. фіг.1, містить антену 1, привід антени 2, датчик сканування антени 3, приймач 4, блок визначення кутових координат 5, пристрій індикації 6, перший блок обчислення відстані 7, формувач керуючих сигналів 8, антену компенсації бокового випромінювання 9, антену «- зо Компенсації фонового випромінювання 10, приймач компенсації бокового випромінювання 11, приймач компенсації фонового випромінювання 12, блок порівняння 13, блок аналізу 14, формувач керуючих сигналів оThe proposed passive-active radar system, see Fig. 1, contains antenna 1, antenna drive 2, antenna scan sensor 3, receiver 4, angular coordinate determination unit 5, display device 6, first distance calculation unit 7, control signal generator 8, lateral radiation compensation antenna 9, antenna "- Background radiation compensation 10, side radiation compensation receiver 11, background radiation compensation receiver 12, comparison unit 13, analysis unit 14, control signal generator

АРЛК 15, формувач стробу випромінювання 16, формувач зондуючих імпульсів 17, підсилювач потужності 18, Ге! приймач АРЛК 19 та пристрій індикації АРЛК 20, при цьому, перший вхід антени 1 через привід антени 2 підключений до першого виходу датчика сканування антени З, перший вихід антени 1 підключений до першого со з5 входу датчика сканування антени З та другого входу блока визначення кутових координат 5, третій вхід якого ча підключений до другого виходу датчика сканування антени З, четвертий вихід підключений до другого входу датчика сканування антени З, перший вихід підключений до перших входів пристрою індикації 6 і першого блока обчислення відстані 7, другий вихід підключений до другого входу пристрою індикації 6, третій вхід пристрою індикації б підключений до виходу першого блока обчислення відстані 7, перший вихід формувача керуючих « 40 сигналів 8 підключений до другого входу антени 1, другий вихід підключений до четвертого входу блока -п-ш) с визначення кутових координат 5, а третій вхід антени 1 та другий вхід першого блока обчислення відстані 7 є входами системи, вихід антени компенсації бокового випромінювання 9, через приймач компенсації бокового з випромінювання 11, підключений до другого входу блока порівняння 13, вихід антени компенсації фонового випромінювання 10, через приймач компенсації фонового випромінювання 12, підключений до третього входу 45 блока порівняння 13; вихід якого підключений до першого входу блока визначення кутових координат 5, згадані -І другий та третій, а також п'ятий виходи блока визначення кутових координат 5 підключені до входів блока аналізу 14, вихід якого підключений до четвертого входу пристрою індикації 6, згаданий вихід приводу антени 2 со підключений до перших входів антени компенсації бокового випромінювання 9 та антени компенсації фоновогоARLK 15, shaper of radiation strobe 16, shaper of probing pulses 17, power amplifier 18, Ge! ARLK receiver 19 and ARLK indication device 20, while the first input of the antenna 1 through the drive of the antenna 2 is connected to the first output of the scanning sensor of the antenna Z, the first output of the antenna 1 is connected to the first input of the scanning sensor of the antenna Z and the second input of the unit for determining the angular coordinates 5, the third input of which is connected to the second output of the scanning sensor of the antenna C, the fourth output is connected to the second input of the scanning sensor of the antenna C, the first output is connected to the first inputs of the indicating device 6 and the first distance calculation unit 7, the second output is connected to the second input of the indicating device 6, the third input of the display device b is connected to the output of the first block of distance calculation 7, the first output of the shaper of control « 40 signals 8 is connected to the second input of the antenna 1, the second output is connected to the fourth input of the block -p-sh) with determination of angular coordinates 5, and the third input of the antenna 1 and the second input of the first block of distance calculation 7 are system inputs, the output of the antenna comp ence of lateral radiation 9, through the side radiation compensation receiver 11, connected to the second input of the comparison unit 13, the output of the background radiation compensation antenna 10, through the background radiation compensation receiver 12, connected to the third input 45 of the comparison unit 13; the output of which is connected to the first input of the unit for determining the angular coordinates 5, the second and third, as well as the fifth outputs of the unit for determining the angular coordinates 5 are connected to the inputs of the analysis unit 14, the output of which is connected to the fourth input of the display device 6, the mentioned output of the drive antenna 2 is connected to the first inputs of the lateral radiation compensation antenna 9 and the background radiation compensation antenna

Ге) випромінювання 10, другі входи яких, та четвертий вхід антени 1, підключені до третього виходу формувача 5р Керуючих сигналів 8, згаданий третій вхід антени 1 з'єднаний з третіми входами антени компенсації бокового о випромінювання 9 та антени компенсації фонового випромінювання 10, перший вхід формувача керуючих шк сигналів АРЛК 15 підключений до четвертого виходу відомого формувача керуючих сигналів 8, додаткові четвертий та п'ятий виходи якого, відповідно підключені до першого виходу формувача керуючих сигналів АРЛК та додаткового п'ятого входу відомої антени 1, другий та третій виходи формувача керуючих сигналів АРЛК дво 19 відповідно підключені до першого входу підсилювача потужності 18 та входу формувача зондуючих імпульсів 17, другий вхід формувача керуючих імпульсів АРЛК 15 підключений до першого виходу формувача стробуGe) radiation 10, the second inputs of which and the fourth input of the antenna 1 are connected to the third output of the control signal generator 5r 8, the mentioned third input of the antenna 1 is connected to the third inputs of the side radiation compensation antenna 9 and the background radiation compensation antenna 10, the first the input of the ARLK control signal generator 15 is connected to the fourth output of the known control signal generator 8, the additional fourth and fifth outputs of which, respectively, are connected to the first output of the ARLK control signal generator and the additional fifth input of the known antenna 1, the second and third outputs of the generator control signals ARLK two 19 are respectively connected to the first input of the power amplifier 18 and the input of the probing pulse generator 17, the second input of the control pulse generator ARLK 15 is connected to the first output of the strobe generator

Ф) випромінювання 16 другий вихід якого підключений до першого входу пристрою індикації АРЛК 20, перший вхід ка формувача стробу випромінювання 16 та другий вхід пристрою індикації АРЛК 20 з'єднані з названим першим виходом відомого датчика сканування антени З, другий вхід формувача стробу випромінювання 16 з'єднаний з бр названим другим виходом відомого блока визначення кутових координат 5, перший вихід формувача зондуючих імпульсів 17 підключений до другого входу підсилювача потужності 18, перший вихід якого підключений до додаткового шостого входу-виходу відомої антени 1 а другий вихід підключений до першого входу приймачаF) radiation 16, the second output of which is connected to the first input of the ARLK display device 20, the first input of the radiation gating device 16 and the second input of the ARLK display device 20 are connected to the named first output of the known antenna scanning sensor C, the second input of the radiation gating device 16 with connected to the second output of the well-known block for determining angular coordinates 5, the first output of the probing pulse generator 17 is connected to the second input of the power amplifier 18, the first output of which is connected to the additional sixth input-output of the known antenna 1, and the second output is connected to the first input of the receiver

АРЛК 19, другий вхід приймача АРЛК 19 підключений до другого виходу формувача зондуючих імпульсів 17 а вихід підключений до третього входу пристрою індикації АРЛК 20. 65 Антена 1, див. фіг.2, містить антенне дзеркало 21, редуктор 22, датчик кута 23, перший обертовий пристрій 24, другий обертовий пристрій 25, третій обертовий пристрій 26, опромінювачі діапазонів радіохвиль І. 27, 5ARLK 19, the second input of the ARLK receiver 19 is connected to the second output of the probing pulse generator 17, and the output is connected to the third input of the ARLK indication device 20. 65 Antenna 1, see Fig. 2, contains an antenna mirror 21, a reducer 22, an angle sensor 23, a first rotating device 24, a second rotating device 25, a third rotating device 26, irradiators of radio wave ranges I. 27, 5

28,0 29, Х ЗО, перемикач "актив-пасив" 31 і вхідні пристрої 32, що містять вхідні надвисокочастотні (НВЧ) підсилювачі 33, 34, 35, Зб, відповідно діапазонів Ї, 5, С, Х, перетворювачі частоти 37, 38, 39 діапазонів Ї,28,0 29, X ZO, "active-passive" switch 31 and input devices 32, containing input ultrahigh-frequency (HF) amplifiers 33, 34, 35, Zb, respectively, ranges Y, 5, C, X, frequency converters 37, 38, 39 bands Y,

С, Х і НВЧ перемикач 40, при цьому вхід редуктора 22 є першим входом антени 1 а вихід з'єднаний з антенним дзеркалом 21 і датчиком кута 23 другий вхід і вихід якого підключені через перший обертовий пристрій 24, є відповідно другим входом і першим виходом антени 1, опромінювач 27 діапазону радіохвиль | , через вхіднийC, X and UHF switch 40, while the input of the reducer 22 is the first input of the antenna 1, and the output is connected to the antenna mirror 21 and the angle sensor 23, the second input and output of which are connected through the first rotary device 24, which are, respectively, the second input and the first output antennas 1, irradiator 27 radio wave range | , through the input

НВЧ підсилювач 33 діапазону | та перетворювач частоти 37 діапазону І, підключений до першого входу НВЧ перемикача 40, опромінювач 28 діапазону радіохвиль 5, підключений до другого входу НВЧ перемикача 40, опромінювач 29 діапазону радіохвиль С, через вхідний НВЧ підсилювач 35 діапазону С та перетворювач частоти 70 38 діапазону С підключений до третього входу НВЧ перемикача 40, вхід-вихід опромінювана ЗО діапазону радіохвиль Х підключений до входу-виходу перемикача "актив-пасив" 31 перший вихід якого через вхідний НВЧ підсилювач 36 діапазону Х та перетворювач частоти 39 діапазону Х"підключений до четвертого входу НВЧ перемикача 40, п'ятий вхід та вихід якого, підключені через другий обертовий пристрій 25, є відповідно четвертим входом та другим виходом антени 1, третій вхід перемикача "актив-пасив" 31 є п'ятим входом антени ут5 та другий вихід-вхід перемикача "актив-пасив" 31 підключений до входу-виходу третього обертового пристрою 26, вхід-вихід якого є шостим входом-виходом антени 1.UHF amplifier 33 range | and the frequency converter 37 of the band I connected to the first input of the microwave switch 40, the emitter 28 of the radio wave range 5 connected to the second input of the microwave switch 40, the emitter 29 of the radio wave band C, through the input microwave amplifier 35 of the band C and the frequency converter 70 38 of the band C connected to the third input of the microwave switch 40, the input-output irradiated by ZO of the radio wave range X is connected to the input-output of the "active-passive" switch 31, the first output of which through the input microwave amplifier 36 of the X range and the frequency converter 39 of the X range is connected to the fourth input of the microwave switch 40, the fifth input and output of which, connected through the second rotary device 25, are respectively the fourth input and the second output of the antenna 1, the third input of the "active-passive" switch 31 is the fifth input of the antenna ut5 and the second output-input of the switch " active-passive" 31 is connected to the input-output of the third rotary device 26, the input-output of which is the sixth input-output of the antenna 1.

Формувач зондуючих імпульсів 17, див. фіг.3, містить послідовно з'єднані когерентний гетеродин , формувачProbing pulse generator 17, see Fig. 3 contains a series-connected coherent heterodyne, a shaper

ЛУЧМ сигналів 42, перетворювач ПЧ 43, перетворювач НВЧ 44, підсилювач 45, вихід якого є першим виходом формувача зондуючих імпульсів 17, а також містить, синтезатор НВЧ 46 та синтезатор ПЧ 47, перші виходи якихSignal beam 42, IF converter 43, UHF converter 44, amplifier 45, the output of which is the first output of the probing pulse generator 17, and also contains the UHF synthesizer 46 and the IF synthesizer 47, the first outputs of which

Відповідно підключені до других входів перетворювача НВЧ 44 та перетворювача ПЧ 43, другий вхід формувачаAccordingly, connected to the second inputs of the microwave converter 44 and the IF converter 43, the second input of the shaper

ЛУЧМ сигналів 42 є входом формувача зондуючих імпульсів 17 а другі виходи синтезатора НВЧ 44, синтезатораThe signal beam 42 is the input of the probing pulse generator 17, and the second outputs of the microwave synthesizer 44, the synthesizer

ПЧ 43 та третій вихід когерентного гетеродина 41 являють собою другий вихід формувача зондуючих імпульсів 17.IF 43 and the third output of the coherent local oscillator 41 are the second output of the probing pulse generator 17.

Підсилювач потужності 18, див. фіг.4, містить послідовно з'єднані модулятор 48, підсилювач 49, перемикач сч "прийом-передача" 50, перемикач "антена-еквівалент" 51, перший вихід-вхід якого є виходом-входом підсилювача потужності 18, а також містить, еквівалент антени 52, пристрій захисту приймача 53 та пристрій і) відведення тепла 54, при цьому, вхід еквіваленту антени 52 з'єднаний з другим виходом перемикача "антена-еквівалент" 51, вхід пристрою захисту приймача 53 з'єднаний з другим виходом перемикача "прийом-передача" 50 а його вихід є другим виходом підсилювача потужності 18, пристрій відведення тепла 54 «- зо з'єднаний з другим входом-виходом підсилювача 49 третій вхід якого, та вхід модулятора 48 є, відповідно, другим та першим входами підсилювача потужності 18. оPower amplifier 18, see Fig. 4 contains a serially connected modulator 48, an amplifier 49, a "receive-transmit" switch 50, an "antenna-equivalent" switch 51, the first output-input of which is the output-input of the power amplifier 18, and also contains an equivalent antennas 52, receiver protection device 53 and device i) heat removal 54, while the input of the antenna equivalent 52 is connected to the second output of the "antenna-equivalent" switch 51, the input of the receiver protection device 53 is connected to the second output of the "receive" switch -transmission" 50 and its output is the second output of the power amplifier 18, the heat removal device 54 "is connected to the second input-output of the amplifier 49, the third input of which and the input of the modulator 48 are, respectively, the second and first inputs of the power amplifier 18 o

Приймач АРЛК 19, див. фіг.5, містить послідовно з'єднані смуговий фільтр 55, низькошумний підсилювач 56, Ге! змішувач НВЧ 57, змішувач ПЧ 58, підсилювач обмежувач 59, фільтр зтиснення ЛУМ сигналів 60 та когерентний детектор 61 вихід якого є виходом приймача АРЛК 19, вхід смугового фільтру 55 є першим входом приймача соReceiver ARLK 19, see Fig. 5 contains a series-connected band-pass filter 55, a low-noise amplifier 56, Ge! microwave mixer 57, IF mixer 58, amplifier limiter 59, LUM signal compression filter 60 and coherent detector 61, the output of which is the output of the ARLK receiver 19, the input of the bandpass filter 55 is the first input of the receiver so

АРЛК 19 а другий вхід когерентного детектора 61, другі входи змішувача НВЧ 57 та змішувача ПЧ 58 є другим ї- входом приймача АРЛК 19.ARLK 19 and the second input of the coherent detector 61, the second inputs of the microwave mixer 57 and the IF mixer 58 are the second input of the ARLK 19 receiver.

Особливістю побудови і роботи пасивно-активної радіолокаційної системи що пропонується є те, що вона містить в собі два канали - пасивний та активний, кожен із яких може самостійно вирішувати задачу виявлення та вимірювання координат носіїв випромінюючих об'єктів. Робота пасивного радіолокаційного каналу співпадає з « роботою найближчого аналогу, а пристрої активного радіолокаційного каналу системи працюють наступним //7-З с чином. Формувач ЛУМ сигналів 42 формує зондуючі сигнали на частоті когерентного гетеродина 41. ЧасовеA feature of the construction and operation of the proposed passive-active radar system is that it contains two channels - passive and active, each of which can independently solve the problem of detecting and measuring the coordinates of carriers of radiating objects. The operation of the passive radar channel coincides with the operation of the closest analogue, and the devices of the active radar channel of the system work in the following manner. The LUM signal generator 42 generates probing signals at the frequency of the coherent local oscillator 41. Time

Й положення зондуючих сигналів визначається положенням у часі імпульсів запуску, що поступають від формувача и?» керуючих сигналів АРЛК 15. Перетворювач ПЧ 43 та перетворювач НВЧ 44, формувача зондуючих імпульсів 17, здійснюють перенос зондуючих сигналів на несучу НВЧ частоту, котрі підсилюються і через підсилювач потужності 18 поступають на випромінювання в антену 1. Віддзеркалені від надводного чи повітряного об'"єкта -І радіосигнали з антени 1 поступають в підсилювач потужності 18, в якому через перемикач "антена-еквівалент" 51, перемикач "прийом-передача" 50, пристрій захисту приймача 53 поступають в приймач АРЛК 19. Приймач со АРЛК фільтрує та підсилює прийняті НВЧ сигнали, здійснює їх перенос на другу проміжну частоту котрі знову со підсилюються та поступають на вхід когерентного детектора 61, на опорний вхід якого поступає опорне 5р Коливання з виходу когерентного гетеродина 41 формувача зондуючих імпульсів 17. Гетеродинні коливання для о перетворювача ПЧ 43, перетворювача НВЧ 44, змішувача НВЧ 57 та змішувача ПЧ 58 формуються як синтезатором НВЧ 46 та синтезатором ПЧ 47. З виходу когерентного детектора 61, котрий являє собою вихід приймача АРЛК 19, сигнал поступає на пристрій індикації АРЛК 20, на інші входи якого поступають поточне значення пеленгу антени, від датчика сканування антени З та дозвіл на випромінювання від формувача стробу дв Випромінювання 16.And the position of the probing signals is determined by the position in time of the start pulses coming from the shaper and? control signals ARLK 15. The IF converter 43 and the microwave converter 44, the sounding pulse generator 17, carry out the transfer of sounding signals to the carrier microwave frequency, which are amplified and through the power amplifier 18 are transmitted to the antenna 1. Reflected from a surface or air object - And the radio signals from antenna 1 enter the power amplifier 18, in which through the "antenna-equivalent" switch 51, the "receive-transmit" switch 50, the receiver protection device 53, they enter the ARLK receiver 19. The ARLK receiver filters and amplifies the received microwave signals , transfers them to the second intermediate frequency, which are again amplified and fed to the input of the coherent detector 61, the reference input of which receives the reference 5r Oscillations from the output of the coherent local oscillator 41 of the probing pulse generator 17. Heterodyne oscillations for the IF converter 43, the microwave converter 44, microwave mixer 57 and IF mixer 58 are formed by microwave synthesizer 46 and IF synthesizer 47. From the output coherent of the detector 61, which is the output of the ARLK receiver 19, the signal is fed to the ARLK indication device 20, the other inputs of which receive the current value of the antenna bearing from the scanning sensor of the antenna C and the permission to emit from the strobe generator 2 Radiation 16.

Загальним пристроєм обох каналів системи є антена 1, що і обумовлює особливості роботи системи. (Ф, Спочатку система, за допомогою пасивного радіолокаційного каналу, виконує пошук випромінюючих об'єктів в ка зоні розміщення носія системи в одному, або декількох, чи всіх робочих діапазонах радіохвиль. Апаратура активного радіолокаційного каналу в цей час може бути взагалі виключена, чи включена, залежно від потреби бо готовності, та виведена на режим роботи на еквівалент антени 22. Після виявлення пасивним каналом випромінюючого об'"єкта, з формувача керуючих сигналів 8 на формувач керуючих сигналів АРЛК 15 поступає команда, що дозволяє роботу АРЛК на випромінювання. Одночасно на перемикач "актив-пасив" 31 антени 1 поступає команда, що забезпечує підключення рупорного опромінювача ЗО діапазону радіохвиль Х антени 1, до виходу-входу перемикача "антена-еквівалент" 51 підсилювача потужності 18. Пасивний канал, якщо перед цим 65 він працював в діапазоні Х радіохвиль, переводиться в інший робочий діапазон і продовжує пошук в тому ж напрямку і з тими ж параметрами просторового пошуку (величина сектору пошуку, швидкість обертання антени).The common device of both channels of the system is antenna 1, which determines the peculiarities of the system's operation. (F, First, the system, using a passive radar channel, searches for radiating objects in the area where the system carrier is located in one, several, or all operating ranges of radio waves. The equipment of the active radar channel at this time can be completely turned off or turned on , depending on the need or availability, and is set to work on the equivalent of antenna 22. After the passive channel detects a radiating object, a command is sent from the control signal generator 8 to the ARLK control signal generator 15, enabling the operation of the ARLK for radiation. At the same time, on the "active-passive" switch 31 of antenna 1 receives a command that ensures the connection of the horn irradiator ZO of the X radio wave range of antenna 1 to the output-input of the "antenna-equivalent" switch 51 of the power amplifier 18. Passive channel, if before that 65 it worked in the range X radio waves, is transferred to another operating range and continues the search in the same direction and with the same spatial search parameters (in search sector size, antenna rotation speed).

В активному каналі формувач стробу випромінювання 16, аналізуючи різницю Пі - Пво, в якій Пі - поточне значення пеленгу антени 1, що поступає від датчика сканування антени З, а Пво - пеленг випромінюючого об"єкту, що поступає від блока визначення кутових координат 5, формує та видає через формувач керуючих сигналів АРЛК 15 на формувач зондуючих імпульсів 17 та підсилювач потужності 18 дозвіл, який забезпечує випромінювання зондуючих СВЧ сигналів в межах -- 2...59 (залежно від діапазону радіохвиль в якому пасивний канал виявив ВО) від напрямку на ВО. Якщо об'єкт знаходиться в зоні радіовидимості, то за один прохід антеною 1 напрямку на нього активний радіолокаційний канал системи визначить його дальність та уточнить пеленг і після цього знову може бути переведений в режим роботи на еквівалент. Якщо за один прохід антени 1 напрямку 7/0 на ВО активний канал не виявив об'єкт, то по рішенню оператора забезпечується спроба його виявлення активним каналом на слідуючому проході антеною 1 того ж напрямку, або система переводиться в режим вимірювання координат ВО рішенням триангуляційної задачі пасивним каналом.In the active channel, the radiation gate shaper 16, analyzing the difference Pi - Pvo, in which Pi is the current value of the bearing of the antenna 1, coming from the scanning sensor of the antenna Z, and Pvo is the bearing of the radiating object, coming from the unit for determining the angular coordinates 5, forms and issues through the ARLK control signal generator 15 to the probing pulse generator 17 and the power amplifier 18 a permit that ensures the emission of probing microwave signals within -- 2...59 (depending on the range of radio waves in which the passive channel detected the VO) from the direction of VO. If the object is in the radio visibility zone, then the active radar channel of the system will determine its range and specify the bearing in one pass of the 1-direction antenna on it, and after that it can again be switched to the equivalent operating mode. If in one pass of the 1-direction antenna 7/0 on VO the active channel did not detect the object, then at the decision of the operator an attempt to detect it by the active channel on the following pass is provided by antenna 1 of that the same direction, or the system is transferred to the mode of measuring the coordinates of the VO by solving the triangulation problem with a passive channel.

Пасивно-активна радіолокаційна система, що заявляється, має технічну перевагу над найближчим аналогом, а саме, попереднє визначення пасивним радіолокаційним каналом пеленгу ВО і наступне короткочасне 7/5 Включення на випромінювання активного радіолокаційного каналу, в умовах надрефракції, чи в умовах коли дальність носія ВО не перевищує радіогоризонт, забезпечує зменшення часу вимірювання координат носіїв ВО, забезпечує малопомітність роботи пасивно-активної системи так як не призводить або затрудняє передчасне виявлення носія системи аналогічними засобами чи засобами радіомоніторингу носія ВО.The proposed passive-active radar system has a technical advantage over the closest analogue, namely, the preliminary determination of the direction of the target by the passive radar channel and the subsequent short-term 7/5 switching on the radiation of the active radar channel, in conditions of superrefraction, or in conditions where the range of the carrier of the target does not exceed the radio horizon, provides a reduction in the time of measuring the coordinates of the VO carriers, ensures the low visibility of the passive-active system as it does not lead to or complicates the premature detection of the system carrier by similar means or means of radio monitoring of the VO carrier.

У НДІ "Квант - Радіолокація" розроблена технічна та конструкторська документація, по якій виготовлена апаратура та проведено повний цикл випробувань запропонованої пасивно-активної радіолокаційної системи.The Scientific Research Institute "Quantum - Radiolocation" developed technical and design documentation, according to which the equipment was manufactured and a full cycle of tests of the proposed passive-active radar system was carried out.

Виконані в реальних умовах випробування системи підтвердили її технічну перевагу над найближчим аналогом.Tests of the system carried out in real conditions confirmed its technical superiority over the closest analogue.

Claims

The formula of the invention

1. A passive-active radar system containing an antenna, an antenna drive, an antenna scan sensor, a receiver, an angular coordinate determination unit, an indication device, a first distance calculation unit, a control signal generator, a side radiation compensation antenna, a background radiation compensation antenna, "- zo a side radiation compensation receiver, a background radiation compensation receiver, a comparison unit and an analysis unit, while the first input of the antenna through the antenna drive is connected to the first output of the antenna scan sensor, the first output of the antenna is connected to the first input of the antenna scan sensor and Ф of the second input of the unit determination of angular coordinates, the third input of which is connected to the second output of the antenna scanning sensor, the fourth output is connected to the second input of the antenna scanning sensor, the first output is connected to the first inputs of the display device and the first distance calculation unit, the second output is connected to the second input of the display device , t the input of the indicating device is connected to the output of the first distance calculation unit, the first output of the control signal generator is connected to the second input of the antenna, the second output is connected to the fourth input of the angular coordinate determination unit, and the third input of the antenna and the second input of the first distance calculation unit are device inputs, output lateral radiation compensation antenna through the lateral radiation compensation receiver is connected to the second input of the comparison unit 2, the output of the background radiation compensation antenna through the background radiation compensation receiver is connected to the third input of the comparison unit, the output of which is connected to the first input from the unit for determining angular coordinates, the second mentioned and the third, as well as the fifth outputs of the unit for determining the angular coordinates are connected to the inputs of the analysis unit, the output of which is connected to the fourth input of the display device, the mentioned output of the antenna drive is connected to the first inputs of the lateral radiation compensation antenna t a -I antennas for compensation of background radiation, the second inputs of which and the fourth input of the antenna are connected to the third output of the generator of control signals, and the mentioned third input of the antenna is connected to the third inputs of the antenna with the compensation of side radiation and the antenna of the compensation of background radiation, which differs in that that an active radar channel control signal generator (ARLC), a radiation strobe generator, a sounding pulse generator, a power amplifier, an ARLC receiver and an indication device and an ARLC are additionally introduced, while the first input of the ARLC control signal generator is connected to the fourth output of the known control signal generator, the additional fourth and fifth outputs of which are respectively connected to the first output of the ARLC control signal generator and the additional fifth input of the known antenna, the second and third outputs of the ARLC control signal generator are respectively connected to the first input of the power amplifier and input 5B of the probe pulse generator c, the second input of the ARLK control pulse generator is connected to the first output of the radiation strobe generator, the second output of which is connected to the first input of the ARLK indicating device (F), the first input of the radiation strobe generator and the second input of the ARLK indicating device are connected to the so-called first output of the known of the antenna scanning sensor, the second input of the radiation strobe shaper is connected to the named second output of the known angular coordinate determination block, the first output of the probing pulse shaper is connected to the second input of the power amplifier, the first output of which is connected to the additional sixth input-output of the known antenna, and the second the output is connected to the first input of the ARLK receiver, the second input of the ARLK receiver is connected to the second output of the probing pulse generator, and the output is connected to the third input of the ARLK indicating device.

2. A passive-active radar system according to claim 1, which is characterized by the fact that the antenna contains an antenna mirror 65, a reducer, an angle sensor, a first rotating device, a second rotating device, a third rotating device, irradiators of radio wave ranges Y, 5, C, X, active-passive switch and input devices containing ultrahigh-frequency (HF) input amplifiers of bands I, 5, C, X, frequency converters of bands Y, C, X and a microwave switch, while the input of the reducer is the first input of the antenna, and the output is connected to the antenna mirror and the angle sensor, the second input and output of which, connected through the first rotary device, are respectively the second input and the first output of the antenna, the radio wave range emitter | Through the input microwave amplifier of the range | and frequency converter of the range | connected to the first input of the microwave switch, the radio band emitter C is connected to the second input of the microwave switch, the emitter of the radio wave band C through the input microwave amplifier of the C band and the frequency converter of the band C is connected to the third input of the microwave switch, the input-output of the radio wave band emitter X 70 is connected to the input-output of an active-passive switch, the first output of which is connected through the X-band microwave input amplifier and the X-band frequency converter to the fourth input of the microwave switch, the fifth input and output of which are connected through the second rotary device , are respectively the fourth input and the second output of the antenna, the third input of the active-passive switch is the fifth input of the antenna, and the second output-input of the active-passive switch is connected to the input-output of the third rotary device, the input-output of which is the sixth /5 INPUT-OUTPUT antenna.

C. A passive-active radar system according to claim 1, which is characterized by the fact that the shaper of sounding pulses contains a series-connected coherent local oscillator, a shaper of linear frequency modulated (LFM) signals, an intermediate frequency converter (IF), a high-frequency converter, an amplifier, the output of which is the first output of the probe pulse generator, and also contains a microwave synthesizer and an IF synthesizer, the first outputs of which are 2o respectively connected to the second inputs of the microwave converter and the IF converter, while the second input of the LFM signal generator is the input of the probe pulse generator, and the second outputs of the microwave synthesizer and the IF synthesizer and the third output of the coherent local oscillator are the second output of the probing pulse generator.

4. The passive-active radar system according to claim 1, which is characterized by the fact that the power amplifier contains a series-connected modulator, amplifier, "receive-transmit" switch, "antenna-equivalent" switch, the first output-input of which is the output- by the input of the power amplifier and also includes (8) an antenna equivalent, a receiver protection device and a heat sink device, the antenna equivalent input being connected to the second output of the "antenna-equivalent" switch, the receiver protection device input being connected to the second output of the switch "receive-transmit", and its output is the second output of the power amplifier, - the heat removal device is connected to the second input-output of the amplifier, the third input of which and the input of the modulator are, respectively, the second and first inputs of the power amplifier. and

5. Passive-active radar system according to claim 1, which differs in that the ARLK receiver contains He! a band-pass filter, a low-noise amplifier, a microwave mixer, a PU mixer, a limiting amplifier, a LUM signal compression filter and a coherent detector are connected in series, the output of which is the co output of the ARLC receiver, while the band-pass filter input is the first input of the ARLC receiver, and the second input of the coherent detector and the second inputs of the microwave mixer and the IF mixer are the second inputs of the ARLC receiver.

-

. a - and (ee) (se) (95) -M ko bo b5