UA12292U - Passive-active radar system - Google Patents
Passive-active radar system Download PDFInfo
- Publication number
- UA12292U UA12292U UAU200511050U UAU200511050U UA12292U UA 12292 U UA12292 U UA 12292U UA U200511050 U UAU200511050 U UA U200511050U UA U200511050 U UAU200511050 U UA U200511050U UA 12292 U UA12292 U UA 12292U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- input
- output
- antenna
- receiver
- passive
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до області радіолокації, а саме, до пристроїв, що забезпечують раннє 2 виявлення, вимірювання координат та параметрів руху надводних та повітряних об'єктів на основі: - прийому та обробки сигналів, випромінюваних їх штатними радіотехнічними системами (засоби пасивної радіолокації); - випромінювання зондуючих сигналів, прийому та обробки відбитих від цілі сигналів (засоби активної радіолокації). 70 Принцип дії запропонованої пасивно-активної радіолокаційної системи базується на отриманні даних від різнорідних джерел (активних та пасивних) інформації, їх об'єднаному аналізі та сумісній обробці.The useful model refers to the area of radar, namely, to devices that provide early 2 detection, measurement of coordinates and movement parameters of surface and air objects based on: - reception and processing of signals emitted by their standard radio engineering systems (passive radar devices); - emission of probing signals, reception and processing of signals reflected from the target (means of active radar). 70 The principle of operation of the proposed passive-active radar system is based on receiving data from heterogeneous sources (active and passive) of information, their joint analysis and joint processing.
Технічні рішення, реалізовані в запропонованій пасивно-активній системі, можуть бути використані в цілях вирішення задач моніторингу, радіонавігації та безпеки руху надводних та повітряних об'єктів.The technical solutions implemented in the proposed passive-active system can be used to solve the problems of monitoring, radio navigation and safety of movement of surface and air objects.
Розглянемо окремо недоліки пасивних та активних пристроїв виявлення та вимірювання координат. 12 Відомо, що для визначення координат (пеленг, дальність) місцезнаходження рухомого носія випромінюючого об'єкта (ВО) з використанням пасивних радіолокаційних пристроїв потрібно виконати вимірювання кутових напрямків (пеленгів на випромінюючий об'єкт) з рознесених у просторі на деяку відстань (базу) точок. У простішому випадку, при одночасному багаторазовому вимірюванні пеленга з двох точок, статистичній обробці цих пеленгів, місцезнаходження носія ВО визначається триангуляційним способом як точка перетину двох виміряних з цих точок ліній пеленгів ("Теоретические основьі радиолокации" под ред. Ширмана, М., "Сов. радио", 1970). Координати місцезнаходження ВО можуть визначатись також і одним пасивним пристроєм розміщеним на рухомому носії, при цьому формування бази відбувається за рахунок руху носія пасивного пристрою (ЦА.Г.Let's consider separately the disadvantages of passive and active devices for detecting and measuring coordinates. 12 It is known that in order to determine the coordinates (bearing, range) of the location of the moving carrier of the radiating object (BO) using passive radar devices, it is necessary to measure the angular directions (bearings to the radiating object) from those spread over a certain distance in space (base) points In the simplest case, with simultaneous multiple measurement of the bearing from two points, statistical processing of these bearings, the location of the VO carrier is determined by the triangulation method as the point of intersection of two bearing lines measured from these points ("Teoreticheskie osnov'i radiolokatsii" under the editorship of Shirman, M., "Sov . radio", 1970). The coordinates of the location of the VO can also be determined by one passive device placed on a moving carrier, while the formation of the base occurs due to the movement of the carrier of the passive device (TSA.G.
Николаев, С.В. Перцов "Радиотеплолокация", М., "Сов. радио", 1964).Nikolaev, S.V. Pertsov "Radiothermal localization", M., "Soviet radio", 1964).
Для компенсації переміщення носія ВО носій пасивного пристрою виконує прямий та зворотний галси курсом, близьким до перпендикулярного відносно пеленгу ВО і з постійною швидкістю. На прямому галсі пасивний в пристрій виконує поточне багаторазове вимірювання і статистичну обробку пеленгів ВО. По результатам статистичної обробки пеленгів прямого галсу на зворотному галсі проводиться екстраполяція пеленгу ВО за умови, що носій пристрою продовжує рухатись в напрямку прямого галсу. На зворотному галсі носія пасивний пристрій також виконує багаторазове вимірювання пеленгів ВО та їх статистичну обробку. По обробленому сч пеленгу зворотного галсу і екстрапольованому, з урахуванням величини бази пройденої носієм на зворотному ФУ галсі, пеленгу уявного прямого галсу, триангуляційним методом знаходиться дальність до ВО. Такий метод реалізований в пасивній станції відповідно заявки ША Мо98072921 від 1.07.1998р. МКІ 50155/01, 50155/06. сTo compensate for the movement of the VO carrier, the carrier of the passive device performs forward and reverse tacks on a course close to perpendicular to the VO bearing and at a constant speed. On a direct tack, the passive v device performs current multiple measurement and statistical processing of bearings. According to the results of the statistical processing of the bearings of the direct tack on the reverse tack, the bearing of the OB is extrapolated on the condition that the carrier of the device continues to move in the direction of the direct tack. On the reverse tack of the carrier, the passive device also performs repeated measurement of the bearings of the aircraft and their statistical processing. The range to the VO is found by the triangulation method based on the processed SC bearing of the return tack and the extrapolated, taking into account the value of the base traveled by the carrier on the return FU tack, the bearing of the imaginary direct tack. This method is implemented in a passive station in accordance with the application of the Shaa Mo98072921 of July 1, 1998. MKI 50155/01, 50155/06. with
Потреба багаторазових вимірів пеленгів, в тому числі при виконанні прямого та зворотного галсів, обумовлює Га затрати часу на визначення координат, котрі, в залежності від режиму вимірювання координат пасивним 3о пристроєм, можуть досягати 5...10 і більше хвилин. --The need for repeated measurements of bearings, including when performing direct and reverse tacks, determines the time spent on determining coordinates, which, depending on the mode of measuring coordinates with a passive 3o device, can reach 5...10 or more minutes. --
Позитивною характеристикою пасивних радіолокаційних пристроїв є те, що вони забезпечують виявлення та вимірювання координат носіїв випромінюючих об'єктів як в зоні прямої видимості, так і за її межами, що дає їм перевагу по дальності дії в порівнянні з активними радіолокаційними пристроями. «A positive feature of passive radar devices is that they provide detection and measurement of carrier coordinates of radiating objects both in the direct line of sight and beyond, which gives them an advantage in terms of range compared to active radar devices. "
Окрім цього, вимірювання координат виконується ними в режимі повного радіомовчання, що забезпечує їх З 70 малопомітність і не сприяє упередженому виявленню системами радіоелектронного моніторингу. с До недоліків пасивних пристроїв слід віднести значний час (від 3...Б5хв., до 10...20хв.) вимірюванняIn addition, coordinate measurement is performed by them in complete radio silence mode, which ensures their low visibility and does not contribute to biased detection by radio electronic monitoring systems. c The disadvantages of passive devices include the considerable measurement time (from 3...B5 min. to 10...20 min.)
Із» дальності до випромінюючого об'єкта, що обумовлено необхідністю отримання значної кількості відліків пеленгів і формування бази (при використанні одного рухомого носія пасивного радіолокаційного пристрою).From" the range to the emitting object, which is due to the need to obtain a significant number of bearing readings and form a base (when using one moving carrier of a passive radar device).
Активні радіолокаційні пристрої визначають дальність до об'єктів за рахунок вимірювання проміжку часу між випромінюванням зондуючого радіосигналу і прийомом віддзеркаленого від об'єкта радіосигналу. - Водночас, менша, в порівнянні з пасивними пристроями дальність дії, та помітність Через необхідність ка випромінювання потужних зондуючих сигналів є суттєвими недоліками активних радіолокаційних пристроїв.Active radar devices determine the range to objects by measuring the time interval between the emission of a probing radio signal and the reception of the radio signal reflected from the object. - At the same time, shorter range and visibility compared to passive devices due to the need to emit powerful probing signals are significant disadvantages of active radar devices.
Перевагою активних радіолокаційних пристроїв є значно менші, в порівнянні з пасивними пристроями, ді похибки та час вимірювання координат. (Те) 20 Відомий засіб і пристрій для огляду поверхні та повітряного простору (патент 5 Мо4780719) в якому задана зона огляду пасивно сканується по азимуту і куту місця пасивним пристроєм виявлення, працюючим в із інфрачервоному діапазоні хвиль. Пасивне виявлення цілей, що знаходяться в межах зони, відбувається періодично із заданим циклом. В кожному циклі сканування пасивний пристрій формує інформацію для відповідних кутів азимута та кутів місця, яка поступає на пристрій фільтрації. В пристрої фільтрації 29 відокремлюється інформація, що відноситься до передбачуваних цілей. З пасивним пристроєм виявлення с зв'язаний радіолокаційний пристрій виявлення, що випромінює в тому азимутальному напрямку, в якому інфрачервоним пристроєм виявлена передбачувана ціль. Приймач радіолокаційного пристрою приймає відбиті від цілі сигнали та виробляє відповідну інформацію для даного азимутального кута. Інформація радіолокаційного та інфрачервоного пристроїв, що відноситься до одного і того ж самого азимутального кута, корелюється для 60 розпізнавання істинних та хибних (помилкових) цілей та запам'ятовування даних про азимутальний кут та кут місця хибних цілей.The advantage of active radar devices is that, compared to passive devices, the errors and time of coordinate measurement are much smaller. (Te) 20 A known means and device for surveying the surface and airspace (patent 5 Mo4780719) in which a given survey area is passively scanned in azimuth and elevation angle by a passive detection device operating in the infrared wave range. Passive detection of targets located within the zone occurs periodically with a given cycle. In each scanning cycle, the passive device forms information for the corresponding azimuth and elevation angles, which is fed to the filtering device. In the filtering device 29, information related to the intended goals is separated. A radar detection device radiating in the azimuthal direction in which the intended target was detected by the infrared device is connected to the passive detection device. The radar receiver receives the signals reflected from the target and produces the corresponding information for the given azimuth angle. Information from radar and infrared devices related to the same azimuth angle is correlated for 60 recognition of true and false (false) targets and memorization of data about the azimuth angle and the location angle of false targets.
Недоліками даного пристрою є однодіапазонність та мала дальність дії, які визначаються характеристиками пасивного інфрачервоного пристрою виявлення джерел випромінювання цього діапазону.The disadvantages of this device are single-band and short range, which are determined by the characteristics of a passive infrared device for detecting sources of radiation in this range.
Відома радіолокаційна система, що установлена на борту літаючого апарата (заявка ЕР Мо0236919). бо Система містить оглядову РЛС та приймач попередження про радіолокаційне опромінювання. В додатковий приймальний тракт подають сигнали чужої РЛС, прийняті гостро спрямованою приймально-передаючою антеною оглядової РЛС. Вихід цього каналу підключений до названого приймача, за рахунок чого отримують більшу роздільну здібність по куту та значно збільшують дальність дії системи. Це, в свою чергу, дозволяє своєчасно та більш точно оцінити загрозливі ситуації. Для створення додаткового каналу не потрібні великі затрати, так як він має просту конструкцію та може бути побудований на присутніх в системі функціональних вузлах.A radar system installed on board an aircraft is known (application ER Mo0236919). because the System contains a surveillance radar and a radar radiation warning receiver. Signals of a foreign radar are sent to the additional receiving path, received by the sharply directed receiving-transmitting antenna of the surveillance radar. The output of this channel is connected to the named receiver, due to which a greater angular resolution is obtained and the range of the system is significantly increased. This, in turn, allows timely and more accurate assessment of threatening situations. Creating an additional channel does not require large costs, as it has a simple design and can be built on the functional nodes present in the system.
Дане технічне рішення має недостатні функціональні можливості, які визначаються відносно вузькою смугою робочих частот антени оглядової РЛС, що використовується апаратурою попередження про радіолокаційне 7/0 опромінення, а також значні похибки вимірювання кутових координат випромінюючих об'єктів через відсутність апаратури компенсації прийому їх сигналів боковими пелюстками антени оглядової РЛС.This technical solution has insufficient functional capabilities, which are determined by the relatively narrow band of operating frequencies of the surveillance radar antenna used by the equipment for warning of radar 7/0 exposure, as well as significant errors in measuring the angular coordinates of radiating objects due to the lack of equipment for compensating the reception of their signals by side lobes surveillance radar antennas.
Загальним недоліком обох вищенаведених систем є те, що їх пасивні пристрої не забезпечують вимірювання дальності ними визначених об'єктів.A common drawback of both of the above systems is that their passive devices do not provide distance measurement of the objects they identify.
Загальним недоліком активних радіолокаційних пристроїв, працюючих в УКХ діапазоні радіохвиль, як /5 приведених аналогів так і взагалі є те, що їх дальність дії обмежена радіогоризонтом, і лише в умовах надрефракції може сягати величини дальностей, що перевищують радіогоризонт.The general disadvantage of active radar devices operating in the VHF range of radio waves, both of the above analogs and in general, is that their range is limited by the radio horizon, and only in conditions of superrefraction can reach distances exceeding the radio horizon.
Окрім цього, недоліком при використанні активних радіолокаційних пристроїв в режимі безперервного огляду простору в межах азимутальних кутів 0...3602 є, також, демаскуючий фактор, що дає можливість виявлення їх випромінювання на дальностях, які суттєво перевищують радіогоризонт.In addition, the disadvantage of using active radar devices in the mode of continuous survey of space within the azimuthal angles 0...3602 is also the unmasking factor, which makes it possible to detect their radiation at ranges that significantly exceed the radio horizon.
Найбільш близька по технічній суті і досяжному технічному результату є пасивна радіолокаційна станція визначення координат носіїв надводних та повітряних випромінюючих об'єктів (патент ША Мо8961) що містить антену, привід антени, датчик сканування антени, приймач, блок визначення кутових координат, пристрій індикації перший блок обчислення відстані, формувач керуючих сигналів, антену компенсації бокового випромінювання, антену компенсації фонового випромінювання, приймач компенсації бокового випромінювання, приймач компенсації фонового випромінювання, блок порівняння та блок аналізу, при цьому перший вхід антени через привід антени підключений до першого виходу датчика сканування антени, перший вихід антени З підключений до першого входу датчика сканування антени та другого входу блока визначення кутових координат, третій вхід якого підключений до другого виходу датчика сканування антени, четвертий вихід підключений до другого входу датчика сканування антени, перший вихід підключений до перших входів ГаThe closest in terms of technical essence and achievable technical result is a passive radar station for determining the coordinates of carriers of surface and air radiating objects (patent of the United States of America Mo8961) containing an antenna, an antenna drive, an antenna scanning sensor, a receiver, a unit for determining angular coordinates, an indication device, the first unit distance calculation, control signal generator, side radiation compensation antenna, background radiation compensation antenna, side radiation compensation receiver, background radiation compensation receiver, comparison unit and analysis unit, wherein the first input of the antenna via the antenna drive is connected to the first output of the antenna scan sensor, the first the output of the antenna C is connected to the first input of the antenna scanning sensor and the second input of the angular coordinate determination unit, the third input of which is connected to the second output of the antenna scanning sensor, the fourth output is connected to the second input of the antenna scanning sensor, the first output is connected to d about the first entrances of Ha
Зо пристрою індикації і першого блока обчислення відстані, другий вихід підключений до другого входу пристрою індикації, третій вхід пристрою індикації підключений до виходу першого блока обчислення відстані, перший б» вихід формувача керуючих сигналів підключений до другого входу антени, другий вихід підключений до с четвертого входу блока визначення кутових координат, а третій вхід антени та другий вхід першого блока обчислення відстані є входами пристрою, вихід антени компенсації бокового випромінювання через приймач сFrom the display device and the first distance calculation unit, the second output is connected to the second input of the display device, the third input of the display device is connected to the output of the first distance calculation unit, the first output of the control signal generator is connected to the second input of the antenna, the second output is connected to the fourth input unit for determining the angular coordinates, and the third input of the antenna and the second input of the first unit for calculating the distance are the inputs of the device, the output of the lateral radiation compensation antenna through the receiver c
Компенсації бокового випромінювання підключений до другого входу блока порівняння, вихід антени компенсації «-- фонового випромінювання через приймач компенсації фонового випромінювання підключений до третього входу блока порівняння, вихід якого підключений до першого входу блока визначення кутових координат, згадані другий та третій, а також п'ятий виходи блока визначення кутових координат підключені до входів блока аналізу, вихід якого підключений до четвертого входу пристрою індикації, згаданий вихід приводу антени « підключений до перших входів антени компенсації бокового випромінювання та антени компенсації фонового у с випромінювання, другі входи яких та четвертий вхід антени підключені до третього виходу формувача керуючих й сигналів, а згаданий третій вхід антени з'єднаний з третіми входами антени компенсації бокового «» випромінювання та антени компенсації фонового випромінювання.Side radiation compensation is connected to the second input of the comparison unit, the output of the compensation antenna "-- background radiation through the background radiation compensation receiver is connected to the third input of the comparison unit, the output of which is connected to the first input of the unit for determining the angular coordinates, the second and third mentioned, as well as n' the outputs of the unit for determining the angular coordinates are connected to the inputs of the analysis unit, the output of which is connected to the fourth input of the indicating device, the mentioned output of the antenna drive is connected to the first inputs of the lateral radiation compensation antenna and the background radiation compensation antenna, the second inputs of which and the fourth input of the antenna are connected to the third output of the control and signal generator, and the mentioned third input of the antenna is connected to the third inputs of the lateral radiation compensation antenna and the background radiation compensation antenna.
Найближчий аналог працює таким чином. Широкосмугова, багатодіапазонна антена ведучого пасивного пристрою, розміщеного на одному, наприклад ведучому, носії сканує простір та знаходить пеленг на ВО. Пеленг - на той же ВО знаходить також і антена веденого пасивного пристрою, розміщеного на другому носії. Ведучий та ведений пасивні пристрої обмінюються між собою інформацією, котра, крім пеленгів ВО, містить дальність, тобто де базу між носіями. По відомим двом пеленгам ВО і величині бази між ними в першому блоці обчислення відстані ка триангуляційним методом знаходиться дальність до ВО.The closest analogue works like this. A wide-band, multi-band antenna of a leading passive device placed on one, for example, a leading carrier, scans the space and finds the bearing on the VO. Bearing - the antenna of the driven passive device placed on the second carrier also finds the same VO. The master and master passive devices exchange information with each other, which, in addition to the bearings of the VO, contains the range, that is, where the base is between the carriers. According to the known two bearings of the PO and the value of the base between them, in the first block of calculating the distance using the triangulation method, the range to the PO is found.
Наявність у найближчого аналога антен та приймачів компенсації бокового та фонового випромінювання іс, забезпечують однозначність визначення ним координат носіїв ВО. з Дальність дії найближчого аналогу, залежно від діапазону радіохвиль в якому працює ВО надводного носія, в 3...10 і більше разів може перевищувати дальність радіогоризонту але, взаємний пошук, ідентифікація, потреба багаторазового вимірювання пеленгу та обмін інформацією між двома носіями пасивних пристроїв, що Вирішують триангуляційну задачу відносно одного і того ж самого ВО (незалежно від дальності ВО) після першого визначення його пеленгу, досягає декількох хвилин. с Очевидно, що при вирішенні задачі вимірювання координат носіїв ВО, розташованих на відстані, що в декілька разів перевищує радіогоризонт, використанню названого пасивного пристрою не має альтернативи.The presence of antennas and receivers for the compensation of lateral and background radiation in the closest analog ensures the unambiguity of determining the coordinates of the VO carriers. The range of the nearest analog, depending on the radio wave range in which the VO of the surface carrier operates, may exceed the range of the radio horizon by 3...10 times or more, but mutual search, identification, the need for multiple bearing measurements and the exchange of information between two carriers of passive devices, that Solving the triangulation problem with respect to the same PO (regardless of the PO's range) after the first determination of its bearing takes several minutes. c It is obvious that when solving the problem of measuring the coordinates of VO carriers located at a distance that is several times greater than the radio horizon, there is no alternative to using the named passive device.
Крім того, використання пасивного пристрою, в такому випадку, не призводить до передчасного виявлення носія бо пасивного пристрою. В процесі спостереження за випромінюючим об'єктом забезпечується його супроводження по кутовій координаті та дальності в режимі радіомовчання. Дана властивість пасивних пристроїв може бути використана при супроводженні повітряних об'єктів, наприклад літаків цивільної авіації, за межами дій активних радіолокаційних пристроїв, радіомоніторингу простору, навігації. Але, в умовах, коли носій ВО розташований в межах прямої видимості, чи в умовах надрефракції, коли дальність дії активного пристрою б5 Збільшується а прихованість його роботи не є актуальною, використання пасивного пристрою не завжди виправдано, так як призводить до значно більших затрат часу. Це є недоліком найближчого аналогу.In addition, the use of a passive device, in such a case, does not lead to premature detection of the carrier because of the passive device. In the process of monitoring the emitting object, it is provided with its angular coordinate and range tracking in radio silence mode. This property of passive devices can be used to accompany air objects, such as civil aviation aircraft, beyond the scope of active radar devices, space radio monitoring, and navigation. But, in conditions where the VO carrier is located within direct line of sight, or in conditions of hyperrefraction, when the range of action of the active device b5 increases and the stealth of its operation is not relevant, the use of a passive device is not always justified, as it leads to significantly more time spent. This is a disadvantage of the closest analogue.
В основу корисної моделі поставлена задача створити комплексну пасивно-активну радіолокаційну систему яка б на дальностях прямої радіовидимості і за її межами забезпечувала: - виявлення та вимірювання координат носіїв надводних та повітряних, випромінюючих в широкому діапазоні частот, об'єктів пасивним радіолокаційним пристроєм; - зменшення часу вимірювання координат носіїв ВО, за рахунок короткочасного включення активного радіолокаційного пристрою в напрямках, що попередньо визначені пасивним радіолокаційним пристроєм.The basis of the useful model is the task of creating a complex passive-active radar system that would provide: - detection and measurement of the coordinates of surface and air carriers emitting in a wide frequency range, objects with a passive radar device at direct radio visibility ranges and beyond; - reduction of the time of measuring the coordinates of the VO carriers, due to the short-term inclusion of the active radar device in the directions previously determined by the passive radar device.
Поставлена задача вирішується тим, що в пасивну радіолокаційну станцію вимірювання координат носіїв надводних та повітряних випромінюючих об'єктів, яка містить антену, привід антени, датчик сканування антени, 70 приймач, блок визначення кутових координат, пристрій індикації, перший блок обчислення відстані, формувач керуючих сигналів, антену компенсації бокового випромінювання, антену компенсації фонового випромінювання, приймач компенсації бокового випромінювання, приймач компенсації фонового випромінювання, блок порівняння та блок аналізу, при цьому перший вхід антени через привід антени підключений до першого виходу датчика сканування антени, перший вихід антени підключений до першого входу датчика сканування антени та 7/5 другого входу блока визначення кутових координат, третій вхід якого підключений до другого виходу датчика сканування антени, четвертий вихід підключений до другого входу датчика сканування антени, перший вихід підключений до перших входів пристрою індикації і першого блока обчислення відстані, другий вихід підключений до другого входу пристрою індикації, третій вхід пристрою індикації підключений до виходу першого блока обчислення відстані, перший вихід формувача керуючих сигналів підключений до другого входу антени, 2о другий вихід підключений до четвертого входу блока визначення кутових координат, а третій вхід антени та другий вхід першого блока обчислення відстані є входами пристрою, вихід антени компенсації бокового випромінювання через приймач компенсації бокового випромінювання підключений до другого входу блока порівняння, вихід антени компенсації фонового випромінювання через приймач компенсації фонового випромінювання підключений до третього входу блока порівняння, вихід якого підключений до першого входу блока визначення кутових координат, згадані другий та третій, а також п'ятий виходи блока визначення кутових координат підключені до входів блока аналізу, вихід якого підключений до четвертого входу пристрою індикації, - згаданий вихід приводу антени підключений до перших входів антени компенсації бокового випромінювання та антени компенсації фонового випромінювання, другі входи яких та четвертий вхід антени підключені до третього виходу формувача керуючих сигналів, а згаданий третій вхід антени з'єднаний з третіми входами антени суThe task is solved by the fact that the passive radar station for measuring the coordinates of carriers of surface and air emitting objects, which contains an antenna, an antenna drive, an antenna scanning sensor, a receiver, a unit for determining angular coordinates, an indication device, a first unit for calculating the distance, a control generator signals, a side radiation compensation antenna, a background radiation compensation antenna, a side radiation compensation receiver, a background radiation compensation receiver, a comparison unit and an analysis unit, wherein the first input of the antenna via the antenna drive is connected to the first output of the antenna scan sensor, the first output of the antenna is connected to the first input of the antenna scanning sensor and 7/5 of the second input of the angular coordinate determination unit, the third input of which is connected to the second output of the antenna scanning sensor, the fourth output is connected to the second input of the antenna scanning sensor, the first output is connected to the first inputs of the indicating device and the first th distance calculation unit, the second output is connected to the second input of the display device, the third input of the display device is connected to the output of the first distance calculation unit, the first output of the control signal generator is connected to the second input of the antenna, 2o the second output is connected to the fourth input of the unit for determining angular coordinates, and the third input of the antenna and the second input of the first distance calculation unit are device inputs, the output of the side radiation compensation antenna through the side radiation compensation receiver is connected to the second input of the comparison unit, the output of the background radiation compensation antenna through the background radiation compensation receiver is connected to the third input of the comparison unit, the output of which connected to the first input of the unit for determining the angular coordinates, the mentioned second and third, as well as the fifth outputs of the unit for determining the angular coordinates are connected to the inputs of the analysis unit, the output of which is connected to the fourth input of the display device, - the mentioned output the antenna drive id is connected to the first inputs of the side radiation compensation antenna and the background radiation compensation antenna, the second inputs of which and the fourth antenna input are connected to the third output of the control signal generator, and said third antenna input is connected to the third inputs of the antenna su
Зо Компенсації бокового випромінювання та антени компенсації фонового випромінювання, згідно корисної моделі додатково введено формувач керуючих сигналів активного радіолокаційного каналу (АРЛК), формувач стробу Ме випромінювання, формувач зондуючих імпульсів, підсилювач потужності, приймач АРЛК та пристрій індикації сFrom side radiation compensation and background radiation compensation antennas, according to the useful model, the shaper of control signals of the active radar channel (ARLC), the shaper of the Me radiation strobe, the shaper of probing pulses, the power amplifier, the ARLC receiver and the indication device were additionally introduced
АРЛК при цьому, перший вхід формувача керуючих сигналів АРЛК підключений до четвертого виходу відомого формувача керуючих сигналів, додаткові четвертий та п'ятий виходи якого, відповідно підключені до першого с зв ВИХОДУ формувача керуючих сигналів АРЛК та додаткового п'ятого входу відомої антени, другий та третій виходи де формувача керуючих сигналів АРЛК відповідно підключені до першого входу підсилювача потужності та входу формувача зондуючих імпульсів, другий вхід формувача керуючих імпульсів АРЛК підключений до першого виходу формувача стробу випромінювання другий вихід якого підключений до першого входу пристрою індикаціїARLK at the same time, the first input of the control signal generator ARLK is connected to the fourth output of the known control signal generator, the additional fourth and fifth outputs of which, respectively, are connected to the first terminal of the OUTPUT of the control signal generator ARLK and the additional fifth input of the known antenna, the second and the third outputs of the ARLC control signal generator are respectively connected to the first input of the power amplifier and the input of the probing pulse generator, the second input of the ARLC control pulse generator is connected to the first output of the radiation strobe generator, the second output of which is connected to the first input of the display device
АРЛК, перший вхід формувача стробу випромінювання та другий вхід пристрою індикації АРЛК з'єднані з « названим першим виходом відомого датчика сканування антени, другий вхід формувача стробу випромінювання (7-3) с з'єднаний з названим другим виходом відомого блока визначення кутових координат, перший вихід формувача зондуючих імпульсів підключений до другого входу підсилювача потужності перший вихід якого підключений до ;» додаткового шостого входу-виходу відомої антени а другий вихід підключений до першого входу приймачаARLK, the first input of the radiation strobe shaper and the second input of the ARLK indication device are connected to the named first output of the known antenna scanning sensor, the second input of the radiation strobe shaper (7-3) is connected to the named second output of the known block for determining angular coordinates, the first output of the probing pulse generator is connected to the second input of the power amplifier, the first output of which is connected to ;" additional sixth input-output of a known antenna and the second output is connected to the first input of the receiver
АРЛК, другий вхід приймача АРЛК підключений до другого виходу формувача зондуючих імпульсів а вихід підключений до третього входу пристрою індикації АРЛК. - Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно корисної моделі, антена містить антенне дзеркало, редуктор, датчик кута, перший обертовий пристрій, другий обертовий пристрій, третій обертовий де пристрій, опромінювачі діапазонів радіохвиль Ї, 5, С, Х, перемикач "актив-пасив" і вхідні пристрої, що ко містять, вхідні надвисокочастотні (НВЧ) підсилювачі діапазонів Її, 5, С, Х, перетворювачі частоти діапазонівARLK, the second input of the ARLK receiver is connected to the second output of the probing pulse generator, and the output is connected to the third input of the ARLK indication device. - In addition, in a passive-active radar system, according to a useful model, the antenna contains an antenna mirror, a reducer, an angle sensor, a first rotating device, a second rotating device, a third rotating de device, irradiators of radio wave ranges Y, 5, C, X, a switch "active-passive" and input devices that contain high-frequency (HF) input amplifiers of the Her, 5, C, X bands, frequency converters of the bands
І, С, Х ї НВЧ перемикач, при цьому, вхід редуктора є першим входом антени а вихід з'єднаний з антенним се) дзеркалом і датчиком кута другий вхід і вихід якого, підключені через перший обертовий пристрій, є відповідноI, C, X and microwave switch, in this case, the input of the reducer is the first input of the antenna and the output is connected to the antenna se) mirror and the angle sensor, the second input and output of which, connected through the first rotating device, are respectively
Ге другим входом і першим виходом антени, опромінювач діапазону радіохвиль І, через вхідний НВЧ підсилювач діапазону І. та перетворювач частоти діапазону ГІ, підключений до першого входу НВЧ перемикача, опромінювач діапазону радіохвиль 5, підключений до другого входу НВЧ перемикача, опромінювач діапазону радіохвиль С, в через вхідний НВЧ підсилювач діапазону С та перетворювач частоти діапазону С, підключений до третього входу НВЧ перемикача, вхід-вихід опромінювача діапазону радіохвиль Х підключений до входу-виходу с перемикача "актив-пасив" перший вихід якого через вхідний НВЧ підсилювач діапазону Х та перетворювач частоти діапазону Х, підключений до четвертого входу НВЧ перемикача, п'ятий вхід та вихід якого, підключені через другий обертовий пристрій, є відповідно четвертим входом та другим виходом антени, третій вхід бо перемикача "актив-пасив" є п'ятим входом антени а другий вихід-вхід перемикача "актив-пасив" підключений до входу-виходу третього обертового пристрою, вхід-вихід якого є шостим входом-виходом антени.Ge by the second input and the first output of the antenna, the irradiator of the radio wave range I, through the input microwave amplifier of the range I. and the frequency converter of the GI range, connected to the first input of the microwave switch, the irradiator of the radio wave range 5, connected to the second input of the microwave switch, the irradiator of the radio wave range C, c through the input microwave amplifier of the C range and the frequency converter of the C range, connected to the third input of the microwave switch, the input-output of the radio wave X range emitter is connected to the input-output of the "active-passive" switch, the first output of which is through the input microwave amplifier of the X range and the converter frequency band X, connected to the fourth input of the microwave switch, the fifth input and output of which, connected through the second rotary device, are respectively the fourth input and the second output of the antenna, the third input of the "active-passive" switch is the fifth input of the antenna and the second output-input of the active-passive switch is connected to the input-output of the third rotary device, the input-output as ogo is the sixth input-output of the antenna.
Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно корисної моделі, формувач зондуючих імпульсів містить послідовно з'єднані когерентний гетеродин, формувач лінійно частотно модульованих (ЛУМ) сигналів, перетворювач проміжної частоти (ПЧ), перетворювач НВУ, підсилювач, вихід якого є першим виходом 65 формувача зондуючих імпульсів, а також містить, синтезатор НВЧ та синтезатор ПЧ, перші виходи яких відповідно підключені до других входів перетворювача НВЧ та перетворювача ПЧ, другий вхід формувача ЛІМ сигналів є входом формувача зондуючих імпульсів а другі виходи синтезатора НВЧ, синтезатора ПУ та третій вихід когерентного гетеродина являють собою другий вихід формувача зондуючих імпульсів.In addition, in a passive-active radar system, according to a useful model, the shaper of sounding pulses contains a series-connected coherent local oscillator, a shaper of linear frequency modulated (LFM) signals, an intermediate frequency converter (IF), a high frequency converter, an amplifier, the output of which is the first output 65 of the probing pulse generator, and also contains a microwave synthesizer and an IF synthesizer, the first outputs of which are respectively connected to the second inputs of the microwave converter and the IF converter, the second input of the LIM signal generator is the input of the probing pulse generator, and the second outputs of the microwave synthesizer, the PU synthesizer, and the third the output of the coherent local oscillator is the second output of the probing pulse generator.
Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно корисної моделі, підсилювач потужності містить послідовно з'єднані модулятор, підсилювач, перемикач "прийом-передача", перемикач "антена-еквівалент", перший вихід-вхід якого є виходом-входом підсилювача потужності, а також містить еквівалент антени, пристрій захисту приймача та пристрій відведення тепла, при цьому, вхід еквіваленту антени з'єднаний з другим виходом перемикача "антена-еквівалент", вхід пристрою захисту приймача з'єднаний з другим виходом перемикача "прийом-передача" а його вихід є другим виходом підсилювача потужності, пристрій 7/о Відведення тепла з'єднаний з другим входом-виходом підсилювача, третій вхід якого, та вхід модулятора є, відповідно, другим та першим входами підсилювача потужності.In addition, in a passive-active radar system, according to a useful model, the power amplifier contains a series-connected modulator, amplifier, "receive-transmit" switch, "antenna-equivalent" switch, the first output-input of which is the output-input of the power amplifier , and also includes an antenna equivalent, a receiver protection device and a heat dissipation device, while the input of the antenna equivalent is connected to the second output of the antenna-equivalent switch, the input of the receiver protection device is connected to the second output of the receive-transmit switch and its output is the second output of the power amplifier, the device 7/o Heat sink is connected to the second input-output of the amplifier, the third input of which and the input of the modulator are, respectively, the second and first inputs of the power amplifier.
Крім того, в пасивно-активній радіолокаційній системі, згідно корисної моделі, приймач АРЛК містить послідовно з'єднані смуговий фільтр, низькошумний підсилювач, змішувач НВЧ, змішувач ПУ, підсилювач-обмежувач, фільтр зтиснення ЛУМ сигналів та когерентний детектор вихід якого є виходом приймача 7/5 АРЛК, при цьому, вхід смугового фільтру є першим входом приймача АРЛК а другий вхід когерентного детектора та другі входи змішувача НВЧ та змішувача ПУ, є другим входом приймача АРЛК.In addition, in a passive-active radar system, according to a useful model, the ARLK receiver contains a series-connected band-pass filter, a low-noise amplifier, a microwave mixer, a PU mixer, a limiting amplifier, a LUM signal compression filter, and a coherent detector, the output of which is the output of the receiver 7 /5 ARLC, at the same time, the input of the bandpass filter is the first input of the ARLC receiver, and the second input of the coherent detector and the second inputs of the microwave mixer and the PU mixer are the second input of the ARLC receiver.
Така побудова пасивно-активної радіолокаційної системи забезпечує: - виявлення та вимірювання координат носіїв надводних та повітряних, випромінюючих в широкому діапазоні частот, об'єктів пасивним радіолокаційним пристроєм; 20 - зменшення часу вимірювання координат носіїв ВО, за рахунок короткочасного включення активного радіолокаційного пристрою в напрямках, що попередньо визначені пасивним радіолокаційним пристроєм.This construction of a passive-active radar system provides: - detection and measurement of the coordinates of surface and air carriers, emitting in a wide range of frequencies, objects by a passive radar device; 20 - reduction of the time of measuring the coordinates of the VO carriers, due to the short-term inclusion of the active radar device in the directions previously determined by the passive radar device.
Суть корисної моделі пояснюється наступним описом та кресленнями, де: на фіг.1 наведена блок-схема пасивно-активної радіолокаційної системи; на фіг.2 наведена блок-схема антени; 25 на фіг.3 наведена блок-схема формувача зондуючих сигналів; на фіг.4 наведена блок-схема підсилювача потужності; - на фіг.5 наведена блок-схема приймача АРЛК.The essence of the useful model is explained by the following description and drawings, where: Fig. 1 shows a block diagram of a passive-active radar system; Fig. 2 shows a block diagram of the antenna; 25, Fig. 3 shows a block diagram of the probing signal generator; Fig. 4 shows the block diagram of the power amplifier; - Fig. 5 shows the block diagram of the ARLK receiver.
Запропонована пасивно-активна радіолокаційна система, див. фіг.1, містить антену 1, привід антени 2, датчик сканування антени 3, приймач 4, блок визначення кутових координат 5, пристрій індикації 6, перший блок с зо обчислення відстані 7, формувач керуючих сигналів 8, антену компенсації бокового випромінювання 9, антену компенсації фонового випромінювання 10, приймач компенсації бокового випромінювання 11, приймач Ме компенсації фонового випромінювання 12, блок порівняння 13, блок аналізу 14, формувач керуючих сигналів сThe proposed passive-active radar system, see Fig. 1, contains antenna 1, antenna drive 2, antenna scan sensor 3, receiver 4, unit for determining angular coordinates 5, display device 6, first unit for distance calculation 7, generator of control signals 8, side radiation compensation antenna 9, antenna background radiation compensation 10, lateral radiation compensation receiver 11, Me receiver for background radiation compensation 12, comparison unit 13, analysis unit 14, control signal generator c
АРЛК 15, формувач стробу випромінювання 16, формувач зондуючих імпульсів 17, підсилювач потужності 18, приймач АРЛК 19 та пристрій індикації АРЛК 20, при цьому, перший вхід антени 1 через привід антени 2 с 35 підключений до першого виходу датчика сканування антени 3, перший вихід антени 1 підключений до першого - де входу датчика сканування антени З та другого входу блока визначення кутових координат 5, третій вхід якого підключений до другого виходу датчика сканування антени З, четвертий вихід підключений до другого входу датчика сканування антени 3, перший вихід підключений до перших входів пристрою індикації 6 і першого блока обчислення відстані 7, другий вихід підключений до другого входу пристрою індикації 6, третій вхід пристрою « 40 індикації 6 підключений до виходу першого блока обчислення відстані 7, перший вихід формувача керуючих пт») с сигналів 8 підключений до другого входу антени 1, другий вихід підключений до четвертого входу блока визначення кутових координат 5, а третій вхід антени 1 та другий вхід першого блока обчислення відстані 7 є ;» входами системи, вихід антени компенсації бокового випромінювання 9, через приймач компенсації бокового випромінювання 11, підключений до другого входу блока порівняння 13, вихід антени компенсації фонового 45 Випромінювання 10, через приймач компенсації фонового випромінювання 12, підключений до третього входу - блока порівняння 13 вихід якого підключений до першого входу блока визначення кутових координат 5, згадані другий та третій, а також п'ятий виходи блока визначення кутових координат 5 підключені до входів блока де аналізу 14, вихід якого підключений до четвертого входу пристрою індикації 6, згаданий вихід приводу антени 2 ко підключений до перших входів антени компенсації бокового випромінювання 9 та антени компенсації фонового 50 випромінювання 10, другі входи яких, та четвертий вхід антени 1, підключені до третього виходу формувача се) керуючих сигналів 8, згаданий третій вхід антени 1 з'єднаний з третіми входами антени компенсації боковогоARLK 15, radiation gate shaper 16, sounding pulse shaper 17, power amplifier 18, ARLK receiver 19 and ARLK indication device 20, while the first input of the antenna 1 through the antenna drive 2 s 35 is connected to the first output of the scanning sensor of the antenna 3, the first output antenna 1 is connected to the first input of the scanning sensor of the antenna C and the second input of the unit for determining the angular coordinates 5, the third input of which is connected to the second output of the scanning sensor of the antenna C, the fourth output is connected to the second input of the scanning sensor of the antenna 3, the first output is connected to the first inputs of the display device 6 and the first distance calculation unit 7, the second output is connected to the second input of the display device 6, the third input of the "40 display device 6 is connected to the output of the first distance calculation unit 7, the first output of the control generator pt") with signals 8 is connected to the second input antennas 1, the second output is connected to the fourth input of the unit for determining angular coordinates 5, and the third and the input of antenna 1 and the second input of the first block of distance calculation 7 are ;" system inputs, the output of the side radiation compensation antenna 9, through the side radiation compensation receiver 11, connected to the second input of the comparison unit 13, the output of the background radiation compensation antenna 45 Radiation 10, through the background radiation compensation receiver 12, connected to the third input - the comparison unit 13, the output of which connected to the first input of the unit for determining the angular coordinates 5, the mentioned second and third, as well as the fifth outputs of the unit for determining the angular coordinates 5 are connected to the inputs of the de analysis unit 14, the output of which is connected to the fourth input of the display device 6, the mentioned output of the antenna drive 2 ko connected to the first inputs of the lateral radiation compensation antenna 9 and the background radiation compensation antenna 10, the second inputs of which and the fourth input of the antenna 1 are connected to the third output of the control signal generator 8, said third input of the antenna 1 is connected to the third inputs of the antenna lateral compensation
Ге випромінювання 9 та антени компенсації фонового випромінювання 10, перший вхід формувача керуючих сигналів АРЛК 15 підключений до четвертого виходу відомого формувача керуючих сигналів 8, додаткові четвертий та п'ятий виходи якого, відповідно підключені до першого виходу формувача керуючих сигналів АРЛК дво 19 та додаткового п'ятого входу відомої антени 1, другий та третій виходи формувача керуючих сигналів АРЛК відповідно підключені до першого входу підсилювача потужності 18 та входу формувача зондуючих імпульсів с 17, другий вхід формувача керуючих імпульсів АРЛК 15 підключений до першого виходу формувача стробу випромінювання 16 другий вихід якого підключений до першого входу пристрою індикації АРЛК 20, перший вхід формувача стробу випромінювання 16 та другий вхід пристрою індикації АРЛК 20 з'єднані з названим першим бо виходом відомого датчика сканування антени з, другий вхід формувача стробу випромінювання 16 з'єднаний з названим другим виходом відомого блока визначення кутових координат 5, перший вихід формувача зондуючих імпульсів 17 підключений до другого входу підсилювача потужності 18 перший вихід якого підключений до додаткового шостого входу-виходу відомої антени 1 а другий вихід підключений до першого входу приймачаGe radiation 9 and background radiation compensation antennas 10, the first input of the control signal generator ARLK 15 is connected to the fourth output of the known control signal generator 8, the additional fourth and fifth outputs of which, respectively, are connected to the first output of the control signal generator ARLK two 19 and additional p the second input of the known antenna 1, the second and third outputs of the ARLK control signal generator are respectively connected to the first input of the power amplifier 18 and the input of the probing pulse generator c 17, the second input of the ARLK control pulse generator 15 is connected to the first output of the radiation strobe generator 16, the second output of which is connected to the first input of the ARLK display device 20, the first input of the radiation gate shaper 16 and the second input of the ARLK display device 20 are connected to the named first output of the known antenna scan sensor, the second input of the radiation gate shaper 16 is connected to the named second output of the known block definition of angles coordinates 5, the first output of the probing pulse generator 17 is connected to the second input of the power amplifier 18, the first output of which is connected to the additional sixth input-output of the known antenna 1, and the second output is connected to the first input of the receiver
АРЛК 19, другий вхід приймача АРЛК 19 підключений до другого виходу формувача зондуючих імпульсів 17 а 65 вихід підключений до третього входу пристрою індикації АРЛК 20.ARLK 19, the second input of the ARLK receiver 19 is connected to the second output of the probing pulse generator 17, and the 65 output is connected to the third input of the ARLK 20 indication device.
Антена 1, див. фіг.2, містить антенне дзеркало 21, редуктор 22, датчик кута 23, перший обертовий пристрійAntenna 1, see Fig. 2, contains an antenna mirror 21, a reducer 22, an angle sensor 23, a first rotating device
24, другий обертовий пристрій 25, третій обертовий пристрій 26, опромінювачі діапазонів радіохвиль І. 27, 5 28,0 29, Х 30, перемикач "актив-пасив" 31 і вхідні пристрої 32, що містять вхідні надвисокочастотні (НВЧ) підсилювачі 33, 34, 35, Зб, відповідно діапазонів Ї, 5, С, Х, перетворювачі частоти 37, 38, 39 діапазонів Ї,24, the second rotating device 25, the third rotating device 26, irradiators of the radio wave ranges I. 27, 5 28.0 29, X 30, the "active-passive" switch 31 and input devices 32 containing input ultra-high-frequency (HF) amplifiers 33, 34, 35, Zb, respectively, ranges Y, 5, C, X, frequency converters 37, 38, 39 ranges Y,
С, Х і НВЧ перемикач 40, при цьому, вхід редуктора 22 є першим входом антени 1 а вихід з'єднаний з антенним дзеркалом 21 і датчиком кута 23 другий вхід і вихід якого, підключені через перший обертовий пристрій 24, є відповідно другим входом і першим виходом антени 1, опромінювач 27 діапазону радіохвиль І, через вхіднийC, X and UHF switch 40, in this case, the input of the reducer 22 is the first input of the antenna 1 and the output is connected to the antenna mirror 21 and the angle sensor 23, the second input and output of which, connected through the first rotating device 24, is, respectively, the second input and the first output of the antenna 1, the irradiator 27 of the radio wave range I, through the input
НВЧ підсилювач 33 діапазону | та перетворювач частоти 37 діапазону І, підключений до першого входу НВЧ перемикача 40, опромінювач 28 діапазону радіохвиль 5, підключений до другого входу НВЧ перемикача 40, 7/0 опромінювач 29 діапазону радіохвиль С, через вхідний НВЧ підсилювач 35 діапазону С та перетворювач частоти 38 діапазону С підключений до третього входу НВЧ перемикача 40, вхід-вихід опромінювача 30 діапазону радіохвиль Х підключений до входу-виходу перемикача "актив-пасив" 31 перший вихід якого через вхідний НВЧ підсилювач 36 діапазону Х та перетворювач частоти 39 діапазону Х, підключений до четвертого входу НВЧ перемикача 40, п'ятий вхід та вихід якого, підключені через другий обертовий пристрій 25, є відповідно /5 четвертим входом та другим виходом антени 1, третій вхід перемикача "актив-пасив" 31 є п'ятим входом антени 1 а другий вихід-вхід перемикача "актив-пасив" 31 підключений до входу-виходу третього обертового пристрою 26, вхід-вихід якого є шостим входом-виходом антени 1.UHF amplifier 33 range | and the frequency converter 37 of the band I connected to the first input of the microwave switch 40, the irradiator 28 of the radio wave band 5 connected to the second input of the microwave switch 40, the 7/0 irradiator 29 of the radio wave band C, through the input microwave amplifier 35 of the band C and the frequency converter 38 of the band C is connected to the third input of the microwave switch 40, the input-output of the irradiator 30 of the radio wave range X is connected to the input-output of the "active-passive" switch 31, the first output of which is through the input microwave amplifier 36 of the X range and the frequency converter 39 of the X range, connected to the fourth input UHF switch 40, the fifth input and output of which, connected through the second rotating device 25, is respectively /5 the fourth input and the second output of antenna 1, the third input of the "active-passive" switch 31 is the fifth input of antenna 1 and the second output - the input of the "active-passive" switch 31 is connected to the input-output of the third rotary device 26, the input-output of which is the sixth input-output of the antenna 1.
Формувач зондуючих імпульсів 17, див. фіг.3, містить послідовно з'єднані когерентний гетеродин 41, формувач ЛУМ сигналів 42, перетворювач ПЧ 43, перетворювач НВЧ 44, підсилювач 45, вихід якого є першим 2о виходом формувача зондуючих імпульсів 17, а також містить, синтезатор НВЧ 46 та синтезатор ПЧ 47, перші виходи яких відповідно підключені до других входів перетворювача НВЧ 44 та перетворювача ПЧ 43, другий вхід формувача ЛУМ сигналів 42 є входом формувача зондуючих імпульсів 17 а другі виходи синтезатора НВЧ 44, синтезатора ПЧ 43 та третій вихід когерентного гетеродина 41 являють собою другий вихід формувача зондуючих імпульсів 17.Probing pulse generator 17, see Fig. 3, contains a series-connected coherent heterodyne 41, LUM signal generator 42, IF converter 43, UHF converter 44, amplifier 45, the output of which is the first 2o output of the probing pulse generator 17, and also contains a UHF synthesizer 46 and an IF synthesizer 47, the first outputs of which are respectively connected to the second inputs of the microwave converter 44 and the IF converter 43, the second input of the LUM signal generator 42 is the input of the probing pulse generator 17, and the second outputs of the microwave synthesizer 44, the IF synthesizer 43 and the third output of the coherent local oscillator 41 are the second output probing pulse generator 17.
Підсилювач потужності 18, див. фіг.4, містить послідовно з'єднані модулятор 48, підсилювач 49, перемикач "прийом-передача" 50, перемикач "антена-еквівалент" 51, перший вихід-вхід якого є виходом-входом - підсилювача потужності 18, а також містить, еквівалент антени 52, пристрій захисту приймача 53 та пристрій відведення тепла 54, при цьому, вхід еквіваленту антени 52 з'єднаний з другим виходом перемикача "антена-еквівалент" 51, вхід пристрою захисту приймача 53 з'єднаний з другим виходом перемикача с зо "прийом-передача" 50 а його вихід є другим виходом підсилювача потужності 18, пристрій відведення тепла 54 з'єднаний з другим входом-виходом підсилювача 49 третій вхід якого, та вхід модулятора 48 є, відповідно, Ме) другим та першим входами підсилювача потужності 18. сPower amplifier 18, see Fig. 4 contains a serially connected modulator 48, an amplifier 49, a "receive-transmit" switch 50, an "antenna-equivalent" switch 51, the first output-input of which is the output-input of the power amplifier 18, and also contains an equivalent antennas 52, receiver protection device 53 and heat removal device 54, while the input of the antenna equivalent 52 is connected to the second output of the "antenna-equivalent" switch 51, the input of the receiver protection device 53 is connected to the second output of the "receive" switch -transmission" 50 and its output is the second output of the power amplifier 18, the heat removal device 54 is connected to the second input-output of the amplifier 49, the third input of which and the input of the modulator 48 are, respectively, Me) the second and first inputs of the power amplifier 18. with
Приймач АРЛК 19, див. фіг.5, містить послідовно з'єднані смуговий фільтр 55, низькошумний підсилювач 56, змішувач НВЧ 57, змішувач ПЧ 58, підсилювач обмежувач 59, фільтр зтиснення ЛУМ сигналів 60 та когерентний с зв детектор 61 вихід якого є виходом приймача АРЛК 19, вхід смугового фільтру 55 є першим входом приймача «-Receiver ARLK 19, see Fig. 5 contains a series-connected band-pass filter 55, a low-noise amplifier 56, a microwave mixer 57, an IF mixer 58, a limiter amplifier 59, a LUM signal compression filter 60 and a coherent signal detector 61, the output of which is the output of the ARLK receiver 19, the input of a band filter 55 is the first input of the receiver "-
АРЛК 19 а другий вхід когерентного детектора 61, другі входи змішувача НВЧ 57 та змішувача ПЧ 58 є другим входом приймача АРЛК 19.ARLK 19 and the second input of the coherent detector 61, the second inputs of the microwave mixer 57 and the IF mixer 58 are the second input of the ARLK 19 receiver.
Особливістю побудови і роботи пасивно-активної радіолокаційної системи що пропонується є те, що вона містить в собі два канали - пасивний та активний, кожен із яких може самостійно вирішувати задачу виявлення « та вимірювання координат носіїв випромінюючих об'єктів. Робота пасивного радіолокаційного каналу співпадає з /-птв) с роботою найближчого аналогу, а пристрої активного радіолокаційного каналу системи працюють наступним чином. Формувач ЛУМ сигналів 42 формує зондуючі сигнали на частоті когерентного гетеродина 41. Часове ;» положення зондуючих сигналів визначається положенням у часі імпульсів запуску, що поступають від формувача керуючих сигналів АРЛК 15. Перетворювач ПЧ 43 та перетворювач НВЧ 44, формувача зондуючих імпульсів 17, здійснюють перенос зондуючих сигналів на несучу НВЧ частоту, котрі підсилюються і через - підсилювач потужності 18 поступають на випромінювання в антену 1. Віддзеркалені від надводного чи повітряного об'єкта радіосигнали з антени 1 поступають в підсилювач потужності 18, в якому через перемикач ю "антена-еквівалент" 51, перемикач "прийом-передача" 50, пристрій захисту приймача 53 поступають в приймач ко АРЛК 19. Приймач АРЛК фільтрує та підсилює прийняті НВЧ сигнали, здійснює їх перенос на другу проміжну частоту котрі знову підсилюються та поступають на вхід когерентного детектора 61, на опорний вхід якого ік поступає опорне коливання з виходу когерентного гетеродина 41 формувача зондуючих імпульсів 17.A feature of the construction and operation of the proposed passive-active radar system is that it contains two channels - passive and active, each of which can independently solve the problem of detecting and measuring the coordinates of carriers of radiating objects. The operation of the passive radar channel coincides with /-ptv) with the operation of the closest analogue, and the devices of the active radar channel of the system work as follows. The LUM signal generator 42 forms probing signals at the frequency of the coherent local oscillator 41. Time ;" the position of the probing signals is determined by the position in time of the start pulses coming from the ARLK control signal generator 15. The IF converter 43 and the microwave converter 44, the probing pulse generator 17, carry out the transfer of the probing signals to the microwave carrier frequency, which are amplified and fed through the power amplifier 18 on radiation to antenna 1. Reflected from a surface or air object, the radio signals from antenna 1 enter the power amplifier 18, in which, through the "antenna-equivalent" switch 51, the "receive-transmit" switch 50, the receiver protection device 53, they enter the ARLK receiver 19. The ARLK receiver filters and amplifies the received microwave signals, transfers them to the second intermediate frequency, which are amplified again and fed to the input of the coherent detector 61, to the reference input of which the reference oscillation from the output of the coherent local oscillator 41 of the probing pulse generator 17 enters.
Ге Гетеродинні коливання для перетворювача ПЧ 43, перетворювача НВЧ 44, змішувача НВЧ 57 та змішувача ПЧ 58 формуються синтезатором НВЧ 46 та синтезатором ПЧ 47. З виходу когерентного детектора 61, котрий являє собою вихід приймача АРЛК 19, сигнал поступає на пристрій індикації АРЛК 20, на інші входи якого поступають дв поточне значення пеленгу антени, від датчика сканування антени 3, та дозвіл на випромінювання від формувача стробу випромінювання 16. с Загальним пристроєм обох каналів системи є антена 1, що і обумовлює особливості роботи системи.Ge Heterodyne oscillations for the IF converter 43, the UHF converter 44, the UHF mixer 57 and the IF mixer 58 are formed by the UHF synthesizer 46 and the IF synthesizer 47. From the output of the coherent detector 61, which is the output of the ARLK receiver 19, the signal enters the ARLK indication device 20, the other inputs of which receive the current value of the antenna bearing, from the scanning sensor of the antenna 3, and the radiation permission from the radiation strobe shaper 16. The common device of both channels of the system is the antenna 1, which determines the peculiarities of the system.
Спочатку система, за допомогою пасивного радіолокаційного каналу, виконує пошук випромінюючих об'єктів в зоні розміщення носія системи в одному, або декількох, чи всіх робочих діапазонах радіохвиль. Апаратура бо активного радіолокаційного каналу в цей час може бути взагалі виключена, чи включена, залежно від потреби готовності, та виведена на режим роботи на еквівалент антени 22. Після виявлення пасивним каналом випромінюючого об'єкта, з формувача керуючих сигналів 8 на формувач керуючих сигналів АРЛК 15 поступає команда, що дозволяє роботу АРЛК на випромінювання. Одночасно на перемикач "актив-пасив" 31 антени 1 поступає команда, що забезпечує підключення рупорного опромінювача 30 діапазону радіохвиль Х антени 1, до 65 виходу-входу перемикача "антена-еквівалент" 51 підсилювача потужності 18. Пасивний канал, якщо перед цим він працював в діапазоні Х радіохвиль, переводиться в інший робочий діапазон і продовжує пошук в тому ж напрямку і з тими ж параметрами просторового пошуку (величина сектору пошуку, швидкість обертання антени).First, the system, using a passive radar channel, performs a search for radiating objects in the area where the system carrier is located in one, several, or all operating ranges of radio waves. The equipment of the active radar channel at this time can be completely turned off or turned on, depending on the need for readiness, and set to work on the equivalent of antenna 22. After the passive channel detects a radiating object, from control signal generator 8 to ARLK control signal generator 15, a command is issued that allows the ARLK to operate on radiation. At the same time, the "active-passive" switch 31 of antenna 1 receives a command that ensures the connection of the horn irradiator 30 of the X radio wave range of antenna 1 to the output-input 65 of the "antenna-equivalent" switch 51 of the power amplifier 18. Passive channel, if it worked before that in the X range of radio waves, is transferred to another operating range and continues the search in the same direction and with the same spatial search parameters (size of the search sector, antenna rotation speed).
В активному каналі формувач стробу випромінювання 16, аналізуючи різницю Пі-Пво, в якій Пі - поточне значення пеленгу антени 1, що поступає від датчика сканування антени З, а Пво - пеленг випромінюючого об'єкту, що поступає від блока визначення кутових координат 5, формує та видає через формувач керуючих сигналів АРЛК 15 на формувач зондуючих імпульсів 17 та підсилювач потужності 18 дозвіл, який забезпечує випромінювання зондуючих СВЧ сигналів в межах --2...52 (залежно від діапазону радіохвиль в якому пасивний канал виявив ВО) від напрямку на ВО. Якщо об'єкт знаходиться в зоні радіовидимості, то за один прохід антеною 1 напрямку на нього активний радіолокаційний канал системи визначить його дальність та уточнить пеленг і 70 після цього знову може бути переведений в режим роботи на еквівалент. Якщо за один прохід антени 1 напрямку на ВО активний канал не виявив об'єкт, то по рішенню оператора забезпечується спроба його виявлення активним каналом на слідуючому проході антеною 1 того ж напрямку, або система переводиться в режим вимірювання координат ВО рішенням триангуляційної задачі пасивним каналом.In the active channel, the radiation gate shaper 16, analyzing the difference Pi-Pvo, in which Pi is the current value of the bearing of the antenna 1, coming from the scanning sensor of the antenna Z, and Pvo is the bearing of the radiating object, coming from the unit for determining the angular coordinates 5, forms and issues through the ARLK control signal generator 15 to the probing pulse generator 17 and the power amplifier 18 a permit that ensures the emission of probing microwave signals within -2...52 (depending on the range of radio waves in which the passive channel detected the VO) from the direction of VO. If the object is in the radio visibility zone, the active radar channel of the system will determine its range and specify the bearing after one pass by the antenna 1 direction towards it and 70 after that it can again be transferred to the equivalent operating mode. If the active channel did not detect the object during one pass of the antenna 1 of the direction on the VO, then at the decision of the operator, an attempt to detect it by the active channel is ensured on the next pass by the antenna 1 of the same direction, or the system is switched to the mode of measuring the coordinates of the VO by solving the triangulation problem with the passive channel.
Пасивно-активна радіолокаційна система, що заявляється, має технічну перевагу над найближчим аналогом, /5 а саме, попереднє визначення пасивним радіолокаційним каналом пеленгу ВО і послідуюче короткочасне включення на випромінювання активного радіолокаційного каналу, в умовах надрефракції, чи в умовах коли дальність носія ВО не перевищує радіогоризонт, забезпечує зменшення часу вимірювання координат носіїв ВО, забезпечує малопомітність роботи пасивно-активної системи так як не призводить, або затрудняє передчасне виявлення носія системи аналогічними засобами чи засобами радіомоніторингу носія ВО.The proposed passive-active radar system has a technical advantage over the nearest analog, /5 namely, the preliminary determination of the direction of the target by the passive radar channel and the subsequent short-term inclusion of the radiation of the active radar channel, in conditions of superrefraction, or in conditions when the range of the carrier of the target is not exceeds the radio horizon, provides a reduction in the time of measuring the coordinates of the VO carriers, ensures the low visibility of the operation of the passive-active system, as it does not lead to or complicates the premature detection of the system carrier by similar means or means of radio monitoring of the VO carrier.
У НДІ "Квант-Радіолокація" розроблена технічна та конструкторська документація, по якій виготовлена апаратура та проведено повний цикл випробувань запропонованої пасивно-активної радіолокаційної системи.The Scientific Research Institute "Quantum Radiolocation" developed technical and design documentation, according to which the equipment was manufactured and a full cycle of tests of the proposed passive-active radar system was carried out.
Виконані в реальних умовах випробування системи підтвердили її технічну перевагу над найближчим аналогом.Tests of the system carried out in real conditions confirmed its technical superiority over the closest analogue.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200511050U UA12292U (en) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | Passive-active radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200511050U UA12292U (en) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | Passive-active radar system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA12292U true UA12292U (en) | 2006-01-16 |
Family
ID=37455217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200511050U UA12292U (en) | 2005-11-22 | 2005-11-22 | Passive-active radar system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA12292U (en) |
-
2005
- 2005-11-22 UA UAU200511050U patent/UA12292U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1872149B1 (en) | Positioning system with a sparse antenna array | |
| RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
| JP2013238615A (en) | Target detection apparatus and system | |
| US20190383930A1 (en) | Method and device for radar determination of the coordinates and speed of objects | |
| EP2182375A1 (en) | A combined direction finder and radar system, method and computer program product | |
| CN104076362B (en) | A kind of railroad train runs security radar | |
| RU2285939C1 (en) | Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method | |
| Samczyński et al. | Trial results on bistatic passive radar using non-cooperative pulse radar as illuminator of opportunity | |
| RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
| RU2315332C1 (en) | Radiolocation station | |
| US3270340A (en) | Method of echo grouping | |
| RU2667485C1 (en) | Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor | |
| US20200182997A1 (en) | Method and system for tracking non-cooperative objects using secondary surveillance radar | |
| RU2444756C1 (en) | Detection and localisation method of air objects | |
| RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
| RU2531803C2 (en) | Method of determination of coordinates of radio-frequency radiation source - repeater jammer and method of determination of coordinates of targets irradiated with repeater jammer | |
| RU2538105C2 (en) | Method of determining coordinates of targets and system therefor | |
| CN113093125B (en) | Radar interference source positioning method, radar interference source positioning system, signal processing equipment and storage medium | |
| RU119126U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING ANGULAR RESOLUTION OF AMPLITUDE TOTAL-DIFFERENT MONO-PULSE SYSTEM | |
| Yang et al. | Maritime moving object localization and detection using global navigation smart radar system | |
| UA12292U (en) | Passive-active radar system | |
| Berle | Mixed triangulation/trilateration technique for emitter location | |
| RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation | |
| UA78931C2 (en) | Passive-active radar system | |
| RU2215303C2 (en) | Method of airspace control |