UA75122C2 - Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method - Google Patents
Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method Download PDFInfo
- Publication number
- UA75122C2 UA75122C2 UA2003098677A UA2003098677A UA75122C2 UA 75122 C2 UA75122 C2 UA 75122C2 UA 2003098677 A UA2003098677 A UA 2003098677A UA 2003098677 A UA2003098677 A UA 2003098677A UA 75122 C2 UA75122 C2 UA 75122C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- air
- conflict
- dual
- situation
- objects
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 44
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 5
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010020400 Hostility Diseases 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Взаємопов'язані винаходи відносяться до способів і систем виявлення, супроводження і розподілу повітряних 2 цілей у радіолокаційних комплексах наземного і/або морського базування і можуть бути використані у системах протиповітряної оборони при захисті наземних об'єктів від повітряного нападу і у системах запобігання зіткнення повітряних об'єктів.Interrelated inventions relate to methods and systems of detection, tracking and distribution of air 2 targets in land-based and/or sea-based radar complexes and can be used in air defense systems for the protection of ground objects from air attack and in systems for preventing the collision of air objects objects
Існує відомий спосіб прицілювання при атаці швидкісних цілей винищувачем по спрямленій траєкторії і пристрій для його реалізації |патент Російської Федерації Мо2170907, МПК 7 г4153/22, публ. 2001гі. У цьому 70 способі прогнозують час виходу винищувача, що атакує, на межу області ефективного застосування зброї, координати положення і параметри руху винищувача і цілі, значення вектора її дальності щодо винищувача, саму дальність ефективного застосування зброї. Прогнозують додатково вектор дальності попередженого положення цілі на сумарний час виходу винищувача на межу зазначеної області ефективного застосування зброї і польоту снаряда, пущеного з межі цієї області до зустрічі з ціллю. Направляють політ винищувача у процесі 712 атаки пропонованим способом уздовж зазначеного вектора дальності випередженого на сумарний час виходу винищувача на межу області ефективного застосування зброї і польоту снаряда, положення цілі, що, при нульових помилках прицілювання і відповідності руху швидкісної цілі прогнозу, забезпечує атаку по спрямленій траєкторії, тобто не тільки при мінімумі потрібних нормальних прискорень, але і при максимумі.There is a known method of aiming when attacking high-speed targets by a fighter jet along a straight trajectory and a device for its implementation | patent of the Russian Federation Mo2170907, IPC 7 g4153/22, publ. 2001. In this 70 method, the time of the attack fighter's departure to the border of the area of effective use of the weapon, the coordinates of the position and parameters of the movement of the fighter and the target, the value of its range vector relative to the fighter, and the range of the effective use of the weapon are predicted. Additionally, the range vector of the predicted position of the target is predicted for the total time of the fighter's exit to the border of the specified area of effective use of weapons and the flight of the projectile fired from the border of this area to the meeting with the target. Direct the flight of the fighter in the process of 712 attack in the proposed way along the indicated range vector of the fighter ahead by the total time of exit to the border of the area of effective use of the weapon and the flight of the projectile, the position of the target, which, with zero aiming errors and the correspondence of the movement of the high-speed target to the forecast, ensures an attack along a directed trajectory , that is, not only at the minimum required normal accelerations, but also at the maximum.
Пристрій, що реалізує цей спосіб, містить бортові системи автоматичного супроводу цілей, бортові датчики поточних координат і параметрів польоту винищувача, мікропроцесорні блоки екстраполяції руху (цілі, екстраполяції руху винищувача, балістики, обчислення прогнозованої дальності ефективного застосування зброї, прицільно-пілотажний індикатор, задатчик типу снарядів і його балістичних і аеродинамічних характеристик, спеціальний обчислювач, що включає суматор, два компаратори, помножувач, двоканальний ключ і інше, з'єднані між собою визначеним чином. сThe device that implements this method contains on-board systems of automatic tracking of targets, on-board sensors of the current coordinates and flight parameters of the fighter, microprocessor units for extrapolation of movement (targets, extrapolation of the movement of the fighter, ballistics, calculation of the predicted range of effective use of weapons, aiming and piloting indicator, type selector projectiles and its ballistic and aerodynamic characteristics, a special calculator, which includes an adder, two comparators, a multiplier, a two-channel key, and others, connected to each other in a specified manner.
Такі технічні рішення дозволяють реалізувати керування винищувачем при атаці швидкісних цілей з Ге) оптимізацією потрібних нормальних прискорень, але не можуть забезпечити керування засобами захисту наземних об'єктів від повітряного нападу.Such technical solutions make it possible to implement control of a fighter when attacking high-speed targets with Ge) optimization of the necessary normal accelerations, but cannot provide control of the means of protecting ground objects from an air attack.
Також відомий спосіб (патент Російської Федерації Мо2190863, МПК 7 501513/72, публ. 2002р.| ранжирування цілей, який дозволяє вибрати таку ціль, яка одночасно найбільш небезпечна для нас і найбільш сприятливою с для нападу на неї в умовах обмежень, зв'язаних зі складом і можливостями бортового устаткування винищувача су і цілі. Спосіб ранжирування цілей, заснований на обчисленні мінімуму квадратично-лінійного функціонала, у складі якого одночасно враховуються як параметри, що свідчать про небезпеку цілі, так і параметри, які -- сприяють нападу на неї. Якщо ідентифікована ціль має кращі льотно-технічні характеристики, то у функціоналі ою велику роль у його мінімізації грає додаток, що враховує вимогу забезпечення власного захисту. У протилежному випадку, велику роль грає додаток, що характеризує можливість нападу. Технічним результатом, - що досягається, є підвищення власної безпеки винищувачів і одночасне визначення цілі, для якої у поточній ситуації забезпечуються найбільш сприятливі умови для її поразки з урахуванням складу бортового устаткування винищувача і цілі. Ранжирування цілей по ступені їхньої важливості (небезпеки) дозволяє « установити черговість застосування засобів поразки по супроводжуваним цілям, і тим самим за умови, що З 70 кількість засобів поразки на борту винищувача менше кількості одночасно супроводжуваних цілей, оптимальним с образом вирішити задачу як їхньої поразки, так забезпечення власної безпеки.There is also a well-known method (patent of the Russian Federation Mo2190863, IPC 7 501513/72, publ. 2002) of ranking targets, which allows us to choose a target that is both the most dangerous for us and the most favorable for attacking it under the conditions of restrictions associated with the composition and capabilities of the on-board equipment of the Su fighter and the target.The method of ranking targets is based on the calculation of the minimum of the quadratic-linear functional, which simultaneously takes into account both the parameters that indicate the danger of the target and the parameters that contribute to the attack on it. If the identified target has better flight and technical characteristics, then in terms of functionality, an application that takes into account the requirement of self-defense plays a major role in its minimization. In the opposite case, an application that characterizes the possibility of an attack plays a major role. The technical result, which is achieved, is to increase the own security of fighters and simultaneously determine the goal for which the most favorable conditions are provided in the current situation conditions for its defeat, taking into account the composition of the fighter's on-board equipment and the target. The ranking of targets according to the degree of their importance (danger) allows "to establish the sequence of the use of means of defeat for the escorted targets, and thereby under the condition that the number of means of defeat on board the fighter is less than the number of simultaneously accompanied targets, to optimally solve the task of defeating them, so ensuring one's own safety.
Із» Однак цей спосіб не враховує можливостей захисту наземних об'єктів від повітряного нападу і не може використовуватися в системах керування протиповітряною обороною.However, this method does not take into account the capabilities of protecting ground objects from air attack and cannot be used in air defense control systems.
Описано спосіб керування рухом транспорту на трасах ІВ.Грачов і В.М-Кейн "Радіотехнічні засоби керування повітряним рухом", М., "Транспорт", 1975м, ст.329...333), у якому центр керування рухом (ЦКР) на трасах і зв'язують лініями зв'язку із усіма аеродромними диспетчерськими пунктами (ДП), що обслуговуються ним, по 4! яких у ЦЕОМ (цифрову електронну обчислювальну машину) ЦКР вводяться плани польотів. У ЦЕОМ ЦКР з обліком метеорологічних умов розраховуються графіки руху - моменти часу і висоту прольоту кожного - контрольного пункту. Інформація з контрольних пунктів порівнюється з розрахованими графіками руху і, якщо ка 20 виявляється можливість небезпечного зближення, то вона відображається на спеціальному панорамному індикаторі. На екрані нанесене умовне зображення трас і контрольних пунктів, що відносяться до даного о диспетчерського району. Контрольні пункти мають літерні позначення, в нижній частині екрана передбачають осередок для знакової інформації, що містить час можливого небезпечного зближення, позначення контрольного пункту і номера літаків, що зближаються. Для усунення небезпечної ситуації диспетчер змінює один з планів 29 польоту, ЦЕОМ аналізує змінений варіант плану і, якщо виникне нова небезпека зближення, то диспетчер стираєThe method of traffic control on routes is described by I.V. Hrachov and V.M. Kane "Radio-technical means of air traffic control", M., "Transport", 1975m, art. 329...333), in which the traffic control center (TCC) on the routes and are connected by communication lines with all airfield control points (DP) served by it, 4 each! which flight plans are entered into the TSEOM (digital electronic computing machine) of the TSR. Traffic schedules - moments of time and flight height of each - control point are calculated in the CEOM of the TSR taking into account meteorological conditions. Information from checkpoints is compared with calculated traffic schedules, and if a dangerous approach is detected, it is displayed on a special panoramic indicator. On the screen is a conditional image of the routes and control points related to the data about the dispatching area. Checkpoints have letter designations, in the lower part of the screen there is a cell for symbolic information containing the time of a possible dangerous approach, the designation of the checkpoint and the numbers of approaching planes. To eliminate a dangerous situation, the controller changes one of the flight plans 29, the TSEOM analyzes the changed version of the plan and, if a new danger of convergence occurs, the controller erases
ГФ) введену раніше інформацію і пробує новий варіант. Так продовжується доти, доки не буде знайдений безконфліктний варіант планів польоту. У процесі виконання польотів реальний графік руху літаків неминуче о відрізняється від розрахункового, а тому плани безупинно коректують. Дійсні моменти проходження контрольних пунктів визначають за допомогою оглядових радіолокаторів і вводять у ЦЕОМ ЦКР автоматично. Цей спосіб 60 керування повітряним рухом може бути охарактеризований наступною сукупністю істотних ознак.GF) previously entered information and tries a new option. This continues until a conflict-free version of flight plans is found. In the process of flights, the real schedule of aircraft movement inevitably differs from the calculated one, and therefore the plans are constantly being adjusted. The actual moments of passing checkpoints are determined with the help of surveillance radars and automatically entered into the TSEOM of the Central Committee of the Russian Federation. This air traffic control method 60 can be characterized by the following set of essential features.
Призначення - керування повітряним рухом, дії над матеріальними об'єктами -складання плану польотів літаків, визначення реальних параметрів руху літаків за допомогою оглядових радіолокаційних станцій, виявлення можливості небезпечного зближення, корекція плану польотів літаків, доведення відкоректованого плану польотів літаків до учасників; режими виконання дій - виявлення можливості небезпечного зближення і бо корекція плану польотів літаків виробляються доти, доки не буде знайдений безконфліктний варіант; аналіз небезпечної ситуації виробляється по панорамному індикатору, на якому конфліктна ситуація відображається у вигляді формулярів. Такий спосіб може використовуватися для наведення винищувачів на повітряні цілі при захисті наземних цілей від повітряного нападу, якщо змінити постановочну задачу на зворотну, тобто замість запобігання зіткнення - забезпечення контакту повітряних об'єктів.Purpose - air traffic control, actions on material objects - drawing up an aircraft flight plan, determining the real parameters of aircraft movement using observation radar stations, detecting the possibility of a dangerous approach, correcting the aircraft flight plan, delivering the corrected aircraft flight plan to the participants; modes of action - detection of the possibility of dangerous convergence and correction of the flight plan of aircraft are made until a non-conflict option is found; the analysis of a dangerous situation is made according to a panoramic indicator, on which the conflict situation is displayed in the form of forms. This method can be used to guide fighters to air targets while protecting ground targets from air attack, if the task is changed to the opposite, that is, instead of preventing a collision, ensuring the contact of air objects.
Недолік описаного способу керування повітряним рухом полягає в тому, що аналіз конфліктних ситуацій виробляється послідовною зміною планів польоту, тому при високій інтенсивності повітряного руху висока ймовірність зіткнення через помилки диспетчера й обмеженої пропускної здатності ЦКП, а при захисті від повітряного нападу - пропуск засобів нападу до об'єкта, що захищається. 70 Найбільш близьким по технічній сутності до технічного рішення, що заявляється, є спосіб керування повітряним рухом, відомий |з опису до патенту Російської Федерації Мо2134910, МПК 6 50807/00, 501513/91, публ. 20.08.1999р..The disadvantage of the described method of air traffic control is that the analysis of conflict situations is carried out by successive changes in flight plans, therefore, with a high intensity of air traffic, there is a high probability of a collision due to controller errors and limited traffic control capacity, and in the case of protection against air attack, the passage of means of attack to the ob of the protected object. 70 The closest in technical essence to the claimed technical solution is the method of controlling air traffic, known from the description of the patent of the Russian Federation Mo2134910, IPC 6 50807/00, 501513/91, publ. 08/20/1999..
Описаний спосіб керування повітряним рухом, що включає одержання інформації про координати повітряних суден і параметри їхнього руху за допомогою радіолокаційного комплексу і засобів радіозв'язку, вторинну обробку отриманої інформації в обчислювальному комплексі автоматизованої системи керування повітряним рухом, відображення на екрані індикатора повітряної обстановки інформації про рух повітряних суден, і про загрозу зіткнення повітряних суден, оцінку диспетчером фактичних і прогнозованих інтервалів між ними, ухвалення рішення про необхідність і спосіб втручання в рух повітряних суден і керування їх рухом за допомогою команд, переданих екіпажу через засоби зв'язку, відрізняється тим, що з метою підвищення безпеки польотів і збільшення пропускної здатності системи керування повітряним рухом шляхом спрощення і полегшення оцінки повітряної обстановки диспетчером і за допомогою обчислювального комплексу розраховують тенденцію зміни параметрів польоту між кожним повітряним судном і всіма іншими повітряними суднами, що знаходяться в зоні керування повітряним рухом, і на підставі отриманих даних усі повітряні судна, що знаходяться в зоні керування, розділяють на три групи, причому в першу групу входять повітряні судна, що с вимагають керування з імовірністю, що дорівнює нулю, у другу групу входять повітряні судна, що вимагають керування з імовірністю, яка є більшою за нуль, але меншою за одиницю, а в третю групу входять повітряні і) судна, що вимагають керування з імовірністю, рівною одиниці, на екрані повітряної обстановки повітряні судна цих трьох груп і інформацію, що їх супроводжує, відображають різними кольорами, причому повітряні судна другої і третьої груп додатково з'єднують лініями зі шкалою, одиниця довжини якої дорівнює швидкості сThe method of air traffic control is described, which includes obtaining information about the coordinates of aircraft and their movement parameters using the radar complex and radio communication means, secondary processing of the received information in the computer complex of the automated air traffic control system, display of information about the movement on the screen of the air situation indicator aircraft, and about the threat of aircraft collision, the controller's assessment of the actual and predicted intervals between them, making a decision on the need and method of interfering with the movement of aircraft and controlling their movement using commands transmitted to the crew through communication means, differs in that in order to improve flight safety and increase the throughput of the air traffic control system by simplifying and facilitating the assessment of the air situation by the controller and with the help of a computer complex, calculate the trend of changing flight parameters between each aircraft and all and by other aircraft in the air traffic control zone, and based on the received data, all aircraft in the control zone are divided into three groups, and the first group includes aircraft that require control with a probability equal to zero , the second group includes aircraft requiring control with a probability greater than zero but less than one, and the third group includes aircraft i) requiring control with a probability equal to one, on the air situation screen aircraft these three groups and the information accompanying them are displayed in different colors, and the aircraft of the second and third groups are additionally connected by lines with a scale whose length unit is equal to the speed of
Зближення з іншими повітряними суднами або перешкодами.Approaching other aircraft or obstacles.
Недоліки способу-прототипу - погана сприйнятливість параметрів зближення об'єктів повітряного руху, с порівняно висока складність оцінки конфліктних ситуацій при аналізі повітряної обстановки, відсутність «- можливості оцінки положення повітряних об'єктів щодо наземних. Ці недоліки ускладнюють використання такого способу керування повітряним рухом при захисті наземних об'єктів від повітряного нападу, тобто в інтересах о протиповітряної оборони. ї-Disadvantages of the prototype method - poor receptivity of the parameters of the convergence of air traffic objects, c relatively high complexity of assessing conflict situations when analyzing the air situation, lack of "- the ability to assess the position of air objects relative to ground ones. These shortcomings make it difficult to use this method of air traffic control when protecting ground objects from air attack, that is, in the interests of air defense. uh-
В основу винаходу поставлена задача розробки способу керування повітряним рухом і системи наведення винищувачів на повітряні цілі шляхом підвищення ефективності керування повітряним рухом при захисті наземних об'єктів від повітряного нападу за рахунок дуального поділу конфліктних ситуацій при аналізі повітряної обстановки. «The basis of the invention is the task of developing a method of controlling air traffic and a system for directing fighters to air targets by increasing the effectiveness of air traffic control in the protection of ground objects from air attack due to the dual division of conflict situations during the analysis of the air situation. "
Зазначений технічний результат досягається тим, що в способі керування повітряним рухом, який включає в с одержання інформації про координати повітряних об'єктів і параметри їхнього руху за допомогою радіолокаційного комплексу і засобів радіозв'язку, вторинну обробку отриманої інформації в обчислювальному ;» комплексі автоматизованої системи, відображення на екрані індикатора повітряної обстановки інформації про рух повітряних об'єктів, розрахунок параметрів конфліктних ситуацій конфліктуючих повітряних об'єктів і поділ конфліктних ситуацій за ступенем важливості керування з командного центру, додатково здійснюють: -І - розрахунок параметрів конфліктних ситуацій конфліктуючих повітряних і наземних об'єктів і дуальний поділ конфліктних ситуацій з використанням додаткового індикатора в координатах "номер дуальної конфліктної о ситуації - час конфліктної ситуації, по одній координаті якого дискретно розміщують шкали, кожна з яких - відповідає порядковому номеру дуальної пари об'єктів конфліктної ситуації, а по іншій координаті на часовій 5р осі шкали, що відповідає номеру дуальної пари, відображають позначки об'єктів цієї дуальної пари, позначки ю параметрів, конфліктної ситуації і формуляри, що ідентифікують об'єкти конфліктної ситуації;The specified technical result is achieved by the fact that in the method of controlling air traffic, which includes obtaining information about the coordinates of air objects and parameters of their movement with the help of a radar complex and radio communication means, the secondary processing of the received information in the computer;" complex of the automated system, display on the air situation indicator screen of information about the movement of air objects, calculation of parameters of conflict situations of conflicting air objects and division of conflict situations according to the degree of importance of control from the command center, additionally carry out: -I - calculation of parameters of conflict situations of conflicting air and ground objects and the dual division of conflict situations using an additional indicator in the coordinates "number of the dual conflict situation - time of the conflict situation, on one coordinate of which scales are discretely placed, each of which - corresponds to the serial number of the dual pair of objects of the conflict situation , and on the other coordinate on the time 5th axis of the scale, which corresponds to the number of the dual pair, reflect the marks of the objects of this dual pair, the marks of the parameters, the conflict situation and the forms identifying the objects of the conflict situation;
Ге - здійснюють дуальний поділ конфліктних ситуацій "засіб повітряного нападу - об'єкт, що захищається", і відображають на часовій осі шкали дуальної пари конфліктної ситуації позначку повітряного об'єкта, ідентифікованого із засобом нападу, на початку відліку, позначку об'єкта, що захищається - наприкінці відліку, а між ними - позначки повітряних об'єктів, ідентифікованих із засобами захисту, і відмітки параметрів конфліктної ситуації. При цьому відстань між позначкою повітряного об'єкта, ідентифікованого з (Ф, засобом нападу, і позначкою об'єкта, що захищається, відповідає поточному часові підльоту засобу нападу до ка об'єкта, що захищається; - шкали дуальних конфліктних ситуацій з мінімальною відстанню між позначкою повітряного об'єкта, бо їдентифікованого з засобом нападу, і позначкою об'єкта, що захищається, і/або позначкою засобу захисту виділяють кольором, що привертає увагу.Ge - carry out a dual division of conflict situations "means of air attack - object being defended", and display on the time axis of the scale of the dual pair of the conflict situation the mark of the air object identified with the means of attack, at the beginning of the countdown, the mark of the object, that is protected - at the end of the countdown, and between them - marks of air objects identified with means of protection, and marks of the parameters of the conflict situation. At the same time, the distance between the mark of the air object identified with (F, the means of attack, and the mark of the object being defended corresponds to the current time of the approach of the means of attack to the object being defended; - scales of dual conflict situations with a minimum distance between the mark of the air object, because it is identified with the means of attack, and the mark of the object being defended and/or the mark of the means of protection are distinguished by an attention-grabbing color.
Спосіб, що заявляється, відповідає критеріям винаходу "новизна" і "винахідницький рівень", тому що ознаки, які відрізняють технічне рішення, що заявляється, від прототипу, не виявлені в інших технічних рішеннях, а також відповідає критерієві "промислова застосовність? тому що може бути використане при 65 розробці комплексів протиповітряної оборони і системах керування повітряним рухом.The claimed method meets the criteria of the invention "novelty" and "inventive level" because the features that distinguish the claimed technical solution from the prototype are not found in other technical solutions, and also meets the criterion of "industrial applicability? because it can to be used in the development of air defense systems and air traffic control systems.
Заявлений спосіб найбільш ефективний при реалізації в системах протиповітряної оборони. Автоматизована система керування протиповітряної оборони з використанням заявленого способу так само відповідає критеріям "новизна", "винахідницький рівень" і "промислова застосовність" і може бути визнана винаходом.The declared method is most effective when implemented in air defense systems. The automated air defense control system using the claimed method also meets the criteria of "novelty", "inventive level" and "industrial applicability" and can be recognized as an invention.
Прототипом пропонуємої системи прийнята відома система наведення винищувачів на повітряні ціліThe prototype of the proposed system is the well-known system of aiming fighters at aerial targets
Ісвідоцтво на корисну модель Російської Федерації Мо13709, МПК 7 СОбЕ15/16, публ. 10.05.2000р.| містить центральну ЕОМ, ЕОМ зв'язку, пристрої сполучення з РЛС, пристрої сполучення з командними пунктами, табло, локальну обчислювальну мережу і шину обміну, причому група виводів центральної ЕОМ порозрядно з'єднана з відповідними входами табло, а її група зв'язків двонаправленного обміну порозрядно з'єднана з локальною обчислювальною мережею, котра аналогічним чином порозрядно з'єднана з першою групою зв'язків ЕОМ /о зв'язку, друга група зв'язків якої з'єднана із шиною обміну, з якою аналогічно з'єднані порозрядно Н пристроїв сполучення з РЛС і т пристроїв сполучення з командними пунктами, при цьому п-т груп зв'язків двонаправленного обміну пристроїв сполучення є інформаційними каналами системи, з локальною обчислювальною мережею порозрядно з'єднані своїми групами зв'язків двонаправленного обміну обчислювачі параметрів перехоплення, траєкторій наведення, маневрів цілей, відстаней між фактичними і розрахунковими 7/5 положеннями винищувачів, радіусів розвороту, програмних швидкостей, часу перехоплення, довжин прямої атаки, моментів часу форсажу і шляхів польоту винищувача. Функції центральної ЕОМ, ЕОМ зв'язку й обчислювачів виконують персональні комп'ютери, а функції табло - їхні монітори.Certificate for utility model of the Russian Federation Mo13709, IPC 7 СОбЕ15/16, publ. 05/10/2000| contains a central computer, a communication computer, devices for communication with radars, devices for communication with command posts, a panel, a local computer network and an exchange bus, and a group of outputs of the central computer is connected bitwise to the corresponding inputs of the panel, and its group of bidirectional connections bit-by-bit exchange is connected to the local computer network, which is similarly bit-by-bit connected to the first group of computer connections / about communication, the second group of connections of which is connected to the exchange bus, to which similarly bit-by-bit connections are connected H devices for communication with the radar and t devices for communication with command posts, while n-t groups of two-way communication links of the communication devices are information channels of the system, bit-by-bit computers of interception parameters are connected to the local computer network by their groups of two-way communication links, guidance trajectories, target maneuvers, distances between actual and calculated 7/5 positions of fighters, turning radii, program speeds, h interception ace, length of direct attack, moments of afterburn time and fighter flight paths. The functions of the central computer, communication computer and calculators are performed by personal computers, and the functions of the scoreboard are performed by their monitors.
Недолік такої системи - відсутність обліку ступеня небезпеки повітряних засобів нападу для об'єктів, що захищаються. Це знижує її ефективність при використанні в системах керування протиповітряною обороною.The disadvantage of such a system is the lack of accounting for the degree of danger of air attack for objects being defended. This reduces its effectiveness when used in air defense control systems.
В основу винаходу поставлена задача підвищення ефективності системи наведення винищувачів на повітряні цілі з метою протиповітряної оборони за рахунок можливості оцінки ступеня небезпеки повітряних засобів нападу для об'єктів, що захищаються.The basis of the invention is the task of increasing the efficiency of the system of directing fighters to air targets for the purpose of air defense due to the possibility of assessing the degree of danger of air attacks for the objects being defended.
Задача вирішується тим, що система наведення винищувачів на повітряні цілі, яка містить центральну ЕОМ,The problem is solved by the fact that the system of targeting fighters at air targets, which includes a central computer,
ЕОМ зв'язку, пристрої сполучення з РЛС, пристрої сполучення з командними пунктами, індикатор повітряної сч обстановки, локальну обчислювальну мережу і шину обміну, причому порти введення-виведення центральноїCommunication computer, devices for communication with radar, devices for communication with command posts, air traffic situation indicator, local computer network and exchange bus, and the input-output ports of the central
ЕОМ з'єднані з відповідними входами індикатора повітряної обстановки і з локальною обчислювальною (8) мережею, що з'єднана з ЕОМ зв'язку і обчислювачем параметрів перехоплення, траєкторій наведення, маневрів цілей, відстаней між положеннями винищувачів і повітряних засобів нападу, часу перехоплення і шляхів польоту винищувачів, порт введення-виведення ЕОМ зв'язку через шину обміну з'єднаний із п пристроями сполучення з сThe computers are connected to the corresponding inputs of the air situation indicator and to a local computing (8) network connected to the communication computer and a calculator of interception parameters, guidance trajectories, target maneuvers, distances between the positions of fighters and air attack vehicles, interception time and fighter flight paths, the computer input-output port of communication through the exchange bus is connected to n communication devices with
РЛС ї т пристроями сполучення з командними пунктами підрозділів засобів захисту, при цьому піт груп зв'язків двонапрямленного обміну пристроїв сполучення є інформаційними каналами системи, додатково містить с підключений до локальної обчислювальної мережі обчислювач параметрів дуальних конфліктних ситуацій "засіб "пд повітряного нападу - об'єкт, що захищається" і індикатор у координатах "номер дуальної конфліктної ситуації - час конфліктної ситуації" по одній координаті якого дискретно розташовані шкали, кожна з яких відповідає Щео, зв порядковому номеру дуальної конфліктної ситуації, а по іншій координаті на часовій осі шкали, яка відповідає ї- номеру дуальної конфліктної ситуації, відображені позначки об'єктів дуальної конфліктної ситуації, позначки параметрів конфліктної ситуації і формуляри, що ідентифікують об'єкти конфліктної ситуації.Radar and communication devices with the command posts of units of defense means, while the path of communication groups of two-way exchange of communication devices are information channels of the system, it additionally contains a calculator of parameters of dual conflict situations connected to the local computer network "means" of air attack - the protected object" and the indicator in the coordinates "number of the dual conflict situation - time of the conflict situation" on one coordinate of which scales are discretely located, each of which corresponds to Shcheo, with the serial number of the dual conflict situation, and on the other coordinate on the time axis of the scale, which corresponds to the number of the dual conflict situation, displayed marks of the objects of the dual conflict situation, marks of the parameters of the conflict situation and forms identifying the objects of the conflict situation.
Винаходи пояснюються кресленнями.Inventions are explained with drawings.
На Фіг.1 показаний приклад відображення інформації на екрані індикатора повітряної обстановки, на Фіг.2 « показаний приклад відображення інформації на екрані індикатора в координатах "номер дуальної конфліктної нта) с ситуації - час конфліктної ситуації", на Фіг.3 - блок-схема системи наведення винищувачів на повітряні цілі.Fig. 1 shows an example of displaying information on the air condition indicator screen, Fig. 2 shows an example of displaying information on the indicator screen in the coordinates of the "number of the conflict situation - time of the conflict situation", Fig. 3 - a block diagram systems for targeting fighters at air targets.
На Фіг.1...3 знаками і цифрами позначені: ;» А. На Фіг.1: - об'єкт, що захищається, і його порядковий номер; ; сл : - - центральний командний пункт (ЦКП) системи протиповітряної оборони (ІШО); з 50In Fig. 1...3 signs and numbers indicate: ;" A. In Fig. 1: - the protected object and its serial number; ; sl: - - the central command post (CCP) of the air defense system (ISHO); from 50
Ко) 59 - командні пункти підрозділів засобів захисту, у центрі прапорця знаходиться порядковий номерKo) 59 - command posts of units of defense means, in the center of the flag there is a serial number
Ф) | ве дк бо підрозділу; - формуляр засобу повітряного нападу, де: 6002 - ознака "чужий" (6) і номерF) | in the office of the subdivision; - the form of an air attack tool, where: 6002 - the sign "foreign" (6) and the number
ІпОБ1Н80 6002)--Ах- /700 б5 засобу повітряного нападу (002), 10Б1 - кількість і тип повітряних об'єктів засобу повітряного нападу (Б1, Б2 - бомбардувальники, КР - крилаті ракети "повітря-земля"), НВО - висота в сотнях метрів, М700 - швидкість, км/година; - формуляр засобу захисту, де: 0201 - номер підрозділу засобу захисту 170 ' (02) і номер засобу захисту (01), 15СУ9 - кількість винищувачів і їхній тип, М700 - швидкість, км/година, 04.24 - географічний час зльоту винищувачів; - траєкторії руху повітряних об'єктів і оцінки географічного часу; 15 0436 42 48 - межа району, що захищається, (зона дії засобів ППО); ше я Я о ле оч ШШШШЕЬ зо ач 20 - зона дії ракет "земля-повітря". зижь шик ший Ск ШЕ ЛЕ ляже ще Й ЧКИпОБ1Н80 6002)--Ах- /700 b5 means of air attack (002), 10B1 - number and type of air objects of means of air attack (B1, B2 - bombers, KR - cruise missiles "air-to-ground"), NVO - height in hundreds of meters, M700 - speed, km/hour; - protective equipment form, where: 0201 - protective equipment division number 170 ' (02) and protective equipment number (01), 15SU9 - number of fighters and their type, M700 - speed, km/hour, 04.24 - geographical time of take-off of fighters; - trajectories of movement of aerial objects and estimates of geographical time; 15 0436 42 48 - the border of the protected area (area of effect of air defense means); ше я я о ле оч ШШШШШШЕШ zo ach 20 - the area of action of surface-to-air missiles. live chic shy Sk SHE LE will lie still Y ЧК
Траєкторії польоту ракет типа "земля-повітря" на екрані індикатора повітряної обстановки (Фіг.1) не сч 25 відображаються. Б. На Фіг.2: - підльотний час засобу повітряного нападу до об'єкта, що захищається, хв.; Го) 30...90 х - позначка часу "зустрічі" засобів повітряного нападу і засобів захисту, хв.; с 30 с ! - позначка граничного часу зльоту винищувальної авіації для атаки засобу повітряного нападу, хв; - й 35 м.Flight trajectories of surface-to-air missiles are not displayed on the screen of the air situation indicator (Fig. 1). B. In Fig. 2: - approach time of the air attack tool to the object being defended, min.; Go) 30...90 x - time stamp of the "meeting" of air attack and defense means, min.; with 30 s ! - mark of the maximum take-off time of fighter aircraft for the attack of air attack means, min; - and 35 m.
Фу - позначки засобу повітряного нападу; 40 - позначки повітряного засобу захисту; - ;» " й - позначка граничного часу початку атаки засобу повітряного нападу винищувальної авіації, хв; 45 - позначка засобу повітряного нападу у режимі супроводження зенітно-ракетним комплексом; -І і-й - - позначка ракет "земля-повітря"; з 50 г» « - позначка часу підльоту винищувачів на рубіж зони дії ракет "земля-повітря", хв.Fu - markings of the means of air attack; 40 - markings of an air protection device; - ;" " y - the mark of the limit time of the start of the attack of the means of air attack of fighter aircraft, min; 45 - the mark of the means of air attack in the mode of being accompanied by an anti-aircraft missile system; -I and-y - - the mark of surface-to-air missiles; from 50 g" " - the time mark of the approach of fighters to the boundary of the zone of action of surface-to-air missiles, min.
В. На Фіг.3: 22 1 - центральна ЕОМ;B. In Fig. 3: 22 1 - central computer;
Ге! 2 - ЕОМ зв'язку;Gee! 2 - communication computer;
З - індикатор повітряної обстановки; ко 4 - локальна обчислювальна мережа; 5 - шина обміну; 60 6....б4 - пристрої сполучення з РЛС; 74.7 т - пристрої сполучення з командними пунктами підрозділів засобів захисту; 8 - обчислювач параметрів перехоплення, траєкторій наведення, маневрів цілей, відстаней між винищувачами і засобами повітряного нападу, часу перехоплення і шляхів польоту винищувачів; 9 - обчислювач параметрів конфліктних дуальних ситуацій "засіб повітряного нападу - об'єкт, що б5 захищається"; - індикатор у координатах "номер конфліктної ситуації - час конфліктної ситуації".C - air condition indicator; ko 4 - local computing network; 5 - exchange bus; 60 6....b4 - radar communication devices; 74.7 t - communication devices with command posts of units of defense means; 8 - calculator of interception parameters, guidance trajectories, target maneuvers, distances between fighters and air attack vehicles, interception time and fighter flight paths; 9 - calculator of parameters of conflict dual situations "means of air attack - object that is defended by b5"; - the indicator in the coordinates "number of the conflict situation - time of the conflict situation".
Заявлений спосіб керування повітряним рухом реалізується таким чином. Інформація про координати повітряних об'єктів (літаків, крилатих ракет) і параметри їхнього руху одержується за допомогою радіолокаційного комплексу, що включає радіолокаційні станції виявлення, наведення і супроводження, станції радіотехнічної розвідки. Ця інформація по каналам засобів зв'язку надходить в обчислювальний комплекс автоматизованої системи керування, де проводиться вторинна обробка отриманої інформації, а саме - ідентифікуються повітряні об'єкти за ознаками "свій-чужий" і тактичне призначення, обчислюються параметри перехоплення, траєкторії наведення, маневрів цілей, відстані між положеннями повітряних засобів захисту і засобів повітряного нападу, часи перехоплення, довжини прямої атаки, здійснюється дуальний поділ 7/0 конфліктних ситуацій "засіб повітряного нападу - об'єкт, що захищається", розрахунок параметрів конфліктних ситуацій об'єктів (підльотний час, час можливого контакту-атаки винищувальної авіації з засобом повітряного нападу, граничний час зльоту винищувальної авіації і/або час запуску ракет "земля-повітря" для атаки засобу повітряного нападу) і встановлення ступеня важливості керування ними. Інформація про рух повітряних суден відображається на екрані індикатора повітряної обстановки в реальних координатах з позначенням командних /5 пунктів і об'єктів, що захищаються, наприклад, у виді, як показано на Фіг.1. Інформація про конфліктні ситуації відображається на додатковому індикаторі в координатах "номер дуальної конфліктної ситуації - час конфліктної ситуації, по одній координаті якого дискретно розташовані шкали, кожна з яких відповідає порядковому номеру дуальної пари "засіб повітряного нападу - об'єкт, що захищається", а по іншій координаті на часовій осі шкали, яка відповідає номеру дуальної пари, відображаються позначки об'єктів цієї дуальної 2о пари (об'єкт, що захищається і засіб повітряного нападу), позначки параметрів конфліктної ситуації (підльотний час, граничний час зльоту винищувальної авіації, граничний час запуску ракет "земля-повітря", час зближення повітряних об'єктів) і формуляри, що ідентифікують об'єкти конфліктної ситуації, наприклад, у вигляді, як показано на Фіг.2. На часовій осі кожної шкали дуальної пари конфліктної ситуації позначку повітряного об'єкта, ідентифікованого із засобом нападу, відображають на початку відліку, позначку об'єкта, сч ге що захищається - наприкінці відліку, а між ними - позначки повітряних об'єктів, ідентифікованих із засобами захисту, і позначки параметрів конфліктної ситуації, при цьому відстань між позначкою повітряного об'єкта, що і) ідентифікується з засобом нападу, і позначкою об'єкта, що захищається, відповідає поточному часові підльоту засобу нападу до об'єкта, що захищається. Оператор-диспетчер (оператор центрального командного пункту) аналізує повітряну обстановку, по додатковому індикатору визначає ступінь першочерговості керування с зо Конфліктними ситуаціями, приймає командні рішення і передає команди керування на засоби захисту від повітряного нападу - винищувачі, що патрулюють у повітрі, ракетні комплекси і засоби радіопротидії. Ступінь с важливості керування конфліктною ситуацією з центрального командного пункту оператор-диспетчер (оператор - де центрального командного пункту) визначає по відстані між позначкою повітряного об'єкта, ідентифікованого із засобом нападу, і позначкою об'єкта, що захищається, і/або позначкою засобу захисту. Рішення цієї задачі о зв спрощується тим, що шкали дуальних конфліктних ситуацій з мінімальною відстанню між позначкою повітряного ї- об'єкта, ідентифікованого із засобом нападу, і позначкою об'єкта, що захищається, і/або позначкою засобу захисту виділяються кольором, що привертає увагу.The claimed method of controlling air traffic is implemented as follows. Information about the coordinates of aerial objects (aircraft, cruise missiles) and parameters of their movement is obtained with the help of a radar complex, which includes radar detection, guidance and tracking stations, radio technical reconnaissance stations. This information via communication channels is sent to the computer complex of the automated control system, where the secondary processing of the received information is carried out, namely, air objects are identified according to the characteristics of "home-foreign" and tactical purpose, interception parameters, guidance trajectories, maneuvers are calculated targets, the distance between the positions of air defense means and air attack means, interception times, the length of a direct attack, the dual division of 7/0 conflict situations "air attack means - the object being defended" is carried out, the calculation of the parameters of the conflict situations of objects (airborne time, the time of possible contact-attack of fighter aircraft with an air attack vehicle, the maximum take-off time of fighter aircraft and/or the time of launching surface-to-air missiles to attack an air attack vehicle) and establishing the degree of importance of their control. Information about the movement of aircraft is displayed on the screen of the air situation indicator in real coordinates with the designation of command points and protected objects, for example, in the form shown in Fig. 1. Information about conflict situations is displayed on an additional indicator in the coordinates "number of the dual conflict situation - time of the conflict situation, on one coordinate of which scales are discretely located, each of which corresponds to the serial number of the dual pair "air attack means - object being defended", and on another coordinate on the time axis of the scale, which corresponds to the number of the dual pair, the marks of the objects of this dual 2o pair (the object being defended and the means of air attack), the marks of the parameters of the conflict situation (the approach time, the take-off time of fighter aircraft, the limit time of the launch of surface-to-air missiles, the time of convergence of air objects) and forms identifying the objects of a conflict situation, for example, in the form shown in Fig. 2. On the time axis of each scale of a dual pair of a conflict situation, a mark of an aerial object identified with a means of attack, display at the beginning of the countdown, the mark of the object that is being defended - on at the end of the countdown, and between them - the marks of air objects identified with means of protection and the marks of the parameters of the conflict situation, while the distance between the mark of the air object, which i) is identified with the means of attack, and the mark of the object being defended , corresponds to the current time of approach of the attack tool to the object being defended. The operator-dispatcher (the operator of the central command post) analyzes the air situation, determines the degree of priority of managing conflict situations based on an additional indicator, makes command decisions and passes control commands to the means of defense against air attack - fighters patrolling in the air, missile systems and means radio countermeasures. The degree of importance of managing the conflict situation from the central command post is determined by the operator-dispatcher (the operator of the central command post) by the distance between the mark of the air object identified with the means of attack and the mark of the object being defended and/or the mark of the means protection The solution of this communication problem is simplified by the fact that the scales of dual conflict situations with the minimum distance between the mark of the air object identified with the means of attack and the mark of the object being defended and/or the mark of the means of defense are highlighted with an attractive color attention
Дуальний поділ конфліктних ситуацій в обчислювальному комплексі автоматизованої системи керування здійснюється таким чином. З виявленням повітряного об'єкта з ознакою "чужий", визначаються об'єкти, що « захищаються, які можуть піддатися нападові, і виділяються учасники конфліктної ситуації - засіб нападу, з с об'єкт, що захищається, і засоби захисту. Відстань між конфліктуючими об'єктами перетворюється у часовий інтервал з урахуванням їх швидкостей і напрямків. Обчислюються параметри конфліктної ситуації: час ;» перехоплення, рубежі придушення, часи зближення. Кожній конфліктній ситуації надається порядковий номер.The dual division of conflict situations in the computing complex of the automated control system is carried out as follows. With the detection of an aerial object with the sign "alien", the objects that are "defended" that can be attacked are determined, and the participants of the conflict situation are distinguished - the means of attack, with the object that is being defended, and the means of protection. The distance between conflicting objects is converted into a time interval taking into account their speeds and directions. The parameters of the conflict situation are calculated: time;" interception, lines of suppression, times of convergence. Each conflict situation is assigned a serial number.
Тому що інформація про кожну конфліктну ситуацію відображається на окремому індикаторі в координатахBecause information about each conflict situation is displayed on a separate indicator in the coordinates
Чомер дуальної конфліктної ситуації - час конфліктної ситуації, а ступінь першочерговості керування -І конфліктною ситуацією подається наочно - довжиною і кольором лінії, що з'єднує, позначки засобу повітряного нападу, засобів захисту та об'єкта, що захищається, істотно знижується ймовірність ухвалення помилкового о рішення, підвищується ефективність протиповітряної оборони. - Система наведення винищувачів на повітряні цілі (Фіг.3) містить центральну ЕОМ 1, ЕОМ зв'язку 2, 5ор індикатор З повітряної обстановки, локальну обчислювальну мережу 4, шину обміну 5, пристрої 6 4...б4 ю сполучення з РЛС, пристрої 7.4...7 пт сполучення з командними пунктами, обчислювач 8 параметрів перехоплення,Chomer of a dual conflict situation - the time of the conflict situation, and the degree of priority of management - And the conflict situation is presented visually - the length and color of the line connecting the markings of the means of air attack, means of defense and the object being defended, significantly reduces the probability of adopting a false about the decision, the effectiveness of air defense increases. - The system of targeting fighters at air targets (Fig. 3) contains a central computer 1, a communication computer 2, an air situation indicator 5, a local computer network 4, an exchange bus 5, devices 6 4...b4 and communication with the radar, devices 7.4...7 points of connection with command points, a calculator of 8 interception parameters,
Ге траєкторій наведення, маневрів цілей, відстаней між положеннями винищувачів і повітряних засобів нападу, часу перехоплення і шляхів польоту винищувача, обчислювач 9 параметрів дуальних конфліктних ситуацій "засіб повітряного нападу - об'єкт, що захищається" і індикатор 10 у координатах "номер дуальної конфліктної ов ситуації - час конфліктної ситуації. Порти введення-виведення центральної ЕОМ 1 з'єднані з відповідними входами індикатора 5 повітряної обстановки і з локальною обчислювальною мережею 4, що з'єднана з ЕОМGe trajectory of targeting, target maneuvers, distances between the positions of fighters and air attack vehicles, interception time and fighter flight paths, calculator of 9 parameters of dual conflict situations "air attack vehicle - object being defended" and indicator 10 in the coordinates of "dual conflict number of the situation - the time of the conflict situation. The input-output ports of the central computer 1 are connected to the corresponding inputs of the air condition indicator 5 and to the local computing network 4, which is connected to the computer
Ф) зв'язку 2, обчислювачем 8 параметрів перехоплення, траєкторій наведення, маневрів цілей, відстаней між ка винищувачами і засобами повітряного нападу, часу перехоплення і шляхів польоту винищувачів і обчислювачем 9 параметрів дуальних конфліктних ситуацій "засіб повітряного нападу - об'єкт, що захищається". До ЕОМ бо Зв'язку 2 через шину обміну 5 підключені п пристроїв 64...б4 сполучення з РЛС і т пристроїв 74...774. сполучення з командними пунктами підрозділів засобів захисту. Обчислювач 9 з'єднаний з індикатором 10 у координатах "номер дуальної конфліктної ситуації - час конфліктної ситуації, на екрані якого по одній координаті дискретно розташовані шкали, кожна з яких відповідає порядковому номеру дуальної конфліктної ситуації, а по іншій координаті на часовій осі шкали, що відповідає номеру дуальної конфліктної ситуації, відображені б5 позначки параметрів конфліктної ситуації, позначки подій конфліктної ситуації і формуляри, які ідентифікують об'єкти конфліктної ситуації.F) communication 2, calculator 8 parameters of interception, guidance trajectories, maneuvers of targets, distances between fighters and air attack means, time of interception and flight paths of fighters and calculator 9 parameters of dual conflict situations "means of air attack - an object that defends itself". n devices 64...b4 connected to the radar and t devices 74...774 are connected to the Communication 2 computer through the exchange bus 5. communication with the command posts of defense units. The calculator 9 is connected to the indicator 10 in the coordinates "the number of the dual conflict situation - the time of the conflict situation, on the screen of which scales are discretely located along one coordinate, each of which corresponds to the serial number of the dual conflict situation, and along the other coordinate on the time axis of the scale, which corresponds to the number of the dual conflict situation, b5 marks of the parameters of the conflict situation, marks of the events of the conflict situation and forms that identify the objects of the conflict situation are displayed.
Роботу заявленої системи наведення винищувачів на повітряні цілі розглянемо на прикладі повітряної обстановки, приведеної на Фіг.1. Об'єкти, що захищаються -залізничний вузол міста Харцизьк, промисловий об'єкт у місті Гусельськ і гідроелектростанція Зугрес. Центральний командний пункт дислокується в районі міста Харцизька. Аеродроми винищувальної авіації (підрозділи 1 і 2) розташовані на передньому краї рубежу оборони, а зенітні ракетні комплекси (підрозділи З і 4) -безпосередньо біля об'єктів, що які вони захищають, - станції Харцизьк і гідроелектростанції Зугрес. Керування діями підрозділів захисту об'єктів здійснюється з центрального командного пункту (ЦКП).We will consider the operation of the declared fighter targeting system on air targets using the example of the air situation shown in Fig. 1. The protected objects are the railway junction of the city of Khartsyzk, an industrial facility in the city of Guselsk, and the Zugres hydroelectric power station. The central command post is located in the district of the city of Khartsyzka. Fighter aircraft airfields (units 1 and 2) are located at the front edge of the defense line, and anti-aircraft missile complexes (units Z and 4) are located directly near the objects they protect - the Khartsyzk station and the Zugres hydroelectric power station. Management of the actions of the facilities protection units is carried out from the central command post (CCP).
Інформація про координати повітряних об'єктів, виявлених радіолокаційними станціями (РЛС), їх державної 7/0 приналежності і швидкості польоту через пристрої сполучення 64...б4 надходить в обчислювальний комплекс - обчислювач 8, що представляє собою один або кілька процесорів, об'єднаних у локальну обчислювальну мережу. З командних пунктів підрозділів через пристрої сполучення 7 4...774 до обчислювача 8 надходить інформація про стан засобів захисту. Організацію обміну інформацією центрального командного пункту з РЛС і командними пунктами підрозділів здійснює ЕОМ зв'язку 2. За інформацією від РЛС і командних пунктів підрозділів в обчислювачі 8 здійснюється ідентифікація повітряних об'єктів, визначення маневрів цілей, розрахунок їхніх траєкторій, визначення засобів захисту, розрахунок параметрів перехоплення, траєкторій наведення, відстаней між положеннями винищувачів і повітряних засобів нападу, часу перехоплення і шляхів польоту винищувача. Кожному засобу повітряного нападу, який перетнув кордон району, що захищається, надається порядковий номер. Оброблена інформація про рух повітряних об'єктів - "своїх" і "чужих" - надходитьInformation about the coordinates of air objects detected by radar stations (radar), their state 7/0 affiliation and flight speed through the communication devices 64...b4 enters the computer complex - computer 8, which is one or more processors, connected to a local computer network. Information about the state of protection means is sent to the computer 8 from the command posts of the subdivisions through the communication devices 7 4...774. Communication computer 2 organizes the exchange of information between the central command post and the radar and unit command points. Based on the information from the radar and unit command points, computer 8 performs identification of aerial objects, determination of target maneuvers, calculation of their trajectories, determination of means of protection, calculation interception parameters, guidance trajectories, distances between the positions of fighters and attack aircraft, interception time and fighter flight paths. Each air assault vehicle that has crossed the border of the defended area is assigned a serial number. Processed information about the movement of air objects - "own" and "alien" - is received
У центральну ЕОМ 1 і відображається на екрані індикатора З повітряної обстановки (Фіг.1) на фоні географічної сітки ППО з позначенням міст дислокації командних пунктів підрозділів противоповітряної оборони (КП ППО), зон їхньої дії, об'єктів, які вони захищають. Крім того, інформація про рух засобів нападу з обчислювача 8 у виді географічних координат і швидкостей цілей надається в обчислювач 9. Обчислювач 9, здійснюючи дуальний поділ конфліктних ситуацій "засіб повітряного нападу - об'єкт, що захищається", перераховує цю інформацію у сч ов часові інтервали, вибирає найбільш імовірний об'єкт нападу і видає для відображення на екрані індикатора 10 конфліктних ситуацій (Фіг.2). При цьому, на екрані індикатора 10 відображається лінія розгортки часової осі. і)In the central computer 1 and is displayed on the air situation indicator screen (Fig. 1) against the background of the air defense geographical grid with the designation of the cities of deployment of the command posts of the air defense units (CP air defense units), their areas of action, the objects they protect. In addition, information about the movement of attack vehicles from computer 8 in the form of geographical coordinates and target speeds is provided to computer 9. Computer 9, carrying out a dual division of conflict situations "air attack vehicle - object being defended", lists this information in the time intervals, selects the most likely object of attack and displays 10 conflict situations for display on the indicator screen (Fig. 2). At the same time, the sweep line of the time axis is displayed on the screen of the indicator 10. and)
На початку цієї лінії розгортки часової осі відображається формуляр засобу повітряного нападу, на кінці - номер найбільш імовірного об'єкта нападу, а на самій лінії розгортки відображається позначка засобу повітряного нападу відповідно часу підльоту його до об'єкта нападу. Крім того, на лінії розгортки часової осі с зо Можуть відображатися позначки інших подій цієї конфліктної ситуації (наприклад, позначка граничного часу зльоту винищувачів для атаки засобу повітряного нападу). сAt the beginning of this sweep line of the time axis, the form of the air attack tool is displayed, at the end - the number of the most likely object of attack, and on the sweep line itself, the mark of the air attack tool is displayed according to the time of its approach to the object of attack. In addition, on the sweep line of the time axis c zo Marks of other events of this conflict situation can be displayed (for example, the mark of the cut-off time for the take-off of fighters for the attack of the air attack). with
Оператор - диспетчер ЦКП, аналізуючи повітряну обстановку, призначає підрозділ і засоби захисту об'єкта. «-The operator - dispatcher of the control center, analyzing the air situation, assigns a unit and means of protection of the object. "-
При цьому, в районі розгортки часової осі шкали з'являється зображення основи формуляра з номером засобу захисту і номером підрозділі, призначеного для захисту об'єкта. Після зльоту засобів захисту обчислювач 9 по о зв даним обчислювача 8 перераховує параметри конфліктних ситуацій і результати відображаються на відповідних ї- осях часової шкали на екрані індикатора 10 у виді спеціальних позначок на лінії розгортки (наприклад, позначка часу "зустрічі" засобів повітряного нападу і засобів захисту) і умовних знаків у формулярах.At the same time, an image of the base of the form with the number of the protection tool and the number of the unit designated for the protection of the object appears in the area of the sweep of the time axis of the scale. After the take-off of the means of protection, the computer 9, based on the data of the computer 8, lists the parameters of conflict situations and the results are displayed on the corresponding axes of the time scale on the screen of the indicator 10 in the form of special marks on the sweep line (for example, the time mark of the "meeting" of air attack means and means protection) and conventional signs in forms.
Наприклад, аналіз повітряної обстановки (Фіг.1 і Фіг.2) свідчить, що група бомбардувальників 6001 має наказ знищити Зугрес (об'єкт 01), група бомбардувальників 6003 націлена на Гусельськ (об'єкт 02), а носій крилатих « ракет (КР) 6002 призначений для знищення Харцизька (об'єкт 00) за допомогою КР "повітря-земля" 6004. Тому з с на екрані індикатора 10 виділені конфліктні ситуації 6001-01, 6003-02, 6004-00. Після старту КР . бомбардувальник 6002 повернув на свою базу, ситуація перестала бути конфліктною. Оператор-диспетчер ЦКП и?» після аналізу обстановки в 4.26 наказав командиру підрозділу 02 підняти 15 винищувачів для знищення групи бомбардувальників 6001, а також об'явив бойову готовність підрозділу 4 зенітно-ракетного комплексу (ЗРК). В 2.51, після виявлення КР, наказав командиру підрозділу ОЗ ЗРК знищити КР 6004 в умовах децентралізованого -І керування. В 4.53 наказав командиру підрозділу 01 підняту 18 винищувачів для знищення групи бомбардувальників 6003. Після видачі розпоряджень на проведення бойових дій командирам підрозділів о командир ЦКП має час для контролер виконання своїх наказів по кожній конфліктній ситуації. Це забезпечує - йому пропонований індикатор контролю конфліктних ситуацій.For example, the analysis of the air situation (Fig. 1 and Fig. 2) shows that bomber group 6001 has an order to destroy Zugres (object 01), bomber group 6003 is aimed at Guselsk (object 02), and the carrier of cruise missiles ( KR) 6002 is intended for the destruction of Khartsyzk (object 00) with the help of KR "air-ground" 6004. Therefore, conflict situations 6001-01, 6003-02, 6004-00 are highlighted from c on the indicator screen 10. After the start of the KR. bomber 6002 returned to its base, the situation ceased to be a conflict. The operator-dispatcher of the central control center and? after analyzing the situation at 4:26 a.m., he ordered the commander of unit 02 to raise 15 fighters to destroy bomber group 6001, and also announced the combat readiness of unit 4 of the anti-aircraft missile complex (ZRK). At 2.51, after discovering the KR, he ordered the commander of the OZ SAM unit to destroy the KR 6004 in the conditions of decentralized -I control. At 4.53, he ordered the commander of unit 01 to raise 18 fighters to destroy bomber group 6003. After issuing orders to conduct combat operations to unit commanders, the Central Committee commander has time for the controller to carry out his orders for each conflict situation. This ensures - he is offered an indicator of control of conflict situations.
Заявлена система реалізується на відомих технічних елементах. Центральна ЕОМ, ЕОМ зв'язку 2, пристрій де сполучення 6 із РЛС і 7 з командними пунктами підрозділів, індикатор повітряної обстановки широко відомі іThe proposed system is implemented on known technical elements. The central computer, the communication computer 2, the device that connects 6 with the radar and 7 with the command posts of the units, the air situation indicator are widely known and
Ге використовуються в автоматизованих системах противоповітряної оборони (ППО), обчислювачі 8 і 9 реалізуються на персональних комп'ютерах з відповідним програмним забезпеченням. Швидкодія сучасних комп'ютерів дозволяє забезпечити роботу цих обчислювачів у реальному масштабі часу з обробкою до 1000 цілей. Індикатор 10 без проблем реалізується на дисплеї персонального комп'ютера.Ge are used in automated air defense systems, computers 8 and 9 are implemented on personal computers with appropriate software. The speed of modern computers allows these computers to work in real time with the processing of up to 1000 targets. Indicator 10 is easily implemented on the display of a personal computer.
Перевірка ефективності запропонованого способу керування повітряним рухом і системи наведенняVerification of the effectiveness of the proposed air traffic control method and guidance system
Ф) винищувачів на повітряні цілі здійснювалася шляхом програмної імітації повітряної обстановки за допомогою ка персонального комп'ютера, сполученого з двома дисплеями. На екрані першого дисплея (Фіг.1) на фоні координатної сітки відображалася інформація про положення об'єктів, що обороняються, засобів бо протиповітряної оборони, часу і трас польоту повітряних цілей і винищувачів, а також трас планових польотів повітряних об'єктів. На екрані другого дисплея (Фіг.2) відображалася інформація тільки про конфліктні ситуації в координатах "номер дуальної конфліктної ситуації - час конфліктної ситуації". Інформація на обох дисплеях змінювалася синхронно.F) fighter jets for air targets was carried out by software simulation of the air situation using a personal computer connected to two displays. On the screen of the first display (Fig. 1) against the background of the coordinate grid, information was displayed about the position of the objects being defended, means of anti-aircraft defense, the time and flight paths of air targets and fighters, as well as the planned flight paths of air objects. The screen of the second display (Fig. 2) displayed information only about conflict situations in the coordinates "number of the conflict situation - time of the conflict situation". Information on both displays changed synchronously.
У ході експерименту імітувалося 10 нальотів бомбардувальників на три об'єкти з трьох напрямків. У кожному 65 нальоті приймали участь від 6 до 10 груп бомбардувальників, інтервали між групами були від З до 10 хвилин.During the experiment, 10 raids by bombers on three objects from three directions were simulated. From 6 to 10 groups of bombers participated in each 65 raid, the intervals between groups were from 3 to 10 minutes.
Схема кожного нальоту формувалася комп'ютером заново і не повторювала попередню.The scheme of each raid was formed anew by the computer and did not repeat the previous one.
В експерименті брало участь 10 операторів, що пройшли попереднє навчання при роботі з обома індикаторами. В обов'язок оператора входило - при виявленні цілі "чужий" призначити підрозділ (номер) і кількість винищувачів або ракет для ведення бойових дій. Зліт винищувачів імітувався з затримкою в 1 хвилину10 operators took part in the experiment, having received preliminary training in working with both indicators. The duty of the operator was to designate a unit (number) and the number of fighters or missiles for combat operations upon detection of a "foreign" target. The takeoff of fighters was simulated with a delay of 1 minute
Після надходження команди.After receiving the command.
Оператори були розділені на дві групи по 5 чоловік, одна з яких працювала тільки з першим дисплеєм, а друга - з обома дисплеями. Після проведення експерименту групи операторів помінялися місцями і експеримент повторювався знову.The operators were divided into two groups of 5 people, one of which worked only with the first display, and the second - with both displays. After the experiment, groups of operators changed places and the experiment was repeated again.
За результатами експерименту при використанні першого індикатора з загальної кількості 830 груп 70 бомбардувальників унаслідок несвоєчасної або неадекватної реакції операторів, до об'єктів, що захищалися, було пропущено 17 груп (2,05905). При спільному використанні двох індикаторів, з 840 груп бомбардувальників до об'єктів, що захищалися, було пропущено З групи (0,36965).According to the results of the experiment, when using the first indicator out of the total number of 830 groups of 70 bombers due to the untimely or inadequate reaction of the operators, 17 groups (2.05905) were missed to the objects being defended. When using the two indicators together, out of 840 groups of bombers to the objects being defended, the Z group (0.36965) was missed.
Отриманий результат свідчить, що наявність картини часового розвитку бойових дій, особливо з виділенням небезпечних ситуацій, які потребують першочергового втручання, істотно знижує ймовірність прийняття 7/5 Запізнілих або помилкових рішень, що підвищує ефективність системи (ППО).The obtained result shows that the presence of a picture of the temporal development of hostilities, especially with the selection of dangerous situations that require priority intervention, significantly reduces the probability of making 7/5 Late or erroneous decisions, which increases the effectiveness of the system (PPO).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003098677A UA75122C2 (en) | 2003-09-23 | 2003-09-23 | Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003098677A UA75122C2 (en) | 2003-09-23 | 2003-09-23 | Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA75122C2 true UA75122C2 (en) | 2006-03-15 |
Family
ID=37455951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003098677A UA75122C2 (en) | 2003-09-23 | 2003-09-23 | Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA75122C2 (en) |
-
2003
- 2003-09-23 UA UA2003098677A patent/UA75122C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| CN109658770B (en) | Air condition simulation system for civil air defense training | |
| CN110849373B (en) | Real-time route re-planning method for man-machine | |
| CN104679987B (en) | A kind of system efficiency evaluation method of military aircraft in the master-plan stage | |
| SE537279C2 (en) | System and procedure for handling tactical information in combat vehicles | |
| UA75122C2 (en) | Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method | |
| RU2280265C2 (en) | Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method | |
| Lambeth | Russia's air war in Chechnya | |
| Barnes | Tactical Applications Of The Helmet Display In Fighter Aircraft. | |
| RU120209U1 (en) | TARGET COMPLEX | |
| RU2147141C1 (en) | Device for scheduling and preparation of flight tasks for tactic aircraft group | |
| CIOACĂ et al. | The Role of Constructive Simulation in The Aviation Security Management | |
| US8276815B2 (en) | High-speed automatic fire net-based fire instruction control system for short-range anti-aircraft gun | |
| Harshberger et al. | Information and warfare: new opportunities for US military forces | |
| Korolov et al. | Information-Reference System Creation Prerequisites for the Ground Forces Identification on the Battlefield According to NATO Standards. | |
| Marcin | Purchase of multirole fighter aircraft for Poland as a guarantee of air space security and strenghtening international position | |
| Kaulgud | CHAPTER-12 PLATFORM PERFORMANCE | |
| DiFronzo | Unity of Command-Countering Aircraft and Missile Threats | |
| Rosier | The Implications for Air Power of Developments in Aircraft and Weapon Technology (I): The Operational View | |
| Dalrympie | Evaluating Airborne Warning and Control System strategy and tactics as they relate to simulated mission events | |
| YILDIRIM | Türk Savaş Çalışmaları Dergisi | |
| Кucherenko et al. | The improvement of the unmanned aerial vehicles control in the conduct of modern wars | |
| Davis | Flight-testing passive infrared warning receivers in various background clutter environments | |
| Jucius | Lithuanian Airspace Management In Times of Crisis and War. | |
| Lake | The US Navy: Can ships survive? |