RU2280265C2 - Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method - Google Patents
Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2280265C2 RU2280265C2 RU2004126080/09A RU2004126080A RU2280265C2 RU 2280265 C2 RU2280265 C2 RU 2280265C2 RU 2004126080/09 A RU2004126080/09 A RU 2004126080/09A RU 2004126080 A RU2004126080 A RU 2004126080A RU 2280265 C2 RU2280265 C2 RU 2280265C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conflict
- air
- objects
- situation
- attack
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам обнаружения, сопровождения и распределения воздушных целей в радиолокационных комплексах наземного и/или морского базирования и может использоваться в системах противовоздушной обороны при защите наземных объекта от воздушного нападения.The invention relates to systems for the detection, tracking and distribution of air targets in ground-based and / or sea-based radar systems and can be used in air defense systems to protect ground objects from air attacks.
Известен способ прицеливания при атаке скоростных целей истребителем по спрямленной траектории и устройство для его реализации (см. патент Российской Федерации №2170907, МПК7 F 41 G 3/2, публ. 2001 г.). В этом способе прогнозируют время выхода атакующего истребителя на границу области эффективного применения оружия, координаты положения и параметры движения истребителя и цели, значение вектора ее дальности относительно истребителя, саму дальность эффективного применения оружия. Прогнозируют дополнительно вектор дальности упрежденного положения цели на суммарное время выхода истребителя на границу указанной области эффективного применения оружия и полета снаряда, пущенного с границы этой области до встречи с целью. Направляют полет истребителя в процессе атаки по предлагаемому способу вдоль указанного вектора дальности упрежденного на суммарное время выхода истребителя на границу области эффективного применения оружия и полета снаряда, положения цели, что при нулевых ошибках прицеливания и соответствии движения скоростной цели прогнозу обеспечивает атаку по спрямленной траектории, то есть не только при минимуме потребных нормальных ускорений, но и при максимуме. Устройство, реализующее способ, содержит бортовые системы автоматического сопровождения целей, бортовые датчики текущих координат и параметров полета истребителя, микропроцессорные блоки экстраполяции движения цели, экстраполяции движения истребителя, баллистики, вычисления прогнозируемой дальности эффективного применения оружия, прицельно-пилотажный индикатор, задатчик типа снарядов и его баллистических и аэродинамических характеристик, специальный вычислитель, включающий сумматор, два компаратора, умножитель, двухканальный ключ и др., соединенные между собой вполне определенным образом.A known method of aiming when attacking high-speed targets by a fighter along a straight path and a device for its implementation (see patent of the Russian Federation No. 2170907, IPC 7 F 41 G 3/2, publ. 2001). In this method, the time of the attacking fighter to reach the border of the effective use of weapons region, the position coordinates and the motion parameters of the fighter and the target, the value of its range vector relative to the fighter, and the effective range of effective use of the weapon are predicted. In addition, the target vector of the forecasted position of the target is forecasted for the total time the fighter exits to the border of the specified area of effective use of weapons and the flight of the projectile fired from the border of this area before meeting with the target. They direct the flight of the fighter in the attack process according to the proposed method along the specified range vector, which is anticipated by the total time the fighter exits to the border of the field of effective use of weapons and projectile flight, target position, which, with zero aiming errors and matching the movement of the high-speed target with the forecast, provides an attack along a straight path, then there is not only a minimum of required normal accelerations, but also at a maximum. The device that implements the method includes airborne systems for automatic tracking of targets, airborne sensors of the current coordinates and flight parameters of the fighter, microprocessor units for extrapolating the target’s movement, extrapolating the movement of the fighter, ballistics, calculating the predicted effective range of the use of weapons, sighting and flight indicator, missile type target and its ballistic and aerodynamic characteristics, a special calculator including an adder, two comparators, a multiplier, a two-channel class yuch and others, interconnected in a very definite way.
Такие технические решения позволяют реализовать управление истребителем при атаке скоростных целей с оптимизацией потребных нормальных ускорений, но не могут обеспечить управление средствами защиты наземных объектов от воздушного нападения.Such technical solutions make it possible to implement fighter control in attacking high-speed targets with optimization of the required normal accelerations, but they cannot provide control of the means of protecting ground objects from an air attack.
Из описания к патенту Российской Федерации №2190863, МПК7 G 01 S 13/72, публ. 2002 г. известен способ ранжирования целей, позволяющий выбрать цель, которая является совместно наиболее опасной для нас и наиболее благоприятной для нападения на нее, в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели. Способ ранжирования целей основан на вычислении минимума квадратично-линейного функционала, в составе которого одновременно учитываются как параметры, свидетельствующие об опасности цели, так и параметры, благоприятствующие нападению на нее. Если идентифицированная цель имеет лучшие летно-технические характеристики, то в функционале большую роль в его минимизации играет слагаемое, учитывающее требование обеспечения собственной защиты. В противном случае, большую роль играет слагаемое, которое характеризует возможность нападения. Достигаемым техническим результатом является повышение собственной безопасности истребителей и одновременно определение цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения с учетом состава бортового оборудования истребителя и цели. Ранжирование целей по степени их важности (опасности) позволяет установить очередность применения средств поражения по сопровождаемым целям и тем самым при условии, что количество средств поражения на борту истребителя меньше количества одновременно сопровождаемых целей, оптимальным образом решить задачу как их поражения, так обеспечения собственной безопасности. Однако этот способ не учитывает возможностей защиты наземных объектов от воздушного нападения и не может использоваться в системах управления противовоздушной обороной.From the description of the patent of the Russian Federation No. 2190863, IPC 7 G 01 S 13/72, publ. In 2002, a method for ranking targets was known, which made it possible to choose a target that is jointly the most dangerous for us and the most favorable for attacking it, under conditions of limitations related to the composition and capabilities of the fighter’s avionics and targets. The method of ranking goals is based on calculating the minimum of a quadratic-linear functional, which simultaneously takes into account both parameters indicating the danger of the target and parameters conducive to attacking it. If the identified target has the best flight performance, then the term plays an important role in minimizing its functionality, taking into account the requirement to ensure its own protection. Otherwise, the term that characterizes the possibility of an attack plays a large role. The technical result achieved is to increase the personal safety of fighters and at the same time to determine the target for which in the current situation the most favorable conditions for its destruction are ensured, taking into account the composition of the fighter's onboard equipment and the target. The ranking of targets according to their importance (danger) makes it possible to establish the sequence of the use of weapons for the targets followed, and thus, provided that the number of weapons on board the fighter is less than the number of targets followed simultaneously, it is optimal to solve the problem of both defeating them and ensuring their own safety. However, this method does not take into account the capabilities of protecting ground objects from air attacks and cannot be used in air defense control systems.
В книге В.В.Грачева и В.М.Кейна «Радиотехнические методы управления воздушным движением», М., «Транспорт», 1975 г., стр.329...333 описан способ управления движением транспортом на трассах, сущность которого заключается в следующем. Центр управления движением (ЦУД) на трассах связан линиями связи со всеми обслуживаемыми им аэродромными диспетчерскими пунктами (ДП), по которым в ЦЭВМ ЦУД вводятся планы полетов. В ЦЭВМ ЦУД с учетом метеоусловий рассчитываются графики движения - моменты времени и высоту пролета каждого контрольного пункта. Информация с контрольных пунктов сравнивается с рассчитанными графиками движения и, если обнаруживается возможность опасного сближения, она отображается на специальном панорамном индикаторе. На экране нанесено условное изображение трасс и контрольных пунктов, относящихся к данному диспетчерскому району. Контрольные пункты имеют буквенные обозначения, в нижней части экрана предусмотрены ячейки для знаковой информации, включающей время возможного опасного сближения, обозначение контрольного пункта и номера сближающихся самолетов. Для устранения опасной ситуации диспетчер изменяет один из планов полета. ЦЭВМ анализирует измененный вариант плана, и, если возникнет новая опасность сближения, то диспетчер стирает введенную ранее информацию и пробует новый вариант. Так продолжается до тех пор, пока не будет найден бесконфликтный вариант планов полета. В процессе выполнения полетов реальный график движения самолетов неизбежно отличается от расчетного, поэтому планы непрерывно корректируются. Истинные моменты прохождения контрольных пунктов определяются с помощью обзорных радиолокаторов и вводятся в ЦВЭМ ЦУП автоматически. Этот способ управления воздушным движением может быть охарактеризован следующей совокупностью существенных признаков. Назначение - управление воздушным движением, действия над материальными объектами - составление плана полетов самолетов, определение реальных параметров движения самолетов с помощью обзорных радиолокационных станций, выявление возможности опасного сближения, коррекция плана полетов самолетов, доведение откорректированного плана полетов самолетов до участников, режимы выполнения действий - выявление возможности опасного сближения и коррекция планов полетов самолетов производятся до тех пор, пока не будет найден бесконфликтный вариант, анализ опасной ситуации производится по панорамному индикатору, на котором конфликтная ситуация отображается в виде формуляров. Такой способ может использоваться для наведения истребителей на воздушные цели при защите наземных целей от воздушного нападения, если изменить постановочную задачу на обратную, т.е. вместо предотвращения столкновения - обеспечение контакта воздушных объектов. Недостаток описанного способа управления воздушным движением заключается в том, что анализ конфликтных ситуаций производится последовательным изменением планов полета, поэтому при высокой интенсивности воздушного движения высока вероятность столкновения из-за ошибок диспетчера и ограниченной пропускной способности ЦУП, а при защите от воздушного нападения - пропуск средств нападения к защищаемому объекту.In the book of V.V. Grachev and V. M. Kane “Radio engineering methods of air traffic control”, Moscow, “Transport”, 1975, pp. 299 ... 333, a method of controlling the movement of transport on routes is described, the essence of which is in the following. The traffic control center (CAC) on the routes is connected by communication lines with all the airdrome control centers (ACs) it serves, for which flight plans are introduced into the CEC computer. Taking into account the meteorological conditions, the motion graphics are calculated at the TsUDM TsUDM - time instants and the height of the span of each control point. Information from checkpoints is compared with calculated movement schedules and, if the possibility of a dangerous approach is detected, it is displayed on a special panoramic indicator. On the screen there is a conditional image of the routes and control points related to this dispatch area. Checkpoints are marked with letters, at the bottom of the screen there are cells for sign information, including the time of a possible dangerous approach, the designation of the checkpoint and the numbers of approaching aircraft. To eliminate a dangerous situation, the controller changes one of the flight plans. The computer analyzes the changed version of the plan, and if there is a new danger of rapprochement, the dispatcher erases the previously entered information and tries a new version. This continues until a conflict-free version of the flight plans is found. In the process of flying, the actual schedule of aircraft movement inevitably differs from the calculated one, therefore the plans are constantly being adjusted. The true moments of the passage of the control points are determined using survey radars and entered automatically into the TsVEM MCC. This method of air traffic control can be characterized by the following set of essential features. Purpose - air traffic control, actions on material objects - preparation of an aircraft flight plan, determination of real aircraft movement parameters using survey radar stations, identification of the possibility of a dangerous approach, correction of an aircraft flight plan, bringing the corrected aircraft flight plan to the participants, action modes - identification the possibilities of dangerous rapprochement and the correction of aircraft flight plans are made until a conflict-free variation is found nt hazard analysis performed by panoramic display, where a conflict situation is displayed in the form of forms. This method can be used to direct fighters at air targets while protecting ground targets from an air attack, if the staging task is reversed, i.e. instead of preventing collisions, ensuring contact between air objects. The disadvantage of the described method of air traffic control is that the analysis of conflict situations is carried out by successive changes in flight plans, therefore, with a high intensity of air traffic, there is a high probability of a collision due to dispatcher errors and limited bandwidth of the MCC, and when defending against an air attack, the missed means of attack to the protected object.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является способ управления воздушным движением, известный из описания к патенту Российской Федерации №2134910, МПК6 G 08 G 7/00, G 01 S 13/91, публ. 1999 г. Описанный способ управления воздушным движением, включающий получение информации о координатах воздушных судов и параметрах их движения с помощью радиолокационного комплекса и средств радиосвязи, вторичной обработки полученной информации в вычислительном комплексе автоматизированной системы управления воздушным движением, отображения на экране индикатора воздушной обстановки информации о движении воздушных судов и об угрозе столкновения воздушных судов, оценки диспетчером фактических и прогнозируемых интервалов между ними, принятия решения о необходимости и виде вмешательства в движение воздушных судов и управления движением воздушных судов с помощью команд, передаваемых экипажу через средства связи, отличается тем, что с целью повышения безопасности полетов и увеличения пропускной способности системы управления воздушным движением путем упрощения и облегчения оценки воздушной обстановки диспетчером с помощью вычислительного комплекса рассчитывают тенденцию изменения параметров полета между каждым воздушным судном и всеми другими воздушными суднами, находящимися в зоне управления воздушным движением, и на основании полученных данных все воздушные судна, находящиеся в зоне управления, разделяют на три группы, причем в первую группу входят воздушные судна, требующие управления с вероятностью, равной нулю, во вторую группу входят воздушные судна, требующие управления с вероятностью, большей нуля, но меньшей единицы, а в третью группу входят воздушные судна, требующие управления с вероятностью, равной единице, на экране воздушной обстановки воздушные судна этих трех групп и сопровождающую их информацию отображают различными цветами, причем воздушные судна второй и третьей групп дополнительно соединяют линиями со шкалой, единица длины которой равна скорости сближения с другими воздушными суднами или препятствиями. Недостатки способа-прототипа - плохая восприимчивость параметров сближения объектов воздушного движения, сравнительно высокая сложность оценки конфликтных ситуаций при анализе воздушной обстановки, отсутствие возможности оценки положения воздушных объектов относительно наземных. Эти недостатки затрудняют использование такого способа управления воздушным движением при защите наземных объектов от воздушного нападения, т.е. в интересах противовоздушной обороны.Closest to the technical nature of the claimed technical solution is a method of air traffic control, known from the description of the patent of the Russian Federation No. 2134910, IPC 6 G 08 G 7/00, G 01 S 13/91, publ. 1999. The described method of air traffic control, including obtaining information about the coordinates of aircraft and their motion parameters using the radar system and radio communications, secondary processing of the received information in the computer complex of the automated air traffic control system, displaying traffic information on the screen of the air traffic indicator aircraft and the threat of collision of aircraft, the dispatcher's assessment of actual and forecasted intervals between them , deciding on the need and type of interference with aircraft traffic and controlling aircraft traffic using commands transmitted to the crew via communications, is different in that in order to improve flight safety and increase the capacity of the air traffic control system by simplifying and facilitating the assessment of air traffic using a computer system, the dispatcher calculates the tendency for the flight parameters to change between each aircraft and all other aircraft m located in the air traffic control zone, and based on the data obtained, all aircraft in the control zone are divided into three groups, the first group includes aircraft requiring control with a probability of zero, the second group includes aircraft requiring control with a probability greater than zero, but less than one, and the third group includes aircraft requiring control with a probability equal to one, on the screen of the air situation the aircraft of these three groups and their guide information display them in different colors, wherein the air vessel of the second and third groups is further connected by lines to the scale unit of length which is equal to the closing speed to other aircraft or obstacles. The disadvantages of the prototype method are the poor susceptibility of the parameters of convergence of objects of air traffic, the relatively high complexity of the assessment of conflict situations in the analysis of air conditions, the inability to assess the position of air objects relative to ground. These drawbacks make it difficult to use this method of air traffic control while protecting ground objects from an air attack, i.e. in the interests of air defense.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, - повышение эффективности управления воздушным движением при защите наземных объектов от воздушного нападения за счет дуэльного разделения конфликтных ситуаций по степени опасности средств воздушного нападения.The technical result to which the invention is directed is to increase the efficiency of air traffic control while protecting ground objects from an air attack by dueling conflict situations according to the degree of danger of air attack means.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе управления воздушным движением и системе его реализующей, включающем получение информации о координатах воздушных объектов и параметрах их движения с помощью радиолокационного комплекса и средств радиосвязи, вторичную обработку полученной информации в вычислительном комплексе автоматизированной системы, отображение на экране индикатора воздушной обстановки информации о движении воздушных объектов, расчет параметров конфликтных ситуаций конфликтующих воздушных объектов и разделение конфликтных ситуаций по степени важности управления с командного центра, дополнительно осуществляют расчет параметров конфликтных ситуаций конфликтующих воздушных и наземных объектов и дуэльное разделение конфликтных ситуаций с использованием дополнительного индикатора в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации», по одной координате которого дискретно размещают шкалы, каждая из которых соответствует порядковому номеру дуэльной пары объектов конфликтной ситуации, а по другой координате на временной оси шкалы, соответствующей номеру дуэльной пары, отображают отметки объектов этой дуэльной пары, отметки параметров конфликтной ситуации и формуляры, идентифицирующие объекты конфликтной ситуации. Осуществляют дуэльное разделение конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект» и отображают на временной оси шкалы дуэльной пары конфликтной ситуации отметку воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, в начале отсчета, отметку защищаемого объекта - в конце отсчета, а между ними - отметки воздушных объектов, идентифицируемых со средствами защиты, и отметки параметров конфликтной ситуации, при этом расстояние между отметкой воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, и отметкой защищаемого объекта соответствует текущему времени подлета средства нападения к защищаемому объекту и выделяются в каждой конфликтной ситуации изменением толщины линии развертки, чтобы разделить их по степени опасности средств нападения. Шкалы дуэльных конфликтных ситуаций с минимальным расстоянием между отметкой воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, и отметкой защищаемого объекта и/или отметкой средства защиты выделяют концентрирующим внимание цветом.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of controlling air traffic and its implementing system, which includes obtaining information about the coordinates of air objects and their motion parameters using the radar system and radio communications, secondary processing of the received information in the computer complex of the automated system, display on the indicator screen the air situation information on the movement of air objects, the calculation of the parameters of conflict situations of conflicting air objects Comrade and separation of conflict situations according to the importance of management from the command center, additionally calculate conflict parameters of conflicting air and ground objects and duel separation of conflict situations using an additional indicator in the coordinates "duel conflict number - time of approach of conflict objects", one at a time the coordinate of which is discretely placed scales, each of which corresponds to the serial number of the dueling pair of objects of the conflict system uatsii, and on the other coordinate on a time axis scale corresponding number dueling pairs display mark objects This duel couples mark parameters conflict forms and identifying objects conflict situation. A duel separation of conflict situations “air attack means –protected object” is carried out and the mark of the air object identified with the means of attack is displayed on the time axis of the dueling pair of the conflict at the start of reference, the mark of the protected object is at the end of the reference, and between them are the marks of air objects identifiable with means of defense, and marking the parameters of the conflict situation, while the distance between the mark of the air object identified with the means of attack, and the net of the protected object corresponds to the current time of approach of the attack means to the protected object and is distinguished in each conflict situation by changing the thickness of the scan line to divide them by the degree of danger of the attack means. Scales of dueling conflict situations with a minimum distance between the mark of the airborne object identified with the means of attack and the mark of the protected object and / or mark of the defense means are highlighted with a focusing color.
Заявляемый способ соответствует критериям изобретения «новизна» и «изобретательский уровень», т.к. признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, не выявлены в других технических решениях, а также критерию «промышленная применимость», т.к. может быть использовано при разработке комплексов противовоздушной обороны и системах управления воздушным движением.The inventive method meets the criteria of the invention of "novelty" and "inventive step", because features that distinguish the claimed technical solution from the prototype are not identified in other technical solutions, as well as the criterion of "industrial applicability", because can be used in the development of air defense systems and air traffic control systems.
Заявленный способ наиболее эффективен при реализации в системах противовоздушной обороны. Автоматизированная система управления противовоздушной обороны и контроля наведения истребителей на средства воздушного нападения с использованием предлагаемого способа также соответствует критериям «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» и может быть признана изобретением.The claimed method is most effective when implemented in air defense systems. The automated control system for air defense and fighter guidance guidance on air attack using the proposed method also meets the criteria of "novelty", "inventive step" and "industrial applicability" and can be recognized as an invention.
Известная система наведения истребителей на воздушные цели (см. свидетельство Российской Федерации №13709, МПК7 G 06 F 15/16, публ. 2000 г.) содержит центральную ЭВМ, ЭВМ связи, устройства сопряжения с РЛС, устройства сопряжения с командными пунктами, табло, локальную вычислительную сеть и шину обмена, причем группа выводов центральной ЭВМ поразрядно соединена с соответствующими входами табло, а ее группа связей двунаправленного обмена поразрядно соединена с локальной вычислительной сетью, которая аналогичным образом поразрядно соединена с первой группой связей ЭВМ связи, вторая группа связей которой соединена с шиной обмена, с которой аналогично соединены поразрядно n устройств сопряжения с РЛС и m устройств сопряжения с командными пунктами, при этом n+m групп связей двунаправленного обмена устройств сопряжения являются информационными каналами системы, с локальной вычислительной сетью поразрядно соединены своими группами связей двунаправленного обмена вычислители параметров перехвата, траекторий наведения, маневров целей, расстояний между фактическими и расчетными положениями истребителей, радиусов разворота, программных скоростей, времени перехвата, длин прямой атаки, моментов времени форсажа и путей полета истребителя. В качестве центральной ЭВМ, ЭВМ связи и вычислителей используют персональные компьютеры, а в качестве табло - их мониторы. Недостаток такой системы - отсутствие учета степени опасности воздушных средств нападения для защищаемых объектов, что снижает ее эффективность при использовании в системах управления противовоздушной обороной.The known fighter guidance system for air targets (see certificate of the Russian Federation No. 13709, IPC 7 G 06 F 15/16, publ. 2000) contains a central computer, communications computer, a radar interface unit, a command interface unit, a scoreboard , a local computer network and an exchange bus, moreover, the group of terminals of the central computer is bitwise connected to the corresponding inputs of the board, and its group of connections of bidirectional exchange is bitwise connected to the local computer network, which is similarly bitwise connected to the first communication group of communications computer, the second communication group of which is connected to the exchange bus, with which n interface devices with radar and m interface devices with command posts are likewise connected bitwise, while n + m interface groups of bi-directional exchange of interface devices are information channels of the system, with the local computer network is bitwise connected by its groups of bidirectional communication links to the calculators of the interception parameters, guidance trajectories, target maneuvers, distances between the actual and calculated fighters, turning radii, program speeds, interception times, direct attack lengths, afterburner times and fighter flight paths. Personal computers are used as the central computer, communication computer, and calculators, and their monitors are used as a scoreboard. The disadvantage of this system is the lack of consideration of the degree of danger of air attack equipment for protected objects, which reduces its effectiveness when used in air defense control systems.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, - повышение эффективности системы управления противовоздушной обороны и контроля наведения на воздушные цели при защите наземных объектов за счет дуэльного разделения конфликтных ситуаций по степени опасности средств нападения.The technical result to which the invention is directed is to increase the effectiveness of the air defense control system and the control of guidance on air targets while protecting ground targets by dueling conflict situations according to the degree of danger of attack means.
Указанный технический результат достигается тем, что система управления воздушным движением и контроля наведения истребителей на воздушные цели, содержащая центральную ЭВМ, ЭВМ связи, устройства сопряжения с РЛС, устройства сопряжения с командными пунктами, индикатор воздушной обстановки, локальную вычислительную сеть и шину обмена, причем порты ввода-вывода центральной ЭВМ соединены с соответствующими входами индикатора воздушной обстановки и с локальной вычислительной сетью, которая соединена с ЭВМ связи и вычислителем параметров перехвата, траекторий наведения, маневров целей, расстояний между положениями истребителей и воздушных средств нападения, времени перехвата и путей полета истребителей, порт ввода-вывода ЭВМ связи через шину обмена соединен с n устройствами сопряжения с РЛС и m устройствами сопряжения с командными пунктами подразделений средств защиты, при этом n+m групп связей двунаправленного обмена устройств сопряжения являются информационными каналами системы, дополнительно содержит подключенный к локальной вычислительной сети вычислитель параметров дуэльных конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект» и индикатор в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации», по одной координате которого дискретно расположены шкалы, каждая из которых соответствует порядковому номеру дуэльной конфликтной ситуации, а по другой координате на временной оси шкалы, соответствующей номеру дуэльной конфликтной ситуации, отображены отметки объектов дуэльной конфликтной ситуации, отметки параметров конфликтной ситуации и формуляры, идентифицирующие объекты конфликтной ситуации.The specified technical result is achieved by the fact that the air traffic control and guidance system of fighter targeting at air targets, comprising a central computer, communication computers, radar interface devices, command interface devices, an air traffic indicator, a local area network and an exchange bus, with ports the input-output of the central computer are connected to the corresponding inputs of the indicator of the air situation and to the local computer network, which is connected to the communication computer and the parameter computer interception, guidance trajectories, target maneuvers, distances between the positions of fighters and air attack equipment, interception time and flight paths of fighters, the communication input / output port of the computer via the exchange bus is connected to n interface devices with radar and m interface devices to command posts of protective equipment units moreover, n + m groups of connections of bi-directional exchange of interface devices are information channels of the system, further comprises a param computer connected to the local computer network duel conflict situations “air attack means - protected object” and indicator in coordinates “duel conflict number - time of approach of conflict objects”, on one coordinate of which discrete scales are arranged, each of which corresponds to the ordinal number of the duel conflict the coordinate on the time axis of the scale corresponding to the number of the dueling conflict situation, the marks of the objects of the dueling conflict situation, the marks of the parameters of the conflict situation are displayed relations and forms identifying objects of a conflict situation.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 показан пример отображения информации на экране индикатора воздушной обстановки, на фиг.2 показан пример отображения информации на экране индикатора в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации», на фиг.3 - блок-схема системы управления воздушным движением преимущественно для наведения истребителей на воздушные цели.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows an example of displaying information on the air condition indicator screen, figure 2 shows an example of displaying information on an indicator screen in the coordinates "duel conflict situation - time of approach of conflict objects", figure 3 is a block diagram of a control system air traffic mainly for guiding fighters to air targets.
На фиг.1...3 знаками и цифрами обозначены:In figure 1 ... 3 signs and numbers denote:
А. На фиг.1:A. In figure 1:
Б. На фиг.2:B. In figure 2:
50...0 - подлетное время средства воздушного нападения к защищаемому объекту, мин;50 ... 0 - flight time of the air attack to the protected object, min;
х - время начала возможного контакта-атаки истребительной авиации со средством воздушного нападения, мин;x is the time of the beginning of a possible contact-attack of fighter aircraft with an air attack, min;
В. На фиг.3:B. In figure 3:
1 - центральная ЭВМ;1 - central computer;
2 - ЭВМ связи;2 - communication computer;
3 - индикатор воздушной обстановки;3 - indicator of the air situation;
4 - локальная вычислительная сеть;4 - local area network;
5 - шина обмена;5 - bus exchange;
61...6n - устройства сопряжения с РЛС;6 1 ... 6 n - radar interface devices;
71...7m - устройства сопряжения с командными пунктами подразделений средств защиты;7 1 ... 7 m - devices for interfacing with command posts of protective equipment divisions;
8 - вычислитель параметров перехвата, траекторий наведения, маневров целей, расстояний между истребителями и средствами воздушного нападения, времени перехвата и путей полета истребителей;8 - calculator of interception parameters, guidance trajectories, target maneuvers, distances between fighters and air attack equipment, interception time and fighter flight paths;
9 - вычислитель параметров дуэльных конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект»;9 - calculator of the parameters of the dueling conflict situations "air attack means - the protected object";
10 - индикатор в координатах «номер конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации».10 - indicator in coordinates “conflict number - time of approach of conflict objects”.
Заявленный способ управления воздушным движением реализуется следующим образом. Информация о координатах воздушных объектов (самолетов, крылатых ракет) и параметрах их движения измеряется с помощью радиолокационного комплекса, включающего радиолокационные станции обнаружения, наведения и сопровождения, станции радиотехнической разведки. Эта информация по каналам средств связи поступает в вычислительный комплекс автоматизированной системы управления, где производится вторичная обработка полученной информации, а именно идентифицируются воздушные объекты по признакам "свой-чужой" и тактическому назначению, вычисляются параметры перехвата, траектории наведения, маневров целей, расстояния между положениями воздушных средств защиты и средств воздушного нападения, времени перехвата, длин прямой атаки, осуществляется дуэльное разделение конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект», расчет параметров конфликтных ситуаций объектов (подлетное время, время начала возможного контакта-атаки истребительной авиации со средством воздушного нападения, предельное время взлета истребительной авиации и/или время запуска ракет «земля - воздух» для атаки средства воздушного нападения) и установление степени важности управления ими. Информация о движении воздушных судов отображается на экране большого индикатора воздушной обстановки в географических координатах с обозначением командных пунктов и защищаемых объектов, например, в виде, как показано на фиг.1. Информация о конфликтных ситуациях отображается на дополнительном индикаторе в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации», по одной координате которого дискретно расположены шкалы, каждая из которых соответствует порядковому номеру дуэльной пары «средство воздушного нападения - защищаемый объект», а по другой координате на временной оси шкалы, соответствующей номеру дуэльной пары, отображаются отметки объектов этой дуэльной пары (защищаемый объект и средство воздушного нападения), отметки параметров конфликтной ситуации (подлетное время, предельное время взлета истребительной авиации, предельное время запуска ракет «земля - воздух», время сближения воздушных объектов) и формуляры, идентифицирующие объекты конфликтной ситуации, например, в виде, как показано на фиг.2. На временной оси каждой шкалы дуэльной пары конфликтной ситуации отметку воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, отображают в начале отсчета, отметку защищаемого объекта - в конце отсчета, а между ними - отметки воздушных объектов, идентифицируемых со средствами защиты, и отметки параметров конфликтной ситуации, при этом расстояние между отметкой воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, и отметкой защищаемого объекта соответствует текущему времени подлета средства нападения к защищаемому объекту и выделяется изменением толщины линии развертки. Оператор-диспетчер (оператор центрального командного пункта) анализирует воздушную обстановку, по дополнительному индикатору определяет степень первоочередности управления конфликтными ситуациями, принимает командные решения и передает команды управления на средства защиты от воздушного нападения - истребители, патрулирующие в воздухе, ракетные комплексы и средства радиопротиводействия. Степень важности управления конфликтной ситуацией с центрального командного пункта оператор-диспетчер (оператор центрального командного пункта) определяет по расстоянию между отметкой воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, и отметкой защищаемого объекта и/или отметкой средства защиты. Решение этой задачи упрощается тем, что расстояния между отметкой воздушного объекта, идентифицируемого со средством нападения, и отметкой защищаемого объекта шкалы каждой дуэльной конфликтной ситуации выделяются изменением толщины линии развертки, а наиболее опасные - концентрирующим внимание цветом.The claimed method of air traffic control is implemented as follows. Information on the coordinates of airborne objects (aircraft, cruise missiles) and their motion parameters is measured using a radar system, including radar detection, guidance and tracking stations, radio intelligence stations. This information is transmitted through the communication channels to the computer system of the automated control system, where the received information is reprocessed, namely, air objects are identified by signs of “friend or foe” and tactical purpose, the parameters of interception, guidance trajectory, target maneuvers, and distance between positions are calculated air defenses and air attack means, interception times, lengths of direct attacks, dueling of conflict situations is carried out of an air attack is a protected object ”, calculation of parameters of conflict situations of objects (flight time, the time of the beginning of a possible contact-attack of fighter aircraft with an air attack means, the limit time of take-off of fighter aircraft and / or the time of launching ground-to-air missiles to attack an air attack means ) and establishing the degree of importance of managing them. Information about the movement of aircraft is displayed on the screen of a large indicator of the air situation in geographical coordinates with the designation of command posts and protected objects, for example, in the form, as shown in figure 1. Information about conflict situations is displayed on an additional indicator in the coordinates “dueling conflict situation number - conflict objects approach time”, on one coordinate of which scales are discretely arranged, each of which corresponds to the serial number of the duel pair “air attack means - protected object”, and by another coordinate on the time axis of the scale corresponding to the number of the dueling pair displays the marks of the objects of this dueling pair (the protected object and the air attack means ia), parameters of the conflict situation (flight time, time limit for take-off of fighter aircraft, time limit for launching ground-to-air missiles, time for approaching air objects) and forms identifying objects of the conflict situation, for example, in the form as shown in FIG. 2. On the time axis of each scale of a dueling pair of a conflict situation, the mark of the air object identified with the means of attack is displayed at the beginning of the reference, the mark of the protected object is displayed at the end of the reference, and between them are the marks of the air objects identified with the means of defense, and the markings of the parameters of the conflict situation, the distance between the mark of the air object identified with the means of attack and the mark of the protected object corresponds to the current time of the approach of the means of attack to the protected ektu and secreted change the scanning line thickness. The dispatcher operator (the operator of the central command post) analyzes the air situation, determines the priority of conflict management using an additional indicator, takes command decisions and sends control commands to air defense equipment - fighter patrols in the air, missile systems and radio countermeasures. The degree of importance of conflict management from a central command post is determined by the operator-dispatcher (operator of the central command post) by the distance between the mark of the air object identified with the means of attack and the mark of the protected object and / or mark of the protective equipment. The solution to this problem is simplified by the fact that the distance between the mark of an air object identified with the means of attack and the mark of the protected object, the scales of each dueling conflict situation are highlighted by a change in the thickness of the scan line, and the most dangerous ones are highlighted by focusing color.
Дуэльное разделение конфликтных ситуаций в вычислительном комплексе автоматизированной системы управления осуществляется следующим образом. С обнаружением воздушного объекта с признаком «чужой» определяются защищаемые объекты, которые могут подвергнуться нападению, и выделяются участники конфликтной ситуации - средство нападения, защищаемый объект и средства защиты. Расстояние между конфликтующими объектами преобразуется во временной интервал с учетом их скоростей и направлений. Вычисляются параметры конфликтной ситуации: время перехвата, рубежи подавления, времена сближения. Каждой конфликтной ситуации присваивается порядковый номер. Так как информация о каждой конфликтной ситуации отображается на отдельном индикаторе в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации», а степень первоочередности управления конфликтной ситуацией представляется наглядно - длиной измененной толщины линии развертки, соединяющей отметки средства воздушного нападения и защищаемого объекта или цветом линии, существенно снижается вероятность принятия ошибочного решения, повышается эффективность защиты наземных объектов.Duel separation of conflict situations in the computer complex of an automated control system is as follows. With the detection of an air object with a sign of “alien”, protected objects that can be attacked are identified, and participants in a conflict situation are identified - an attack means, a protected object and means of protection. The distance between conflicting objects is converted into a time interval taking into account their speeds and directions. The parameters of the conflict situation are calculated: interception time, suppression boundaries, rapprochement times. Each conflict situation is assigned a serial number. Since information about each conflict situation is displayed on a separate indicator in the coordinates “dueling conflict situation number - time of approaching conflict objects”, and the degree of conflict management priority is visualized by the length of the changed thickness of the scan line connecting the marks of the air attack tool and the protected object or the color of the line, significantly reduces the likelihood of making an erroneous decision, increases the efficiency of protection of ground objects.
Система управления воздушным движением преимущественно для наведения истребителей на воздушные цели (фиг.3) содержит центральную ЭВМ 1, ЭВМ связи 2, индикатор 3 воздушной обстановки, локальную вычислительную сеть 4, шину обмена 5, устройства 61...6n сопряжения с РЛС, устройства 71...7m сопряжения с командными пунктами, вычислитель 8 параметров перехвата, траекторий наведения, маневров целей, расстояний между положениями истребителей и воздушных средств нападения, времени перехвата и путей полета истребителя, вычислитель 9 параметров дуэльных конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект» и индикатор 10 в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации». Порты ввода-вывода центральной ЭВМ 1 соединены с соответствующими входами индикатора 3 воздушной обстановки и с локальной вычислительной сетью 4, которая соединена с ЭВМ связи 2, вычислителем 8 параметров перехвата, траекторий наведения, маневров целей, расстояний между истребителями и средствами воздушного нападения, времени перехвата и путей полета истребителей и вычислителем 9 параметров дуэльных конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект». К ЭВМ связи 2 через шину обмена 5 подключены n устройств 61...6n сопряжения с РЛС и m устройств 71...7m сопряжения с командными пунктами подразделений средств защиты. Вычислитель 9 соединен с индикатором 10 в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации», на экране которого по одной координате дискретно расположены шкалы, каждая из которых соответствует порядковому номеру дуэльной конфликтной ситуации, а по другой координате на временной оси шкалы, соответствующей номеру дуэльной конфликтной ситуации, отображены отметки параметров конфликтной ситуации, отметки объектов конфликтной ситуации и формуляры, идентифицирующие объекты конфликтной ситуации.The air traffic control system mainly for guiding fighters to air targets (Fig. 3) contains a
Работу заявленной системы преимущественно для наведения истребителей на воздушные цели рассмотрим на примере воздушной обстановки, приведенной на фиг.1. Защищаемые объекты - железнодорожный узел города Харцызска, промышленный объект в городе Гусельске и гидроэлектростанция Зугрэс. Центральный командный пункт дислоцируется в районе города Харцызска. Аэродромы истребительной авиации (подразделения 1 и 2) расположены на переднем крае рубежа обороны, а зенитные ракетные комплексы (подразделения 3 и 4) непосредственно у защищаемых объектов - станции Харцызска и гидроэлектростанции Зугрэс. Управление действиями подразделений ПВО осуществляется с центрального командного пункта. Информация о координатах воздушных объектов, обнаруженных радиолокационными станциями, их принадлежности и скорости полета через устройства сопряжения 61...6n поступает в вычислительный комплекс - вычислитель 8, представляющий собой один или несколько процессоров, объединенных в локальную вычислительную сеть. С командных пунктов подразделений через устройства сопряжения 71...7m поступает информация о состоянии средств защиты. Организацию обмена информацией центрального командного пункта с РЛС и командными пунктами подразделений осуществляет ЭВМ связи 2. По информации от РЛС и командных пунктов подразделений в вычислителе 8 осуществляется идентификация воздушных объектов, определение маневров целей, расчет их траекторий, определение средств защиты, расчет параметров перехвата, траекторий наведения, расстояний между положениями истребителей и воздушных средств нападения, времени перехвата и путей полета истребителя. Каждому средству воздушного нападения, пересекшему границу защищаемого района, присваивается порядковый номер. Обработанная информация поступает в центральную ЭВМ 1. Информация о движении воздушных объектов - "своих и чужих" - отображается на экране индикатора воздушной обстановки (фиг.1) на фоне географической сетки с обозначением мест дислокации командных пунктов, подразделений ПВО, зон их действия, а также обороняемых объектов. Кроме того, информация о движении средств нападения с вычислителя 8 в виде географических координат и скоростей целей подается в вычислитель 9. Вычислитель 9, выполняя дуэльное разделение конфликтных ситуаций в координатах "средство воздушного нападения - защищаемый объект", преобразует информацию о взаимном положении средств нападения и обороняемых объектов во временные интервалы, выбирает наиболее вероятный объект нападения и выдает для отображения на экране индикатора 10 (фиг.2) в системе координат "номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации" в соответствии с порядковым номером дуэльной пары конфликтной ситуации. При этом на экране индикатора 10 отображается линия временной развертки. В начале этой линии воспроизводится формуляр средств нападения, на самой линии развертки отображается отметка средства нападения в соответствии с временем его подлета к объекту, в конце линии развертки - информационный эквивалент обороняемого объекта. Расстояние между положением отметки средства нападения и информационным эквивалентом защищаемого объекта выделяется путем изменения толщины линии развертки. Кроме того, на линии развертки могут отображаться отметки других событий конфликтной ситуации, например отметка о минимальном времени взлета истребителей для атаки средств воздушного нападения. Командир ЦКП ПВО, анализируя воздушную обстановку, назначает подразделение и средства защиты объекта. При этом в районе конца соответствующей линии развертки отображается основа изображения формуляра с указанием номера подразделения, назначенного для защиты объекта. После взлета истребителей вычислитель 9 по данным вычислителя 8 расчитывает параметры конфликтной ситуации и результаты расчетов отображаются на экране индикатора 10 в виде специальных отметок, положение которых на линии развертки относительно отметки обороняемого объекта соответствуют времени подлета средства нападения к обороняемому объекту (например, отметка времени "встречи" средств нападения и защиты) и условных знаков в формулярах.The operation of the claimed system primarily for guiding fighters to air targets, we consider the example of the air situation shown in figure 1. Protected objects - the railway junction of the city of Khartsyzsk, an industrial facility in the city of Guselsk and the Zugres hydroelectric power station. The central command post is deployed in the area of the city of Khartsyzsk. Fighter aviation aerodromes (
Например, анализ воздушной обстановки (фиг.1 и фиг.2) показывает, что группа бомбардировщиков 6001 имеет приказ уничтожить Зугрэс (объект 01), группа бомбардировщиков 6003 нацелена на Гусельск (объект 02), а носитель крылатых ракет (КР) 6002 назначен для уничтожения Харцызска (объект 00) с помощью КР "воздух-земля" 6004. Поэтому на экране индикатора 10 выделены конфликтные ситуации 6001-01, 6003-02, 6004-00. После старта КР носитель 6002 повернул для возвращения на базу, ситуация перестала быть конфликтной. Командир ЦКП после анализа обстановки в 4.26 приказал командиру подразделения 02 поднять 15 истребителей для уничтожения группы бомбардировщиков 6001, а также объявил боевую готовность подразделению 4 зенитно-ракетного комплекса (ЗРК). В 4.36 приказал командиру подразделения 01 поднять 18 истребителей для уничтожения группы бомбардировщиков 6003. В 4.37, при обнаружении на экране индикатора «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации» цели 6002, установил, что подлетное время 6002 к объекту 00 меньше, чем к объекту 02, поэтому объявил боевую готовность подразделению ЗРК 03. После отдания распоряжений на ведение боевых действий командирам подразделений командир ЦКП имеет время для контроля исполнения своих приказов по каждой из конфликтных ситуаций. В 4.51 на ЦКП от командира подразделения ЗРК 03 поступил доклад об обнаружении КР и ведении боевых действий против них (децентрализованное управление). Таким образом, наличие картины временного развития боя, особенно с выделением опасных конфликтных ситуаций, уменьшает вероятность принятия командиром ЦКП запоздалых решений, обеспечивает эффективный контроль ведения боевых действий по уничтожению средств воздушного нападения и защите обороняемых объектов.For example, an analysis of the air situation (FIGS. 1 and 2) shows that a group of bombers 6001 has an order to destroy Zugres (object 01), a group of bombers 6003 is aimed at Guselsk (object 02), and the carrier of cruise missiles (KR) 6002 is assigned to destruction of Khartsyzsk (object 00) with the help of the air-ground missile defense 6004. Therefore, conflict situations 6001-01, 6003-02, 6004-00 are highlighted on the screen of
Применение предлагаемой системы управления воздушным движением для наведения истребителей на воздушные цели позволяет обеспечить эффективный контроль наведения на воздушные цели не только истребителей, но и ракет (фиг.2). Кроме того, предлагаемый способ может быть использован при разработке систем управления и контроля движения средств кораблевождения.The use of the proposed air traffic control system for guiding fighters to air targets allows for effective control of homing of air targets not only fighters, but also missiles (figure 2). In addition, the proposed method can be used in the development of control systems and control of the movement of means of navigation.
Проверка эффективности предлагаемого способа управления воздушным движением и системы наведения преимущественно для истребителей на воздушные цели проводилась путем программной имитации воздушной обстановки с помощью персонального компьютера, сопряженного с двумя дисплеями. На экран первого дисплея (фиг.1) на фоне координатной сетки отображалась информация о положении обороняемых объектов, средств противовоздушной обороны, времени и трассах полета воздушных целей и истребителей, а также трассы плановых полетов воздушных объектов. На экране второго дисплея (фиг.2) отображалась информация только о конфликтных ситуациях в координатах «номер дуэльной конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации». Изменение информации на обоих дисплеях отображалось синхронно.Verification of the effectiveness of the proposed method of air traffic control and guidance systems primarily for fighters for air targets was carried out by software simulation of the air situation using a personal computer paired with two displays. On the screen of the first display (Fig. 1), against the background of the coordinate grid, information was displayed on the position of defended objects, air defense assets, time and flight paths of air targets and fighters, and also the route of planned flights of air objects. On the screen of the second display (figure 2), information was only displayed on conflict situations in the coordinates "number of dueling conflict situation - time of approach of conflict objects". Changing information on both displays was displayed synchronously.
В ходе эксперимента имитировалось 10 налетов бомбардировщиков на три обороняемых объекта, от 6 до 10 групп бомбардировщиков в каждом налете, летящих с трех направлений с интервалом между группами 3-10 минут. Схема каждого налета формировалась компьютером заново и не повторяла предыдущую.During the experiment, 10 bombers raided three defensive objects, from 6 to 10 groups of bombers in each raid, flying from three directions with an interval between groups of 3-10 minutes. The scheme of each raid was formed anew by the computer and did not repeat the previous one.
В эксперименте принимало участие 10 операторов, прошедших предварительное обучение работе с обоими индикаторами. В обязанность оператора входило: при обнаружении цели "чужой" назначить подразделение (номер) и количество истребителей или ракет для ведения боевых действий. Взлет истребителей имитировался с задержкой 1 мин после поступления команды.The experiment was attended by 10 operators who have passed preliminary training in working with both indicators. The duty of the operator included: upon detection of a target "alien" to designate a unit (number) and the number of fighters or missiles to conduct military operations. Take-off fighters was simulated with a delay of 1 min after the receipt of the command.
Операторы были разделены на две группы по 5 человек, одна из которых работала только с первым дисплеем, а вторая - с обоими дисплеями. После проведения эксперимента группы операторов поменялись местами и эксперимент был повторен.The operators were divided into two groups of 5 people, one of which worked only with the first display, and the second with both displays. After the experiment, the groups of operators switched places and the experiment was repeated.
По результатам эксперимента, при использовании первого индикатора, из общего количества 830 групп бомбардировщиков вследствие несвоевременной или неадекватной реакции операторов к обороняемым объектам было пропущено 17 групп (2,05%). При совместном использовании двух индикаторов из 840 групп бомбардировщиков к обороняемым объектам было пропущено 3 группы (0,36%).According to the results of the experiment, when using the first indicator, out of a total of 830 groups of bombers, 17 groups (2.05%) were missed due to untimely or inadequate reaction of the operators to the defended objects. When two indicators from 840 groups of bombers were used together, 3 groups (0.36%) were missed to defended objects.
Полученный результат свидетельствует, что наличие картины временного развития боя, особенно с выделением опасных ситуаций, требующих первоочередного решения, цветом и длиной линий развертки, существенно снижает вероятность принятия запоздалых и ошибочных решений, что повышает эффективность ПВО.The obtained result indicates that the presence of a picture of the temporary development of the battle, especially with the identification of dangerous situations that require a priority solution, with the color and length of the scan lines, significantly reduces the likelihood of making belated and erroneous decisions, which increases the effectiveness of air defense.
Заявленная система реализуется на известных в технике элементах. Центральная ЭВМ 1, ЭВМ связи 2, устройства сопряжения 6 с РЛС и 7 с командными пунктами подразделений, индикатор воздушной обстановки широко известны и используются в автоматизированных системах ПВО, вычислители 8 и 9 реализуются на персональных компьютерах с соответствующим программным обеспечением. Быстродействие современных компьютеров позволяет обеспечить работу этих вычислителей в реальном масштабе времени с обработкой до 1000 целей. Индикатор 10 без проблем реализуется на дисплее персонального компьютера.The claimed system is implemented on elements known in the art. The
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004126080/09A RU2280265C2 (en) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004126080/09A RU2280265C2 (en) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004126080A RU2004126080A (en) | 2006-02-20 |
| RU2280265C2 true RU2280265C2 (en) | 2006-07-20 |
Family
ID=36050521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004126080/09A RU2280265C2 (en) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2280265C2 (en) |
-
2004
- 2004-08-25 RU RU2004126080/09A patent/RU2280265C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004126080A (en) | 2006-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| CN109658770B (en) | Air condition simulation system for civil air defense training | |
| RU2725928C1 (en) | Method of multi-purpose tactical aircraft armament control and system for implementation thereof | |
| CN106529073A (en) | Analysis method of handover conditions of hypersonic-velocity target interception missile based on interception geometry | |
| KR20130125216A (en) | Apparatus and system for identifying friend or foe | |
| RU2757094C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2759057C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| US4086841A (en) | Helical path munitions delivery | |
| RU2280265C2 (en) | Method for controlling aerial traffic and system for realization of said method | |
| RU2498342C1 (en) | Method of intercepting aerial targets with aircraft | |
| RU2748133C1 (en) | Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation | |
| RU2759058C1 (en) | Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof | |
| RU2734171C1 (en) | Method for optimum adaptation of an air target intercept route when a group of air defence systems is in the area of flights | |
| Barnes | Tactical Applications Of The Helmet Display In Fighter Aircraft. | |
| Blaha et al. | Perspective method for determination of fire for effect in tactical and technical control of artillery units | |
| UA75122C2 (en) | Method for controlling air traffic and a system for the realization of the method | |
| RU2618811C1 (en) | Method for determining conditions of possible unmanned aircraft launch | |
| CIOACĂ et al. | The Role of Constructive Simulation in The Aviation Security Management | |
| CN118244653B (en) | Comprehensive avionics display control system of aircraft | |
| Blais | Marine air ground task force (MAGTF) tactical warfare simulation (MTWS) | |
| RU2791341C1 (en) | Method for controlling weapons of multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation | |
| RU2759534C1 (en) | Complex of intelligence and firing of targets based on unmanned aircraft | |
| Harshberger et al. | Information and warfare: new opportunities for US military forces | |
| RU2399853C2 (en) | Method to determine parametres of multiple targets to be shelled | |
| RU108591U1 (en) | COMPLEX OF PROTECTION OF A MOBILE OBJECT OF LAND MILITARY EQUIPMENT |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080826 |