UA7105U

UA7105U - Spring drive

Info

Publication number: UA7105U
Application number: UA20040806990U
Authority: UA
Inventors: Pavlo Leonidovych Nosko; Albert Minakhmetovyc Akhtiamov
Original assignee: Nat Univ Volodymyr Dal Eunu
Priority date: 2004-08-21
Filing date: 2004-08-21
Publication date: 2005-06-15

Abstract

A spring drive has a housing, an inlet shaft, spiral spring, this is with one end rigidly connected to the input shaft, and with the other end û to one of the wheels of transmission mechanism arranged as a multi-stage toothed gear equipped with two brakes and free-wheeling mechanism, an output chain. The transmission mechanism is arranged as a one-stage toothed gear with one of the wheels of this one forming a rotary kinematic couple with input shaft, it is connected to th4 end of the spiral spring connected with the other end to the input shaft, and the other wheel of the toothed gear is rigidly connected to the output link; at that the wheel of the toothed gear connected to the end of the spiral spring is equipped with a brake, and the mechanism of free-wheeling is installed between the input shaft and the housing.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до машинобудування і може бути використана для періодичного накопичення 2 енергії в пружині і використання її для надання руху вихідній ланці.A useful model relates to mechanical engineering and can be used to periodically accumulate 2 energy in a spring and use it to provide motion to the output link.

Відомо пружинний привід, що містить корпус, вхідний вал, спіральну пружину, одним кінцем жорстко з'єднану з вхідним валом, а іншим кінцем - з одним із коліс передавального механізму, виконаного у вигляді багатоступінчастої зубчастої передачі, обладнаної двома гальмами і механізмом вільного ходу, вихідну ланку див. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмах. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1987. 70 -БбОс., с.354|.A spring drive is known, which contains a housing, an input shaft, a spiral spring, one end of which is rigidly connected to the input shaft, and the other end - to one of the wheels of the transmission mechanism, made in the form of a multi-stage gear transmission, equipped with two brakes and a freewheel mechanism, see original link Kraynev A.F. Mechanisms reference dictionary. - 2nd ed., revised. and additional - M.: Mashinostroenie, 1987. 70 - BbOs., p. 354|.

Цей пружинний привід обрано за прототип.This spring drive is chosen as a prototype.

Недоліком відомого пристрою є складність конструкції внаслідок застосування в ньому багатоступінчастої зубчастої передачі, що позначається не тільки на трудомісткості виготовлення і масі пружинного приводу, але і на механічних втратах при передачі енергії від закрученої спіральної пружини вихідній ланці, оскільки ця 19 енергія передається з використанням трьох обертальних кінематичних пар і трьох зубчастих зачеплень.The disadvantage of the known device is the complexity of the design due to the use of multi-stage gear transmission in it, which affects not only the complexity of manufacturing and the weight of the spring drive, but also the mechanical losses during the transfer of energy from the coiled spiral spring to the output link, since this energy is transmitted using three rotary kinematic pairs and three gears.

В основу корисної моделі поставлено задачу спростити конструкцію пружинного приводу, зменшити втрати енергії що передається від закрученої спіральної пружини вихідній ланці, шляхом використання більш раціонального кінематичного ланцюга для передачі цієї енергії.The useful model is based on the task of simplifying the design of the spring drive, reducing the loss of energy transmitted from the coiled spiral spring to the output link, by using a more rational kinematic chain for the transmission of this energy.

Поставлена задача досягається тим, що в пружинному приводі, що містить корпус, вхідний вал, спіральну пружину, одним кінцем жорстко з'єднану з вхідним валом, а іншим кінцем - з одним із коліс передавального механізму, виконаного у вигляді багатоступінчастої зубчастої передачі, обладнаної двома гальмами і механізмом вільного ходу, вихідну ланку, відповідно до корисної моделі, передавальний механізм виконано у вигляді одноступінчастої зубчастої передачі, одне з коліс якої утворює обертальну кінематичну пару з вхідним валом, з'єднано з кінцем спіральної пружини, з'єднаної другим кінцем із вхідним валом, а друге колесо зубчастої передачі жорстко з'єднано з вихідною ланкою, при цьому з'єднане з кінцем спіральної пружини колесо зубчастої пт) передачі обладнано гальмом, а механізм вільного ходу установлено між вхідним валом і корпусом.The task is achieved by the fact that in the spring drive, which contains the housing, the input shaft, a spiral spring, one end of which is rigidly connected to the input shaft, and the other end - to one of the wheels of the transmission mechanism, made in the form of a multi-stage gear, equipped with two brakes and a freewheel mechanism, the output link, according to the useful model, the transmission mechanism is made in the form of a single-stage gear, one of the wheels of which forms a rotary kinematic pair with the input shaft, connected to the end of a spiral spring, connected to the other end to the input shaft, and the second gear wheel is rigidly connected to the output link, while the fifth gear wheel connected to the end of the spiral spring is equipped with a brake, and the freewheel mechanism is installed between the input shaft and the housing.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображено пружинний привід, що містить корпус 1, вхідний вал 2, спіральну пружину 3, одним кінцем з'єднану з колесом 4 одноступінчастої зубчастої передачі, а другим кінцем - з вхідним валом 2, при цьому колесо 4 утворює обертальну кінематичну пару 5 із вхідним валом о гі обладнано гальмом 6, колесо 7 одноступінчастої зубчастої передачі жорстко з'єднано з вихідною ланкоюв,а («з механізм вільного ходу 9 установлено між вхідним валом 2 і корпусом 1.The essence of the useful model is explained by the drawing, which shows a spring drive, which includes a housing 1, an input shaft 2, a spiral spring 3, connected at one end to the wheel 4 of a single-stage gear, and at the other end to the input shaft 2, while the wheel 4 forms a rotating kinematic pair 5 with the input shaft o g is equipped with a brake 6, the wheel 7 of a single-stage gear is rigidly connected to the output link, and the freewheel mechanism 9 is installed between the input shaft 2 and the housing 1.

Пружинний привід працює таким чином. --The spring drive works like this. --

Жорстко з'єднаний з одним кінцем спіральної пружини З вхідний вал 2 при його обертанні в одному напрямку /-|чш закручує цю пружину, не маючи можливості повернутися в зворотному напрямку, оскільки між вхідним валом 2 і 3о корпусом 1 установлено механізм вільного ходу 9. Спіральна пружина З зберігає закручений стан, тому що другим кінцем вона жорстко з'єднана з колесом 4, що утворює обертальну кінематичну пару 5 із вхідним валом 2 та загальмовано гальмом 6. У такому режимі відбувається накопичення енергії спіральною пружиною 3. При « необхідності використання цієї енергії для надання руху колесу 7 з вихідною ланкою 8 розгальмовують зубчасте ШЩ-) колесо 4, виключаючи гальмо 6. 70 Таким чином, у порівнянні з прототипом, запропонований пружинний привід має більш просту конструкцію, с меншу масу, а механічні втрати при передачі енергії від закрученої спіральної пружини вихідній ланці істотно з» знижені, оскільки втроє зменшена кількість використовуваних для цього зубчастих зачеплень і обертальних кінематичних пар. 7 з Ї-Rigidly connected to one end of the spiral spring C, the input shaft 2 when rotating in one direction /-|chsh twists this spring, not being able to return in the opposite direction, since a free movement mechanism 9 is installed between the input shaft 2 and 3o housing 1. The spiral spring C maintains its twisted state, because its other end is rigidly connected to the wheel 4, which forms a rotating kinematic pair 5 with the input shaft 2 and is braked by the brake 6. In this mode, energy is accumulated by the spiral spring 3. If it is necessary to use this of energy to provide motion to the wheel 7 with the output link 8 decelerates the gear wheel 4, turning off the brake 6. 70 Thus, compared to the prototype, the proposed spring drive has a simpler design, less mass, and mechanical losses during energy transmission from of a twisted spiral spring, the output link is significantly reduced, since the number of gears used for this has been reduced by three, and the rotation of kinematic pairs. 7 from Y-

Ге - 9 (ав) й 3 ст 70 2 сскі у ; УGe - 9 (av) and 3 st 70 2 sski y ; IN

Су; ' 7 8 60 йSu; ' 7 8 60 y

Claims

The formula of the invention b5

A spring drive containing a housing, an input shaft, a spiral spring, one end rigidly connected to the input shaft, and the other end - to one of the wheels of the transmission mechanism, made in the form of a multi-stage gear transmission, equipped with two brakes and a freewheel mechanism, output link, which is characterized by the fact that the transmission mechanism is made in the form of a single-stage gear, one of the wheels of which forms a rotary kinematic pair with the input shaft, connected to the end of a spiral spring, the other end of which is connected to the input shaft, and the second gear wheel rigidly connected to the output link, while the gear wheel connected to the end of the spiral spring is equipped with a brake, and the freewheel mechanism is installed between the input shaft and the housing.

0. и и и 0. Official Bulletin "Industrial Property". Book 1 "Inventions, useful models, topographies of integrated microcircuits", 2005, M 6, 15.06.2005. State Department of Intellectual Property of the Ministry of Education and Science of Ukraine. z z IF) Zo o «- y

. and? -i - («c) sl C; at 60 b5