UA68313A - Method for determining physiology state of lactating cow and device for its realization - Google Patents
Method for determining physiology state of lactating cow and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- UA68313A UA68313A UA20031211797A UA20031211797A UA68313A UA 68313 A UA68313 A UA 68313A UA 20031211797 A UA20031211797 A UA 20031211797A UA 20031211797 A UA20031211797 A UA 20031211797A UA 68313 A UA68313 A UA 68313A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- temperature
- milking
- measurements
- unit
- output
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 title abstract 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 14
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 8
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 8
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract 2
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 claims description 10
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 5
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008672 reprogramming Effects 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 244000144980 herd Species 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004962 physiological condition Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до області автоматизації тваринництва, зокрема, до способів і засобів контролю стану 2 здоров'я лактуючих корів у процесі доїння.The invention relates to the field of animal husbandry automation, in particular, to methods and means of monitoring the health of lactating cows during the milking process.
Найбільш близьким до винаходу, що пропонується є система для діагностики функціонального стану корови (патент Мо1790878, АО17/00, 1992).The closest to the proposed invention is a system for diagnosing the functional state of a cow (patent Mo1790878, AO17/00, 1992).
Спосіб полягає в тому, що у кожної корови під час двох доїнь, що йдуть підряд, вимірюється і порівнюється з допустимою максимальна температура молока від кожного датчика. Пристрій для здійснення способу містить 710 датчики вимірювання температури молока, пікові детектори, два комутатори, поєднані між собою функціональними зв'язками АЦП, блок буферних регістрів, блок виділення різниці, блок порівняння, схему АБО, пристрій управління, ключі-комутатори, друкуючий пристрій та блок пам'яті.The method consists in the fact that the maximum temperature of milk from each sensor is measured and compared with the permissible maximum temperature of each cow during two consecutive milkings. The device for implementing the method contains 710 sensors for measuring the temperature of milk, peak detectors, two commutators interconnected by functional ADC links, a block of buffer registers, a block for extracting the difference, a comparison block, an OR circuit, a control device, switch keys, a printing device and memory block.
Недоліком відомого способу є недостатня ефективність і вірогідність ідентифікації підозрілих на захворювання корів. 12 Недоліками відомого пристрою є те, що в ньому застосовуються аналогові пікові детектори зі збереженням вимірюваної величини на електричній ємності, які мають низьку часову стабільність і в умовах роботи з підвищеною вологістю (умови ферми) не дозволяють отримати високі метрологічні характеристики, а отже і високу точність вимірювань. Крім того, пристрій побудовано на основі кінцевого автомату на жорсткій логіці, а таке рішення не дозволяє застосувати більш складний, чим відомий, алгоритм обробки, що кінець кінцем не 20 дозволяє підвищити вірогідність ідентифікації підозрілих на захворювання лактуючих корів.The disadvantage of the known method is insufficient efficiency and probability of identification of cows suspected of disease. 12 The disadvantages of the known device are that it uses analog peak detectors with storage of the measured value on the electric capacity, which have low temporal stability and in working conditions with increased humidity (farm conditions) do not allow obtaining high metrological characteristics, and therefore high accuracy measurements. In addition, the device is built on the basis of a finite state machine based on strict logic, and such a solution does not allow applying a more complex, than known, processing algorithm, which ultimately does not allow to increase the probability of identifying lactating cows suspected of having diseases.
Даний винахід вирішує задачу підвищення ефективності визначення фізіологічного стану лактуючих корів, вірогідності і точності ідентифікації підозрілих на захворювання тварин.This invention solves the problem of increasing the efficiency of determining the physiological state of lactating cows, the probability and accuracy of identification of animals suspected of disease.
Поставлена задача досягається тим, що при визначенні фізіологічного стану лактуючої корови для кожної тварини створюється два масиви температур відповідно для ранішнього і вечірнього доїння, для кожного з них 22 визначається середня температура 9 за формулою «The set task is achieved by the fact that when determining the physiological state of a lactating cow, two arrays of temperatures are created for each animal, respectively, for morning and evening milking, for each of them 22 the average temperature 9 is determined according to the formula "
МM
КН С) в- і. м со зо де 6; - максимальна температура і-го доїння, "С; М - кількість вимірювань температур (кількість доїнь, що передують поточному вимірюванню). Далі обчислюється допустиме відхилення Ад; на яке відрізняється - вимірювана максимальна температура поточного доїння від середньої - для кожного масиву температур за со формулою што) со - до) е) д У А-- 3 9 З ьKN C) in- and. m so zo de 6; - the maximum temperature of the i-th milking, "С; M - the number of temperature measurements (the number of milkings preceding the current measurement). Next, the permissible deviation Ad; by which the measured maximum temperature of the current milking differs from the average - for each array of temperatures for so by the formula shto) so - to) e) d U A-- 3 9 Z z
М-1 де Є - погрішність пристрою, "С.M-1 where E is the error of the device, "S.
Далі, вважаючи поточною температурою температуру наступних восьмого, дев'ятого і десятого дня « ю досліджень, визначається відповідне відхилення Ат від середньої температури для кожного масиву по формулі -Next, considering the current temperature to be the temperature of the following eighth, ninth and tenth days of research, the corresponding deviation At from the average temperature for each array is determined by the formula -
СОЯ з» де вт - максимальна температура поточного доїння (ранкового чи вечірнього), С.SOY with" where tu - the maximum temperature of the current milking (morning or evening), S.
Далі отримане значення відхилення максимальної температури поточного доїння від середньої температуриNext, the value of the deviation of the maximum temperature of the current milking from the average temperature is obtained
Кожного масиву вимірювань А, порівнюється з допустимим відхиленням максимальної температури 4, для (2) кожного масиву вимірювань і визначається фізіологічний стан лактуючої корови, при цьому корову відносять до о групи ризику, коли виконується умова, що А більше за А, (А » А д). с При цьому, пристрій, завдяки якому здійснюється спосіб, згідно винаходу, містить почвертні датчики температури, розташовані в патрубках колектора доїльного апарата, комутатори аналогових сигналів, - 70 аналого-дифровий перетворювач і блок ідентифікації номера тварини, що відрізняється тим, що він обладнаний с» груповим комутатором, загальним для всіх каналів, нормуючим перетворювачем, мікропроцесорним обчислювальним пристроєм, блоком програмування режимів роботи і уведення початкових даних, відліковим блоком, перепрограмувальним запам'ятовуючим блоком, програмувальним таймером, блоком сигналізації і інтерфейсним вузлом, при цьому входи комутаторів зв'язані з виходами датчиків температури, а вихід кожного 59 комутатора приєднаний до відповідного входу групового комутатора, вихід якого Через з'єднані послідовно в. нормуючий і аналого-дифровий перетворювачі приєднаний до першого входу мікропроцесорного обчислювача, до другого входу якого підключений блок уведення початковихих даних і програмування режимів роботи, а з третім входом зв'язаний вихід блоку ідентифікації номера тварин, при цьому перший двоспрямований вихід мікропроцесорного обчислювача приєднаний до перепрограмувального запам'ятовуючого блоку, другий вихід бо приєднаний до входу відлікового блоку, третій вихід приєднаний до входу блоку сигналізації, четвертий вихід зв'язаний із входом інтерфейсного вузла, а п'ятий двоспрямований вихід підключений до програмувального таймера.Each array of measurements A is compared with the permissible deviation of the maximum temperature of 4, for (2) each array of measurements and the physiological state of the lactating cow is determined, while the cow is assigned to o risk group, when the condition that A is greater than A is fulfilled, (A » A d). c At the same time, the device, thanks to which the method according to the invention is carried out, contains soil temperature sensors located in the nozzles of the collector of the milking machine, analog signal switches, - 70 analog-to-digital converter and an animal number identification unit, which is distinguished by the fact that it is equipped with » a group switch common to all channels, a normalizing converter, a microprocessor computing device, a unit for programming operating modes and entering initial data, a counter unit, a reprogrammable memory unit, a programming timer, a signaling unit and an interface node, while the inputs of the switches are connected with the outputs of the temperature sensors, and the output of each 59 switch is connected to the corresponding input of the group switch, the output of which is connected in series through. normalizing and analog-to-digital converters is connected to the first input of the microprocessor computer, to the second input of which the unit for entering initial data and programming the operating modes is connected, and to the third input is connected the output of the animal number identification unit, while the first bidirectional output of the microprocessor computer is connected to the reprogrammable memory unit, the second output is connected to the input of the counter unit, the third output is connected to the input of the signaling unit, the fourth output is connected to the input of the interface node, and the fifth bidirectional output is connected to the programming timer.
На Фіг.1 і Фіг2 приведені температурні криві відповідно ранішніх і вечірніх температур однієї з корів, що у процесі досліджень не змінила свого фізіологічного стану. На Фіг.З і Фіг.4 приведені температурні криві бо відповідно ранішніх і вечірніх температур однієї з корів, у якої був виявлений запальний процес. На Фіг.5 показано структурну схему пропонованого пристрою визначення фізіологічного стану лактуючої корови, розраховану на вісім доїльних апаратів автоматизованої доїльної установки.Figure 1 and Figure 2 show the temperature curves of the morning and evening temperatures of one of the cows, which did not change its physiological state during the research. Fig. 3 and Fig. 4 show the temperature curves of the morning and evening temperatures of one of the cows in which the inflammatory process was detected, respectively. Figure 5 shows a structural diagram of the proposed device for determining the physiological state of a lactating cow, designed for eight milking machines of an automated milking plant.
Приклад виконання способу. Протягом десяти днів у групи корів, приблизно одного віку і породи, що Містилися в однакових умовах і відрізнялися продуктивністю, що на початку експериментальних досліджень були продіагностовані ветлікарем і вважались практично здоровими, вимірювали максимальну температуру молока почвертними датчиками в процесі ранкового і вечірнього доїння.An example of the method. For ten days, in a group of cows of approximately the same age and breed, housed in the same conditions and differing in productivity, diagnosed by a veterinarian at the beginning of the experimental studies and considered practically healthy, the maximum milk temperature was measured with soil sensors during morning and evening milking.
За період досліджень у восьми корів фізіологічний стан не змінився (Фіг.1, Фіг.2), а у двох спостерігався запальний процес (Фіг.3, Фіг.4), який діагностував ветлікар, і який був зупинений своєчасним лікуванням. Так у як помітне підвищення температури у даної корови відбулося на восьмий день досліджень, то з метою наочності приклада, для обох випадків вважали кількість вимірів температур М, що передують поточному, рівним семи.During the research period, the physiological condition of eight cows did not change (Fig. 1, Fig. 2), and in two, an inflammatory process was observed (Fig. 3, Fig. 4), which was diagnosed by a veterinarian, and which was stopped by timely treatment. Since a noticeable increase in temperature in this cow occurred on the eighth day of research, for the sake of clarity of the example, for both cases, the number of temperature measurements M preceding the current one was considered equal to seven.
Згідно (В.І. Романовський. Основні задачі теорії помилок. М-Л, ГИТТЛ, 1947), така кількість вимірів дозволяє одержати, при помилці а4-с , надійність вимірів Н-О0,95.According to (V.I. Romanovsky. Basic problems of the theory of errors. M-L, GITTL, 1947), such a number of measurements makes it possible to obtain, with an error of a4-s, the reliability of measurements H-O0.95.
За формулою (1) спочатку визначали середні температури й для ранішнього і вечірнього доїння, далі за 75 формулою (2) визначали допустиме відхилення 4,, на яке може відрізнятись вимірювана максимальна температура поточного доїння від середньої для кожного масиву температур, далі, вважаючи поточною температурою т температуру наступних восьмого, дев'ятого і десятого дня дослідів, за формулою (3) визначали відповідне відхилення А, від середньої температури.According to formula (1), the average temperatures for both morning and evening milking were first determined, then, according to formula (2), the permissible deviation of 4, by which the measured maximum temperature of the current milking can differ from the average for each array of temperatures, then, considering the current temperature t the temperature of the following eighth, ninth and tenth days of the experiment, according to formula (3) the corresponding deviation A from the average temperature was determined.
Результати обчислень для першої корови поміщали в таблицю 1, для другої -в таблицю 2. 7 оштіввов 0251111 слввя ою « 81 | зви ов в | 7711382 ог 8 11вва ба вза ла 17711 зле і ов 91777711 зв) ог соThe results of calculations for the first cow were placed in table 1, for the second - in table 2. 7 oshtivvov 0251111 slvvya oyu « 81 | zvi ov in | 7711382 og 8 11vva ba vza la 17711 zle i ov 91777711 zv) og so
Аналіз таблиці 1 показав, що на восьмий, дев'ятий і десятий день А було не більше за а, отже корова не че змінила свого фізіологічного стану. с со зв о това; 31001 Срвя я 00310 8 | .юрюрюрзве (ов е| 7 // з8ю | ов | « 8 117111111лзви дове 1111вве ом с то ла 17771111 13 ов! 171 зв оо З хз» Аналіз таблиці 2 показав, що на восьмий і дев'ятий день й, було більше за ад, і у корови ветлікар діагностував запальний процес. Після проведення лікування, на десятий день А стало не більше ад.Analysis of Table 1 showed that on the eighth, ninth and tenth days A was no more than a, so the cow did not change its physiological state. with so zv o tova; 31001 Srvya i 00310 8 | ". hell, and the vet diagnosed an inflammatory process in the cow. After the treatment, on the tenth day A there was no more hell.
Пристрій для здійснення пропонованого способу (Фіг.5) містить блоки почвертних датчиків 1, 2, 3, 4, 5, 7,The device for implementing the proposed method (Fig. 5) contains blocks of soil sensors 1, 2, 3, 4, 5, 7,
Ге») 8, виходи яких приєднані до відповідних входів комутаторів 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, виходи яких приєднані до входу групового комутатора 17, вихід якого приєднаний до входу нормуючого перетворювача 18, со вихід якого приєднаний до входу аналого-дифрового перетворювача (АЦП) 19, вихід якого приєднаний до (4) першого входу мікропроцесорного обчислювального пристрою (МОП) 22, до другого входу якого приєднаний цу 5 вихід пристрою уведення початкових даних і програмування режимів роботи 20, а до третього входу МОП 22 приєднаний вихід пристрою автоматичної ідентифікації номера тварин 21; перший двоспрямований вихід МОП сю 22 приєднаний до енергонезалежного перепрограмувального запам'ятовуючого пристрою 23, другий вихід МОП 22 приєднаний до входу відлікового пристрою 24, третій вихід МОП 22 приєднаний до входу сигналізуючого пристрою 25, четвертий вихід МОП 22 приєднаний до входу вузла інтерфейсного 26, що своїм двоспрямованимGe") 8, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the switches 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, the outputs of which are connected to the input of the group switch 17, the output of which is connected to the input of the normalizing converter 18, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter (ADC) 19, the output of which is connected to (4) the first input of the microprocessor computing device (MOP) 22, to the second input of which the output of the device for entering initial data and programming operating modes 20 is connected to the second input, and to the third input MOP 22 is connected to the output of the device for automatic identification of animal numbers 21; the first bidirectional output of the MOSFET 22 is connected to the nonvolatile reprogrammable memory device 23, the second output of the MOSFET 22 is connected to the input of the counting device 24, the third output of the MOSFET 22 is connected to the input of the signaling device 25, the fourth output of the MOSFET 22 is connected to the input of the interface node 26, which with its two-way
ВИХОДОМ зв'язаний з ЕОМ, п'ятий двоспрямований вихід МОП 22 з'єднаний з енергонезалежним програмувальним таймером 27. » Робота пристрою здійснюється наступним чином: МОП 22 опитує таймер 27 і з енергонезалежного перепрограмувального запам'ятовуючого пристрою 23 вибирає відповідний масив температур. Далі МОП 22 опитує пристрій автоматичної ідентифікації номера тварин 21 і привласнює ці номери блокам датчиків 1, 2, 3, 60 4, 5, 6, 7, 8. Потім відбувається опитування блоків датчиків 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 температури за допомогою групового комутатора 17, а всередині кожного блоку датчиків 1, 2, З, 4, 5, 6, 7, 8, за допомогою відповідних комутаторів 9,10,11,12,13,14,15,16 виконується послідовне опитування почвертних датчиків температури. З виходу групового комутатора 17 вимірювана інформація, надходить на нормуючий перетворювач 18, а потім - на вхід аналого-дифрового перетворювача 19, що по сигналу МОП 22 перетворює аналогову величину в 65 пропорційний їй код, який потім зчитується. По заданому алгоритму МОП 22 робить математичну обробку вимірюваної інформації: запам'ятовує максимальну температуру, порівнює її з відповідною середньою індивідуальною температурою, а отримане відхилення - із припустимим відхиленням з відповідного масиву енергонезалежного перепрограмувального запам'ятовуючого пристрою 23. Результати обробки відображуються на відліковому пристрої 24, що забезпечує діалоговий режим з оператором. При перевищенні отриманим відхиленням припустимого відхилення, із третього виходу МОП 22 на вхід сигналізуючого пристрою 25 подається керуючий сигнал операторові.The OUTPUT is connected to the computer, the fifth bidirectional output of MOSFET 22 is connected to the non-volatile programming timer 27. » The operation of the device is as follows: MOSFET 22 interrogates the timer 27 and from the non-volatile reprogrammable memory device 23 selects the appropriate array of temperatures. Next, MOP 22 polls the device for automatic identification of animal numbers 21 and assigns these numbers to sensor blocks 1, 2, 3, 60 4, 5, 6, 7, 8. Then the polling of sensor blocks 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 temperatures using the group switch 17, and inside each block of sensors 1, 2, Z, 4, 5, 6, 7, 8, using the corresponding switches 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 sequential polling of soil temperature sensors is performed. From the output of the group switch 17, the measured information is sent to the normalizing converter 18, and then to the input of the analog-to-digital converter 19, which, based on the signal of the MOSFET 22, converts the analog value into 65 a code proportional to it, which is then read. According to the given algorithm, the MOS 22 performs mathematical processing of the measured information: it remembers the maximum temperature, compares it with the corresponding average individual temperature, and the obtained deviation with the permissible deviation from the corresponding array of the non-volatile reprogrammable memory device 23. The processing results are displayed on the counter 24 , which provides dialog mode with the operator. When the received deviation exceeds the permissible deviation, a control signal is sent to the operator from the third output of the MOSFET 22 to the input of the signaling device 25.
Пристрій уведення початкових даних і програмування режимів роботи 20 призначено для оперативного введення початкової інформації при введенні пристрою в експлуатацію. Вузол інтерфейсний 26 призначений для передачі вимірюваних значень температури на ЕОМ для їхньої подальшої обробки і використання в системі 70 біотехнологічного моніторингу .The device for inputting initial data and programming operating modes 20 is intended for prompt input of initial information when the device is put into operation. The interface node 26 is designed to transfer measured temperature values to a computer for their further processing and use in the biotechnological monitoring system 70.
При використанні запропонованого способу визначення фізіологічного стану лактуючої корови і пристрою для його здійснення в умовах молочної ферми позитивний ефект досягається за рахунок: - регулярного контролю за станом лактуючих корів; - вірогідності визначення фізіологічного стану лактуючих корів по температурі молока, що складає близько 0,9 одиниць; - скорочення витрат праці ветперсоналу, при обстеженні корів, на 5095; - Збереження високопродуктивного поголів'я дійних корів завдяки своєчасному виявленню і лікуванню тварин, що захворіли; - зменшення витрат на лікарські засоби на 1095; - підвищення якості молока.When using the proposed method of determining the physiological state of a lactating cow and the device for its implementation in the conditions of a dairy farm, a positive effect is achieved due to: - regular monitoring of the state of lactating cows; - the probability of determining the physiological state of lactating cows by milk temperature, which is about 0.9 units; - reduction of labor costs of vet personnel, when examining cows, by 5,095; - Preservation of highly productive herd of dairy cows due to timely detection and treatment of sick animals; - reduction of costs for medicines by 1,095; - improvement of milk quality.
Крім того, винахід дозволяє враховувати індивідуальні особливості тварин, без чого не можлива результативна оцінка стану здоров'я дійних корів, з використанням признаку відхилення температури молока від нормального значення.In addition, the invention allows taking into account the individual characteristics of animals, without which it is impossible to effectively assess the state of health of dairy cows, using the sign of milk temperature deviation from the normal value.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20031211797A UA68313A (en) | 2003-12-17 | 2003-12-17 | Method for determining physiology state of lactating cow and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20031211797A UA68313A (en) | 2003-12-17 | 2003-12-17 | Method for determining physiology state of lactating cow and device for its realization |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA68313A true UA68313A (en) | 2004-07-15 |
Family
ID=34512996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20031211797A UA68313A (en) | 2003-12-17 | 2003-12-17 | Method for determining physiology state of lactating cow and device for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA68313A (en) |
-
2003
- 2003-12-17 UA UA20031211797A patent/UA68313A/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Brehme et al. | ALT pedometer—New sensor-aided measurement system for improvement in oestrus detection | |
| Mottram | Animal board invited review: precision livestock farming for dairy cows with a focus on oestrus detection | |
| Green et al. | National intervention study of mastitis control in dairy herds in England and Wales | |
| AU2011218640B2 (en) | Detection apparatus | |
| CN114051377B (en) | Animal weight determination based on 3D imaging | |
| WO2008124481A1 (en) | Animal layometer device and method thereof | |
| EP2086310B1 (en) | Method for detecting mastitis of milking animals, a milking system and a computer program product | |
| Freson et al. | Validation of an infra-red sensor for oestrus detection of individually housed sows | |
| WO2005070326A1 (en) | System and process for determining whether an animal is in oestrus | |
| UA68313A (en) | Method for determining physiology state of lactating cow and device for its realization | |
| CN213246216U (en) | Milk meter and monitoring system | |
| CN114521106B (en) | Automatic milking system and method for determining the health status of an animal | |
| RU2042321C1 (en) | Method and device for determining physiological condition of milking cow | |
| US20050217587A1 (en) | Device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal | |
| CN111713427B (en) | Suckling pig health condition monitoring system | |
| AU2013364503B2 (en) | A method and system for determining milk characteristics for individual animals in a herd | |
| Brehme et al. | ALT pedometer–a new sensor-aided measurement system for improvement in oestrus detection | |
| WO2018135993A1 (en) | Method and arrangement for animal feeding management | |
| CN118020666A (en) | Intelligent animal estrus identification method and system | |
| CN116869491A (en) | Animal body physiological state monitoring system | |
| TR2023000887U5 (en) | WIRELESS MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE THAT WILL INCREASE MILK PRODUCTIVITY BY PROVIDING RAW MILK ANALYSIS ON THE MILKING LINE AND EARLY DISEASE DIAGNOSIS IN DAIRY BACKGROUND. | |
| Gasqui et al. | Statistical modelling for clinical mastitis in the dairy cow: problems and solutions | |
| WO2021107851A1 (en) | A milking arrangement for animal health condition indication | |
| CN117918799A (en) | Animal sign monitoring tool and method based on RFID and infrared technology | |
| Tongel et al. | Practical application of Milkodat palettes for early detection of mastitis and mastitis monitoring during lactation period |