UA62049A - Self-firer gun with system of dynamical stabilization - Google Patents
Self-firer gun with system of dynamical stabilization Download PDFInfo
- Publication number
- UA62049A UA62049A UA2002031953A UA2002031953A UA62049A UA 62049 A UA62049 A UA 62049A UA 2002031953 A UA2002031953 A UA 2002031953A UA 2002031953 A UA2002031953 A UA 2002031953A UA 62049 A UA62049 A UA 62049A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- barrel
- gun
- nozzles
- automatic
- dynamic stabilization
- Prior art date
Links
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 30
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 19
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 9
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Nozzles (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до галузі озброєння, зокрема, до артилерійських систем малого калібру. 2 Відомі артилерійські системи, в яких енергія відкату ствола при пострілі гаситься за рахунок гідравлічного чи пружинного амортизаторів. Також відомі автоматичні артилерійські системи для перезарядки в яких використовується енергія порохових газів чи енергія відкату ствола.The invention relates to the field of armaments, in particular, to small-caliber artillery systems. 2 There are well-known artillery systems in which the recoil energy of the barrel when fired is extinguished by hydraulic or spring shock absorbers. Also known are automatic artillery systems for reloading, which use the energy of powder gases or the energy of barrel recoil.
У першому випадку перезарядка виконується за рахунок відкочування затворної рами, на передній торець поршня якої діють порохові гази, ствол в даному випадку сприймає навантаження віддачі і переміщується на 70 невелику відстань, зусилля віддачі гаситься за рахунок амортизатора |4|.In the first case, reloading is performed by rolling back the bolt frame, the front end of the piston of which is acted upon by powder gases, the barrel in this case perceives the recoil load and moves 70 a short distance, the recoil force is extinguished by the shock absorber |4|.
В другому випадку перезарядка виконується за рахунок довгого ходу ствола, зусилля віддачі в кінцевому положенні також гаситься за рахунок амортизатора.In the second case, reloading is performed due to the long stroke of the barrel, the recoil force in the final position is also extinguished due to the shock absorber.
Найбільш близьким технічним рішенням, обраним як прототип, є артилерійська система, в якій дія механізму автоматики основана на використані енергії порохових газів, які після виконання перезарядки викидаються в 12 атмосферу, не впливаючи в подальшому на роботу гармати (фіг.3,4).The closest technical solution, chosen as a prototype, is the artillery system, in which the action of the automation mechanism is based on the used energy of powder gases, which after reloading are released into the atmosphere, without further affecting the operation of the gun (fig. 3, 4).
Ця система (фіг.3) складається: з ствола 1 з дульним тормозом 18 на кінці ствола 1 та амортизатора 19, жорстко з'єднаного з стволом 1 та ствольною коробкою 3, призначення яких - зменшити зусилля віддачі, та в деякій мірі, стабілізувати положення ствола при виконання стрільби, в стволі виконано отвір площею КЕ (фіг.4) для відводу порохових газів, які використовуються для перезарядки гармати; газового циліндру 16, який жорстко з'єднаний з стволом 1, з отвором для виходу порохових газів в атмосферу; затворної рами 12. Ствол безпосередньо з'єднаний з казеником 2, який має можливість переміщуватись по направляючим ствольної коробки 3. Рама затворна 12 проходить через казеник 2 і зв'язана з затвором 14, в якому знаходиться бойок 13.This system (Fig. 3) consists of: a barrel 1 with a muzzle brake 18 at the end of the barrel 1 and a shock absorber 19 rigidly connected to the barrel 1 and the receiver 3, the purpose of which is to reduce the recoil force and to some extent to stabilize the position of the barrel during firing, a hole with an area of KE (fig. 4) is made in the barrel for the removal of powder gases, which are used for reloading the gun; gas cylinder 16, which is rigidly connected to the barrel 1, with an opening for the release of powder gases into the atmosphere; of the shutter frame 12. The barrel is directly connected to the breech 2, which has the ability to move along the guides of the receiver 3. The shutter frame 12 passes through the breech 2 and is connected to the shutter 14, in which the striker 13 is located.
Рама затворна, проходячи через газовий циліндр 16, може переміщатись під тиском порохових газів, які діють на поршень затворної рами (фіг.4). Рама затворна з'єднана з зворотньо-бойовою пружиною 4 таким чином, що в момент пострілу стискує її, а після пострілу, під дією зусилля зворотньо-бойової пружини, виконується подача « слідуючого снаряда та готується наступний постріл, який виконується при спрацюванні електроспуску 9. В затильнику розташований механізм автоматики гармати з важелем подачі 5, скобою спусковою 6, шепталом 7, важелем перемикання 8, електроспуском 9, важелем спусковим 11.The shutter frame, passing through the gas cylinder 16, can move under the pressure of the powder gases acting on the piston of the shutter frame (Fig. 4). The shutter frame is connected to the recoil spring 4 in such a way that at the moment of the shot it compresses it, and after the shot, under the action of the recoil spring, the next projectile is fed and the next shot is prepared, which is executed when the electric trigger 9 is activated. In the breech there is a gun automatic mechanism with feed lever 5, trigger bracket 6, sear 7, switching lever 8, electric trigger 9, trigger lever 11.
Суттєвим недоліком такої системи є те, що ствольний дульний тормоз 18 та амортизатор 19 починають о працювати тільки після того як снаряд покине ствол, який вже передав всі дестабілізуючі відхилення снаряду, «Її також до недоліків слід віднести значне нестабільне динамічне навантаження на механізм автоматики та значні коливання, в зв'язку з цим, ствола гармати, що позначається на ресурсі гармати та на тактико-технічних о характеристиках всієї автоматичної гармати в цілому. ГаA significant disadvantage of such a system is that the barrel muzzle brake 18 and shock absorber 19 begin to work only after the projectile leaves the barrel, which has already transmitted all the destabilizing deviations of the projectile. fluctuations, in connection with this, of the barrel of the gun, which affects the resource of the gun and the tactical and technical characteristics of the entire automatic gun as a whole. Ha
Автоматична гармата з системою динамічної стабілізації, що з'являється, також складається з ствола 1 з 3о дульним тормозом 18 та амортизатором 19 (фіг.1,2), в стволі також виконано отвір площею Е (фіг.5,б) для ее, відводу порохових газів, які використовуються для перезарядки гармати та роботи системи динамічної стабілізації, газового циліндру 16, жорстко зв'язаного з стволом, системи сопел 17, затворної рами 12 і аналогічного прототипу механізму автоматики. «An automatic gun with a dynamic stabilization system, which appears, also consists of a barrel 1 with a 3-o muzzle brake 18 and a shock absorber 19 (fig. 1, 2), a hole with an area of E (fig. 5, b) is also made in the barrel for ee, removal of powder gases, which are used for reloading the gun and the operation of the dynamic stabilization system, the gas cylinder 16, rigidly connected to the barrel, the nozzle system 17, the bolt frame 12 and a similar prototype of the automation mechanism. "
Від прототипу автоматична гармата з системою динамічної стабілізації відрізняється наявністю - системи З сопел 17, які жорстко зв'язані Через газовий циліндр 16 з стволом 1 і при проходженні через них газів під с тиском, створюють реактивні тягу, результуюча якої прикладена до ствола, направлена протилежно відкатуFrom the prototype, the automatic gun with a dynamic stabilization system differs in the presence - a system of nozzles 17, which are rigidly connected through the gas cylinder 16 to the barrel 1 and when gases under pressure pass through them, create a reactive thrust, the resulting force of which is applied to the barrel, directed in the opposite direction rollback
Із» останнього і при певному визначені параметрів сопел, забезпечує компенсацію динамічної нестабільності системи гармати ще до того, як снаряд покине ствол.From" the latter and with certain specified parameters of the nozzle, it provides compensation for the dynamic instability of the gun system even before the projectile leaves the barrel.
В зв'язку з тим, що в автоматичній гарматі з системою перезарядки за рахунок енергії порохових газів, 75 енергія відкату ствола не використовується для роботи механізму автоматики гармати, а створює небажане б навантаження деталей та вузлів гармати, зменшення цього навантаження за рахунок використання енергії ка порохових газів, що створюють реактивну тягу проходячи через систему сопел |ЗІ, результуюча якої прикладена до ствола, направлена протилежно руху ствола при відкаті Її виникає ще до того моменту, як снаряд покине о ствол, не вплине на роботу механізму автоматичної перезарядки, а дозволить значно зменшити динамічні ї» 20 навантаження на деталі та вузли гармати, стабілізувати положення ствола при стрільбі, значно підвищити надійність і ресурс гармати та її тактико-технічні характеристики. с Технічною задачею, що розв'язується даним винаходом, є підвищення надійності гармати, ресурсу деталей та вузлів механізму автоматичної перезарядки, покращання тактико-технічних характеристик гармати за рахунок зменшення та динамічній стабілізації зусиль, діючих на механізм гармати, а також стабілізації положення 25 ствола до моменту вильоту снаряду з ствола за рахунок реактивної тяги, що створюється системою сопел |2; ЗІ. в. Порівняльний аналіз технічного рішення, що заявляється, із прототипом дозволяє зробити висновок, що автоматична гармата з системою динамічної стабілізації відрізняється тим, що порохові гази, які при пострілі використовуються для автоматичної перезарядки, виходять не через отвір в газовому циліндрі (як в прототипі), а через систему сопел ще до вильоту снаряда із ствола. Сопла розташовані і мають направлення та геометричні 60 параметри розраховані таким чином, що забезпечують створення кожним соплом реактивної тяги, результуюча якої дозволяє забезпечити динамічну стабілізацію ствола гармати при стрільбі і стабілізувати діючи на механізм гармати зусилля.Due to the fact that in an automatic gun with a system of reloading due to the energy of powder gases, the recoil energy of the barrel is not used for the operation of the automatic mechanism of the gun, but creates an undesirable load on the parts and assemblies of the gun, reducing this load due to the use of energy of powder gases that create jet thrust passing through the system of nozzles |ZI, the resulting thrust of which is applied to the barrel, is directed opposite to the movement of the barrel during recoil. It occurs even before the projectile leaves the barrel, will not affect the operation of the automatic reloading mechanism, but will significantly to reduce the dynamic load on parts and components of the gun, to stabilize the position of the barrel during firing, to significantly increase the reliability and resource of the gun and its tactical and technical characteristics. c The technical problem solved by this invention is to increase the reliability of the gun, the resource of parts and assemblies of the automatic reloading mechanism, to improve the tactical and technical characteristics of the gun due to the reduction and dynamic stabilization of the forces acting on the gun mechanism, as well as the stabilization of the position of the barrel 25 to the moment of departure of the projectile from the barrel due to the jet thrust created by the nozzle system |2; ZI. in. A comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype allows us to conclude that an automatic gun with a dynamic stabilization system differs in that the powder gases, which are used for automatic reloading when fired, do not exit through a hole in the gas cylinder (as in the prototype), but through the nozzle system before the projectile leaves the barrel. The nozzles are located and have 60 directions and geometrical parameters calculated in such a way that each nozzle creates a jet thrust, the result of which allows for dynamic stabilization of the gun barrel during firing and stabilization of forces acting on the gun mechanism.
Таким чином система динамічної стабілізації гармати, що заявляється відповідає критерію винаходу новизна.Thus, the proposed system of dynamic stabilization of the gun meets the criterion of novelty of the invention.
Суть винаходу пояснюється за допомогою креслень, де на фіг.1 показана конструктивно-компонувальна бо схема автоматичної гармати з динамічною стабілізацією та взаємне розташування її деталей в крайньому передньому положенні; на фіг.2 показана конструктивно-компонувальна схема і взаємне розташування деталей гармати безпосередньо перед пострілом; на фіг.3 показана конструктивно-компонувальна схема прототипу; на фіг.4 - схема проходження газів в системі, обраній за прототип; на фіг.5 показана схема проходження газів до дії системи динамічної стабілізації; на фіг.б - в момент дії системи динамічної стабілізації при проходженні снаряда через ствол.The essence of the invention is explained with the help of drawings, where Fig. 1 shows the structural and compositional scheme of an automatic gun with dynamic stabilization and the relative arrangement of its parts in the extreme forward position; Fig. 2 shows the structural and layout diagram and the relative location of the gun parts immediately before the shot; Fig. 3 shows the structural and composition diagram of the prototype; Fig. 4 is a diagram of the passage of gases in the system chosen as a prototype; Fig. 5 shows the diagram of the passage of gases before the action of the dynamic stabilization system; in fig. b - at the moment of action of the dynamic stabilization system when the projectile passes through the barrel.
Автоматична гармата з системою динамічної стабілізації складається з ствола 1 з дульним тормозом 18 і амортизатором 19 (фіг.1), безпосередньо з'єднаного з казеником 2, що має можливість переміщуватись по направляючих ствольної коробки 3. Ствол 1 через амортизатор 19 з'єднаний з коробкою ствольною 3. Рама /о Затворна 12 проходить через казеник 2 і зв'язана з затвором 14 в якому знаходиться бойок 13. Рама затворна, проходячи через газовий циліндр 16, що жорстко з'єднаний з стволом 1, може переміщатись під тиском порохових газів, які діють на поршень. Рама затворна 12 також зв'язана з зворотньо-бойовою пружиною 4 таким чином, що в момент пострілу стискує її, а після пострілу під дією зусилля зворотньо-бойової пружини виконується подача слідуючого снаряда та готується наступний постріл, який виконується при спрацюванні /5 електроспуску 9. В затильнику 10 розташований механізм автоматики гармати з важелем подачі 5, скобою спусковою 6, шепталом 7, важелем перемикання 8, електроспуском 9, важелем спусковим 11.An automatic gun with a dynamic stabilization system consists of a barrel 1 with a muzzle brake 18 and a shock absorber 19 (Fig. 1), directly connected to the breech 2, which has the ability to move along the guides of the receiver 3. The barrel 1 through the shock absorber 19 is connected to receiver box 3. The breech frame 12 passes through the breech 2 and is connected to the bolt 14 in which the striker 13 is located. The breech frame, passing through the gas cylinder 16, which is rigidly connected to the barrel 1, can move under the pressure of powder gases , which act on the piston. The shutter frame 12 is also connected to the recoil spring 4 in such a way that at the moment of the shot it compresses it, and after the shot, under the action of the recoil spring, the next projectile is fed and the next shot is prepared, which is executed when the electric trigger 9 is activated /5 In the breech 10 there is a gun automatic mechanism with a feed lever 5, a trigger bracket 6, a sear 7, a switching lever 8, an electric trigger 9, a trigger lever 11.
Система динамічної стабілізації в автоматичній гарматі з системою динамічної стабілізації працює таким чином.The dynamic stabilization system in an automatic gun with a dynamic stabilization system works as follows.
При пострілі бойовий вражаючий елемент (снаряд 15) рухається під дією порохових газів по нарізах каналу го ствола 1 (фіг.3). Після проходження снарядом повз отвір (боковий) в каналі ствола, порохові гази, які знаходяться під тиском Р (не менше 3000...3100 атмосфер) попадають в газовий циліндр 16. Під дією порохових газів на торець поршня затворної рами відбувається відкат останньої. Коли поршень затворної рами займає положення на відстані Ї від бокового отвору в каналі ствола відкриваються сопла 17, з'єднані з газовим циліндром 16. Порохові гази витікаючи під тиском Р через М сопел 17 газового циліндру 16 з площею перетину об Кожного сопла ї під кутом о; (для кожного може бути свій кут нахилу 04... й5 обу ДО осі ствола) в атмосферу створюють реактивну тягу, направлену протилежно відкату ствола. «When fired, the striking combat element (projectile 15) moves under the action of powder gases along the grooves of the channel of the barrel 1 (Fig. 3). After the projectile passes the hole (side) in the barrel, the powder gases under pressure P (at least 3000...3100 atmospheres) enter the gas cylinder 16. Under the action of the powder gases on the end of the piston of the bolt frame, the latter is rolled back. When the piston of the shutter frame takes a position at a distance Y from the side hole in the barrel, the nozzles 17 connected to the gas cylinder 16 open. ; (each can have its own angle of inclination 04...y5 both TO the axis of the barrel) in the atmosphere they create jet thrust directed opposite to the rollback of the barrel. "
В залежності від кутів о, кутів входу р і виходу Г що характеризують динамічні властивості сопел, та часу проходження снарядом відстані від бокового отвору в стволі до кінця ствола, що через параметр І обумовлює час витікання порохових газів через систему сопел під тиском Р, буде залежати величина та напрямок Ге»! результуючої сили, виникаючої як сумарна сила реактивної тяги кожного сопла, яка прикладена до ствола і компенсує нестабільність всієї системи автоматичної гармати. ЗDepending on the angles о, the angles of entry р and exit Г that characterize the dynamic properties of the nozzles, and the time the projectile travels the distance from the side opening in the barrel to the end of the barrel, which due to parameter I determines the time of the outflow of powder gases through the system of nozzles under pressure P, will depend magnitude and direction of Ge"! of the resulting force, arising as the total force of the jet thrust of each nozzle, which is applied to the barrel and compensates for the instability of the entire automatic gun system. WITH
Відстань Ї залежить від місця розташування бокового отвору ствола від кінця ствола, швидкості о проходження снарядом відстані між боковим отвором та кінцем ствола.The distance Y depends on the location of the side hole of the barrel from the end of the barrel, the speed at which the projectile travels the distance between the side hole and the end of the barrel.
В загальному випадку відстань Ї розраховується таким чином, щоб вражаючий елемент (снаряд 15) до с початку витоку через систему сопел 17 порохових газів ще знаходився в стволі. Оптимальне значення розміру! «о повинно забезпечити найбільш ефективне співвідношення дестабілізуючих зусиль при відкаті ствола та величини стабілізуючої сили, виникаючої як наслідок виникнення сили від реактивної тяги від витоку порохових газів через систему сопел 17, та часу її дії. «In the general case, the distance Y is calculated in such a way that the striking element (projectile 15) is still in the barrel before the start of leakage through the system of nozzles 17 of powder gases. The optimal size value! "o should provide the most effective ratio of destabilizing forces during barrel recoil and the amount of stabilizing force arising as a result of the force from reactive thrust from the leakage of powder gases through the nozzle system 17, and the time of its action. "
З наведеного можна зробити висновок, що виникнення, час дії, направлення та величина стабілізуючої сили 70 залежить від параметрів І; ї; о; В; у; М та Р системи. - с Отже, завдяки направленому перетіканню порохових газів через систему сопел зменшується зусилля відкату ц ствола, динамічно стабілізується робота системи автоматичної перезарядки гармати в момент пострілу, що "» дозволяє 0 значно зменшити зусилля віддачі гармати, покращити тактико-технічні характеристики, що наряду з підвищенням надійності механізму гармати, значно розширює межі застосування гармати.From the above, it can be concluded that the occurrence, time of action, direction and magnitude of the stabilizing force 70 depends on the parameters I; eat at; IN; in; M and P systems. - с Therefore, thanks to the directed flow of powder gases through the nozzle system, the recoil force of the barrel is reduced, the operation of the automatic gun reloading system at the time of the shot is dynamically stabilized, which "" allows 0 to significantly reduce the recoil force of the gun, to improve tactical and technical characteristics, which, along with increasing reliability of the gun mechanism, significantly expands the limits of the gun's application.
Джерела інформаціїSources
Ге) 1. А.Л. Стасенко "Физика полета", Библиотечка "Квант" випуск 70,М, Наука, Главная редакция юю физико-математической литературь, 1988, с.75. 2. В.М. Кириллов "Основания устройства и проектирования стрелкового оружия". Свойства, баллистическое (ав) решение, патроньї, ствольі. Издательство Пензенского вьісшего артиллерийского инженерного Ордена Красной їз 50 звездьі училища, Пенза, 1963, 5З3бс, стор. - аналог.Ge) 1. A.L. Stasenko "Physics of Flight", Kvant Library, Issue 70, M, Nauka, Main Editorial Office of the Russian Physical and Mathematical Literature, 1988, p. 75. 2. V.M. Kirillov "Fundamentals of Small Arms Design and Design". Properties, ballistic (av) solutions, cartridges, barrels. Publishing House of the Penza Higher Artillery Engineering Order of the Red Cross of the 50th Star School, Penza, 1963, 5Z3bs, p. - analogue
З. Деклараційний патент на винахід 43722А Р41А21/26 17.12.2001р. Бюл. Мо11. "Підсилювач віддачі іЧе) автоматичної зброї" - аналог. 4. Автоматична гармата. Технічний опис 2А42.00.000Т0, Військове видавництво Міністерства оборони СоюзуZ. Declaratory patent for an invention 43722A P41A21/26 12.17.2001. Bul. Mo11. "Recoil amplifier (iChe) of automatic weapons" - analogue. 4. Automatic gun. Technical description 2А42.00.000Т0, Military Publishing House of the Ministry of Defense of the Union
ССР, - прототип. в.SSR, - a prototype. in.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002031953A UA62049A (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Self-firer gun with system of dynamical stabilization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002031953A UA62049A (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Self-firer gun with system of dynamical stabilization |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA62049A true UA62049A (en) | 2003-12-15 |
Family
ID=34391259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002031953A UA62049A (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Self-firer gun with system of dynamical stabilization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA62049A (en) |
-
2002
- 2002-03-12 UA UA2002031953A patent/UA62049A/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4545285A (en) | Matched expansion muzzle brake | |
| US7032339B1 (en) | Lateral projection muzzle brake | |
| AU2004316168B2 (en) | Action rate control system | |
| US9885533B2 (en) | Barrel stabalizing and recoil reducing muzzle brake | |
| US10816300B2 (en) | Barrel stabilizing and recoil reducing muzzle brake | |
| US6742297B2 (en) | Firearm recoil reduction mechanism | |
| US11624567B2 (en) | Active device for total inhibition of the recoil of firearms in the axis of the barrel | |
| US10422603B2 (en) | Barrel stabilizing and recoil reducing muzzle brake | |
| US4590698A (en) | Barrel bypass system--full length groove | |
| RU2391617C2 (en) | Long-range gun of staroverov | |
| UA62049A (en) | Self-firer gun with system of dynamical stabilization | |
| DE1050240B (en) | AUTOMATIC FIREARM | |
| RU2389960C2 (en) | Automatic fire-arm | |
| RU2505773C1 (en) | Automatic gun and jet bullet there for | |
| Kathe et al. | A fire out of Battery tank gun: theory and simulation | |
| US10539386B2 (en) | Muzzle brake for firearms | |
| RU203565U1 (en) | OUTER BRAKE-COMPENSATOR | |
| EP3889538B1 (en) | Hammer assembly of the automatic mechanism of a firearm | |
| RU2803899C1 (en) | Small arms gas system | |
| RU2155309C1 (en) | Muzzle brake | |
| US20200025489A1 (en) | Chamber Nested Bolt and Oval Rifling | |
| KR100324898B1 (en) | smart gun using electro-rheological fluid and shape memory alloy | |
| ES2353695T3 (en) | CONTROL SYSTEM FOR THE ACTION CADENCE. | |
| FI20225540A1 (en) | Arrangement and method for dampening recoil | |
| EP0172549A2 (en) | Smooth bore muzzle device |