UA61692A - Device for automatic breaking of train in case of carriage derailment - Google Patents
Device for automatic breaking of train in case of carriage derailment Download PDFInfo
- Publication number
- UA61692A UA61692A UA2003032719A UA2003032719A UA61692A UA 61692 A UA61692 A UA 61692A UA 2003032719 A UA2003032719 A UA 2003032719A UA 2003032719 A UA2003032719 A UA 2003032719A UA 61692 A UA61692 A UA 61692A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- input
- train
- comparator
- output
- adder
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 9
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 206010012411 Derailment Diseases 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Опис винаходу
Винахід відноситься до залізничного транспорту, а саме стосується пристроїв автоматичної зупинки поїзду 2 при сході з рейок, зокрема, при сході вагону пасажирського поїзду.
Інтенсифікація перевезень і зниження експлуатаційних показників рейкових колій веде до збільшення числа сходів рухомого складу з рейок, що у свою чергу супроводжується важкими наслідками. Запобігти або зменшити тягар цих наслідків можливо, якщо зупинити поїзд у момент сходу, до того ж незалежно від дій машиніста.
Відомий пристрій автоматичного гальмування поїзду при сході з рейок "Устройство для автоматического 70 торможения подвижного состава при сходе с рельсов" а. с. СРСР Мо 891493. Цей пристрій складається з блоку виявлення сходу та блоку включення гальм. Блок виявлення сходу містить датчик прискорення, який встановлено на обресореній частині вагону таким чином, щоб він реагував на поздовжні прискорення, формувач імпульсів, джерело опірної напруги, дирференцюючий елемент та інтегратор.
Але цей пристрій має ряд недоліків. При великих швидкостях руху поїзда у випадку сходу колеса з рейки, як 12 правило, змінення швидкості вагону незначне. Тому незначно змінюється і його прискорення. Ці змінення значно менші, ніж прискорення, що виникають у нормальному експлуатаційному режимі (зрушення, гальмування). Таким чином, пристрій буде реагувати, в першу чергу, при зрушеннях, гальмуваннях, а не при сході. В цьому разі з'являється висока вірогідність помилкових спрацювань пристою.
Найбільш близьким до винаходу аналогом по технічній сутності та результату, що досягається, є "Устройство для автоматического торможения поезда при сходе вагонов с рельсов" а. с. СРСР Мо 1428627. Пристрій складається з датчика поздовжнього прискорення, встановленого на обресореній частині вагону, першого компаратора з джерелом опірної напруги, а також датчиків вертикальних прискорень, встановлених на необресорених частинах вагону та сполучених через фільтри нижніх частот та детектори з першим входом другого компаратора, а на його другий вхід подається напруга від джерела опірної напруги. Виходи обох компараторів сполучені із входом логічного елемента І, а його вихід - із входом формувача імпульсів. Вихід « формувача імпульсів підключено до входу блоку включення гальм. Принцип дії пристрою полягає у перетворенні поздовжніх та вертикальних прискорень, що виникають при сході, у електричний сигнал, який викликає гальмування поїзда.
Недоліком цього пристрою є те, що його поріг спрацювання є "жорстким", тому що він задається рівнем сч напруги джерела опірної напруги. А величини вертикальних прискорень залежать від багатьох факторів - Ф) жорсткості колії, стану колії, стану ходових частин рухомого складу і т. Тому може виявитися, що при нормальній експлуатації рівень прискорень може перевищувати поріг, який задається джерелом опірної напруги. ее,
Також при цьому швидкість вагону може непердбачувано змінюватись, наприклад, при наборі швидкості і пе особливо при гальмуванні (тобто при перехідних режимах руху), що веде до змінений поздовжніх прискорень.
Таким чином, при збігу декількох несприятливих факторів можуть виникнути помилкові спрацювання пристрою. о
Технічним завданням, що вирішує винахід, є уточнення порогу чутливості, що дозволяє збільшити надійність, точність та чутливість визначення сходу і в значній мірі уникнути помилкових його спрацювань.
Сутність винаходу, що пропонується, полягає у тому, що джерелом опірної напруги, є блок усереднення, « вихідний сигнал якого є пропорційним усередненому значенню прискорень необресорених частин вагону. З 70 Пристрій для автоматичного гальмування поїзду при сході вагону з рейок містить датчики вертикальних с прискорень, які встановлено на необресорених частинах вагона (буксових вузлах), фільтри нижніх частот, з» детектори, компаратор та блок включення гальм. Відрізняється цей пристрій тим, що він обладнаний блоком усереднення і суматором. До входів блоку усереднення підключені виходи усіх детекторів, а його вихід сполучено з першим входом суматора, а другий вхід суматора - із джерелом опірної напруги. Вихід суматора сполучено з другим входом компаратора. б На кресленні представлено функціональну схему запропонованого пристрою. - Пристрій для автоматичного гальмування поїзду при сході вагону з рейок містить датчики 1 вертикальних прискорень, виходи яких підключено до входів фільтрів 2 нижніх частот, а їх виходи сполучено із входами
Ме детекторів З, виходи детекторів підключено через розв'язувальні діоди 4 до першого входу компаратора 5. (Те) 20 Виходи детекторів також підключено до входів блоку 6 усереднення, а його вихід підключено до першого входу суматора 7, а до другого входу суматора підключено джерело 8 опірної напруги. Вихід суматора 7 під'єднано до о другого входу компаратора 5, а вихід компаратора з'єднаний з блоком 9 включення гальм.
Таким пристроєм обладнується кожний вагон поїзду. Датчики вертикальних прискорень встановлюються на необресорених частинах вагону, наприклад, буксових вузлах. Як блок 7 включення гальм може бути 52 використаний електропневматичний клапан, підключений до гальмівної магістралі. в. Пристрій працює таким чином.
При русі поїзду по колії необресорені частини вагону рухаються також і з вертикальними прискореннями, величини яких за допомогою датчиків 1 вертикальних прискорень перетворюються в електричні сигнали. Кожен із датчиків встановлено на відповідному буксовому вузлі колісної пари. Сигнали датчиків 1 надходять до входів бо відповідних фільтрів 2 нижніх частот, частота срізу яких визначається часом, за який стається схід колеса з рейки. З виходів фільтрів нижніх частот сигнали надходять до входів детекторів 3, де вони випрямляються для одержання абсолютних значень їх величин. Ці сигнали через розв'язувальні діоди 4 надходять до першого входу компаратора 5. З виходів детекторів З сигнали надходять також до блоку б усереднення, де вони усереднюються. Якщо ШО 4, О2...Од - напруги пропорційні прискоренням відповідного буксового вузла, одержані бо на виходах детекторів, тоді середнє значення напруги О пропорційної усередненному по всім буксовим вузлам значенню прискорень буде
У і-ї. с п де п - число буксових вузлів. З виходу блока 6 усереднення сигнал надходить на перший вхід суматора 7, а на його другий вхід надходить певне значення напруги з джерела 8 опірної напруги. Таким чином, його вихідний сигнал становить суму середніх значень сигналів датчиків 1, яка залежить від значень вертикальних прискорень 70 буксових вузлів вагона та певної напруги джерела 8. Напруга джерела 8 дозволяє змінювати чутливість пристрою, чим вона більша, тим менша чутливість, а при значенні її, рівному нулю, чутливість максимальна, але це може приводити до помилкових спрацювань пристрою. При сході буксовий вузол колеса переміщується до підошви рейки з певним прискоренням, перевищуючим експлуатаційні значення, що приводить до збільшення сигналу на першому вході компаратора 5 відносно усередненого рівня на другому вході. У результаті цього на /5 виході компаратора з'являється рівень напруги, який приводить у дію блок включення гальмування у вигляді підсилювача струму та електропневматичного клапана, який з'єднує гальмівну магістраль з атмосферою, що викликає екстрене гальмування.
Технічний результат заявленого винаходу полягає у підвищенні безпеки руху та можливості у випадку сходу коліс вагону з рейок привести у дію гальма поїзду з достатнью надійністю незалежно від дій машиніста, що значно зменшить наслідки аварії.
Claims (1)
- Формула винаходу Пристрій для автоматичного гальмування поїзда при сході вагона з рейок, що містить датчики вертикальних 29 прискорень, встановлені на необресорених частинах вагона, фільтри нижніх частот, детектори, компаратор, « джерело опірної напруги та блок включення гальм, який відрізняється тим, що він обладнаний блоком усереднення, до входів якого підключені виходи усіх детекторів, а його вихід під'єднано до входу суматора, другий вхід якого сполучено з джерелом опірної напруги, вихід суматора підключено до другого входу сч компаратора. (о) (Се) «- (Се)- . и? (о) - (о) се) Ко) 60 б5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2003032719A UA61692A (en) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Device for automatic breaking of train in case of carriage derailment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2003032719A UA61692A (en) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Device for automatic breaking of train in case of carriage derailment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA61692A true UA61692A (en) | 2003-11-17 |
Family
ID=34392154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UA2003032719A UA61692A (en) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | Device for automatic breaking of train in case of carriage derailment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA61692A (uk) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502625C2 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-12-27 | Закрытое акционерное общество "Кронид-ЭЛ" | Устройство для автоматического управления электрическим реостатным тормозом электровоза переменного тока |
-
2003
- 2003-03-28 UA UA2003032719A patent/UA61692A/uk unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502625C2 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-12-27 | Закрытое акционерное общество "Кронид-ЭЛ" | Устройство для автоматического управления электрическим реостатным тормозом электровоза переменного тока |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4246919B2 (ja) | 鉄道車両の脱線検知方法及び脱線検知装置 | |
KR101157752B1 (ko) | 자기 유도 차량의 이동을 측정하는 장치 | |
KR20170111076A (ko) | 철도 차량의 제동장치 고장 진단 장치와 이를 이용한 제동 성능 저하에 따른 자동 열차 운전 장치 및 철도 차량의 제동장치 고장 진단 방법 | |
JP2000006807A (ja) | 鉄道車両及びその走行時の異常検知方法 | |
US4235402A (en) | Train vehicle speed control apparatus | |
CN103813948A (zh) | 用于车辆的制动控制方法及其装置 | |
JP2003536351A (ja) | 鉄道車両の脱線状態の検出と信号化のための方法および装置 | |
JP2006341659A (ja) | 鉄道車両の異常検知方法 | |
JP2017163623A (ja) | 列車制御システム | |
US20210394805A1 (en) | Method and Device for Detecting a Derailed State of a Rail Vehicle | |
US11472450B2 (en) | Method and control unit for detection of derailment on the basis of wheel speed signals | |
EP2253523A1 (en) | Derailment detection device and method | |
UA61692A (en) | Device for automatic breaking of train in case of carriage derailment | |
JP6877306B2 (ja) | 列車位置検出システム、自動列車制御システム、列車運転支援システム及び列車障害物検知システム | |
RU83469U1 (ru) | Устройство контроля критического состояния подвижного состава на рельсовом пути и регистрации его схода | |
UA66576A (en) | Device for automatic actuating of the brake system of a passenger railroad car in case of derailment | |
JP2004306865A (ja) | 鉄道車両用滑走制御装置 | |
JP2017071247A (ja) | 脱線状態検知装置及び脱線状態検知方法 | |
JP2004175156A (ja) | 鉄道車両の異常振動検出装置 | |
JP2020519519A (ja) | 鉄道車両の異常走行状態を検出するためのシステム及び方法 | |
ES2235345T3 (es) | Metodo y aparato de deteccion de descarrilamiento para un vagon de tren. | |
WO2001094174A1 (en) | Methods and apparatuses for detecting and signalling derailment conditions in a railway vehicle | |
KR101057976B1 (ko) | 열차 이동거리 보정 및 이를 이용한 열차제어 방법 | |
RU2429152C1 (ru) | Система управления и обеспечения безопасности движения тягового подвижного состава | |
US20210380149A1 (en) | Monitoring system of a railroad axle and peripherals |