UA61523A - Device for determining electromagnetic properties and geometrical parameters of coins - Google Patents
Device for determining electromagnetic properties and geometrical parameters of coins Download PDFInfo
- Publication number
- UA61523A UA61523A UA2003021572A UA2003021572A UA61523A UA 61523 A UA61523 A UA 61523A UA 2003021572 A UA2003021572 A UA 2003021572A UA 2003021572 A UA2003021572 A UA 2003021572A UA 61523 A UA61523 A UA 61523A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- coin
- output
- generator
- coins
- input
- Prior art date
Links
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 16
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 12
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 3
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 3
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000010587 phase diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000013316 zoning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до інформаційно-вимірювальної технікию, а точніше, до контрольних приладів і 2 призначений для створення монетоаналізуючих і монетоприймальних пристроїв.The invention relates to information and measurement technology, more precisely, to control devices and 2 is intended for the creation of coin analyzing and coin accepting devices.
Проблема визначення справжності монет завжди стояла перед людством. Найбільш актуальною вона стала в період широкого розповсюдження торгових і касових автоматів. Велика кількість номіналів монет різних країн не дозволяє виготовлення монет з достатньою різницею геометричних параметрів (діаметр і товщина) і зовнішнім виглядом. Тому контроль справжності монет виконується по кільком параметрам: розмірним і 70 фізико-хімічним властивостям металу, з якого вони зроблені.The problem of determining the authenticity of coins has always faced humanity. It became most relevant during the period of widespread distribution of vending machines and cash registers. A large number of denominations of coins of different countries does not allow the production of coins with a sufficient difference in geometric parameters (diameter and thickness) and appearance. Therefore, the control of the authenticity of coins is carried out according to several parameters: size and 70 physical and chemical properties of the metal from which they are made.
Проблема визначення справжності монет потребує її технічного вирішення-на усіх стадіях їх обігу.The problem of determining the authenticity of coins requires its technical solution - at all stages of their circulation.
Стадія виготовлення монет супроводжується технічними засобами контроля фізичних параметрів, які характеризують якість сплаву, а точніше вимірювання електричної і магнітної провідностей, а також розмірних параметрів: діаметра і товщини заготовок і монет. 12 Стадія торгового обігу монет забезпечується пристроями їх розфасовки по номіналах і підрахунку суми. Такі пристрої працюють на принципі ідентифікації фізичних і розмірних параметрів монет, які закладені монетним двором при їх проектуванні і виготовленні. Конструктивно і схемотехнічно вони подібні до перших але більш простіші.The stage of coin production is accompanied by technical means of control of physical parameters that characterize the quality of the alloy, and more precisely, the measurement of electrical and magnetic conductivity, as well as dimensional parameters: the diameter and thickness of blanks and coins. 12 The stage of trade circulation of coins is provided by devices for their packaging by denominations and counting of the amount. Such devices work on the principle of identifying the physical and dimensional parameters of coins, which are laid down by the mint during their design and manufacture. Structurally and schematically, they are similar to the first ones, but simpler.
Стадія автоматичного обігу монет потребує простих надійних ідентифікаторів монет з їх ручною подачею і вигрузкою.The stage of automatic coin circulation requires simple reliable coin identifiers with their manual feeding and unloading.
Ці три види пристроїв відрізняються перш за все швидкістю контроля. Найбільшу швидкість мають перші пристрої, тому що Через кілька пристроїв проходить вся продукція монетного двору. Через один пристрій другого і третього виду проходить частина всієї продукції. Точність вимірювання параметрів теж повинна бути вищою у пристроїв першого виду.These three types of devices differ primarily in the speed of control. The first devices have the highest speed, because all the products of the mint pass through several devices. A part of all products passes through one device of the second and third type. The accuracy of measuring parameters should also be higher in devices of the first type.
Принцип дії пристроїв визначається способом взаємодії монети з вимірювальним вузлом. Ранні розробки « таких пристроїв використовували механічні методи контроля: обкатування і щілинну сепарацію. | зараз такі методи контроля найбільш поширені в пристроях підрахунку і сортування монет. В основі інших пристроїв лежить електромагнітна взаємодія монети з вимірювальним вузлом. Такі пристрої вимірюють інтегральну характеристику електричної і магнітної провідності монет, по якій визначають фізико-хімічні властивості о металу, з якого вони зроблені, а по величині і співвідношенню індукованих сигналів визначають геометричні с параметри монет. В основі цих пристроїв лежить вихрострумовий метод вимірювання, суть якого полягає в тому, що на монету діють гармонічним або імпульсним магнітним полем і вимірюють реакцію монети на таку дію. оThe principle of operation of the devices is determined by the way the coin interacts with the measuring node. Early developments of such devices used mechanical control methods: run-in and slot separation. | now such control methods are most common in coin counting and sorting devices. Other devices are based on the electromagnetic interaction of the coin with the measuring node. Such devices measure the integral characteristics of the electrical and magnetic conductivity of coins, which determine the physical and chemical properties of the metal from which they are made, and the geometrical parameters of the coins are determined by the magnitude and ratio of the induced signals. The basis of these devices is the eddy current measurement method, the essence of which is that a coin is affected by a harmonic or pulsed magnetic field and the reaction of the coin to such action is measured. at
Якщо виділити реакцію монети на зондуюче магнітне поле у вигляді сигналу, вона буде оцінюватись двома - де параметрами: амплітудою і фазою. Маючи тільки ці два параметри, є можливість визначити дві фізичні величини: електричний і магнітний опір лише в тому разі, якщо вимірювальний параметр зв'язаний тільки з ее, однією властивістю монети - лише електричним або лише магнітним опором. В магнітному матеріалі з низькою електропровідністю сигнал формується магнітним опором і модулюється тільки по амплітуді, а його фаза залежить від індуктивності розсіювання вимірювального вузла. В немагнітній монеті відповідно до закону Ленца « індукований струм створює магнітний потік, який знаходиться у фазі з зонуючим потоком і модуює вихідний З сигнал теж по амплітуді. Отже класичний вихрострумовий метод дає можливість контролювати лише с електричний опір монети. Для контролю магнітною опору електропровідних монет необхідно застосовуватиIf the reaction of the coin to the probing magnetic field is isolated in the form of a signal, it will be evaluated by two parameters: amplitude and phase. Having only these two parameters, it is possible to determine two physical quantities: electric and magnetic resistance only if the measuring parameter is connected only with ee, one property of the coin - only electric or only magnetic resistance. In a magnetic material with low electrical conductivity, the signal is formed by magnetic resistance and is modulated only by amplitude, and its phase depends on the scattering inductance of the measuring node. In a non-magnetic coin, according to Lenz's law, the induced current creates a magnetic flux that is in phase with the zoning flux and modulates the output Z signal also in amplitude. So, the classic eddy current method makes it possible to control only the electrical resistance of the coin. To control the magnetic resistance of electrically conductive coins, it is necessary to apply
Із» інший метод вимірювання.With" another method of measurement.
Наприклад, відомий пристрій розпізнавання монет з аналізом сигналів по гармоніковим складаючим (Раї. 4971187 ОБА, ІС 050705/08 Меїйод апа аррагаце тїтог зогпіпуд соїпе шігіпуд соїіп-дегімед відпаїв сопіаіпіпд 49 дійегепі пагтопіс сотропепів /Ригиуа, Мопело, Ізпіда еї а). Раб1.20.11.90)1. В цьому пристрої монети б ідентифікуються по аналізу сигналів при збудженні кількома гармоніками синусоїдального магнітного поля. - Пристрій складається з генераторів гармонікових частот, формувачів струму збудження, електромагнітних котушок, монетопроводу, аналізатора сигналів, виконавчого блока та індикатора, входи формувачів струмів і-й збудження підключені до генераторів гармонікових частот, а їх виходи - до електромагнітних котушок., ка 20 розташованих в монетопроводі, виходи електромагнітних котушок з'єднані з входами аналізатора сигналів, вихід якою підключений до виконавчого блока, вихід останнього з'єднаний з індикатором і з монетопроводом. с» Загальними ознаками цього аналога і пропонованого пристрою є наявність в їх складі генератора, електромагнітних котушок, виконавчого блока і підключених до його виходів індикатора і монетопровода.For example, there is a well-known device for recognizing coins with analysis of signals by harmonic components (Rai. 4971187 OBA, IS 050705/08 Meiyod apa arragatse titog zogpipud soipe shigipud soiiip-dehimed odpaiv sopiapipd 49 diegepi pagtopis sotropepiv / Rygiua, Mopelo, Izpida eyi a). Slave1.20.11.90)1. In this device, coins are identified by analyzing signals when excited by several harmonics of a sinusoidal magnetic field. - The device consists of harmonic frequency generators, excitation current generators, electromagnetic coils, a coin line, a signal analyzer, an executive unit and an indicator, the inputs of the current and excitation generators are connected to harmonic frequency generators, and their outputs are connected to electromagnetic coils., about 20 located in the coin line, the outputs of the electromagnetic coils are connected to the inputs of the signal analyzer, the output of which is connected to the executive unit, the output of the latter is connected to the indicator and to the coin line. c» The common features of this analogue and the proposed device are the presence in their composition of a generator, electromagnetic coils, an executive unit and an indicator and a coin wire connected to its outputs.
Причинами, які заважають досягненню поставленої задачі є те, що такий пристрій не має можливості 29 вимірювати окремо електричну і магнітну провідності монети і тому може використовуватись тільки як в. ідентифікатор, а не аналізатор монет і вимірювач їх електромагнітних властивостей. Крім того цей пристрій характеризується невисокими точністю і швидкодією. Для контроля монет треба вибирати частоту зондуючого магнітного поля такою, щоб за один період частої и поле проникало на всю товщину монети. Розрахункове значення максимальної частоти гармонічного поля для монети максимальної товщини (Змм), виготовленої із 60 сплаву з максимальною електропровідністю (мідна монета), складає 500Гц. Ця умова відноситься і до аналізуємих складаючих гармонік, в зв'язку з чим і максимальна частота зондуючого гармонічного магнітного поля зменшується пропорційно номеру гармоніки, або в кілька разів, в противному разі значно зменшується точність вимірювання.The reasons that prevent the achievement of the task are that such a device does not have the ability to measure the electric and magnetic conductivity of a coin separately and therefore can only be used as a. an identifier, not a coin analyzer and a meter of their electromagnetic properties. In addition, this device is characterized by low accuracy and speed. To control coins, it is necessary to choose the frequency of the probing magnetic field in such a way that the field penetrates the entire thickness of the coin in one frequency period. The calculated value of the maximum frequency of the harmonic field for a coin of maximum thickness (Zmm) made of 60 alloy with maximum electrical conductivity (copper coin) is 500 Hz. This condition applies to the analyzed component harmonics, as a result of which the maximum frequency of the probing harmonic magnetic field decreases proportionally to the number of the harmonic, or several times, otherwise the accuracy of the measurement decreases significantly.
Відомий пристрій для перевірки і сортування монет, який складається з задаючого генератора, чотирьох бо електромагнітних котушок, об'єднаних в мостову схему, формувача сигналів, блока визначення кількості екстремумів напруги, виконавчого блока і індикатора, і в якому задаючий генератор з'єднаний з входами мостової схеми, виходи якої з'єднані з входами формувача сигналів, виходи останнього підключені до індикатора і входу блока визначення кількості екстремумів напруги, вихід якого з'єднаний з входом виконавчого блока,A known device for checking and sorting coins, which consists of a master generator, four electromagnetic coils combined in a bridge circuit, a signal generator, a unit for determining the number of voltage extremes, an executive unit and an indicator, and in which the master generator is connected to the inputs bridge circuit, the outputs of which are connected to the inputs of the signal generator, the outputs of the latter are connected to the indicator and the input of the unit for determining the number of voltage extremes, the output of which is connected to the input of the executive unit,
ІА.с. 1539812 СССР, кл «507Е3/00. Устройство для проверки и сортировки монет /А.А. Александравичус, Л.Л.IA.s. 1539812 USSR, class "507E3/00. Device for checking and sorting coins / A.A. Aleksandravychus, L.L.
Пранайтис. - Опубл. 1990. Бюл. МА.Pranaitis. - Publ. 1990. Bull. MA.
Загальними ознаками цього аналогу з пристроєм, що пропонується, є наявність в їх складі монетопровода, задаючого генератора, підключеного до електромагнітних котушок, виконавчого блока і індикатора.Common features of this analog with the proposed device are the presence in their composition of a coin wire, a setting generator connected to electromagnetic coils, an executive unit and an indicator.
В цьому пристрої для кожної монети необхідно установлювати свій пороговий рівень вирішуючого блока, або /о мати автономний виконавчий вузол для кожного номіналу монет. Крім того цей пристрій може використовуватись тільки як ідентифікатор номіналу монет, а не їх аналізатор. Він не може визначати окремо електричну і окремо магнітну провідності монет, тому він не може використовуватись для вхідного і вихідного контроля заготовок і монет при їх виготовленні на монетному дворі, де необхідно вимірювати електричну і магнітну провідності монет з дуже високою точністю. 15 Найбільш близьким по технічній сутності до пропонуємого є пристрій для ідентифікації і сортування монет, який вимірює діаметр монети і інтегральну характеристику електромагнітних властивостей і розмірних параметрів монет (Пат. 20087 Україна, кл. (307Д5Б/08. Пристрій для ідентифікації і сортування монет /О.Д. Бех,In this device, for each coin, it is necessary to set its own threshold level of the deciding block, or to have an autonomous executive node for each denomination of coins. In addition, this device can only be used as a coin identifier, not a coin analyzer. It cannot determine the electrical and magnetic conductivity of coins separately, therefore it cannot be used for the input and output control of blanks and coins during their production at the mint, where it is necessary to measure the electrical and magnetic conductivity of coins with very high accuracy. 15 The closest in technical essence to the proposed one is a device for identifying and sorting coins, which measures the diameter of the coin and the integral characteristic of the electromagnetic properties and dimensional parameters of coins (Pat. 20087 Ukraine, class (307D5B/08. Device for identifying and sorting coins /О D. Beh,
В.В. Чернецький, В.І. Дегтярук та ін. - Опубл. 25.12.97. Бюл. Моб). Цей пристрій вибрано нами як прототип.V.V. Chernetskyi, V.I. Degtyaruk et al. - Publ. 25.12.97. Bul. Mob). This device was chosen by us as a prototype.
Пристрій прототип складається з задаючого генератора 1, підключеного до нього подільника частоти 2, 2о послідовно з'єднаного з ним формувача імпульсів струму збудження 3, підключеної до нього електромагнітної котушки 4, соосно з якою з двох боків від неї розташовані знімні котушки 5,6, об'єднані з нею магнітопроводом 7, з прорізами між котушками 4 і 5 та 4 і б, розташованого між котушкою збудження 4 і знімною котушкою 5 монетопровода 8, лічильника вихідних імпульсів заданої амплітуди 9 і широтно-імпульсного детектора 10, а також виконавчого блоку 11 та індикатора 12, причому знімні котушки 5,6 включені послідовно і зустрічне і 25 з'єднані з входом лічильника вихідних імпульсів 9 і першим входом широтно-імпульсного детектора 10, другий вхід якого підключений до задаючого генератора 1, а вихід - до першого входу виконавчого блока 11, другий « вхід якого з'єднаний з виходом лічильника вихідних імпульсів 9. а вихід - з індикатором 12 (див. фіг.1).The prototype device consists of a master generator 1, a frequency divider 2 connected to it, an excitation current pulse generator 3 connected in series with it, an electromagnetic coil 4 connected to it, coaxial with which removable coils 5, 6 are located on two sides of it, connected to it by a magnetic conductor 7, with slits between coils 4 and 5 and 4 and b, located between the excitation coil 4 and the removable coil 5 of the coin wire 8, the counter of output pulses of the specified amplitude 9 and the pulse-width detector 10, as well as the executive unit 11 and the indicator 12, and the removable coils 5, 6 are connected in series and opposite and 25 are connected to the input of the counter of output pulses 9 and the first input of the pulse-width detector 10, the second input of which is connected to the master generator 1, and the output is to the first input of the executive block 11, the second input of which is connected to the output of the counter of output pulses 9. and the output to the indicator 12 (see Fig. 1).
Загальними ознаками пристроїв прототипу і що пропонується є наявність в їх складі задаючого генератора, електромагнітних котушок на магнітопроводах з прорізами з розташованим в одному з них монетопроводом, (уThe general features of the prototype devices and what is proposed are the presence in their composition of a master generator, electromagnetic coils on magnetic conductors with slots with a coin conductor located in one of them, (in
Зр лічильника інформаційних сигналів, виконавчого блока та індикатора, причому вихід лічильника інформаційних сигналів з'єднаний з першим входом виконавчого блока, вихід якого з'єднаний з індикатором. сWith the counter of information signals, the executive unit and the indicator, and the output of the counter of information signals is connected to the first input of the executive unit, the output of which is connected to the indicator. with
Вимірювання параметрів монети відбувається, коли монета знаходиться в зоні магнітного поля ю електромагнітної котушки збудження 4. В цьому положенні вона модулює інформаційний сигнал по амплітуді і тривалості. Коли монета, рухаючись по магнітопроводу 8, перетинає зону магнітного поля котушки, лічильник (7 35 імпульсів 9 заданої амплітуди підраховує їх кількість, коли монета знаходиться в зоні магнітного поля «о котушки. По цифровому значенню коду лічильника 9 судять про діаметр монети. Широтно-імпульсний детектор вимірює тривалість інформаційних імпульсних сигналів. По цифровому значенню тривалості імпульсів максимальної амплітуди широтно-імпульсного детектора 10 судять про електромагнітні властивості монети. По двом цифровим компонентам монети виконавчим блоком 11 визначається номінал монети, який відображається « індикатором 12. Якщо дві цифрові компоненти виходять за межі ідентифікації, і о монета вважається сурогатом. з с В пристрої-прототипі не аналізуються електромагнітні параметри, які характеризують якість матеріалу - . окремо електрична і окремо магнітна провідності монети, а ідентифікується інтегральна характеристика и?» електромагнітної провідності і геометричних параметрів монети. Крім того вимірювання амплітуди вихідного сигналу через його тривалість знижує точність вимірювання, а в зв'язку з тим, що тривалість сигналу обмежена фронтом імпульсу зондуючого магнітного поля, то і динамічний діапазон інформаційних сигналів незначний. Це є б основними недоліками, які не дозволяють досягти рішення поставленої задачі.The coin parameters are measured when the coin is in the magnetic field zone of the electromagnetic excitation coil 4. In this position, it modulates the information signal in terms of amplitude and duration. When the coin, moving along the magnetic track 8, crosses the magnetic field zone of the coil, the counter (7 35 pulses 9 of a given amplitude counts their number when the coin is in the magnetic field zone "about the coil. The digital value of the code of the counter 9 judges the diameter of the coin. Latitudinal the pulse detector measures the duration of the informational pulse signals. The electromagnetic properties of the coin are judged by the digital value of the duration of the pulses of the maximum amplitude of the pulse width detector 10. According to the two digital components of the coin, the executive unit 11 determines the denomination of the coin, which is displayed by the indicator 12. If the two digital components are out of limits of identification, and the coin is considered a surrogate. The prototype device does not analyze the electromagnetic parameters that characterize the quality of the material - separately the electrical and magnetic conductivity of the coin, but the integral characteristic of the electromagnetic conductivity and geometric parameters of the coin is identified . In addition, measuring the amplitude of the output signal due to its duration reduces the accuracy of the measurement, and due to the fact that the duration of the signal is limited by the pulse front of the probing magnetic field, the dynamic range of the information signals is insignificant. These would be the main shortcomings that do not allow to achieve the solution of the task.
В основу винаходу поставлено задачу створити такий пристрій для визначення електромагнітних - властивостей і геометричних параметрів монет, який, завдяки введенню нових блоків і зв'язків між ними, має с можливість одночасно вимірювати розмірні параметри, а також окремо електричний і магнітний опори монети, що веде до досягнення високої точності визначення електромагнітних властивостей і геометричних параметрів о монет, і який можна використовувати для контроля монет на всіх стадіях Їх обігу. 4) Рішення поставленої задачі досягається в результаті того, що пристрій для визначення електромагнітних властивостей і геометричних параметрів монет складається з задаючого генератора, електромагнітних котушок на магнітопроводу з прорізами з розташованим в одному з них монетопроводом, формувача інформаційних дв бигналів, лічильника інформаційних сигналів, електромагнітного польового сигнального процесора, формувач опорних сигналів перетворювача фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, квантувача інтервалуThe invention is based on the task of creating such a device for determining the electromagnetic properties and geometric parameters of coins, which, thanks to the introduction of new blocks and connections between them, has the ability to simultaneously measure dimensional parameters, as well as separately electric and magnetic resistance of the coin, which leads to achieve high accuracy of determining the electromagnetic properties and geometric parameters of coins, and which can be used to control coins at all stages of their circulation. 4) The solution to the given problem is achieved as a result of the fact that the device for determining the electromagnetic properties and geometric parameters of coins consists of a command generator, electromagnetic coils on a magnetic wire with slots with a coin wire located in one of them, a generator of information two bignals, a counter of information signals, an electromagnetic field signal processor, generator of reference signals, converter of phase-difference harmonic signals into a time interval, interval quantizer
Р» часу, високочастотного генератора імпульсів, виконавчого блока та індикатора, а також накопичувача монеті з'єднаного з ним пристрою направленого руху монет, причому, задаючий генератор зв'язаний з електромагнітними котушками і з входом формувача опорних сигналів, виходи електромагнітних котушок во підключені до входів формувача інформаційних сигналів, вихід якого з'єднаний з входом лічильника інформаційних сигналів і з першим входом електромагнітного польового сигнального процесора, другий і третій входи цього процесора з'єднані з виходами формувача опорних сигналів, а вихід - з входом перетворювача фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, вихід якого з'єднаний з першим входом квантувача інтервалу часу, другий вхід якого підключений до високочастотною генератора імпульсів, вихід лічильника 65 інформаційних сигналів і вихід кантувача інтервалу часу з'єднані відповідно з першим і другим входами виконавчого блоку, виходи якого з'єднані з індикатором і з монетопроводом, з яким з'єднаний пристрій направленого рух монет.P" of time, a high-frequency pulse generator, an executive unit and an indicator, as well as a coin storage device connected to it for the directional movement of coins, and the master generator is connected to the electromagnetic coils and to the input of the reference signal generator, the outputs of the electromagnetic coils are connected to inputs of the generator of information signals, the output of which is connected to the input of the counter of information signals and to the first input of the electromagnetic field signal processor, the second and third inputs of this processor are connected to the outputs of the generator of reference signals, and the output is to the input of the converter of phase difference harmonic signals in the interval time, the output of which is connected to the first input of the time interval quantizer, the second input of which is connected to the high-frequency pulse generator, the output of the information signal counter 65 and the output of the time interval canter are connected, respectively, to the first and second inputs of the executive unit, the outputs of which are connected with an indicator and with a coin passage, with how It is connected to a device for directing the movement of coins.
Ознаками, якими відрізняється пропонований пристрій від прототипу, є наявність в пропонованому пристрої формувача інформаційних сигналів, електромагнітного польового сигнального процесора, формувача опорних сигналів, перетворювача фазрізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, квантувача інтервалу часу, високочастотного генератора імпульсів, а також накопичувача монет і з'єднаного з ним пристрою направленого руху монет по монетопроводу і зв'язків між ними: задаючий генератор зв'язаний з електромагнітними котушками і з входом формувача опорних сигналів, виходи електромагнітних котушок зв'язані з входами формувача інформаційних сигналів, вихід якого з'єднаний з входом лічильника інформаційних сигналів і з першим входом 7/0 електромагнітного польового сигнального процесора, другий і третій входи якого підключені до першого і другого виходів формувача опорних сигналів, а вихід - до другого входу виконавчого блока, другий вихід якого з'єднаний з монетопроводом, з яким з'єднаний також пристрій направленого руху монет.The features that distinguish the proposed device from the prototype are the presence in the proposed device of an information signal generator, an electromagnetic field signal processor, a reference signal generator, a converter of phase-difference harmonic signals into a time interval, a time interval quantizer, a high-frequency pulse generator, as well as an accumulator of coins and of the device connected to it for the directional movement of coins along the coin conveyor and the connections between them: the master generator is connected to the electromagnetic coils and to the input of the generator of reference signals, the outputs of the electromagnetic coils are connected to the inputs of the generator of information signals, the output of which is connected to the input counter of information signals and with the first input 7/0 of the electromagnetic field signal processor, the second and third inputs of which are connected to the first and second outputs of the reference signal generator, and the output is to the second input of the executive unit, the second output of which is connected to the coin line, with which connected also p rystry of directional movement of coins.
Додавання цих ознак в пристрій дозволяє одночасно вимірювати геометричні параметри монети, а також окремо електричний і магнітний опори монети з високою точністю, що забезпечує контроль електромагнітних /5 властивостей металу, з якою вона зроблена, і який можна використовувати для розпізнавання і контроля монет на всіх стадіях їх обігу.Adding these features to the device allows simultaneous measurement of the geometric parameters of the coin, as well as separately the electric and magnetic resistance of the coin with high accuracy, which provides control of the electromagnetic /5 properties of the metal from which it is made, and which can be used to recognize and control coins at all stages their circulation
Для рішення поставленої задачі використовується удосконалений вихрострумовий метод одночасного вимірювання електричного і магнітного опорів монети, який грунтується на уточненому законі Ленца, який полягає в тому, що вихровий струм, що індукується гармонічним магнітним потоком зондування монети, створює магнітний потік, зсунутий по фазі на л/2 відносно зондуючою потоку. Уточнене фазове співвідношення з'ясоване завдяки використанню техніки практично ідеальних трансформаторів, які використовуються для виконання аналогових операцій над сигналами способом додавання і віднімання магнітних полів. Для вимірювання вихрострумового сигналу використовується електромагнітний польовий сигнальний процесор, який розкладає вимірювальний гармонічний сигнал на синусну і косінусну складові (коефіцієнти Фур'є). Значення коефіцієнтів польовий сигнальний процесор перетворює в різницю фаз гармонічних сигналів, яка вимірюється з високою точністю в кожному періоді зондуючою магнітного поля. Використання польового сигнального процесора вирішує « проблему швидкості і точності вимірювань, а також робить зайвою потребу в напівпровідникових АЦП, які не задовольняють вимогам досягнення потрібної точності внаслідок високою шуму квантування гармонічного сигналу. Вихідні фазорізницеві сигнали польового сигнального процесора безпосередньо перетворюються в со зо Цифрові числа і поступають в мікропроцесор, який здійснює потрібну цифрову обробку і керує роботою електромеханічних пристроїв. сTo solve the problem, an improved eddy current method of simultaneous measurement of the electric and magnetic resistances of a coin is used, which is based on the refined Lenz law, which consists in the fact that the eddy current induced by the harmonic magnetic flux of the coin's probe creates a magnetic flux shifted in phase by l/ 2 relative to the probing flow. The precise phase relationship is clarified thanks to the use of the technique of almost ideal transformers, which are used to perform analog operations on signals by adding and subtracting magnetic fields. An electromagnetic field signal processor is used to measure the eddy current signal, which decomposes the measured harmonic signal into sine and cosine components (Fourier coefficients). The value of the coefficients is converted by the field signal processor into the phase difference of harmonic signals, which is measured with high accuracy in each period by the magnetic field probe. The use of a field signal processor solves the problem of speed and accuracy of measurements, and also eliminates the need for semiconductor ADCs, which do not meet the requirements for achieving the required accuracy due to the high noise of harmonic signal quantization. The output phase-difference signals of the field signal processor are directly converted into digital numbers and enter the microprocessor, which performs the necessary digital processing and controls the operation of electromechanical devices. with
На фіг.1 наведена схема пристрою-прототипу. юFigure 1 shows a diagram of the prototype device. yu
На фіг.2 наведена схема пристрою, що пропонується.Figure 2 shows the scheme of the proposed device.
На фіг.3 наведена електрична схема (а), конструкція (б) і векторна амплітудно-фазова діаграма (в) -Fig. 3 shows the electrical circuit (a), construction (b) and vector amplitude-phase diagram (c) -
Зз5 електромагнітного польового сигнального процесора. Ге)Зз5 electromagnetic field signal processor. Gee)
Пристрій для визначення електромагнітних властивостей і геометричних параметрів монет, що пропонується, містить накопичувач монет 1, з'єднаний з ним пристрій направленого руху монет 2, монетопровід 3, задаючий генератор 4, електромагнітні котушки 5,6 на магнітопроводах 7,8 з прорізами, в одному з яких розташований монетопровід 3, формувач інформаційних сигналів 9, лічильник інформаційних сигналів 10, електромагнітний « польовий сигнальний процесор 11, формувач опорних сигналів 12, перетворювач фазорізницевих гармонічних у с сигналів в інтервал часу 13, квантувач інтервалу часу 14, високочастотний генератор імпульсів 15, виконавчий й блок 16 і індикатор 17, крім того задаючий генератор 4 з'єднаний з електромагнітними котушками 5,6 і входом «» формувача опорних сигналів 12, виходи електромагнітних котушок 5, з'єднані з входами формувача інформаційних сигналів 9, вихід якого з'єднаний з входом лічильника інформаційних сигналів 10 і першим входом електромагнітного польового сигнального процесора 11, другий і третій входи якого з'єднані з першим і другимThe proposed device for determining the electromagnetic properties and geometric parameters of coins includes a coin accumulator 1, a device for directional movement of coins 2 connected to it, a coin conductor 3, a setting generator 4, electromagnetic coils 5,6 on magnetic conductors 7,8 with slots, in one of which has a coin wire 3, a generator of information signals 9, a counter of information signals 10, an electromagnetic field signal processor 11, a generator of reference signals 12, a converter of phase-difference harmonic uc signals into a time interval 13, a time interval quantizer 14, a high-frequency pulse generator 15, the executive block 16 and the indicator 17, in addition, the setting generator 4 is connected to the electromagnetic coils 5,6 and the input "" of the reference signal generator 12, the outputs of the electromagnetic coils 5 are connected to the inputs of the information signal generator 9, the output of which is connected to the input of the information signal counter 10 and the first input of the electromagnetic field signal circuit caesora 11, the second and third entrances of which are connected to the first and second
Ге»! виходами формувача опорних сигналів 12, а вихід - з входом перетворювача фазорізницевих гармонічних щщ сигналів в інтервал часу 13, вихід цього перетворювача з'єднаний з першим входом квантувача інтервалу часу 14, другий вхід якого з'єднаний з виходом високочастотного генератора імпульсів 15, а вихід - з другим входом с виконавчого блока 16, перший вхід якого з'єднаний з виходом лічильника інформаційних сигналів 10, а виходи -Gee! the outputs of the reference signal generator 12, and the output - with the input of the converter of phase-difference harmonic signals in the time interval 13, the output of this converter is connected to the first input of the time interval quantizer 14, the second input of which is connected to the output of the high-frequency pulse generator 15, and the output - with the second input from the executive unit 16, the first input of which is connected to the output of the information signal counter 10, and the outputs -
Відповідно з індикатором 17 і з монетопроводом 3, з яким з'єднаний пристрій направленого руху монет 2. о Пристрій для визначення електромагнітних властивостей і геометричних параметрів монет працює таким се» чином.According to the indicator 17 and to the coin line 3, to which the device for the directed movement of coins 2 is connected. o The device for determining the electromagnetic properties and geometric parameters of coins works in the following way.
Монети засипаються в накопичувач 1 і по одній, займаючи одне ложемісце в монетопроводі З, за допомогою пристрою направленого руху монет 2 рухаються по монетопроводу. Вихідні гармонічні сигнали задаючого генератора 4 перетворюються електромагнітними котушками 5,6 в зондуюче магнітне поле магнітопроводів 7,8.Coins are poured into accumulator 1 and one by one, occupying one bed in coin conveyor З, with the help of a device for the directed movement of coins 2, they move along the coin conveyor. The output harmonic signals of the master generator 4 are converted by electromagnetic coils 5,6 into the probing magnetic field of the magnetic conductors 7,8.
Під час руху по монетопроводу монети з постійною і стабільною швидкістю по однаковій траєкторії перетинають » зону зондуючого магнітного поля в прорізу магнітопровода електромагнітної котушки 5. На інтервалі часу руху монети через зону зондуючого магнітного поля вона сканується гармонічним магнітним потоком, який є рівномірним в прорізу магнітопровода, частково або цілком перекриваємого монетою. Для формування бо інформаційного сигналу використовується мостова схема вимірювання модульованого монетою гармонічного магнітного поля і схема виділення сигналу розбаланса моста. Вимірювальний міст утворений електромагнітними котушками 5,6 і вхідним колом (формувача інформаційних сигналів 9. Коли монета знаходиться поза зоною магнітного поля котушки 5 (поза прорізом магнітопровода 7), вимірювальний міст є врівноваженим, і на виході формувача інформаційних сигналів 9 сигнал відсутній. Коли монета попадає в зону магнітного поля котушки 5, б5 Вона модулює магнітний потік котушки і порушує рівновагу моста, внаслідок чого на виході формувача інформаційних сигналів 9 формується інформаційний гармонічний сигнал, який по формі, фазі і амплітуді відповідає модуляційній складовій зондуючого магнітного поля або сигналу реакції монети на таке поле, і характеризується амплітудою і фазою відносно фази зондуючого гармонічного магнітного поля, або струму в електромагнітній котушці 5. Формувач інформаційних сигналів У може бути виконаний у вигляді різницевою трансформатора, дві первинні обмотки якого включені зустрічне між собою і послідовно з котушками 5,6, а вторинна обмотка є виходом формувача інформаційних сигналів, або диференціальний підсилювач - входи якого підключені до котушок 5,6, а вихід є виходом формувача інформаційних сигналів.During movement along the coin line, coins with a constant and stable speed along the same trajectory cross the » zone of the probing magnetic field in the slot of the magnetic wire of the electromagnetic coil 5. During the time interval of the movement of the coin through the zone of the probing magnetic field, it is scanned by the harmonic magnetic flux, which is uniform in the slot of the magnetic line, partially or completely covered by a coin. A bridge circuit for measuring the coin-modulated harmonic magnetic field and a bridge imbalance signal selection circuit are used to form the information signal. The measuring bridge is formed by the electromagnetic coils 5,6 and the input circuit (former of information signals 9. When the coin is outside the magnetic field zone of the coil 5 (outside the slot of the magnetic wire 7), the measuring bridge is balanced, and there is no signal at the output of the shaper of information signals 9. When the coin enters the magnetic field zone of the coil 5, b5. It modulates the magnetic flux of the coil and disturbs the balance of the bridge, as a result of which an informational harmonic signal is formed at the output of the information signal generator 9, which in terms of shape, phase and amplitude corresponds to the modulation component of the probing magnetic field or the reaction signal of the coin to such a field, and is characterized by the amplitude and phase relative to the phase of the probing harmonic magnetic field, or the current in the electromagnetic coil 5. The generator of information signals U can be made in the form of a differential transformer, the two primary windings of which are connected opposite each other and in series with the coils 5, 6, and the secondary winding is the output of the information signal generator, or the differential amplifier - the inputs of which are connected to coils 5,6, and the output is the output of the information signal generator.
Множина інформаційних сигналів при русі монети через зондуюче магнітне поле перетворюється лічильником інформаційних сигналів 10 в першу числову характеристику., яка в виконавчому блоці 16 визначає 7/0 діаметр монети. Інформаційний гармонічний сигнал поступає також на модулюючий вхід електромагнітного польового сигнального процесора 11, який являє собою ідеальний диференціальний трансформатор, в якому інформаційний сигнал, взаємодіючи з опорними гармонічними сигналами формувача 12 розкладається на синусну і косінусну складові. Він працює на принципі енергетичного балансу Рео-Рнто-Рето-Ото, ЯКИЙ спостерігається в електромагнітній системі магнетик-провідник в режимі енергетичного резонансу на 75 частоті од-2тл/То урівноваження енергії магнітного поля в магнетику і перетворення її в фазорізницеві гармонічні сигнали. Косінусна складова визначає електричну складову монети, а синусна - магнітну. В одній частині електромагнітного польового сигнального процесора 11 інформаційний гармонічний сигнал взаємодіє з першим опорним сигналом, фаза якого збігається з фазою зондуючого магнітного поля, і формує фазорізницеві гармонічні сигнали, які характеризують магнітну провідність монети. В другій частині інформаційний сигнал го взаємодіє з другим опорним гармонічним сигналом, зсунутим по фазі л/2 відносно першого, і формує фазорізницеві гармонічні сигнали, які характеризують електричну провідність монети.The set of information signals during the movement of the coin through the probing magnetic field is converted by the counter of information signals 10 into the first numerical characteristic, which in the executive unit 16 determines 7/0 the diameter of the coin. The information harmonic signal also enters the modulating input of the electromagnetic field signal processor 11, which is an ideal differential transformer, in which the information signal, interacting with the reference harmonic signals of the shaper 12, is decomposed into sine and cosine components. It works on the principle of Reo-Rnto-Reto-Oto energy balance, WHICH is observed in the electromagnetic system of a magnet-conductor in the mode of energy resonance at the 75 frequency of od-2tl/To, balancing the energy of the magnetic field in the magnet and transforming it into phase-difference harmonic signals. The cosine component determines the electrical component of the coin, and the sine component determines the magnetic component. In one part of the electromagnetic field signal processor 11, the information harmonic signal interacts with the first reference signal, the phase of which coincides with the phase of the probing magnetic field, and forms phase difference harmonic signals that characterize the magnetic conductivity of the coin. In the second part, the information signal go interacts with the second reference harmonic signal, shifted in phase l/2 relative to the first one, and forms phase-difference harmonic signals that characterize the electrical conductivity of the coin.
Фазорізницеві гармонічні сигнали електромагнітного польового сигнального процесора 11 поступають в перетворювач фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу 13, де вони перетворюються в часовий інтервал, який квантується з частотою високочастотного генератора імпульсів 15 квантувачем інтервалу часу 14 і перетворюється в числове значення. Цифрові числа на виході квантувача інтервалу часу 14 визначають в « виконавчому блоці 16 магнітну і електричну провідності монети. Числові значення на виході квантувача 14 і лічильника інформаційним сигналів 10 поступають в виконавчий блок 16, де вони обробляються і перетворюються в характеристики електромагнітних властивостей і геометричних параметрів монет.The phase-difference harmonic signals of the electromagnetic field signal processor 11 enter the phase-difference harmonic signal converter in the time interval 13, where they are converted into a time interval, which is quantized with the frequency of the high-frequency pulse generator 15 by the time interval quantizer 14 and converted into a numerical value. The digital numbers at the output of the time interval quantizer 14 determine in the executive unit 16 the magnetic and electrical conductivity of the coin. Numerical values at the output of the quantizer 14 and the information signal counter 10 enter the executive unit 16, where they are processed and converted into characteristics of the electromagnetic properties and geometric parameters of the coins.
Вимірювальні числові параметри і номінал монети відображаються індикатором 17, а монети з монетопровода З (У по команді виконавчого блока .16 направляються в касу, або на повернення як сурогат, якщо якась цифрова компонента монети не укладається в області ідентифікації усіх номіналів монет. смThe measuring numerical parameters and the denomination of the coin are displayed by the indicator 17, and the coins from the coin line Z (U) are sent to the cash register by the command of the executive unit .16, or for return as a surrogate, if some digital component of the coin does not fit in the area of identification of all denominations of coins. see
Монета певного номіналу характеризується трьома багаторозрядними числами. Перше число є функцією її юю геометричних розмірів, а два інших - функцією металу, з якого вона зроблена. Цим визначається висока точність визначення електромагнітних властивостей і геометричних параметрів, а також розпізнавання і контроля монети -- з5 на відповідність її області ідентифікації. Висока швидкодія вимірювання дає можливість оцінити перехідну (Се) електромагнітну характеристику монети, завдяки чому досягається висока надійність розпізнавання монети.A coin of a certain denomination is characterized by three multi-digit numbers. The first number is a function of its geometric dimensions, and the other two are a function of the metal from which it is made. This determines the high accuracy of determining the electromagnetic properties and geometric parameters, as well as the recognition and control of the coin - from 5 to match its identification area. The high speed of measurement makes it possible to evaluate the transient (Se) electromagnetic characteristic of the coin, thanks to which high reliability of coin recognition is achieved.
Основним елементом оцінки електричної і магнітної провідностей монет є електромагнітний польовий сигнальний процесор. Закон його функціонування заснований на модуляції магнітного потоку в електромагнітній « системі магнетик-провідник. Як видно з електричної схеми (фіг.3.а), електромагнітний польовий сигнальний процесор має контур опорного сигналу еєо і контур інформаційного сигналу єї. На контур опорного сигналу діє -щ-ей с генератор напруги у вигляді е.р.с. опорного сигнал ед. :» вна 0The main element of evaluating the electric and magnetic conductivity of coins is an electromagnetic field signal processor. The law of its operation is based on the modulation of the magnetic flux in the electromagnetic "magnet-conductor system." As can be seen from the circuit diagram (Fig. 3.a), the electromagnetic field signal processor has a circuit of the reference signal eeo and a circuit of the information signal eei. A voltage generator in the form of an E.R.S. acts on the circuit of the reference signal. reference signal unit :» vna 0
В режимі електричного резонансу, який полягає в тому, що магнітний потік Ф од, створений опорним б сигналом е)б, відсутній, струм в контурі опорного сигналу. - рен г) 1 а фаза струму співпадає з фазою е.р.с. ео опорного сигналу. о На контур інформаційного сигналу е; діє струм сю» те (3) де е; - інформаційний сигнал, К, - коефіцієнт перетворення в струм інформаційного сигналу.In the mode of electrical resonance, which consists in the fact that the magnetic flux Фод, created by the reference b signal e)b, is absent, the current in the circuit of the reference signal. - ren d) 1 and the phase of the current coincides with the phase of the E.R.S. eo of the reference signal. o On the circuit of the information signal e; there is a current syu" te (3) where e; - information signal, K, - coefficient of conversion into information signal current.
Р ни в)R we c)
Тому струм в контурі інформаційного сигналу створює сигнал 50 ові є)Therefore, the current in the circuit of the information signal creates a signal of 50 ohms)
В польовому сигнальному процесорі 11 відбувається фазове перетворення сигналів ері е;, чо (6) 65 Фе або «м (7In the field signal processor 11, the phase transformation of the signals of ε;, cho (6) 65 Fe or "m (7
Відповідно до закону повного струму Ампера.According to Ampere's full current law.
Ь (8) чо-в, де Кл - магнітний опір магнітопроводу, тоді. ей (5) 2 (9)b (8) cho-v, where Кl is the magnetic resistance of the magnetic circuit, then. hey (5) 2 (9)
МУMU
Її ---Her ---
КкKk
Величина фазового зсуву струму Іо відносно еєо відповдно (9) з п «фрагThe magnitude of the phase shift of the current Io relative to eeo according to (9) with n "frag
Тоді магнітна провідність дорівнює « пе а зо В пристрої в електромагнітному польовому сигнальному процесорі 11 використовуються дві електромагнітні системи магнетик-провідник, в одній з них опорний сигнал еос-Утовіпої, а в другій еов-Отпосової. В другій СМ системі визначається електрична провідність ю сіТет 8) -Then the magnetic conductivity is equal to « pe a z o In the device, the electromagnetic field signal processor 11 uses two electromagnetic magnet-conductor systems, in one of them the reference signal eos-Utovipoya, and in the second eov-Otposova. In the second CM system, the electrical conductivity of the site 8) is determined -
Ав Камо ----Av Camo ----
Іво (Ге)Ivo (He)
Пристрій можна використовувати для визначення геометричних і електромагнітних параметрів одного номіналу монет. В цьому разі при постійній швидкості руху монети через вимірювальний вузол і стабільності « складу сплаву, з якого вона зроблена, пристрій дозволяє з підвищеною точністю вимірювати товщину і діаметр монети. - с Можливість роздільного вимірювання електричного і магнітного опорів кожної монети забезпечує контроль ц кількості магнітного матеріалу, наприклад нікелю, в електропровідній немагнітній монеті, і контроль "» немагнітного електропровідного матеріалу, наприклад міді, алюмінію, латуні, - в магнітній монеті, а при стабільності складу сплаву, дозволяє з високою точністю вимірювати відхилення її розмірних параметрів.The device can be used to determine the geometric and electromagnetic parameters of one denomination of coins. In this case, with a constant speed of movement of the coin through the measuring node and the stability of the composition of the alloy from which it is made, the device allows you to measure the thickness and diameter of the coin with increased accuracy. - c The possibility of separate measurement of the electric and magnetic resistances of each coin ensures the control of the amount of magnetic material, such as nickel, in an electrically conductive non-magnetic coin, and the control of non-magnetic electrically conductive material, such as copper, aluminum, brass, in a magnetic coin, and with the stability of the composition alloy, allows you to measure the deviation of its dimensional parameters with high accuracy.
Пристрій забезпечує видачу потоку цифрової інформації вимірювання електромагнітних і геометричнихThe device provides the output of a stream of digital information of electromagnetic and geometric measurements
Ге) параметрів монети і мікропроцесорну обробку цього потоку інформації. При контролі одного номіналу монет -3з пристрій працює в режимі сортування монет по заданим межам гідності, а інформація по кожній монеті відображається гістрограмою розподілення. 1 Пристрій для визначення електромагнітних властивостей і геометричних параметрів монет, який з 50 пропонується, як видно з опису, може бути реалізований в виробничих умовах, тому що в пристрої використовуються деталі та вузли широкого використання. сю»Ge) parameters of the coin and microprocessor processing of this flow of information. When controlling one denomination of coins -3z, the device works in the mode of sorting coins according to the given value limits, and the information on each coin is displayed by a distribution histogram. 1 The device for determining the electromagnetic properties and geometric parameters of coins, which is proposed from 50, as can be seen from the description, can be implemented in production conditions, because the device uses parts and nodes of wide use. this"
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003021572A UA61523C2 (en) | 2003-02-24 | 2003-02-24 | Device for determining electromagnetic and geometric parameters of coins ?? ?? ?? ?? |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003021572A UA61523C2 (en) | 2003-02-24 | 2003-02-24 | Device for determining electromagnetic and geometric parameters of coins ?? ?? ?? ?? |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA61523A true UA61523A (en) | 2003-11-17 |
| UA61523C2 UA61523C2 (en) | 2005-07-15 |
Family
ID=34391787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003021572A UA61523C2 (en) | 2003-02-24 | 2003-02-24 | Device for determining electromagnetic and geometric parameters of coins ?? ?? ?? ?? |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA61523C2 (en) |
-
2003
- 2003-02-24 UA UA2003021572A patent/UA61523C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA61523C2 (en) | 2005-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890002334B1 (en) | Testing for coins | |
| JP2767278B2 (en) | Coin sorting equipment | |
| US8305088B2 (en) | Process and device for differentiating objects influencing an electromagnetic alternating field, in particular metal objects | |
| US4436196A (en) | Method of and apparatus for assessing coins | |
| CN105301665B (en) | A kind of metal sensor and the method for the besieged object in the medium of metal sensor detection | |
| EP1451781B1 (en) | Coin discriminator where frequencies of eddy currents are measured | |
| US5715926A (en) | Money validation | |
| CN109655771A (en) | Ac magnetic susceptibility measuring device and its measurement method | |
| UA61523A (en) | Device for determining electromagnetic properties and geometrical parameters of coins | |
| CN104361671B (en) | Magnetic sensor and the Magnetic sensing methods and system based on it | |
| EP1123537B1 (en) | Bimetallic coin discriminating device and method | |
| RU17093U1 (en) | DEVICE FOR IDENTIFICATION OF COINS | |
| RU2580173C1 (en) | Device for measuring magnetic characteristics of samples from electrotechnical steel plates of arbitrary shape | |
| JP4369626B2 (en) | Coin identification sensor and coin identification method | |
| SU883827A1 (en) | Device for checking magnetic permeability | |
| Takahashi | Expanding of test current of CT by equivalent magneto motive force method up to 20 kA | |
| RU2252422C1 (en) | Method and device for measuring electric current | |
| EP0048557B1 (en) | Electronic coin validators | |
| RU2421748C2 (en) | Test method of products from magnetically soft materials | |
| RU2129253C1 (en) | Electromagnetic thickness gauge | |
| RU40480U1 (en) | DENSITY OF LIQUID | |
| Piorun et al. | Design of magnetic induction tomography setup | |
| RU2012009C1 (en) | Method of measuring parameters of continuous cylindrical electroconducting objects | |
| Porto et al. | Design of a new air-cored current transformer: Analytical modeling and experimental validation | |
| RU2582496C1 (en) | Device for measuring conductive liquids |