UA60560A - Компенсатор натягування кабеля - Google Patents

Abstract

Компенсатор натягування кабеля включає блоки з канавками для кабеля і корпус з установленим на ньому поворотним сектором з роликами, на яких запасований з утворенням петлі кабель в’юшки, жорстко зв’язаний з віссю поворотного сектора шків, на якому закріплений один кінець тяги, зв’язаний з демпфером. Згадані блоки установлені з можливістю вільного обертання на осі сектора, а останній установлений між блоками і виконаний з канавкою для розташування в ньому згаданих роликів, при цьому канавка сектора сполучена своїми кінцями з канавками блоків, а демпфер містить у собі пневмоциліндр, на штоці якого установлений додатковий шків, пневмоблок керування пневмоциліндром, а згадана тяга запасована на додатковому шківі і її другий кінець закріплений на корпусі.

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до галузі машинобудування, зокрема, до суднових палубних механізмів, що 2 використовуються у комплексі обладнання для видобутку твердих корисних копалин із дна світового океану.

Відомо пристрій для регулювання натягування каната, що містить два установлених співвісно рухомих шківи, між якими установлено демпферний пристрій і один нерухомий шків, при цьому канат проходить послідовно через один рухомий, потім нерухомі й і другій рухомій шківи (А.С. Симоненко. Грузовне устройства сухогрузньх судов. Л. Судостроение, 1988 - 17Зс. рис.6.8.Ї. При послабленні каната на хвилюванні моря забезпечується його 70 постійне натягування за рахунок переміщення рухомих шківів, під дією демпферного пристрою.

Недоліком згаданого пристрою є великі габаритні розміри пристрою, обумовлені значними діаметрами шківів і їхнього послідовного розташування.

Найближчим аналогом є компенсатор натягування кабеля, що включає балансир, змонтованій на стояку і складається з коромисла на одному кінці якого установленій осьовій блок, при цьому коромисло взаємодіє із 12 підпружиненою тягою виконаною у вигляді гнучкої стрічки, закріпленої на кулачку (А.С. 553202, ВббД1/50, 1975р.| - прототип.

Недоліком названого компенсатора є також великі габарити, тому що крім наявності значних діаметрів блоків габарити пристрою збільшені внаслідок розташування блоків на одному балансирі і різних його кінцях.

В основу винаходу поставлена задача зменшення габаритних розмірів пристрою.

Для вирішення поставленої задачі пропонується компенсатор натягування кабеля, що включає блоки з канавками для кабеля і корпус з установленим на ньому поворотним сектором з роликами, на яких запасований з утворенням петлі кабель в'юшки. жорстко зв'язаний з віссю поворотного сектора шків, на якому закріпленій один кінець тяги зв'язаній з демпфером, при цьому згадані блоки установлені з можливістю вільного обертання на осі сектора, а останній установленій між блоками і виконаній з канавкою для розташування в ньому згаданих роликів, при цьому канавка сектора сполучена своїми кінцями з канавками блоків, крім того демпфер містить у « собі пневмоциліндр на штоку якою установленій додатковій шків, пневмоблок керування пневмоциліндром, а згадана тяга запасована на додатковому шківі і її другий кінець закріплений на корпусі.

Загальні з прототипом такі ознаки: наявність блоків з канавками для кабеля, корпус, поворотній сектор з роликами, шків, на якому закріплена тяга зв'язана з демпфером. о

Відмінні від прототипу такі ознаки: Ге) 1) блоки установлені з можливістю вільного обертання на осі сектора; 2) сектор установленій між блоками і виконаній з канавкою, у яки розташовані ролики; о 3) канавка сектора сполучена своїми кінцями з канавками блоків; Га») 4) демпфер має пневмоциліндр, на штоку якого установлений додатковій шків, пневмоблок керування пневмоциліндром; о 5) тяга запасована на додатковому шківі і її другій кінець закріплений на корпусі.

Суть винаходу ілюструється графічними матеріалами. На фіг.1 зображена схема компенсатора натягування кабеля, на фіг.2 - робоче положення пристрою, на фіг.З - вигляд зверху на компенсатор, на фіг.4 - вид збоку, « на фіг.5 - розріз по А-А, на фіг.6 - розріз по Б-Б. З 50 Компенсатор натягування кабеля містить корпус 1 стояки 2 з підшийниками 3, у яких розміщена вісь 4. На с осі жорстко закріплені шків 5 поворотній сектор б, а в підшипниках 7 установлені два блоки 8 з можливістю

Із» їхнього вільного обертання.

На поворотному секторі виконана у вигляді петлі роликова канавка 9, з вільно обертними роликами 10, вільні кінці якої плавно сполучені з робочими поверхнями блоків 6.

На корпусі 1 розміщений демпфер крутильних коливань, що має у своєму складі пневмоциліндр 11, шток б якого сполучений із шківом 12. У піків 12 укладена гнучка тяга 13, один кінець якої закріплений на корпусі в ав | точці 14, а другий запасований і закріплений у шківі 5, що установлений на осі поворотного сектора.

До складу демпфера крутильних коливань входить також пневмоблок 15, ресивер 16, редукційний клапан 17 і і-й дросель 18, з'єднаний із поршневою порожниною пневмоциліндра 11. За допомогою гнучкої тяги 13 демпфер

Ге»! 20 крутильних коливань з'єднаний з роликовою канавкою 9, по якій ходить петля кабеля 19. Один кінець кабеля запасований на в'юшку 20, а другий з'єднаний з об'єктом 21 вантажу, що опускається або піднімається , іншого с судна або іншого берегового об'єкта.

Блок 8 виконаний з однією ребордою 22 (фіг. 6), а поворотний сектор б має дві обечайки 23 (фіг.3, 5), з якими з'єднана вільними кінцями 24 роликова канавка 9. У місцях з'єднання роликової канавки 9 з обечайками 23 22 вони мають вільні торці 25 (фіг.3, 5). По колу кожної обечайки 23 установлені вільно обертні ролики 26 (фіг. 5 і 6) в. Компенсатор натягування кабеля працює так. Від зовнішнього джерела тиску (на кресленні не показане) створюється тиск повітря у пневмоблоці 15, ресивері 16 за допомогою редукційного клапана 17. З пневмоблока по трубопроводу повітря під тиском надходить у поршневу порожнину пневмоциліндра 11 і переміщує угору шток із шківом 12. Шків натягує гнучку тягу 13, закріплену одним кінцем у точці 14 на корпусі 1, другий кінець 60 якої впливає на з'єднаній з нею шків 5, повертаючи його.

Розмір і напрямок повороту шківа 5 визначаються тиском повітря в пневмоциліндрі 11. Під дією тиску повітря разом із шківом 5 повертається в ту або іншу сторону вісь 4 у підшипниках З, розташованих у стояках 2. Разом з віссю повертається поворотний сектор 6, роликова канавка 9 з петлею кабеля 19, розміщеною на роликах 10. бо За рахунок повороту роликової канавки з петлею кабеля, в останньому створюється натяг, що забезпечує рівномірний спуск (підняття) об'єкта 21.

При плавному і рівномірному спуску (піднятті) об'єкта кабель змотується з в'юшки 20 (намотується на неї), проходить через перший блок 8, роликову канавку 9, другий блок 8, що обертаються в підшипниках 7. При цьому

Залишаються нерухомими поворотний сектор б. роликова канавка 9, вісь 4, шків 5, шток пневмоциліндра 11 із шківом 12, що тримає в натягу гнучку тягу 13.

При коливанні об'єкта 21 уверх-униз під дією хвилювання моря відносно в'юшки 20 відповідно переміщується і кабель 19 у районі його закріплення на об'єкті 21 на додаток до його основного руху.

Під дією руху кабеля 19 поворотний сектор 6 обертається відповідно за або проти годинної стрілки (див. 7/0 пунктир на фіг.2) і через вісь 4, шків 5, гнучку тягу 13, шків 12 впливає на шток пневмоциліндра 11, якій під дією тиску повітря буде переміщуватися відповідно угору або униз. Натяг у кабелі буде залишатися постійним, і визначатиметься тиском повітря у пневмоциліндрі 11.

Таким чином, за допомогою пневмоциліндра 11, шківів 5, 12 і гнучкої тяги 13, що утворюють демпфер крутильних коливань, компенсується можливе додаткове натягування (або ослаблення) кабеля під час роботи на /5 хвилюванні моря або нерівномірному переміщенні об'єкта.

Аналогічно відбувається компенсація натягування кабеля, якщо об'єкт 21 не здійснює спуск або підняття, а переміщується тільки на хвилюванні моря уверх-униз. При цьому в'юшка 20 виключена. Поршень пневмоциліндра під час його руху уверх-униз утримується біля середнього положення. Виведення поршня у середнє положення досягається підвищенням тиску повітря за допомогою реакційного клапана 17, поршень го переміщується при цьому угору, або зниженням тиску шляхом часткового випуску повітря в атмосферу за допомогою дроселя 18, поршень переміститься при цьому униз.

Якщо об'єктом 21 є, наприклад, інше судно або береговий об'єкт, на якому установлено рухомо відносно в'юшки 20 пристрій, з'єднаний з кінцем кабеля, то поршень пневмоциліндра 11 виводиться в середнє положення короткочасним увімкненням в'юшки 20 на намотування або змотування кабеля. При увімкненні на намотування кабеля 19, переміщуючись по в'юшці 20, впливає через роликову канавку 9 на елементи компенсатора 4, 5, б, 12, 13, у результаті чого поршень пневмоциліндра 11, переборюючи тиск повітря, переміщується униз і може бути « зупинений, вимиканням в'юшки 20 у середньому положенні.

При увімкненні в'юшки 20 на змотування кабеля поршень пневмоциліндра 11 перемішується угору, повертаючи за допомогою елементів 4, 5, 6, 12, 13 роликову канавку 9, забезпечуючи постійне натягування у о зо кабелі. Вимиканням в'юшки 20, поршень зупиняється у середньому положенні.

Під час роботи компенсатора ролики 26 (фіг. 5 і 6) перешкоджають сходу кабеля 19 з блока 8, замінюючи ісе) відсутню реборду, при цьому перші на початку канавки ролики 10 роликової канавки 9 установлені в одному ряду ю з роликами 26, тому що їхні осі знаходяться в одній площині. Цим забезпечується плавний перехід кабеля 19 із блока 8 на роликову канавку 9. о

При необхідності компенсатор може бути обладнаний датчиками положення поршня, шківа 5 або со поворотного сектора 6, за сигналом яких в'юшка 20 може вмикатися на намотування або змотування кабеля, утримуючи поршень у середньому положенні.

Для підвищення надійності елементи поз. 5, 11, 12, 13, 15,16 (фіг.3) установлені з двох боків компенсатора і можуть по черзі вмикатися в роботу оператором. «

Таким чином у порівнянні з прототипом, застосування запропонованої конструкції компенсатора натягування з с кабеля дозволить істотно знизити габаритні розміри пристрою, за рахунок вилучення поступального переміщення блоків, що мають великі діаметри.

Claims (2)

;» Формула винаходу (22)

1. Компенсатор натягування кабеля, що включає блоки з канавками для кабеля і корпус з установленим на о ньому поворотним сектором з роликами, на яких запасований з утворенням петлі кабель в'юшки, жорстко сл зв'язаний з віссю поворотного сектора шків, на якому закріплений один кінець тяги, зв'язаний з демпфером, який відрізняється тим, що згадані блоки установлені з можливістю вільного обертання на осі сектора, а (22) останній установлений між блоками і виконаний з канавкою для розташування в ньому згаданих роликів, при о цьому канавка сектора сполучена своїми кінцями з канавками блоків.

2. Компенсатор натягування кабеля за п. 1, який відрізняється тим, що демпфер містить у собі пневмоциліндр, на штоці якого установлений додатковий шків, пневмоблок керування пневмоциліндром, а Згадана тяга запасована на додатковому шківі і її другий кінець закріплений на корпусі. Р 60 б5