UA44215C2 - Система ідентифікації (варіанти) - Google Patents

Abstract

Система ідентифікації містить пристрій запиту і сукупність відповідачів. Пристрій запиту містить передавач для передачі сигналів запиту до відповідачів, приймач сигналів відповіді від відповідачів і процесор для ідентифікації відповідачів за даними, що містяться у сигналах відповіді. Кожний відповідач містить приймач, генератор коду і під`єднаний до нього передавач. Відповідач у відповідь на прийом сигналу запиту передає сигнал відповіді, який містить дані, що ідентифікують відповідач. Відповідач за умови успішної його ідентифікації блокується командою відмикання, що міститься у сигналі запиту. Пристрій запиту має можливість передавати сигнал запиту і сигнал заборони, при цьому відповідач лишається заблокованим під час прийому ним сигналу заборони. Передавач пристрою запиту передає принаймні два послідовних дискретних сигнали запиту з інтервалом між ними меншим за мінімальний інтервал автоматичного повернення заблокованих відповідачів у вихідне становище. Передавач пристрою запиту має можливість передавати одночасно множину сигналів запиту на різних частотах.

Description

Настоящее изобретение относится к системе идентификации, имеющей запросчик и множество ответчиков.

За прототип заявляемого изобретения принята система идентификации, содержащая запросчик и множество ответчиков, при зтом запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньім, содержащимся в сигналах ответа, а каждьй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньй к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего даннье, идентифицирующие ответчик в ответ на прием сигнала запроса (Южно-африканская заявка на патент 2А 92/0039, МПК": 501513/00, 1992). В упомянутой заявке описана система идентификации, содержащая запросчик и множество индивидуальньїх ответчиков, которье могут бьіть прикрепленьї или присоединеньі к предметам, которне требуется идентифицировать. Такими предметами могут биьть, например, обьекть! хранения в супермаркете или на складе.

В устройстве, описанном в южно-африканской заявке 2А92/0039, используется ряд одинаковьх ответчиков, прикрепленньїх к предметам одного вида и позволяющих осуществлять автоматическую поставку изделий со склада. Каждьй ответчик блокируется после успешного обмена данньми о его наличии с запросчиком, и остаєбтся в заблокированном состоянии, пока полностью не исчезнет РЧ-поле сигнала запроса. Недостатком описанного решения является то, что устройство, характеризующееся наложением зон нулевьїх значений РУ-поля в зоне запроса, не подходит для опознавания соответственньх карточек складского учета, поскольку индивидуальнье карточки могут интерпретировать отсутствие РУ- знергии в зоне нулевого значения РЧ-поля как отключение запросчика. Вследствие зтого ответчик, заблокированньй после успешной идентификации, может снова включиться после вьїхода из области нулевого значения поля, вьідавая при зтом дополнительньй сигнал, что приводит к неправильному счету обьектов.

Следовательно, в основу изобретения поставлена задача увеличения вероятности идентификации ответчиков в системе упомянутого типа путем еб оснащения запросчиком, способньм осуществлять блокировку любого ответчика, и передатчиком, способньмм передавать по меньшей мере два дискретньх сигнала запроса с интервалом между следующими друг за другом сигналами, меньше минимального интервала автоматического возврата заблокированньїх ответчиков в исходное состояние, причем такой запросчик также вьіполнен с возможностью передачи сигналов запроса по крайней мере на двух различньх частотах либо одновременно, либо с интервалом между ними, за счет чего исключается наложение зон нулевого значения злектрических полей сигналов запроса на заданном расстоянии от передатчика сигнала запроса, и, следовательно, исключаєтся возможность повторного включения ответчика после успешной идентификации.

Поставленная задача решаєтся путем разработки системьї идентификации, включающей запросчик и множество ответчиков, в которой: запросчик содержит передатчик по меньшей мере двух независимьїх сигналов запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор, идентифицирующий ответчики по данньмм, содержащимся в сигналах ответа; каждьй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньй к генератору кода, причем ответчик вьполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего данньє, идентифицирующие ответчик в ответ на прием сигнала запроса.

Запросчик вьполнен с возможностью блокировки любого ответчика, а передатчик сигнала запроса вьшолнен с возможностью непрерьвной передачи по меньшей мере двух следующих друг за другом дискретньїх сигналов запроса с интервалом между ними, меньшим минимального интервала автоматического возврата заблокированньх ответчиков в исходное состояние.

Передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов запроса, имеющих соответствующие разнье частотьі, которне попадают в полосу частот приемников ответчиков.

Передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов, являющихся относительно узкополосньми сигналами, при зтом приемник каждого ответчика имеет относительно широкую полосу приема, рассчитанную на попадание соответствующих разньїх частот по меньшей мере двух сигналов запроса, причем ответчик приспособлен к реагированию на любой один или большее число сигналов запроса.

Передатчик сигнала ответа содержит антенну и модулятор отражательной способности антеннь,, причем передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала, содержащего одну или более несущих частот сигнала запроса, модулированньїх данньмми, идентифицирующими ответчик, при зтом ширина полосьї частот модуляции меньше расстояния между соответствующими разньїми частотами сигналов запроса.

Упомянутьйй передатчик сигнала запроса содержит по меньшей мере две установленньх на расстояний друг от друга передающих антеннь,, а приемник сигнала ответа содержит по меньшей мере две установленньмх на расстояний друг от друга приемньх антеннь!.

При зтом передатчик и приемник запросчика сообща содержат, по меньшей мере, два антенньх злемента, установленньхх на расстоянии друг от друга, каждьй из которьїх содержит передающую и примьшжающую к ней приемную антенну. По меньшей мере две из соответственньх передающих и приемньхх антенньї имеют разную поляризацию.

Каждая антенна представляет собой матрицу микрополосковьїх излучателей, работающую на частоте между 800МГЦц и 1ГГЦц.

Передатчик сигнала запроса содержит передающую антенну, по меньшей мере первьй и второй передатчики, вьідающие сигнальй запроса на соответствующих разньїх частотах, и переключатель, попеременно подключающий вьходь! передатчиков к передающей антенне.

Кроме того, в заявленной системе идентификации передатчик и приемник в запросчике установлень! на устройстве, определяющем зону запроса, через которую могут бьть пропущеньй подлежащие идентификации ответчики, или вблизи от него.

Также передатчик и приемник запросчика могут бьіть установлень на раме, определяющей проход для пропуска транспортного средства, содержащего предметь!, к которьмм прикрепленьі соответствующие ответчики.

Передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов запроса, соответственно имеющих разнье частотьі, вьібраннье с учетом исключения наложения зон нулевьїх значений злектрических полей сигналов запроса на заданном расстояний от передатчика сигнала запроса.

Упомянутая система идентификации также содержит процессор, осуществляющий запись данньх, полученньїх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньїх данньїх с хранимьми данньми, соответствующими полученньм данньм. При зтом процессор вьіполнен с возможностью запоминания данньх ценьї или идентификационньх данньх предметов, к которьім прикрепленьї различнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньїх кодов идентифицированньйх ответчиков.

Система идентификации также содержит дисплей, отображающий данньсєе, где описания предметов, к которьм прикреплень! соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.

Таюке упомянутая система идентификации содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньх данньх.

Согласно второму варианту реализации в системе идентификации, содержащей запросчик и множество ответчиков, передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью одновременной передачи множества сигналов запроса на соответствующих разньх частотах, а передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа при приеме по меньшей мере одного сигнала из числа сигналов запроса, и запросчик вьіполнен с возможностью идентификации сигналов ответа от одного и того же ответчика, передаваемьіх на части частот или на всех частотах.

В такой системе идентификации приемник и процессор запросчика вьшполненьі с возможностью различения сигналов ответа от ответчиков, реагирующих на сигнальй запроса, переданнье на соответствующих разньх частотах.

При зтом процессор вьіполнен с возможностью вьіявления дубликатньїх сигналов ответа от ответчика, переданньх на двух или более разньх частотах, и с возможностью их игнорирования.

В такой системе идентификации передатчик и приемник сигнала запроса установлень на устройстве, определяющем зону запроса, через которую могут бьть пропущеньй подлежащие идентификации ответчики, или вблизи от него. Таким устройством является рама, определяющая проход, по которому может бьть пропущено транспортное средство, содержащее предметь, к которьм прикреплень! соответствующие ответчики.

Согласно третьему варианту реализации изобретения в системе идентификации, содержащей запросчик и множество ответчиков, запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньм, содержащимся в сигналах ответа, а каждьій ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньїйй к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего данньєе, идентифицирующие ответчик в ответ на прием сигнала запроса, при зтом ответчик вьшолнен с возможностью блокировки командой вьіключения, содержащейся в сигнале запроса, при успешной идентификации ответчика, а запросчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала запроса и сигнала запрета, причем заблокированньй ответчик остаеся заблокированньм во время приеєма им сигнала запрета.

Передатчик сигнала запроса вьполнен с возможностью передачи сигнала запроса, являющегося направленньм сигналом, и сигнала запрета, являющегося сравнительно широко рассеиваемьм сигналом.

Передатчик сигнала запроса также вьіполнен с возможностью передачи сигнала запрета, имеющего ширину луча, которая, по меньшей мере, в 5 раз больше ширинь! луча сигнала запроса.

Кроме того, передатчик сигнала запроса вьшполнен с возможность передачи сигнала запроса, являющегося сигналом относительно большой мощности, и сигнала запрета, являющегося сигналом относительно низкой мощности.

Система идентификации вьшеописанного типа вьшполнена с возможностью передачи командь вьключения ответчику, содержащейся как в сигнале запроса, так и в сигнале запрета.

Передатчик сигнала запроса, входящий в такую систему идентификации, также вьполнен с возможностью передачи сигнала запроса и сигнала запрета, имеющих соответствующие разнье частоть, которне попадают в полосу частот приемников в ответчиках.

Передатчик сигнала ответа в системе идентификации упомянутого типа содержит антенну и модулятор отражательной способности антеннь, причем передатчик сигнала ответа вьшполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего несущую частоту сигнала запроса, модулированную данньми, идентифицирующими ответчик.

Такая система идентификации также содержит процессор, осуществляющий запись данньх, полученньіїх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньїх данньїх с хранимьми данньіми, соответствующими полученньм данньм.

Такой процессор вьполнен с возможностью запоминания данньхх ценьї или идентификационньх данньїх предметов, к которьїм прикреплень! разнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньх кодов идентифицированньмх ответчиков.

Система идентификации также содержит дисплей, отображающий данньюе, в котором описания предметов, к которьім прикрепленьї соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.

Также система идентификации содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньмх данньх.

Запросчик в системе идентификации упомянутого типа вьіполнен с возможностью вьіявления сигналов ответа от ответчика, переданньх на частоте луча сигнала запрета, и их игнорирования.

Далее сущность заявленного решения более подробно описана со ссьілками на прилагаемьсе чертежи, на коториьх:

Фиг. 1. Схема, иллюстрирующая образование нулевого значения поля в зоне запроса в результате отражения сигнала.

Фиг. 2. Схема, иллюстрирующая первьйй вариант реализации настоящего изобретения.

Фиг. 3. Схема, иллюстрирующая действие использования разньх частот на сигнал запроса.

Фиг. 4. Принципиальная схема, иллюстрирующая второй вариант реализации настоящего изобретения.

Фиг. 5. Схематическое изображение практического применения настоящего изобретения для осуществления контроля в супермаркете.

Фиг. 6. Рисунок антенного устройства системь!, показанной на фиг. 5.

Фиг. 7. Схематическое изображение антенного узла антенного устройства, показанного на фиг. 6.

Фиг. 8. Диаграмма излучения злемента антенного узла, показанного на фиг. 7.

Фиг. 9. Функциональная схема, показьівающая общую злектронную схему системьї, представленной на фиг. 5ив.

Фиг. 10. Более подробная функциональная схема квадратурного приемника/усилителя.

Фиг. 11. Формьї сигналов в различньїх точках функциональной схемь!, приведенной на фиг. 10.

Фиг. 12. Образец квитанции покупателя, распечатанньй системой, показанной на фиг. 5 и фиг. 6.

Фиг. 13. Схема, иллюстрирующая еще один вариант реализации настоящего изобретения.

Фиг. 14. Функциональная схема, иллюстрирующая работу варианта, показанного на фиг. 13.

Фиг. 1 иллюстрирует проблему, которая возникает в системе идентификации описанного типа, когда вблизи запросчика 10 и/или зоньі! запроса, в которой должнь! бьіть обнаружень!ї ответчики, расположена отражающая поверхность. Первичньій сигнал запроса 12 передаєтся непосредственно от антеннь! 14 запросчика 10 к зоне запроса, тогда как вторичньій сигнал запроса 16 отражаєтся от отражающей поверхности. На некотором расстояний от запросчика прямой и отраженньй сигналь! 12 и 16 будут иметь полуволновой сдвиг по фазе, что приводит к образованию нулевьх значений злектрического поля сигнала запроса. Зто приводит к тому, что в областях 20 зоньі запроса сигнал ослаблен, и содержащейся в нем радиочастотной знергии /РЧ-знергии/ недостаточно для подачи питания к ответчикам. В результате зтого некоторье ответчики проходят зону запроса, не будучи обнаруженньіми запросчиком.

На фиг. 2 показана схема первого варианта решения упомянутой проблемьі. Изображенньй на фиг. 2 запросчик 10 снабжен первой и второй антеннами 22 и 24, установленньми на расстоянии, равном половине длиньі волньі излучения, и которье могут подключаться с помощью переключателя 26.

Благодаря расположению антенн на разньїх расстояниях друг от друга зонь! нулевьхх значений поля или зоньі 20 низкой мощности возникают в различньїх участках. При использовании системь! запросчик 10 сперва подключаєтся к антенне 22 и сканирует предметьі, проходящие через зону запроса, записьівая идентифицирующие кодьії, принятье от различньїх ответчиков, прикрепленньїх к зтим предметам. Затем переключатель 26 подключает запросчик 10 к антенне 24, и процесс сканирования повторяется.

Идентифицирующие кодь, записанньюе в ходе обеих процедур, сравниваются, и дублирующиеся кодь! не учитьвваются. Таким образом, могут идентифицироваться все предметь, находящиеся в зоне запроса, несмотря на то, что некоторье из них находятся в области зоньі запроса, где имеет место нулевое значение РЧ-излучения от антенньї! 22 или антеннь! 24.

Описьіваемое устройство пригодно для идентификации предметов, каждьй из которьх имеет ответчик с единственньмм идентификационньм кодом. Однако, в том случає, когда множество предметов имеют ответчики с одним и тем же идентификационньм кодом, подсчитать количество предметов при помощи устройства, показанного на фиг. 2, невозможно, поскольку отсутствует возможность сравнения результатов первой и второй процедур запроса таким образом, которьійй позволяєт не учитьвать дублирующиеся данньє.

С зтой целью предлагается запросчик, которьій передаєт сигналь! запроса по крайней мере на двух разньїх частотах либо одновременно, либо с интервалом между ними. Например, можно применить частоть! 750МГц и 915МГц. Зти частоть! вьібраньї для двух запросчиков 10 и 10' таким образом, чтобь в зоне запроса отсутствовали нулевье значения РЧ4-поля на обеих частотах, как показано на фиг. 3.

Поскольку ответчики питаются принимаемой РЧ-знергией вьіпрямленного сигнала запроса, и поскольку в каждой точке зоньї запроса будет присутствовать РЧ-знергия по крайней мере одного из сигналов запроса, питание к ответчикам будет подаваться непрерьвно, и они смогут "запомнить" команду запрета, принятую от запросчика после успешной идентификации.

В случає, когда не все сигналь! запроса передаются непрерьввно и одновременно, интервал между последовательной передачей сигналов не должен превьшать минимального интервала, в котором заблокированньсе ответчики могут автоматически возвращаться в исходное положение.

Поскольку ответчики модулируют свои идентификационнье кодьй либо за счет изменения козффициента отражения своих приємньїхх антенн, либо путем перейзлучения части полученной знергийи сигнала запроса, модулированной идентификационньім кодом, зти даннье будут передаваться на обеих частотах для тех карточек, которне облучаются обеими сигналами запроса одновременно, и только на одной частоте в случає тех ответчиков, которне находятся в зоне нулевого значения поля одного или другого сигнала запроса. Отсюда следует, что запросчик может распознавать ответчики соответственно на одной или на обеих частотах.

Система, являющаяся воплощением данного варианта, показана на фиг. 4. В зтой системе запросчик содержит узел запросчика/контроллера 28, первьій передатчик 30 с подключенной к нему антенной 32 и второй передатчик 34 с подключенной к нему антенной 36. Как показано на фиг. 4, карточки или ответчики 38 размещень в зоне запроса, которая примькает к отражающей поверхности 40. Зоньі! нулевьїх значений или зонь! 42 и 44 низких значений напряженности РЕ-поля, которне находятся на расстояниий друг от друга и не перекрьіваются, показаньі! схематически.

Число практических применений настоящего изобретения говорит само за себя. Согласно одному из применений система используется в супермаркете для автоматизации процедурь контроля, избегая необходимости в проведений ручного сканирования или ввода цен с помощью кассового аппарата.

Согласно другому применению содержимое магазина, товарного склада или, например, грузовика можно определить без разгрузки или распаковьівания. Согласно еще одному варианту применения товарь, такие как книги, в книжном магазине или библиотеке, или компакт диски в музькальном магазине могут бьть идентифицировань и подсчитань! в автоматическом процессе переучета товаров.

Ясно, что зто лишь несколько примеров, тогда как возможно множество других применений настоящего изобретения.

Практическое воплощение изобретения для вьишеупомянутой проверки в супермаркете рассмотрим теперь более подробно.

На фиг. 5 показан запросчик согласно изобретению, установленньій на контроле в супермаркете и вьіполненньій с возможностью сканирования содержимого тележки 46, которая проводится через антенньй узел 48 запросчика. Запросчик имеет кассу или устройство управления 50, которое включаєт в себя большую или малую клавиатуру 52, дисплей 54 и принтер 56. Запросчик/устройство управления 50 обслуживаєтся кассиром или помощником по контролю, как в обьиічном супермаркете.

Антенньій узел 48 запросчика схематически показан на фиг. 6. Он состоит из рамьі), включающей сварнье трубчатьсе секции, на которой установлень три отдельньх антенньїх злемента 58, 60 и 62.

Размерь рамь, на которой установлень! такие антеннье злементь, вьібрань! таким образом, чтобь тележка 46 проходила под верхним антенньм злементом 60 и между левьм и правьм антенньми злементами 58 и 62, которне ориентировань! таким образом, что они определяют зону запроса, которая достаточно велика, чтобьї охватить внутреннюю часть тележки, когда последняя проходит мимо антенньх злементов. Учитьтвая, что предметь! в зоне запроса могут бьїть расположеньі! произвольно, и антеннье злементь их ответчиков будут иметь произвольную поляризацию, антеннье злементь указанньх антенньх узлов имеют различную поляризацию.

Внутри тележки находятся различнье предметь! 64. Зто могут бьіть бакалейнье товарьі, включая бутьілки, коробки и другие видьі упаковки, а также крупнье товарьі, которнше невозможно упаковать в коробку или другую упаковку, но которье могут бить идентифицировань! с помощью зтикеток, наклеек или бирок.

Каждое изделие 64 в тележке 46 имеет вставленньй в него или прикрепленньій к нему ответчик, которьій имеет идентификационньй код, позволяющий однозначно идентифицировать тип изделия, к которому он прикреплен. Товарьї одного типа снабжаются ответчиками, имеющими одинаковьй код.

Некоторье товарь в тележке могут бьіть одинаковьми и позтому будут иметь ответчики с одинаковьм кодом.

Три антенньх злемента 58, 60 и 62 работают на разньїх частотах. Левьйй боковой антенньїйй злемент 58 работает на частоте 915МГц, правьій боковой антенньій злемент 62 - на частоте 910МГц, а верхний антенньй злемент 60 - на частоте 920МГЦ.

Каждьй антенньй злемент 58, 60, 62, включаєт в себя одну передающую и одну приегмную антенну.

Передающая и прибмная антенньь идентичнь. Каждая оантенна опредставляєт собой матрицу микрополосковьїх излучателей (см. фиг. 7), включающих в себя четьіре квадратньїх микрополосковьзмх излучателя 66, соединенньїх между собой. Передающая и пригємная антенньії имеют Е-поляризацию, и в опьітном образце системь! бьіли вьіполнень! на материале для печатньїх плат типа Диклад /Оісіаа/ 5У870, плакированном медью, с толщиной медной плакировки, составляющей 3,2мм, и содержащем подложку с дизлектрической постоянной 2,33 и козффициентом рассеивания 0,0012. Микрополосковье излучатели 66 имели площадь 104мм2, а каждая матрица излучателей имела площадь 40бмм?. На фиг. 8 показана диаграмма излучения в Е-плоскости для матриць! микрополосковьїх излучателей на частоте 915МГЦ, из которой видна относительная направленность антенного злемента.

На фиг. 9 приведена общая структурная схема запросчика системь». На ней показань! антеннье злементь! 58, 60 и 62 и связанная с ними злектронная схема. Передающие антенньї каждого антенного злемента 58, 60, 62 возбуждаются соответственньми передатчиками 68, 70 и 72, работающими на центральньх частотах 910МГц, 915МГц и 920МГЦ (а именно, с разносом частот в 5МГц). Передатчики 68, 70 и 72 управляются сигналами контроля, подаваемьми от микропроцессорного блока управления 74, подключенного к центральной компьютерной системе или, как в данном случає, к кассе 50. Сигналь запроса, передаваемье каждьм передатчиком, представляют собой сигнал несущей частоть! (на соответственной рабочей частоте передатчика), модулированньй сигналами, направленньми к отдельньм ответчикам, отдельньїм группам или типам ответчиков, или ко всем ответчикам.

Приємная антенна каждого антенного злемента 58, 60 и 62 подключена к соответствующему резонаторному фильтру 76, 78 и 80, настроенному на ту же частоту, что и соответствующий передатчик (а именно 910МГц, 915МГц или 920МГц). Вьїходнье сигнальй от фильтров 76, 78 и 80 подаются к соответствующим квадратурньм оприемникам и усилителям 82, 84, 86 вместе с сигналами от соответствующего передатчика, получаемьми от локального генератора передатчика, и со сдвинутой по фазе на 90" версии сигнала зтого генератора. Соответствующие квадратурнье приемники/усилители генерируют сигналь! вьіїходньїх данньїх, которне подаются на сумматор 88, которая комбинирует сигналь! данньх в синхронизированной форме и оподабт составной сигнал данньх на схему фазовой автоподстройки и извлечения кода 90, которая извлекает код, содержащийся в принятьїх от ответчиков сигналах и подаєт их на микропроцессор 74.

Подробнее работа квадратурньїх приємников/усилителей 82, 84 и 86 описана ниже со ссьілками на фиг. 10, представляющую функциональную схему одиночного квадратурного приемника/усилителя, и на фиг. 11, представляющую диаграмму формь сигналов в различньх точках функциональной схемь!, приведенной на фиг. 10.

Передатчики 68, 70 и 72, резонаторнье фильтрь 76, 78 и 80, квадратурнье приемники/усилители 82, 84 и 86, и другие РчЧ-компоненть! установлень! в корпусах соответствующих антенньїх злементов 58, 60 и 62. Антеннье злементь! подсоединеньі! к сумматору 88 и микропроцессору 74, установленньім в корпусе кассь! 50, при помощи кабелей 64. Через зти кабели осуществляется обмен данньми между антенньіми злементами, схемами управления и обработки данньїх запросчика, а также подаєтся злектрическое питание к антенньім злементам.

После получения знергии от принятьїх сигналов запроса ответчики, прикрепленньюе к изделиям 64, находящимся в тележке 46, начинают реагировать, передавая свой идентификационньсе кодь к запросчику путем модулирования принятой несущей частоть! запросчика, как описано в южно-африканской заявке 2А92/0039. Благодаря тому, что каждьй ответчик является относительно широкополосньім устройством и имеет антенну, виіполненную с возможностью приєма сигналов с частотами от 8В00МГц до 1ГГцуц, ответчик может реагировать на один или большее количество сигналов, переданньх от соответствующих антенньх злементов на разньїх частотах. Передатчики сигнала запроса должньі! передавать сигналь! на частотах, которне попадают в полосу частот приемников (в данном случає на частотах от ЗВ00МГц до 1ГГЦц).

Злектрическая схема ответчика вьіполнена с возможностью изменения зффективного сопротивления на входе схемь! ответчика во время передачи ответчиком своего идентификационного кода на частоте встроенного тактового генератора (как правило, 10кГц), следовательно изменяя оконечную нагрузку и, соответственно, отражательную способность антенньі ответчика. В силу зтого часть принятого сигнала запроса, модулированная собственньїм вьіходньім сигналом ответчика, отражаєтся на антенну запросчика.

В зтом режиме сигнал запроса от запросчика может бьіть принят ответчиком на одной, двух или на всех трех частотах, на которьїх работают соответствующие антеннье злементь! 58, 60 и 62, и ответчик будет отражать модулированньй сигнал на каждьй антенньй злемент на соответственньх разньх частотах. Для работь! ответчика не имеет значения, облучаєтся ли он на одной или больше частотах, а отраженнье сигнальї, имеющие разньсе частоть, не создают помех друг для друга, так как антеннье злементь 58, 60 и 62 и связанная с ними злектрическая схема имеют относительно узкую полосу частот, тогда как ширина полосьі частот модуляции сигнала запроса данньіми от ответчика обьічно находится в диапазоне между 10кГц и 100кГц, что существенно меньше разницьї! в частотах сигналов, передаваєемьх запросчиком.

Сигнал ответа от оответчика, принятьійй любьм из антенньїх злементов, передаєтся через соответствующую приемную антенну и связанньій с ней резонаторньй фильтр на смеситель/фильтр 92, где полученньйй сигнал смешиваеєтся с сигналом локального генератора, полученньім от подсоединенного передатчика, с вьіделением полосьі частот исходньїх сигналов ответа от оответчика. Схема смесителя/фильтра 92 включаєт фильтр нижних частот, устраняющий влияние вьісокочастотньїх сигналов от соседних передатчиков сигнала запроса. На вьїходе смесителя/фильтра 92 формируется сигнал А (см. фиг. 11), которьй подаєтся на фильтр вьсоких частот 94, где путем псевдодифференцирования осуществляєтся извлечение кодовьїх переходов в сигнале ответа от ответчика. Сигнал ответа обозначен на фиг. 11 зпюрой В.

Демодулированньй сигнал ответа А, попадающий в полосу частот исходньх сигналов, изменяется по интенсивности, и кроме того содержит в себе естественнье низкочастотнье шумь, вьзваннье доплеровским сдвигом несущих частот сигнала запроса имеющим место во время перемещения предметов в зоне запроса. Фильтр вьісоких частот 94 отфильтровьвает низкочастотнье шумь, пропуская только относительно вьісокие частотьі переходов кода и зффективно усиливая результирующие "пики".

Зти "пики" переходов далее усиливаются схемой усилителя 96, в результате чего получают сигнал С (фиг. 11). Затем сигнал С проходит через двухполупериодньй вьпрямитель 98. В результате двухполупериодного вьиіпрямления получают сигнал 01. Полученньй от ответчика сигнал ответа проходит через идентичнье приемнье схемь, но на схему смесителя/фильтра 92 подаєтся версия сигнала локального генератора, сдвинутого по фазе на 907 относительно сигнала локального генератора, подаваемого на смеситель/фильтр 92. На вьходе из дублированной приемной схемь! получают двухполупериодньй вьіпрямленньй сигнал 02.

Вьїходнье сигнальй из схем 98 и 98 двухполупериодного вьіпрямителя суммируются в схеме суммирования 100, образуя составной сигнал, обозначенньій зпюрой Е на фиг. 11. Там, где переходь! или "пики" совпадают по времени, суммарньй вьходной сигнал относительно интенсивний, там же, где имеется только один слабьй сигнал, суммарньй вьіходной сигнал является слабьм. Сдвоенная структура приєма позволяет решить проблему невозможности обнаружения принятого сигнала вследствие того, что он точно совпадаєт по фазе с опорньм сигналом локального генератора передатчика. Благодаря применению дополнительного сдвинутого по фазе сигнала локального генератора в дублирующем канале приємника, по крайней мере один из сигналов 01 или 02 будет генерировать сильньй вьіходной сигнал от принятого сигнала.

Вьїходной сигнал схемьї суммирования 100 подабтся на усилитель 102, с которого усиленньй комбинированньй сигнал подаєбтся на ограничитель шумов 104, генерирующий вьїходнье тактовье импульсь! при приеме входньїх импульсов, превиишающих входной порог. Зти тактовне импульсьі подаются на О-триггер 106, которьйй генерирует вьіїходной сигнал Е, являющийся полученньїм от ответчика сигналом в формате манчестерского кода. Кодьі сигналов ответа ответчиков упорядоченьі таким образом, что первьїйй бит сообщения ответчика всегда представляет собой «1» манчестерского кода, что соответствуєт формату кода, регенерированного триггером 106.

На временной диаграмме сигналов, представленной на фиг. 11, формь сигнала 01 и. 02 соответствуют сигналам, полученньм от ответчика и слегка отличающимся по амплитуде. При суммирований зтих сигналов с целью получения сигнала Е "пики" сигналов 01 и 02 суммируются и образуют довольно сильнье сигналь. Если амплитудь! зтих сигналов превьішают порог 108 схемь! 104 ограничения шумов, образуется переход вьіходного сигнала Е в манчестерском коде.

Каждьй из антенньїх злементов и соответственнье их схемь! передачи и приєма работают аналогично таким образом, что каждьй квадратурньй пригмник/усилитель 82, 84 и 86 может воспринимать сигнал ответа от ответчика, используя для зтого собственную частоту сигнала запроса и свою поляризацию антенн.

В связи с зтим может возникнуть ситуация, когда из-за того, что предметь! расположень! в тележке в произвольном порядке, антенньії их ответчиков имеют разную поляризацию. В случає, когда предметь! упакованьй в грузовике или в кладовой, они могут бьть сложень упорядочение, однако антеннь закрепленньх на них ответчиков могут иметь горизонтальную поляризацию, тогда как единственная антенна запросчика может иметь вертикальную поляризацию, и позтому не "увидит" ответчиков. В описьяваемой конфигурации системь! благодаря применению различньїх частот для трех сигналов при различной поляризации антенн, ответчики в тележке в общем случає облучаются сигналами по крайней мере двух, если не всех трех, частот сигналов запроса.

Металлические предметь, такие как жестянье банки, могут частично закрьвать содержимое тележки от одного из антенньїх злементов. Однако, в большинстве случаеєв другие два антенньїх злемента будут нормально облучать ответчики, о которьїх идет речь. Если поляризация одного из антенньїх узлов не подходит для данного ответчика, другой антенньій злемент обнаружит его. Очевидно, можно представить возможность возникновения ситуации, когда ответчик полностью заслонен от всех трех антенньх злементов. Однако, зто практически нереально. В ситуациях крайней необходимости идентификации всех предметов в зоне запроса могут бьіть установлень! дополнительнье антеннье злементь!.

В описанном вьше применений, например, под тележкой в дополнение к верхнему антенному злементу или вместо него может бьіть установлен дополнительньй антенньй злемент. Антенньій узел вместо формь! тоннеля, через которьій катят тележку, может иметь форму ниши, в которую на время заводят тележку. Такая форма позволяєт легко установить дополнительньй антенньй злемент у внутреннего края ниши.

Данньєе в виде манчестерского кода, генерируемье каждьм квадратурньмм пригмником/усилителем 82, 84 и 86, подаются на сумматор 88, включающий схему, которая суммирует все три входньїх сигнала аналоговьим методом, формируя единьій комбинированньій сигнал ответа. После зтой схемь! следует компаратор и одиночньй триггер, предназначеннье для регенерирования злемента манчестерского кода, как описьівалось вьіше. Таким образом, вьіходной сигнал сумматора 88 представляет собой манчестерский код, содержащий 64 бита информации и всегда начинающийся с "1".

Вьїходной сигнал сумматора подаєтся на схему фазовой оавтоподстройки 90, а затем на микропроцессор 74, которьій извлекает информацию из принятого кода, как описано в южно-африканской заявке 2А93/6267. Микропроцессор извлекает идентифицирующий код ответчика из принятого сигнала посредством контроля по четности или контроля при помощи циклического избьточного кода /КЦЖ/, проверяет достоверность данного кода и рассчитьіваєт число, соответствующее данному применению.

Если микропроцессор 74 решит, что ответчик достоверно идентифицирован на одной, на двух или более частотах сигнала запроса, через некоторое время после успешного пригма сигнала ответа от ответчика передатчики 68, 70 и 72 синхронно получают команду модифицировать их соответствующие сигналь! запроса, например, полностью прервать подачу вьїходньїх сигналов или уменьшить мощность их вьїходньїх сигналов на предварительно определенную величину. Зтот процесс вьіполняется по системе, описанной в южно-африканской заявке 2А93/6267, содержание которой включено в качестве ссьлки.

В ситуации, когда один из приємньїх каналов принимает сигнал ответа от ответчика, которьй не "уУсльшшан" двумя другими антеннами, хотя в то же время зти антенньї принимают сигналь! от другого ответчика, после суммирования зтих сигналов в сумматоре на его вьіїходе получим код неверной длинь! или недостоверньій код вообще, в результате чего он будет проигнорирован. Часто сигнальі, переданнье от отдельньїх ответчиков, могут бьіть подвержень! воздействию помех, создаваемьх налагающимися сигналами, которние передаются другими ответчиками, вследствиє чего принятье сигналь! не проходят одну или другую операцию контроля/проверки. Однако, при приеме сигнала от ответчика в "спокойньй" промежуток времени, когда другие ответчики не передают сигналов одновременно с ним, такой сигнал будет проверен, и полученнье даннье будут переданьь на микропроцессор 74 для идентификации и подсчета изделий, к которьім прикреплень ответчики.

В описанной вьіше системе учтен тот факт, что в недорогих ответчиках упомянутого типа используются компонентьі со значительньм отклонением от стандарта, что позволяет изготовлять их в больших обьемах. Такие ответчики не содержат программируемьх схем, а содержат одну интегральную схему, традиционно изготавливаемую промьішленностью. Антенна ответчика определяет частотнье параметрь! его сигнала ответа, и может бьіть вьіполнена с относительно широкой полосой приема. Благодаря зтому ответчики могут опрашиваться одновременно на нескольких разньїх частотах, используя относительно узкополоснье приємно-передающие антенньі в запросчике, благодаря чему упомянутье ответчики при передаче сигналов ответа одновременно модулируют один или несколько сигналов запроса.

Когда все ответчики в тележке 46 успешно идентифицированьі, что обьчно занимаєт не более секундьії, микропроцессор 74 передаєт данньсе к кассе 50, которая вьідаєт распечатку, подобную образцу, показанному на фиг. 12, путем соотнесения полученньїх кодов ответчиков с информацией справочной таблиць! цен. В распечатку вносят: вид каждого предмета в тележке, а также цену за один предмет, количество предметов, промежуточньйй результат и общую стоимость изделий в тележке. Микропроцессор 74 или касса 50 могут сами хранить просмотровую таблицу цен, которую можно периодически, например, ежедневно, обновлять. Возможен вариант, при котором микропроцессор 74 или касса 50 подключаются в неавтономном режиме к центральному компьютеру, которьій обеспечиваєт корректирование справочной таблиць цен.

Информация распечатки, показанной на фиг. 12, может отображаться на зкране 54 кассь! 50 и распечатьшваться на бумаге с помощью принтера 56. Зта распечатка служит квитанцией покупателя.

Оплата может вьіполняться покупателем одним из традиционньїх методов. Однако, описьіваемая система может вьідавать счет покупателя автоматически, а зто также позволяєт автоматически производить расчеть с клиентом, которьй открьл счет в магазине розничной торговли.

Еще одно применение настоящего изобретения иллюстрируеєется на фиг. 13 и фиг. 14. Зтот вариант может использоваться при полученийи изделий со склада, например, в книжном магазине или в магазине, торгующем компакт-дисками и кассетами. При таком применениий каждая позиция хранения на складе магазина, такая как книга, компакт-диск или кассета имеет прикрепленньй к ней ответчик, которьй идентифицирует изделие, о котором идет речь. С использованием системь! идентификации, описанной в южноафриканском патенте 2А92/0039 и 2А93/6267, и переносного запросчика либо сканера могут бьїть опрошеньі, идентифицированьй и посчитаньй названнье предметь». После того, как ответчик каждого изделия успешно обменяєтся информацией с запросчиком, он принимаєт команду на вьключение и закрьввается. Через некоторое время закрьттье ответчики приводятся в исходное состояние и снова готовь принимать сигнал запроса.

Могут возникнуть осложнения, связаннье с тем, что ответчики, которье бьіли опрошень и закрьть,, устанавливаются в исходное состояние и, следовательно, неумьішленно облучаются лучем запросчика, вследствие чего они повторно учитьяваются, и возникают ошибки при получении изделий со склада. С целью решения такой проблемьй используют ручной запросчик 108, которьій одновременно передаєт первьій узкий луч сигнала запроса (луч 1) и второй широкий луч сигнала запрета (луч 2) на разньх частотах. Луч сигнала запроса (луч 1) в типичном варианте имеет ширину около 15см при максимальной дальности действия 4м и передаєтся на частоте 915МГц при мощности бВт. Луч сигнала запрета (луч 2) намного шире или более рассеянньй и имеет ширину 4м при той же дальности действия. Отношение ширинь луча запрета к ширине луча запроса должно бьїть не менее 5:1, предпочтительно не менее 10:1. В приведенном вьіше примере, зто отношение больше 20:1. Запрещающий сигнал передаєтся на меньшей мощности, как правило ЗВт, и на другой частоте (в опьітном образце системьї! - на частоте 900МГЦ).

На фиг. 14 показана упрощенная принципиальная схема части схем ручного запросчика 108. Схемь! включают в себя передатчик 110 на частоте 915МГц с направленной передающей антенной 112, которая передаєт луч сигнала запроса (луч 1). Запросчик имеет направленную пригмную антенну 114 (она может бьїть отдельной или бьть той же антенной 112), с которой сигнал поступает на приємник 116. С него принятье сигналь! ответа от ответчиков подаются на схемь! декодирования и управления 118 интегратора.

Зти схемь! также управляют вторьім передатчиком 120, посьлающим луч сигнала запрета (луч 2). К нему подключена антенна 122, менее направленная по сравнению с антенной 112.

За счет большей знергий и меньшей шириньі луч сигнала запроса (луч 1) передаєт к ответчикам знергию, достаточную для передачи ими сигналов ответа. Луч сигнала запрета (луч 2) имеет меньшую знергию и передаєтся на большее расстояние, позтому его знергии обьічно недостаточно для того, чтобь активизировать пассивнье на текущий момент ответчики. Однако, он излучаєт знергию, достаточную для того, чтобьї предотвратить полное виіключение успешно опрошенньх, заблокированньх ответчиков, таким образом предотвращая их возврат в исходное состояние, когда луч сигнала запроса отходит от них.

Ответчики, расположеннье вблизи от запросчика 108, могут получать от луча сигнала запрета знергию, достаточную для передачи ими сигналов ответа. Однако, зти сигналь! ответа будут включать в себя сигналь! несущей частоть! 900МГц луча сигнала запрета, модулированного кодом ответа ответчика, которьій нельзя обнаружить при узкой диаграмме направленности приемной антенньі 114 на частоте 915МГЦц.

Когда ответчик успешно опрошен, схема контроля 118 вьідаєт "пустой" сигнал, или сигнал вьіключения, которьій поступаеєт как к передатчику 110, так и к передатчику сигнала запрета 120, вследствие чего вьїходнье сигнальй обоих передатчиков на короткое время прерьваются, обеспечивая отключение соответствующего ответчика. Сигнал вьіключения также поступаєт к передатчику 120, чтобь! исключить ситуацию, когда луч сигнала запрета (луч 2) достаточно сильньій благодаря близости к запросчику 108 и может помешать предусмотренному отключению ответчика.

Можно заметить, что для обеспечения более точного считьувания результатов идентификации или операций с ответчиками в описанном устройстве учитьмшваєтся тот факт, что ответчики относительно нечувствительнь к отклонению частоть.

Луч сигнала запрета или сигнал необязательно должен передаваться от ручного запросчика 108. На некоторьїх установках может бьіть удобнее использовать полностью отдельную систему передачи сигнала запрета.

Зона низкого уровня РЧ-поля ран роя - /й Е ед. 915 МГЦ 12 / х 2: : ха --- -: ЖЖ (т Р у І шк у / 14 х М 16 лан 20

Отражающая поверхность 18

Фиг. 1 24 ед. 915 МГц ра Зона низкого уровня РУ.поля антеннь А 10. х Кк й р ко й Ме Н х й Є иаикї і х

КО -- » ! 26 ) хх 5, у у А 22 м ра; ке т і 20 4 і и-20 м 1 Зона низкого уровня РЧ-поля

Отражающая поверхность

Фиг.2

І Зона низкого уровня РЧ-поля для 915 МГц ран г Як 40. утво Мгц / я ' | ) 4 х пирже 10'-. М й я х 915 Мгц 22 вн / у ух / ча р

Зона ниизкого уровня РЧ-поля для 750 МГц

Фиг. З

Зона казкога уровня РЧ-ясня дпа 915 МГ; р зв и ши 34 то Мгц ( зтекатха / зтикеєа У

ВО зе

Що у М 38 о ра дви те й - з2 Кк на

Зо я ( зтинетка 0 атинезка г безе ВО, дБ мг х Кі і М. й дян і Зона йизкого уровня РУ-поля Т5О МГ, 28 Ї Запросчик? рана вомвввий 40 я

І новой Фиг. 4 5а 52 64 ї 56

Гов9АА- - рен ШЕ - де ер вв

МК ет ОС

Бекона ШОЇ дв во 64 пошта УНН пооння 46 48 62

Фиг. 5 сс з. ав - ев в тн

Й ї гу ше

ЩІ А ЕК ЦІ ух з й вис т що а ке

ІД ен Ж - - кох БЕ ; | 2 ! а, Й рек ШЕ «о! ци Фо 7 | : ше. : г шин, ї й

ЖІ са и . 5 Н ; НІ Я й

Ко, х Фиг. 6 ау 58, 60, 62

І Ці

Ці !

Ї

Фиг. 7 66

ЕЕ они НЕ

ЕЕ ЕЕ НН ЕЕ НЕ НННННЕН

ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕН ЕЕ Енн КЕ

ЕД ЕТ ЕЕ шЕЕ я У ЕН ЕН ТЕН Е ІНТЕ Ен шип 021 21 ШО со 2 2 с п наш пт І ШТ І

ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕНН

ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ я нн

ЕЕ ЕЕ НЕ нні.

ЕЕ ЕЕ ЕЕ

ЕНН ЕЕ НКУ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ р

ЕН Е ІЕЕ ЕН ЕЕ Ен

ШЕЕНІНЕ ЕЕ ЕН ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕНН Ен

ЖЕНЕ ЕЕ ІЕЕ ЕЕ ЕН НІК Е Т ЕЕ ЕЕ

ЕЕ ЕЕ Ва Ви ЕЕ ЕН ЕЕ ЕЕ Е ЕЕ ЕЕ ЕЕ

ЕЕЕЕ ЕЕ А ЕЕ ЕЕ ЕЕ НЕ ЕЕ

ЕЕ ЕН ДЕ ну нн Ен НЕя

Фиг. 8

58 60 62 ------ ----Е- ринви

З Передача Прием Передача Приєем Передача

Передатчик Передатчик 70 Передатчик 910 Мгц 68 815 МГц 920 Мгц 72 76 дяк й

З пит пли пи 78 80 приемник и приемник и приємник и усилитель усилитель усилитель

ВІ Даннье Даннье Данньіе 82 канала 1 84 канала 2 86 канала 3 88

ФАП и извлекание кода 90 74 ! МИКРОПРОЦЕССОР Управление передатчиком

Н Компьютерная система/Касса

Фиг. 9 82 ; ! г за зе за і Сьнситі що Їржуюкя; : іфнльто ОЧОК Кк ; лено | Вход й в б їм | 402 . М ; ; ща тоб 58, 50, 62 шщ Зкекгтьньй Я сно пнннсжння меш це генератор о ! . ві. в «ОД НЕНЯ

Не : Е - ренні Фич Жсюп, з ї ДПД ОЇ онеее 92 зе ве виб

Фиг. 10

Яка

А ЛЯ п г іл пт які ЕН МАЙ пі те ях в т і

Я Н й І в х й ча Є с І. пшеоін Й ро пишне ни тр а5Е

ЧІВ бі В їв

Оз і НТК 1 31 11, чи в І і «г, з

ЗЕ, га... ЧА ОО НИ ЗК

КЕ, Ще 1 В!

М

Е еШ ШШ ПЦЬ ГОУ

Фиг. 11

АВС СУПЕРМАРКЕТ

Квитанция покупатенля

Вт. Окт. 12 1993 14:15 овапу Стозит (2009) тик 2-33 ха ко 11.96

Опскрап Яшжкж (5009) 4и«.76 хі2 и 9.52

Ке11о9дуи Сохпе1зкак (3009) ах 4.34 х З хи 13.02

Маєсвіх (9209) Фа в.99 хЗ к 20.37

Состає Стталек (5004) яз х2 ко 13.38

Ке11оду. Уагіасу таск 110.55 хі21 к 21.19

Ілвсв тар (І10ю х ЗОбшж) 7"а1.7ї ха ко 6-44

Слхіссл Точеїв (120 х 2ріу абаєск) 4 8 2.93 ха Кк 11.36

Мелесадєпе-т (10031) А 3.59 хі йо 1.39

Всего изделий: 7 того: Ж 113.07

Всего хорошего! Заходите еще!

Фиг. 12 дя пуч? ще ча лов - ВИНИ і 3 КК жк кВ жни кій Луч 1 ит й ня с шири і пере тен» кон ок ен вики бах на 14 м ширина

Кш са. ЩІ ко жо ГВт зву х ше знан тет УТ15МГЬ 1900 МГи и Ш- МО й : т-- т

Фиг. 13

120 122 сен ложе ЗВ о н---- ЩО00олуч2 ом | 446 й 12 одн Передят пиши вібмка МИ тв с і Й, оьнин читюнннкю у пучі век днк 1 т в че 4414

Фиг. 14

Claims (46)

1. Система идентификации, содержащая запросчик и множество ответчиков, при зтом запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньім, содержащимся в сигналах ответа, а каждьй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньій к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего даннье, идентифицирующие ответчик в ответ на приєм сигнала запроса, отличающаяся тем, что запросчик вьіполнен с возможностью блокировки любого ответчика, причем передатчик в запросчике вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух следующих друг за другом дискретньх сигналов запроса с интервалом между ними, меньшим минимального интервала автоматического возврата заблокированньх ответчиков в исходное состояние.

2. Система идентификации по п. 1, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьшполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов запроса, имеющих соответствующие разнье частоть, которье попадают в полосу частот приемников ответчиков.

З. Система идентификации по п. 2, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьшполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов, являющихся относительно узкополосньіми сигналами, при зтом приемник каждого ответчика имеет относительно широкую полосу приема, расчитанную на попадание соответствующих разньїх частот по меньшей мере двух сигналов запроса, причем ответчик приспособлен к реагированию на любой один или большее число сигналов запроса.

4. Система идентификации по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что передатчик сигнала ответа содержит антенну и модулятор отражательной способности антенньії, причем передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала, содержащего одну или более несущих частот сигнала запроса, модулированньїх данньіми, идентифицирующими ответчик, при зтом ширина полосьі! частот модуляции меньше расстояния между соответствующими разньїми частотами сигналов запроса.

5. Система идентификации по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса содержит по меньшей мере две установленньі на расстоянии друг от друга передающие антенньї, а приемник сигнала ответа содержит по меньшей мере две установленньсе на расстояний друг от друга приемнь антеннь.

6. Система идентификации по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что передатчик и приемник запросчика сообща содержат, по меньшей мере два антенньїх злемента, установленньїх на расстоянии друг от друга, каждьй из которьїх содержит передающую и примькающую к ней приемную антенну.

7. Система идентификации по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что каждая антенна представляет собой матрицу микрополосковьїх излучателей, работающую на частоте между 800 МГци 1 ГГц.

8. Система идентификации по любому из пп. 5-7, отличающаяся тем, что по меньшей мере две из соответственньїх передающих и приемньх антенн имеют разную поляризацию.

9. Система идентификации по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса содержит передающую антенну, по меньшей мере первьій и второй передатчики, вьідающие сигналь запроса на соответствующих разньїх частотах, и переключатель, попеременно подключающий вьїходьії передатчиков к передающей антенне.

10. Система идентификации по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что передатчик и приемник в запросчике установленьї на устройстве, определяющем зону запроса, через которую могут бить пропущеньї подлежащие идентификации ответчики, или вблизи от него.

11. Система идентификации по п. 10, отличающаяся тем, что передатчик и приемник запросчика установлень на раме, определяющей проход для пропуска транспортного средства, содержащего предметь!, к которьім прикрепленьї соответствующие ответчики.

12. Система идентификации по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов запроса, соответственно имеющих разнье частотьі, вьібраннье с учетом исключения наложения зон нулевьх значений злектрических полей сигналов запроса на заданном расстояниий от передатчика сигнала запроса.

13. Система идентификации по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что содержит процессор, осуществляющий запись данньїх, полученньх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньмх данньмх с хранимьми данньїми, соответствующими полученньїм данньм.

14. Система идентификации по п. 13, отличающаяся тем, что процессор вьшполнен с возможностью запоминания данньїх ценьї или идентификационньїх данньїх предметов, к которьім прикрепленьі! различнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньїх кодов идентифицированньх ответчиков.

15. Система идентификации по п. 14, отличающаяся тем, что содержит дисплей, отображающий данньє, где описания предметов, к которьім прикреплень! соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.

16. Система идентификации по п. 14, отличающаяся тем, что содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньмх данньх.

17. Система идентификации, содержащая запросчик и множество ответчиков, при зтом запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньім, содержащимся в сигналах ответа, а каждьйй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньій к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего даннье, идентифицирующие ответчик в ответ на приєм сигнала запроса, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью одновременной передачи множества сигналов запроса на соответствующих разньїх частотах, а передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа при приеме по меньшей мере одного сигнала из числа сигналов запроса, и запросчик вьшполнен с возможностью идентификации сигналов ответа от одного и того же ответчика, передаваємьіх на части частот или на всех частотах.

18. Система идентификации по п. 17, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьполнен с возможностью передачи сигналов, имеющих соответствующие разнье частотьї, попадающие в полосу частот приємников в ответчиках.

19. Система идентификации по п. 18, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьполнен с возможностью передачи сигналов, являющихся относительно узкополосньмми, а приемник каждого ответчика имеет относительно широкую полосу приема, расчитанную на попадание соответствующих разньїх частот сигналов запроса, причем ответчик приспособлен к реагированию на любой один или большее число сигналов запроса.

20. Система идентификации по п. 19, отличающаяся тем, что передатчик сигнала ответа содержит антенну и модулятор отражательной способности антенньї, причем передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего одну или более несущих частот сигнала запроса, модулированньх данньіми, идентифицирующими ответчик, при зтом ширина полосьї частот модуляции меньше расстояния между соответствующими разньїми частотами сигналов запроса.

21. Система идентификации по любому из пп. 17-20, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса содержит по меньшей мере две установленньїх на расстоянийи друг от друга передающих антеннь, а приемник сигнала ответа содержит по меньшей мере две установленньсе на расстояний друг от друга приемньсе антеннь.

22. Система идентификации по любому из пп. 17-20, отличающаяся тем, что передатчик и приемник запросчика сообща содержат по меньшей мере два антенньїх злемента, установленньх на расстояний друг от друга, каждьй из которьїх содержит передающую и примьікающую к ней приемную антенну.

23. Система идентификации по п. 21 или 22, отличающаяся тем, что каждая антенна представляєт собой матрицу микрополосковьїх излучателей, работающую на частоте между 800 МГци 1 ГГц.

24. Система идентификации по любому из пп. 21-23, отличающаяся тем, что по меньшей мере две из соответствующих передающих и приєемньїх антенн имеют разную поляризацию.

25. Система идентификации по п. 21, отличающаяся тем, что приемник и процессор запросчика вьіполнень с возможностью различения сигналов ответа от ответчиков, реагирующих на сигналь! запроса, переданнье на соответствующих разньх частотах.

26. Система идентификации по п. 25, отличающаяся тем, что процессор вьіполнен с возможностью вьіявления дубликатньїх сигналов ответа от ответчика, переданньїх на двух или более разньх частотах.

27. Система идентификации по п. 25, отличающаяся тем, что процессор вьшолнен с возможностью игнорирования дубликатньїх сигналов ответа, переданньх на двух или более соответствующих разньїх частотах.

28. Система идентификации по любому из пп. 17-27, отличающаяся тем, что передатчик и приемник в запросчике установлень на устройстве, определяющем зону запроса, через которую могут бьіть пропущень подлежащие идентификации ответчики, или вблизи от него.

29. Система идентификации по п. 28, отличающаяся тем, что передатчик и приемник запросчика установлень! на раме, определяющей проход, по которому может бьть пропущено транспортное средство, содержащее предметь, к которьїм прикрепленьї соответствующие ответчики.

30. Система идентификации по любому из пп. 17-27, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи сигналов, имеющих соответствующие разньсе частоть, вьібраннье с учетом исключения наложения зон нулевого значения злектрических полей сигналов запроса на заданном расстояний от передатчика сигнала запроса.

31. Система идентификации по пп. 17-28, отличающаяся тем, что содержит процессор, осуществляющий запись данньїхх, полученньїх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньїх данньїх с хранимьми данньіми, соответствующими полученньїм данньм.

32. Система идентификации по п. 31, отличающаяся тем, что процессор вьшполнен с возможностью запоминания данньхх ценьїй или идентификационньхх данньхх предметов, к которьім прикрепленьі! разнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньїх кодов идентифицированньмх ответчиков.

33. Система идентификации по п. 32, отличающаяся тем, что содержит дисплей, отображающий данньє, где описания предметов, к которьім прикреплень! соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.

34. Система идентификации по п. 33, отличающаяся тем, что содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньмх данньх.

35. Система идентификации, содержащая запросчик и множество ответчиков, при зтом запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньім, содержащимся в сигналах ответа, а каждьй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньій к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего даннье, идентифицирующие ответчик в ответ на приєм сигнала запроса, отличающаяся тем, что ответчик вьіполнен с возможностью блокировки командой отключения, содержащейся в сигнале запроса, при успешной идентификации ответчика, а запросчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала запроса и сигнала запрета, причем заблокированньій ответчик остается заблокированньм во время приема им сигнала запрета.

36. Система идентификации по п. 35, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьполнен с возможностью передачи сигнала запроса, являющегося направленньм сигналом, и сигнала запрета, являющегося сравнительно широко рассеиваємьм сигналом.

37. Система идентификации по п. 3б, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьполнен с возможностью передачи сигнала запрета, имеющего ширину луча, которая по меньшей мере в 5 раз больше шириньї луча сигнала запроса.

38. Система идентификации по любому из пп. 35-37, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможность передачи сигнала запроса, являющегося сигналом относительно большой мощности, и сигнала запрета, являющегося сигналом относительно низкой мощности.

39. Система идентификации по любому из пп. 35-38, отличающаяся тем, что она вьіполнена с возможностью передачи командь отключения ответчику, содержащейся как в сигнале запроса, так и в сигнале запрета.

40. Система идентификации по любому из пп. 35-39, отличающаяся тем, что передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи сигнала запроса и сигнала запрета, имеющих соответствующие разнье частотьї, которье попадают в полосу частот приемников в ответчиках.

41. Система идентификации по любому из пп. 35-40, отличающаяся тем, что передатчик сигнала ответа содержит антенну и модулятор отражательной способности антенньі, причем передатчик сигнала ответа вьполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего несущую частоту сигнала запроса, модулированную данньіми, идентифицирующими ответчик.

42. Система идентификации по любому из пп. 35-41, отличающаяся тем, что содержит процессор,

осуществляющий запись данньїх, полученньх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньмх данньмх с хранимьми данньїми, соответствующими полученньїм данньм.

43. Система идентификации по п. 42, отличающаяся тем, что процессор вьшполнен с возможностью запоминания данньхх ценьй или идентификационньх данньхх предметов, к которьім прикрепленьі! разнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньїх кодов идентифицированньмх ответчиков.

44. Система идентификации по п. 43, отличающаяся тем, что она содержит дисплей, отображающий данньє, в котором описания предметов, к которьім прикрепленьї соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.

45. Система идентификации по п. 44, отличающаяся тем, что она содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньмх данньх.

46. Система идентификации по любому из пп. 35-45, отличающаяся тем, что запросчик вьіполнен с возможностью вьіявления сигналов ответа от ответчика, переданньїх на частоте луча сигнала запрета, и их игнорирования.