UA44215C2

UA44215C2 - IDENTIFICATION SYSTEM (OPTIONS)

Info

Publication number: UA44215C2
Application number: UA93003717A
Authority: UA
Inventors: Мішель Джон Каміллє Марч; Анджей Ленарсік; ван Зіл Клінтон Алден; ван Челквік Андріс Крістофель; Мартінус Яковус Рудольф Ооссізен
Original assignee: Брітіш Текнолоджі Груп Лімітед; Бритіиш Текнолоджи Груп Лимитед
Priority date: 1993-11-17
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 2002-02-15

Abstract

An identification system contains an interrogating device and a set of responders. The interrogating device contains a transmitter for the interrogating signals to the responders transmitting, the responders respond signals receiver, and a processor for the responders identification by the data, inserted in the respond signals. Every responder contains a receiver, a code generator, and a transmitter connected to it. By receiving the interrogating signal the responder transmits a respond signal, containing a data for the responder identification. In the case of successful transponder identification the responder is blocked by the switch off command, which is contained in the interrogating signal. The interrogating device has a capability to transmit the interrogating signal and the blocking signal, and as a result the responder is blocked while and during receiving the blocking signal. The interrogating device transmitter emits at least two consecutive discrete interrogating signals with the time gap between it which is less than minimal interval for the responders automatic returning into the reset state. The interrogating device transmitter has a capability to emit concurrently a set of the interrogating signals at various frequencies.

Description

Настоящее изобретение относится к системе идентификации, имеющей запросчик и множество ответчиков.The present invention relates to an identification system having a requestor and multiple responders.

За прототип заявляемого изобретения принята система идентификации, содержащая запросчик и множество ответчиков, при зтом запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньім, содержащимся в сигналах ответа, а каждьй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньй к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего даннье, идентифицирующие ответчик в ответ на прием сигнала запроса (Южно-африканская заявка на патент 2А 92/0039, МПК": 501513/00, 1992). В упомянутой заявке описана система идентификации, содержащая запросчик и множество индивидуальньїх ответчиков, которье могут бьіть прикрепленьї или присоединеньі к предметам, которне требуется идентифицировать. Такими предметами могут биьть, например, обьекть! хранения в супермаркете или на складе.The prototype of the proposed invention is an identification system containing an interrogator and a set of responders, while the interrogator contains a transmitter of a request signal to the responders, a receiver of response signals from the responders, and a processor for identifying responders based on the data contained in the response signals, and each responder contains a receiver, a code generator and a transmitter connected to the code generator, and the transponder is equipped with the ability to transmit a response signal containing data identifying the transponder in response to receiving the request signal (South African patent application 2A 92/0039, IPC: 501513/00, 1992). The mentioned application describes an identification system containing a requester and a set of individual responders that can be attached or attached to objects that need to be identified, such as objects stored in a supermarket or warehouse.

В устройстве, описанном в южно-африканской заявке 2А92/0039, используется ряд одинаковьх ответчиков, прикрепленньїх к предметам одного вида и позволяющих осуществлять автоматическую поставку изделий со склада. Каждьй ответчик блокируется после успешного обмена данньми о его наличии с запросчиком, и остаєбтся в заблокированном состоянии, пока полностью не исчезнет РЧ-поле сигнала запроса. Недостатком описанного решения является то, что устройство, характеризующееся наложением зон нулевьїх значений РУ-поля в зоне запроса, не подходит для опознавания соответственньх карточек складского учета, поскольку индивидуальнье карточки могут интерпретировать отсутствие РУ- знергии в зоне нулевого значения РЧ-поля как отключение запросчика. Вследствие зтого ответчик, заблокированньй после успешной идентификации, может снова включиться после вьїхода из области нулевого значения поля, вьідавая при зтом дополнительньй сигнал, что приводит к неправильному счету обьектов.In the device described in the South African application 2A92/0039, a number of identical responders are used, attached to items of the same type and allowing automatic delivery of items from the warehouse. Each responder is blocked after successfully exchanging data about its availability with the requester, and will remain in the blocked state until the RF field of the request signal completely disappears. The disadvantage of the described solution is that the device, which is characterized by overlapping zones of zero RF field values in the request zone, is not suitable for identifying the corresponding warehouse accounting cards, since individual cards can interpret the absence of RF energy in the RF field zero value zone as a disconnection of the requester. As a result, the transponder, blocked after successful identification, can be turned on again after leaving the region of zero value of the field, giving an additional signal, which leads to an incorrect count of objects.

Следовательно, в основу изобретения поставлена задача увеличения вероятности идентификации ответчиков в системе упомянутого типа путем еб оснащения запросчиком, способньм осуществлять блокировку любого ответчика, и передатчиком, способньмм передавать по меньшей мере два дискретньх сигнала запроса с интервалом между следующими друг за другом сигналами, меньше минимального интервала автоматического возврата заблокированньїх ответчиков в исходное состояние, причем такой запросчик также вьіполнен с возможностью передачи сигналов запроса по крайней мере на двух различньх частотах либо одновременно, либо с интервалом между ними, за счет чего исключается наложение зон нулевого значения злектрических полей сигналов запроса на заданном расстоянии от передатчика сигнала запроса, и, следовательно, исключаєтся возможность повторного включения ответчика после успешной идентификации.Therefore, the invention is based on the task of increasing the probability of identification of responders in the system of the mentioned type by equipping it with a requester capable of blocking any responder and a transmitter capable of transmitting at least two discrete request signals with an interval between successive signals less than the minimum interval automatic return of blocking transponders to the initial state, and such a requester is also equipped with the possibility of transmitting request signals at least on two different frequencies either simultaneously or with an interval between them, due to which the superimposition of zones of zero value of the electric fields of the request signals at a given distance from of the transmitter of the request signal, and, therefore, the possibility of re-engaging the transponder after successful identification is excluded.

Поставленная задача решаєтся путем разработки системьї идентификации, включающей запросчик и множество ответчиков, в которой: запросчик содержит передатчик по меньшей мере двух независимьїх сигналов запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор, идентифицирующий ответчики по данньмм, содержащимся в сигналах ответа; каждьй ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньй к генератору кода, причем ответчик вьполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего данньє, идентифицирующие ответчик в ответ на прием сигнала запроса.The task is solved by developing an identification system that includes an interrogator and a set of responders, in which: the interrogator contains a transmitter of at least two independent request signals to the responders, a receiver of response signals from the responders, and a processor that identifies the responders by data contained in the response signals; each transponder contains a receiver, a code generator and a transmitter connected to the code generator, and the transponder is equipped with the ability to transmit a response signal containing data identifying the transponder in response to receiving a request signal.

Запросчик вьполнен с возможностью блокировки любого ответчика, а передатчик сигнала запроса вьшолнен с возможностью непрерьвной передачи по меньшей мере двух следующих друг за другом дискретньїх сигналов запроса с интервалом между ними, меньшим минимального интервала автоматического возврата заблокированньх ответчиков в исходное состояние.The interrogator is equipped with the ability to block any responder, and the request signal transmitter is equipped with the ability to continuously transmit at least two consecutive discrete request signals with an interval between them smaller than the minimum interval for automatic return of blocked responders to the initial state.

Передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов запроса, имеющих соответствующие разнье частотьі, которне попадают в полосу частот приемников ответчиков.The transmitter of the request signal is equipped with the ability to transmit at least two request signals having correspondingly different frequencies that fall into the frequency band of the receivers of the transponders.

Передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов, являющихся относительно узкополосньми сигналами, при зтом приемник каждого ответчика имеет относительно широкую полосу приема, рассчитанную на попадание соответствующих разньїх частот по меньшей мере двух сигналов запроса, причем ответчик приспособлен к реагированию на любой один или большее число сигналов запроса.The transmitter of the request signal is equipped with the ability to transmit at least two signals, which are relatively narrow-band signals, while the receiver of each transponder has a relatively wide reception band designed to receive the corresponding different frequencies of at least two request signals, and the transponder is adapted to react to any one or more request signals.

Передатчик сигнала ответа содержит антенну и модулятор отражательной способности антеннь,, причем передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала, содержащего одну или более несущих частот сигнала запроса, модулированньїх данньмми, идентифицирующими ответчик, при зтом ширина полосьї частот модуляции меньше расстояния между соответствующими разньїми частотами сигналов запроса.The transmitter of the response signal contains an antenna and a modulator of the reflectivity of the antennas, and the transmitter of the response signal is equipped with the possibility of transmitting a signal containing one or more carrier frequencies of the request signal, modulated by the data identifying the responder, while the bandwidth of the modulation frequencies is less than the distance between the corresponding different signal frequencies request

Упомянутьйй передатчик сигнала запроса содержит по меньшей мере две установленньх на расстояний друг от друга передающих антеннь,, а приемник сигнала ответа содержит по меньшей мере две установленньмх на расстояний друг от друга приемньх антеннь!.Said transmitter of the request signal contains at least two sets of transmitting antennas spaced apart from each other, and the receiver of the response signal contains at least two sets of receiving antennas spaced apart from each other.

При зтом передатчик и приемник запросчика сообща содержат, по меньшей мере, два антенньх злемента, установленньхх на расстоянии друг от друга, каждьй из которьїх содержит передающую и примьшжающую к ней приемную антенну. По меньшей мере две из соответственньх передающих и приемньхх антенньї имеют разную поляризацию.At the same time, the transmitter and receiver of the interrogator together contain at least two antenna elements, installed at a distance from each other, each of which contains a transmitting and receiving antenna. At least two of the corresponding transmitting and receiving antennas have different polarizations.

Каждая антенна представляет собой матрицу микрополосковьїх излучателей, работающую на частоте между 800МГЦц и 1ГГЦц.Each antenna is a matrix of microstrip emitters operating at a frequency between 800MHz and 1GHz.

Передатчик сигнала запроса содержит передающую антенну, по меньшей мере первьй и второй передатчики, вьідающие сигнальй запроса на соответствующих разньїх частотах, и переключатель, попеременно подключающий вьходь! передатчиков к передающей антенне.The transmitter of the request signal contains a transmitting antenna, at least the first and second transmitters, which transmit the request signal at the corresponding different frequencies, and a switch that alternately connects the input! transmitters to the transmitting antenna.

Кроме того, в заявленной системе идентификации передатчик и приемник в запросчике установлень! на устройстве, определяющем зону запроса, через которую могут бьть пропущеньй подлежащие идентификации ответчики, или вблизи от него.In addition, in the declared identification system, the transmitter and receiver are installed in the requester! on the device defining the request zone through which identifiable respondents can be passed, or near it.

Также передатчик и приемник запросчика могут бьіть установлень на раме, определяющей проход для пропуска транспортного средства, содержащего предметь!, к которьмм прикрепленьі соответствующие ответчики.Also, the transmitter and receiver of the interrogator can be installed on the frame defining the passage for the passage of the vehicle containing the object!, to which the corresponding responders are attached.

Передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью передачи по меньшей мере двух сигналов запроса, соответственно имеющих разнье частотьі, вьібраннье с учетом исключения наложения зон нулевьїх значений злектрических полей сигналов запроса на заданном расстояний от передатчика сигнала запроса.The request signal transmitter is equipped with the possibility of transmitting at least two request signals, respectively, having different frequencies, selected taking into account the exclusion of overlapping zones of zero values of the electric fields of the request signals at a given distance from the request signal transmitter.

Упомянутая система идентификации также содержит процессор, осуществляющий запись данньх, полученньїх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньїх данньїх с хранимьми данньми, соответствующими полученньм данньм. При зтом процессор вьіполнен с возможностью запоминания данньх ценьї или идентификационньх данньх предметов, к которьім прикрепленьї различнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньїх кодов идентифицированньйх ответчиков.The mentioned identification system also contains a processor that records the data received from each identified responder and compares the received data with the stored data corresponding to the received data. At the same time, the processor is equipped with the possibility of memorizing these values or identification data of objects to which various transponders are attached, and correlating the identification codes of the identified transponders with them.

Система идентификации также содержит дисплей, отображающий данньсєе, где описания предметов, к которьм прикреплень! соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.The identification system also contains a display that displays data, where descriptions of objects to which attachments! corresponding answers correspond to the price.

Таюке упомянутая система идентификации содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньх данньх.Thus, the mentioned identification system contains a printer that prints out the displayed data.

Согласно второму варианту реализации в системе идентификации, содержащей запросчик и множество ответчиков, передатчик сигнала запроса вьіполнен с возможностью одновременной передачи множества сигналов запроса на соответствующих разньх частотах, а передатчик сигнала ответа вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа при приеме по меньшей мере одного сигнала из числа сигналов запроса, и запросчик вьіполнен с возможностью идентификации сигналов ответа от одного и того же ответчика, передаваемьіх на части частот или на всех частотах.According to the second version of the implementation in the identification system containing the interrogator and multiple responders, the request signal transmitter is equipped with the possibility of simultaneous transmission of multiple request signals at corresponding different frequencies, and the response signal transmitter is equipped with the possibility of transmitting the response signal when receiving at least one signal from among the signals request, and the requester is equipped with the possibility of identifying the response signals from the same responder, transmitted on part of the frequencies or on all frequencies.

В такой системе идентификации приемник и процессор запросчика вьшполненьі с возможностью различения сигналов ответа от ответчиков, реагирующих на сигнальй запроса, переданнье на соответствующих разньх частотах.In such an identification system, the receiver and processor of the interrogator are equipped with the ability to distinguish the response signals from the responders, which respond to the request signal, and transmit at the corresponding different frequencies.

При зтом процессор вьіполнен с возможностью вьіявления дубликатньїх сигналов ответа от ответчика, переданньх на двух или более разньх частотах, и с возможностью их игнорирования.At the same time, the processor is equipped with the possibility of detecting duplicate signals from the transponder, transmitted on two or more different frequencies, and with the possibility of ignoring them.

В такой системе идентификации передатчик и приемник сигнала запроса установлень на устройстве, определяющем зону запроса, через которую могут бьть пропущеньй подлежащие идентификации ответчики, или вблизи от него. Таким устройством является рама, определяющая проход, по которому может бьть пропущено транспортное средство, содержащее предметь, к которьм прикреплень! соответствующие ответчики.In such an identification system, the transmitter and receiver of the request signal are installed on the device that defines the request zone, through which the respondents to be identified can be passed, or near it. Such a device is a frame defining a passage through which a vehicle containing an object to which attachments can pass! corresponding responders.

Согласно третьему варианту реализации изобретения в системе идентификации, содержащей запросчик и множество ответчиков, запросчик содержит передатчик сигнала запроса к ответчикам, приемник сигналов ответа от ответчиков и процессор для идентификации ответчиков по данньм, содержащимся в сигналах ответа, а каждьій ответчик содержит приемник, генератор кода и передатчик, подключенньїйй к генератору кода, причем ответчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего данньєе, идентифицирующие ответчик в ответ на прием сигнала запроса, при зтом ответчик вьшолнен с возможностью блокировки командой вьіключения, содержащейся в сигнале запроса, при успешной идентификации ответчика, а запросчик вьіполнен с возможностью передачи сигнала запроса и сигнала запрета, причем заблокированньй ответчик остаеся заблокированньм во время приеєма им сигнала запрета.According to the third embodiment of the invention in an identification system containing an interrogator and a plurality of responders, the interrogator contains a transmitter of a request signal to the responders, a receiver of response signals from the responders and a processor for identifying the responders based on the data contained in the response signals, and each responder contains a receiver, a code generator and a transmitter connected to the code generator, and the transponder is equipped with the ability to transmit a response signal containing data identifying the responder in response to receiving the request signal, while the responder is equipped with the ability to block the shutdown command contained in the request signal, upon successful identification of the responder, and the requester is equipped with the possibility of transmitting a request signal and a blocking signal, and the blocking responder remains blocked during its reception of the blocking signal.

Передатчик сигнала запроса вьполнен с возможностью передачи сигнала запроса, являющегося направленньм сигналом, и сигнала запрета, являющегося сравнительно широко рассеиваемьм сигналом.The request signal transmitter is equipped with the ability to transmit a request signal, which is a directional signal, and a blocking signal, which is a relatively widely scattered signal.

Передатчик сигнала запроса также вьіполнен с возможностью передачи сигнала запрета, имеющего ширину луча, которая, по меньшей мере, в 5 раз больше ширинь! луча сигнала запроса.The request signal transmitter is also equipped with the ability to transmit a prohibition signal, which has a beam width that is at least 5 times wider! request signal beam.

Кроме того, передатчик сигнала запроса вьшполнен с возможность передачи сигнала запроса, являющегося сигналом относительно большой мощности, и сигнала запрета, являющегося сигналом относительно низкой мощности.In addition, the request signal transmitter is equipped with the ability to transmit a request signal, which is a signal of relatively high power, and a signal of prohibition, which is a signal of relatively low power.

Система идентификации вьшеописанного типа вьшполнена с возможностью передачи командь вьключения ответчику, содержащейся как в сигнале запроса, так и в сигнале запрета.The identification system of the above-described type is equipped with the ability to transmit activation commands to the responder, contained both in the request signal and in the prohibition signal.

Передатчик сигнала запроса, входящий в такую систему идентификации, также вьполнен с возможностью передачи сигнала запроса и сигнала запрета, имеющих соответствующие разнье частоть, которне попадают в полосу частот приемников в ответчиках.The transmitter of the request signal, included in such an identification system, is also equipped with the possibility of transmitting a request signal and a prohibition signal, which have correspondingly different frequencies that fall into the frequency band of the receivers in the transponders.

Передатчик сигнала ответа в системе идентификации упомянутого типа содержит антенну и модулятор отражательной способности антеннь, причем передатчик сигнала ответа вьшполнен с возможностью передачи сигнала ответа, содержащего несущую частоту сигнала запроса, модулированную данньми, идентифицирующими ответчик.The transmitter of the response signal in the identification system of the mentioned type contains an antenna and a modulator of the reflectivity of the antennas, and the transmitter of the response signal is equipped with the ability to transmit a response signal containing the carrier frequency of the request signal modulated by data identifying the responder.

Такая система идентификации также содержит процессор, осуществляющий запись данньх, полученньіїх от каждого идентифицированного ответчика, и сравнение полученньїх данньїх с хранимьми данньіми, соответствующими полученньм данньм.Such an identification system also contains a processor that records the data received from each identified responder and compares the received data with the stored data corresponding to the received data.

Такой процессор вьполнен с возможностью запоминания данньхх ценьї или идентификационньх данньїх предметов, к которьїм прикреплень! разнье ответчики, и соотнесения с ними идентификационньх кодов идентифицированньмх ответчиков.Such a processor is equipped with the possibility of memorizing these values or identification data of the objects to which they are attached! different responders, and the correlation of the identification codes of the identified responders with them.

Система идентификации также содержит дисплей, отображающий данньюе, в котором описания предметов, к которьім прикрепленьї соответствующие ответчики, соотносятся с ценой.The identification system also contains a display that displays the data, in which the descriptions of the objects to which the corresponding responders are attached correspond to the price.

Также система идентификации содержит принтер, осуществляющий распечатку отображенньмх данньх.Also, the identification system contains a printer that prints data displays.

Запросчик в системе идентификации упомянутого типа вьіполнен с возможностью вьіявления сигналов ответа от ответчика, переданньх на частоте луча сигнала запрета, и их игнорирования.The interrogator in the identification system of the mentioned type is equipped with the possibility of detecting the response signals from the responder, transmitted on the frequency of the barring signal beam, and ignoring them.

Далее сущность заявленного решения более подробно описана со ссьілками на прилагаемьсе чертежи, на коториьх:Next, the essence of the proposed decision is described in more detail with references to the attached drawings, on which:

Фиг. 1. Схема, иллюстрирующая образование нулевого значения поля в зоне запроса в результате отражения сигнала.Fig. 1. Scheme illustrating the formation of a zero field value in the request area as a result of signal reflection.

Фиг. 2. Схема, иллюстрирующая первьйй вариант реализации настоящего изобретения.Fig. 2. Scheme illustrating the first embodiment of the present invention.

Фиг. 3. Схема, иллюстрирующая действие использования разньх частот на сигнал запроса.Fig. 3. Scheme illustrating the effect of using different frequencies on the request signal.

Фиг. 4. Принципиальная схема, иллюстрирующая второй вариант реализации настоящего изобретения.Fig. 4. The schematic diagram illustrating the second variant of the implementation of the present invention.

Фиг. 5. Схематическое изображение практического применения настоящего изобретения для осуществления контроля в супермаркете.Fig. 5. Schematic representation of the practical application of the present invention for control in a supermarket.

Фиг. 6. Рисунок антенного устройства системь!, показанной на фиг. 5.Fig. 6. Drawing of the antenna device of the system shown in fig. 5.

Фиг. 7. Схематическое изображение антенного узла антенного устройства, показанного на фиг. 6.Fig. 7. Schematic representation of the antenna unit of the antenna device shown in Fig. 6.

Фиг. 8. Диаграмма излучения злемента антенного узла, показанного на фиг. 7.Fig. 8. Radiation diagram of the element of the antenna assembly shown in fig. 7.

Фиг. 9. Функциональная схема, показьівающая общую злектронную схему системьї, представленной на фиг. 5ив.Fig. 9. Functional diagram showing the general electronic circuit of the system presented in fig. 5 years

Фиг. 10. Более подробная функциональная схема квадратурного приемника/усилителя.Fig. 10. A more detailed functional scheme of the quadrature receiver/amplifier.

Фиг. 11. Формьї сигналов в различньїх точках функциональной схемь!, приведенной на фиг. 10.Fig. 11. Forms of signals at different points of the functional circuit shown in fig. 10.

Фиг. 12. Образец квитанции покупателя, распечатанньй системой, показанной на фиг. 5 и фиг. 6.Fig. 12. Sample of the buyer's receipt, unsealed by the system shown in fig. 5 and fig. 6.

Фиг. 13. Схема, иллюстрирующая еще один вариант реализации настоящего изобретения.Fig. 13. Scheme illustrating another embodiment of the present invention.

Фиг. 14. Функциональная схема, иллюстрирующая работу варианта, показанного на фиг. 13.Fig. 14. Functional diagram illustrating the operation of the variant shown in fig. 13.

Фиг. 1 иллюстрирует проблему, которая возникает в системе идентификации описанного типа, когда вблизи запросчика 10 и/или зоньі! запроса, в которой должнь! бьіть обнаружень!ї ответчики, расположена отражающая поверхность. Первичньій сигнал запроса 12 передаєтся непосредственно от антеннь! 14 запросчика 10 к зоне запроса, тогда как вторичньій сигнал запроса 16 отражаєтся от отражающей поверхности. На некотором расстояний от запросчика прямой и отраженньй сигналь! 12 и 16 будут иметь полуволновой сдвиг по фазе, что приводит к образованию нулевьх значений злектрического поля сигнала запроса. Зто приводит к тому, что в областях 20 зоньі запроса сигнал ослаблен, и содержащейся в нем радиочастотной знергии /РЧ-знергии/ недостаточно для подачи питания к ответчикам. В результате зтого некоторье ответчики проходят зону запроса, не будучи обнаруженньіми запросчиком.Fig. 1 illustrates the problem that arises in the identification system of the described type when the interrogator 10 and/or zone! request in which you must! beat the detection switches, the reflective surface is located. The primary signal of request 12 is transmitted directly from the antenna! 14 of the requester 10 to the request zone, while the secondary request signal 16 is reflected from the reflective surface. A direct and reflected signal at some distance from the requester! 12 and 16 will have a half-wave phase shift, which leads to the formation of zero values of the electric field of the request signal. This leads to the fact that in regions 20 of the request zone, the signal is weakened, and the RF energy contained in it is not enough to supply power to the transponders. As a result, some responders pass through the request zone without being detected by the requester.

На фиг. 2 показана схема первого варианта решения упомянутой проблемьі. Изображенньй на фиг. 2 запросчик 10 снабжен первой и второй антеннами 22 и 24, установленньми на расстоянии, равном половине длиньі волньі излучения, и которье могут подключаться с помощью переключателя 26.In fig. 2 shows the diagram of the first solution to the mentioned problem. Images in fig. 2 interrogator 10 is equipped with first and second antennas 22 and 24, installed at a distance equal to half the wavelength of the radiation, and which can be connected using the switch 26.

Благодаря расположению антенн на разньїх расстояниях друг от друга зонь! нулевьхх значений поля или зоньі 20 низкой мощности возникают в различньїх участках. При использовании системь! запросчик 10 сперва подключаєтся к антенне 22 и сканирует предметьі, проходящие через зону запроса, записьівая идентифицирующие кодьії, принятье от различньїх ответчиков, прикрепленньїх к зтим предметам. Затем переключатель 26 подключает запросчик 10 к антенне 24, и процесс сканирования повторяется.Thanks to the location of the antennas at different distances from each other, the zones! zero values of the field or zones of 20 low power occur in various areas. When using systems! the interrogator 10 is first connected to the antenna 22 and scans the objects passing through the interrogator zone, recording the identifying codes received from various responders attached to these objects. Then the switch 26 connects the probe 10 to the antenna 24, and the scanning process is repeated.

Идентифицирующие кодь, записанньюе в ходе обеих процедур, сравниваются, и дублирующиеся кодь! не учитьвваются. Таким образом, могут идентифицироваться все предметь, находящиеся в зоне запроса, несмотря на то, что некоторье из них находятся в области зоньі запроса, где имеет место нулевое значение РЧ-излучения от антенньї! 22 или антеннь! 24.Identifying codes recorded during both procedures are compared, and duplicate codes! do not study Thus, all objects located in the request zone can be identified, despite the fact that some of them are located in the request zone, where there is zero RF radiation from the antenna! 22 or antenna! 24.

Описьіваемое устройство пригодно для идентификации предметов, каждьй из которьх имеет ответчик с единственньмм идентификационньм кодом. Однако, в том случає, когда множество предметов имеют ответчики с одним и тем же идентификационньм кодом, подсчитать количество предметов при помощи устройства, показанного на фиг. 2, невозможно, поскольку отсутствует возможность сравнения результатов первой и второй процедур запроса таким образом, которьійй позволяєт не учитьвать дублирующиеся данньє.The described device is suitable for identification of objects, each of which has a transponder with a unique identification code. However, in the case when multiple objects have the same identification code, count the number of objects using the device shown in fig. 2, it is impossible, because there is no possibility to compare the results of the first and second request procedures in such a way that it is possible not to learn duplicate data.

С зтой целью предлагается запросчик, которьій передаєт сигналь! запроса по крайней мере на двух разньїх частотах либо одновременно, либо с интервалом между ними. Например, можно применить частоть! 750МГц и 915МГц. Зти частоть! вьібраньї для двух запросчиков 10 и 10' таким образом, чтобь в зоне запроса отсутствовали нулевье значения РЧ4-поля на обеих частотах, как показано на фиг. 3.For this purpose, a requester that transmits a signal is offered! request at least on two different frequencies either simultaneously or with an interval between them. For example, you can use frequency! 750 MHz and 915 MHz. Zty frequency! vibrations for two interrogators 10 and 10' in such a way that there were no zero values of the RF4 field in the interrogation zone at both frequencies, as shown in fig. 3.

Поскольку ответчики питаются принимаемой РЧ-знергией вьіпрямленного сигнала запроса, и поскольку в каждой точке зоньї запроса будет присутствовать РЧ-знергия по крайней мере одного из сигналов запроса, питание к ответчикам будет подаваться непрерьвно, и они смогут "запомнить" команду запрета, принятую от запросчика после успешной идентификации.Since the transponders are asked by the received RF energy of the directed request signal, and since at each point of the request zone there will be RF energy from at least one of the request signals, power will be supplied to the transponders continuously, and they will be able to "remember" the barring command received from the requester after successful identification.

В случає, когда не все сигналь! запроса передаются непрерьввно и одновременно, интервал между последовательной передачей сигналов не должен превьшать минимального интервала, в котором заблокированньсе ответчики могут автоматически возвращаться в исходное положение.In cases when not everything is a signal! requests are transmitted continuously and simultaneously, the interval between successive signal transmissions should not exceed the minimum interval in which blocked responders can automatically return to their initial position.

Поскольку ответчики модулируют свои идентификационнье кодьй либо за счет изменения козффициента отражения своих приємньїхх антенн, либо путем перейзлучения части полученной знергийи сигнала запроса, модулированной идентификационньім кодом, зти даннье будут передаваться на обеих частотах для тех карточек, которне облучаются обеими сигналами запроса одновременно, и только на одной частоте в случає тех ответчиков, которне находятся в зоне нулевого значения поля одного или другого сигнала запроса. Отсюда следует, что запросчик может распознавать ответчики соответственно на одной или на обеих частотах.Since transponders modulate their identification codes either by changing the reflection coefficient of their receiving antennas, or by rebroadcasting a part of the received energy of the request signal modulated by the identification code, the data will be transmitted on both frequencies for those cards that are irradiated by both request signals at the same time, and only on one frequency in the case of those responders that are in the zone of the zero value of the field of one or the other request signal. It follows that the interrogator can recognize the responders, respectively, on one or both frequencies.

Система, являющаяся воплощением данного варианта, показана на фиг. 4. В зтой системе запросчик содержит узел запросчика/контроллера 28, первьій передатчик 30 с подключенной к нему антенной 32 и второй передатчик 34 с подключенной к нему антенной 36. Как показано на фиг. 4, карточки или ответчики 38 размещень в зоне запроса, которая примькает к отражающей поверхности 40. Зоньі! нулевьїх значений или зонь! 42 и 44 низких значений напряженности РЕ-поля, которне находятся на расстояниий друг от друга и не перекрьіваются, показаньі! схематически.The system, which is an embodiment of this variant, is shown in fig. 4. In this system, the interrogator contains the interrogator/controller node 28, the first transmitter 30 with the antenna 32 connected to it and the second transmitter 34 with the antenna 36 connected to it. As shown in Fig. 4, cards or otvetchiki 38 placements in the request zone, which is adjacent to the reflective surface 40. Zones! zero values or zones! 42 and 44 of low values of PE-field intensity, which are at a distance from each other and do not overlap, readings! schematically

Число практических применений настоящего изобретения говорит само за себя. Согласно одному из применений система используется в супермаркете для автоматизации процедурь контроля, избегая необходимости в проведений ручного сканирования или ввода цен с помощью кассового аппарата.The number of practical applications of the present invention speaks for itself. According to one of the applications, the system is used in a supermarket to automate control procedures, avoiding the need for manual scanning or entering prices using a cash register.

Согласно другому применению содержимое магазина, товарного склада или, например, грузовика можно определить без разгрузки или распаковьівания. Согласно еще одному варианту применения товарь, такие как книги, в книжном магазине или библиотеке, или компакт диски в музькальном магазине могут бьть идентифицировань и подсчитань! в автоматическом процессе переучета товаров.According to the second application, the contents of a store, warehouse or, for example, a truck can be determined without unloading or unpacking. According to another application, goods such as books in a bookstore or library, or CDs in a music store can be identified and counted! in the automatic process of recalculation of goods.

Ясно, что зто лишь несколько примеров, тогда как возможно множество других применений настоящего изобретения.It is clear that these are only a few examples, while many other applications of the present invention are possible.

Практическое воплощение изобретения для вьишеупомянутой проверки в супермаркете рассмотрим теперь более подробно.We will now consider the practical implementation of the invention for the above-mentioned inspection in a supermarket in more detail.

На фиг. 5 показан запросчик согласно изобретению, установленньій на контроле в супермаркете и вьіполненньій с возможностью сканирования содержимого тележки 46, которая проводится через антенньй узел 48 запросчика. Запросчик имеет кассу или устройство управления 50, которое включаєт в себя большую или малую клавиатуру 52, дисплей 54 и принтер 56. Запросчик/устройство управления 50 обслуживаєтся кассиром или помощником по контролю, как в обьиічном супермаркете.In fig. 5 shows the interrogator according to the invention, installed on the control in the supermarket and equipped with the possibility of scanning the contents of the cart 46, which is carried through the antenna unit 48 of the interrogator. The interrogator has a cash register or control device 50, which includes a large or small keyboard 52, a display 54 and a printer 56. The interrogator/control device 50 is operated by a cashier or control assistant, as in an ordinary supermarket.

Антенньій узел 48 запросчика схематически показан на фиг. 6. Он состоит из рамьі), включающей сварнье трубчатьсе секции, на которой установлень три отдельньх антенньїх злемента 58, 60 и 62.The antenna node 48 of the interrogator is schematically shown in Fig. 6. It consists of a frame), including a welded tubular section, on which three separate antenna elements 58, 60 and 62 are installed.

Размерь рамь, на которой установлень! такие антеннье злементь, вьібрань! таким образом, чтобь тележка 46 проходила под верхним антенньм злементом 60 и между левьм и правьм антенньми злементами 58 и 62, которне ориентировань! таким образом, что они определяют зону запроса, которая достаточно велика, чтобьї охватить внутреннюю часть тележки, когда последняя проходит мимо антенньх злементов. Учитьтвая, что предметь! в зоне запроса могут бьїть расположеньі! произвольно, и антеннье злементь их ответчиков будут иметь произвольную поляризацию, антеннье злементь указанньх антенньх узлов имеют различную поляризацию.The size of the frame on which it will be installed! such an antenna, vibrate! in such a way that the cart 46 passed under the upper antenna element 60 and between the left and right antenna elements 58 and 62, which is oriented! in such a way that they define a request zone that is large enough to cover the interior of the cart when the latter passes by the antenna elements. Uchittvaya, что subject! in the request area, there may be moods! arbitrarily, and the antenna elements of their transponders will have arbitrary polarization, the antenna elements of the specified antenna units have different polarization.

Внутри тележки находятся различнье предметь! 64. Зто могут бьіть бакалейнье товарьі, включая бутьілки, коробки и другие видьі упаковки, а также крупнье товарьі, которнше невозможно упаковать в коробку или другую упаковку, но которье могут бить идентифицировань! с помощью зтикеток, наклеек или бирок.There are various objects inside the cart! 64. Groceries, including bottles, boxes and other types of packaging, as well as large goods that cannot be packed in a box or other packaging, but which can be identified, can be beaten! with the help of labels, stickers or tags.

Каждое изделие 64 в тележке 46 имеет вставленньй в него или прикрепленньій к нему ответчик, которьій имеет идентификационньй код, позволяющий однозначно идентифицировать тип изделия, к которому он прикреплен. Товарьї одного типа снабжаются ответчиками, имеющими одинаковьй код.Each product 64 in the cart 46 has a tag inserted into it or attached to it, which has an identification code that allows you to uniquely identify the type of product to which it is attached. Commodities of the same type are supplied with counters that have the same code.

Некоторье товарь в тележке могут бьіть одинаковьми и позтому будут иметь ответчики с одинаковьм кодом.Some goods in the cart may be identical and therefore will have counters with the same code.

Три антенньх злемента 58, 60 и 62 работают на разньїх частотах. Левьйй боковой антенньїйй злемент 58 работает на частоте 915МГц, правьій боковой антенньій злемент 62 - на частоте 910МГц, а верхний антенньй злемент 60 - на частоте 920МГЦ.Three antenna elements 58, 60 and 62 work at different frequencies. The left side antenna element 58 operates at a frequency of 915 MHz, the right side antenna element 62 - at a frequency of 910 MHz, and the upper antenna element 60 - at a frequency of 920 MHz.

Каждьй антенньй злемент 58, 60, 62, включаєт в себя одну передающую и одну приегмную антенну.Each antenna element 58, 60, 62 includes one transmitting and one receiving antenna.

Передающая и прибмная антенньь идентичнь. Каждая оантенна опредставляєт собой матрицу микрополосковьїх излучателей (см. фиг. 7), включающих в себя четьіре квадратньїх микрополосковьзмх излучателя 66, соединенньїх между собой. Передающая и пригємная антенньії имеют Е-поляризацию, и в опьітном образце системь! бьіли вьіполнень! на материале для печатньїх плат типа Диклад /Оісіаа/ 5У870, плакированном медью, с толщиной медной плакировки, составляющей 3,2мм, и содержащем подложку с дизлектрической постоянной 2,33 и козффициентом рассеивания 0,0012. Микрополосковье излучатели 66 имели площадь 104мм2, а каждая матрица излучателей имела площадь 40бмм?. На фиг. 8 показана диаграмма излучения в Е-плоскости для матриць! микрополосковьїх излучателей на частоте 915МГЦ, из которой видна относительная направленность антенного злемента.Transmitting and receiving antennas are identical. Each antenna is a matrix of microstrip emitters (see Fig. 7), including four square microstrip emitters 66 connected to each other. The transmitting and receiving antennas have E-polarization, and in the typical sample of systems! beat up! on the material for printed circuit boards of the Dyklad /Oisiaa/ 5U870 type, clad with copper, with a copper plating thickness of 3.2 mm, and containing a substrate with a dielectric constant of 2.33 and a scattering coefficient of 0.0012. Microstrip emitters 66 had an area of 104 mm2, and each array of emitters had an area of 40 mm². In fig. 8 shows the radiation diagram in the E-plane for matrices! microstrip emitters at a frequency of 915 MHz, from which the relative directionality of the antenna element is visible.

На фиг. 9 приведена общая структурная схема запросчика системь». На ней показань! антеннье злементь! 58, 60 и 62 и связанная с ними злектронная схема. Передающие антенньї каждого антенного злемента 58, 60, 62 возбуждаются соответственньми передатчиками 68, 70 и 72, работающими на центральньх частотах 910МГц, 915МГц и 920МГЦ (а именно, с разносом частот в 5МГц). Передатчики 68, 70 и 72 управляются сигналами контроля, подаваемьми от микропроцессорного блока управления 74, подключенного к центральной компьютерной системе или, как в данном случає, к кассе 50. Сигналь запроса, передаваемье каждьм передатчиком, представляют собой сигнал несущей частоть! (на соответственной рабочей частоте передатчика), модулированньй сигналами, направленньми к отдельньм ответчикам, отдельньїм группам или типам ответчиков, или ко всем ответчикам.In fig. 9 shows the general structural scheme of the system requestor". Testimony on it! the antenna is bad! 58, 60 and 62 and the electronic circuit connected with them. The transmitting antennas of each antenna element 58, 60, 62 are excited by the respective transmitters 68, 70 and 72 operating at the central frequencies of 910 MHz, 915 MHz and 920 MHz (namely, with a frequency difference of 5 MHz). Transmitters 68, 70 and 72 are controlled by control signals supplied from the microprocessor control unit 74 connected to the central computer system or, as in this case, to the cash register 50. The request signal transmitted by each transmitter is a carrier frequency signal! (on the corresponding operating frequency of the transmitter), modulated by signals directed to individual transponders, separate groups or types of transponders, or to all transponders.

Приємная антенна каждого антенного злемента 58, 60 и 62 подключена к соответствующему резонаторному фильтру 76, 78 и 80, настроенному на ту же частоту, что и соответствующий передатчик (а именно 910МГц, 915МГц или 920МГц). Вьїходнье сигнальй от фильтров 76, 78 и 80 подаются к соответствующим квадратурньм оприемникам и усилителям 82, 84, 86 вместе с сигналами от соответствующего передатчика, получаемьми от локального генератора передатчика, и со сдвинутой по фазе на 90" версии сигнала зтого генератора. Соответствующие квадратурнье приемники/усилители генерируют сигналь! вьіїходньїх данньїх, которне подаются на сумматор 88, которая комбинирует сигналь! данньх в синхронизированной форме и оподабт составной сигнал данньх на схему фазовой автоподстройки и извлечения кода 90, которая извлекает код, содержащийся в принятьїх от ответчиков сигналах и подаєт их на микропроцессор 74.The receiving antenna of each antenna element 58, 60 and 62 is connected to a corresponding resonant filter 76, 78 and 80 tuned to the same frequency as the corresponding transmitter (namely 910MHz, 915MHz or 920MHz). The output signals from the filters 76, 78 and 80 are fed to the corresponding quadrature receivers and amplifiers 82, 84, 86 together with the signals from the corresponding transmitter, received from the local generator of the transmitter, and with a 90" phase-shifted version of the signal from that generator. The corresponding quadrature receivers /amplifiers generate a signal of the output data, which is fed to the adder 88, which combines the signal of the data in a synchronized form and compares the composite signal of the data to the phase auto-adjustment and code extraction circuit 90, which extracts the code contained in the signals received from the transponders and feeds them to microprocessor 74.

Подробнее работа квадратурньїх приємников/усилителей 82, 84 и 86 описана ниже со ссьілками на фиг. 10, представляющую функциональную схему одиночного квадратурного приемника/усилителя, и на фиг. 11, представляющую диаграмму формь сигналов в различньх точках функциональной схемь!, приведенной на фиг. 10.The operation of the quadrature receivers/amplifiers 82, 84 and 86 is described in detail below with links to fig. 10, representing a functional diagram of a single quadrature receiver/amplifier, and in fig. 11, representing a diagram of waveforms at various points of the functional circuit shown in fig. 10.

Передатчики 68, 70 и 72, резонаторнье фильтрь 76, 78 и 80, квадратурнье приемники/усилители 82, 84 и 86, и другие РчЧ-компоненть! установлень! в корпусах соответствующих антенньїх злементов 58, 60 и 62. Антеннье злементь! подсоединеньі! к сумматору 88 и микропроцессору 74, установленньім в корпусе кассь! 50, при помощи кабелей 64. Через зти кабели осуществляется обмен данньми между антенньіми злементами, схемами управления и обработки данньїх запросчика, а также подаєтся злектрическое питание к антенньім злементам.Transmitters 68, 70 and 72, resonator filter 76, 78 and 80, quadrature receivers/amplifiers 82, 84 and 86, and other RF components! install! in the housings of the corresponding antenna elements 58, 60 and 62. Antenna element! connections! to the adder 88 and the microprocessor 74 installed in the case of the cash register! 50, with the help of cables 64. Through these cables, data exchange is carried out between the antenna elements, control and data processing circuits of the requester, and also electric power is supplied to the antenna elements.

После получения знергии от принятьїх сигналов запроса ответчики, прикрепленньюе к изделиям 64, находящимся в тележке 46, начинают реагировать, передавая свой идентификационньсе кодь к запросчику путем модулирования принятой несущей частоть! запросчика, как описано в южно-африканской заявке 2А92/0039. Благодаря тому, что каждьй ответчик является относительно широкополосньім устройством и имеет антенну, виіполненную с возможностью приєма сигналов с частотами от 8В00МГц до 1ГГцуц, ответчик может реагировать на один или большее количество сигналов, переданньх от соответствующих антенньх злементов на разньїх частотах. Передатчики сигнала запроса должньі! передавать сигналь! на частотах, которне попадают в полосу частот приемников (в данном случає на частотах от ЗВ00МГц до 1ГГЦц).After receiving energy from their received request signals, the responders attached to the products 64 located in the cart 46 begin to react, transmitting their identification code to the requester by modulating the received carrier frequency! applicant as described in South African application 2A92/0039. Due to the fact that each transponder is a relatively broadband device and has an antenna equipped with the possibility of receiving signals with frequencies from 8V00MHz to 1GHz, the transponder can respond to one or more signals transmitted from the corresponding antenna elements at different frequencies. Request signal transmitters must! send a signal! at frequencies that fall within the frequency band of receivers (in this case, at frequencies from 300 MHz to 1 GHz).

Злектрическая схема ответчика вьіполнена с возможностью изменения зффективного сопротивления на входе схемь! ответчика во время передачи ответчиком своего идентификационного кода на частоте встроенного тактового генератора (как правило, 10кГц), следовательно изменяя оконечную нагрузку и, соответственно, отражательную способность антенньі ответчика. В силу зтого часть принятого сигнала запроса, модулированная собственньїм вьіходньім сигналом ответчика, отражаєтся на антенну запросчика.The electrical circuit of the switch is completed with the possibility of changing the effective resistance at the input of the circuits! of the transponder during transmission by the transponder of its identification code to the frequency of the built-in clock generator (as a rule, 10 kHz), thereby changing the terminal load and, accordingly, the reflective capacity of the transponder antenna. As a result, the part of the received request signal, modulated by the transponder's own output signal, is reflected to the requester's antenna.

В зтом режиме сигнал запроса от запросчика может бьіть принят ответчиком на одной, двух или на всех трех частотах, на которьїх работают соответствующие антеннье злементь! 58, 60 и 62, и ответчик будет отражать модулированньй сигнал на каждьй антенньй злемент на соответственньх разньх частотах. Для работь! ответчика не имеет значения, облучаєтся ли он на одной или больше частотах, а отраженнье сигнальї, имеющие разньсе частоть, не создают помех друг для друга, так как антеннье злементь 58, 60 и 62 и связанная с ними злектрическая схема имеют относительно узкую полосу частот, тогда как ширина полосьі частот модуляции сигнала запроса данньіми от ответчика обьічно находится в диапазоне между 10кГц и 100кГц, что существенно меньше разницьї! в частотах сигналов, передаваєемьх запросчиком.In this mode, the request signal from the requester can be received by the responder on one, two or all three frequencies on which the corresponding antenna elements work! 58, 60 and 62, and the transponder will reflect the modulated signal to each antenna element at the corresponding different frequencies. For work! it does not matter whether the transponder is irradiated at one or more frequencies, and reflected signals with different frequencies do not interfere with each other, since the antenna elements 58, 60 and 62 and the electrical circuit associated with them have a relatively narrow frequency band, whereas the bandwidth of the frequency modulation of the request signal with data from the transponder is usually in the range between 10kHz and 100kHz, which is significantly less than the difference! in the frequencies of the signals transmitted by the interrogator.

Сигнал ответа от оответчика, принятьійй любьм из антенньїх злементов, передаєтся через соответствующую приемную антенну и связанньій с ней резонаторньй фильтр на смеситель/фильтр 92, где полученньйй сигнал смешиваеєтся с сигналом локального генератора, полученньім от подсоединенного передатчика, с вьіделением полосьі частот исходньїх сигналов ответа от оответчика. Схема смесителя/фильтра 92 включаєт фильтр нижних частот, устраняющий влияние вьісокочастотньїх сигналов от соседних передатчиков сигнала запроса. На вьїходе смесителя/фильтра 92 формируется сигнал А (см. фиг. 11), которьй подаєтся на фильтр вьсоких частот 94, где путем псевдодифференцирования осуществляєтся извлечение кодовьїх переходов в сигнале ответа от ответчика. Сигнал ответа обозначен на фиг. 11 зпюрой В.The response signal from the transponder, received by any of the antenna elements, is transmitted through the corresponding receiving antenna and the resonant filter connected to it to the mixer/filter 92, where the received signal is mixed with the signal of the local generator received from the connected transmitter, with the isolation of the frequency band of the original signals of the response the respondent The mixer/filter circuit 92 includes a low-pass filter that eliminates the influence of high-frequency signals from neighboring request signal transmitters. At the output of the mixer/filter 92, a signal A (see Fig. 11) is formed, which is fed to the high-pass filter 94, where, by means of pseudo-differentiation, the code transitions in the response signal are extracted from the receiver. The response signal is shown in fig. 11 zpyuroi V.

Демодулированньй сигнал ответа А, попадающий в полосу частот исходньх сигналов, изменяется по интенсивности, и кроме того содержит в себе естественнье низкочастотнье шумь, вьзваннье доплеровским сдвигом несущих частот сигнала запроса имеющим место во время перемещения предметов в зоне запроса. Фильтр вьісоких частот 94 отфильтровьвает низкочастотнье шумь, пропуская только относительно вьісокие частотьі переходов кода и зффективно усиливая результирующие "пики".The demodulated response signal A falling into the frequency band of the original signals changes in intensity and, in addition, contains natural low-frequency noise caused by the Doppler shift of the carrier frequencies of the request signal occurring during the movement of objects in the request area. High-pass filter 94 filters out low-frequency noise, passing only relatively high-frequency code transitions and effectively amplifying the resulting "peaks".

Зти "пики" переходов далее усиливаются схемой усилителя 96, в результате чего получают сигнал С (фиг. 11). Затем сигнал С проходит через двухполупериодньй вьпрямитель 98. В результате двухполупериодного вьиіпрямления получают сигнал 01. Полученньй от ответчика сигнал ответа проходит через идентичнье приемнье схемь, но на схему смесителя/фильтра 92 подаєтся версия сигнала локального генератора, сдвинутого по фазе на 907 относительно сигнала локального генератора, подаваемого на смеситель/фильтр 92. На вьходе из дублированной приемной схемь! получают двухполупериодньй вьіпрямленньй сигнал 02.These "peaks" of transitions are further amplified by the amplifier circuit 96, resulting in a signal C (Fig. 11). Then the signal C passes through the two-semi-cycle rectifier 98. As a result of the two-semi-cycle rectification, the signal 01 is obtained. The response signal received from the rectifier passes through identical receiving circuits, but the mixer/filter circuit 92 is supplied with a version of the local oscillator signal shifted in phase by 907 relative to the local oscillator signal , fed to the mixer/filter 92. At the output of the duplicated receiving circuit! receive a two-and-a-half period rectified signal 02.

Вьїходнье сигнальй из схем 98 и 98 двухполупериодного вьіпрямителя суммируются в схеме суммирования 100, образуя составной сигнал, обозначенньій зпюрой Е на фиг. 11. Там, где переходь! или "пики" совпадают по времени, суммарньй вьходной сигнал относительно интенсивний, там же, где имеется только один слабьй сигнал, суммарньй вьіходной сигнал является слабьм. Сдвоенная структура приєма позволяет решить проблему невозможности обнаружения принятого сигнала вследствие того, что он точно совпадаєт по фазе с опорньм сигналом локального генератора передатчика. Благодаря применению дополнительного сдвинутого по фазе сигнала локального генератора в дублирующем канале приємника, по крайней мере один из сигналов 01 или 02 будет генерировать сильньй вьіходной сигнал от принятого сигнала.The output signals from circuits 98 and 98 of the two-half-cycle rectifier are summed in the summation circuit 100, forming a composite signal, denoted by the trace E in Fig. 11. Where there is a transition! or "peaks" coincide in time, the total input signal is relatively intense, where there is only one weak signal, the total output signal is weak. The dual structure of the receiver allows solving the problem of the impossibility of detecting the received signal due to the fact that it exactly coincides in phase with the reference signal of the local generator of the transmitter. Due to the use of an additional phase-shifted signal of the local generator in the duplicate channel of the receiver, at least one of the signals 01 or 02 will generate a strong output signal from the received signal.

Вьїходной сигнал схемьї суммирования 100 подабтся на усилитель 102, с которого усиленньй комбинированньй сигнал подаєбтся на ограничитель шумов 104, генерирующий вьїходнье тактовье импульсь! при приеме входньїх импульсов, превиишающих входной порог. Зти тактовне импульсьі подаются на О-триггер 106, которьйй генерирует вьіїходной сигнал Е, являющийся полученньїм от ответчика сигналом в формате манчестерского кода. Кодьі сигналов ответа ответчиков упорядоченьі таким образом, что первьїйй бит сообщения ответчика всегда представляет собой «1» манчестерского кода, что соответствуєт формату кода, регенерированного триггером 106.The output signal of the summing circuit 100 is applied to the amplifier 102, from which the amplified combined signal is applied to the noise limiter 104, which generates an output clock pulse! when receiving input pulses exceeding the input threshold. These clock pulses are fed to the O-trigger 106, which generates the input signal E, which is the signal received from the transponder in the format of the Manchester code. Codes of the responder's response signals are arranged in such a way that the first bit of the responder's message always represents a "1" of the Manchester code, which corresponds to the format of the code regenerated by the trigger 106.

На временной диаграмме сигналов, представленной на фиг. 11, формь сигнала 01 и. 02 соответствуют сигналам, полученньм от ответчика и слегка отличающимся по амплитуде. При суммирований зтих сигналов с целью получения сигнала Е "пики" сигналов 01 и 02 суммируются и образуют довольно сильнье сигналь. Если амплитудь! зтих сигналов превьішают порог 108 схемь! 104 ограничения шумов, образуется переход вьіходного сигнала Е в манчестерском коде.On the time diagram of the signals presented in fig. 11, waveform 01 and. 02 correspond to signals received from the transponder and slightly different in amplitude. When these signals are summed to obtain signal E, the "peaks" of signals 01 and 02 are summed and form a fairly strong signal. If the amplitude! these signals exceed the threshold of 108 schemes! 104 noise limitation, the transition of the output signal E in the Manchester code is formed.

Каждьй из антенньїх злементов и соответственнье их схемь! передачи и приєма работают аналогично таким образом, что каждьй квадратурньй пригмник/усилитель 82, 84 и 86 может воспринимать сигнал ответа от ответчика, используя для зтого собственную частоту сигнала запроса и свою поляризацию антенн.Each of the antenna elements and their corresponding schemes! transmission and reception work similarly in such a way that each quadrature attenuator/amplifier 82, 84 and 86 can receive a response signal from the transponder using its own request signal frequency and antenna polarization.

В связи с зтим может возникнуть ситуация, когда из-за того, что предметь! расположень! в тележке в произвольном порядке, антенньії их ответчиков имеют разную поляризацию. В случає, когда предметь! упакованьй в грузовике или в кладовой, они могут бьть сложень упорядочение, однако антеннь закрепленньх на них ответчиков могут иметь горизонтальную поляризацию, тогда как единственная антенна запросчика может иметь вертикальную поляризацию, и позтому не "увидит" ответчиков. В описьяваемой конфигурации системь! благодаря применению различньїх частот для трех сигналов при различной поляризации антенн, ответчики в тележке в общем случає облучаются сигналами по крайней мере двух, если не всех трех, частот сигналов запроса.Due to this, a situation may arise when, due to the fact that the subject! mood! in the cart in random order, the antennas of their receivers have different polarization. In the case when the subject! packed in a truck or in a warehouse, they can be put in order, but the antennas of the transponders attached to them can have horizontal polarization, while the single antenna of the interrogator can have vertical polarization, and therefore it will not "see" the transponders. In the described system configuration! due to the use of different frequencies for three signals with different polarization of the antennas, the transponders in the cart are generally irradiated with signals of at least two, if not all three, frequencies of the request signals.

Металлические предметь, такие как жестянье банки, могут частично закрьвать содержимое тележки от одного из антенньїх злементов. Однако, в большинстве случаеєв другие два антенньїх злемента будут нормально облучать ответчики, о которьїх идет речь. Если поляризация одного из антенньїх узлов не подходит для данного ответчика, другой антенньій злемент обнаружит его. Очевидно, можно представить возможность возникновения ситуации, когда ответчик полностью заслонен от всех трех антенньх злементов. Однако, зто практически нереально. В ситуациях крайней необходимости идентификации всех предметов в зоне запроса могут бьіть установлень! дополнительнье антеннье злементь!.Metal objects, such as tin cans, can partially cover the contents of the cart from one of the antenna elements. However, in most cases, the other two antenna elements will normally irradiate the transponders in question. If the polarization of one of the antenna units is not suitable for this receiver, the second antenna element will detect it. Obviously, it is possible to imagine the possibility of a situation when the transponder is completely blocked from all three antenna elements. However, that is practically unrealistic. In situations of extreme necessity, the identification of all objects in the request area can be set up! additional antenna element!.

В описанном вьше применений, например, под тележкой в дополнение к верхнему антенному злементу или вместо него может бьіть установлен дополнительньй антенньй злемент. Антенньій узел вместо формь! тоннеля, через которьій катят тележку, может иметь форму ниши, в которую на время заводят тележку. Такая форма позволяєт легко установить дополнительньй антенньй злемент у внутреннего края ниши.In the described above, an additional antenna element can be installed, for example, under the cart in addition to the upper antenna element or instead of it. Antenna node instead of forms! the tunnel through which the cart is rolled can have the form of a niche into which the cart is temporarily driven. This shape allows you to easily install an additional antenna element at the inner edge of the niche.

Данньєе в виде манчестерского кода, генерируемье каждьм квадратурньмм пригмником/усилителем 82, 84 и 86, подаются на сумматор 88, включающий схему, которая суммирует все три входньїх сигнала аналоговьим методом, формируя единьій комбинированньій сигнал ответа. После зтой схемь! следует компаратор и одиночньй триггер, предназначеннье для регенерирования злемента манчестерского кода, как описьівалось вьіше. Таким образом, вьіходной сигнал сумматора 88 представляет собой манчестерский код, содержащий 64 бита информации и всегда начинающийся с "1".Data in the form of a Manchester code, generated by each quadrature attenuator/amplifier 82, 84 and 86, is fed to the adder 88, which includes a circuit that sums all three input signals by an analog method, forming a single combined response signal. After that scheme! followed by a comparator and a single trigger, intended for regenerating the element of the Manchester code, as described above. Thus, the output signal of the adder 88 is a Manchester code containing 64 bits of information and always starting with "1".

Вьїходной сигнал сумматора подаєтся на схему фазовой оавтоподстройки 90, а затем на микропроцессор 74, которьій извлекает информацию из принятого кода, как описано в южно-африканской заявке 2А93/6267. Микропроцессор извлекает идентифицирующий код ответчика из принятого сигнала посредством контроля по четности или контроля при помощи циклического избьточного кода /КЦЖ/, проверяет достоверность данного кода и рассчитьіваєт число, соответствующее данному применению.The output signal of the adder is fed to the phase tuning circuit 90, and then to the microprocessor 74, which extracts information from the received code, as described in South African application 2A93/6267. The microprocessor extracts the identifying code of the transponder from the received signal by means of parity control or control with the help of a cyclic redundant code /КЧЖ/, checks the validity of this code and calculates the number corresponding to this application.

Если микропроцессор 74 решит, что ответчик достоверно идентифицирован на одной, на двух или более частотах сигнала запроса, через некоторое время после успешного пригма сигнала ответа от ответчика передатчики 68, 70 и 72 синхронно получают команду модифицировать их соответствующие сигналь! запроса, например, полностью прервать подачу вьїходньїх сигналов или уменьшить мощность их вьїходньїх сигналов на предварительно определенную величину. Зтот процесс вьіполняется по системе, описанной в южно-африканской заявке 2А93/6267, содержание которой включено в качестве ссьлки.If the microprocessor 74 decides that the responder is reliably identified on one, two or more frequencies of the request signal, some time after the successful reception of the response signal from the responder, the transmitters 68, 70 and 72 synchronously receive a command to modify their corresponding signal! a request, for example, to completely interrupt the supply of output signals or to reduce the power of their output signals by a predetermined value. This process is carried out according to the system described in South African application 2A93/6267, the content of which is incorporated by reference.

В ситуации, когда один из приємньїх каналов принимает сигнал ответа от ответчика, которьй не "уУсльшшан" двумя другими антеннами, хотя в то же время зти антенньї принимают сигналь! от другого ответчика, после суммирования зтих сигналов в сумматоре на его вьіїходе получим код неверной длинь! или недостоверньій код вообще, в результате чего он будет проигнорирован. Часто сигнальі, переданнье от отдельньїх ответчиков, могут бьіть подвержень! воздействию помех, создаваемьх налагающимися сигналами, которние передаются другими ответчиками, вследствиє чего принятье сигналь! не проходят одну или другую операцию контроля/проверки. Однако, при приеме сигнала от ответчика в "спокойньй" промежуток времени, когда другие ответчики не передают сигналов одновременно с ним, такой сигнал будет проверен, и полученнье даннье будут переданьь на микропроцессор 74 для идентификации и подсчета изделий, к которьім прикреплень ответчики.In a situation when one of the pleasant channels receives a response signal from a response device that is not "tuned" by two other antennas, although at the same time these antennas receive the signal! from the second responder, after summing these signals in the adder at its output, we will get a code of the wrong length! or unreliable code at all, as a result of which it will be ignored. Often signals, transmitted from separate responders, can be affected! to the effect of interference created by superimposed signals, which are transmitted by other responders, as a result of which the signal will be received! do not pass one or the other control/verification operation. However, when receiving a signal from a transponder in a "quiet" period of time, when other transponders do not transmit signals simultaneously with it, such a signal will be checked, and the received data will be transmitted to the microprocessor 74 for identification and counting of products to which the transponders are attached.

В описанной вьіше системе учтен тот факт, что в недорогих ответчиках упомянутого типа используются компонентьі со значительньм отклонением от стандарта, что позволяет изготовлять их в больших обьемах. Такие ответчики не содержат программируемьх схем, а содержат одну интегральную схему, традиционно изготавливаемую промьішленностью. Антенна ответчика определяет частотнье параметрь! его сигнала ответа, и может бьіть вьіполнена с относительно широкой полосой приема. Благодаря зтому ответчики могут опрашиваться одновременно на нескольких разньїх частотах, используя относительно узкополоснье приємно-передающие антенньі в запросчике, благодаря чему упомянутье ответчики при передаче сигналов ответа одновременно модулируют один или несколько сигналов запроса.The system described above takes into account the fact that components with a significant deviation from the standard are used in inexpensive transponders of the mentioned type, which allows them to be manufactured in large volumes. Such switches do not contain programmable circuits, but contain one integrated circuit, traditionally manufactured by industry. The antenna of the transponder determines the frequency parameter! of the response signal, and it can be filled with a relatively wide reception band. Due to this, the transponders can be interrogated simultaneously on several different frequencies, using relatively narrow-band pleasant-transmitting antennas in the interrogator, due to which the mentioned transponders, when transmitting the response signals, simultaneously modulate one or more request signals.

Когда все ответчики в тележке 46 успешно идентифицированьі, что обьчно занимаєт не более секундьії, микропроцессор 74 передаєт данньсе к кассе 50, которая вьідаєт распечатку, подобную образцу, показанному на фиг. 12, путем соотнесения полученньїх кодов ответчиков с информацией справочной таблиць! цен. В распечатку вносят: вид каждого предмета в тележке, а также цену за один предмет, количество предметов, промежуточньйй результат и общую стоимость изделий в тележке. Микропроцессор 74 или касса 50 могут сами хранить просмотровую таблицу цен, которую можно периодически, например, ежедневно, обновлять. Возможен вариант, при котором микропроцессор 74 или касса 50 подключаются в неавтономном режиме к центральному компьютеру, которьій обеспечиваєт корректирование справочной таблиць цен.When all the respondents in the cart 46 are successfully identified, which usually takes no more than a second, the microprocessor 74 transmits the data to the cash register 50, which produces a printout similar to the sample shown in fig. 12, by comparing the received respondent codes with the information in the reference tables! price The printout includes: the type of each item in the cart, as well as the price for one item, the number of items, the intermediate result, and the total cost of the items in the cart. The microprocessor 74 or the cash register 50 can itself store a review table of prices, which can be updated periodically, for example, daily. A possible option is that the microprocessor 74 or the cash register 50 are connected in a non-autonomous mode to the central computer, which provides correction of the price reference tables.

Информация распечатки, показанной на фиг. 12, может отображаться на зкране 54 кассь! 50 и распечатьшваться на бумаге с помощью принтера 56. Зта распечатка служит квитанцией покупателя.Information of the printout shown in fig. 12, can be displayed on screen 54 cash register! 50 and printed on paper using printer 56. This printout serves as the buyer's receipt.

Оплата может вьіполняться покупателем одним из традиционньїх методов. Однако, описьіваемая система может вьідавать счет покупателя автоматически, а зто также позволяєт автоматически производить расчеть с клиентом, которьй открьл счет в магазине розничной торговли.Payment can be made by the buyer using one of the traditional methods. However, the described system can display the buyer's account automatically, and it also allows you to automatically make a settlement with a client who opened an account in a retail store.

Еще одно применение настоящего изобретения иллюстрируеєется на фиг. 13 и фиг. 14. Зтот вариант может использоваться при полученийи изделий со склада, например, в книжном магазине или в магазине, торгующем компакт-дисками и кассетами. При таком применениий каждая позиция хранения на складе магазина, такая как книга, компакт-диск или кассета имеет прикрепленньй к ней ответчик, которьй идентифицирует изделие, о котором идет речь. С использованием системь! идентификации, описанной в южноафриканском патенте 2А92/0039 и 2А93/6267, и переносного запросчика либо сканера могут бьїть опрошеньі, идентифицированьй и посчитаньй названнье предметь». После того, как ответчик каждого изделия успешно обменяєтся информацией с запросчиком, он принимаєт команду на вьключение и закрьввается. Через некоторое время закрьттье ответчики приводятся в исходное состояние и снова готовь принимать сигнал запроса.Another application of the present invention is illustrated in fig. 13 and fig. 14. This option can be used when receiving products from a warehouse, for example, in a bookstore or in a store that sells CDs and cassettes. With this application, each storage item in the store's warehouse, such as a book, CD or cassette, has a tag attached to it that identifies the product in question. With the use of systems! identification, described in the South African patent 2A92/0039 and 2A93/6267, and a portable interrogator or scanner can be used to interrogate, identify and calculate the name of the object. After the responder of each product successfully exchanges information with the requester, it accepts the power-on command and closes. After some time of closure, the transponders are reset to their initial state and ready to receive a request signal again.

Могут возникнуть осложнения, связаннье с тем, что ответчики, которье бьіли опрошень и закрьть,, устанавливаются в исходное состояние и, следовательно, неумьішленно облучаются лучем запросчика, вследствие чего они повторно учитьяваются, и возникают ошибки при получении изделий со склада. С целью решения такой проблемьй используют ручной запросчик 108, которьій одновременно передаєт первьій узкий луч сигнала запроса (луч 1) и второй широкий луч сигнала запрета (луч 2) на разньх частотах. Луч сигнала запроса (луч 1) в типичном варианте имеет ширину около 15см при максимальной дальности действия 4м и передаєтся на частоте 915МГц при мощности бВт. Луч сигнала запрета (луч 2) намного шире или более рассеянньй и имеет ширину 4м при той же дальности действия. Отношение ширинь луча запрета к ширине луча запроса должно бьїть не менее 5:1, предпочтительно не менее 10:1. В приведенном вьіше примере, зто отношение больше 20:1. Запрещающий сигнал передаєтся на меньшей мощности, как правило ЗВт, и на другой частоте (в опьітном образце системьї! - на частоте 900МГЦ).Complications may arise due to the fact that the respondents, who answered the questions and closed, are reset to their original state and, therefore, inadvertently exposed to the requester's beam, as a result of which they are re-learned, and errors occur when receiving products from the warehouse. In order to solve such a problem, a manual interrogator 108 is used, which simultaneously transmits the first narrow beam of the request signal (beam 1) and the second wide beam of the prohibition signal (beam 2) at different frequencies. The beam of the request signal (beam 1) in a typical version has a width of about 15 cm with a maximum range of 4 m and is transmitted at a frequency of 915 MHz at a power of bW. The stop signal beam (beam 2) is much wider or more diffuse and has a width of 4 m at the same range. The ratio of the width of the blocking beam to the width of the request beam should be at least 5:1, preferably at least 10:1. In the above example, the ratio is greater than 20:1. The prohibiting signal is transmitted at a lower power, as a rule, ZW, and at a second frequency (in the experimental sample of the system! - at a frequency of 900 MHz).

На фиг. 14 показана упрощенная принципиальная схема части схем ручного запросчика 108. Схемь! включают в себя передатчик 110 на частоте 915МГц с направленной передающей антенной 112, которая передаєт луч сигнала запроса (луч 1). Запросчик имеет направленную пригмную антенну 114 (она может бьїть отдельной или бьть той же антенной 112), с которой сигнал поступает на приємник 116. С него принятье сигналь! ответа от ответчиков подаются на схемь! декодирования и управления 118 интегратора.In fig. 14 shows a simplified schematic diagram of part of the circuits of the manual requester 108. Scheme! include a transmitter 110 at a frequency of 915 MHz with a directional transmitting antenna 112, which transmits a request signal beam (beam 1). The interrogator has a directional echo antenna 114 (it can be separate or the same antenna 112), from which the signal is sent to the receiver 116. It will receive a signal from it! otveta ot otvetchikov are submitted to the scheme! decoding and control of 118 integrators.

Зти схемь! также управляют вторьім передатчиком 120, посьлающим луч сигнала запрета (луч 2). К нему подключена антенна 122, менее направленная по сравнению с антенной 112.Ask for schemes! also control the second transmitter 120, which sends a beam of the prohibition signal (beam 2). Antenna 122 is connected to it, which is less directional than antenna 112.

За счет большей знергий и меньшей шириньі луч сигнала запроса (луч 1) передаєт к ответчикам знергию, достаточную для передачи ими сигналов ответа. Луч сигнала запрета (луч 2) имеет меньшую знергию и передаєтся на большее расстояние, позтому его знергии обьічно недостаточно для того, чтобь активизировать пассивнье на текущий момент ответчики. Однако, он излучаєт знергию, достаточную для того, чтобьї предотвратить полное виіключение успешно опрошенньх, заблокированньх ответчиков, таким образом предотвращая их возврат в исходное состояние, когда луч сигнала запроса отходит от них.Due to the higher energy and smaller width, the beam of the request signal (beam 1) transmits energy to the responders, sufficient for their transmission of response signals. The beam of the stop signal (beam 2) has less energy and is transmitted over a greater distance, so its energy is generally not enough to activate the currently passive transponders. However, it emits energy sufficient to prevent the complete exclusion of successfully polled, blocked responders, thus preventing them from returning to their initial state when the request signal beam departs from them.

Ответчики, расположеннье вблизи от запросчика 108, могут получать от луча сигнала запрета знергию, достаточную для передачи ими сигналов ответа. Однако, зти сигналь! ответа будут включать в себя сигналь! несущей частоть! 900МГц луча сигнала запрета, модулированного кодом ответа ответчика, которьій нельзя обнаружить при узкой диаграмме направленности приемной антенньі 114 на частоте 915МГЦц.Responders located near the interrogator 108 can receive energy from the barring signal beam, sufficient for them to transmit response signals. However, there is a signal! the answer will include a signal! carrier frequency! 900 MHz beam of the interdiction signal modulated by the response code of the transponder, which cannot be detected with a narrow directional pattern of the receiving antenna 114 at a frequency of 915 MHz.

Когда ответчик успешно опрошен, схема контроля 118 вьідаєт "пустой" сигнал, или сигнал вьіключения, которьій поступаеєт как к передатчику 110, так и к передатчику сигнала запрета 120, вследствие чего вьїходнье сигнальй обоих передатчиков на короткое время прерьваются, обеспечивая отключение соответствующего ответчика. Сигнал вьіключения также поступаєт к передатчику 120, чтобь! исключить ситуацию, когда луч сигнала запрета (луч 2) достаточно сильньій благодаря близости к запросчику 108 и может помешать предусмотренному отключению ответчика.When the transponder is successfully interrogated, the control circuit 118 outputs an "empty" signal, or a shutdown signal, which is transmitted to both the transmitter 110 and the inhibit signal transmitter 120, as a result of which the output signals of both transmitters are briefly interrupted, ensuring that the corresponding transponder is turned off. The shutdown signal is also sent to the transmitter 120, so that! will exclude the situation when the barring signal beam (beam 2) is strong enough due to the proximity to the interrogator 108 and may prevent the intended disconnection of the responder.

Можно заметить, что для обеспечения более точного считьувания результатов идентификации или операций с ответчиками в описанном устройстве учитьмшваєтся тот факт, что ответчики относительно нечувствительнь к отклонению частоть.It can be noted that in order to ensure more accurate reading of the results of identification or operations with transponders in the described device, the fact that transponders are relatively insensitive to frequency deviation is learned.

Луч сигнала запрета или сигнал необязательно должен передаваться от ручного запросчика 108. На некоторьїх установках может бьіть удобнее использовать полностью отдельную систему передачи сигнала запрета.The stop signal beam or signal may not necessarily be transmitted from the manual interrogator 108. In some installations, it may be more convenient to use a completely separate stop signal transmission system.

Зона низкого уровня РЧ-поля ран роя - /й Е ед. 915 МГЦ 12 / х 2: : ха --- -: ЖЖ (т Р у І шк у / 14 х М 16 лан 20The low-level zone of the RF field of the swarm - /y E unit. 915 MHC 12 / x 2: : ha --- -: LZ (t R u I shk u / 14 x M 16 lan 20

Отражающая поверхность 18Reflective surface 18

Фиг. 1 24 ед. 915 МГц ра Зона низкого уровня РУ.поля антеннь А 10. х Кк й р ко й Ме Н х й Є иаикї і хFig. 1 24 units 915 MHz ra Zone of low level of RU. field of antennas A 10.

КО -- » ! 26 ) хх 5, у у А 22 м ра; ке т і 20 4 і и-20 м 1 Зона низкого уровня РЧ-поляKO -- » ! 26) хх 5, у у А 22 m ra; ke t i 20 4 i i-20 m 1 Zone of the low level of the RF field

Отражающая поверхностьReflective surface

Фиг.2Fig. 2

І Зона низкого уровня РЧ-поля для 915 МГц ран г Як 40. утво Мгц / я ' | ) 4 х пирже 10'-. М й я х 915 Мгц 22 вн / у ух / ча рІ Zone of the low level of the RF field for 915 MHz range r Jak 40. utvo MHz / i ' | ) 4 x pirje 10'-. M y i x 915 MHz 22 vn / u uh / cha r

Зона ниизкого уровня РЧ-поля для 750 МГцZone of low RF field level for 750 MHz

Фиг. ЗFig. WITH

Зона казкога уровня РЧ-ясня дпа 915 МГ; р зв и ши 34 то Мгц ( зтекатха / зтикеєа УZone of the fabulous level RF-jasnia dpa 915 MG; r zvi shi 34 to MHz ( ztekatha / ztikeea U

ВО зеVO ze

Що у М 38 о ра дви те й - з2 Кк наWhat in M 38 is 2 and - with 2 Kk on

Зо я ( зтинетка 0 атинезка г безе ВО, дБ мг х Кі і М. й дян і Зона йизкого уровня РУ-поля Т5О МГ, 28 Ї Запросчик? рана вомвввий 40 яZo i ( ztinetka 0 atinezka g meringue VO, dB mg x Ki and M. and dyan and Zone of the high level of the RU-field T5O MG, 28 Y Requester? early vomvvyy 40 i

І новой Фиг. 4 5а 52 64 ї 56And the new Fig. 4 5a 52 64th 56

Гов9АА- - рен ШЕ - де ер ввGov9AA- - ren SHE - de er vv

МК ет ОСMK et OS

Бекона ШОЇ дв во 64 пошта УНН пооння 46 48 62Bekona, SHOY street, 64, post office UNN, post office 46 48 62

Фиг. 5 сс з. ав - ев в тнFig. 5 ss with. av - ev in tn

Й ї гу шеAnd eat more

ЩІ А ЕК ЦІ ух з й вис т що а кеSCHI A EK TSI uh z y vyst schi a ke

ІД ен Ж - - кох БЕ ; | 2 ! а, Й рек ШЕ «о! ци Фо 7 | : ше. : г шин, ї йID en Zh - - koh BE; | 2! Ah, and he said "oh! tsi Fo 7 | : sh. : g tire, y y

ЖІ са и . 5 Н ; НІ Я йЖИ sa and . 5 H; NO I am

Ко, х Фиг. 6 ау 58, 60, 62Ko, x Fig. 6 au 58, 60, 62

І ЦіAnd Qi

Ці !These!

ЇShe

Фиг. 7 66Fig. 7 66

ЕЕ они НЕWell, they are NOT

ЕЕ ЕЕ НН ЕЕ НЕ НННННЕНEE EE NN EE NOT NNNNNNEN

ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕН ЕЕ Енн КЕEE EE EE EN EE Ann KE

ЕД ЕТ ЕЕ шЕЕ я У ЕН ЕН ТЕН Е ІНТЕ Ен шип 021 21 ШО со 2 2 с п наш пт І ШТ ІED ET EE shEE I U EN EN TEN E INTE En ship 021 21 Хо са 2 2 с п our fr и шт и

ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕННEE EE EE ENN

ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ я ннEE EE EE EE EE EE EE I nn

ЕЕ ЕЕ НЕ нні.EE EE NOT nni.

ЕЕ ЕЕ ЕЕEEEE EEEE

ЕНН ЕЕ НКУ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ рENN EE NKU EE EE EE EE r

ЕН Е ІЕЕ ЕН ЕЕ ЕнEN E IEE EN EE En

ШЕЕНІНЕ ЕЕ ЕН ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕЕ ЕНН ЕнSHEENINE EE EN EE EE EE EE EE ENN En

ЖЕНЕ ЕЕ ІЕЕ ЕЕ ЕН НІК Е Т ЕЕ ЕЕWIFE EE IEE EE EN NICK E T EE EE

ЕЕ ЕЕ Ва Ви ЕЕ ЕН ЕЕ ЕЕ Е ЕЕ ЕЕ ЕЕEE EE Wa You EE EN EE EE E EE EE EE

ЕЕЕЕ ЕЕ А ЕЕ ЕЕ ЕЕ НЕ ЕЕEEEE EE A EEEE EEEE NO EEEE

ЕЕ ЕН ДЕ ну нн Ен НЕяEE EN DE well nn En HER

Фиг. 8Fig. 8

58 60 62 ------ ----Е- ринви58 60 62 ------ ----E- gutters

З Передача Прием Передача Приєем ПередачаFrom Transmission Reception Transmission Reception Transmission

Передатчик Передатчик 70 Передатчик 910 Мгц 68 815 МГц 920 Мгц 72 76 дяк йTransmitter Transmitter 70 Transmitter 910 MHz 68 815 MHz 920 MHz 72 76 thanks

З пит пли пи 78 80 приемник и приемник и приємник и усилитель усилитель усилительWith questions and answers 78 80 receiver and receiver and receiver and amplifier amplifier amplifier

ВІ Даннье Даннье Данньіе 82 канала 1 84 канала 2 86 канала 3 88VI Dannier Dannier Dannier 82 channel 1 84 channel 2 86 channel 3 88

ФАП и извлекание кода 90 74 ! МИКРОПРОЦЕССОР Управление передатчикомFAP and code extraction 90 74! MICROPROCESSOR Transmitter control

Н Компьютерная система/КассаН Computer system/Cashier

Фиг. 9 82 ; ! г за зе за і Сьнситі що Їржуюкя; : іфнльто ОЧОК Кк ; лено | Вход й в б їм | 402 . М ; ; ща тоб 58, 50, 62 шщ Зкекгтьньй Я сно пнннсжння меш це генератор о ! . ві. в «ОД НЕНЯFig. 9 82; ! г за зе за i Снсити что Іржююкя; : ifnlto POINTS Kk ; Leno | Entrance and in b them | 402. M; ; shcha tob 58, 50, 62 shsh Zkekgtnyi I sleep pnnnszhnya you have this generator oh ! . you in "OD NENYA

Не : Е - ренні Фич Жсюп, з ї ДПД ОЇ онеее 92 зе ве вибNot: Erenny Fich Zhsyup, from the DPD of the OI oneee 92 new election

Фиг. 10Fig. 10

ЯкаWhich one

А ЛЯ п г іл пт які ЕН МАЙ пі те ях в т іA LYA p g il pt kyaki EN MAY pi te yah v t i

Я Н й І в х й ча Є с І. пшеоін Й ро пишне ни тр а5ЕI N y I v h y cha E s I. psheoin Y ro pyshne ny tr a5E

ЧІВ бі В ївCHIV bi V ate

Оз і НТК 1 31 11, чи в І і «г, зOz and NTK 1 31 11, or in I and "g, z

ЗЕ, га... ЧА ОО НИ ЗКZE, ha... CHA OO NI ZK

КЕ, Ще 1 В!KE, 1 more V!

МM

Е еШ ШШ ПЦЬ ГОУЭ еШ ШШ ПЦ ГОУ

Фиг. 11Fig. 11

АВС СУПЕРМАРКЕТABC SUPERMARKET

Квитанция покупатенляPurchaser's receipt

Вт. Окт. 12 1993 14:15 овапу Стозит (2009) тик 2-33 ха ко 11.96Tuesday October 12 1993 14:15 ovapu Stozit (2009) tik 2-33 ha ko 11.96

Опскрап Яшжкж (5009) 4и«.76 хі2 и 9.52Opskrap Yashzhkzh (5009) 4y«.76 х2 и 9.52

Ке11о9дуи Сохпе1зкак (3009) ах 4.34 х З хи 13.02Ke11o9duy Sohpe1zkak (3009) ah 4.34 x Z x 13.02

Маєсвіх (9209) Фа в.99 хЗ к 20.37Maesvikh (9209) Fa v.99 xZ k 20.37

Состає Стталек (5004) яз х2 ко 13.38Sostaye Sttalek (5004) yaz x2 ko 13.38

Ке11оду. Уагіасу таск 110.55 хі21 к 21.19Ke11odu. Ouagiasu task 110.55 kh21 k 21.19

Ілвсв тар (І10ю х ЗОбшж) 7"а1.7ї ха ко 6-44Ilvsv tar (I10u x ZObshzh) 7"a1.7i ha ko 6-44

Слхіссл Точеїв (120 х 2ріу абаєск) 4 8 2.93 ха Кк 11.36Slhissl Tocheiv (120 x 2riu abayesk) 4 8 2.93 ha Kk 11.36

Мелесадєпе-т (10031) А 3.59 хі йо 1.39Melesadepe-t (10031) A 3.59 hi yo 1.39

Всего изделий: 7 того: Ж 113.07Total products: 7 of which: Ж 113.07

Всего хорошего! Заходите еще!All the best! Come again!

Фиг. 12 дя пуч? ще ча лов - ВИНИ і 3 КК жк кВ жни кій Луч 1 ит й ня с шири і пере тен» кон ок ен вики бах на 14 м ширинаFig. 12 what's up? more people - FAULTS and 3 KK жк кВ жни кой Luch 1 it and nya s wide and pereten" kon oken vyky bah 14 m wide

Кш са. ЩІ ко жо ГВт зву х ше знан тет УТ15МГЬ 1900 МГи и Ш- МО й : т-- тKsh. ЖЧ ко жо ГВТ зву х се нан тет UT15МГХ 1900 МГы и Ш- МО и : т-- т

Фиг. 13Fig. 13

120 122 сен ложе ЗВ о н---- ЩО00олуч2 ом | 446 й 12 одн Передят пиши вібмка МИ тв с і Й, оьнин читюнннкю у пучі век днк 1 т в че 4414120 122 sen bed ZV o n---- SHCHO00oluch2 om | 446 and 12 odn Peredyat pish vibmka MY tvs and Y, onyn chityunnkyu u puchi vek dnk 1 t v che 4414

Фиг. 14Fig. 14

Claims

1. An identification system containing an interrogator and a plurality of responders, while the interrogator contains a transmitter of a request signal to the responders, a receiver of response signals from the responders, and a processor for identifying the responders based on the data contained in the response signals, and each responder contains a receiver, a code generator, and a transmitter, connection to the code generator, and the transponder is equipped with the ability to transmit a response signal containing data that identifies the responder in response to receiving a request signal, characterized by the fact that the interrogator is equipped with the ability to block any responder, and the transmitter in the interrogator is equipped with the ability to transmit at least two successive discrete request signals with an interval between them smaller than the minimum interval of the automatic return of blocked responders to the initial state.

2. The identification system according to claim 1, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the ability to transmit at least two request signals having correspondingly different frequencies that fall into the frequency band of the responder receivers.

C. The identification system according to claim 2, characterized by the fact that the transmitter of the request signal is equipped with the ability to transmit at least two signals, which are relatively narrowband signals, while the receiver of each transponder has a relatively wide reception band, designed to hit the corresponding different frequencies at least two request signals, and the responder is adapted to respond to any one or more request signals.

4. The identification system according to any of claims 1-3, characterized by the fact that the transmitter of the response signal contains an antenna and a modulator of the reflectivity of the antenna, and the transmitter of the response signal is equipped with the possibility of transmitting a signal containing one or more carrier frequencies of the request signal, modulated by data identifying the answer, at the same time the width of the strip! modulation frequencies are smaller than the distance between the corresponding different frequencies of the request signals.

5. The identification system according to any one of claims 1-4, characterized by the fact that the request signal transmitter contains at least two transmitting antennas installed at a distance from each other, and the response signal receiver contains at least two receiving antennas installed at a distance from each other .

6. The identification system according to any of claims 1-4, characterized by the fact that the transmitter and receiver of the interrogator jointly contain at least two antenna elements, installed at a distance from each other, each of which contains a transmitting and a receiving antenna attached to it.

7. The identification system according to claim 5 or 6, characterized by the fact that each antenna is a matrix of microstrip emitters operating at a frequency between 800 MHz and 1 GHz.

8. The identification system according to any of claims 5-7, characterized by the fact that at least two of the corresponding transmitting and receiving antennas have different polarizations.

9. The identification system according to any one of claims 1-8, characterized by the fact that the request signal transmitter contains a transmitting antenna, at least the first and second transmitters that emit the request signal at corresponding different frequencies, and a switch that alternately connects the outputs of the transmitters to the transmitting antenna.

10. The identification system according to any one of claims 1-9, characterized by the fact that the transmitter and receiver are installed in the interrogator on a device that defines the interrogating zone through which the respondents to be identified can be missed, or close to it.

11. The system of identification according to claim 10, characterized by the fact that the transmitter and the receiver of the interrogator are installed on the frame defining the passage for the passage of the vehicle containing the object!, to which the corresponding responders are attached.

12. The identification system according to any of claims 1-11, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the ability to transmit at least two request signals, respectively, having different frequencies, selected taking into account the exclusion of overlapping zones of zero values of the electric fields of the request signals at a given distance from the request signal transmitter.

13. The identification system according to any of claims 1-12, characterized by the fact that it contains a processor that records the data received from each identified respondent and compares the received data with the stored data corresponding to the received data.

14. The identification system according to claim 13, characterized by the fact that the processor is equipped with the ability to memorize data values or identification data of objects to which they are attached! different responders, and the correlation of the identification codes of the identified responders with them.

15. The identification system according to claim 14, characterized by the fact that it contains a display that displays the data, where the descriptions of the objects to which attachments! corresponding answers correspond to the price.

16. The identification system according to claim 14, characterized by the fact that it contains a printer that prints out data displays.

17. An identification system containing an interrogator and a plurality of responders, while the interrogator contains a transmitter of a request signal to the responders, a receiver of response signals from the responders, and a processor for identifying responders based on the data contained in the response signals, and each responder contains a receiver, a code generator, and a transmitter, connection to the code generator, and the transponder is equipped with the ability to transmit a response signal containing data identifying the transponder in response to receiving a request signal, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the ability to simultaneously transmit multiple request signals at correspondingly different frequencies, and the response signal transmitter equipped with the possibility of transmitting a response signal when receiving at least one signal from among the request signals, and the interrogator is equipped with the possibility of identifying response signals from the same responder, transmitted on part of the frequencies or on all frequencies.

18. The identification system according to claim 17, characterized by the fact that the transmitter of the request signal is equipped with the possibility of transmitting signals having the corresponding different frequencies that fall into the frequency band of the receivers in the transponders.

19. The identification system according to claim 18, characterized by the fact that the transmitter of the request signal is equipped with the ability to transmit signals that are relatively narrowband, and the receiver of each transponder has a relatively wide reception band designed to receive the corresponding different frequencies of the request signals, and the transponder is adapted to respond to any one or more request signals.

20. The identification system according to claim 19, characterized by the fact that the transmitter of the response signal contains an antenna and a modulator of the reflectivity of the antenna, and the transmitter of the response signal is equipped with the ability to transmit a response signal containing one or more carrier frequencies of the request signal, modulated by data identifying the responder, when therefore, the bandwidth of modulation frequencies is less than the distance between the corresponding different frequencies of the request signals.

21. The identification system according to any one of claims 17-20, characterized by the fact that the transmitter of the request signal contains at least two spaced transmitting antennas, and the receiver of the response signal contains at least two spaced receiving antennas .

22. The identification system according to any one of claims 17-20, characterized by the fact that the transmitter and receiver of the interrogator jointly contain at least two antenna elements installed at a distance from each other, each of which contains a transmitting and a receiving antenna adjacent to it.

23. The identification system according to claim 21 or 22, characterized by the fact that each antenna is a matrix of microstrip emitters operating at a frequency between 800 MHz and 1 GHz.

24. The identification system according to any one of claims 21-23, characterized by the fact that at least two of the corresponding transmitting and receiving antennas have different polarizations.

25. The identification system according to claim 21, characterized by the fact that the receiver and processor of the interrogator are capable of distinguishing the response signals from the responses responding to the signal! request, transmission on corresponding different frequencies.

26. The identification system according to claim 25, characterized by the fact that the processor is equipped with the ability to detect duplicate signals from the transponder transmitted on two or more different frequencies.

27. The identification system according to claim 25, characterized by the fact that the processor is equipped with the possibility of ignoring duplicate response signals transmitted on two or more corresponding different frequencies.

28. The identification system according to any one of claims 17-27, characterized by the fact that the transmitter and receiver in the interrogator are installed on a device that defines the request zone through which the responders to be identified can pass, or close to it.

29. The identification system according to claim 28, characterized by the fact that the transmitter and receiver of the interrogator are installed! on a frame defining a passage through which a vehicle containing an object to which the corresponding counters are attached can be passed.

30. The identification system according to any of claims 17-27, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the possibility of transmitting signals having the corresponding different frequencies, selected taking into account the exclusion of overlapping zones of the zero value of the electric fields of the request signals at a given distance from the request signal transmitter.

31. The identification system according to claims 17-28, characterized by the fact that it contains a processor that records the data received from each identified respondent and compares the received data with the stored data corresponding to the received data.

32. The identification system according to claim 31, characterized by the fact that the processor is equipped with the ability to memorize data or identification data of objects to which they are attached! different responders, and the correlation of the identification codes of the identified responders with them.

33. The identification system according to claim 32, characterized by the fact that it contains a display that displays data, where descriptions of objects to which attachments! corresponding answers correspond to the price.

34. The identification system according to claim 33, characterized by the fact that it contains a printer that prints out data displays.

35. An identification system containing an interrogator and a plurality of responders, while the interrogator contains a transmitter of a request signal to the responders, a receiver of response signals from the responders, and a processor for identifying responders based on the data contained in the response signals, and each responder contains a receiver, a code generator, and a transmitter, connection to the code generator, and the transponder is equipped with the ability to transmit a response signal containing data identifying the responder in response to receiving a request signal, characterized by the fact that the responder is equipped with the ability to block the shutdown command contained in the request signal, upon successful identification of the responder, and the requester equipped with the possibility of transmitting a request signal and a blocking signal, and the blocked responder remains blocked while receiving the blocking signal.

36. The identification system according to claim 35, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the ability to transmit a request signal, which is a directional signal, and a prohibition signal, which is a relatively widely scattered signal.

37. The identification system according to item 3b, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the ability to transmit a prohibition signal having a beam width that is at least 5 times greater than the request signal beam width.

38. The identification system according to any one of claims 35-37, characterized by the fact that the request signal transmitter is equipped with the possibility of transmitting a request signal, which is a relatively high power signal, and a prohibition signal, which is a relatively low power signal.

39. The identification system according to any one of claims 35-38, characterized by the fact that it is equipped with the possibility of transmitting shutdown commands to the responder contained in both the request signal and the prohibition signal.

40. The identification system according to any of claims 35-39, characterized by the fact that the transmitter of the request signal is equipped with the possibility of transmitting a request signal and a prohibition signal, having correspondingly different frequencies that fall into the frequency band of the receivers in the transponders.

41. The identification system according to any one of claims 35-40, characterized by the fact that the transmitter of the response signal contains an antenna and a modulator of the reflectivity of the antenna, and the transmitter of the response signal is equipped with the ability to transmit a response signal containing the carrier frequency of the request signal modulated by the data identifying the responder.

42. The identification system according to any of claims 35-41, characterized in that it contains a processor,

performing the recording of the data received from each identified respondent, and comparing the received data with the stored data corresponding to the received data.

43. The identification system according to claim 42, characterized by the fact that the processor is equipped with the ability to memorize data or identification data of objects to which it is attached! different responders, and the correlation of the identification codes of the identified responders with them.

44. The identification system according to claim 43, characterized by the fact that it contains a display that displays data in which the descriptions of objects to which the corresponding responders are attached correspond to the price.

45. The identification system according to claim 44, characterized by the fact that it contains a printer that prints out data displays.

46. The identification system according to any of claims 35-45, characterized by the fact that the interrogator is equipped with the possibility of detecting the response signals from the responder, transmitted on the frequency of the barring signal beam, and ignoring them.