UA35358A - Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу - Google Patents
Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу Download PDFInfo
- Publication number
- UA35358A UA35358A UA99095332A UA99095332A UA35358A UA 35358 A UA35358 A UA 35358A UA 99095332 A UA99095332 A UA 99095332A UA 99095332 A UA99095332 A UA 99095332A UA 35358 A UA35358 A UA 35358A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- accelerations
- acceleration
- inputs
- output
- outputs
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 240000003550 Eusideroxylon zwageri Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Винахід стосується залізничного транспорту, зокрема, оцінки динамічних (ходових) якостей рухомого складу. Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу містить датчики прискорень, датчики абсолютних кутових переміщень.
Description
Винахід стосується залізничного транспорту, зокрема, оцінки динамічних (ходових) якостей рухомого складу.
У процесі експериментальних досліджень вимірюють лінійні прискорення окремих елементів рухомого складу, наприклад, обресорених частин.
При цьому прискорення, як правило, вимірюють у трьох напрямках згідно з вісями просторової системи координат: повздовжньому (Х), поперечному (У) та вертикальному (7). Для цього датчики прискорень встановлюють на об'єкті, наприклад, на підлозі кузова залізничного вагона, орієнтуючи їх вісям відповідно системи координат.
Але при русі об'єкту неминуче виникають кутові переміщення його елементів і тому традиційні вимірювання прискорень мають відносно великі погрішності.
Відомо, що вимірюючи прискорення, звичайно, датчики прискорень встановлюють на кузові у зоні п'ятника або ж у середній частині кузова ("Вагонь! грузовье и пассажирские. Методь! испьітания на прочность и ходовье качества" РД 24.050.37.95). Але у цьому випадку на датчики прискорень, крім вимірювальних прискорень діє також гравітаційне поле Землі і тому сигнал на виході датчика є сумою двох складових. Одна з складових - це величина пропорційна проекції вектора прискорення земного тяжіння на вісь, яка співпадає з вимірювальною віссю датчика, який при русі об'єкту здійснює також і кутові переміщення у гравітаційному полі Землі. Таким чином, при кутових переміщеннях у гравітаційному полі Землі на виході датчика лінійних прискорень з'являється додатковий сигнал, визваний його кутовими переміщеннями. Тобто ця друга складова і є джерелом погрішності при вимірюванні малих (0,1-0,3)9 прискорень, що характерно для низькочастотних динамічних процесів, наприклад, при дослідженнях ходових якостей пасажирських вагонів.
Якщо вимірювальна вісь датчика паралельна силі земного тяжіння, то величина додаткового сигналу (Ші ) визначається виразом
Оп-Кка сов ?, де: К - чутливість датчика, д - прискорення земного тяжіння, Ф - кут нахилу вимірювальної вісі датчика у вертикальній площині відносно земної поверхні.
Якщо вимірювальна вісь датчика перпендикулярна вектору 9, тобто знаходиться у горизонтальній площині, то величина додаткового сигналу (у буде б ск 9 віп ?.
Якщо транспортний засіб рухається, кутові коливання з'являються, як правило, відносно усіх трьох осей просторової системи координат. Якщо прийняти, що вісь 7 спрямована вертикально паралельно силі земного тяжіння, вісь Х - вздовж колії, а вісь У - впоперек колії, то вихідний сигнал датчика, який є сумою двох складових, буде визначаться
У хз Оу у,
Х з Хан к Цу
У х Ул ю Ох де: 7, х, у - вихідні сигнали датчиків, встановлених вздовж осей 2, Х, У відповідно; лін, Хлін, Улін - ДІЙСНІ лінійні прискорення вздовж осей 2, Х, У відповідно;
Ох, Цу - сигнали, що відповідають кутовим переміщенням датчика відносно осей х та у відповідно.
Таким чином, з приведених рівнянь виходить, що вихідні сигнали датчиків прискорень мають дві складові: корисний сигнал, який відповідає вимірюваному прискоренню, та додатковий сигнал, що відповідає кутовим переміщенням. При звичайних вимірюваннях звичайними датчиками прискорень розділити ці складові неможливо.
Найбільш близьким до винаходу по технічній сутності та результату, що досягається, аналогом винаходу, що заявляється, є а. с. СРСР "Устройство для измерения ускорения" Мо 1670631 с 01 15/08. Пристрій складається з корпусу, в якому знаходиться інерційна маса, пружини з регулюючими гвинтами, сигналізатор прискорень, прапорець з отворами, шарнір Гука. Для більшої стійкості корпусу у вертикальному положенні дно корпусу виконано із матеріалу, загальна маса якого порівняна з масою інерційного тіла. Корпус знаходиться у посудині, що заповнена рідиною, і є поплавком. Це тримає корпус і також інерційне тіло у вертикальному положенні відносно горизонту Землі. Корпус з'єднується з дном посудини за допомогою кульового шарніра, що знаходиться у центрі дна корпуса.
Принцип дії пристрою вимірювання прискорень засновано на перетворенні сили, що виникає при прискореному русі інерційного тіла у пропорційне переміщення прапорця.
Однак, у зв'язку з тим, що корпус пристрою для вимірювання прискорень знаходиться у посудині з рідиною і його зафіксовано за допомогою шарніру, він завжди підтримується у строго вертикальному положенні за рахунок виштовхуючої сили рідини. Недоліком цього пристрою є погрішність, зв'язана з нахилом корпусу у процесі руху об'єкту, на якому закріплено пристрій для вимірювання прискорень. Якщо виштовхуюча сила, що діє на корпус, буде більш сили ваги, то корпус буде дійсно знаходитись у вертикальному положенні, але при цьому ця система є маятником, який може коливатися відносно шарніру. При цьому довжина маятника дорівнює відстані від точки підвішування шарніру до центра мас корпусу.
Взагалі власна частота 9 такої системи визначається виразом:
Ф італ де т - маса маятнику, І - довжина маятнику, І -момент інерції маятника.
У нашому випадку в» УР-то де Р - виштовхуюча сила.
Якщо вага корпусу та виштовхуюча сила однакові, то коливання будуть відсутні, але при цьому корпус втратить стійкість, і навіть при невеликому нахилі центр ваги корпуса та центр ваги витиснутої рідини вже не будуть знаходиться на одній вертикалі.
Суть запропонованого винаходу міститься у тому, що пристрій для вимірювання прискорень обресорених частин рухомого складу містить як датчики прискорень, за допомогою яких вимірюють прискорення, так і датчики абсолютних кутових переміщень, сигнал яких використовується для компенсації погрішностей, викликаних кутовими переміщеннями датчиків.
На фіг. приведена функціональна схема запропонованого пристрою. Пристрій складається з датчиків прискорень 1, 2, 3, встановлених паралельно вісям 72, Х, М просторової системи координат на обресореній частині рухомого складу, виходи яких з'єднані з входами узгоджувальних пристроїв 4, 5, 6. Входи узгоджувальних пристроїв сполучені з входами суматорів 7, 8, 9. На обресореній частині рухомого складу встановлені також датчики абсолютних кутових переміщень 14, 15, виходи яких сполучені з входами узгоджувальних пристроїв 10, 11, 12, 13, а виходи останніх сполучені з другими та третіми входами суматорів. Виходи суматорів сполучені з входами реєстратора 16.
Пристрій працює так. Сигнал з виходу датчика прискорень 1, встановленого на обресореній частині рухомого складу у поздовжньому напрямку (Х), надходить на вхід узгоджувального пристрою 4, де сигнал підсилюється і з виходу датчика 14 абсолютного кута переміщення відносно вісі У надходить на вхід узгоджувального пристрою 10, а з його виходу на другий вхід суматора 7. З виходу суматора відкоригований сигнал відповідний лінійному прискоренню в напрямку Х надходить на вхід реєстора 16.
Сигнал з виходу датчика прискорення 2, встановленого у поперечному напрямку (У) на обресореній частині рухомого складу, надходить на вхід узгоджувального пристрою 5, який працює аналогічно пристрою 4, з його виходу сигнал надходить на перший вхід суматора 8, а на його другий вхід надходить сигнал з виходу узгоджувального пристрою 11, вхід якого сполучено з виходом датчика 15 абсолютного переміщення кута відносно вісі У. З виходу суматора сигнал надходить на вхід пристрою, що реєструє, 16.
Сигнал з виходу датчика прискорень 3, встановленого на обресореній частині у вертикального напрямку (7) надходить на вхід узгоджувального пристрою б, а з його виходу на перший вхід суматора 9. На другий і третій входи суматора 9 надходять сигнали з виходів узгоджувальних пристроїв 11 та 12, входи яких сполучено з виходами датчиків 14 та 15 абсолютних кутових переміщень. Сигнал з виходу суматора 9 є пропорційним тільки лінійному вертикальному прискоренню. З виходу суматора сигнал надходить на вхід пристрою, що реєструє, 16.
Технічний результат заявленого винаходу полягає в можливості вимірювань тільки лінійних прискорень.
Запропонований пристрій може бути без додаткових затрат використаний всюди, де треба вимірювати прискорення на обресорених частинах залізничного рухомого складу. , ї ; » | ю і
ЩО! | | ! у | ГІ ше :
К З
ИЙ й шо о ШО іні | 13 | | :
В ; | ще я. : ш Гі СН й ния г у.
З
КЯ
Іа ре ; ! ІЗ Ії К
І
Claims (1)
- Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу, який містить датчики прискорень, встановлені відповідно вибраним напрямкам, та який відрізняється тим, що пристрій додатково містить датчики абсолютних кутових переміщень, виходи яких сполучені зі входами узгоджуваних пристроїв, а виходи останніх сполучені з другими входами суматорів, а їх перші входи сполучені з виходами узгоджувальних пристроїв, входи яких сполучені з виходами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA99095332A UA35358A (uk) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA99095332A UA35358A (uk) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA35358A true UA35358A (uk) | 2001-03-15 |
Family
ID=74204892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UA99095332A UA35358A (uk) | 1999-09-28 | 1999-09-28 | Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA35358A (uk) |
-
1999
- 1999-09-28 UA UA99095332A patent/UA35358A/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080319589A1 (en) | Method for determining a tilt angle of a vehicle | |
CN111678538B (zh) | 一种基于速度匹配的动态水平仪误差补偿方法 | |
KR100651549B1 (ko) | 이동체의 속력 측정 장치 및 방법 | |
ATE188030T1 (de) | Navigationssystem für ein fahrzeug, insbesondere für ein landfahrzeug | |
KR970707429A (ko) | 이동검출장치(movement detecting device) | |
CN102089164A (zh) | 用于车辆的车轮悬架 | |
JPH0553208B2 (uk) | ||
US8074366B2 (en) | Sensor and method for motion measurement of co-existing tilt and horizontal acceleration | |
US3537307A (en) | Self-compensated pendulous inertial reference apparatus for vehicles | |
CN207622764U (zh) | 微惯性测量装置 | |
UA35358A (uk) | Пристрій для вимірювання прискорень на обресорених частинах рухомого складу | |
US2811043A (en) | Vertical reference and acceleration apparatus | |
US20080263881A1 (en) | Dynamic percent grade measurement device | |
CN109724884B (zh) | 动态载荷作用下材料表面变形速度测量横梁 | |
US1906719A (en) | Gyro-pendulum | |
CN108387246A (zh) | 多节点分布式时空基准方法和装置 | |
RU2130588C1 (ru) | Способ измерения магнитного курса подвижного объекта | |
JP3292319B2 (ja) | 線路形状計測装置と計測方法 | |
RU199568U1 (ru) | Датчик углового положения | |
RU77446U1 (ru) | Измеритель параметров движения | |
US9423414B2 (en) | Method and system for measuring the variation in speed of a moving body | |
RU2123445C1 (ru) | Способ и устройство контроля состояния рельсовой колеи | |
CN220996698U (zh) | 一种船舶仪表盘 | |
RU2150132C1 (ru) | Гравиизмерительный комплекс | |
CN110725888B (zh) | Imu杠杆减振装置及其方法 |