UA22506U

UA22506U - Device for protection of hoisting cranes against crash

Info

Publication number: UA22506U
Application number: UAU200612305U
Authority: UA
Inventors: Oleksandr Serhiiovych Klymchuk; Serhii Oleksandrovych Klymchuk; Oleksii Borysovych Niezhentsev; Serhii Manukovych Avetisian
Original assignee: Nat Univ Volodymyr Dal Eunu
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2006-11-23
Publication date: 2007-04-25

Abstract

A device for protection of hoisting cranes against crash contains brake levers equipped on the ends of consoles with rotary two-flange rollers, which are supported and guided by supports, and shaped supports mounted on the upper extreme parts of the end beams of two cranes, with possibility of interaction with each other. Each brake lever is hingedly attached in the support, at the point, which divides it into the arms of different length. Support is installed in such a manner that the rod, which connects through hinges the end of the console of short lever arm and the brake shoe, which is displaced in the guides with possibility of pressing against the race of running wheel during rotation of brake lever in the vertical plane, is located above the wheel, along vertical axis thereof, for return and retention of brake lever in the initial horizontal position, in parallel to the longitudinal axis of the crane rail. The rod is located inside the compressed spring and is passed through the abutment fixed at the end beam.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до області підйомно-транспортної техніки, а саме, до пристроїв для обмеження 2 руху кранів і візків, і може бути використана для їх гальмування при зіткненнях між собою та з тупиковими упорами.The useful model refers to the field of lifting and transport equipment, namely, to devices for limiting 2 the movement of cranes and trolleys, and can be used to brake them when they collide with each other and with dead ends.

Відомо конструкції пружинних, гідравлічних, фрикційних буферів і їх комбінації, а також гравітаційні пристрої, що виконують функцію зниження рівня ударних навантажень при зіткненнях кранів, що переміщуються по загальній підкрановій колії і при наїзді їх на тупикові упори (11. 70 Робота буферів і гравітаційних пристроїв заснована на перетворенні кінетичної енергії мас, що рухаються, у потенційну енергію, відповідно стиску пружних елементів, подолання опору від перетікання стисненої рідини крізь вузькі отвори пристрою, взаємного тертя між елементами пристрою, підйому мас, що рухаються. Після взаємодії мас відбуваються зворотні енергетичні перетворення.Designs of spring, hydraulic, friction buffers and their combinations are known, as well as gravity devices that perform the function of reducing the level of shock loads in collisions of cranes moving along a common crane track and when they hit dead ends (11. 70 Operation of buffers and gravity devices based on the transformation of the kinetic energy of the moving masses into potential energy, corresponding to the compression of the elastic elements, overcoming the resistance from the flow of the compressed liquid through the narrow openings of the device, the mutual friction between the elements of the device, the lifting of the moving masses. After the interaction of the masses, reverse energy transformations occur.

Значні ударні навантаження при зіткненнях ведуть до руйнування буферних і тупикових пристроїв, 12 деформації металоконструкцій кранів і підкранових колій.Significant shock loads during collisions lead to the destruction of buffer and dead-end devices, 12 deformation of metal structures of cranes and crane tracks.

Як прототип обрано пристрій для захисту вантажопідйомних кранів від ударів при зіткненнях, що містить гальмові важелі, обладнані на торцях консолей обертовими дворебордними роликами, які підтримуються та спрямовуються упорами, і профільовані опори, встановлені на верхніх крайніх частинах кінцевих балок двох кранів, з можливістю взаємодії між собою |21.As a prototype, a device was chosen for the protection of cargo cranes from impacts during collisions, containing brake levers, equipped at the ends of the consoles with rotating two-board rollers, which are supported and guided by stops, and profiled supports installed on the upper extreme parts of the end beams of two cranes, with the possibility of interaction between himself |21.

Недоліком відомого пристрою є обмежена енергоємність пружинних елементів, при збереженні прийнятних їх габаритних розмірів і відсутність пропорційної залежності між наростанням горизонтального навантаження на кран і гальмовим моментом на ходових колесах крана на початковому етапі процесу його зіткнення на швидкостях переміщення близьких до номінальних.The disadvantage of the known device is the limited energy capacity of the spring elements, while maintaining their acceptable overall dimensions and the lack of proportional dependence between the increase in horizontal load on the crane and the braking torque on the running wheels of the crane at the initial stage of the process of its collision at movement speeds close to nominal.

В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення пристрою для захисту вантажопідйомних кранів від ударів при зіткненнях шляхом того, що гальмові важелі шарнірне закріплені в опорах у точці, яка поділяє в важіль на плечі різної довжини, опори встановлено таким чином, щоб тяга, що з'єднує через шарніри кінець консолі короткого плеча важеля і гальмову колодку, що переміщується в напрямних з можливістю притиснення до бігової доріжки ходового колеса, розташовувалася над колесом, уздовж його вертикальної осі, що дозволить у період початкового етапу процесу взаємодії кранів витратити накопичену ними під час руху частину кінетичної ее, енергії на тертя між гальмовою колодкою і ходовим колесом, ходовим колесом і підкрановою рейкою, і підвищити ав ефективність захисту кранів від ударів при зіткненнях.The useful model is based on the task of improving the device for protecting cranes from impacts during collisions by the fact that the brake levers are hingedly fixed in the supports at the point that divides the lever into arms of different lengths, the supports are installed in such a way that the connecting rod through the hinges, the end of the console of the short arm of the lever and the brake pad, which moves in the guides with the possibility of being pressed against the running track of the running wheel, was located above the wheel, along its vertical axis, which will allow during the initial stage of the process of interaction of the cranes to spend part of the kinetic energy accumulated by them during movement ee, frictional energy between the brake pad and the running wheel, the running wheel and the crane rail, and to increase the effectiveness of protecting cranes from impacts during collisions.

Поставлена задача досягається тим, що в пристрої для захисту вантажопідйомних кранів від ударів при о зіткненнях, що містить гальмові важелі, обладнані на торцях консолей обертовими дворебордними роликами, які с підтримуються та спрямовуються упорами, і профільовані опори, встановлені на верхніх крайніх частинах 325 кінцевих балок двох кранів, з можливістю взаємодії між собою, відповідно до винаходу, кожний гальмовий важіль с шарнірно закріплено в опорі, у точці що поділяє його на плечі різної довжини, опору встановлено на кронштейні таким чином, щоб вертикальна тяга, якою з'єднано через шарніри кінець консолі короткого плеча важеля і гальмову колодку, що переміщується в напрямних з можливістю притиснення до бігової доріжки ходового « колеса, розташовувалася над колесом, уздовж його вертикальної осі, для повернення і утримання гальмового З 740 важеля у вихідному горизонтальному положенні, паралельно поздовжньої осі підкранової рейки, тяга с розташована усередині стисненої пружини і проходить через п'яту, закріплену в кінцевій балці, що дозволяє уThe task is achieved by the fact that the device for protecting cargo cranes from impacts during collisions, containing brake levers, equipped at the ends of the consoles with rotating two-board rollers, which are supported and guided by stops, and profiled supports installed on the upper extreme parts of 325 end beams two cranes, with the possibility of interacting with each other, according to the invention, each brake lever is hinged in a support, at the point that divides it into shoulders of different lengths, the support is installed on the bracket in such a way that the vertical thrust, which is connected through the hinges at the end the console of the short arm of the lever and the brake pad, which moves in the guides with the possibility of being pressed against the running track of the running wheel, was located above the wheel, along its vertical axis, to return and hold the brake Z 740 lever in the initial horizontal position, parallel to the longitudinal axis of the crane rail, thrust c is located inside the compressed spring and about goes through the heel, fixed in the end beam, which allows u

Із» період початкового етапу процесу взаємодії кранів витратити накопичену ними під час руху частину кінетичної енергії на тертя між гальмовою колодкою і ходовим колесом, ходовим колесом і підкрановою рейкою.From" the period of the initial stage of the process of interaction of the cranes, spend part of the kinetic energy accumulated by them during movement on the friction between the brake pad and the running wheel, the running wheel and the crane rail.

Сутність корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 зображено пропонований пристрій; на фіг. 2 49 .- пристрій, вид зверху; на фіг. З - переріз А-А фіг. 2. о Пристрій для захисту вантажопідйомних кранів від ударів при зіткненнях містить гальмовий важіль 1 (фіг. ка 1), встановлений на верхній крайній частині кінцевої балки одного крану, обладнаний на торці консолі довгого плеча обертовим дворебордним роликом 2, який підтримується та спрямовується упором, ролик накочується на і-й профільовану опору З по напрямній 4, розташовану на кінці верхньої крайньої частини кінцевої балки іншого ав! 20 крану. Гальмовий важіль 1, закріплений за допомогою шарніра в опорі 5, встановленій на кронштейні 6, з'єднаний шарнірне, за кінець консолі свого короткого плеча, вертикальною тягою 7 з гальмовою колодкою 8, с передає гальмове зусилля на ходове колесо крана шляхом притиснення до його бігової доріжки гальмової колодки 8, що переміщується в напрямних 9. Пружина 10 насаджена на вертикальну тягу і частково стиснена між упором 11, розташованим у верхній частині тяги 7, і п'ятою 12, закріпленою у кінцевій балці крана, через 29 п'яту проходить тяга 7. Гальмовий важіль 1 у вихідному положенні підтримується упором 13. с Гальмовий важіль 1 і профільована опора З змонтовані таким чином, щоб забезпечувався безударний накат першого на другу і рух по лінії напрямної 4.The essence of the useful model is explained by the drawings, where in fig. 1 shows the proposed device; in fig. 2 49 .- device, top view; in fig. C - cross-section A-A fig. 2. o The device for protecting cargo cranes from impacts during collisions includes a brake lever 1 (Fig. 1), installed on the upper extreme part of the end beam of one crane, equipped at the end of the long arm console with a rotating two-board roller 2, which is supported and guided by a stop, the roller rolls onto the i-th profiled support Z along the guide 4, located at the end of the upper extreme part of the end beam of the other av! 20 cranes. The brake lever 1, fixed by means of a hinge in the support 5, installed on the bracket 6, is connected by a hinge, at the end of the console of its short arm, by a vertical rod 7 with a brake pad 8, and transmits the braking force to the running wheel of the crane by pressing against its running wheel tracks of the brake pad 8, which moves in the guides 9. The spring 10 is mounted on the vertical rod and is partially compressed between the stop 11, located in the upper part of the rod 7, and the heel 12, fixed in the end beam of the crane, through the heel 29 the traction passes 7. Brake lever 1 in the initial position is supported by stop 13. c Brake lever 1 and profiled support C are mounted in such a way that shock-free rolling of the first on the second and movement along the guide line 4 is ensured.

Пристрій для захисту вантажопідйомних кранів від ударів при зіткненнях працює наступним чином. При зближенні і взаємодії двох кранів, гальмовий важіль 1, встановлений на верхній крайній частині кінцевої балки 60 першого крана, накочується обертовим дворебордним роликом 2, розташованим на торці довгої консолі важеля 1, на жорстко закріплену на верхній крайній частині кінцевої балки другого крана профільовану опору З по напрямній 4. При цьому, по мірі підйому ролика 2 по напрямній 4, важіль 1 обертається у вертикальній площині, яка проходить вздовж подовжньої осі підкранової рейки, в своїй шарнірній опорі 5, встановленій на кронштейні б, і через вертикальну тягу 7, з'єднуючу за допомогою шарнірів кінець консолі короткого плеча важеля 1 з бо гальмовою колодкою 8, передає гальмове зусилля на ходове колесо крана шляхом притиснення до його бігової доріжки гальмової колодки 8, що переміщується у напрямних 9. При подальшому накочуванні ролика 2 на профільовану опору 3, коли гальмова колодка 8 вже притиснута до ходового колеса, починається підйом центра мас першого крана щодо точки контакту другого його колеса з підкрановою рейкою, відбувається перетворення кінетичної енергії взаємодіючих кранів у потенційну, по закінченні цього процесу, під дією власної сили ваги починається скочування першого крана з другого до придбання їм вихідного горизонтального положення. ПриThe device for protecting cranes from impacts during collisions works as follows. When the two cranes approach and interact, the brake lever 1, installed on the upper extreme part of the end beam 60 of the first crane, is rolled by the rotating two-side roller 2, located on the end of the long console of the lever 1, on the profiled support C rigidly fixed on the upper end part of the end beam of the second crane along the guide 4. At the same time, as the roller 2 rises along the guide 4, the lever 1 rotates in the vertical plane, which runs along the longitudinal axis of the crane rail, in its hinged support 5, installed on the bracket b, and through the vertical thrust 7, with connecting the end of the console of the short arm of the lever 1 with the brake pad 8 with the help of hinges, transmits the braking force to the running wheel of the crane by pressing the brake pad 8, which moves in the guides 9, against its running track. During further rolling of the roller 2 on the profiled support 3, when the brake pad 8 is already pressed against the running wheel, the center of mass of the first crane begins to rise relative to the counter point on the side of its second wheel with a crane rail, the kinetic energy of the interacting cranes is converted into potential energy, after this process, under the action of its own gravity, the first crane begins to roll from the second until it acquires its original horizontal position. At

Цьому, як тільки дворебордний ролик 2 перестане контактувати з напрямною 4, а ходове колесо крана, розташоване поруч із опорою 5 важеля 1, торкнеться підкранової рейки, пружина 10, стиснена між упором 11 на тязі 7 і п'ятою 12, розтискаючись, приведе шарнірну систему важеля 1 і тяги 7 у вихідне положення та відведе /о Гальмову колодку 8 від бігової доріжки ходового колеса, розгальмувавши його, а гальмовий важіль 1 займе вихідне горизонтальне положення, опираючись на упор 13.Therefore, as soon as the two-board roller 2 ceases to be in contact with the guide 4, and the running wheel of the crane, located next to the support 5 of the lever 1, touches the under-crane rail, the spring 10, compressed between the stop 11 on the rod 7 and the heel 12, expanding, will bring the hinge the system of lever 1 and traction 7 to the initial position and will move the brake pad 8 away from the running track of the running wheel, de-braking it, and the brake lever 1 will take the initial horizontal position, resting on the stop 13.

Джерело інформації: 1. Федосеев В.Н. Прилади і пристрої безпеки вантажопідйомних машин: Довідник. - М.: Машинобудування, 1990. - 320 с. 2. Деклараційний патент України Мо54027А, МПК 78 66 С 7/16, 17.02.2003. Бюл. Мо2 (прототип).Source of information: 1. Fedoseev V.N. Devices and safety devices of forklift trucks: Handbook. - M.: Mashinobuduvaniya, 1990. - 320 p. 2. Declaration patent of Ukraine Mo54027A, IPC 78 66 C 7/16, 17.02.2003. Bul. Mo2 (prototype).

Claims

Formula of the invention Device for protection of cargo cranes from impacts during collisions, containing brake levers, equipped at the ends of the consoles with rotating two-board rollers, which are supported and guided by stops, and profiled supports installed on the upper extreme parts of the end beams of two cranes, with the possibility of interaction with each other , which is distinguished by the fact that each brake lever is hinged in a support, at the point dividing it into arms of different lengths, the support is installed in such a way that the thrust which is connected through the hinges to the end of the console of the short arm of the lever and the moving brake shoe in the guides with the possibility of pressing against the running track of the running wheel when the brake lever rotates in - a vertical plane, it was located above the wheel, along its vertical axis, to return and hold the brake lever in the original horizontal position, parallel to the longitudinal axis of the crane rail, the thrust is placed inside the compressed spring and chere is omitted from the heel, fixed in the end beam. so "c) IF) with p

- and? име) име) 1 («c) 4) 60 b5