UA22377U

UA22377U - Regulated dynamic corrector

Info

Publication number: UA22377U
Application number: UAU200611470U
Authority: UA
Inventors: Volodymyr Prokhorovych Dolgin; Igor Volodymyrovych Dolgin
Original assignee: Univ Sevastopol Nat Technical
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2007-04-25

Abstract

A dynamic corrector with operator fractional rational transfer function consists of an amplifier, a comparator, an adder and a delaying element. It additionally contains transformers comprising connected in series an amplifier, a comparator, a multiplier, which other input is connected to a regulator, the adder is a transformer output, the other input is connected to the delaying element, included in feedback by means of amplifiers having transfer ratio equals to ratios of transfer function operator ai. The last transformer output is the corrector output signal.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Регульований динамічний коректор відноситься до синтезу радіотехнічних пристроїв корекції сигналу і може 2 бути використаний для моделювання динамічних процесів.The adjustable dynamic corrector refers to the synthesis of radio engineering signal correction devices and can be used to simulate dynamic processes.

Відомий регульований динамічний коректор по (пат. УР57045414, ІРС 501523/37 (ОХМАМІС МЕАБОМКІМОThe well-known adjustable dynamic corrector according to (pat. UR57045414, IRS 501523/37 (OHMAMIS MEABOMKIMO

ЗІСМАЇ СОМККЕСТОК, 1982-03-153), заснований на дискретному перетворенні сигналу. Недоліком його є складність реалізації.ZISMAI SOMKKESTOK, 1982-03-153), based on discrete signal transformation. Its disadvantage is the complexity of implementation.

Як прототип вибраний пристрій по (патенту ММО03038999, ІРС НОЗОЗ/20 (ТОМЕАВІЕ РІ-ТЕК, 2003-05-08)), що 70 містить підсилювач, компаратор, суматор і елемент затримки. Його недоліком є обмежені функціональні можливості.A device according to (patent ММО03038999, IRS NOZOZ/20 (TOMEAVIE RI-TECH, 2003-05-08)) was selected as a prototype, which 70 contains an amplifier, a comparator, an adder and a delay element. Its disadvantage is limited functionality.

В основу реалізації корисної моделі покладена задача розширення функціональних можливостей по нормованій операторній дробово-раціональній передавальній функції , по умм(5)-| У ав!The basis of the implementation of the useful model is the task of expanding the functional capabilities according to the normalized operator fractional-rational transfer function, according to umm(5)-| In av!

І-0 де УМ(з) - нормована операторна дробово-раціональна передавальна функція, 5 - оператор Лапласа, п- порядок коректора, а - коефіцієнти оператора передавальної функції.I-0 where UM(z) is the normalized operator fractional-rational transfer function, 5 is the Laplace operator, n is the order of the corrector, and a is the coefficients of the transfer function operator.

Суть пропонованої корисної моделі виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: введені перетворювачі, що містять послідовно включені підсилювач, компаратор, помножувач, другий вхід якого сполучений з регулятором, суматор, що є виходом перетворювача, другий вхід якого сполучений з виходом елемента затримки, охоплених зворотним зв'язком за допомогою підсилювачів з коефіцієнтами передачі, рівними коефіцієнтам оператора передавальної функції а. Вихідним сигналом коректора є вихід останнього перетворювача. тThe essence of the proposed useful model is expressed by a set of the following essential distinctive features: introduced converters containing a series-connected amplifier, a comparator, a multiplier, the second input of which is connected to the regulator, an adder, which is the output of the converter, the second input of which is connected to the output of the delay element, covered by feedback with the help of amplifiers with transfer coefficients equal to the coefficients of the operator of the transfer function a. The output signal of the corrector is the output of the last converter. t

На Фіг.1 є схема, пояснююча суть пропонованої моделі. Вона складається з послідовності перетворювачів, число яких відповідає порядку коректора п. Перетворювач містить підсилювач 1, компаратор 2, помножувач 3, другий вхід якого сполучений з регулятором 6, суматор 4, який є виходом перетворювача, і елемент затримки 5, ча зо охоплюючий суматор 4. Входи підсилювачів 1, коефіцієнт передачі яких рівний коефіцієнтам а;, операторної передавальної функції, сполучені з вихідним сигналом коректора У, а їх виходи подані на віднімаючі входи в. компараторів, утворюючи негативний зворотний зв'язок. соFigure 1 shows a diagram explaining the essence of the proposed model. It consists of a sequence of converters, the number of which corresponds to the order of the corrector n. The converter contains amplifier 1, comparator 2, multiplier 3, the second input of which is connected to regulator 6, adder 4, which is the output of the converter, and delay element 5, which includes adder 4 The inputs of the amplifiers 1, whose transfer coefficient is equal to the coefficients a;, of the operator transfer function, are connected to the output signal of the corrector В, and their outputs are fed to the subtractive inputs в. comparators, forming negative feedback. co

Робота корисної моделі відбувається таким чином. Вхідний сигнал х піддається п - кратному перетворенню відповідно до порядку коректора п за допомогою п послідовно включених перетворювачів. Регулятор дозволяє с зв регулювати настройку коректора. Вихід останнього п-го перетворювача є виходом коректора У. счThe useful model works as follows. The input signal x is subjected to n -fold transformation according to the order of the corrector n using n series-connected converters. The regulator allows you to adjust the corrector setting. The output of the last n-th converter is the output of the corrector U. sch

Корисна модель дає можливість проводити синтез коректора заданого порядку і здійснювати регулювання його настройки, що спрощує реалізацію моделі і розширює її функціональні можливості, а введення зворотного зв'язку по виходу підвищує стабільність роботи коректора. « с 50A useful model makes it possible to synthesize a corrector of a given order and adjust its settings, which simplifies the implementation of the model and expands its functionality, and the introduction of feedback on the output increases the stability of the corrector. p. 50

Claims

The formula of the invention Z

:z» Adjustable dynamic corrector with a normalized operator fractional-rational transfer function n -1 z i yu UZh8v)-|5 av oz i-2P where UU(z) is a normalized operator fractional-rational transfer function, 5 is the Laplace operator, p -

Sh- order of the corrector, and; - coefficients of the transfer function operator, which includes an amplifier, a comparator,

"M adder and delay element, which differs in that the converters are introduced, which include a series-connected amplifier, comparator, multiplier, the second input of which is connected to the regulator, the adder, which is the output of the converter, the second input of which is connected to the output of the delay element, covered by the reverse in Communication using amplifiers with transfer coefficients equal to the coefficients of the operator of the transfer function au, and the output signal of the corrector is the output of the last converter.

60 b5