UA23290U

UA23290U - Simulator of a dynamical signal correction device

Info

Publication number: UA23290U
Application number: UAA200611461U
Authority: UA
Inventors: Volodymyr Prokhorovych Dolgin; Ihor Volodymyrovych Dolhin
Original assignee: Univ Sevastopol Nat Technical
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2007-05-25

Abstract

The proposed simulator of a dynamical correction device with a fractionally rational transfer function contains a comparator, an adder, a time delay element, and signal converters. Each signal converter contains a comparator, an amplifier, a time delay element, and a potentiometer. The noninverting input of the comparator is used as the input of the converter. The output of the comparator is connected to the first input of the adder. The output of the time delay element is connected to the inverting input of the adder. The output of the adder is used as the output of the converter. The potentiometer is inserted between the output of the adder and the inverting input of the comparator. The gain of the potentiometer is equal to the corresponding coefficient of the transfer function. The output of the last converter is used as the output of the proposed device.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Модель динамічного коректора відноситься до синтезу радіотехнічних пристроїв корекції сигналу і може бути 2 використана для моделювання динамічних процесів.The dynamic corrector model refers to the synthesis of radio engineering signal correction devices and can be used to model dynamic processes.

Відома модель коректора по пат. (КО2248650, ІРС НОТРБ/08 (АОТОМАТІС АМРІИЇТООЕ-РКЕООЕМСУThe well-known model of the corrector under pat. (KO2248650, IRS NOTRB/08 (AUTOMATIS AMRIIITOOE-RKEOOEMSU

КЕБРОМЗЕ СОККЕСТОК, 2005-03-20), заснована на дискретному перетворенні сигналу. Недоліком її є складність реалізації.KEBROMZE SOCKESTOK, 2005-03-20), based on discrete signal transformation. Its disadvantage is the complexity of its implementation.

Як прототип вибраний (патент МУ003038999, ІРС НОЗОЗ/20 (ТОМЕАВІЕ РІСТЕК, 2003-05-08)), компаратор, 70 суматор і елемент затримки, що містить. Його недоліком є обмежені функціональні можливості.As a prototype, a comparator, 70 adder and a delay element containing. Its disadvantage is limited functionality.

В основу моделі встановлена задача розширення функціональних можливостей по нормованій операторній дробово-раціональній передавальній функції - мез-| Хе |. -0 де їде) - нормована операторна дробово-раціональна передавальна функція, -.- оператор Лапласа, ».- порядок коректора, а; - коефіцієнти оператора передавальної функції.The basis of the model is the task of expanding the functional capabilities according to the normalized operator fractional-rational transfer function - mez-| Heh |. -0 where goes) - normalized operator fractional-rational transfer function, -.- Laplace operator, ».- corrector order, a; - coefficients of the transfer function operator.

Суть пропонованої моделі виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: вхідний сигнал піддають 2- кратному перетворенню за допомогою перетворювачів, що містять послідовно включені компаратор, слайдер, суматор, який є виходом перетворювача, другий вхід якого сполучений з виходом елемента затримки, охоплених зворотним зв'язком за допомогою підсилювачів з коефіцієнтами передачі, рівними коефіцієнтам оператора передавальної фунукції. Вихідним сигналом коректора є вихід останнього перетворювача.The essence of the proposed model is expressed by the set of the following significant features: the input signal is subjected to a 2-fold transformation using converters containing a comparator, a slider, an adder connected in series, which is the output of the converter, the second input of which is connected to the output of the delay element covered by feedback using amplifiers with transfer coefficients equal to the coefficients of the transfer function operator. The output signal of the corrector is the output of the last converter.

На фігурі є схема, пояснююча суть пропонованої моделі. Вона складається з послідовності перетворювачів, число яких відповідає порядку коректора 7. Перетворювач містить компаратор 2, слайдер 3, суматор 4, який є виходом перетворювача, і елемент затримки 5, охоплюючий суматор 4. Входи підсилювачів 1, коефіцієнт ш-в передачі яких рівний коефіцієнтам операторної передавальної функції, сполучені з вихідним сигналом коректора «, а їх виходи подані на віднімаючі входи компараторів, утворюючи негативний зворотний зв'язок.The figure shows a diagram explaining the essence of the proposed model. It consists of a sequence of converters, the number of which corresponds to the order of the corrector 7. The converter contains a comparator 2, a slider 3, an adder 4, which is the output of the converter, and a delay element 5, covering the adder 4. The inputs of the amplifiers 1, the coefficient of transmission of which is equal to the coefficients of the operator transfer function, combined with the output signal of the corrector ", and their outputs are applied to the subtractive inputs of the comparators, forming a negative feedback.

Процес, здійснюваний моделлю, відбувається таким чином. Вхідний сигнал х піддається 7 - кратному перетворенню відповідно до порядку коректора 7. за допомогою 7. послідовно включених перетворювачів. Вихід. 2 останнього 7-го перетворювача є виходом коректора 4. ФThe process carried out by the model is as follows. The input signal x is subjected to a 7-fold transformation according to the order of the corrector 7. with the help of 7. series-connected converters. Entrance. 2 of the last 7th converter is the output of corrector 4. F

Пропонована модель дозволяє проводити синтез коректора довільного порядку за допомогою єдиної процедури, що спрощує реалізацію моделі і розширює функціональні можливості, а введення зворотного зв'язку с по виходу підвищує стабільність роботи. со сThe proposed model allows for the synthesis of an arbitrary order corrector using a single procedure, which simplifies the implementation of the model and expands the functionality, and the introduction of feedback from the output increases the stability of operation. with the village

Claims

The formula of the invention is a model of a dynamic corrector with a normalized operator fractional-rational transfer function "' - nenny' 8 с т- х" where UU(z) is a normalized operator fractional-rational transfer function, 5 is the Laplace operator, n is the order of the corrector, and ; - the coefficients of the operator of the transfer function, which contains a comparator, an adder and a delay element, which is characterized by the fact that the input signal is subjected to n-fold transformation using converters containing a comparator, a slider, an adder connected in series, which is the output of the converter, and the second input which is connected to the output of the delay element, covered by feedback using o amplifiers with transfer coefficients equal to the coefficients of the transfer function operator, and the output signal of the corrector is the output of the last converter.

name) at 50 (42)

with

60 b5