UA22164U - Machine for aseptic filling of multilayer bags - Google Patents

Machine for aseptic filling of multilayer bags Download PDF

Info

Publication number
UA22164U
UA22164U UA20040503690U UA20040503690U UA22164U UA 22164 U UA22164 U UA 22164U UA 20040503690 U UA20040503690 U UA 20040503690U UA 20040503690 U UA20040503690 U UA 20040503690U UA 22164 U UA22164 U UA 22164U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
bag
rod
sterilization chamber
collet
column
Prior art date
Application number
UA20040503690U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Fedir Oleksandrovych Fedorov
Yurii Dmytrovych Pylypenko
Original Assignee
State Scient Res And Project D
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Scient Res And Project D filed Critical State Scient Res And Project D
Priority to UA20040503690U priority Critical patent/UA22164U/en
Publication of UA22164U publication Critical patent/UA22164U/en

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

A machine for aseptic filling multilayer bags contains a bed, two hoists, two weight gage facilities, a column with traverse, on which are located sterilization chambers, two manipulation units, which include the mechanisms of jamming the plug with its removal from the branch pipe of bag, executed in the form of rod with a stock located in it, inside which are installed a gripping element with drive from the pneumatic cylinder, mechanisms of opening and closing plug, mechanisms of fastening of the branch pipe of bag to the sterilization chamber, two control panels, cabinet of electric power supply, system for preparation of compressed air, branch pipes of supply and discharge of product and branch pipes for removal of vapor and condensate. Hoists are made in the form of a lifting carriage installed on the guides of column with chain, partially balanced drive installed in the upper part of the column. Gripping element is executed in the form of collet, inside which a thrust is located with possibility of longitudinal displacement, and ring is fixed at the end of the collet, in this case in the middle part of the thrust the finger is fixed with a bushing, which is installed outside the collet. The mechanism of fastening of the branch pipe of bag to the sterilization chamber is made in the form of a framework fastened to the stock of pneumatic cylinder, which consists of two semi-frames and is made with possibility of displacement in the guides with the help of thrusts.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до харчової промисловості, зокрема до машин для асептичного наповнення 2 багатошарових мішків з внутрішньою пробкою, що використовуються у виробництві фруктових та овочевих напівфабрикатів у вигляді соків, концентрованих соків та пюреподібних продуктів.The utility model relates to the food industry, in particular to machines for aseptically filling 2 multi-layer bags with an inner stopper, used in the production of fruit and vegetable semi-finished products in the form of juices, concentrated juices and pureed products.

Найбільш близьким технічним рішенням є машина фірми "Тейга ЗіагАзері ЕШіпд Маспіпе" для асептичного наповнення багатошарових мішків типу "Стар-Асепт" з внутрішньою пробкою |див. Рекламний проспект фірми "Темна Рак".The closest technical solution is the machine of the company "Teiga ZiagAzeri EShipd Maspipe" for aseptic filling of multi-layered bags of the "Star-Acept" type with an internal stopper | see Advertising prospectus of "Temna Rak" company.

Машина має станину, яка встановлена на чотирьох гвинтових опорах, на станині встановлено важільний підйомний механізм, тензометричні ваги та колону, на якої встановлено траверсу, систему підготовки стиснутого повітря та шафу електропостачання. На тензометричних вагах установлений роликовий конвейєр.The machine has a frame that is mounted on four screw supports, a lever lifting mechanism, strain gauges and a column on which a traverse, a compressed air preparation system and a power supply cabinet are installed on the frame. A roller conveyor is installed on the tensometric scales.

На траверсі закріплено маніпуляційний агрегат та пульти контролю і керування цим агрегатом, а також трубопроводи подачі та відведення продукту. Маніпуляційний агрегат має два окремих прилади: один з яких має 72 механізми защемлення пробки та її виймання з патрубка порожнього мішка при його відкупорюванні та встановлення у патрубок при закупорюванні заповненого продуктом мішка, другий механізм - для прикріплення патрубка до спеціальної стерилізаційної камери шляхом його захоплення двома важелями та притискання, систему подачі пари у стерилізаційну камеру для стерилізації торця пробки та патрубка перед наповненням мішка продуктом та короткочасної подачі пари у незаповнену частину мішка після його заповнення, камеру для продукту, клапани та трубопроводи відводу пари та конденсату.A manipulation unit and control and control panels for this unit, as well as product supply and discharge pipelines are fixed on the traverse. The manipulation unit has two separate devices: one of which has 72 mechanisms for pinching the plug and removing it from the nozzle of an empty bag when uncorking it and installing it in the nozzle when closing a bag filled with product, the second mechanism is for attaching the nozzle to a special sterilization chamber by grabbing it with two levers and pressing, a system for supplying steam to the sterilization chamber for sterilizing the end of the stopper and nozzle before filling the bag with product and for short-term supply of steam to the unfilled part of the bag after it is filled, a chamber for the product, valves and piping for steam and condensate removal.

Всі механізми мають привід від пневмоцидіндрів, яких на машині встановлено вісім.All mechanisms are driven by pneumocylinders, eight of which are installed on the machine.

Механізм защемлення пробки виконано у вигляді циліндра, всередині якого розташовані чотири зубці, які переміщуються у пазах за рахунок конічного кінця штанги, що закріплена на кінці штока пневмоциліндра, при защемленні пробки мішка, а утеплюються всередині циліндра при відокремленні від пробки мішка за допомогою пружин. шщThe plug clamping mechanism is made in the form of a cylinder, inside which there are four teeth that move in the grooves due to the conical end of the rod fixed to the end of the pneumatic cylinder rod when the bag plug is pinched, and are insulated inside the cylinder when the bag is separated from the plug by means of springs. shsh

Механізм відкриття та закриття пробки має штангу, яка установлена на осі з можливістю горизонтального переміщення, та на який установлено механізм защемлення пробки мішка. Штанга має привід від пневмоциліндра через шток та важіль. Крім цього механізм має бампер, який закріплено на двох тягах з приводом від двох пневмоциліндрів. Всі ці механізми установлені у корпус коробчастого типу, який закріплено З на кінці траверси. Ге)The mechanism for opening and closing the stopper has a rod mounted on an axis with the possibility of horizontal movement, and on which the mechanism for pinching the stopper of the bag is installed. The rod is driven by a pneumatic cylinder through a rod and a lever. In addition, the mechanism has a bumper, which is fixed on two rods with a drive from two pneumatic cylinders. All these mechanisms are installed in a box-type housing, which is fixed with Z at the end of the traverse. Gee)

Механізм прикріплення патрубка мішка до камери стерилізації має два пневмоциліндра, які установлені з можливістю повороту навколо вертикальної осі та на штоках яких прикріплено два захоплювачі, що мають вирізи -- у формі півкілець, а також пневмоциліндр, який за допомогою важелів здійснює поворот попередніх двох Га пневмоциліндрів із захоплювачами навколо вертикальних осей. 3о Стерилізаційна камера виконана у вигляді товстої квадратної пластини з круглим отвором на осі та має сч систему взаємно перпендикулярних каналів, у двох з яких розташовані золотникові затвори, що перемішуються вздовж каналів за рахунок подачі стиснутої пари у ці канали з одного або другого боку.The mechanism for attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber has two pneumatic cylinders, which are installed with the possibility of rotation around a vertical axis and on the rods of which two grabbers are attached, which have cutouts - in the form of half rings, as well as a pneumatic cylinder, which, with the help of levers, rotates the previous two pneumatic cylinders with grippers around vertical axes. 3o The sterilization chamber is made in the form of a thick square plate with a round hole on the axis and has a system of mutually perpendicular channels, in two of which there are spool valves, which are mixed along the channels due to the supply of compressed steam to these channels from one or the other side.

До каналів за допомогою патрубків приєднані сім клапанів, що керують подачею пари та відводом « конденсату. Стерилізаційна камера герметично приєднана до камери подачі продукту, яка має клапан з З 50 приводом від пневмоциліндра та до якої прикріплено трубопроводи подачі та відводу продукту. З метою с забезпечення герметичності камери, з'єднання штока пневмоциліндра та штока клапана виконано ізSeven valves are connected to the channels with the help of nozzles, which control the supply of steam and the removal of condensate. The sterilization chamber is hermetically connected to the product supply chamber, which has a valve with Z 50 actuated by a pneumatic cylinder and to which the product supply and discharge pipelines are attached. In order to ensure the tightness of the chamber, the connection of the rod of the pneumatic cylinder and the valve rod is made of

Із» застосуванням спеціального конічного сільфона.With" the use of a special conical bellows.

Всі вказані механізми, стерилізаційна камера, камера подачі продукту та трубопроводи подачі та відводу продукту установлені у корпус коробчастого типу, який закріплено на кінці траверси. Над цими корпусами установлені пульти контролю та керування механізмами машини. о Дане технічне рішення обрано прототипом. ка Прототип співпадає з корисною моделлю, що заявляється, у наявності спільних ознак: - станина; - ще - . - підйомний механізм; б 20 - ваговимірювальне пристосування; - колона з траверсою;All the specified mechanisms, the sterilization chamber, the product supply chamber, and the product supply and discharge pipelines are installed in a box-type housing, which is fixed at the end of the crossbar. Control panels for controlling and controlling machine mechanisms are installed above these housings. o This technical solution is chosen as a prototype. The prototype corresponds to the claimed utility model in the presence of common features: - bed; - more - . - lifting mechanism; b 20 - weighing device; - a column with a traverse;

Т» - маніпуляційний агрегат, який включає: а) механізм защемлення пробки при її вийманні з патрубка мішка; б) механізм відкриття та закриття пробки; 29 в) механізм прикріплення патрубка мішка до камери стерилізації; с - система підготовки стиснутого повітря; - шафа електропостачання; - пульт керування; - патрубки подачі та відводу продукту; 60 - патрубки відводу пари та конденсату.T" - manipulation unit, which includes: a) a mechanism for pinching the cork when it is removed from the nozzle of the bag; b) mechanism for opening and closing the plug; 29 c) the mechanism of attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber; c - compressed air preparation system; - power supply cabinet; - control panel; - product supply and outlet nozzles; 60 - steam and condensate discharge nozzles.

До основних недоліків вказаної машини треба віднести наступне: - пристрій за прототипом має невелику продуктивність і велику металоємність; - занадто складне конструктивне виконання всіх механізмів; - великі габарити та маса машини; бо - періодичність роботи;The main disadvantages of this machine include the following: - the device according to the prototype has low productivity and high metal capacity; - too complex constructive implementation of all mechanisms; - large dimensions and weight of the machine; bo - periodicity of work;

- орієнтованість на повне оригінальне виготовлення усіх складових частин машини, у тому числі і таких загально технічних виробів, як пневмоциліндри; - часті зупинки у роботі за рахунок того, що зубці механізму защемлення пробки не завжди утоплюються пружинами, а відновлення їх працездатності потребує значної роботи по розбиранню та складанню механізму защемлення пробки.- focus on full original production of all component parts of the machine, including general technical products such as pneumatic cylinders; - frequent stoppages in work due to the fact that the teeth of the cork clamping mechanism are not always drowned by springs, and restoring their efficiency requires considerable work on disassembling and assembling the cork clamping mechanism.

В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення машини для асептичного наповнення багатошарових мішків, в якої шляхом модифікації конструкції під'ємного механізму, механізму защемлення пробки при її вийманні із патрубка мішка, механізму закріплення патрубка мішка на стерилізаційної камері, а /о також обладнання її додатковими механізмами, що дає можливість досягти зменшення маси та габаритів машини, спрощення конструкції механізмів, безперервність процесу подачі продукту у мішку, забезпечити спрощення конструкції машини у цілому, підвищення її продуктивності й ефективності, а також надійності технологічного процесу і якості готового продукту.The basis of the useful model is the task of improving the machine for aseptic filling of multi-layer bags, in which, by modifying the design of the lifting mechanism, the mechanism for pinching the cork when it is removed from the bag nozzle, the mechanism for fixing the bag nozzle on the sterilization chamber, and/or equipping it with additional mechanisms , which makes it possible to achieve a reduction in the mass and dimensions of the machine, simplification of the design of the mechanisms, continuity of the process of feeding the product into the bag, to ensure the simplification of the design of the machine as a whole, increase its productivity and efficiency, as well as the reliability of the technological process and the quality of the finished product.

Поставлена задача вирішена у машині для асептичного наповнення багатошарових мішків, що містить у собі /5 бтанину, підйомний механізм, ваговимірювальне пристосування, колону з траверсою, на якій розміщені стерилізаційна камера, маніпуляційний агрегат, який включає механізм защемлення пробки при її вийманні з патрубка мішка, виконаний у вигляді штанги с розміщеним у неї штоком, всередині якого установлений захоплюючий елемент з приводом від пневмоциліндра, механізм відкриття та закриття пробки, механізм прикріплення патрубка мішка до камери стерилізації, пульт керування, шафа електропостачання, система 2о Підготовки стиснутого повітря, патрубки подачі та відводу продукту, патрубки відводу пари та конденсату, згідно з корисною моделлю машина додатково містить установлені на траверсі підйомний механізм, ваговимірювальне пристосування, стерилізаційну камеру, маніпуляційний агрегат, пульт керування, причому підйомний механізм виконаний у вигляді підйомної каретки, змонтованої на направляючих колони з ланцюговим частково зрівноваженим приводом, установленим у верхній частині колони, захоплюючий елемент виконаний у ов Вигляді цанги з пелюстками, всередині якої розміщена тяга з можливістю повздовжнього переміщення, а на кінці - цанги закріплене кільце, при цьому у середній частині тяги закріплено палець, який переміщує втулку, яка установлена ззовні цанги, а механізм прикріплення патрубка мішка до стерилізаційної камери виконаний у вигляді рамки, прикріпленої до штоку пневмоциліндра, яка складається з двох піврамок, і має можливість переміщення у направляючих за допомогою тяг «Е зо Новим у корисній моделі, що заявляється, є наявність таких ознак: - машина додатково містить: ікс, - підйомний механізм, «- - ваговимірювальне пристосування, - стерилізаційну камеру, с - маніпуляційний агрегат, с - пульт керування, - підйомний механізм виконаний у вигляді підйомної каретки, змонтованої на направляючих колони з ланцюговим частково зрівноваженим приводом; - захоплюючий елемент виконаний у вигляді цанги з пелюстками, всередині якої розміщена тяга з можливістю « повздовжнього переміщення, а на кінці цанги закріплене кільце, при цьому у середній частині тяги закріплено з с палець, який переміщує втулку, яка установлена ззовні цанги; - механізм прикріплення патрубка мішка до стерилізаційної камери виконаний у вигляді рамки, прикріпленої ;» до штоку пневмоциліндра, яка складається з двох піврамок, і має можливість переміщення у направляючих за допомогою тяг.The task is solved in a machine for aseptic filling of multi-layer bags, which includes /5 btanin, a lifting mechanism, a weighing device, a column with a traverse on which a sterilization chamber is placed, a manipulation unit, which includes a mechanism for pinching the cork when it is removed from the bag nozzle, made in the form of a rod with a rod placed inside it, inside which is installed a gripping element driven by a pneumatic cylinder, a mechanism for opening and closing the cork, a mechanism for attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber, a control panel, an electrical supply cabinet, a system of 2o Preparation of compressed air, inlet and outlet nozzles product, steam and condensate outlet nozzles, according to the useful model, the machine additionally contains a lifting mechanism installed on the traverse, a weighing device, a sterilization chamber, a manipulation unit, a control panel, and the lifting mechanism is made in the form of a lifting carriage mounted on guides x column with a chain partially balanced drive installed in the upper part of the column, the engaging element is made in the form of a collet with petals, inside which there is a rod with the possibility of longitudinal movement, and a ring is fixed at the end of the collet, while a finger is fixed in the middle part of the rod, which moves the sleeve, which is installed on the outside of the collet, and the mechanism for attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber is made in the form of a frame attached to the rod of the pneumatic cylinder, which consists of two half-frames, and has the ability to move in the guides with the help of rods "E zo New in the useful model, that is declared, is the presence of the following features: - the machine additionally contains: x, - lifting mechanism, "- - weighing device, - sterilization chamber, c - manipulation unit, c - control panel, - the lifting mechanism is made in the form of a lifting carriage mounted on column guides with chain partially balanced drive; - the arresting element is made in the form of a collet with petals, inside which there is a rod with the possibility of "longitudinal movement, and a ring is fixed at the end of the collet, while in the middle part of the rod, a finger is fixed with c, which moves the sleeve, which is installed on the outside of the collet; - the mechanism for attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber is made in the form of a frame attached;" to the rod of the pneumatic cylinder, which consists of two half-frames and has the ability to move in the guides with the help of rods.

Загальний технічний результат досягається сукупністю суттєвих ознак і пояснюється наступним.The overall technical result is achieved by a set of essential features and is explained as follows.

ГІ Оснащення машини додатковим підйомним механізмом, ваговимірювальним пристосуванням з платформою, стерилізаційної камерою, маніпуляційним агрегатом, пультом керування дозволило здійснювати процес ю наповнення мішків за умови безпосередньої подачі продукту тому, що коли виконуються допоміжні операції з - одним мішком, заповнюється другий і навпаки. Це також дозволило збільшити продуктивність машини удвічі.GI Equipping the machine with an additional lifting mechanism, a weighing device with a platform, a sterilization chamber, a manipulation unit, and a control panel made it possible to carry out the process of filling bags under the condition of direct product supply, because when auxiliary operations are performed with one bag, the second one is filled and vice versa. It also made it possible to double the productivity of the machine.

Виконання механізму підйому контейнерів з мішками у вигляді каретки, що переміщується по стійкам колони зImplementation of a mechanism for lifting containers with bags in the form of a carriage that moves along the racks of the column with

Ме. противісом, дозволило значно зменшити витрати енергії на підйом та опускання через те, що навантаження на ї» привід становить всього половину маси продукту у мішку. Виключення із складу машини роликового конвеєру зі зміною його площадками-опорами, на які установлюється піддон з контейнером і мішком, значно знизило навантаження на ваги і поліпшило співвідношення тара-продукт, що в свою чергу, дало змогу використовувати ов Ваги меншої вантажопідйомності та підвищити точність зважування. Таким чином, одержано декілька переваг: спрощення конструкції, зменшення маси машини, виключення вимоги щодо обладнання вагів аретиром, с можливість використання серійних товарних вагів, зменшення габаритів, зменшення навантаження на підйомний механізм, економію енергоресурсів.Me. counterbalance, allowed to significantly reduce energy costs for lifting and lowering due to the fact that the load on the drive is only half of the weight of the product in the bag. Exclusion from the machine of the roller conveyor with the replacement of its support platforms, on which the pallet with the container and the bag is installed, significantly reduced the load on the scales and improved the tare-product ratio, which, in turn, made it possible to use scales with a lower load capacity and increase weighing accuracy . Thus, several advantages have been obtained: simplification of the design, reduction of the weight of the machine, elimination of the requirement for equipment of scales with arrester, with the possibility of using serial commercial scales, reduction of dimensions, reduction of load on the lifting mechanism, saving of energy resources.

Нова конструкція механізму защемлення пробки забезпечує примусове розкриття цанги та її закриття від бо одного стандартного пневмоциліндра за допомогою одного штока, що підвищило надійність роботи механізму, спростило конструкцію механізму та зменшило його масу.The new design of the cork clamping mechanism provides forced opening of the collet and its closing from one standard pneumatic cylinder with the help of one rod, which increased the reliability of the mechanism, simplified the design of the mechanism, and reduced its weight.

Зміна конструкції механізму закріплення патрубка мішка на стерилізаційної камері дозволила змінити алгоритм виконання операцій і таким чином скоротити термін виконання допоміжних операцій за рахунок суміщення деяких операцій по терміну їх виконання. 65 Крім цього з конструкції маніпуляційного агрегату виключено камеру подачі продукту з клапаном індивідуальної конструкції сідельного типу і замінено цей сложний та важкий елемент на серійний поворотний клапан з серійним приводним пневмоциліндром.Changing the design of the mechanism for securing the bag nozzle to the sterilization chamber made it possible to change the algorithm of performing operations and thus shorten the period of performing auxiliary operations due to the combination of some operations according to the period of their performance. 65 In addition, the product supply chamber with a valve of individual design of the saddle type was excluded from the design of the manipulation unit, and this complex and heavy element was replaced by a serial rotary valve with a serial drive pneumatic cylinder.

На кресленнях зображена машина для асептичного наповнення багатошарових мішків, де:The drawings show a machine for aseptic filling of multilayer bags, where:

Фіг.1 - загальний вигляд, фронтальний;Fig. 1 - general view, frontal;

Фіг.2 - загальний вигляд боковий;Fig. 2 - general side view;

Фіг.3 - схема механізмів защемлення пробки та відкупорювання та закупорювання мішка;Fig. 3 - scheme of the mechanisms of jamming the cork and uncorking and sealing the bag;

Фіг.4 - схема механізму закріплення патрубка мішка на стерилізаційній камері;Fig. 4 - a diagram of the mechanism for fixing the nozzle of the bag on the sterilization chamber;

Фіг.5 - вид А на рамку закріплення патрубка мішка;Fig. 5 - view A on the frame for securing the bag nozzle;

Фіг.6 - схема подачі пари у стерилізаційну камеру та відводу конденсату та пари із стерилізаційної камери. 70 Машина для асептичного наповнення багатошарових мішків містить станину 1, колону 2, дві траверси 3, два маніпуляційних агрегати 4 з двома пультами управління 5, дві каретки 6, на площадках яких розміщено двоє електронних вагів 8, два механізму підйому 9 кареток б, шафа електропостачання 10, систему підготовки стиснутого повітря 11.Fig. 6 is a diagram of the supply of steam to the sterilization chamber and the removal of condensate and steam from the sterilization chamber. 70 The machine for aseptic filling of multi-layer bags includes a frame 1, a column 2, two traverses 3, two manipulation units 4 with two control panels 5, two carriages 6, on the platforms of which two electronic scales are placed 8, two lifting mechanisms 9 of carriages b, a power supply cabinet 10, compressed air preparation system 11.

Станина 1 представляє рамну конструкцію і має з двох боків по два виступи 12, на які встановлюється 7/5 Піддон з контейнером всередині якого знаходиться мішок.Bed 1 is a frame structure and has two protrusions 12 on both sides, on which a 7/5 pallet is installed with a container inside which there is a bag.

Колона 2 виготовляється у вигляді металоконструкції, яка має направляючі 7 для кареток 6, наприклад, у вигляді чотирьох стійок, що виконують роль опор і направляючих одночасно.Column 2 is made in the form of a metal structure, which has guides 7 for carriages 6, for example, in the form of four racks that act as supports and guides at the same time.

Маніпуляційні агрегати 4 мають опору 13 та два блоки механізмів 14 та 15. Блок механізмів 14 до свого складу включає: гільзу 16, яка прикріплена болтами до вертикальної стінки опори 13 та в середині якої установлений шток 17 з можливістю лінійного переміщення за допомогою пневмоциліндра 18, який закріплено на гільзі 16 за допомогою чотирьох стяжок 19 та площадки 20. Сукупність цих деталей утворює механізм відкупорювання та закупорювання мішка (виймання пробки з патрубка та встановлення її у патрубок після заповнення мішка продуктом).The manipulation units 4 have a support 13 and two blocks of mechanisms 14 and 15. The block of mechanisms 14 includes: a sleeve 16, which is attached with bolts to the vertical wall of the support 13 and in the middle of which a rod 17 is installed with the possibility of linear movement with the help of a pneumatic cylinder 18, which fixed on the sleeve 16 with the help of four ties 19 and a platform 20. The set of these parts forms a mechanism for uncorking and closing the bag (removing the cork from the nozzle and installing it in the nozzle after filling the bag with the product).

В середині штока 17 розміщено цанга 21 і закріплено деталлю 22. По осі цанги 21 проходить тяга 23, яка ге має можливість продольного переміщення та кінці якої закріплено з можливістю переміщення вздовж тяги кільце 24, яке призначено для розкриття пелюстків цанги 21 при переміщенні тяги 23 назад. Крім цього через тягу 23 т пропущено палець 25, який переміщує втулку 26, остання здійснює стискання пелюстків цанги 21 при переміщенні тяги 23 вперед. Переміщення тяги 23 здійснює пневмоциліндр 27, який закріплено на штоці 17.In the middle of the rod 17, a collet 21 is placed and fixed with a part 22. Along the axis of the collet 21, a rod 23 passes, which has the ability to move longitudinally, and at the end of which a ring 24 is fixed with the possibility of movement along the rod, which is intended to open the petals of the collet 21 when the rod 23 is moved back . In addition, a finger 25 is passed through the rod 23 t, which moves the sleeve 26, the latter compresses the petals of the collet 21 when the rod 23 is moved forward. The movement of the traction 23 is carried out by the pneumatic cylinder 27, which is fixed on the rod 17.

Всі ці деталі утворюють механізм защемлення пробки при її вийманні із патрубка мішка та відпускання «г зо пробки мішка після закупорювання по закінченню операції його наповнення.All these parts form a mechanism for pinching the plug when it is removed from the bag nozzle and releasing the plug from the bag after sealing at the end of its filling operation.

Блок механізмів 15 до свого складу включає: рамку 28, що складається з двох піврамок 29 та 30, одна з со яких 29 служить опорою патрубка, а друга 30 фіксатором. Піврамка 29 переміщується угору та униз в «- направляючих піврамки 29 за допомогою ричага 31 та тяги 32. Рамка 28 за допомогою чотирьох стрижнів прикріплена до штоку пневмоциліндра 33, який закріплено на стерилізаційній камері 34. сThe mechanism unit 15 includes: a frame 28, consisting of two half-frames 29 and 30, one of which 29 serves as a nozzle support, and the other 30 as a retainer. The half-frame 29 is moved up and down in the "- guides of the half-frame 29 with the help of the lever 31 and the rod 32. The frame 28 with the help of four rods is attached to the rod of the pneumatic cylinder 33, which is fixed on the sterilization chamber 34. c

ЦІі деталі у сукупності утворюють механізм закріплення патрубка мішка на стерилізаційній камері 34. сTogether, these parts form a mechanism for securing the nozzle of the bag on the sterilization chamber 34. c

Стерилізаційна камера 34 виконана у вигляді товстої пластини з циліндричним отвором посередині та каналами підводу пари і відводу пари та конденсату. До камери 34 пар подається по паропроводу 35 через клапан Зб, а відводиться по трубопроводу Через клапан 37, а конденсат по трубопроводу через кондесатовідвідник 38. «The sterilization chamber 34 is made in the form of a thick plate with a cylindrical hole in the middle and channels for steam supply and steam and condensate discharge. Steam is supplied to the chamber 34 through the steam line 35 through the Zb valve, and it is removed through the pipeline through the valve 37, and the condensate through the pipeline through the condensate trap 38.

Безпосередньо до стерилізаційної камери 34 герметично прикріплено клапан подачі продукту 39 3 тв) с пневмоприводом 40 і до останнього трубопровід 41 по якому перекачується стерильний продукт.Directly to the sterilization chamber 34 is hermetically attached the product supply valve 39 3 tv) with a pneumatic drive 40 and to the last pipeline 41 through which the sterile product is pumped.

Машина для асептичного наповнення багатошарових мішків працює таким чином: електрозавантажувач або ;» оператор за допомогою штабелера встановлює піддон з контейнером на виступи 12 станини 1. Оператор знімає з патрубка мішка захисну кришечку і вставляє патрубок у рамку 28 після чого, натискає кнопку "пуск" на пульті управління.The machine for aseptic filling of multi-layer bags works as follows: electric loader or ;" using a stacker, the operator installs a pallet with a container on the protrusions 12 of the bed 1. The operator removes the protective cap from the nozzle of the bag and inserts the nozzle into the frame 28, after which he presses the "start" button on the control panel.

ГІ Далі виконується слідуючий алгоритм роботи машини: - пневмоциліндр 33 притискає торець патрубка мішка до стерилізаційної камери 34 так, що утворюється ю герметичний простір, який складається з циліндричної поверхні стерилізаційної камери 34, торця пробки мішка, - зовнішньої поверхні клапану подачі продукту та каналів подачі та відводу пари та конденсату що перекриті 5р клапанами 36, 37 та конденсатовідвідником 38;GI Next, the following machine operation algorithm is performed: - the pneumatic cylinder 33 presses the end of the bag nozzle to the sterilization chamber 34 so that a hermetic space is formed, which consists of the cylindrical surface of the sterilization chamber 34, the end of the bag plug, - the outer surface of the product supply valve and supply channels and steam and condensate outlet blocked by 5p valves 36, 37 and condensate trap 38;

Ме, - клапан 36 відкриває подачу пари у стерилізаційну камеру і починається процес стерилізації всіх частин ї» вказаного герметичного простору, конденсат, що при цьому утворюється, відводиться через конденсатовідвідник без порушення герметичності.Me, - valve 36 opens the supply of steam to the sterilization chamber and the process of sterilization of all parts of the specified hermetic space begins, the condensate formed at the same time is removed through the condensate trap without breaking the tightness.

Стерилізація відбувається заданий термін часу і керується відповідним реле часу. - одночасно з процесом стерилізації пневмоциліндр 13 переміщує шток 17 вперед при цьому кінець штоку входить позаду пробки у її внутрішню порожнину; с - пневмоциліндр 27 ходом назад переміщує тягу 23, кільце 24 та втулку 26.Sterilization takes place for a given period of time and is controlled by the appropriate time relay. - simultaneously with the sterilization process, the pneumatic cylinder 13 moves the rod 17 forward, while the end of the rod enters behind the plug into its inner cavity; c - the pneumatic cylinder 27 moves the rod 23, the ring 24 and the sleeve 26 in a backward stroke.

При цьому пелюстки з зубцями цанги 21 розходяться, виходять з пазів у штоці 17 і защемляють пробку мішка за спеціальний бурт, який є для цих цілей на задньому торці пробки; во - після закінчення терміну стерилізації реле подає команду на відкриття клапану 39 подачі продукту та відкупорювання мішка.At the same time, the petals with the teeth of the collet 21 diverge, come out of the grooves in the rod 17 and pinch the bag plug by a special edge, which is for these purposes on the back end of the plug; in - after the end of the sterilization period, the relay sends a command to open valve 39 for product supply and to uncork the bag.

Пневмоциліндр 40 клапану 39 подачі продукту відкриває клапан, клапан подачі 36 закриває подачу пари, а пневмоциліндр 18 відводить шток 17 назад і таким чином відкупорює мішок; - починається процес заповнення мішка продуктом; 65 - в процесі заповнення мішка продуктом оператор періодично за допомогою механізму підйому 9 піднімає каретку 6 доверху;The pneumatic cylinder 40 of the product supply valve 39 opens the valve, the supply valve 36 closes the steam supply, and the pneumatic cylinder 18 moves the stem 17 back and thus uncorks the bag; - the process of filling the bag with the product begins; 65 - in the process of filling the bag with the product, the operator periodically lifts the carriage 6 up using the lifting mechanism 9;

- після заповнення мішка по сигналу від електронних вагів 8 відбувається закриття клапана 39 подачі продукту; - після закриття клапану подачі продукту подається команда на відкриття клапанів 36 та 37, та на закриття пробки мішка.- after filling the bag, according to the signal from the electronic scales 8, the product supply valve 39 is closed; - after closing the product supply valve, a command is given to open valves 36 and 37, and to close the bag plug.

За рахунок різниці у термінах спрацювання клапанів 36 та 37 і пневмоциліндра 18 відбувається короткочасна продувка парою стерилізаційної камери 34 та незаповненої частини мішка, після чого клапани 36 та 37 закриваються; - пневмоциліндр 27 ходом вперед переміщує тягу 23 і відбувається стискання цанги 21, зубці якої 7/0 утоплюються всередину штока 17 і відпускають пробку мішка. - пневмоциліндр 18 ходом назад виводить шток 17 з порожнини пробки в крайнє положення; - пневмоциліндр 33 відводить патрубок мішка від стерилізаційної камери 34, що дає змогу оператору зняти патрубок мішка з рамки 28, оператор піднімає ричаг 31 догори, при цьому тяга 32 піднімає піврамку ЗО догори і дозволяє зняти патрубок з піврамки 29; - оператор одягає на патрубок захисну кришечку та за допомогою механізму підйому 9 опускає каретку 6 у крайнє нижнє положення, при цьому піддон залишається на виступах станини; - електронавантажувач або штабелер знімають піддон з заповненим мішком у контейнері і встановлюють на його місце піддон з пустим мішком у контейнері.Due to the difference in the timing of the valves 36 and 37 and the pneumatic cylinder 18, a short-term steam purge of the sterilization chamber 34 and the unfilled part of the bag occurs, after which the valves 36 and 37 are closed; - the pneumatic cylinder 27 moves the rod 23 in a forward motion and the collet 21 is compressed, the teeth of which 7/0 sink into the rod 17 and release the bag plug. - the pneumatic cylinder 18 moves the rod 17 out of the plug cavity to the extreme position in a backward stroke; - the pneumatic cylinder 33 moves the bag nozzle away from the sterilization chamber 34, which allows the operator to remove the bag nozzle from the frame 28, the operator lifts the lever 31 up, while the thrust 32 lifts the ZO half-frame up and allows the nozzle to be removed from the half-frame 29; - the operator puts a protective cover on the nozzle and, using the lifting mechanism 9, lowers the carriage 6 to the lowest position, while the pallet remains on the protrusions of the bed; - an electric forklift or a stacker removes a pallet with a filled bag in the container and replaces it with a pallet with an empty bag in the container.

Точно за таким алгоритмом відбувається робота на другій половині машини тільки термін виконання операцій зміщено так, щоб процес наповнення мішків виконувався безперервно.The work on the second half of the machine is carried out exactly according to this algorithm, only the period of execution of operations is shifted so that the process of filling bags is carried out continuously.

Конструкція всіх складових частин машини виконана таким чином, що дозволяє окремо від всього іншого знімати їх з машини. Все це дає змогу виконувати ремонтні роботи у стаціонарних умовах і тільки тих складових частин, які потребують цього, а також здійснювати взаємозаміни відповідних складових частин без зупинки г роботи машини.The design of all component parts of the machine is made in such a way that it allows you to remove them from the machine separately from everything else. All this makes it possible to carry out repair work in stationary conditions and only those component parts that need it, as well as to carry out interchanges of the corresponding component parts without stopping the operation of the machine.

Заявляєма машина виготовлена у дослідному виробництві ДНДПКІ "Консервпромкомплекс". тThe declared machine is manufactured in the experimental production of DNDPKI "Konservpromkompleks". t

Claims (1)

Формула винаходу «The formula of the invention " Машина для асептичного наповнення багатошарових мішків, що містить станину, підйомний механізм, (Се) ваговимірювальне пристосування, колону з траверсою, на якій розміщені стерилізаційна камера, маніпуляційний «- агрегат, який включає механізм защемлення пробки при її вийманні з патрубка мішка, виконаний у вигляді штанги з розміщеним в ній штоком, всередині якого установлений захоплювальний елемент з приводом від сA machine for aseptic filling of multi-layer bags, which contains a bed, a lifting mechanism, (Se) a weighing device, a column with a traverse on which a sterilization chamber is placed, a manipulation "- unit, which includes a mechanism for pinching the cork when it is removed from the bag nozzle, made in the form of rod with a rod placed in it, inside which a gripping element with a drive from p 35 пневмоциліндра, механізм відкриття та закриття пробки, механізм прикріплення патрубка мішка до камери сч стерилізації, пульт керування, шафу електропостачання, систему підготовки стиснутого повітря, патрубки подачі та відведення продукту і патрубки відведення пари та конденсату, яка відрізняється тим, що вона додатково містить встановлені на траверсі підйомний механізм, ваговимірювальне пристосування, стерилізаційну камеру, маніпуляційний агрегат і пульт керування, причому підйомний механізм виконаний у вигляді підйомної каретки, « змонтованої на напрямних колони з ланцюговим частково зрівноваженим приводом, встановленим у верхній ш-в с частині колони, захоплювальний елемент виконаний у вигляді цанги, всередині якої розміщена тяга з можливістю повздожнього переміщення, а на кінці цанги закріплене кільце, при цьому у середній частині тяги закріплено :з» палець з втулюою, яка установлена ззовні цанги, а механізм прикріплення патрубка мішка до стерилізаційної камери виконаний у вигляді рамки, прикріпленої до штока пневмоциліндра, яка складається з двох піврамок і Виконана з можливістю переміщення в напрямних за допомогою тяг. іме) іме) - б 50 с»35 pneumatic cylinders, the mechanism for opening and closing the plug, the mechanism for attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber, the control panel, the power supply cabinet, the compressed air preparation system, the product supply and outlet nozzles and the steam and condensate outlet nozzles, which is distinguished by the fact that it additionally contains installed on the traverse, a lifting mechanism, a weighing device, a sterilization chamber, a manipulation unit and a control panel, and the lifting mechanism is made in the form of a lifting carriage mounted on column guides with a partially balanced chain drive installed in the upper part of the column, the gripping element is made in the form of a collet, inside which there is a rod with the possibility of longitudinal movement, and a ring is fixed at the end of the collet, while in the middle part of the rod, a finger with a sleeve is fixed, which is installed on the outside of the collet, and the mechanism for attaching the nozzle of the bag to the sterilization chamber is made in the form of the frame attached to the rod of the pneumatic cylinder, which consists of two half-frames and is made with the possibility of movement in the guides with the help of rods. ime) ime) - b 50 s» с 60 б5p. 60 b5
UA20040503690U 2004-05-18 2004-05-18 Machine for aseptic filling of multilayer bags UA22164U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA20040503690U UA22164U (en) 2004-05-18 2004-05-18 Machine for aseptic filling of multilayer bags

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA20040503690U UA22164U (en) 2004-05-18 2004-05-18 Machine for aseptic filling of multilayer bags

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA22164U true UA22164U (en) 2007-04-25

Family

ID=38136460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20040503690U UA22164U (en) 2004-05-18 2004-05-18 Machine for aseptic filling of multilayer bags

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA22164U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559997C2 (en) * 2013-12-27 2015-08-20 Тимергалей Кабирович Апасов Backfilling composition for isolation of water-gas flows in oil injection wells and high temperature gas wells

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559997C2 (en) * 2013-12-27 2015-08-20 Тимергалей Кабирович Апасов Backfilling composition for isolation of water-gas flows in oil injection wells and high temperature gas wells

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103224132B (en) Prefabricated cup grabbing and turning mechanism
ITBO980244A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR THE PRODUCTION, FOR THE CONTROL, FOR THE FILLING AND CAPPING OF THERMOPLASTIC BOTTLES.
US3648427A (en) Apparatus for loading frangible containers
US6832640B2 (en) Device for gripping and handling bottles in a labeling machine and method of bottle filling/pressurising
US9032695B2 (en) Lifting device for chamber conveyor belt machine
CN104859871B (en) A kind of double-position vacuum package mechanism worked continuously
JP5926686B2 (en) Machine that neutralizes bacteria contained in medical waste or other waste so that it can be disposed of as waste similar to general solid waste
CN101314459A (en) Pneumatic power elevator apparatus
US3864891A (en) Meat packaging and pressing apparatus and method
CN107499612A (en) A kind of cold-aseptic filling equipment
CN106184873B (en) Auto-dishing device suitable for the bottled disk of low capacity
UA22164U (en) Machine for aseptic filling of multilayer bags
US10752394B2 (en) Packaging apparatus comprising actuator and method of operating packaging apparatus
CN107161678A (en) A kind of material automatic charging and blanking equipment
CN109795973A (en) It is a kind of to carry out the filling anti-spluttering filling apparatus of multistation
CN109969804A (en) Push away case apparatus, working method and handling system
CN101638155B (en) Packaging machine and method for equipping tool in the packaging machine
US2094753A (en) Apparatus for sealing containers under vacuum or gas
CN107284941A (en) Device for automatic transport pump head
CN111675179A (en) Automatic change beverage filling device
CN102390566A (en) Double-box multi-layer bedplate high-vacuum packaging machine
JP2004512038A (en) Pressurizing device
ITPR20070086A1 (en) SYSTEM AND PROCEDURE FOR FILLING CONTAINERS
CN207275139U (en) Milk pot prepares assembly line
RU2118274C1 (en) Machine for stowing unit articles into container