UA155658U - Тренажерний комплекс - Google Patents

Abstract

Тренажерний комплекс складається щонайменше з одного модуля тренажерного комплексу, який містить електронний обчислювальний пристрій зі спеціалізованим програмним забезпеченням, мультимедійний проєктор, проєкційний екран, акустичну систему, і щонайменше один макет навчальний зброї, оснащений лазерним та електронним модулем. Додатково введено приймач радіосигналу, інтерактивний сенсорний пристрій, систему оптичної ідентифікації зразка навчальної зброї, комплекти для переобладнання зразків зброї в навчальні макети з оптико-електронним модулем, електромеханічні пристрої симуляції віддачі, систему вогню у відповідь, засоби звукового та візуального впливу.

Description

Корисна модель належить до технічних засобів для навчання, підтримки сталих навичок та вдосконалення рівня вогневої підготовки під час навчання прийомам та правилам стрільби зі зразків легкої зброї як для одиночної підготовки військовослужбовців, так і для групової підготовки особового складу, і може бути використана навчальними центрами та військовими підрозділами силових структур (структур сектора оборони і безпеки), навчальними закладами всіх форм власності та відомчої належності.

Відомо інтерактивну тренінгову систему у вигляді модульного електронного тренажера стрілецького, що складається щонайменше з одного навчального модуля електронного тренажера, який містить навчальну зброю з датчиком натискання спускового гачка, пристрій спряження, широкоформатний екран, проєктор, аудіосистему і комп'ютер керівника, причому відеовихід комп'ютера керівника з'єднано з проєктором, аудіовихід з'єднано з аудіосистемою, пристрій спряження підключено до комп'ютера керівника, першим входом зв'язаний з виходом датчика натискання спускового гачка, в якому навчальна зброя додатково оснащена електропневмоклапаном з системою подачі повітря в газовідвідну трубку, інфрачервоним випромінювачем з оптичною системою, які механічно закріплені на стволі навчальної зброї, імітатором підствольного гранатомета з датчиком натискання на спусковий гачок (опціонально), датчиком просторового положення зброї, а в зазначений модуль введені У/ЕВ-камера із системою інфрачервоних фільтрів, компресор, причому вихід компресора шлангом високого тиску підключено до входу електропневмоклапана, вихід якого з'єднаний з газовідвідною трубкою, а вхід управління підключений до другого виходу пристрою спряження, до другого входу якого підключений датчик натискання спускового гачка, встановленого на імітаторі підствольного гранатомета (опціонально), до третього виходу пристрою спряження підключено вхід інфрачервоного випромінювача з оптичною системою, який механічно закріплений на стволі навчальної зброї, до третього виходу якого підключений датчик просторового положення зброї, вихід комп'ютера керівника з'єднаний по локальній мережі з аналогічними зазначеними модулями |патент України Мо 109927 0, МПК: Р410 3/26; Е41у 5/10, опубл. 12.09.2016, бюл. Мо 17.

Недоліками даного пристрою є комплектація масо-габаритних макетів навчальної зброї системою подачі повітря та зв'язок між комп'ютером керівника із зазначеними модулями по

Зо локальній мережі, що улеможливлює проведення навчань, які потребують значної рухливості стрільців. Також у них відсутні елементи, які б дозволили ідентифікувати кожен зразок навчальної зброї, що використовують в тренажері та ідентифікувати точку влучення кожного зі стрільців на проєктованому віртуальному полі бою з урахуванням балістичних характеристик кожного з видів озброєння, метеорологічних та кліматичних умов, забезпечити одночасне навчання та тренування стрільців з різними зразками озброєння.

Відомо також тренінгову систему у вигляді симулятора-тренажера для навчання веденню вогню з протитанкових гранатометів, що містить масо-габаритний макет пострілу, датчик натискання на спусковий гачок, датчик просторового положення зброї, пристрій спряження, який додатково містить блок обробки даних з програмним забезпеченням для показу навчальної сцени та термінальний пристрій з дисплеєм, при цьому термінальний пристрій з дисплеєм нерухомо зафіксований на передній частині ствола гранатомета перпендикулярно його осі, датчик просторового положення зброї нерухомо зафіксований на гранатометі, а пристрій спряження вбудований в масо-габаритний макет пострілу, який встановлений в ствол гранатомета бою |патент України Мо 152076 0, МПК:Р41О 3/26, 19.10.2022, бюл.Мо 421.

Недоліками даного пристрою є обмежений кут поля зору на невеликому екрані, неможливість одночасного тренування групи бійців з різними зразками озброєння, зміщений центр мас масо-габаритного макета, що призводить до помилкових тактильних навичок роботи зі зброєю. Також відсутні системи зворотного зв'язку макет масо-габаритний - учень, яка дає можливості набуття тактильних та світло-шумових інформуючих сигналів.

Відомо інтерактивний стрілецький тренажер (ІСТ), що містить щонайменше один модуль інтерактивного лазерного тренажера, який містить щонайменше одну навчальну зброю з вбудованими лазерним модулем, цифровою мікропроцесорною схемою з модулем бездротового зв'язку за протоколом 802.11 (ММ-її, бездротово підключену до ЕОМ, з акумуляторною батареєю, індикаторами, системою датчиків (до конструктивних елементів макетів під'єднано цифрові датчики: датчик перемикання режимів вогню (одиночний/черга), датчик встановлення зброї на запобіжник, датчик зміни/приєднання магазину, датчик лічильник кількості набоїв, датчик планки мірника, датчик спускового гачка, що контролює плавність натискання спускового гачка); акустичну систему; щонайменше один проєктор; високошвидкісний фотоприймальний пристрій; електронну обчислювальну машину (ЕОМ) зі бо спеціалізованим програмним забезпеченням; щонайменше один проєкційний екран, де відеовихід ЕОМ зі спеціалізованим програмним забезпеченням з'єднаний з проєктором, аудіовихід з'єднаний з акустичною системою, а високошвидкісний фотоприймальний пристрій підключено до ЕОМ зі спеціалізованим програмним забезпеченням, який виконаний з можливістю поступової взаємодії всіх вказаних конструктивних елементів здійснюють ідентифікацію різних зразків навчальної зброї та точки влучення кожного зі стрільців на проєктованому віртуальному полі бою (патент України Мо 149406 ОО, МПК:Р410 3/26, Е41 4/10, опубл. 17.11.2021, бюл. Мо 46).

Недоліками даного пристрою є те, що у ньому відсутні елементи, які б дозволили одночасно ідентифікувати кожен зразок навчальної зброї що використовують в тренажері та ідентифікувати одночасні точки влучення кожного зі стрільців на проєктованому віртуальному полі бою з урахуванням балістичних характеристик кожного з видів озброєння, метеорологічних та кліматичних умов, забезпечити одночасне навчання та тренування стрільців з різними зразками озброєння Також відсутні системи зворотного зв'язку макет масо-габаритний - учень, яка дає можливості набуття тактильних та світло-шумових інформуючих сигналів.

Найближчим за технічною суттю до корисної моделі, що запропонована, є тренажерний комплекс, який складається щонайменше з одного модуля інтерактивного лазерного тренажера, який містить щонайменше одну навчальну зброю; акустичну систему; щонайменше один проєктор; модуль фотоприймальний; електронну обчислювальну машину (ЕОМ) зі спеціалізованим програмним забезпеченням; щонайменше один проєкційний екран, де відеовихід ЕОМ зі спеціалізованим програмним забезпеченням з'єднаний з проєктором, аудіовихід з'єднаний з акустичною системою, а модуль фотоприймальний підключено до ЕОМ зі спеціалізованим програмним забезпеченням, в якому навчальна зброя додатково оснащена лазерним модулем та цифровою електричною схемою, а модуль фотоприймальний має частоту сканування не менше двадцяти кадрів за секунду (20 їТр5х) (патент України Ме 126776 |,

МПК:Р415 3/26, 41) 4/10, опубл. 10.07.2018, бюл. Мо 13).

Недоліками даного пристрою є те, що у ньому відсутні елементи, які б дозволили одночасно ідентифікувати кожен зразок навчальної зброї що використовують в тренажері та ідентифікувати одночасні точки влучення кожного зі стрільців на проєктованому віртуальному полі бою з урахуванням балістичних характеристик кожного з видів озброєння, метеорологічних

Зо та кліматичних умов, забезпечити одночасне навчання та тренування стрільців з різними зразками озброєння. Відсутність можливості безперервного контролю положення зброї та станів її органів керування, не дозволяє фіксувати порушення поводження зі зброєю під час проведення стрільб у тирі. Також відсутні системи зворотного зв'язку макет масо габаритний - учень, яка дає можливості набуття тактильних та світло-шумових інформуючих сигналів.

В основу корисної моделі поставлено задачу створення тренажерного комплексу, в якому за рахунок наявності нових компонентів, забезпечується можливість підвищити ефективність процесу навчання правилам поводження зі зброєю та проводити вишколи з бойового залагодження підрозділу в умовах, наближених до бойових.

Поставлена задача вирішується тим, що у тренажерному комплексі, який складається щонайменше з одного модуля інтерактивного лазерного тренажера, який містить електронний обчислювальний пристрій зі спеціалізованим програмним забезпеченням, мультимедійний проєктор, проєкційний екран, акустичну систему, і щонайменше один макет навчальний зброї, оснащений лазерним модулем, системою датчиків та електронним модулем, згідно з корисною моделлю, до його складу додатково введено приймач радіосигналу, інтерактивний сенсорний пристрій, систему оптичної ідентифікації зразка навчальної зброї комплекти для переобладнання зразків зброї в навчальні макети з лазерним модулем, електромеханічний пристрій симуляції віддачі, систему вогню у відповідь, засоби візуального впливу.

У тренажерному комплексі макет навчальної зброї додатково оснащений електронними компонентами, що містять засоби радіозв'язку для формування радіосигналу у момент виконання пострілу і які через приймач радіосигналу пов'язані з електронним обчислювальним пристроєм для ідентифікації зразка навчальної зброї.

У тренажерному комплексі комплект переобладнання штатних зразки зброї на макети навчальні додатково виконаний у вигляді комплекту навісного обладнання, яке монтують на зразок зброї яке містить з оптико-електронний модуль, що встановлюють на дульний зріз зразка зброї та блока спускової скоби, який встановлюють на спускову скобу зразка зброї, а оптико- електронний модуль оснащений електронним обчислювальним пристроєм з програмним забезпеченням.

У тренажерному комплексі електромеханічні пристрої симуляції віддачі додатково виконані у вигляді макетів прикладів стрілецької зброї в корпусі яких розміщені складові 60 електромеханічної системи для забезпечення симуляцію віддачі.

У тренажерному комплексі система імітації вогню у відповідь додатково виконана у вигляді поворотного пристрою метання твердих елементів, зокрема гумових або силіконових кульок, а також містить пристрій ідентифікації положення стрілка та систему наведення, що підключена до електронного обчислювального пристрою.

У тренажерному комплексі засоби візуального впливу додатково виконані у вигляді пристрою штучного диму, який додатково обладнано світлодіодними прожекторами для посилення візуального впливу під час тренування.

Дана корисна модель дозволяє вирішити технічну задачу з розширення функціональних можливостей уже відомих електронних стрілецьких тренажерів. Вона є інструментом навчання стрільби та відпрацювання тактичних навичок у віртуальному тривимірному просторі з можливістю керування умовами стрільби, аналізу дії тих, хто навчається та контролю виконання завдань.

Створення конструктивних та електронних елементів і введення їх до складу тренажерного комплексу матиме новий підхід до проєктування та застосування навчальної зброї, засобів акустичного та візуального впливу на осіб, що навчають, системи вогню у відповідь, вдосконалення програмного забезпечення.

Тренажерний комплекс представлений структурною схемою.

На структурній схемі тренажерного комплексу представлені наступні позиції: 1 - електронний обчислювальний пристрій; 2 - макет навчальної зброї;

З - акустична система; 4 - інтерактивний сенсорний пристрій; 5 - мультимедійний проєктор; б - проєкційний екран; 7 - пристрій світлового впливу; 8 - система вогню у відповідь; 9 - приймач радіосигналу; 10 - лазерний модуль; 11 - мікрокомп'ютер;

Зо 12 - система оптичної ідентифікації зброї; 13 - система датчиків; 14 - електромеханічний пристрій симуляції віддачі; 15 - схема живлення; 16 - модуль радіосигналу.

Функціонування тренажерного комплексу полягає у наступному.

Відеовихід електронного обчислювального пристрою 1 з встановленим програмним забезпеченням з'єднано з проєктором 5. Аудіовихід електронного обчислювального пристрою 1 з'єднано з акустичною системою 3, інтерактивний сенсорний пристрій 4 з'єднано з електронним обчислювальним пристроєм 1 за допомогою послідовного інтерфейсу передавання даних, приймач радіосигналу 9 з'єднано з електронним обчислювальним пристроєм 1, систему вогню у відповідь 8 з'єднано з електронним обчислювальним пристроєм 1 та спрямовано на вогневий рубіж, пристрій світлового впливу 7 з'єднано з електронним обчислювальним пристроєм 1 та спрямовано на вогневий рубіж.

Макет навчальний зброї 2 має вбудований лазерний модуль 10 невидимого або видимого спектру, систему оптичної ідентифікації зброї 12, мікрокомп'ютер 11 з модулем радіосигналу 16, систему датчиків 13, електромеханічний пристрій симуляції віддачі 14 та схему живлення 15.

Фоноцільова обстановка представлена у вигляді статичних або динамічних об'єктів - тривимірної комп'ютерної анімації.

Стан системи датчиків 13 макету навчального 2 мікрокомп'ютер 11 передає за допомогою модуля радіосигналу 16 на опрацювання електронного обчислювального пристрою 1.

Мікрокомп'ютер 11 керує роботою електромеханічного пристрою симуляції віддачі 14.

У момент імітації пострілу при натисканні спускового гачка макету навчального 2 формують лазерний імпульс від лазерного модуля 10, що спрямований на проєкційний екран 6. Відмітку лазерного імпульсу на проєкційному екрані 6 фіксують інтерактивним сенсорним пристроєм 4 та передають на опрацювання електронним обчислювальним пристроєм 1, де визначають точку влучання в ціль і симулюють ефект влучання чи промаху та на проєкційному екрані 6 відтворюють зміни обстановки мішені. Акустична система З супроводжує інформацію на екрані б звуковими ефектами від пострілів, розривів снарядів та інших звуків, що супроводжують реальну бойову обстановку. бо Положення стрілка відслідковують пристроєм ідентифікації положення стрілка системи вогню у відповідь 8. У випадку промаху з електронного обчислювального пристрою 1 системі вогню у відповідь 8 надсилають команду на пристрій метання системи вогню у відповідь 8.

У тренажерному комплексі навчальна зброя оснащена лазерним модулем, обчислювальним пристроєм з модулем бездротового двостороннього зв'язку, системою цифрових датчиків. За рахунок ефективного взаємозв'язку конструктивних та електронних складових навчальної зброї реалізують можливість ідентифікувати різні види навчальної зброї (кількості набоїв, балістичні характеристики, тип боєприпасів), ідентифікувати стрільців з однаковими чи різними зразками зброї та визначити точки влучення кожного з них на віртуальному полі бою (без програмного закріплення за стрільцем індивідуальної зони стрільби), враховують специфіку формування та фіксації пострілу при стрільбі чергами, можливість врахування траєкторії польоту боєприпасів (кулі, снаряду тощо), що відповідає штатним зразкам зброї, врахування виносу точки прицілювання, часу польоту боєприпасів (кулі, снаряду і таке інше) при стрільбі по рухомих мішенях та мішенях, що з'являють, врахування винесення точки прицілювання, поправок на метеорологічні та кліматичні умови/фактори при стрільбі по рухомих, статичних, динамічних мішенях та мішенях, що з'являються, а також в складі тренажерного комплексу містяться засоби звукового та візуального впливу на курсанта та система вогню у відповідь. Спеціалізоване програмне забезпечення, що є складовою інтерактивного стрілецького тренажера, забезпечує зв'язок всіх компонентів тренажерного комплексу в єдине ціле та забезпечує високий рівень тривимірної візуалізації поля бою.

В тренажерному комплексі забезпечують можливість використання штатних зразків стрілецької зброї як навчальної зброї за рахунок використання комплектів переобладнання (комплект переобладнання) зразків стрілецької зброї в навчальні макети з лазерними модулями. Комплект переобладнання виконано у вигляді комплекту навісного обладнання, що монтують на зразок зброї та складають з оптико-електронного модуля, що встановлюють на дульний зріз зразка зброї та блока спускової скоби, що встановлюють на спускову скобу зразка зброї. Оптико-електронний модуль оснащений лазерним та електронним модулями, що забезпечує зв'язок між навчальною зброєю та програмним забезпеченням. При натисканні спускового гачка навчальної зброї спрацьовує датчик спускової скоби блока спускової скоби та формують лазерний імпульс.

Зо Електромеханічний пристрій симуляції віддачі застосовують в складі тренажерного комплексу для навчання прийомам та навичкам стрільби зі зразків стрілецької зброї з різних положень без використання набоїв. Розроблений електромеханічний пристрій симуляції віддачі відтворює ударні імпульси, які відбуваються під час руху затворної рами зброї, що наближені до реальних при бойовій стрільбі, з частотою, що відповідає темпу стрільби. Електромеханічний пристрій симуляції віддачі встановлюють в штатний приклад зразка стрілецької зброї.

Система вогню, відповідно, виконана у вигляді пристрою метання, який є поворотним пристроєм метання твердих елементів (гумовими або силіконовими кульками), пристрою ідентифікації положення стрілка та системи наведення, що підключена до електронного обчислювального пристрою. Пристрій метання оснащений системою регулювання енергії метання залежно від відстані до стрілка та налаштований на влучання кульок у тулуб або ноги стрілка, що забезпечує безпечність та недопущення травмування осіб, що навчають. В процесі тренування пристрій метання за допомогою пристрою ідентифікації положення стрілка відслідковує положення стрілка та наводить пристрій метання. Це змушує стрілка постійно переміщуватися, що робить тренування наближеним до умов бойової обстановки.

Приймач радіосигналу фіксує сигнал від модуля бездротового двостороннього зв'язку макету навчального в момент виконання пострілу та передає його до електронного обчислювального пристрою, що забезпечує ідентифікацію навчального макету.

Система оптичної ідентифікації зброї забезпечує одночасне розпізнавання лазерних модулів макетів навчальної зброї та відслідковує точки влучання кожного стрілка на проєкційному екрані під час навчання та тренування.

Тренажерний комплекс містить блок інтерактивних вправ, блок редактора для створення, редагування та зберігання сценаріїв навчальних вправ, набір блоків динамічних вправ, блок тривимірної візуалізації фоноцільової обстановки та електронну базу даних стрільців.

Тренажерний комплекс містить блок калібрування проєкційної поверхні.

Тренажерний комплекс може додатково містити блок опрацювання інформації з датчиків навчальних макетів зразків зброї.

Тренажерний комплекс може додатково містити блок опрацювання оптичної інформації лазерних модулів навчальних макетів зразків зброї.

Тренажерний комплекс може додатково містити блок ідентифікація точок прицілювання та 60 розрахунку траєкторії польоту боєприпасів з урахуванням метеоумов та атмосферних явищ.

Корисна модель, що запропонована, використана в тренажерному комплексі ТРЕНАЖЕР

Т1, згідно з технічними умовами ТУ У 32.9-42611885-003:2023.

Тренажерний комплекс може виготовлятися у конструктивному виконанні: - Тренажерний комплекс Тренажер Т1, стаціонарний; - Тренажерний комплекс Тренажер Т1, мобільний - Тренажерний комплекс Тренажер Т1 з МЕК-технологією

Тренажерний комплекс виготовляють відповідно до комплекту технічної документації виробника.

Тренажерний комплекс виконують для експлуатації в стаціонарних постійно опалюваних приміщеннях і спорудах з підвищеною температурою 35 "С та з пониженою температурою 5 76.

По лазерній безпеці (ступеню небезпеки генерованого випромінювання) тренажерний комплекс належить до класу небезпеки ЗЕ за ДСТУ ЕМ 60825-1.

Безпосереднє спостереження випромінювання лазерних модулів небезпечне. Видиме розсіяне випромінювання лазерних модулів безпечне.

Практичне використання тренажерного комплексу полягає у можливості навчання, тренування та вдосконалення навичок стрільби та навичок поводження зі зразками зброї, що входять до складу комплексу.

Тренажерний комплекс містить комплект стрілецьких вправ, що відповідає чинному курсу стрільб. Усі стрілецькі вправи супроводжують звуковими ефектами. В тренажерному комплексі передбачена можливість оцінки результатів виконаних вправ. Результати імітаційної стрільби по мішеням відображають на екрані та можуть бути збережені для подальшого аналізу та оцінювання. В тренажерному комплексі передбачена можливість створювати, редагувати та зберігати сценарії вправ різного рівня складності шляхом використання ЗЮО-графіки для забезпечення реалістичності проєктованого зображення на екрані.

Тренажерний комплекс забезпечує вивчення принципів бойового застосування зброї, формування навчальних задач і сценаріїв навчання залежно від рівня підготовки того, хто навчається, навчання прийомам виявлення цілей і ведення прицільної стрільби вдень і вночі в різних погодних умовах по нерухомих і рухомих цілях, реєстрацію дій тих, хто навчається прицілюванню ураження цілей, зберігання та протоколювання результатів навчання. При цьому

Зо навчання повністю адаптовано під вимоги чинних курсів стрільб.

Тренажерний комплекс дозволяє організувати індивідуальне та колективне навчання правилам бойової роботи і здійснення пострілу з макетів навчальних зброї з лазерними модулями з положень стоячи, з коліна, лежачи, при імітації різних погодних умов, і наступних тренувань для підтримки і вдосконалення набутих навичок.

Тренажерний комплекс забезпечує можливість проведення занять з вогневої підготовки у складі групи (одночасний вогонь з різних типів зброї) в межах спільного віртуального поля бою.

Claims (5)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 1. Тренажерний комплекс, що складається щонайменше з одного модуля тренажерного комплексу, який містить електронний обчислювальний пристрій зі спеціалізованим програмним забезпеченням, мультимедійний проєктор, проєкційний екран, акустичну систему і щонайменше один макет навчальної зброї оснащений лазерним та електронним модулем, який відрізняється тим, що в його склад додатково введено приймач радіосигналу, інтерактивний 45 сенсорний пристрій, систему оптичної ідентифікації зразка навчальної зброї, комплекти для переобладнання зразків зброї в навчальні макети з оптико-електронним модулем, електромеханічні пристрої симуляції віддачі, систему вогню у відповідь, засоби звукового та візуального впливу.
2. 2. Тренажерний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що макет навчальної зброї оснащено 50 електронними компонентами, які містять засоби радіозв'язку для формування радіосигналу у момент виконання пострілу, і які через приймач радіосигналу пов'язані з електронним обчислювальним пристроєм для ідентифікації зразка навчальної зброї.
3. З. Тренажерний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що комплект переобладнання штатних зразків зброї на макети навчальні виконано у вигляді комплекту навісного обладнання, 55 який змонтовано на зразку зброї та складено з оптико-електронного модуля, що встановлено на дульний зріз зразка зброї, та блока спускової скоби, який встановлено на спускову скобу зразка зброї, а оптико-електронний модуль оснащено лазерним та електронним модулями для зв'язку між навчальною зброєю та електронним обчислювальним пристроєм з програмним забезпеченням. бо
4. 4. Тренажерний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що електромеханічні пристрої симуляції віддачі виконані у вигляді макетів прикладів стрілецької зброї, в корпусі яких розміщені складові електромеханічної системи для забезпечення симуляції віддачі.
5. 5. Тренажерний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що система імітації вогню у відповідь виконана у вигляді поворотного пристрою метання твердих елементів, зокрема гумових або силіконових кульок, а також містить пристрій ідентифікації положення стрілка та систему наведення, що підключена до електронного обчислювального пристрою.

   б. Тренажерний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що засоби візуального впливу виконано у вигляді пристрою штучного диму, який додатково обладнано світлодіодними прожекторами для посилення візуального впливу під час тренування. ШИ ааакккккооооооя Я і : пе 7 ї : : ооо, й ; і їв Гн ТЕ фонів 5 : ши їй | . ,