UA154097U - AIRCRAFT SYSTEM CONTROL SYSTEM - Google Patents
AIRCRAFT SYSTEM CONTROL SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- UA154097U UA154097U UAU202300657U UAU202300657U UA154097U UA 154097 U UA154097 U UA 154097U UA U202300657 U UAU202300657 U UA U202300657U UA U202300657 U UAU202300657 U UA U202300657U UA 154097 U UA154097 U UA 154097U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- drive
- operator
- motor
- control device
- trigger
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Система управління зенітною установкою містить з'єднані між собою пульт управління оператора (1), пристрій управління двигунами (2), прицільну камеру (3), привід горизонталі (4), привід вертикалі (5), привід спускового механізму (6), джерело живлення пульта оператора (7), джерело живлення пристрою управління двигунами і прицілом (8), двигун горизонтального приводу (9), двигун вертикального приводу (10) і двигун приводу спускового механізму (11), при цьому зазначені елементи установки з'єднані наступним чином: пульт управління оператора (1) з'єднаний з джерелом живлення пульта оператора (7), прицільною камерою (3) і пристроєм управління двигунами (2), який також з'єднаний з джерелом живлення пристрою управління двигунами і прицілом (8), прицільною камерою (3), приводом горизонталі (4), приводом вертикалі (5) і приводом спускового механізму (6), привід горизонталі (4) з'єднаний з двигуном горизонтального приводу (9), привід вертикалі (5) з'єднаний з двигуном вертикального приводу (10), а привід спускового механізму (6) з'єднаний з двигуном приводу спускового механізму (11).The anti-aircraft installation control system includes interconnected operator control panel (1), engine control device (2), aiming camera (3), horizontal drive (4), vertical drive (5), trigger drive (6), source power supply of the operator's console (7), power source of the control device of motors and sight (8), horizontal drive motor (9), vertical drive motor (10) and trigger motor (11), while the specified elements of the installation are connected as follows : the operator control panel (1) is connected to the power supply of the operator panel (7), the aiming camera (3) and the engine control device (2), which is also connected to the power source of the engine and sight control device (8), the aiming camera (3), horizontal drive (4), vertical drive (5) and trigger drive (6), the horizontal drive (4) is connected to the horizontal drive motor (9), the vertical drive (5) is connected to the motor vertical drive (10), and the trigger drive (6) is connected to the trigger drive motor (11).
Description
Корисна модель належить до зенітно-артилерійської техніки, а саме стосується системи управління мобільною пересувною зенітною установкою.The useful model belongs to anti-aircraft artillery equipment, namely, it concerns the control system of a mobile mobile anti-aircraft installation.
Відома пускова установка зенітного ракетного комплексу, що містить пристрої управління, пристрої приводів, пристрій гучномовного зв'язку, апаратуру зв'язку і спряження та блок вторинного живлення, систему контролю горизонтування, яка забезпечує з високою точністю відображення горизонтального положення її частини, що обертається, та систему контролю і розподілення живлення, яка підвищує надійність електрообладнання пускової установки і інтегрує систему живлення в інформаційну систему зенітного ракетного комплексу (патентA known launcher of an anti-aircraft missile complex, which contains control devices, drive devices, a loudspeaker device, communication and coupling equipment and a secondary power supply unit, a leveling control system that provides a high-precision display of the horizontal position of its rotating part, and the power control and distribution system, which increases the reliability of the electrical equipment of the launcher and integrates the power system into the information system of the anti-aircraft missile complex (patent
України на корисну модель Мо 145724).of Ukraine on the utility model Mo 145724).
Відомий пристрій для керування стрільбою із зенітної установки танка, що містить перемикач заборони ланцюгів стрільби, кінематично зв'язаний з приводом зенітної установки по вертикалі і приводом зенітної установки по горизонту і електрично з'єднаний з блоком формування ланцюгів стрільби. Перемикач заборони ланцюгів стрільби містить датчик положення зенітної установки по вертикалі, датчик положення гармати, датчик положення зенітної установки по горизонту, тахогенератор кінематично зв'язаний з приводом зенітної установки по горизонту, який кінематично зв'язаний з датчиком положення зенітної установки по горизонту, датчик положення зенітної установки по вертикалі і датчик положення гармати кінематично зв'язані відповідно з приводом зенітної установки по вертикалі і гарматою (патентA known device for controlling firing from an anti-aircraft installation of a tank, containing a switch for prohibiting firing chains, is kinematically connected to the drive of the anti-aircraft installation vertically and the drive of the anti-aircraft installation horizontally and is electrically connected to the block of formation of firing chains. The firing chain prohibition switch contains a vertical anti-aircraft installation position sensor, a gun position sensor, an anti-aircraft installation horizontal position sensor, a tachogenerator kinematically connected to an anti-aircraft installation drive along the horizon, which is kinematically connected to an anti-aircraft installation position sensor along the horizon, a position sensor of the anti-aircraft installation vertically and the sensor of the position of the gun are kinematically connected, respectively, to the drive of the anti-aircraft installation vertically and the gun (patent
України на винахід Мо 49991).of Ukraine for the invention Mo 49991).
Але, технічні рішення, наведені вище, за наявністю елементів системи, схеми сполучення елементів, а також технічним результатом, суттєво відрізняються від системи, що заявляється, а тому як наведені вище, так і інші системи аналогічного призначення, які опубліковані у відкритих інформаційних джерелах, відомі заявникам, не можуть бути вибрані аналогами.However, the technical solutions given above, in terms of the presence of system elements, the scheme of combining elements, as well as the technical result, differ significantly from the claimed system, and therefore both the above and other systems of a similar purpose, which are published in open information sources, known to the applicants, cannot be selected as analogues.
В основу корисної моделі поставлена задача створити систему управління зенітною установкою, в якій шляхом введення певних елементів, а також пропонованої схеми з'єднання елементів забезпечити можливість управляти знаряддям за допомогою комп'ютера, автозахоплення і супровід мети, збільшення дальності прицілювання, збільшення швидкості наведення на ціль, дистанційне управління зброєю, що дозволяє отримати такі переваги: 1) модульність конструкції, що дає можливість підвищувати характеристики за рахунокThe basis of a useful model is the task of creating a control system for an anti-aircraft installation, in which, by introducing certain elements, as well as the proposed scheme of connecting elements, to ensure the ability to control the weapon with the help of a computer, auto-capture and tracking of the target, increase the aiming range, increase the speed of aiming at goal, remote control of weapons, which allows you to obtain the following advantages: 1) modularity of the design, which makes it possible to increase the characteristics due to
Зо покращення окремих пристроїв, 2) радикально підвищується точність стрільби по повітряних цілях за рахунок їх автоматичного захоплення та супроводу, 3) радикально підвищується швидкість захоплення мети за допомогою мінімізації людського чинника під час роботи, 4) напівавтоматичний/автоматичний розрахунок випереджень для різних типів літальних апаратів, 5) безпека та зручність для операторів, 6) скорочення розрахунку, оскільки може керуватися одним оператором.From the improvement of individual devices, 2) the accuracy of shooting at aerial targets is radically increased due to their automatic capture and tracking, 3) the speed of target capture is radically increased by minimizing the human factor during operation, 4) semi-automatic/automatic calculation of advance for various types of aircraft , 5) safety and convenience for operators, 6) reduction of calculation, as it can be controlled by one operator.
Поставлена задача вирішена системою керування зенітною установкою, що містить пульт управління оператора, пристрій управління двигунами, прицільну камеру, привід горизонталі, привід вертикалі, привід спускового механізму, джерело живлення пульта оператора, джерело живлення пристрою управління двигунами та прицілом, двигун горизонтального приводу, двигун вертикального приводу і двигун приводу спускового механізму, при цьому зазначені елементи установки з'єднані наступним чином, пульт управління оператора з'єднаний з джерелом живлення пульта оператора, прицільною камерою та пристроєм управління двигунами, який також з'єднаний з джерелом живлення пристрою управління двигунами та прицілом, прицільною камерою, приводом горизонталі, приводом вертикалі та приводом спускового механізму, привід горизонталі з'єднаний з двигуном горизонтального приводу, привід вертикалі з'єднаний з двигуном вертикального приводу, а привід спускового механізму з'єднаний з двигуном приводу спускового механізму.The task was solved by the control system of the anti-aircraft installation, which includes the operator's control panel, the engine control device, the aiming camera, the horizontal drive, the vertical drive, the trigger drive, the power source of the operator's console, the power source of the engine and sight control device, the horizontal drive engine, the vertical engine drive and the motor of the trigger mechanism, while the specified elements of the installation are connected as follows, the operator's control panel is connected to the power source of the operator's panel, the aiming camera and the motor control device, which is also connected to the power source of the motor control device and the sight , sight camera, horizontal drive, vertical drive and trigger drive, the horizontal drive is connected to the horizontal drive motor, the vertical drive is connected to the vertical drive motor, and the trigger drive is connected to the trigger drive motor.
Система управління зенітною установкою, що заявляється, пояснюється кресленнями, де: фіг. 1 - блок-схема системи, фіг. 2 - пульт управління, вигляд спереду, фіг. З - пульт управління, вигляд ззаду, фіг. 4 - пристрій керування двигунами, фіг. 5 - пояснювальне креслення до фіг. 1.The claimed anti-aircraft control system is explained by the drawings, where: fig. 1 - block diagram of the system, fig. 2 - control panel, front view, fig. C - control panel, rear view, fig. 4 - engine control device, fig. 5 - explanatory drawing to fig. 1.
Система управління зенітною установкою (фіг. 1) містить пульт управління оператора 1, пристрій управління двигунами 2, прицільну камеру 3, привід горизонталі 4, привід вертикалі 5, привід спускового механізму б, джерело живлення пульта оператора 7, джерело живлення пристрою управління двигунами і прицілом 8, двигун горизонтального приводу 9, двигун вертикального приводу 10 та двигун приводу спускового механізму 11.The anti-aircraft installation control system (Fig. 1) includes the operator's control panel 1, the engine control device 2, the aiming camera 3, the horizontal drive 4, the vertical drive 5, the trigger drive b, the power source of the operator's console 7, the power source of the engine and sight control device 8, horizontal drive motor 9, vertical drive motor 10 and trigger motor 11.
Пульт управління оператора 1 (фіг. 2, 3) включає верхню та нижню частини.The control panel of the operator 1 (fig. 2, 3) includes the upper and lower parts.
На лицьовій стороні верхньої частини пульта управління оператора 1 (фіг. 2) розташовані кнопка перемикання режимів стрільби 12, дисплей з ємнісним ТоисиП бстеєп, 7 13, ручка перемикання типів літальних апаратів 14, ручка підстроювання дальності 15.On the front side of the upper part of the operator's control panel 1 (Fig. 2) there is a button for switching firing modes 12, a display with a capacitive ToysiP bstep, 7 13, a handle for switching types of aircraft 14, a handle for adjusting the range 15.
На нижній частині пульта управління оператора 1 установлений ручний джойстик позиціонування гарматою 16.A manual gun positioning joystick 16 is installed on the lower part of the operator control panel 1.
На тильній стороні нижньої частини пульта управління оператора 1 (фіг. 3) розташовані роз'єм обміну даними з пристроєм управління двигунами 17, роз'єм обміну даними з прицілом 18, роз'єм живлення 19 і вимикач 20.On the back side of the lower part of the operator control panel 1 (Fig. 3) there are a data exchange connector with the engine control device 17, a data exchange connector with a sight 18, a power connector 19 and a switch 20.
Пристрій управління двигунами 2 (фіг. 4) відповідає за перетворення команд з пульта управління оператора 1 сигнали управління двигунами 9, 10, 11 і містить наступні елементи: роз'єм живлення 21, роз'єм підключення датчиків положення 22, роз'єм підключення приводу горизонталі 23, роз'єм підключення приводу вертикалі 24, роз'єм підключення приводу спускового механізму 25, роз'єм обміну даних з пультом управління оператора 26, роз'єм підключення живлення прицільної камери 27, вимикач живлення 28.Engine control device 2 (Fig. 4) is responsible for converting commands from the operator control panel 1 into engine control signals 9, 10, 11 and contains the following elements: power connector 21, connector for connecting position sensors 22, connector for connecting the drive horizontal 23, vertical drive connector 24, trigger drive connector 25, data exchange connector with the operator control panel 26, aiming camera power connector 27, power switch 28.
Елементи системи управління зенітною установкою з'єднані у наступному порядку.The elements of the anti-aircraft installation control system are connected in the following order.
Пульт керування оператора 1 через роз'єм вимикача 20, з'єднаний з джерелом живлення пульта управління оператора 7, а також через інтерфейс еїпегпеї роз'єму обміну даними 17 з'єднаний з роз'ємом обміну даними 26 пристрою управління двигунами 2, через інтерфейс еїйпегттеї роз'єму обміну даними 18 з'єднаний з еіпегпеї входом прицільної камери 3.The operator control panel 1 through the switch connector 20 is connected to the power source of the operator control panel 7, and also through the epegpe interface of the data exchange connector 17 is connected to the data exchange connector 26 of the engine control device 2, through the interface The output of the data exchange connector 18 is connected to the output of the input of the aiming camera 3.
Роз'єм живлення 21 пристрою керування двигунами 2 з'єднаний з джерелом живлення пристрою керування моторами і прицілом 8, Живлення на прицільну камеру З подається через роз'єм підключення живлення 27.The power connector 21 of the motor control device 2 is connected to the power source of the motor control device and the sight 8. Power to the aiming camera C is supplied through the power connection connector 27.
Роз'єм підключення приводу горизонталі 23 пристрою керування двигунами 2 з'єднаний з приводом горизонталі 4.The horizontal drive connection connector 23 of the engine control device 2 is connected to the horizontal drive 4.
Роз'єм підключення вертикалі 24 пристрою керування двигунами 2 з'єднаний з приводом вертикалі 5.The vertical connector 24 of the motor control device 2 is connected to the vertical drive 5.
Зо Роз'єм підключення приводу механізму спуску 25 пристрою управління двигунами 2 з'єднаний з приводом механізму спуску 6.З The connection connector of the drive of the descent mechanism 25 of the engine control device 2 is connected to the drive of the descent mechanism 6.
Вихід приводу горизонталі 4 з'єднаний з двигуном горизонталі 9.The output of the horizontal drive 4 is connected to the horizontal motor 9.
Вихід приводу вертикалі 5 з'єднаний з двигуном вертикального приводу 10.The vertical drive output 5 is connected to the vertical drive motor 10.
Вихід приводу механізму спуску 6 з'єднаний з двигуном приводу механізму спуску 11.The output of the drive of the trigger mechanism 6 is connected to the drive motor of the trigger mechanism 11.
Використовується система, що заявляється в наступному порядку. Встановлення системи.The following system is used. System installation.
Усі частини системи, крім пульта управління оператора 1, прицільної камери З та джерел живлення 7, 8 повинні бути установлені безпосередньо на гарматі. Обмін даними проводиться магістральними кабелями ЕїШегпеї пропускною здатністю один гігабіт. Прицільна камера З установлюється на основу штатного прицілу зенітної установки спільно зі штатним прицілом.All parts of the system, except for the operator's control panel 1, sighting camera C and power sources 7, 8 must be installed directly on the gun. Data exchange is carried out by main cables of EiShegpei with a bandwidth of one gigabit. The aiming camera Z is installed on the base of the standard sight of the anti-aircraft installation together with the standard sight.
Установлення на основу прицілу забезпечує поворот прицільної камери З синхронно з гарматою за рахунок засобів штатного прицілу.Installation on the base of the sight ensures the rotation of the sight camera Z synchronously with the gun due to the means of the standard sight.
Максимальна відстань між пультом управління оператора 1 та іншими елементами системи не повинна перевищувати 100 метрів. Відстань між пристроєм керування двигунами 2 та драйверами двигунів не повинна перевищувати двох метрів. Відстань між драйверами та двигунами мінімальна.The maximum distance between the control panel of the operator 1 and other elements of the system should not exceed 100 meters. The distance between the motor control device 2 and the motor drivers should not exceed two meters. The distance between drivers and motors is minimal.
Корпуси установлених на гарматі елементів повинні забезпечувати високий вологозахист, пилозахист та захист від перепаду температур. Корпус пристрою керування двигунами 2 при цьому повинен забезпечувати примусову вентиляцію пристроїв для захисту від перегрівання.The housings of the elements installed on the gun must provide high moisture protection, dust protection and protection against temperature changes. At the same time, the housing of the engine control device 2 must provide forced ventilation of the devices to protect against overheating.
Використання системиUsing the system
Оператор, знаходячись на відстані від зброї, включає живлення і за допомогою джойстика пульта керування 1 позиціонує його так, щоб встановлений приціл прицільної камери З отримав максимальний огляд необхідного сектора неба з мінімальною кількістю елементів наземного рельєфу. Після позиціонування, гарматою можна керувати вручну за допомогою джойстика або вибрати режим автозахоплення та супроводу цілі. У цьому режимі, система виявляє ціль, що летить, підсвічує її жовтим квадратом на дисплеї 13 пульта управління оператора 1 і наводить гармату на неї самостійно. При успішному наведенні та готовності до стрільби колір квадрата змінюється на червоний. Вгорі екрана з'являється повідомлення "до стрільби готовий".The operator, being at a distance from the weapon, turns on the power and, using the joystick of the control panel 1, positions it so that the installed crosshair of the aiming camera C receives the maximum view of the required sector of the sky with the minimum number of elements of the ground relief. Once positioned, the gun can be controlled manually with the joystick or selected to auto-capture and follow the target. In this mode, the system detects a flying target, highlights it with a yellow square on the display 13 of the control panel of the operator 1 and points the gun at it independently. When aiming successfully and ready to fire, the color of the square changes to red. The message "ready to fire" appears at the top of the screen.
У напівавтоматичному режимі оператор повинен вводити передбачувану відстань до мети за допомогою спеціальної ручки підстроювання дальності 15 пульта управління оператора 1. бо Постріл може проводитися в будь-який час роботи гармати, натиснувши на відповідну кнопку перемикання режимів стрільби 12 пульта управління оператора 1, або перевести систему в автоматичний режим та надати їй вибрати момент для пострілу автоматично.In the semi-automatic mode, the operator must enter the estimated distance to the target using a special range adjustment knob 15 of the operator control panel 1. Because the shot can be fired at any time of the gun operation by pressing the corresponding button for switching firing modes 12 of the operator control panel 1, or to transfer the system into automatic mode and let her choose the moment to shoot automatically.
В автоматичному режимі, при появі повідомлення "до стрільби готовий" буде зроблено чергу. Можливість зробити постріл натисканням кнопки для оператора залишається. Дальність визначається автоматично, шляхом аналізу розмірів об'єкта та зіставлення з вибраним типом літального апарата. Певна дальність автоматично заноситься до поля введення дальності і може бути змінена оператором.In automatic mode, when the message "ready to fire" appears, a turn will be made. The ability to shoot at the push of a button for the operator remains. The range is determined automatically by analyzing the size of the object and matching it with the selected type of aircraft. A certain range is automatically entered in the range input field and can be changed by the operator.
У разі відсутності живлення або відмови пристроїв системи оператор може користуватися штатними засобами ручного управління гарматою.In the event of a power failure or failure of system devices, the operator can use standard means of manual control of the gun.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202300657U UA154097U (en) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | AIRCRAFT SYSTEM CONTROL SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202300657U UA154097U (en) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | AIRCRAFT SYSTEM CONTROL SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA154097U true UA154097U (en) | 2023-10-11 |
Family
ID=88696159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU202300657U UA154097U (en) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | AIRCRAFT SYSTEM CONTROL SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA154097U (en) |
-
2023
- 2023-02-20 UA UAU202300657U patent/UA154097U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920006525B1 (en) | Gun fire control system | |
| US5555662A (en) | Laser range finding apparatus | |
| US5669174A (en) | Laser range finding apparatus | |
| RU2498191C1 (en) | Control system of fire of several sniper specialists | |
| KR100963681B1 (en) | Remote gunshot system and method to observed target | |
| US20080163536A1 (en) | Sighting Mechansim For Fire Arms | |
| US20110315767A1 (en) | Automatically adjustable gun sight | |
| RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
| GB1605106A (en) | System for accurately aiming a weapon mounted on top of an armoured fighting vehicle or tank | |
| US7121464B2 (en) | Automated projectile delivery system | |
| RU136148U1 (en) | FIRE MANAGEMENT SYSTEM | |
| US20160055652A1 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
| US11486677B2 (en) | Grenade launcher aiming control system | |
| UA154097U (en) | AIRCRAFT SYSTEM CONTROL SYSTEM | |
| KR102664353B1 (en) | Apparatus and method for controlling striking appartus and remote controlled weapon system | |
| RU2723700C1 (en) | Remote control system of self-loading rifle | |
| RU2226664C2 (en) | Complex controlling tank armament | |
| RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
| RU2224206C1 (en) | Optical sight of fire control system (modifications) | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| RU2753940C1 (en) | Method for aiming at the target of reactive system | |
| RU2746235C1 (en) | Method for hitting moveable targets | |
| RU2219483C2 (en) | Method for firing by guided missile and missile guidance system | |
| RU2351876C1 (en) | Combat vehicle weapon system | |
| KR102597807B1 (en) | Tank shooting training system using Artifical Intelligence |