UA154009U - Пристрій регулювання гідронасоса гідрооб'ємної передачі зернозбирального комбайна - Google Patents

Abstract

Пристрій регулювання гідронасоса гідрооб'ємної передачі зернозбирального комбайна містить пристрій керування гідронасосом з гідросистемою підживлення із важелем керування, який має зворотну пружину і через тягу з'єднаний з елементом мускульного керування, систему автоматичного контролю технологічного процесу на робочому органі машини. Пристрій забезпечений гідроциліндром, вмонтованим у тягу пристрою керування, підпірним клапаном, встановленим на зливній магістралі гідросистеми рульового керування, і підпружинений штовхач якого кінематично пов'язаний із системою автоматичного контролю технологічного процесу. При цьому штокова порожнина згадуваного гідроциліндра з'єднана з гідролінією системи підживлення, а безштокова - із підпірним клапаном.

Description

Корисна модель належить до сільськогосподарського машинобудування і може бути використана в зернозбиральних комбайнах з гідротрансмісією ходової частини та з гідросистемою рульового керування.

Найближчий аналог (СМ 203670329 |, 2014.06.25), що містить пристрій керування гідронасосом із системою підживлення у вигляді педалі, з'єднаної через тягу з важелем керування гідронасосом, забезпеченим зворотною пружиною, а також містить систему автоматичного контролю технологічного процесу на робочому органі з електричним контактом, що містить у системі електромагніт, якір якого кінематично з'єднаний з органом керування і важелем керування, при цьому зазначений зв'язок містить корпус з дисковою муфтою.

Недоліком найближчого аналога є забезпечення ефективності роботи пристрою тільки шляхом прискореної (0,4-0,6 с) установки важеля керування гідронасосом в нейтральне положення для зупинки машини при порушенні технологічного режиму - перезавантаження робочого органу, який призводить зернозбиральні машини до існуючого збільшення втрат із-за зниження якості обмолоту хлібної маси.

В основу корисної моделі поставлена задача розширити функціональні можливості механізму, за рахунок забезпечення пропорціональної залежності кутового положення важеля керування гідронасосом від величини хлібної маси, що надходить в контрольований робочий орган.

Поставлена задача вирішується завдяки тому, що містить пристрій керування гідронасосом із гідросистемою підживлення та з важелем керування, який має зворотну пружину і через тягу з'єднаний з елементом мускульного керування, а також містить систему автоматичного контролю технологічного процесу на робочому органі машини, згідно з корисною моделлю, в тягу пристрою керування вмонтований гідроциліндр, а система автоматичного контролю кінематично з'єднана через штовхач із пружиною підпірного клапана, вбудованого в зливну магістраль гідросистеми рульового управління з можливістю регулювальних переміщень, і надклапанна порожнина якого з'єднана з безштоковою порожниною гідроциліндра, при цьому гідроциліндр з'єднаний з гідролінією системи підживлення. У гідролінію системи підживлення вбудований перемикач потоку, що взаємодіє з елементом мускульного управління для відключення гідролінії системи підживлення та з'єднання штокової порожнини гідроциліндра з

Зо напірною магістраллю гідросистеми рульового управління.

Корисна модель пояснюється кресленнями: де на фіг. 1 - представлено механізм, загальний вигляд; на фіг. 2 - схема гідравлічної системи механізму.

Пристрій регулювання гідронасоса гідрооб'ємної передачі зернозбирального комбайна включає пристрій 1 для управління гідронасосом 2 з гідросистемою З підживлення, що входять в гідрооб'ємну передачу 4 з гідромотором 5 і утворюють гідротрансмісію ходової частини 6 збиральної машини 7.

Пристрій 1 складається з елемента ручного управління - фіксованого важеля 8, з'єднаного через тягу 9 з важелем управління 10 гідронасосом 2, при цьому в тягу 9 вмонтований гідроциліндр 11, а важіль 10, забезпечений поворотною пружиною кручення (не показано), розташований всередині гідронасоса.

У механізм входить також система 12 автоматичного контролю технологічного процесу, що керує ланцюговим транспортером 13 і молотильним барабаном 14. Система 12 складається з полоза 15, який розміщений на подаючій гілці ланцюга 16 транспортера 13 і взаємодіє через підпружинений двоплечий важіль 17 з плунжерним штовхачем 18 підпірного клапана 19, вбудованого в зливну магістраль 20 (фіг. 2) гідросистеми 21 рульового управління з можливістю переміщення відносно важеля 17. Підпірний клапан 19 зв'язаний надклапанною порожниною 22 також з безштоковою порожниною 23 гідроциліндра 11, при цьому штокова порожнина 24 гідроциліндра 15, може передаватись через перемикач 25 потоку в основному робочому режимі роботи зернозбирального комбайна 7 з гідролінією 26 гідросистеми підживлення З гідронасоса 2, а в транспортному режимі роботи зернозбирального комбайна - з нагнітальною магістраллю 27 гідросистеми рульового управління 21.

Для забезпечення стабільності в роботі механізму, пружина 28 підпірного клапана 19 виконана з силовою характеристикою, прямо пропорційною силовій характеристиці зворотної пружини важеля 10, а перемикання перемикача 25 потоку з робочого на транспортний режим проводиться при певному кутовому переміщенні фіксованого важеля 2 фіксованого важеля 8 через знімну копіювальну лінійку 29.

Запропонований пристрій регулювання гідронасоса гідрооб'ємної передачі зернозбирального комбайна працює наступним чином. При нормальному технологічному режимі роботи зернозбирального комбайна 7 водій вручну за допомогою важеля 8 з подальшою бо його фіксацією повертає важіль управління 10 гідронасосом 2 на кут « нейтрального положення,

що забезпечує необхідну частоту обертання гідронасоса 2 і вибрану оптимальну поступальну швидкість руху зернозбирального комбайна 7, при цьому подавана транспортером 13 до молотильного барабана 14 оптимальна товщина зернової маси, що збирається, не впливає на подаючу гілюу ланцюга 16 транспортера 13. У зазначеному положенні важеля 10 на шток гідроциліндра 11 діють рівнодіючі сили РЗ - (РібБі-Єб), що дозволяють через важіль 8 переміщати важіль 10 як в зоні кута (Фо) до нейтрального положення за рахунок зменшення сили ЕР, так і в зоні кута а; негативного збільшення сили ЕР, де Р - постійний тиск у гідросистемі З підживлення (1,4 МПа); Рі - змінний тиск надклапанної порожнини 22 клапана 19; 51 51 - відповідно площі перерізу штокової та безштокової порожнин гідроциліндра 11; Е - знакозмінне зусилля внутрішньої поворотної пружини (не показано) важеля 10.

Якщо в процесі збирання в транспортер 13 надходить хлібна маса, товщиною більш заданої оптимальної величини, то ланцюг 16, піднімаючись, повертає через полоз 15 важіль 17, який через штовхач 18 стискає пружину 28 у підпірному клапані 19, при цьому тиск Рі до величини, що порушує рівновагу сил на штоку, тобто Р « (РІ Е). У цьому стані, долаючи сили тертя, відбувається автоматичне висування штока гідроциліндра 11, який, повертаючи важіль 10 до нейтрального положення і зменшуючи зусилля його зворотної пружини, знижує продуктивність насоса 2, що призводить до зниження поступальної швидкості машини 7.

Оскільки міцність пружини 28 клапана 19 прямо пропорційна силі, характерній для зворотної пружини важеля 10, то кожне стиснення пружини 28 на певну величину, визначену рухом полоза 15, спричинить пропорційне кутове зміщення гідроциліндра 11 зворотної пружини важеля 10 до нейтрального положення і, відповідно, збільшення сили пружини клапана 28, 19, а також збільшення тиску в зливній магістралі 20, призведе до пропорційного зменшення зусилля пружини важеля 10, тому останній відстежує рух бігунка 15 переміщенням штанги гідроциліндра 11 їз збереженням збалансованих сил в межах кута а до тих пір, поки важіль 10 не буде розміщений у нейтральне положення і зупинки зернозбирального комбайна 7.

Для створення транспортної частоти обертання гідронасоса 2 важіль 10 за допомогою фіксуючого важеля 8 переводять в зону кута ла, де створюється протидія переміщенню штока співвідношення сил у гідроциліндрі 11 за рахунок підвищеного зусилля зворотної пружини важеля 10, тобто РІ«(РіБІЕ). Для забезпечення працездатності фіксуючий важіль 8 в зоні кута

Зо да через копіювальну лінійку 29 перемикає перемикач 25 потоку на подачу рідини високого тиску від нагнітальної магістралі 27 гідросистеми 21 в штокову порожнину 24 гідроциліндра 11, надійно, замикаючи його поршень із штоком і забезпечуючи жорсткий зв'язок фіксуючого важеля 8 із важелем 10 гідронасоса 2.

При необхідності відключення роботи механізму проводиться зніманням копіювальної лінійки 29 і перекриттям штокової порожнини 24 гідроциліндра 11.

Технічне рішення корисної моделі дозволить розширити функціональні можливості зернозбирального комбайна за рахунок підтримки заданого оптимального режиму роботи його при збиранні зернових культур, що суттєво знижує рівень втрат, а також запобігає поломкам робочих органів при попаданні сторонніх предметів.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Пристрій регулювання гідронасоса гідрооб'ємної передачі зернозбирального комбайна, що містить пристрій керування гідронасосом з гідросистемою підживлення із важелем керування,

   який має зворотну пружину і через тягу з'єднаний з елементом мускульного керування, систему автоматичного контролю технологічного процесу на робочому органі машини, який відрізняється тим, що він забезпечений гідроциліндром, вмонтованим у тягу пристрою керування, підпірним клапаном, встановленим на зливній магістралі гідросистеми рульового керування, і підпружинений штовхач якого кінематично пов'язаний із системою автоматичного контролю технологічного процесу, при цьому штокова порожнина згадуваного гідроциліндра з'єднана з гідролінією системи підживлення, а безштокова - із підпірним клапаном.