UA148629U - PETS CARE SYSTEM - Google Patents
PETS CARE SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- UA148629U UA148629U UAU202103360U UAU202103360U UA148629U UA 148629 U UA148629 U UA 148629U UA U202103360 U UAU202103360 U UA U202103360U UA U202103360 U UAU202103360 U UA U202103360U UA 148629 U UA148629 U UA 148629U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- tray
- treats
- feeder
- sensor
- weight
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010419 pet care Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 241000208215 Humiria balsamifera Species 0.000 claims 1
- 241000022563 Rema Species 0.000 claims 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 abstract 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 49
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 230000036541 health Effects 0.000 description 9
- 238000012549 training Methods 0.000 description 9
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000013872 defecation Effects 0.000 description 4
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 3
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 description 3
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 3
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002143 encouraging effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- XHEFDIBZLJXQHF-UHFFFAOYSA-N fisetin Chemical compound C=1C(O)=CC=C(C(C=2O)=O)C=1OC=2C1=CC=C(O)C(O)=C1 XHEFDIBZLJXQHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000027939 micturition Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Система догляду за домашніми тваринами містить туалет у вигляді лотка з покриттям, інтегрований в лоток датчик, пристосований для виявлення факту зміни ваги лотка, та годівницю для ласощів з відповідною схемою управління для видачі ласощів при отриманні сигналу від датчика. Лоток включає основу, виконану у вигляді електронного пристрою, з'єднання лотка з основою здійснено за допомогою засобів кріплення, в основу інтегровані датчик руху, принаймні один датчик ваги та засоби зв'язку з годівницею для ласощів, годівницю для ласощів виконано у вигляді електронно-механічного пристрою, що складається з корпусу, підйомної кришки та піддона, всередині корпусу розміщений контейнер для ласощів, в кришку вбудований модуль управління, який включає процесорний блок з пам'яттю та пристрій для безпровідної передачі даних на зовнішній аналітичний блок, за умови періодичного калібрування нульової відмітки датчиків ваги шляхом обнуління останніх показників. При цьому датчик руху використано для автоматичного переведення системи в активний режим роботи з повним енергозабезпеченням вузлів системи, а нульові показання датчиків ваги використані для автоматичного переходу системи в пасивний режим роботи з мінімальним споживанням електроенергії. 1The pet care system includes a coated tray toilet, a sensor integrated into the tray, adapted to detect changes in the weight of the tray, and a feeder with a suitable control scheme for dispensing treats when receiving a signal from the sensor. The tray includes a base made in the form of an electronic device, the connection of the tray with the base is made by means of fastening, the base is integrated motion sensor, at least one weight sensor and means of communication with the feeder for treats, feeder for treats is made in the form of electronic mechanical device consisting of a housing, lifting lid and pallet, inside the housing is a container for sweets, built-in control module, which includes a processor unit with memory and a device for wireless data transmission to an external analytical unit, subject to periodic zero calibration marks of weight sensors by resetting the last indicators. The motion sensor is used to automatically switch the system to active mode with full power supply of system components, and zero readings of weight sensors are used to automatically switch the system to passive mode with minimal power consumption. 1
Description
Корисна модель, що заявляється, належить до галузі задоволення життєвих потреб та догляду за твариною, а саме до систем та пристроїв, що забезпечують зручності і гігієнічні умови утримання домашніх тварин, у тому числі собак малої породи, а також можуть бути використані для коригування поведінки та привчання домашніх тварин до туалету у спеціально відведених для цього місцях та догляду за станом здоров'я домашніх тварин.The claimed utility model belongs to the field of meeting life needs and animal care, namely to systems and devices that provide convenience and hygienic conditions for keeping domestic animals, including small breed dogs, and can also be used to correct behavior and toilet training of pets in specially designated places and taking care of the health of pets.
Однією з суттєвих проблем при утриманні домашніх тварин, у тому числі собак малої породи, є проблема привчання тварин до туалету. Отже, на сьогоднішній день туалет для домашніх тварин є необхідним пристосуванням для тих, хто дбає про комфорт домашнього улюбленця, а також гігієну та чистоту оселі. Найбільш сприятливим є метод привчання з заохочувальним ефектом. Нагородження вихованця після вдалого візиту до туалету дозволяє встановити позитивний асоціативний зв'язок між цими двома подіями. Крім того, важливим фактором стану здоров'я та поведінки домашніх тварин є аналіз частоти відвідування туалету та результати такого відвідування.One of the significant problems in keeping pets, including small breed dogs, is the problem of toilet training. Therefore, today, a toilet for pets is a necessary device for those who care about the comfort of their pet, as well as the hygiene and cleanliness of the home. The most favorable is the method of training with an encouraging effect. Rewarding the pet after a successful visit to the toilet allows establishing a positive association between these two events. In addition, an important factor in the state of health and behavior of pets is the analysis of the frequency of visits to the toilet and the results of such visits.
З рівня техніки відомі системи та пристрої, у вигляді туалетів для домашніх тварин. Зокрема, відомим є пристрій для привчання до туалету домашніх тварин за патентом СМ 201621370184.1) на корисну модель, дата публікації 04.07.2017, який складається з клітки, що містить лоток, датчики ваги, за допомогою яких визначається результат відвідування туалету, систему керування пристроєм та годівницю для ласощів. У випадку результативного відвідування туалету тварина отримує винагороду у вигляді ласощів. Даний пристрій підключений до системи каналізації та водопостачання, містить декілька складних контурів управління. Головними недоліками даного пристрою є надмірна складність конструкції, висока вартість в виготовлені та незручність у використанні. Крім того, пристрій виконано у вигляді обмеженої з усіх боків клітки, що ускладнює привчання тварин до відвідування туалету. Також даний пристрій не містить засобів для догляду за станом здоров'я тварини, не ведеться кількісний та якісний аналіз результатів відвідування туалету.Systems and devices in the form of toilets for pets are known from the state of the art. In particular, a device for training domestic animals to the toilet is known according to the patent SM 201621370184.1) for a utility model, publication date 07.04.2017, which consists of a cage containing a tray, weight sensors, which determine the result of a visit to the toilet, a device control system and feeder for treats. In the event of a successful visit to the toilet, the animal receives a reward in the form of treats. This device is connected to the sewage and water supply system and contains several complex control circuits. The main disadvantages of this device are the excessive complexity of the design, the high cost of manufacture and the inconvenience of use. In addition, the device is made in the form of a cage limited on all sides, which makes it difficult to train animals to visit the toilet. Also, this device does not contain means for taking care of the animal's health, there is no quantitative and qualitative analysis of the results of visits to the toilet.
Також відомою є система дресирування з винагородою за патентом 05 9585366 В2 на винахід, дата публікації 07.03.2017, яка включає багатошарову підкладку, детектор вологи з чутливими елементами, які реагують на контакт з рідиною, годівницю для ласощів з резервуаром та дозатором та пристрій ідентифікації тварини. Недоліком зазначеної системи єAlso known is a training system awarded under patent 05 9585366 B2 for the invention, publication date 07.03.2017, which includes a multi-layer substrate, a moisture detector with sensitive elements that react to contact with liquid, a treat feeder with a reservoir and a dispenser, and an animal identification device . The disadvantage of the specified system is
Зо обмеження сенсорних датчиків тільки детектором вологи, тобто система може працювати тільки після потрапляння на підкладку сечі тварини. Також система не передбачає наявність засобів для догляду за станом здоров'я тварини, отже не ведеться кількісний та якісний аналіз результатів відвідування туалету. До того ж, можна відмітити занадто складне технічне вирішення годівниці для ласощів з резервуаром та дозатором.Due to the limitation of sensor sensors only with a moisture detector, that is, the system can only work after getting on the substrate of animal urine. Also, the system does not provide for the availability of means for taking care of the animal's health, so there is no quantitative and qualitative analysis of the results of visits to the toilet. In addition, it is possible to note the overly complex technical solution of the feeder for treats with a tank and a dispenser.
Найбільш близьким за технічною суттю до корисної моделі, що заявляється, є пристрій для тренування домашнього вихованця за заявкою 05 2016/0324121 А1 на винахід, дата публікації 10.11.2016, який включає туалет у вигляді лотка з одноразовим покриттям, інтегрований в лоток датчик, пристосований для виявлення факту потрапляння вологи на лоток, та годівниця для ласощів з відповідною схемою управління для видачі ласощів при отриманні сигналу від датчика. Недоліком пристрою є відсутність засобів для спостереження та догляду за станом здоров'я тварини, отже не ведеться кількісний та якісний аналіз результатів відвідування туалету. Крім того, відсутня будь-яка можливість спостереження за активністю тварини.The closest in technical essence to the claimed useful model is a device for training a pet according to the application 05 2016/0324121 A1 for the invention, publication date 10.11.2016, which includes a toilet in the form of a tray with a disposable cover, a sensor integrated into the tray, adapted to detect the fact of moisture entering the tray, and a feeder for treats with the appropriate control scheme for issuing treats upon receiving a signal from the sensor. The disadvantage of the device is the lack of means to monitor and care for the animal's health, so there is no quantitative and qualitative analysis of the results of visits to the toilet. In addition, there is no possibility of observing the activity of the animal.
В основу корисної моделі, що заявляється, поставлено задачу вдосконалення системи догляду за домашніми тваринами, яка за рахунок нових конструктивних змін дозволить знизити загальну вартість пристрою, у більш скорочені строки в ігровій формі привчити тварину до відвідування туалету у спеціально відведеному місці, підвищити достовірність та збільшити обсяг отриманих даних спостереження за тваринами, що дозволить за прямими та непрямими ознаками поліпшити контроль за станом здоров'я домашніх тварин, визначати активність поведінки тварини, у тому числі при контактах з туалетом та спробах отримати ласощі без результативного візиту до туалету, а також аналізувати результати вдалого візиту до туалету шляхом аналізу кількості, ваги та часу випорожнень.The basis of the proposed useful model is the task of improving the pet care system, which due to new design changes will allow to reduce the total cost of the device, to train the animal to go to the toilet in a specially designated place in a shorter time in a playful way, to increase reliability and increase the amount of animal observation data obtained, which will allow for direct and indirect signs to improve control over the health of domestic animals, to determine the activity of the animal's behavior, including during contacts with the toilet and attempts to get treats without a productive visit to the toilet, as well as to analyze the results of a successful visit to the toilet by analyzing the number, weight and time of bowel movements.
Поставлена задача вирішується тим, що пропонується система догляду за домашніми тваринами, що включає туалет у вигляді лотка з покриттям, інтегрований в лоток датчик, пристосований для виявлення факту зміни ваги лотка, та годівницю для ласощів з відповідною схемою управління для видачі ласощів при отриманні сигналу від датчика, де - лоток включає основу, виконану у вигляді електронного пристрою, з'єднання лотка з основою здійснено за допомогою засобів кріплення, - в основу інтегровані датчик руху, принаймні один датчик ваги та засоби зв'язку з годівницею для ласощів, бо - годівницю для ласощів виконано у вигляді електронно-механічного пристрою, що складається з корпусу, підйомної кришки та піддона, всередині корпусу розміщений контейнер для ласощів, в кришку вбудований модуль управління, який включає процесорний блок з пам'яттю та пристрій для безпровідної передачі даних на зовнішній аналітичний блок, за умови періодичного калібрування нульової відмітки датчиків ваги шляхом обнуління їхніх останніх показників, при цьому датчик руху використано для автоматичного переведення системи в активний режим роботи з повним енергозабезпеченням вузлів системи, а нульові показання датчиків ваги використані для автоматичного переходу системи в пасивний режим роботи з мінімальним споживанням електроенергії.The problem is solved by providing a pet care system that includes a toilet in the form of a covered tray, a sensor integrated into the tray adapted to detect the fact of a change in the weight of the tray, and a treat feeder with a suitable control circuit for dispensing treats upon receiving a signal from of the sensor, where - the tray includes a base made in the form of an electronic device, the connection of the tray to the base is made using fastening means, - a motion sensor, at least one weight sensor and means of communication with the feeder for treats are integrated into the base, because - the feeder for treats is made in the form of an electronic-mechanical device consisting of a case, a lifting lid and a pallet, a container for treats is placed inside the case, a control module is built into the lid, which includes a processor unit with memory and a device for wireless data transmission to an external analytical unit, subject to periodic calibration of the zero mark of the weight sensors by zeroing it of the latest indicators, while the motion sensor was used to automatically switch the system to an active mode of operation with full power supply of the system nodes, and zero readings of the weight sensors were used to automatically switch the system to a passive mode of operation with minimal electricity consumption.
Як засіб кріплення лотка до основи використовують магніти, якими обладнують нижню частину лотка, що забезпечує надійне та зручне з'єднання лотка та його основи. Але можуть використовуватися й інші прийнятні засоби кріплення. Як покриття для лотка використовують підйомну решітку та/"або змінну пелюшку. Модуль управління може включати пульт управління, динамік, дисплей та засоби індикації. Також годівницю обладнують, акумулятором та блоком живлення. Пульт управління, як правило, використовується для перевірки робочого стану годівниці, наявності ласощів в контейнері тощо. На дисплеї може відображатися інформації щодо останнього зважування тварини, а також остаточної ваги після того, як тварина покинула туалет. Контейнер для ласощів може бути обладнаний дозатором для видачі порції ласощів крізь спеціальний отвір в корпусі годівниці, але й може мати конструкцію, яка не потребує наявності дозатора.As a means of attaching the tray to the base, magnets are used to equip the lower part of the tray, which ensures a reliable and convenient connection between the tray and its base. But other acceptable fastening means can be used. As a cover for the tray, a lifting grid and/or a changing diaper are used. The control module can include a control panel, a speaker, a display and indication tools. The feeder is also equipped with a battery and a power supply unit. The control panel is usually used to check the working condition of the feeder, the presence of treats in the container, etc. The display can show information about the last weighing of the animal, as well as the final weight after the animal left the toilet. a design that does not require a dispenser.
Доцільно зовнішній аналітичний блок реалізовувати у вигляді програмного комплексу, до складу якого включати базу даних та модуль обробки.It is advisable to implement the external analytical unit in the form of a software complex, which includes a database and a processing module.
Доцільно зв'язок процесорного блока з зовнішнім аналітичним блоком здійснювати за допомогою будь-якої безпровідної технології, вибраної з групи, що включає СРЕБ, М/РІі,It is advisable to communicate the processor unit with the external analytical unit using any wireless technology selected from the group including SREB, M/RIi,
ВіІнеТооїй або іншу прийнятну технологію.Video or other acceptable technology.
Доцільно контейнер для ласощів вибирати з групи, що включає обертальний барабан з системою відділень, у кожному з яких розміщена порція ласощів, шнековий пристрій, стрічковий пристрій або інший прийнятний пристрій.Suitably, the treat container is selected from the group consisting of a rotating drum with a system of compartments each containing a portion of treats, an auger device, a belt device, or other suitable device.
Винахідниками було знайдено, що якщо процес привчання домашніх тварин до туалету здійснювати в ігровій формі з заохоченням тварини шляхом видачі винагороди у виглядіThe inventors found that if the process of training pets to the toilet is carried out in a playful way with the encouragement of the animal by issuing a reward in the form of
Зо ласощів, то тварина набагато швидше звикає до відвідування туалету у спеціально відведеному місці. При цьому важливо враховувати не тільки результативні візити тварини до туалету, але й ті, що спрямовані тільки на отримання винагороди. Тобто, з великою ймовірністю тварина буде у будь-який спосіб отримати винагороду шляхом контактів з туалетом та годівницею.From treats, the animal gets used to visiting the toilet in a specially designated place much faster. At the same time, it is important to take into account not only the effective visits of the animal to the toilet, but also those aimed only at receiving a reward. That is, with a high probability, the animal will in any way receive a reward through contacts with the toilet and the feeder.
Враховуючи ці дані можна буде після спеціальної обробки робити висновки щодо активності тварини, її поведінки тощо. Важливо враховувати, що винагорода не повинна бути великою, а повинна бути тільки заохоченням. Крім того, достовірні дані щодо результативних візитів тварини до туалету дозволять за непрямими ознаками поліпшити контроль за станом здоров'я тварини шляхом аналізу загальної кількості візитів, кількості вдалих візитів, ваги та часу випорожнень тощо. Аналіз частоти випорожнення (сечовипускання та/або дефекації) та активності тварини на добу протягом, принаймні, одного місяця, зведені в відповідні графіки та таблиці, які відображають частоту відвідування та періодичність випорожнень, може суттєво допомогти в контролі загального стану здоров'я тварини. Аналітичні дані можуть використовуватися власником тварини або, у разі потреби, ветеринарним лікарем.Taking these data into account, it will be possible after special processing to draw conclusions about the activity of the animal, its behavior, etc. It is important to consider that the reward should not be large, but should only be an incentive. In addition, reliable data on the animal's successful visits to the toilet will indirectly improve the control of the animal's health by analyzing the total number of visits, the number of successful visits, the weight and time of defecation, etc. Analysis of the frequency of defecation (urination and/or defecation) and activity of the animal per day for at least one month, summarized in appropriate graphs and tables, which reflect the frequency of visits and periodicity of defecation, can significantly help in monitoring the general state of health of the animal. Analytical data can be used by the owner of the animal or, if necessary, by a veterinarian.
Важливо також враховувати, що у більшості випадків людина немає змоги брати участь в процесі привчання тварини до туалету. Отже система повинна передбачити та відпрацьовувати всі або більшість нюансів поведінки тварини. Крім того, бажано забезпечити економне споживання електроенергії особливо за відсутності хазяїв тварини. Система за корисною моделлю, що заявляється, має два режими роботи: активний режим з повним енергозабезпеченням вузлів системи, та відповідно, споживанням електроенергії, та пасивний або "сплячий" режим, що характеризується мінімальним споживанням електроенергії.It is also important to consider that in most cases a person is not able to participate in the process of training an animal to the toilet. Therefore, the system must predict and work out all or most of the nuances of the animal's behavior. In addition, it is desirable to ensure economical consumption of electricity, especially in the absence of the owners of the animal. The system according to the claimed utility model has two modes of operation: an active mode with full power supply of the system nodes, and, accordingly, electricity consumption, and a passive or "sleeping" mode characterized by minimal electricity consumption.
Конструкція системи дозволяє здійснювати автоматичні переключення з активного режиму роботи в пасивний режим роботи та навпаки. Зокрема, наявність у системі датчика руху дозволяє реалізовувати автоматичне переключення системи з пасивного режиму роботи до активного режиму, що дозволяє значно продовжити термін автономної роботи системи в цілому. Переключення системи з активного режиму в пасивний режим здійснюється також автоматично за умови, що показники датчиків ваги (тензодатчиків) не змінюються протягом певного проміжку часу.The design of the system allows for automatic switching from active mode of operation to passive mode of operation and vice versa. In particular, the presence of a motion sensor in the system allows the automatic switching of the system from passive mode of operation to active mode, which allows to significantly extend the period of autonomous operation of the system as a whole. Switching the system from active mode to passive mode is also carried out automatically, provided that the indicators of the weight sensors (strain gauges) do not change during a certain period of time.
Для того, щоб мати можливість здійснювати автоматичне переключення системи з активного режиму в пасивний режим роботи, необхідно періодично проводити калібрування бо нульового показника датчиків ваги. Калібрування нульового показника датчиків ваги здійснюється автоматично наступним чином: - при знаходженні в пасивному або "сплячому" режимі роботи система періодично короткочасно активується здійснює вимірювання показників датчиків ваги, після чого повертається в пасивний режим роботи, - отримані показники датчиків ваги усереднюють та приймають за умовний нуль, - умовний нуль - це показники датчиків ваги, щодо яких буде визначатися фактична вага тварини та/або фекалій на лотку.In order to be able to automatically switch the system from the active mode to the passive mode of operation, it is necessary to periodically calibrate the zero indicator of the weight sensors. Calibration of the zero indicator of the weight sensors is carried out automatically as follows: - when in passive or "sleeping" mode of operation, the system is periodically activated for a short time, measures the indicators of the weight sensors, after which it returns to the passive mode of operation, - the obtained indicators of the weight sensors are averaged and taken as conditional zero , - conditional zero - these are the indicators of the weight sensors, in relation to which the actual weight of the animal and/or feces on the tray will be determined.
Також важливо відмітити, що необхідність періодичного калібрування нуля датчиків ваги може бути обумовлена наступними причинами: фізичними властивостями датчиків ваги, показники яких можуть штатно змінюватися в стані спокою під впливом навколишнього середовища, а також виключає необхідність очищувати решітку або змінювати пелюшку на лотку після кожного "результативного" відвідування туалету тваринами. Показники поточної ваги будуть прийняті за умовний нуль при наступному калібрування нуля датчиків ваги і зміна ваги не буде впливати на подальшу роботу пристрою. Крім того, здійснення періодичного калібрування нуля датчиків ваги в системі, значно знижує вимоги до діапазону та швидкості дрейфу показників датчиків ваги, що використовуються, в режимі відносного спокою, що дозволяє застосовувати більш широкий діапазон датчиків ваги з відносно низькою ціною та з ударостійкими властивостями без втрати достатньої точності вимірювань. На практиці було знайдено, що оптимальним проміжком часу для переключення системи з активного режиму в пасивний режим є відсутність змін в показниках датчиків ваги протягом 5-10 секунд.It is also important to note that the need for periodic zero calibration of weight sensors may be due to the following reasons: the physical properties of weight sensors, the indicators of which can regularly change in a state of rest under the influence of the environment, and also eliminates the need to clean the grid or change the diaper on the tray after each "resultative "visiting the toilet by animals. The indicators of the current weight will be taken as a conditional zero during the next zero calibration of the weight sensors, and the weight change will not affect the further operation of the device. In addition, performing a periodic zero calibration of the weight sensors in the system significantly reduces the range and drift rate requirements of the weight sensors in use at relative rest, allowing a wider range of relatively low-cost and shock-resistant weight sensors to be used without loss sufficient measurement accuracy. In practice, it was found that the optimal time interval for switching the system from active mode to passive mode is the absence of changes in the indicators of the weight sensors for 5-10 seconds.
Наведене нижче креслення, як і описи прикладів конкретного реалізації системи догляду за домашніми тваринами, наведене лише для пояснення конструктивних особливостей та принципу роботи системи, ілюстрації заявленої корисної моделі та не обмежує обсяг прав, визначений формулою корисної моделі:The drawing below, as well as descriptions of examples of a specific implementation of a pet care system, is provided only to explain the design features and the principle of operation of the system, to illustrate the claimed utility model, and does not limit the scope of rights defined by the utility model formula:
Креслення - загальна схема системи догляду за домашніми тваринами.The drawing is a general diagram of the pet care system.
Згідно з кресл. система 1 догляду за домашніми тваринами включає туалет у вигляді лотка 2 з покриттям, що містить основу 3, виконану у вигляді електронного пристрою. Як покриття для лотка 2 використовують підйомну решітку 4 та/або зі змінну пелюшку 5. В основу З інтегровані засоби зв'язку 6 з годівницею для ласощів 7, датчик руху 8 та принаймні один датчик ваги 9According to the chairs. the pet care system 1 includes a toilet in the form of a tray 2 with a cover containing a base 3 made in the form of an electronic device. As a cover for the tray 2, a lifting grid 4 and/or a changeable diaper 5 are used. Communication means 6 with a feeder for treats 7, a motion sensor 8 and at least one weight sensor 9 are integrated into the base C.
Зо (тензодатчик). Годівниця для ласощів 7 виконана у вигляді електронно-механічного пристрою та має відповідну схемою управління для видачі ласощів при отриманні сигналу від датчика ваги 9.Zo (strain gauge). The feeder for treats 7 is made in the form of an electronic-mechanical device and has an appropriate control circuit for issuing treats upon receiving a signal from the weight sensor 9.
До складу годівниці для ласощів 7 входить корпус 10 з отвором 11 для видачі ласощів, підйомна кришка 12 та піддон 13 для розміщення порції ласощів. Всередині корпусу 10 годівниці 7 розміщений контейнер 14 для ласощів. В кришку 12 вбудований модуль управління 15, який включає процесорний блок 16 з пам'яттю (не показана) та пристрій 17 для безпровідної передачі даних на зовнішній аналітичний блок 18. Модуль управління 15 може включати пульт управління (не показаний), динамік 19, дисплей (не показаний) та засоби індикації (не показані).The feeder for treats 7 includes a body 10 with an opening 11 for dispensing treats, a lifting cover 12 and a tray 13 for placing a portion of treats. A container 14 for treats is placed inside the housing 10 of the feeder 7. A control module 15 is built into the cover 12, which includes a processor unit 16 with memory (not shown) and a device 17 for wireless data transmission to an external analytical unit 18. The control module 15 can include a control panel (not shown), a speaker 19, a display (not shown) and indicating means (not shown).
Також годівниця 7 обладнана акумулятором та блоком живлення (не показані). Контейнер 14 для ласощів може бути обладнаний дозатором для видачі порції ласощів крізь спеціальний отвір 11 в корпусі 10 годівниці 7, але й може мати конструкцію, яка не потребує наявності дозатора, наприклад містити відділення 20, в кожному з яких розміщується окрема порція ласощів. Зрозуміло, що контейнер для ласощів 14 може мати будь-яку прийнятну конструкцію.Also, the feeder 7 is equipped with a battery and a power supply unit (not shown). The container 14 for treats can be equipped with a dispenser for issuing a portion of treats through a special hole 11 in the housing 10 of the feeder 7, but it can also have a design that does not require the presence of a dispenser, for example, contain compartments 20, in each of which a separate portion of treats is placed. It is clear that the treat container 14 can have any suitable design.
Зв'язок модуля управління 15 з зовнішнім аналітичним блоком 18 здійснюють за допомогою пристрою 17, дія якого будується на будь-якій прийнятній безпровідній технології, наприкладCommunication between the control module 15 and the external analytical unit 18 is carried out using a device 17, the operation of which is based on any acceptable wireless technology, for example
СР, М/Рі, ВісетТосїй тощо. Зовнішній аналітичний блок 18, як правило, реалізований у вигляді програмного комплексу, розміщений на зовнішньому сервері або на хмарних ресурсах та включає базу даних 21 та модуль обробки 22. Конструкція системи 1 догляду за домашніми тваринами дозволяє протягом тривалого терміну, як правило, не менше півроку працювати в автономному режимі без підключення до зовнішнього джерела живлення. Систему 1 обладнано акумулятором (не показаний), який вбудований в годівницю 7, отже система 1 не вимагає постійного підключення до мережі живлення. Для підзарядки акумулятора передбачений стандартний порт (не показаний), до якого можна підключити стандартний зарядний пристрій.SR, M/Ri, Viset Tosii, etc. The external analytical unit 18, as a rule, is implemented in the form of a software complex, located on an external server or on cloud resources and includes a database 21 and a processing module 22. The design of the pet care system 1 allows for a long period of time, usually not less than six months work in autonomous mode without connecting to an external power source. System 1 is equipped with a battery (not shown), which is built into the feeder 7, so system 1 does not require a permanent connection to the power network. A standard port (not shown) is provided for recharging the battery, to which a standard charger can be connected.
Система догляду за домашніми тваринами за корисною моделлю, що заявляється, працює наступним чином. Перед першим використання систему попередньо готують: - перевіряють прикріплення лотка 2 до основи 3, - перевіряють рівень зарядки акумулятора (при необхідності заряджають), - завантажують ласощі в контейнер 14 або до відділень 20 контейнера 14, - за допомогою пульта управління (не показаний) встановлюють значення лічильника ласощів в контейнері 14, бо - проводять тестову перевірку роботи всіх компонентів системи, у тому числі режим видачі порції ласощів.The claimed utility model pet care system works as follows. Before the first use, the system is pre-prepared: - check the attachment of the tray 2 to the base 3, - check the charge level of the battery (charge it if necessary), - load the treats into the container 14 or into the compartments 20 of the container 14, - using the control panel (not shown) set the value of the counter of treats in the container is 14, because - a test check of the operation of all components of the system, including the mode of dispensing a portion of treats, is carried out.
Система функціонально готова до використання. З урахуванням вищезазначеного, система 1 більшу частину часу проводить в пасивному режимі, тобто в режимі очікування. Як тільки на лотку 2 з'являється тварина, спрацьовує датчик руху 8 та система 1 переключається до активного режиму роботи. Датчики ваги 9 передають значення ваги тварини на модуль управління 15, зокрема на процесорний блок 16. Після того, як тварина сходить з лотка 2, датчики ваги 9 знову передають поточне значення ваги на модуль управління 15. Якщо отримане значення ваги на лотку 2 відрізняється від поточного значення нуля датчиків ваги 9, тобто тварина залишила в лотку 2 сечу та/або кал, на годівницю 7 за допомогою засобів зв'язку 6 передається відповідний сигнал на видачу ласощів. З контейнера 14 або з відділення 20 контейнера 14 крізь отвір 11 в корпусі 10 годівниці 7 на піддон 13 подається порція ласощів.The system is functionally ready for use. Taking into account the above, system 1 spends most of its time in passive mode, that is, in standby mode. As soon as an animal appears on the tray 2, the motion sensor 8 is activated and the system 1 switches to the active mode of operation. The weight sensors 9 transmit the value of the animal's weight to the control module 15, in particular to the processor unit 16. After the animal leaves the tray 2, the weight sensors 9 again transmit the current value of the weight to the control module 15. If the received value of the weight on the tray 2 differs from of the current zero value of the weight sensors 9, that is, the animal has left urine and/or feces in the tray 2, the appropriate signal for issuing treats is transmitted to the feeder 7 using communication means 6. From the container 14 or from the compartment 20 of the container 14 through the opening 11 in the housing 10 of the feeder 7, a portion of treats is served on the tray 13.
Тварина з'їдає ласощі. Якщо тварина зійшла з лотка 2, а датчики ваги 9 при цьому не виявили остаточну вагу, ласощі з годівниці 7 не видаються. Дані щодо кожного візиту тварини на лоток 2 (результативного або негативного) за допомогою пристрою зв'язку 17 передаються на аналітичний блок 18, де вони зберігаються в базі даних 21 та обробляються модулем обробки 22. Якщо візит тварини на лоток 2 був результативним, система 1 через динамік 19 може подати одиночний або подвійний сигнал про цей факт. Система 1 може бути настроєна таким чином, що одиночний сигнал динаміка 19 може підказувати хазяїну тварини, що необхідно очистити підйомну решітку 4 або змінити пелюшку 5. Подвійний сигнал динаміка 19 може підказувати хазяїну, що у контейнері 14 залишилося мало ласощів, отже контейнер 14 необхідно наповнити. Крім того, система 1 може підказувати хазяїну тварини про необхідність виконати деякі дії (поповнити контейнер 14, змінити пелюшку 5, очистити підйомну решітку 4 тощо) за допомогою засобів індикації (не показані).The animal eats treats. If the animal left the tray 2, and the weight sensors 9 did not detect the final weight, treats from the feeder 7 are not issued. Data on each visit of the animal to the tray 2 (successful or negative) using the communication device 17 is transmitted to the analytical unit 18, where it is stored in the database 21 and processed by the processing module 22. If the visit of the animal to the tray 2 was successful, the system 1 through the speaker 19 can give a single or double signal about this fact. The system 1 can be configured so that a single signal from the speaker 19 can tell the owner of the animal that it is necessary to clean the lifting grid 4 or change the diaper 5. A double signal from the speaker 19 can tell the owner that there are few treats left in the container 14, so the container 14 needs to be filled . In addition, the system 1 can prompt the owner of the animal about the need to perform some actions (fill the container 14, change the diaper 5, clean the lifting grid 4, etc.) by means of indication (not shown).
Необхідно враховувати, що оскільки наявність або відсутність сечі та/або калу на лотку 2 визначається за різницею ваги, то важливе значення для ефективної роботи системи 1 мають датчики ваги 9 (тензодатчики). Чутливість датчиків ваги 9 та алгоритм роботи системи 1 дозволяють з високою достовірністю діагностувати результат візиту тварини в лоток 2. При дотримання вимог до системи 1 та правил її експлуатації ймовірність помилково позитивного спрацьовування системи дуже мала. Досвід експлуатації системи 1 з тваринами та без тваринIt should be taken into account that since the presence or absence of urine and/or feces on the tray 2 is determined by the difference in weight, the weight sensors 9 (strain sensors) are important for the efficient operation of the system 1. The sensitivity of the weight sensors 9 and the algorithm of the system 1 make it possible to diagnose the result of the animal's visit to the tray 2 with high reliability. If the requirements for the system 1 and the rules for its operation are followed, the probability of a false positive activation of the system is very small. Experience operating system 1 with and without animals
Зо показали високу вірогідність позитивної діагностики. Що стосується хибно-негативного результату спрацьовування системи не перевищує частин відсотку, але навіть такі результати не є принциповим для досягнення прогресу при привчанні собаки до туалету. Аналітичні дані можуть використовуватися авторизованими користувачами, власником тварини або, у разі потреби, іншими споживачами або ветеринарним лікарем, наприклад за допомогою будь-якої прийнятної технології.They showed a high probability of a positive diagnosis. As for the false-negative result of the system activation, it does not exceed fractions of a percent, but even such results are not fundamental for achieving progress in training a dog to the toilet. Analytical data may be used by authorized users, the animal owner or, if necessary, by other consumers or a veterinarian, for example using any acceptable technology.
Таким чином, система догляду за домашніми тваринами за корисною моделлю, що заявляється, за рахунок нових конструктивних змін дозволяє знизити загальну вартість пристрою, у більш скорочені строки в ігровій формі привчити тварину до відвідування туалету у спеціально відведеному місці, підвищити достовірність та збільшити обсяг отриманих даних спостереження за тваринами, що дозволить за прямими та непрямими ознаками поліпшити контроль за станом здоров'я домашніх тварин, визначати активність поведінки тварини, у тому числі при контактах з туалетом та спробах отримати ласощі без результативного візиту до туалету, а також аналізувати результати вдалого візиту до туалету шляхом аналізу кількості, ваги та часу випорожнень.Thus, the pet care system according to the proposed useful model, due to new design changes, allows to reduce the total cost of the device, to accustom the animal to visit the toilet in a specially designated place in a shorter time in a playful way, to increase reliability and increase the volume of received data observation of animals, which will make it possible to directly and indirectly improve control over the state of health of domestic animals, to determine the activity of the animal's behavior, including during contact with the toilet and attempts to get treats without a successful visit to the toilet, as well as to analyze the results of a successful visit to toilet by analyzing the number, weight and time of bowel movements.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202103360U UA148629U (en) | 2021-06-14 | 2021-06-14 | PETS CARE SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU202103360U UA148629U (en) | 2021-06-14 | 2021-06-14 | PETS CARE SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA148629U true UA148629U (en) | 2021-08-25 |
Family
ID=77515337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU202103360U UA148629U (en) | 2021-06-14 | 2021-06-14 | PETS CARE SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA148629U (en) |
-
2021
- 2021-06-14 UA UAU202103360U patent/UA148629U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6392475B1 (en) | Cat toilet usage management system and cat toilet | |
| JP6560468B1 (en) | Animal toilet usage management system | |
| EP2713709B1 (en) | Systems, methods and computer program products for monitoring the behavior, health, and/or characteristics of a household pet | |
| US9807982B2 (en) | Pet health monitoring and analysis | |
| CN108283542B (en) | Method and mobile device for monitoring the use of an absorbent product | |
| AU717436B2 (en) | Activity measurement | |
| KR20170040032A (en) | Defecation training device for pets and defecation training system and method for pets comprising the same | |
| WO2012120263A1 (en) | Pest control | |
| JP2021182920A (en) | Pet management system, pet management method, pet management device and pet management program | |
| WO2017065420A1 (en) | Human body-customized excreta treatment device that analyzes urination/defecation status of user, user monitoring system using human body-customized excreta treatment device, and monitoring method therefor | |
| KR20180106592A (en) | A health monitoring system for companion animal by using wireless data communication module and smartphone | |
| CN114286621A (en) | Information providing device, information providing method, and information providing program | |
| JP2020005556A (en) | Health state determination device, health state determination system, and program | |
| CA3227372A1 (en) | Systems and methods for animal health monitoring | |
| CN110574692A (en) | Control device, toilet, information processing device, and control method | |
| UA148629U (en) | PETS CARE SYSTEM | |
| CN208490574U (en) | A kind of cow estrus monitoring system | |
| JP2007077583A (en) | TOILET BOWL CAPABLE OF CHECKING URINE pH VALUE | |
| JP2017042354A (en) | Urine information processing apparatus | |
| KR20210114750A (en) | Smart pet health management system based on Io and management method thereof | |
| JP2022036278A (en) | server | |
| KR20210076540A (en) | Smart friends multi care wearable band | |
| JP5249792B2 (en) | Health management device and health management program | |
| JP7450736B2 (en) | Nutrient intake assessment methods and toilets | |
| KR20230126507A (en) | Subscription model for adult diapers using urination time prediction system |