UA148133U

UA148133U - VIBRATION CONVEYOR-MANIPULATOR

Info

Publication number: UA148133U
Application number: UAU202101317U
Authority: UA
Inventors: Владислав Станіславович Шенбор; Олександр Віталійович Гаврильченко; Віталій Михайлович Корендій; Володимир Георгійович Брусенцов
Original assignee: Національний Університет "Львівська Політехніка"
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-07-07

Abstract

Вібраційний конвеєр-маніпулятор містить робочий орган у вигляді корпусу з транспортуючим лотком, проміжну та реактивну маси, два електромагнітних віброзбудники горизонтальних поздовжніх коливань, два електромагнітних віброзбудники горизонтальних поперечних коливань, один електромагнітний віброзбудник вертикальних коливань, пружну систему ґраткових пружин горизонтальних поздовжніх та поперечних коливань, пружну систему плоских пружин вертикальних коливань. Транспортуючий лоток розміщений у нижній частині корпусу, а реактивна маса з електромагнітними віброзбудниками горизонтальних поздовжніх та поперечних коливань виконані за одне ціле у вигляді пакета горизонтально розташованих пластин з електротехнічної сталі з пазами, у яких розміщені котушки електромагнітів, окрім того плоскі пружні елементи горизонтальних поздовжніх коливань розміщені вертикально поперек конвеєра і з'єднують робочий орган і проміжну масу, а ґраткові пружні елементи горизонтальних поперечних і вертикальних коливань розміщені вертикально вздовж конвеєра і з'єднують проміжну та реактивну маси.The vibrating conveyor-manipulator contains a working body in the form of a body with a transporting tray, intermediate and reactive masses, two electromagnetic vibrators of horizontal longitudinal oscillations, two electromagnetic vibrators of horizontal transverse oscillations, one electromagnetic vibrator of horizontal oscillations, elastic spring system. system of flat springs of vertical oscillations. The conveying tray is located in the lower part of the housing, and the reactive mass with electromagnetic vibrators of horizontal longitudinal and transverse oscillations are made in one piece in the form of a package of horizontally placed plates of electrical steel with grooves in which the coils of electromagnets are placed. vertically across the conveyor and connect the working body and the intermediate mass, and the lattice elastic elements of the horizontal transverse and vertical oscillations are placed vertically along the conveyor and connect the intermediate and reactive masses.

Description

Корисна модель належить до вібраційного технологічного обладнання, а саме до вібраційних конвеєрів, які використовуються для групового завантаження виробами стрічкових конвеєрів у машинобудівній та приладобудівній промисловостях.The utility model belongs to vibrating technological equipment, namely vibrating conveyors used for group loading of products on belt conveyors in machine-building and instrument-making industries.

Відомий вібраційний конвеєр, що містить робочий орган та проміжну масу, зв'язані пружною системою горизонтальних коливань, виконаною у вигляді пружних стержнів прямокутного перерізу, розташованих вертикально, реактивну масу, зв'язану з проміжною масою пружною системою вертикальних коливань у вигляді плоских пружин, розташованих горизонтально, дві пари електромагнітних віброзбудників горизонтальних поздовжніх та горизонтальних поперечних коливань, електромагнітний віброзбудник вертикальних коливань та віброізоляториA known vibrating conveyor containing a working body and an intermediate mass connected by an elastic system of horizontal oscillations made in the form of elastic rods of rectangular cross-section located vertically, a reactive mass connected to an intermediate mass by an elastic system of vertical oscillations in the form of flat springs located horizontally, two pairs of electromagnetic vibrators of horizontal longitudinal and horizontal transverse oscillations, an electromagnetic vibrator of vertical oscillations and vibration isolators

ІВибрационное устройство автоматического группового ориентирования изделий: Авт. свид.IVibration device of automatic group orientation of products: Author. certificate

СССР Мо 1033395, В 65 о 27/32, заяв.12.04.82, опубл. 29.07.83, Бюл. 291.USSR Mo 1033395, B 65 at 27/32, statement 12.04.82, publ. 07/29/83, Bull. 291.

Конструкція вібраційного пристрою за прототипом не дозволяє здійснювати укладання виробів групами на конвеєрну стрічку через розташування транспортуючого лотка у верхній частині конвеєра, окрім того, через рознесеність електромагнітів віброзбудників горизонтальних поздовжніх та горизонтальних поперечних коливань конструкція є складною, а використання граткових пружин не дозволяє отримувати значні амплітуди горизонтальних коливань, від яких залежить швидкість вібротранспортування.The design of the vibrating device according to the prototype does not allow for the stacking of products in groups on the conveyor belt due to the location of the transport tray in the upper part of the conveyor, in addition, due to the spacing of the electromagnets of the horizontal longitudinal and horizontal transverse vibrations, the design is complex, and the use of lattice springs does not allow obtaining significant amplitudes of horizontal oscillations on which the speed of vibration transport depends.

В основу корисної моделі поставлено задачу створення такого конвеєра-маніпулятора, у якого нове виконання конструкції дозволить здійснювати групове завантаження виробами стрічкового конвеєра та забезпечить легке налагодження і тривалий ресурс роботи пружної системи поздовжніх коливань за значної амплітуди.The basis of a useful model is the task of creating such a conveyor-manipulator, in which a new construction design will allow group loading of belt conveyor products and will provide easy adjustment and a long service life of the elastic system of longitudinal oscillations at a significant amplitude.

Поставлена задача вирішується тим, що вібраційний конвеєр-маніпулятор містить робочий орган у вигляді корпусу з транспортуючим лотком, проміжну та реактивну маси, два електромагнітних віброзбудники горизонтальних поздовжніх коливань, два електромагнітних віброзбудники горизонтальних поперечних коливань, один електромагнітний віброзбудник вертикальних коливань, пружну систему граткових пружин горизонтальних поздовжних та поперечних коливань, пружну систему плоских пружин вертикальних коливань, згідно з корисною моделлю, транспортуючий лоток розміщений у нижній частині корпусу, а реактивна маса з електромагнітними віброзбудниками горизонтальних поздовжніх та поперечних коливаньThe task is solved by the fact that the vibrating conveyor-manipulator contains a working body in the form of a housing with a transporting tray, an intermediate and reactive mass, two electromagnetic vibrators of horizontal longitudinal vibrations, two electromagnetic vibrators of horizontal transverse vibrations, one electromagnetic vibrator of vertical vibrations, an elastic system of lattice springs of horizontal longitudinal and transverse oscillations, an elastic system of flat springs of vertical oscillations, according to a useful model, the transport tray is located in the lower part of the case, and the reactive mass with electromagnetic vibration generators of horizontal longitudinal and transverse oscillations

Зо виконані за одне ціле у вигляді пакета горизонтально розташованих пластин з електротехнічної сталі з пазами, у яких розміщені котушки електромагнітів, окрім того плоскі пружні елементи горизонтальних поздовжніх коливань розміщені вертикально поперек конвеєра і з'єднують робочий орган і проміжну масу, а граткові пружні елементи горизонтальних поперечних і вертикальних коливань розміщені вертикально вздовж конвеєра і з'єднують проміжну та реактивну маси.Zo are made as a whole in the form of a package of horizontally located plates of electrical steel with grooves in which the coils of electromagnets are placed, in addition, flat elastic elements of horizontal longitudinal oscillations are placed vertically across the conveyor and connect the working body and the intermediate mass, and lattice elastic elements of horizontal of transverse and vertical oscillations are placed vertically along the conveyor and connect the intermediate and reactive masses.

Така конструкція вібраційного конвеєра-маніпулятора дозволяє розмістити транспортуючий лоток безпосередньо над конвеєрною стрічкою та укладати на неї вироби групами.This design of the vibrating conveyor-manipulator allows you to place the transport tray directly above the conveyor belt and place products on it in groups.

Виконання реактивної маси з електромагнітними віброзбудниками горизонтальних коливань у вигляді пакета горизонтально розташованих пластин з електротехнічної сталі з пазами, в яких встановлені котушки електромагнітів дозволило створити компактну конструкцію, що суттєво спрощує її виготовлення та налагодження.The execution of the reactive mass with electromagnetic vibration generators of horizontal oscillations in the form of a package of horizontally located plates made of electrical steel with grooves in which the coils of electromagnets are installed made it possible to create a compact structure, which significantly simplifies its manufacture and adjustment.

З'єднання реактивної та проміжної мас гратковими пружинами, пружні стержні яких розташовані горизонтально забезпечує податливість пружної системи в поперечному та вертикальному напрямках. Для пружної системи поздовжніх горизонтальних коливань використовуються вертикально розташовані поперек конвеєра плоскі цільні пружини, які з'єднують робочий орган з проміжною масою.The connection of the reactive and intermediate masses with lattice springs, the elastic rods of which are located horizontally, ensures the flexibility of the elastic system in the transverse and vertical directions. For the elastic system of longitudinal horizontal oscillations, vertical flat springs are used across the conveyor, which connect the working body to the intermediate mass.

Для рядного укладання виробів амплітуда поздовжніх коливань має бути значно більшою ніж амплітуда поперечних коливань, оскільки швидкість поздовжнього переміщення виробів має бути значно більшою швидкості поперечного переміщення; вертикальні коливання незначні за величиною і призначені для безвідривного транспортування. Цільні плоскі пружини забезпечують значно більші прогини ніж граткові пружини, і тому таке компонування пружної системи дозволяє забезпечити необхідну амплітуду коливань за менших напружень в пружинах, що суттєво підвищує надійність функціонування конвеєра-маніпулятора.For a row stacking of products, the amplitude of longitudinal oscillations should be significantly greater than the amplitude of transverse oscillations, since the speed of longitudinal movement of products should be significantly higher than the speed of transverse movement; vertical oscillations are insignificant in magnitude and are intended for continuous transportation. One-piece flat springs provide much larger deflections than lattice springs, and therefore such a layout of the elastic system allows to ensure the necessary amplitude of oscillations at lower stresses in the springs, which significantly increases the reliability of the conveyor-manipulator.

На Фіг. 1 зображено загальний вигляд конвеєра-маніпулятора, поздовжній четвертинний розріз, Фіг. 2 - розріз А-А, Фіг. З - вигляд збоку, четвертинний розріз.In Fig. 1 shows the general view of the conveyor-manipulator, a longitudinal quarter section, Fig. 2 - section AA, Fig. C - side view, quarter section.

На наведених фігурах вказані позиції: 1 - корпус робочого органа, 2 - транспортуючий лоток,The following figures indicate the positions: 1 - body of the working body, 2 - transport tray,

З - якір віброзбудника вертикальних коливань, 4 - корпус проміжної маси, 5 - якір віброзбудника горизонтальних поздовжніх коливань, б - якір віброзбудника горизонтальних поперечних коливань, 7 - реактивна маса, у вигляді пластин електротехнічної сталі з пазами, 8 - котушки бо електромагніта віброзбудника горизонтальних повздовжніх коливань, 9 - котушки електромагніта віброзбудника горизонтальних поперечних коливань, 10, 11 - планки кріплення електромагнітів, 12 - кронштейни, 13 - електромагніт віброзбудника вертикальних коливань, 14 - котушка віброзбудника вертикальних коливань, 15 - плоскі пружини, 16 - граткові пружини, 17 - підвіска конвеєра, 18 - рама, 19 - упор, 20 - конвеєрна стрічка.C - vertical vibration exciter anchor, 4 - intermediate mass body, 5 - horizontal longitudinal vibration exciter anchor, b - horizontal transverse vibration exciter anchor, 7 - reactive mass, in the form of electrical steel plates with grooves, 8 - coils of the horizontal longitudinal vibration exciter electromagnet oscillations, 9 - coils of the electromagnet of the vibration exciter of horizontal transverse oscillations, 10, 11 - mounting bars of electromagnets, 12 - brackets, 13 - electromagnet of the vibration exciter of vertical oscillations, 14 - coil of the vibration exciter of vertical oscillations, 15 - flat springs, 16 - lattice springs, 17 - suspension conveyor, 18 - frame, 19 - stop, 20 - conveyor belt.

Вібраційний конвеєр-маніпулятор включає робочий орган у вигляді корпусу 1 з прикріпленим до нього в нижній частині транспортуючим лотком 2 з упором 19 та якорем З віброзбудника вертикальних коливань; проміжну масу у вигляді корпуса 4, на якому встановлені якорі 5 віброзбудника горизонтальних поздовжніх коливань, якорі б віброзбудника горизонтальних поперечних коливань та реактивну масу у вигляді горизонтально розташованих пластин 7 електротехнічної сталі з пазами, в яких розміщені котушки 8 електромагнітного віброзбудника горизонтальних поздовжніх коливань і котушки 9 електромагнітного віброзбудника горизонтальних поперечних коливань скріплених планками 10 і 11, які з'єднані кронштейнами 12. На планці 10 встановлений електромагніт 13 віброзбудника вертикальних коливань з котушкою 14. Корпус 1 робочого органа з'єднаний з проміжною масою плоскими цільними пружинами 15, розташованими вертикально поперек конвеєра. Проміжна маса з'єднана з реактивною масою плоскими гратковими пружинами 16, пружні стержні яких розташовані горизонтально і спрямовані вздовж транспортуючого лотка 2. На реактивній масі встановлені підвіски 17, якими конвеєр-маніпулятор підвішений до нерухомої рами 18 і розміщений над рухомою конвеєрною стрічкою 20.The vibrating conveyor-manipulator includes a working body in the form of a body 1 with a transport tray 2 attached to it in the lower part with a stop 19 and an anchor C of a vibration exciter of vertical oscillations; an intermediate mass in the form of a body 4, on which the anchors 5 of the horizontal longitudinal vibration exciter, the anchors of the horizontal transverse vibration exciter, and the reactive mass in the form of horizontally located plates 7 of electrical steel with grooves, in which the coils 8 of the electromagnetic horizontal longitudinal oscillation exciter and the coil 9 are placed electromagnetic vibration exciter of horizontal transverse oscillations fastened by bars 10 and 11, which are connected by brackets 12. An electromagnet 13 of a vibration exciter of vertical oscillations with a coil 14 is installed on bar 10. Body 1 of the working body is connected to the intermediate mass by flat solid springs 15, located vertically across the conveyor . The intermediate mass is connected to the reactive mass by flat lattice springs 16, the elastic rods of which are located horizontally and are directed along the transporting tray 2. Suspensions 17 are installed on the reactive mass, with which the conveyor-manipulator is suspended from the stationary frame 18 and placed above the moving conveyor belt 20.

Вібраційний конвеєр-маніпулятор працює наступним чином. На котушки 8 електромагнітів віброзбудника поздовжніх коливань подається змінна напруга за двотактною схемою живлення, а на котушку електромагніта 13 віброзбудника вертикальних коливань подається змінна напруга живлення за однотактною схемою живлення зі зсувом фаз між подавальними напругами, необхідним для створення еліптичних коливань у вертикальній площині вздовж транспортуючого лотка, з забезпеченням безвідривного режиму транспортування виробів у поздовжньому напрямку. На лівий край транспортуючого лотка 2 подаються вироби, які транспортуються вздовж лотка до упора 19. За нагромадження на лотоку 2 необхідної кількості виробів групи, яка має бути укладена на конвеєрну стрічку, припиняється живлення котушок 8 і подається змінна напруга на котушки 9 електромагніта віброзбудника поперечних коливань заThe vibrating conveyor manipulator works as follows. An alternating voltage is supplied to the coils 8 of the electromagnets of the vibration exciter of longitudinal oscillations according to a two-stroke power supply scheme, and an alternating voltage of supply is supplied to the coil of the electromagnet 13 of the vibration exciter of vertical oscillations according to a single-cycle power supply scheme with a phase shift between the supply voltages, necessary to create elliptical oscillations in the vertical plane along the transporting tray, with the provision of uninterrupted mode of transportation of products in the longitudinal direction. Products are fed to the left edge of the transporting tray 2, which are transported along the tray to the stop 19. When the required number of products of the group that must be placed on the conveyor belt is piled up on the tray 2, the power supply to the coils 8 is stopped and alternating voltage is applied to the coils 9 of the electromagnet of the transverse vibration exciter by

Зо двотактною схемою живлення. В результаті лоток 2 буде здійснювати еліптичні коливання у вертикальній площині поперек транспортуючого лотка, з забезпеченням безвідривного транспортування групи виробів у поперечному напрямку та їх схід на конвеєрну стрічку. Після сходу виробів на стрічку конвеєра припиняється подача наруги живлення на котушки 9 та подається живлення на котушки 8 і цикл повторюється. Для поздовжнього та поперечного вібротранспортування живлення котушки 14 електромагніта вертикальних коливань здійснюється неперервно.With a two-stroke power supply circuit. As a result, the tray 2 will make elliptical oscillations in the vertical plane across the transporting tray, ensuring uninterrupted transportation of a group of products in the transverse direction and their descent onto the conveyor belt. After the products get on the conveyor belt, the power supply to the coils 9 is stopped and power is supplied to the coils 8 and the cycle is repeated. For longitudinal and transverse vibration transport, the coil 14 of the vertical oscillation electromagnet is supplied continuously.

Запропонована конструкція віброконвеєра-маніпулятора дозволяє маніпулювати легкоушкодженими виробами завдяки безвідривним режимам транспортування.The proposed design of the vibro-conveyor-manipulator allows you to manipulate easily damaged products thanks to non-detachable modes of transportation.

Заявлений вібраційний конвеєр-маніпулятор дозволяє здійснити щільне та нещільне рядне укладання виробів на рухому стрічку конвеєра з дотриманням відстані між виробами та рядами виробів.The proposed vibrating conveyor-manipulator allows dense and loose row stacking of products on a moving conveyor belt while observing the distance between products and rows of products.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

Vibrating conveyor-manipulator containing a working body in the form of a housing with a transport tray, an intermediate and reactive mass, two electromagnetic vibrators of horizontal longitudinal vibrations, two electromagnetic vibrators of horizontal transverse vibrations, one electromagnetic vibrator of vertical vibrations, an elastic system of lattice springs of horizontal longitudinal and transverse vibrations , an elastic system of flat springs of vertical oscillations, which is distinguished by the fact that the transport tray is located in the lower part of the case, and the reactive mass with electromagnetic vibration exciters of horizontal longitudinal and transverse oscillations is made as a single unit in the form of a package of horizontally located plates of electrical engineering steel with grooves in which coils of electromagnets are placed, in addition, flat elastic elements of horizontal longitudinal oscillations are placed vertically across the conveyor and connect the working body and the intermediate mass, and lattice elastic elements of horizontal poppers horizontal and vertical oscillations are placed vertically along the conveyor and connect the intermediate and reactive masses.