UA148093U

UA148093U - METHOD OF PREVENTION OF FOREST AND STEPPE FIRE

Info

Publication number: UA148093U
Application number: UAU202101415U
Authority: UA
Inventors: Ігор Олександрович Толкунов; Василь Васильович Матухно; Григорій Володимирович Іванець; Іван Іванович Попов; Євген Ігорович Стецюк
Original assignee: Національний Університет Цивільного Захисту України
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-06-30

Abstract

Спосіб профілактики лісових та степових пожеж полягає у використанні безпілотного літального апарату, на борту якого встановлені засоби спостереження району моніторингу в оптичному та інфрачервоному діапазонах та визначення координат точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки, а також засоби передачі по каналу радіозв'язку даних спостереження та координат виявлених точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки на засоби їх прийому оператором, що встановлені на станції управління, з якої здійснюється пуск та дистанційне пілотування безпілотним літальним апаратом і надходять сигнали на застосування засобів ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки. Застосовують безпілотний літальний апарат вертолітного типу із додатково встановленими засобами ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки, метеокомплектом та з можливістю зависання для скидання засобів ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки в точці, координати якої визначають на станції управління з урахуванням виміряних швидкості та напряму вітру над точковим реальним осередком або потенційним джерелом пожежної небезпеки і висоти.The method of prevention of forest and steppe fires is to use an unmanned aerial vehicle, on board which are installed means of monitoring the monitoring area in the optical and infrared ranges and determining the coordinates of real points and potential sources of fire danger, as well as means of radio transmission of surveillance data and coordinates of detected point real cells and potential sources of fire danger on the means of their reception by the operator, installed at the control station from which the launch and remote piloting of the unmanned aerial vehicle and signals for the use of means of liquidation of point real cells and potential sources of fire danger. Use a helicopter-type unmanned aerial vehicle with additionally installed means of liquidation of point real cells and potential sources of fire danger, meteorological kit and with the possibility of hanging to dump means of liquidation of point real cells and potential sources of fire danger at a point whose coordinates are determined by measuring and the direction of the wind over the actual point or potential source of fire hazard and altitude.

Description

Корисна модель належить до мобільних роботизованих комплексів, які призначені для ліквідації надзвичайних ситуацій, зокрема до протипожежної техніки для профілактики та ліквідації лісових та степових пожеж з використанням безпілотних літальних апаратів.The useful model belongs to mobile robotic complexes that are designed to eliminate emergency situations, in particular to fire-fighting equipment for the prevention and elimination of forest and steppe fires using unmanned aerial vehicles.

Мобільні багатоцільові роботизовані системи застосовуються для виконання робіт при ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій та виконання робіт в небезпечних зонах: боротьба з вогнем і локалізація осередків пожеж, огляд місць аварій, розбирання і руйнування пошкоджених конструкцій, маніпуляції з радіоактивними і небезпечними хімічними речовинами, транспортування небезпечних предметів тощо (1, 2). Це дозволяє забезпечити ефективне і безпечне для особового складу рятувальних підрозділів проведення необхідних робіт в небезпечних зонах. Перспективним напрямом в розвитку мобільних багатоцільових роботизованих засобів є їх застосування для моніторингу району можливої або реальної надзвичайної ситуації, зокрема профілактики лісових та степових пожеж, з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА).Mobile multi-purpose robotic systems are used to perform work during the elimination of the consequences of emergency situations and work in dangerous areas: fire fighting and localization of fire sources, inspection of accident sites, disassembly and destruction of damaged structures, manipulation of radioactive and dangerous chemical substances, transportation of dangerous objects, etc. (1, 2). This makes it possible to ensure effective and safe for the personnel of rescue units the necessary work in dangerous areas. A promising direction in the development of mobile multi-purpose robotic means is their use for monitoring the area of a possible or real emergency situation, in particular forest and steppe fire prevention, using unmanned aerial vehicles (UAVs).

Відомі спосіб і комплекс засобів виявлення надзвичайної ситуації (НС) та ліквідації її наслідків ІЗ), згідно з яким спостерігають за районом можливої або реальної надзвичайної ситуації в оптичному або інфрачервоному діапазоні з безпілотного літального апарата і передають ці спостереження по каналу радіозв'язку. БПЛА пілотують дистанційно із станції управління його польотом, яка встановлена на мобільній наземній, надводній або повітряній платформі, у тому числі на транспортному засобі із засобами для ліквідації наслідків надзвичайної ситуації і приймає по каналу радіозв'язку результати спостереження з безпілотного літального апарата. При виявленні реальної надзвичайної ситуації визначають її координати і направляють туди транспортний засіб із засобами для ліквідації наслідків НС.There is a known method and set of means for detecting an emergency situation (ES) and eliminating its consequences, according to which the area of a possible or real emergency situation is monitored in the optical or infrared range from an unmanned aerial vehicle and these observations are transmitted via a radio communication channel. The UAV is piloted remotely from its flight control station, which is installed on a mobile ground, surface, or air platform, including a vehicle with means to eliminate the consequences of an emergency situation, and receives surveillance results from an unmanned aerial vehicle via a radio communication channel. When a real emergency situation is detected, its coordinates are determined and a vehicle with means to eliminate the consequences of the emergency is sent there.

Реалізація зазначеного способу вимагає значних витрат, як при розгортанні комплексу, так і при його експлуатації та технічному обслуговуванні. Це робить недоцільним його використання для профілактики та локалізації можливих або реальних НС, яким притаманний тільки один вражаючий чинник, зокрема такий, як невеликі осередки реальної або потенційні джерела пожежної небезпеки.The implementation of the specified method requires significant costs, both during the deployment of the complex and during its operation and maintenance. This makes it impractical to use it for the prevention and localization of possible or real emergencies, which are characterized by only one impressive factor, in particular, such as small centers of real or potential sources of fire danger.

Найближчим аналогом корисної моделі вибрана роботизована система гасіння пожеж |4|, що включає роботизований транспортний засіб спостереження, виконаний у виглядіThe closest analogue of the useful model is the selected robotic fire extinguishing system |4|, which includes a robotic surveillance vehicle made in the form of

Зо безпілотного літального апарата спостереження, роботизований транспортний засіб гасіння, виконаний у вигляді безпілотного літального апарата гасіння, і наземну станцію моніторингу і управління їх польотом оператором. Безпілотний літальний апарат спостереження призначений для безперервного патрулювання пожежонебезпечного району і моніторингу обстановки в оптичному і інфрачервоному діапазоні за допомогою бортових засобів спостереження та для передачі даних на станцію моніторингу і управління польотом. Безпілотні літальні апарати для гасіння забезпечені контейнерами з пожежогасильною речовиною, а також власними засобами спостереження обстановки в оптичному та інфрачервоному діапазонах. Ці засоби спостереження служать для самостійної орієнтації в просторі при вильоті у напрямку пожежі і для передачі оператору станції моніторингу і управління польотом даних, необхідних для наведення на місце пожежі і оцінки її стану. Безпілотні літальні апарати гасіння розміщені на пускових установках в пожежонебезпечному районі. Вони знаходяться в стані постійної готовності до застосування. Оператор станції моніторингу і управління задає напрям, висоту і швидкість польоту безпілотного літального апарата спостереження і безперервно отримує від нього відеоїнформацію. У разі виявлення пожежі він дає команду на запуск найближчого до місця пожежі безпілотного літального апарата гасіння і по прильоту його в заданий район - команду на застосування речовини, що гасить пожежу. Координати безпілотних літальних апаратів та пожежі визначаються за допомогою супутникової системи радіонавігації - глобальної системи позиціонування (ЗР). Зазначена система гасіння непридатна для виявлення і ліквідації наслідків інших надзвичайних ситуацій, окрім лісових та степових пожеж.From an unmanned aerial vehicle of observation, a robotic extinguishing vehicle, made in the form of an unmanned aerial vehicle of extinguishing, and a ground station for monitoring and controlling their flight by the operator. The unmanned aerial surveillance device is designed for continuous patrolling of the fire-hazardous area and monitoring the situation in the optical and infrared range with the help of on-board surveillance equipment and for transmitting data to the monitoring and flight control station. Unmanned aerial vehicles for extinguishing are equipped with containers with fire-extinguishing substance, as well as their own means of monitoring the situation in the optical and infrared ranges. These means of observation are used for independent orientation in space when flying in the direction of the fire and for transmitting to the operator of the monitoring and flight control station the data necessary for pointing to the place of the fire and assessing its condition. Unmanned extinguishing aerial vehicles are placed on launchers in the fire-hazardous area. They are in a state of constant readiness for use. The operator of the monitoring and control station sets the direction, height and speed of the unmanned aerial surveillance aircraft and continuously receives video information from it. If a fire is detected, he gives a command to launch the nearest unmanned aerial vehicle for extinguishing the fire, and upon its arrival in the given area - a command to use a substance that extinguishes the fire. The coordinates of unmanned aerial vehicles and fires are determined using a satellite radio navigation system - the Global Positioning System (GPS). The specified extinguishing system is not suitable for detecting and eliminating the consequences of other emergency situations, except for forest and steppe fires.

У той же час вона не може бути також рекомендована і для профілактики пожеж на великих територіях. Необхідність розміщення значного числа БПЛА гасіння, засобів їх пуску і технічного обслуговування визначає дуже високу вартість системи. При цьому її ефективність є незначною через недостатню кількість речовини, що гасить пожежу, в контейнері БПЛА гасіння під час одного вильоту і неможливості точного попадання у вогнище пожежі. При гасінні лісових пожеж мала кількість речовини, що гасить пожежу, затримується кроною дерев і практично не потрапляє на поверхню землі, що горить. Крім того, мала кількість речовини, що гасить пожежу, може бути розсіяна вітром і повітряними потоками. Великим недоліком вказаної системи є необхідність одночасного застосування певної кількості БПЛА, коли в умовах надзвичайної ситуації значно зростає вірогідність технічного збою або помилки управління, що може бо призвести до зіткнення в повітрі безпілотних літальних апаратів.At the same time, it cannot be recommended for the prevention of fires in large areas. The need to place a large number of extinguishing UAVs, means of their launch and maintenance determines the very high cost of the system. At the same time, its effectiveness is insignificant due to the insufficient amount of fire-extinguishing substance in the container of the extinguishing UAV during one flight and the impossibility of accurately hitting the source of the fire. When extinguishing forest fires, a small amount of fire-extinguishing substance is retained by the crown of trees and practically does not reach the surface of the burning ground. In addition, a small amount of fire extinguishing agent can be dispersed by wind and air currents. A major drawback of this system is the need to use a certain number of UAVs at the same time, when in an emergency situation, the probability of a technical failure or control error increases significantly, which may lead to a collision of unmanned aerial vehicles in the air.

В основу корисної моделі поставлена задача підвищення ефективності способу профілактики лісових та степових пожеж шляхом виявлення і ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки з використанням безпілотних літальних апаратів на основі оптимізації кількості технічних засобів, що використовуються, та шляхомThe basis of the useful model is the task of increasing the effectiveness of forest and steppe fire prevention by identifying and eliminating point real centers and potential sources of fire danger with the use of unmanned aerial vehicles based on the optimization of the number of technical means used, and by

Збільшення тривалості та дальності спостереження за обстановкою в пожежонебезпечному районі з одночасною ліквідацією виявлених точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки за рахунок підвищення точності (ефективності) застосування засобів пожежогасіння.Increasing the duration and range of monitoring the situation in the fire-hazardous area with the simultaneous elimination of detected point real centers and potential sources of fire danger due to increasing the accuracy (efficiency) of the use of fire extinguishing agents.

Поставлена задача вирішується тим, що профілактика лісових та степових пожеж здійснюється з використанням безпілотного літального апарата, на борту якого встановлені засоби спостереження району моніторингу в оптичному і інфрачервоному діапазонах та визначення координат точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки, а також засоби передачі по радіозв'язку даних спостереження і координат виявлених точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки на засоби їх прийому оператором, що встановлені на станції управління, з якої здійснюється пуск та дистанційне пілотування безпілотним літальним апаратом і надходять сигнали на застосування засобів ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки, що виявлені на території моніторингу, згідно із корисною моделлю, застосовується безпілотний літальний апарат вертолітного типу із додатково встановленими засобами ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки, метеокомплектом і з можливістю зависання для скидання засобів ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки в точці, координати якої визначаються за допомогою додатково встановленого на станції управління обчислювального пристрою з урахуванням швидкості та напряму вітру над точковим реальним осередком або потенційним джерелом пожежної небезпеки і висоти, що задається оператором, а засоби ліквідації точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки виконані у вигляді автономних засобів пожежогасіння, скидання яких відбувається за сигналом оператора з станції управління.The task is solved by the fact that the prevention of forest and steppe fires is carried out using an unmanned aerial vehicle, on board of which are installed means of monitoring the monitoring area in the optical and infrared ranges and determining the coordinates of point real centers and potential sources of fire danger, as well as means of radio communication connection of observation data and coordinates of detected point real centers and potential sources of fire danger to means of their reception by the operator, installed at the control station, from which the launch and remote piloting of an unmanned aerial vehicle is carried out and signals are received for the use of means of liquidation of point real centers and potential sources of fire danger dangers detected in the monitoring territory, according to the useful model, an unmanned aerial vehicle of the helicopter type is used with additionally installed means of elimination of point real cells and potential sources of fire of danger, with a weather kit and with the possibility of hovering for resetting the means of elimination of point real cells and potential sources of fire danger at a point, the coordinates of which are determined using a computer device additionally installed at the control station, taking into account the speed and direction of the wind over the point real cell or potential source of fire danger and heights specified by the operator, and the means of elimination of point real cells and potential sources of fire danger are made in the form of autonomous fire extinguishing means, which are reset by the operator's signal from the control station.

Технічний результат, який забезпечується наведеною сукупністю ознак, полягає у підвищенні ефективності способу профілактики лісових та степових пожеж з використанням безпілотного літального апарата шляхом зменшення кількості технічних засобів, які залучаються, та збільшення часу і, відповідно, площі моніторингу пожежної обстановки з одночасним збільшенням кількості ліквідованих точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки під час одного вильоту, що дозволяє отримати значну економію як фінансових, так технічних і людських ресурсів при проведенні профілактики лісових та степових пожеж.The technical result, which is provided by the given set of features, consists in increasing the effectiveness of the method of preventing forest and steppe fires using an unmanned aerial vehicle by reducing the number of technical means involved and increasing the time and, accordingly, the area of monitoring the fire situation with a simultaneous increase in the number of liquidated point real foci and potential sources of fire danger during one flight, which allows to obtain significant savings of both financial and technical and human resources in the prevention of forest and steppe fires.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де схематично зображений процес виявлення та ліквідації точкового 1 реального осередку (потенційного джерела) пожежної небезпеки безпілотним літальним апаратом 2 вертолітного типу із засобами 3 ліквідації точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки. На борту БПЛА 2 встановлені засоби 4 спостереження району моніторингу в оптичному та інфрачервоному діапазонах та визначення координат точкових 1 реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки, а також засоби 5 радіозв'язку та метеокомплект 6. Дистанційне пілотування БПЛА 2 здійснює оператор з станції 7 управління, де встановлені обчислювальний пристрій 8, а також засоби 9 радіозв'язку.The essence of the useful model is explained by the drawing, which schematically depicts the process of detection and elimination of a point 1 real cell (potential source) of fire danger by a helicopter-type unmanned aerial vehicle 2 with means 3 of eliminating point real cells and potential sources of fire danger. On board UAV 2 are installed means 4 of monitoring the monitoring area in the optical and infrared ranges and determining the coordinates of point 1 real cells and potential sources of fire danger, as well as means 5 of radio communication and a weather kit 6. Remote piloting of UAV 2 is carried out by an operator from control station 7, where the computing device 8 is installed, as well as the means of radio communication 9.

Реалізація запропонованого способу профілактики лісових та степових пожеж шляхом виявлення і ліквідації точкових реальних осередків 1 потенційних джерел пожежної небезпеки з використанням безпілотних літальних апаратів 2 відбувається наступним чином. Запуск безпілотного літального апарата 2 вертолітного типу із засобами З ліквідації точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки, за які використовуються автономні засоби пожежогасіння |5|, відбувається зі станції 7 управління. Після запуску БПЛА 2 постійно здійснює сканування території у визначеному районі в оптичному та інфрачервоному діапазонах за допомогою встановлених на його борту засобів 4 спостереження для виявлення точкових 1 реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки. Оператор засобами дистанційного пілотування (не зображені) зі станції 7 управління здійснює контроль траєкторії польоту БПЛА 2 та постійно отримує інформацію щодо сканування пожежної обстановки на території моніторингу по каналу радіозв'язку від засобів 5 передачі даних, які встановлені на безпілотному літальному апараті 2, через засоби 9 прийому на станції 7 управління. При виявленні точкового 1 реального осередку або потенційного джерела пожежної небезпеки в оптичному і інфрачервоному діапазонах засобами 4 спостереження його місцезнаходження бо визначають за допомогою системи глобального позиціонування ОР5 та по радіоканалу передають його координати на станцію 7 управління. Одночасно з цим метеокомплект 8 на борту БПЛА 2 в автономному режимі визначає швидкість та напрям вітру над точковим 1 реальним осередком або потенційним джерелом пожежної небезпеки, значення яких також передаються на станцію 7 управління. Оператор на станції 7 управління, використовуючи дані відеоспостереження району місцезнаходження точкового 1 реального осередку або потенційного джерела пожежної небезпеки, оцінює обстановку та визначає висоту АС зависання БПЛА 2 для скидання засобів З ліквідації точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки (креслення). При цьому точка А зависання БПЛА 2 для скидання засобів З повинна знаходитися з навітряного боку точкового 1 реального осередку або потенційного джерела пожежної небезпеки, а її проекція на поверхню землі разом з його центром повинні лежати на прямій, що паралельна напряму вітру, на відстані ВС один від одного, яка визначається за співвідношенням: вОС-М ГРАеImplementation of the proposed method of prevention of forest and steppe fires by identifying and eliminating point real cells 1 of potential sources of fire danger using unmanned aerial vehicles 2 occurs as follows. The launch of the unmanned aerial vehicle 2 of the helicopter type with the means of elimination of point real cells and potential sources of fire danger, for which autonomous fire extinguishing means |5| are used, takes place from the control station 7. After launch, the UAV 2 constantly scans the territory in the specified area in the optical and infrared ranges with the help of the 4 surveillance tools installed on its board to detect point 1 real cells and potential sources of fire danger. The operator with remote piloting means (not shown) from the control station 7 controls the flight path of the UAV 2 and constantly receives information about the scanning of the fire situation in the monitoring territory via the radio communication channel from the means of data transmission 5, which are installed on the unmanned aerial vehicle 2, through means 9 reception at station 7 management. When a point 1 real cell or a potential source of fire danger is detected in the optical and infrared ranges by observation means 4, its location is determined using the OP5 global positioning system and its coordinates are transmitted to the control station 7 via radio channel. At the same time, the weather kit 8 on board the UAV 2 autonomously determines the speed and direction of the wind over the point 1 real cell or potential source of fire danger, the values of which are also transmitted to the control station 7. The operator at the control station 7, using video surveillance data of the area of the location of point 1 real cell or potential source of fire danger, assesses the situation and determines the height of the UAV 2 hovering AS to drop the means of eliminating point real cells and potential sources of fire danger (drawing). At the same time, point A of the hovering of UAV 2 for dropping means C must be located on the windward side of the point 1 real cell or a potential source of fire danger, and its projection on the surface of the earth together with its center must lie on a straight line parallel to the direction of the wind, at a distance of one from one, which is determined by the ratio: vOS-M GRAe

З, п) де: М - швидкість вітру над точковим 1 реальним осередком (потенційним джерелом) пожежної небезпеки, м/с; ВС - відстань між проекцією точки А на поверхню землі та центром точкового 1 реального осередку (потенційного джерела) пожежної небезпеки, м; АВ - висота зависання БПЛА 2 для скидання засобів З ліквідації точкових 1 реальних осередків (потенційних джерел) пожежної небезпеки, яка встановлюється оператором з станції 7 управління, м; 4 - прискорення вільного падіння, 9,8 м/с".Z, n) where: M - wind speed over point 1 real center (potential source) of fire danger, m/s; VS - the distance between the projection of point A on the surface of the earth and the center of point 1 real center (potential source) of fire danger, m; AB - height of hovering of UAV 2 for dropping means of elimination of point 1 real centers (potential sources) of fire danger, which is set by the operator from control station 7, m; 4 - acceleration of free fall, 9.8 m/s".

Для оперативного отримання координат точки А зависання БПЛА 2 для скидання засобів З ліквідації точкових 1 реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки та підвищення точності їх застосування оператор вводить до обчислювального пристрою 8 на станції 7 управління координати виявленого точкового 1 реального осередку або потенційного джерела пожежної небезпеки, значення метеоданих та встановленої висоти. Отримані результати розрахунку використовуються для пілотування БПЛА 2 в автоматичному або ручному режимі з використанням засобів управління польотом на станції 7 управління, бортових засобів спостереження 8 в оптичному і інфрачервоному діапазонах та даних ОРЗ в розрахункову точку А для скидання засобів З ліквідації точкового 1 реального осередку абоIn order to quickly obtain the coordinates of the point A of the hovering of the UAV 2 for resetting the means of eliminating point 1 real cells and potential sources of fire danger and increasing the accuracy of their application, the operator enters the coordinates of the detected point 1 real cell or potential source of fire danger into the computing device 8 at the control station 7, the value of meteorological data and set altitude. The obtained calculation results are used for piloting the UAV 2 in automatic or manual mode using the means of flight control at the control station 7, on-board surveillance means 8 in the optical and infrared ranges and data of the ORZ to the calculation point A for resetting the means of elimination of point 1 real cell or

Зо потенційного джерела пожежної небезпеки. Оператор на станції 7 управління фіксує зависанняFrom a potential source of fire hazard. The operator at control station 7 records the freeze

БПЛА 2 із засобами 3 ліквідації точкового 1 реального осередку або потенційного джерела пожежної небезпеки в розрахованій точці А і посилає сигнал на їх скидання. Після скидання засобів З БПЛА 2 ще деякий час залишається над місцем скидання для оцінки результатів їх застосування. При отриманні позитивного результату БПЛА 2 спрямовується на подальше сканування території моніторингу пожежної небезпеки.UAV 2 with means 3 of elimination of point 1 real cell or potential source of fire danger at the calculated point A and sends a signal to reset them. After dropping the means, Z UAV 2 remains above the drop site for some time to evaluate the results of their use. Upon receiving a positive result, UAV 2 is directed to further scan the fire hazard monitoring area.

Реалізація запропонованого способу можлива із застосуванням існуючих моделей безпілотних летальних апаратів у вигляді мультикоптерів 3 системами дистанційного пілотування та можливістю відповідного корисного навантаження, за який можуть використовуватися цифрова відеокамера та тепловізійна камера з інфрачервоними датчиками для засобів спостереження в оптичному і інфрачервоному діапазонах, існуючі метеорологічні засоби, засоби радіозв'язку і радіоелектронне обладнання. Крім того, корисне навантаженняThe implementation of the proposed method is possible with the use of existing models of unmanned aerial vehicles in the form of multicopters with 3 remote piloting systems and the possibility of a suitable payload, for which a digital video camera and a thermal imaging camera with infrared sensors can be used for surveillance in the optical and infrared ranges, existing meteorological tools, tools radio communication and radio electronic equipment. In addition, the payload

БПЛА обумовлює кількість та вибір того чи іншого виду автономних засобів пожежогасіння, які використовуються як засоби ліквідації точкових як реальних осередків, так і потенційних джерел пожежної небезпеки. При цьому кожний із засобів, що використовуються в корисній моделі, виготовляються серійно промисловістю різних країн, а їх взаємодія, що передбачена корисною моделлю, реалізується у відомих процесах різного призначення.The UAV determines the number and choice of one or another type of autonomous fire extinguishing means, which are used as means of liquidating both real centers and potential sources of fire danger. At the same time, each of the means used in the useful model is manufactured in series by the industry of different countries, and their interaction, provided for by the useful model, is realized in known processes of various purposes.

Запропонований спосіб профілактики лісових та степових пожеж шляхом виявлення і ліквідації точкових реальних осередків і потенційних джерел пожежної небезпеки з використанням безпілотних літальних апаратів в порівнянні з прототипом й іншими технічними рішеннями аналогічного призначення дозволить досяїти значної економії фінансових, технічних та трудових ресурсів при проведенні робіт з попередження лісових та степових пожеж з одночасним розширенням можливостей щодо збільшення площі території спостереження і кількості ліквідованих точкових реальних осередків та потенційних джерел пожежної небезпеки, які на ній виявлені, за рахунок підвищення ефективності (точності) застосування засобів їх ліквідації.The proposed method of preventing forest and steppe fires by identifying and eliminating point real centers and potential sources of fire danger with the use of unmanned aerial vehicles in comparison with the prototype and other technical solutions of a similar purpose will allow to achieve significant savings in financial, technical and labor resources when carrying out forest fire prevention works and steppe fires with the simultaneous expansion of opportunities to increase the area of the observation area and the number of liquidated point-like real cells and potential sources of fire danger detected on it, due to the improvement of the efficiency (accuracy) of the use of means of their liquidation.

Джерела інформації: 1. Пат. на корисну модель Мо 119615 ША, МПК Аб2С 3/00 (2017.01), В257 5/02 (2006.01).Sources of information: 1. Pat. on utility model Mo 119615 Sha, IPC Ab2S 3/00 (2017.01), B257 5/02 (2006.01).

Спосіб гасіння пожежі мобільним роботом / В.А. Андронов, Б.Б. Поспелов, Є.О. Рибка, Н.В.The method of fire extinguishing with a mobile robot / V.A. Andronov, B.B. Pospelov, E.O. Rybka, N.V.

Дейнеко; заявник та патентовласник Національний університет цивільного захисту України. - Мо и201704611, заяв. 12.05.2017; опубл. 25.09.2017, Бюл. Мо 18. 2. Пат. Мо 2612754 КИ, МПК 8В6б4С 39/02, Аб2С 3/02 (2006.01), 01 1/04 (2006.01).Deineko; applicant and patent holder National University of Civil Defense of Ukraine. - MO 201704611, application. 12.05.2017; published 25.09.2017, Bul. Mo. 18. 2. Pat. Mo 2612754 КИ, MPK 8В6б4С 39/02, Ab2С 3/02 (2006.01), 01 1/04 (2006.01).

Мобильньій комплекс беспилотного воздушного мониторинга / В.Б. Мошков, В.В. Федченко,Mobile complex of unmanned aerial monitoring / V.B. Moshkov, V.V. Fedchenko,

Ю.Е. Мишин, В.А. Егоров, В.А. Агамалян, В.В. Венедиктов; заявитель и патентообладательYu.E. Myshin, V.A. Egorov, V.A. Agamalyan, V.V. Venediktov; applicant and patentee

Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороньі), чрезвьчайньм ситуациям и ликвидации последствий стихийньїх бедствий. - Мо 2015154287, заяв.17.12.2015; опубл. 13.03.2017, Бюл. Мо 8. 3. Пат. Мо 2350368 КИ, МПК Аб2В 99/00 (2009.01). Способ и комплекс средств обнаружения чрезвьчайной ситуации и ликвидации еб последствий / А.В. Колдаев, Ю.И. Малов, А.М.Ministry of Civil Defense), emergency situations and liquidation of the consequences of natural disasters. - MO 2015154287, application 17.12.2015; published 13.03.2017, Bul. Mo. 8. 3. Pat. Mo 2350368 KY, IPC Ab2B 99/00 (2009.01). The method and complex of means of detecting emergency situations and liquidating EB consequences / A.V. Koldaev, Yu.I. Malov, A.M.

Моржин, В.Д. Новиков, А.Н. Переяслов, С.П. Тодосейчук, М.И. Фалеев; заявитель и патентообладатель ОДО "Научно-производственная корпорация "Иркут". - Мо 2005128131/12, заяв. 25.03.2004; опубл. 27.03.2009 Бюл. Мо 9. 4. Раїєпі Мо: О5636402681, Іпі.СІ. Аб2О 2/00. Ворбоїїс їїге ргоїесіп зузієт / Ігліпд БозНау. -Morzhin, V.D. Novikov, A.N. Pereyaslov, S.P. Todoseychuk, M.I. Faleev; applicant and patent holder of ODO "Nauchno-Proizvodstvennaya Corporation "Irkut". - Mo 2005128131/12, application 03/25/2004; published 03/27/2009 Bull. Mo 9. 4. Raiepi Mo: О5636402681, Ipi.SI. Ab2O 2/00 .

Аррі. Мо: 09/271626, пеа: Маг. 17, 1999; даїе ої раїепі: Арг. 2, 2002. 5. Долговидов А.В., Сабинин С.Ю., Теребнев В.В. Автономное пожаротушение: реальность и перспективьі. Серия: Противопожарная защита и тушениє пожаров. - Екатеринбург:Arri. Mo: 09/271626, pea: Mag. 17, 1999; daie oi raiepi: Arg. 2, 2002. 5. Dolgovidov A.V., Sabinin S.Yu., Terebnev V.V. Autonomous fire extinguishing: reality and prospects. Series: Fire protection and fire extinguishing. - Yekaterinburg:

Издательство "Калан", 2014. - 204 с."Kalan" Publishing House, 2014. - 204 p.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. The method of prevention of forest and steppe fires, which consists in the use of an unmanned aerial vehicle, on board of which are installed means of monitoring the monitoring area in the optical and infrared ranges and determining the coordinates of point real centers and potential sources of fire danger, as well as means of transmission via a radio communication channel connection of observation data and coordinates of detected point real centers and potential sources of fire danger to the means of receiving them by the operator, installed at the control station, from which the launch and remote piloting of the unmanned aerial vehicle is carried out and signals are received for the use of means of liquidation of point real centers of fire and potential sources of the fire hazard detected in the given monitoring zone of the fire-hazardous area, which is characterized by the fact that a helicopter-type unmanned aerial vehicle is used with additionally installed means of eliminating point real cells and potential sources l of fire danger, with a weather kit and with the possibility of hovering for resetting the means of elimination of point real cells and potential sources of fire danger at the point, the coordinates of which are determined taking into account the measured wind speed and direction over the point real cell or potential source of fire danger and height by the operator at the control station.

2. The method according to claim 1, which differs in that the coordinates of the hovering point of the unmanned aerial vehicle for resetting the means of liquidation of point real cells and potential sources of fire danger are determined with the help of a computer device additionally installed at the control station, and the means of liquidation of point real cells and potential sources fire hazard devices are made in the form of autonomous fire extinguishing devices, which are reset by the operator's signal from the control station.