RU2622505C1 - Method of carrying out search and rescue works - Google Patents

Method of carrying out search and rescue works Download PDF

Info

Publication number
RU2622505C1
RU2622505C1 RU2016120811A RU2016120811A RU2622505C1 RU 2622505 C1 RU2622505 C1 RU 2622505C1 RU 2016120811 A RU2016120811 A RU 2016120811A RU 2016120811 A RU2016120811 A RU 2016120811A RU 2622505 C1 RU2622505 C1 RU 2622505C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
victim
search
operator
Prior art date
Application number
RU2016120811A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Владимирович Богданов
Дмитрий Юрьевич Захаров
Дмитрий Александрович Шутов
Александр Николаевич Иванов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный химико-технологический университет" (ИГХТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный химико-технологический университет" (ИГХТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный химико-технологический университет" (ИГХТУ)
Priority to RU2016120811A priority Critical patent/RU2622505C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622505C1 publication Critical patent/RU2622505C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: rescue work.
SUBSTANCE: search and rescue method includes the introduction of the coordinates of the search boundaries, the flight altitude, the direction and the scan step before launching the unmanned aerial vehicle (UAV). A UAV with GLONAS searches for an area using an ultra-wideband radar (UWR), calculating the distance between the unmanned aerial vehicle and the victim, determining its physical condition, setting the level of carbon dioxide in the atmosphere with a gas analyzer. According to the image from an infrared video camera, sources of fire and increased temperature danger are determined. Locating obstacles that need to be flown around by using a laser 3D scanner. Data from all detecting devices are transferred to the UAV microcomputer and to the operator's console. When a person is found in the scanning area, a signal is sent to the operator's console and personal protective equipment, medicines, a mobile phone are delivered with the help of the UAV.
EFFECT: acceleration and improvement of the quality of search and rescue operations.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области спасательной техники, а именно к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки специального назначения, для применения при чрезвычайных ситуациях, и может быть использовано для поиска людей под завалами вне зоны видимости вооруженным глазом и возможной опасности проведения спасательных работ, мониторинга высотных зданий и сооружений, разведки обстановки внутри помещений через непрозрачные преграды, оказания экстренной помощи людям, терпящим бедствие на отсеченных пожаром верхних этажах зданий, путем доставки туда спасательных средств.The invention relates to the field of rescue equipment, in particular to aircraft for vertical take-off and landing for special purposes, for use in emergency situations, and can be used to search for people under the rubble out of sight with the armed eye and the possible danger of rescue operations, monitoring tall buildings and structures, reconnaissance of the indoor environment through opaque obstacles, emergency assistance to people in distress on the upper floors of buildings cut off by fire , by delivering rescue equipment there.

Известен способ, в котором доставку полезного груза осуществляют с помощью беспилотного дистанционно-пилотируемого летательного аппарата, оснащенного бортовым радиоэлектронным оборудованием и парашютом. Спасательные работы осуществляют с помощью парашютирования полезного груза с последующей доставкой его к потерпевшему [Патент 2059423, Российская Федерация, МПК A62B 37/00. Способ спасения терпящих бедствие / Карягин Н.В.; Киселев В.Н.; Федоров Е.Н. Заявитель и патентообладатель Карягин Николай Васильевич. - № 93039158/11, заявл. 30.07.1993; опубл. 10.05.1996].A known method in which the delivery of the payload is carried out using an unmanned, remotely piloted aircraft equipped with on-board electronic equipment and a parachute. Rescue operations are carried out by parachuting a payload with its subsequent delivery to the victim [Patent 2059423, Russian Federation, IPC A62B 37/00. A way to save those in distress / Karyagin N.V .; Kiselev V.N .; Fedorov E.N. Applicant and patent holder Nikolay V. Karyagin. - No. 93039158/11, declared 07/30/1993; publ. 05/10/1996].

Недостатком аналога является то, что координаты получают с помощью спутниковой системы, что ведет к удорожанию работ и потере точности вследствие возможного перемещения потерпевшего. При этом существует проблема точного наведения, решаемая, например, с помощью применения системы самонаведения на радиомаяк потерпевшего, содержащей тяжелую систему точного расчета координат, использующую гиростабилизированную платформу и пассивную радиолокационную станцию с антенной большой апертуры.The disadvantage of the analogue is that the coordinates are obtained using the satellite system, which leads to higher cost of work and loss of accuracy due to the possible movement of the victim. At the same time, there is a problem of accurate guidance, which can be solved, for example, by applying a homing system to the victim’s beacon, containing a heavy system of accurate coordinate calculation using a gyro-stabilized platform and a passive radar station with a large aperture antenna.

За прототип принят способ обнаружения потерпевшего и точной доставки полезного груза для него при проведении поисково-спасательных операций, включающий запуск беспилотного летательного аппарата для выхода в район бедствия, который снабжен ретранслятором сигналов радиокомандной линии управления и является возвращаемым, наведение этого аппарата на место нахождения потерпевшего и выбрасывание с этого аппарата к потерпевшему беспилотного летательного аппарата-носителя полезного груза. Управление летательным аппаратом и аппаратом-носителем производят посредством анализа изображения с телевизионной камеры, размещенной на летательном аппарате [Патент 2223803, Российская Федерация, МПК A62B 37/00, G08B 25/00. Способ обнаружения потерпевшего и точной доставки полезного груза для него при проведении поисково-спасательных операций / Кирюшин Игорь Герольдович; заявитель и патентообладатель: Кирюшин Игорь Герольдович; заявл. 25.10.2002; опубл. 20.02.2004].The prototype adopted a method of detecting the victim and the exact delivery of the payload for him during the search and rescue operations, including the launch of an unmanned aerial vehicle to enter the disaster area, which is equipped with a signal relay radio command line and is returned, pointing this device to the location of the victim and throwing payload from this vehicle to the victim of an unmanned aerial vehicle carrying a payload. The control of the aircraft and the carrier device is carried out by analyzing the image from a television camera located on the aircraft [Patent 2223803, Russian Federation, IPC A62B 37/00, G08B 25/00. A method for detecting a victim and accurate delivery of payload for him during search and rescue operations / Kiryushin Igor Geroldovich; applicant and patent holder: Kiryushin Igor Geroldovich; declared 10/25/2002; publ. 02/20/2004].

Недостатками прототипа являются наличие дополнительного аппарата-носителя полезного груза, который уменьшает полезную массу основного носителя, также это увеличивает энергозатраты для взлета, уменьшает дальность полета и требует дополнительной системы управления, что влечет численное увеличение обслуживающего персонала. Поиск пострадавшего осуществляется только на открытой (видимой, прозрачной) поверхности, что неприменимо в случае поиска людей под завалами, за непрозрачными стенами или дымовой завесой при пожаре, что замедляет спасение пострадавших.The disadvantages of the prototype are the presence of an additional apparatus carrier payload, which reduces the payload of the main carrier, it also increases energy consumption for take-off, reduces flight range and requires an additional control system, which entails a numerical increase in staff. Search for the victim is carried out only on an open (visible, transparent) surface, which is not applicable in the case of people searching under the rubble, behind opaque walls or a smoke screen in case of fire, which slows down the rescue of the victims.

Техническим результатом изобретения является ускорение проведения и улучшение качества поисково-спасательной операции с возможностью обнаружения людей и определения их физического состояния в затруднительных (экстремальных) условиях для визуального и физического поиска.The technical result of the invention is to accelerate and improve the quality of search and rescue operations with the ability to detect people and determine their physical condition in difficult (extreme) conditions for visual and physical search.

Указанный результат достигается тем, что в способе проведения поисково-спасательных работ, заключающемся в запуске беспилотного летательного аппарата для выхода в район бедствия, наведении беспилотного летательного аппарата на место нахождения потерпевшего и выбрасывании с беспилотного летательного аппарата к потерпевшему полезного груза, запускаемый беспилотный летательный аппарат является возвращаемым, при этом полетом беспилотного летательного аппарата управляют с помощью радиокомандной линии управления, а управление им проводят посредством анализа изображения взаимного расположения беспилотного летательного аппарата, несущего полезный груз и потерпевшего, полученного с телевизионной камеры, причем наведением беспилотного летательного после доставки потерпевшему полезного груза с командного пункта осуществляют возврат возвращаемого беспилотного летательного аппарата, согласно изобретению перед запуском беспилотного летательного аппарата оператор задает координаты границ поиска, высоту полета, начало координат, направление сканирования и шаг сканирования, в пределах которых беспилотный летательный аппарат, обладающий ГЛОНАС, производит поисковую деятельность, после запуска беспилотного летательного аппарата он сканирует территорию с определенной оператором высоты, при этом сканирование осуществляют при помощи сверхширокополосного радара (СШПР), обладающего свойством "видеть" через непрозрачные преграды, а также настроенного на отражение посылаемых им сигналов от человека, при этом рассчитывают расстояние между беспилотным летательным аппаратом и пострадавшим, из анализа которого определяют его физическое состояние, устанавливают уровень СО2 (углекислого газа) в атмосфере с помощью установленного в беспилотном летательном аппарате газоанализатора, по изображению с инфракрасной видеокамеры, которой снабжен беспилотный летательный аппарат, определяют источники огня и повышенной температурной опасности, с помощью лазерного 3D сканера, производящего построение трехмерной карты местности, определяют местонахождение препятствий, которые необходимо облететь, данные со всех детектирующих устройств поступают в микрокомпьютер, установленный в составе беспилотного летательного аппарата, одновременно посредством радиоретранслятора они передаются на пульт оператора, в случае нахождения пострадавшего человека в области сканирования, в ходе обработки данных с СШПР микрокомпьютером, на пульт оператора подается сигнал и с помощью беспилотного летательного аппарата доставляют средства индивидуальной защиты и медикаменты для оказания первой медицинской помощи в случае, если пострадавший в сознании и находится на поверхности земли, после произведенной посадки рядом с пострадавшим в беспилотном летательном аппарате открывают контейнер, содержащий средства индивидуальной защиты, мобильный телефон для связи с поисково-спасательным отрядом, а также аптечку первой помощи.This result is achieved by the fact that in the method of search and rescue operations, which consists in launching an unmanned aerial vehicle to enter the disaster area, pointing the unmanned aerial vehicle at the location of the victim and throwing payload from the unmanned aerial vehicle to the victim, the unmanned aerial vehicle is launched returned, while the flight of the unmanned aerial vehicle is controlled using a radio command control line, and its control by analyzing the image of the relative position of the unmanned aerial vehicle carrying the payload and the victim received from the television camera, and by pointing the unmanned aerial vehicle after delivering the payload to the victim from the command post, the returned unmanned aerial vehicle is returned, according to the invention, the operator sets the coordinates before starting the unmanned aerial vehicle search boundaries, flight altitude, origin, scan direction and scan pitch within which an unmanned aerial vehicle equipped with GLONAS performs search activity, after launching an unmanned aerial vehicle it scans the territory with a certain altitude operator, while scanning is performed using an ultra-wideband radar (UWPR), which has the property of "seeing" through opaque obstacles, and also tuned to the reflection of the signals sent by him from the person, while calculating the distance between the unmanned aerial vehicle and the victim, from the analysis of the cat The physical state is determined, the level of CO 2 (carbon dioxide) in the atmosphere is determined using a gas analyzer installed in an unmanned aerial vehicle, and the sources of fire and increased temperature risk are determined using an infrared video camera equipped with an unmanned aerial vehicle using a 3D laser scanner , making the construction of a three-dimensional map of the terrain, determine the location of the obstacles that need to be circled, data from all detecting devices come to the microcomputer installed in the unmanned aerial vehicle, they are simultaneously transmitted via the radio relay to the operator’s console, if the injured person is in the scanning area, the microcomputer sends a signal to the operator’s console during data processing with UWB and the individual pilot’s means deliver the means of an unmanned aerial vehicle protection and medicines for first aid in the event that the victim is conscious and located on the surface of the earth, after During this landing, next to the victim in an unmanned aerial vehicle, they open a container containing personal protective equipment, a mobile phone for communication with the search and rescue squad, and a first-aid kit.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано устройство летательного аппарата, на фиг. 2 - его вид спереди, на фиг. 3 - алгоритм проведения поисково-спасательной операции.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the structure of an aircraft; FIG. 2 is a front view thereof, in FIG. 3 - algorithm for conducting search and rescue operations.

Пример практического осуществления способаAn example of the practical implementation of the method

В качестве возвращаемого летательного аппарата 1 (фиг. 1, фиг. 2) используют дистанционно-пилотируемый летательный аппарат вертикального взлета и посадки с изменяемым углом силовых установок. В качестве обмена данными между оператором и беспилотным летательным аппаратом используется радиоретранслятор 10.As the returned aircraft 1 (Fig. 1, Fig. 2), a remotely piloted aircraft of vertical take-off and landing with a variable angle of power plants is used. As a data exchange between the operator and the unmanned aerial vehicle, a radio relay 10 is used.

Проведение поисково-спасательной операции начинают с того, что оператор командного пункта выбирает режим управления - ручной или автоматический (фиг. 3). В случае автоматического управления оператор осуществляет выделение квадрата на электронной карте для поисково-спасательной деятельности, задает высоту полета, начало координат, направление местности сканирования и шаг сканирования. После включения беспилотного летательного аппарата он производит взлет и направляется в квадрат к началу координат. За точное позиционирование отвечает ГЛОНАСС приемник 2. Выбранная оператором высота полета влияет на глубину сканирования, так как примененный СШПР 3 работает только на расстоянии до 30 метров, соответственно, чем глубже находится пострадавший, тем ниже высота полета беспилотного летательного аппарата. Сканирование может осуществляться как поступательно, так и по кругу, относительно начала координат с заданным шагом сканирования, что является расстоянием между параллельными линиями траектории полета беспилотного летательного аппарата. В ходе сканирования СШПР передатчик посылает сигнал, в случае его попадания в пострадавшего, сигнал отражается и принимается приемником СШПР. Сканирование приостанавливают для отправки сигнала оператору с точными координатами найденного человека, глубины нахождения и информацией о его физическом состоянии, определяемом по разности расстояний вдоха и выдоха грудной клетки. В дополнение к определению места нахождения человека измеряется уровень углекислого газа в атмосфере в месте нахождения пострадавшего с помощью встроенного газоанализатора 4 для определения уровня агрессивности окружающей человека среды. Также посредством цветной видеокамеры 9, инфракрасной видеокамеры 5 и 3D сканера 6 просматривается местность в зоне нахождения пострадавшего. Все полученные данные поступают на микрокомпьютер 7, который обрабатывает их и отправляет на пульт оператора посредством радиокомандной линии управления. Данные, представленные в командном пункте оператора, позволяют поисково-спасательному отряду определить приоритеты спасения, его пути и быстро произвести спасательную операцию.Conducting a search and rescue operation begins with the fact that the operator of the command post selects the control mode - manual or automatic (Fig. 3). In the case of automatic control, the operator selects a square on an electronic map for search and rescue operations, sets the flight altitude, the origin, the direction of the scanning area and the scanning step. After turning on the unmanned aerial vehicle, it takes off and heads into the square to the origin. The GLONASS receiver 2 is responsible for accurate positioning. The flight altitude chosen by the operator affects the scanning depth, since the UWB 3 used only works at a distance of up to 30 meters, respectively, the deeper the victim is, the lower the altitude of the unmanned aerial vehicle. Scanning can be carried out both translationally and in a circle, relative to the origin with a given scanning step, which is the distance between parallel lines of the flight path of an unmanned aerial vehicle. During the scanning of the UWBR, the transmitter sends a signal; if it hits the victim, the signal is reflected and received by the UWB receiver. Scanning is stopped to send a signal to the operator with the exact coordinates of the person found, the depth of location and information about his physical condition, determined by the difference in the distance of inspiration and expiration of the chest. In addition to determining the location of a person, the level of carbon dioxide in the atmosphere at the location of the victim is measured using the built-in gas analyzer 4 to determine the level of aggressiveness of the human environment. Also, by means of a color video camera 9, an infrared video camera 5 and a 3D scanner 6, the terrain in the affected area is viewed. All the data received is sent to the microcomputer 7, which processes them and sends them to the operator’s console using the radio command line. The data presented in the operator’s command post allows the search and rescue team to determine the rescue priorities, its paths and quickly carry out a rescue operation.

При автоматическом полете беспилотного летательного аппарата на его пути могут попадаться различные препятствия в виде деревьев, стен. Для их детектирования использован 3D-сканер, сканирующий объемное пространство вокруг беспилотного летательного аппарата, что позволяет облетать препятствия, а инфракрасная камера позволяет определить источники огня и также облететь их.During the automatic flight of an unmanned aerial vehicle, various obstacles in the form of trees and walls may come in its way. For their detection, a 3D scanner was used that scans the volumetric space around the unmanned aerial vehicle, which allows flying around obstacles, and an infrared camera allows you to determine the sources of fire and also fly around them.

В ручном режиме пилотирования оператор самостоятельно управляет беспилотным летательным аппаратом из командного пункта, самостоятельно анализируя при этом данные, полученные с детектируемых устройств. При этом оператор в командном пункте видит все то, что видит и детектирует беспилотный летательный аппарат. После того, как был обнаружен пострадавший, на пульте оператора раздается сигнал и выводятся данные о глубине его нахождения, физическом состоянии и окружающей его среде, далее оператор сообщает точные координаты нахождения пострадавшего спасательной группе и переходит в ручной режим управления беспилотным летательным аппаратом для доставления средств индивидуальной защиты и медикаментов для оказания первой медицинской помощи в случае, если пострадавший в сознании и находится на поверхности земли.In the manual piloting mode, the operator independently controls the unmanned aerial vehicle from the command post, independently analyzing the data received from the detected devices. At the same time, the operator at the command post sees everything that the unmanned aerial vehicle sees and detects. After the victim has been detected, a signal is given on the operator’s panel and data on the depth of his location, his physical condition and his environment is displayed, then the operator reports the exact location of the victim to the rescue team and switches to manual control of the unmanned aerial vehicle to deliver individual means protection and medicines for first aid in case the victim is conscious and located on the surface of the earth.

Ввиду того, что беспилотный летательный аппарат является аппаратом вертикального взлета и посадки, то доставление полезного груза к пострадавшему осуществляется достаточно точно. После произведенной посадки рядом с пострадавшим в беспилотном летательном аппарате открывается контейнер 8, в котором содержится СИЗ, мобильный телефон для связи со спасателями, а также аптечка первой помощи.Due to the fact that the unmanned aerial vehicle is an apparatus for vertical take-off and landing, the delivery of payload to the victim is carried out quite accurately. After the landing, a container 8 is opened next to the victim in an unmanned aerial vehicle, which contains a personal protective equipment, a mobile phone for communication with rescuers, and a first-aid kit.

Claims (1)

Способ проведения поисково-спасательных работ, заключающийся в запуске беспилотного летательного аппарата для выхода в район бедствия, наведении беспилотного летательного аппарата на место нахождения потерпевшего и выбрасывании с беспилотного летательного аппарата к потерпевшему полезного груза, запускаемый беспилотный летательный аппарат является возвращаемым, при этом полетом беспилотного летательного аппарата управляют с помощью радиокомандной линии управления, а управление им проводят посредством анализа изображения взаимного расположения беспилотного летательного аппарата, несущего полезный груз и потерпевшего, полученного с телевизионной камеры, причем наведением беспилотного летательного аппарата после доставки потерпевшему полезного груза с командного пункта осуществляют возврат возвращаемого беспилотного летательного аппарата, отличающийся тем, что перед запуском беспилотного летательного аппарата оператор задает координаты границ поиска, высоту полета, начало координат, направление сканирования и шаг сканирования, в пределах которых беспилотный летательный аппарат, обладающий ГЛОНАС, производит поисковую деятельность, после запуска беспилотного летательного аппарата он сканирует территорию с определенной оператором высоты, при этом сканирование осуществляют при помощи сверхширокополосного радара (СШПР), обладающего свойством "видеть" через непрозрачные преграды, а также настроенного на отражение посылаемых им сигналов от человека, при этом рассчитывают расстояние между беспилотным летательным аппаратом и пострадавшим, из анализа которого определяют его физическое состояние, устанавливают уровень углекислого газа в атмосфере с помощью установленного в беспилотном летательном аппарате газоанализатора, по изображению с инфракрасной видеокамеры, которой снабжен беспилотный летательный аппарат, определяют источники огня и повышенной температурной опасности, с помощью лазерного 3D сканера, производящего построение трехмерной карты местности, определяют местонахождение препятствий, которые необходимо облететь, данные со всех детектирующих устройств поступают в микрокомпьютер, установленный в составе беспилотного летательного аппарата, одновременно посредством радиоретранслятора их передают на пульт оператора, в случае нахождения пострадавшего человека в области сканирования, в ходе обработки данных с СШПР микрокомпьютером, на пульт оператора подают сигнал и с помощью беспилотного летательного аппарата доставляют средства индивидуальной защиты и медикаменты для оказания первой медицинской помощи в случае, если пострадавший в сознании и находится на поверхности земли, после произведенной посадки рядом с пострадавшим в беспилотном летательном аппарате открывают контейнер, содержащий средства индивидуальной защиты, мобильный телефон для связи с поисково-спасательным отрядом, а также аптечку первой помощи.The method of search and rescue operations, which consists in launching an unmanned aerial vehicle to enter the disaster area, pointing the unmanned aerial vehicle at the location of the victim and throwing payload from the unmanned aerial vehicle to the victim, the unmanned aerial vehicle launched is returned, while the unmanned aerial vehicle’s flight the apparatus is controlled by a radio command control line, and it is controlled by image analysis of the location of the unmanned aerial vehicle carrying the payload and the victim received from the television camera, and the unmanned aerial vehicle after returning the payload to the victim from the command post returns the returned unmanned aerial vehicle, characterized in that the operator sets the coordinates of the boundaries before starting the unmanned aerial vehicle search, flight altitude, origin, scan direction and scan step, within which A GLONAS-equipped aircraft performs search activity, after launching an unmanned aerial vehicle, it scans the territory with a specific height operator, while scanning is performed using an ultra-wideband radar (UWPR), which has the property of "seeing" through opaque obstacles, and also configured to reflect the signals sent by him from a person, while calculating the distance between the unmanned aerial vehicle and the victim, from the analysis of which determine its physical standing, set the level of carbon dioxide in the atmosphere using a gas analyzer installed in an unmanned aerial vehicle, the sources of fire and increased temperature risk are determined from an infrared video camera, which is equipped with an unmanned aerial vehicle, using a 3D laser scanner, which produces a three-dimensional map of the area, determine the location of the obstacles that need to be circled, data from all detecting devices enter the microcomputer installed in ve unmanned aerial vehicle, at the same time they are transmitted via a radio relay to the operator’s console, if the injured person is in the scan area, during processing of data from the UWB microcomputer, the signal is sent to the operator’s console and, using an unmanned aerial vehicle, personal protective equipment and medicines are delivered to provide first aid in case the injured person is conscious and is on the surface of the earth, after landing near the injured person tnom aircraft open container containing personal protective equipment, a mobile phone to communicate with the search and rescue team, as well as a first aid kit.
RU2016120811A 2016-05-26 2016-05-26 Method of carrying out search and rescue works RU2622505C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016120811A RU2622505C1 (en) 2016-05-26 2016-05-26 Method of carrying out search and rescue works

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016120811A RU2622505C1 (en) 2016-05-26 2016-05-26 Method of carrying out search and rescue works

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622505C1 true RU2622505C1 (en) 2017-06-16

Family

ID=59068559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016120811A RU2622505C1 (en) 2016-05-26 2016-05-26 Method of carrying out search and rescue works

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622505C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109701178A (en) * 2019-01-14 2019-05-03 陈利娟 Water cannon injecting type rescue mode and its system of the unmanned plane around building monitoring patrol
RU2694528C1 (en) * 2018-11-07 2019-07-16 Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" Search and rescue method
RU2698893C1 (en) * 2018-12-24 2019-08-30 Общество с ограниченной ответственностью "ТехноСтандарт" (ООО "ТехноСтандарт") Search and rescue method
CN110209199A (en) * 2019-07-09 2019-09-06 山东理工大学 A kind of farmland fire source monitoring UAV system design
CN112000128A (en) * 2020-08-28 2020-11-27 中国电子科技集团公司第五十四研究所 Unmanned aerial vehicle cluster task coordination method and system for emergency rescue and disaster relief
RU2762052C1 (en) * 2020-12-30 2021-12-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" Method for carrying out rescue operations and an unmanned aircraft for the implementation of the method
RU2775578C1 (en) * 2021-12-10 2022-07-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Drowning rescue system using drones
US20230106865A1 (en) * 2020-02-27 2023-04-06 Abb Schweiz Ag Method and System for Controlling Personal Protective Equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6056237A (en) * 1997-06-25 2000-05-02 Woodland; Richard L. K. Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system
US20030198364A1 (en) * 2001-03-22 2003-10-23 Yonover Robert N. Video search and rescue device
RU2223803C1 (en) * 2002-10-25 2004-02-20 Кирюшин Игорь Герольдович Method of injured person detection and useful loads delivery during search-and-rescue activity
RU2381959C1 (en) * 2008-07-11 2010-02-20 Юрий Сергеевич Воронков Aircraft system of rescue operations support

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6056237A (en) * 1997-06-25 2000-05-02 Woodland; Richard L. K. Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system
US20030198364A1 (en) * 2001-03-22 2003-10-23 Yonover Robert N. Video search and rescue device
RU2223803C1 (en) * 2002-10-25 2004-02-20 Кирюшин Игорь Герольдович Method of injured person detection and useful loads delivery during search-and-rescue activity
RU2381959C1 (en) * 2008-07-11 2010-02-20 Юрий Сергеевич Воронков Aircraft system of rescue operations support

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694528C1 (en) * 2018-11-07 2019-07-16 Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" Search and rescue method
RU2698893C1 (en) * 2018-12-24 2019-08-30 Общество с ограниченной ответственностью "ТехноСтандарт" (ООО "ТехноСтандарт") Search and rescue method
CN109701178A (en) * 2019-01-14 2019-05-03 陈利娟 Water cannon injecting type rescue mode and its system of the unmanned plane around building monitoring patrol
CN110209199A (en) * 2019-07-09 2019-09-06 山东理工大学 A kind of farmland fire source monitoring UAV system design
US20230106865A1 (en) * 2020-02-27 2023-04-06 Abb Schweiz Ag Method and System for Controlling Personal Protective Equipment
US11988332B2 (en) * 2020-02-27 2024-05-21 Abb Schweiz Ag Method and system for controlling personal protective equipment
CN112000128A (en) * 2020-08-28 2020-11-27 中国电子科技集团公司第五十四研究所 Unmanned aerial vehicle cluster task coordination method and system for emergency rescue and disaster relief
RU2762052C1 (en) * 2020-12-30 2021-12-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" Method for carrying out rescue operations and an unmanned aircraft for the implementation of the method
RU2775578C1 (en) * 2021-12-10 2022-07-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Drowning rescue system using drones
RU2818393C1 (en) * 2023-10-23 2024-05-02 Акционерное общество "научно-исследовательский институт "Вектор" (АО НИИ "Вектор") Method of search and rescue operations using unmanned aerial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2622505C1 (en) Method of carrying out search and rescue works
US11810465B2 (en) Flight control for flight-restricted regions
US9979463B1 (en) UAV wildlife monitoring system and related methods
KR101925094B1 (en) Driving license test system for unmanned air vehicle
RU2698893C1 (en) Search and rescue method
CN105416584B (en) Life tracking UAS after a kind of calamity
US20200372814A1 (en) On-board command unit for a drone system, drone and drone system including the on-board command unit
CN107356945A (en) A kind of portable low-altitude unmanned plane management-control method and system
CN108545192B (en) Unmanned aerial vehicle bullet throwing system and method
RU2640680C1 (en) Target marking device and target processing system containing such target marking device
KR20190000439A (en) Unmanned air vehicle for birds control and operating method by using the same
CN113820709B (en) Through-wall radar detection system and detection method based on unmanned aerial vehicle
EP2009458A1 (en) Portable autonomous terminal guidance system
JPH03502142A (en) Guidance methods and devices for preventing major disasters and protecting the environment
CN104735423B (en) The transmission facility identification platform being positioned on unmanned plane
CN106741875A (en) A kind of flight search and rescue system and method
Wing et al. A low-cost unmanned aerial system for remote sensing of forested landscapes
RU2709562C1 (en) Drone control method and system for its implementation
RU155323U1 (en) UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM
Ateş Important issues in unmanned aerial vehicle user education and training
KR102450383B1 (en) Unmanned aerial vehicle monitoring system
CN108196588A (en) A kind of mountain tour emergency rescuing system based on unmanned plane
CH711672A2 (en) Drone, a rescue system including the drone and related rescue methodology.
Andreev et al. Flight safety sensor and auto-landing system of unmanned aerial system
Mitchell et al. Testing and Evaluation of UTM Systems in a BVLOS Environment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190527