UA14781U - Control unit of the retarder for speed control of the rolling of railroad cars - Google Patents
Control unit of the retarder for speed control of the rolling of railroad cars Download PDFInfo
- Publication number
- UA14781U UA14781U UAU200512895U UAU200512895U UA14781U UA 14781 U UA14781 U UA 14781U UA U200512895 U UAU200512895 U UA U200512895U UA U200512895 U UAU200512895 U UA U200512895U UA 14781 U UA14781 U UA 14781U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- speed
- retarder
- output
- input
- circuit
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 claims 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до галузі автоматизації технологічних процесів на залізничному транспорті і 2 може бути використана, наприклад, при автоматизації процесу розпуску вагонів після розвантаження їх за допомогою вагоноперекидача на сортувальних гірках промислового залізничного транспорту.The useful model refers to the field of automation of technological processes in railway transport and 2 can be used, for example, in the automation of the process of disbanding wagons after unloading them with the help of a wagon dumper on the sorting slides of industrial railway transport.
Проблема, яка існує в галузі на сьогоднішній день, полягає у тому, що існуючі пристрої керування швидкістю скочування вагонів працюють в умовах малодостовірної вихідної інформації (поточної швидкості та координати шляху), що пов'язано, насамперед, з відмовами або збоями вимірювачів швидкості та суттєво 70 впливає на якість регулювання.The problem that exists in the industry today is that the existing devices for controlling the rolling speed of cars operate under conditions of unreliable output information (current speed and track coordinates), which is primarily due to failures or failures of speed meters and significantly 70 affects the quality of regulation.
Відомий пристрій керування уповільнювачем для регулювання швидкості скочування вагонів, що містить блок завдання швидкості виходу вагона з уповільнювача, комутатор з пам'яттю, входи якого підключені до датчиків швидкості гальмової позиції, а перший вихід з'єднаний з першим входом блоку вимірювання швидкості, з'єднані послідовно лічильник, дешифратор і регістр ступіней гальмування, схему АБО, схему скидання, підключену до 79 датчика скидання, комутатору і регістру ступіней гальмування, схему керування електропневматичними клапанами, входи якої підключені до виходів регістра ступіней гальмування, а вихід з'єднаний з уповільнювачем (ас. СРСР Мо467851, кл. ВЄ11 17/00, 29.11.711.A known decelerator control device for regulating the rolling speed of wagons, containing a unit for determining the speed of the wagon leaving the decelerator, a switch with memory, the inputs of which are connected to the brake position speed sensors, and the first output is connected to the first input of the speed measurement unit, with a counter, a decoder and a register of braking stages are connected in series, an OR circuit, a reset circuit connected to the 79 reset sensor, a switch and a register of braking stages, a control circuit of electro-pneumatic valves, the inputs of which are connected to the outputs of the register of braking stages, and the output is connected to the retarder ( assistant of the USSR Mo467851, class VE11 17/00, 29.11.711.
Головним недоліком цього пристрою є критично низька надійність роботи.The main disadvantage of this device is critically low reliability of operation.
Найбільш близьким аналогом до корисної моделі, що заявляється, є пристрій керування уповільнювачем для регулювання швидкості скочування вагонів, який також має блок завдання швидкості виходу вагона з уповільнювача, комутатор з пам'яттю, входи якого підключені до датчиків швидкості гальмової позиції, а перший вихід з'єднаний з першим входом блоку вимірювання швидкості, з'єднані послідовно лічильник, дешифратор і регістр ступіней гальмування, схему АБО, схему скидання, підключену до датчика скидання, комутатору і регістру ступіней гальмування, схему керування електропневматичними клапанами, входи якої підключені до 29 виходів регістра ступіней гальмування, а вихід з'єднаний з уповільнювачем та додатково до його складу -о включено програмовний блок, керування дешифратором вимірювання швидкості, перший вхід якого підключено до виходу блоку завдання швидкості виходу вагону, другий - приєднаний до другого виходу комутатора з пам'яттю, а вихід зв'язаний з другим входом блоку вимірювання швидкості (а.с. СРСР Мо737279, кл. ВЄ11І 17/00, 30.05.80). --The closest analogue to the claimed useful model is a decelerator control device for regulating the rolling speed of cars, which also has a unit for determining the speed of the car exiting the decelerator, a switch with memory, the inputs of which are connected to the speed sensors of the brake position, and the first output from connected to the first input of the speed measurement unit, a counter, a decoder and a register of braking stages are connected in series, an OR circuit, a reset circuit connected to a reset sensor, a switch and a register of braking stages, a circuit for controlling electropneumatic valves, the inputs of which are connected to 29 outputs of the register braking stage, and the output is connected to the decelerator, and in addition to its composition - a software block is included, controlling the speed measurement decoder, the first input of which is connected to the output of the unit for assigning the speed of the car exit, the second is connected to the second output of the switch with memory, and the output is connected to the second input of the speed measurement unit bones (a.s. USSR Mo737279, cl. VE11I 17/00, 30.05.80). --
Однак, цей пристрій також має недостатню на теперішній час надійність за рахунок досить великої (о імовірності появи збоїв датчиків швидкості та недостатню точність регулювання.However, this device also has currently insufficient reliability due to a rather large (about the probability of failure of speed sensors and insufficient adjustment accuracy.
Технічною задачею, на рішення якої направлено запропоновану корисну модель є підвищення надійності та в точності роботи пристрою керування уповільнювачем за рахунок удосконалення його конструкції. «ІThe technical problem to which the proposed useful model is aimed is to increase the reliability and accuracy of the retarder control device by improving its design. "AND
Суть запропонованої корисної моделі полягає у наступному. Пристрій керування уповільнювачем дляThe essence of the proposed useful model is as follows. Retarder control device for
Зо регулювання швидкості скочування вагонів містить блок завдання швидкості виходу вагона з уповільнювача, -- комутатор з пам'яттю, входи якого підключені до датчиків швидкості гальмової позиції, а перший вихід з'єднаний з першим входом блоку вимірювання швидкості, з'єднані послідовно лічильник, дешифратор і регістр ступіней гальмування, схему АБО, схему скидання, підключену до датчика скидання, комутатора і регістра « ступіней гальмування, схему керування електропневматичними клапанами уповільнювача, входи якої підключені З 70 до виходів регістра ступіней гальмування, а вихід з'єднаний з уповільнювачем, програмовний блок, керування с дешифратором вимірювання швидкості, входи якого підключені до виходів блоку завдання швидкості виходуFrom the regulation of the rolling speed of the wagons, there is a unit for assigning the speed of the wagon leaving the decelerator, a switch with memory, the inputs of which are connected to the speed sensors of the brake position, and the first output is connected to the first input of the speed measurement unit, a counter is connected in series, decoder and register of braking stages, an OR circuit, a reset circuit connected to the reset sensor, a switch and a register of "braking stages, a circuit for controlling the electro-pneumatic valves of the retarder, the inputs of which are connected with 70 to the outputs of the register of braking stages, and the output is connected to the retarder, software block, control with a speed measurement decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the output speed assignment block
Із» вагона і комутатора з пам'яттю, З вихід зв'язаний із другим входом блоку вимірювання швидкості. Новим є те, що пристрій постачено групою лічильників осей вагона що вимірювання над кожним датчиком швидкості, груповим шифратором/ мультиплексором номерів ділянок і схемою затримки вимірювання швидкості, що програмується. Входи лічильників осей підключені до виходів відповідних датчиків швидкості, а їхні виходи - підключені до входів групового шифратора/мультиплексора номерів ділянок, ще один вхід якого приєднаний до «» другого виходу комутатора з пам'яттю. Вихід групового шифратора/ мультиплексора з'єднаний зі входом блоку керування дешифратором вимірювання швидкості, що програмується. Вхід схеми затримки вимірювання і швидкості, що програмується зв'язаний з виходом регістра ступіней гальмування, а її вихід - з третім входом о 20 схеми збігу | блоку вимірювання швидкості.From" the car and the switch with memory, the Z output is connected to the second input of the speed measurement unit. What is new is that the unit is supplied with a group of car axle counters that measure above each speed sensor, a group encoder/multiplexer of section numbers and a programmable speed measurement delay circuit. The inputs of the axis counters are connected to the outputs of the corresponding speed sensors, and their outputs are connected to the inputs of the group encoder/multiplexer of the section numbers, another input of which is connected to "" the second output of the switch with memory. The output of the group encoder/multiplexer is connected to the input of the programmable rate measurement decoder control unit. The input of the programmable speed and measurement delay circuit is connected to the output of the braking stage register, and its output is connected to the third input of the 20 matching circuit | speed measurement unit.
На кресленні показана структурна блок-схема пристрою керування уповільнювачем для регулювання ть швидкості скочування вагонів.The drawing shows the structural block diagram of the retarder control device for regulating the rolling speed of the cars.
Пристрій містить вхідний датчик 1 швидкості і групу датчиків 2 швидкості, виходи яких підключені до комутатора З з пам'яттю та до групи лічильників осей вагона 4, що вимірювання над кожним датчиком швидкості. 29 Також пристрій містить блок 5 вимірювання швидкості, що складається зі схеми | збігу 6, генератора 7 с імпульсів, лічильника 8 імпульсів і дешифратора 9 виміряних швидкостей. До складу пристрою входить блок 10 керування дешифратором вимірювання швидкості, що програмується, до входів якого підключені виходи блоку 11 завдання швидкості виходу вагона і групового шифратора/ мультиплексора 12 номерів ділянок, входи якого, у свою чергу, з'єднані з виходами групи лічильників осей вагона 4 і другим виходом комутатора З з пам'яттю. 60 Виходи дешифратора 9 через схему АБО 13 зв'язані з входом лічильника 14 ступіней гальмування, що через дешифратор 15 . ступіней гальмування і регістр 1 б ступіней гальмування зв'язаний зі схемою 17 керування електропневматичними клапанами уповільнювача 18. Крім того, вхід регістра 16 ступіней гальмування з'єднаний із входом схеми затримки 19, що програмується, вихід якої зв'язаний із третім входом схеми 6 збігу | блоку 5 вимірювання швидкості. Пристрій постачений схемою 20 скидання, вхід якої підключений до датчика 21 бо скидання, а виходи з'єднані з комутатором З і регістром 16 ступіней гальмування.The device contains an input speed sensor 1 and a group of speed sensors 2, the outputs of which are connected to the switch C with memory and to a group of counters of the axles of the car 4, which measure above each speed sensor. 29 Also, the device contains unit 5 of speed measurement, consisting of a circuit | coincidence 6, generator 7 with pulses, counter 8 pulses and decoder 9 of measured speeds. The device includes a control block 10 of a programmable speed measurement decoder, to the inputs of which the outputs of the block 11 of the wagon output speed task and the group encoder/multiplexer 12 of section numbers are connected, the inputs of which, in turn, are connected to the outputs of the group of counters of the wagon axles 4 and the second output of the switch Z with memory. 60 The outputs of the decoder 9 through the OR circuit 13 are connected to the input of the counter 14 of the braking stages, which is through the decoder 15. braking stage and the register 1 b of the braking stage is connected to the circuit 17 of controlling the electro-pneumatic valves of the retarder 18. In addition, the input of the register 16 of the braking stages is connected to the input of the programmable delay circuit 19, the output of which is connected to the third input of the circuit 6 coincidence | block 5 speed measurement. The device is supplied with a reset circuit 20, the input of which is connected to the reset sensor 21, and the outputs are connected to the switch C and the register 16 stages of braking.
Пристрій працює наступним чином.The device works as follows.
Після виходу вагона з вагоноперекидача блок 11 завдання швидкості виходу вагона обчислює відомим способом задану швидкість виходу вагона з уповільнювача Мауу і посилає відповідний сигнал у блок 10, що програмується, керування дешифратором. На другий вхід блоку керування дешифратором надходить сигнал номера ділянки гальмування. По цим двом сигналам, блок 10 виробляє групу сигналів "Блокування виходів дешифратора", що надходять на вхід дешифратора 9 і блокують усі його виходи за винятком тих, котрі відповідають М граничним швидкостям, заздалегідь розрахованим для даної ділянки гальмування і даної швидкості виходу. 70 Шлях гальмування вагона в уповільнювачі 18 розбитий на ряд ділянок гальмування. Датчики швидкості 1 і 2 спрацьовують при проході над ними кожної осі вагона. Порядковий номер осі, що проходить у поточний момент над датчиком, однозначно визначає номер поточної, так званої "короткої", ділянки. Як правило, гальмування на "короткій" ділянці неефективно через досить тривалий перехідний процес при переключенні уповільнювача з однієї ступіні гальмування на іншу. Тому гальмування здійснюється на декількох суміжних ділянках, поки не /5 мине час перехідного процесу.After the wagon exits the wagon tipper, block 11 of the wagon exit speed task calculates the set exit speed of the wagon from the Mauu retarder in a known way and sends the corresponding signal to the programmable decoder control block 10. The second input of the decoder control unit receives a braking zone number signal. According to these two signals, the unit 10 produces a group of signals "Blocking the decoder outputs", which enter the input of the decoder 9 and block all its outputs except for those that correspond to the M limit speeds calculated in advance for the given braking section and the given output speed. 70 The braking path of the car in retarder 18 is divided into a number of braking sections. Speed sensors 1 and 2 are triggered when each axle of the car passes over them. The serial number of the axis passing over the sensor at the current moment uniquely determines the number of the current, so-called "short" section. As a rule, braking on a "short" section is ineffective due to a rather long transition process when switching the retarder from one stage of braking to another. Therefore, braking is carried out on several adjacent sections until /5 time of the transition process has passed.
Значення часу перехідного процесу для всіх ступіней гальмування закладеш в схему затримки, що програмується 19. Регістр 16 ступіней гальмування на початку скинутий; його стан надходить у схему 19 затримки і сигнал дозволу з виходу останньої надходить на схему 6 збігу І.The value of the time of the transient process for all stages of braking is set in the programmable delay circuit 19. The register of 16 stages of braking is reset at the beginning; its state enters the delay circuit 19 and the permission signal from the output of the latter enters the circuit 6 of coincidence I.
Команди на керування уповільнювачем (вибір ступіні гальмування) виробляються на підставі швидкості го вагона, виміряної точковими датчиками 1 і 2 швидкості, номеру ділянки і заданої швидкості виходу вагона з уповільнювача.Commands for control of the retarder (choice of the braking stage) are made on the basis of the speed of the second car, measured by the speed point sensors 1 and 2, the number of the section and the set speed of the car exiting the retarder.
Для кожної заданої швидкості виходу вагона для кожної ділянки гальмування заздалегідь розраховані М граничних швидкостей (М - число ступіней гальмування уповільнювача), порівнюючи які з дійсним значенням швидкості вагона на даній ділянці, при заданій швидкості виходу, можна визначити потрібну ступінь гальмування ов уповільнювача.For each set exit speed of the wagon for each braking section, M limit speeds are pre-calculated (M is the number of stages of braking of the retarder), comparing them with the actual value of the speed of the wagon on this section, at a given exit speed, it is possible to determine the required degree of braking of the retarder.
Значення граничних швидкостей для всіх ділянок усіх швидкостей виходу вагона з уповільнювача, що о, можливо задавати, закладені в програмовний блок 10 керування дешифратором виміряних швидкостей.Values of the limit speeds for all sections of all speeds of the car leaving the decelerator, which can be set, are included in the software unit 10 for controlling the decoder of the measured speeds.
Лічильники 8 імпульсів і 14 ступіней гальмування до моменту входу вагона в уповільнювач 18 скинуті в нуль.The counters of 8 pulses and 14 stages of braking are reset to zero before the car enters the retarder 18.
Генератор 7 імпульсів безупинно посилає імпульси на перший вхід схеми | б, на третій вхід надходить - де зо бигнал дозволу від схеми 19 затримки, однак на її другий вхід сигнал з комутатора З з пам'яттю не надходить, і в лічильник 8 ці імпульси не проходять. соThe 7-pulse generator continuously sends pulses to the first input of the scheme | b, the third input receives - where the permission signal from the delay circuit 19 is received, but the signal from the switch Z with memory does not arrive at its second input, and these pulses do not pass into the counter 8. co
Перед входом в уповільнювач 18, вагон наїжджає першою віссю на датчик 1 швидкості, що розташований на М такій відстані від уповільнювача 18, щоб останній устиг включитися в потрібну ступінь гальмування до моменту входу на нього вагона. -Before entering the decelerator 18, the wagon hits the speed sensor 1 with its first axle, which is located at M at such a distance from the decelerator 18 that the latter has time to engage in the required degree of braking before the wagon enters it. -
Сигнал від датчика 1 надходить на вхід відповідного лічильника осей 4 і стан останнього збільшується на «- 1. Разом з тим, комутатор З з пам'яттю видає сигнал "Датчик Мо1", на вхід групового шифратора/ мультиплексора 12 номерів ділянок. По цьому сигналу, а також стану відповідного лічильника осей 4, груповий шифратор/ мультиплексор 12 виробляє сигнал номера ділянки, що надходить у блок 10 керування дешифратором.The signal from the sensor 1 enters the input of the corresponding counter of axes 4 and the state of the latter increases by "- 1. At the same time, the switch Z with memory outputs the signal "Sensor Mo1" to the input of the group encoder/multiplexer of 12 section numbers. According to this signal, as well as the state of the corresponding axis counter 4, the group encoder/multiplexer 12 produces a signal of the section number that enters the decoder control unit 10.
Також, комутатор З з пам'яттю виробляє сигнал "Дозвіл рахування", що надходить на другий вхід схеми | 6 « та дозволяє проходження імпульсів від генератора 7 у лічильник 8. Час, протягом якого сигнал "Дозвіл з с рахування" надходить на другий вхід схеми І 6, а в лічильник 8 - імпульси від генератора 7, дорівнює часу, протягом якого вагон пройде відстань, рівну постійній величині - базі датчика швидкості. з В міру заповнення лічильника 8, на його виходах будуть з'являтися коди, що відповідають визначеній швидкості вагона.Also, the switch Z with memory produces the signal "Permit to count", which is sent to the second input of the circuit | 6 " and allows the passage of pulses from the generator 7 to the counter 8. The time during which the "Permission from counting" signal arrives at the second input of circuit I 6, and pulses from the generator 7 into the counter 8, is equal to the time during which the wagon will travel the distance , equal to a constant value - the base of the speed sensor. with As counter 8 fills up, codes corresponding to the determined speed of the car will appear on its outputs.
Якщо код лічильника 8 буде відповідати який-небудь з граничних швидкостей, то на відповідному виході - дешифратора 9 з'явиться сигнал, що через . схему АБО 13 надійде в лічильник 14 ступіней гальмування. Таким чином, по закінченні вимірювання швидкості, у лічильнику ступіней гальмування буде записане число граничних пи швидкостей К, що вище виміряній швидкості вагона. -І Сигнал з виходу дешифратора 15 ступіней гальмування, що відповідає (М-К)-й ступіні гальмування, по Закінченні вимірювання швидкості вагона, записується в регістр 16 ступіней гальмування, і уповільнювач 18 со схемою 17 керування включається на (М-К)-ю ступінь гальмування. як Сигнал номера встановленої ступіні гальмування надходить на вхід схеми затримки, що програмується 19, яка блокує (на час перехідного процесу переключення уповільнювача на дану ступінь) схему збігу 6 І блоку вимірювання швидкостей 5.If the code of the counter 8 corresponds to any of the limit speeds, then a signal will appear at the corresponding output of the decoder 9 that through . scheme OR 13 will enter the counter 14 stages of braking. Thus, at the end of the speed measurement, the number of limit pi speeds K, which is higher than the measured speed of the car, will be recorded in the counter of braking stages. -I The signal from the output of the decoder 15 stages of braking, which corresponds to the (M-K)th stage of braking, after the completion of the measurement of the speed of the car, is recorded in the register 16 stages of braking, and the retarder 18 with the control circuit 17 is turned on at (M-K)- i degree of braking. as the signal of the number of the set braking stage enters the input of the programmable delay circuit 19, which blocks (during the transition process of switching the retarder to a given stage) the coincidence circuit 6 AND the speed measurement unit 5.
Далі комутатор З з пам'яттю блокує канал датчика 1 швидкості, видає на вхід групового шифратора/ мультиплексора 12 сигнал "Датчик Мо2" і скидає в . нуль лічильники 8 і 14. с При проході будь-якої вісі вагона над кожним з датчиків 1 і 2 швидкості, робота системи відбувається так само, як і при проході першої вісі вагона над датчиком 1 швидкості.Next, the switch C with memory blocks the channel of the speed sensor 1, outputs the "Mo2 sensor" signal to the input of the group encoder/multiplexer 12 and resets to . counters 8 and 14 are zero. c When any wagon axle passes over each of the speed sensors 1 and 2, the system works in the same way as when the first wagon axle passes over speed sensor 1.
Після виходу вагона з зони гальмування він наїжджає на датчик 20, сигналом від якого скидається у во вихідний стан комутатор з пам'яттю і регістр ступіней гальмування. Після цього система готова до гальмування наступного вагона.After the car leaves the braking zone, it hits the sensor 20, the signal from which resets the switch with memory and the register of braking stages to the initial state. After that, the system is ready to brake the next car.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200512895U UA14781U (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Control unit of the retarder for speed control of the rolling of railroad cars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200512895U UA14781U (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Control unit of the retarder for speed control of the rolling of railroad cars |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA14781U true UA14781U (en) | 2006-05-15 |
Family
ID=37458514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200512895U UA14781U (en) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | Control unit of the retarder for speed control of the rolling of railroad cars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA14781U (en) |
-
2005
- 2005-12-30 UA UAU200512895U patent/UA14781U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU635687B2 (en) | Method and apparatus for verification of rail braking distances | |
| CN104973093B (en) | Method for calculating the position range of a railway vehicle on a railway track and associated device | |
| CN108290589A (en) | The control system with adhesion figure for rail vehicle | |
| US20090072096A1 (en) | Control System for Train Marshalling in Gravity Hump Yards | |
| BR112015028406B1 (en) | Loading system and method for loading a freight car with bulk material | |
| UA14781U (en) | Control unit of the retarder for speed control of the rolling of railroad cars | |
| AU2020252758B2 (en) | Method for detecting systematic deviations during determination of a movement variable of a ground-based, more particularly rail-based, vehicle | |
| CN114080342B (en) | Method for operating a rail vehicle | |
| RU2409492C1 (en) | System to control rail vehicle and determine its position on track | |
| JP7015608B2 (en) | Axle detector | |
| RU2573149C2 (en) | Method of rail transport gravity hump operation and control device for such gravity hump | |
| US2976401A (en) | Cut length detector | |
| US3504173A (en) | Measurement of physical parameters of freight cars in classification yard operations | |
| CN110440826B (en) | Odometer data processing method for position and attitude measurement system | |
| CN104535076A (en) | Antiskid device mileage accumulation method | |
| SU737279A1 (en) | Apparatus for controlling a retarder for adjusting car rolling-down speed | |
| RU2360805C2 (en) | Device for measurement of speed and detection of transport vehicle skidding and scuffing | |
| SU467851A1 (en) | Speed control device for empty cars | |
| AU2005234619A1 (en) | Device and method for controlling the speed of a rail vehicle and system comprising devices of this type | |
| JP2781606B2 (en) | Railroad crossing fixed time control device | |
| US3283146A (en) | Automatic control means for retarders | |
| SU1050947A1 (en) | Apparatus for recognizing the type of moving cars | |
| RU2000978C1 (en) | Method of train identification | |
| SU734046A1 (en) | Apparatus for rejecting rolling stock wheels | |
| RU2277051C2 (en) | Train speed control device |