UA141807U - Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі - Google Patents
Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі Download PDFInfo
- Publication number
- UA141807U UA141807U UAU201910661U UAU201910661U UA141807U UA 141807 U UA141807 U UA 141807U UA U201910661 U UAU201910661 U UA U201910661U UA U201910661 U UAU201910661 U UA U201910661U UA 141807 U UA141807 U UA 141807U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- car
- steered wheels
- automatic adjustment
- wheels
- continuous automatic
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі, який містить керовані колеса з підшипниками, осі з поворотними кулаками. На металевій пластині, розміщеній на штатному місці кріплення рульових тяг рейкового рульового механізму, встановлено кроковий електродвигун, який з'єднано із гвинтом кульо-гвинтової передачі, а гайку кульо-гвинтової передачі з'єднано із системою важелів, які, в свою чергу, через рульову тягу та поворотний важіль з'єднано із віссю повороту колеса.
Description
Корисна модель належить до автомобілебудівної галузі і може бути використана для корегування кутів сходження керованих коліс під час їзди автомобіля залежно від його режимів руху.
Відомо про пристрій для керування кутом сходження некерованих коліс автомобіля. Даний пристрій для зміни кутів сходження некерованих коліс використовує електромеханічний привод.
Електричний привод забезпечує швидкість роботи та стабільність керування. Зміна кутів сходження лівого та правого заднього колеса автомобіля виконується єдиним актуатором (електродвигуном), що дозволяє знизити вагу пристрою та виробничі витрати на його виготовлення. При такій конструктивній схемі пристрою кути сходження некерованих коліс змінюються на однакову величину, що поліпшує стабільність руху автомобіля |11.
Недоліком даного пристрою є корегування кутів сходження коліс лише некерованої осі автомобіля. А як відомо - найбільші навантаження та опір руху приходиться на керовані колеса автомобіля і тому для більшого покращення експлуатаційних показників автомобіля необхідно корегувати кути сходження саме керованих коліс.
Найбільш близьким до запропонованого пристрою є пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс транспортного засобу в русі. Даний пристрій має керовані колеса з підшипниками, осі з поворотними кулаками, втулки, кільця і шайби з гайками їх кріплення на осях, тензодатчики, джерело електроживлення, підсилювач електричного сигналу, електромагнітну котушку, розподільний пристрій, ємність з робочою рідиною, насос, гідроциліндр. Тензодатчики встановлені на торцевих поверхнях цих кілець, з'єднані в електричний міст і є датчиками бокових реакцій дороги. Корпус гідроциліндра жорстко закріплений на поперечній рульовій тязі. В одному з наконечників рульової тяги встановлено рухомий ексцентриковий корпус кульового шарніра з повідком, сполученим шарнірно через тягу зі штоком гідроциліндра (21.
Недоліком такого пристрою є складна конструкція, недостатні надійність і точність регулювання внаслідок того, що використовується гідравлічний привод.
Відомо, що технічні можливості гідравлічної системи сильно залежать від умов її експлуатації. Температура навколишнього середовища впливає на в'язкість робочої рідини, а низький атмосферний тиск може призвести до кавітації в гідросистемі або спровокувати виділення розчинених в рідині газів. Також гідравлічні приводи мають високу вибагливість до стану робочої рідини. Абразивні частки в робочої рідини стають причиною швидкого зносу і виходу з ладу прецизійних пар в гідравлічних приводах, адже зазори в прецизійних парах сучасних гідроприводів складають 5 мкм і менше. Гідравлічний привод має постійне споживання енергії як під час руху, так і в спокої, також в таких приводах складно відстежувати точність роботи, тому потрібне додаткове обладнання.
В основу корисної моделі поставлено задачу створення конструкції пристрою для корегування кутів сходження керованих коліс автомобіля та покращення надійності, точності і стабільності регулювання роботи пристрою, що поліпшує експлуатаційні характеристики автомобіля.
Поставлена задача вирішуються завдяки тому, що рульове керування автомобіля має кроковий електродвигун. Внаслідок дії крокового електродвигуна через систему важелів на рульові тяги рульового керування змінюються кути сходження керованих коліс автомобіля під час його руху.
Застосування крокового електродвигуна, який діє на керовані колеса автомобіля через осі з поворотними кулаками, дозволяє отримати пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі з поліпшеними експлуатаційними характеристиками, тобто з підвищеною надійністю, точністю і стабільністю регулювання роботи пристрою.
Таким чином, нові ознаки при взаємодії з відомими ознаками забезпечують виявлення нових технічних властивостей - шляхом конструкційних удосконалень розробленого пристрою для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі.
Наявність в пристрої крокового електродвигуна із системою важелів дозволяє корегувати кути сходження керованих коліс автомобіля. Це в свою чергу дозволяє зменшити опір руху автомобіля і тим самим зменшити витрати палива та зношування шин.
Це забезпечує усій заявленій сукупності ознак відповідність критерію "новизна" та призводить до нових технічних результатів.
На кресленні зображена запропонована конструкція пристрою для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі.
Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс бо автомобіля в русі розташовано на металевій пластині 11, яка встановлена на штатному місці 10 кріплення рульових тяг 8 до рейкового рульового механізму 9. Даний пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі має кроковий електродвигун 1, який з'єднаний із гвинтом 2 куле-гвинтової передачі. Гайка З куле- гвинтової передачі з'єднана із системою важелів 4, які в свою чергу приєднані до рульових тяг 8 автомобіля. Завдяки дії рульових тяг 8 на поворотний важіль б колесо 7 може повертатися навколо вісі повороту 5.
Відомо, що кожна модель автомобіля передбачає індивідуальні значення кутів сходження коліс і вони визначаються конструкцією автомобільної підвіски. Сходження коліс необхідне для попередження їхнього проковзування викликуваного розвалом коліс і компенсації люфтів у шарнірах рульового привода та підшипниках коліс. Таким чином, кути сходження передбачені для підвищення стійкості автомобіля при русі, легкості керування і істотно впливають на зношування шин. Відомо, що під час руху автомобіля кути сходження коліс змінюють своє значення, а це, в свою чергу, негативно відбивається на паливній економічності та на технічному стані шин. Даний пристрій корегування кутів сходження керованих коліс автомобіля дозволяє підтримувати необхідні кути сходження коліс під час руху автомобіля.
Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі працює наступним чином. Для зміни кутів сходження керованих коліс кроковий електродвигун 1 обертає гвинт 2 кульо-гвинтової передачі. При цьому обертання може бути як за рухом годинникової стрілки, так і проти нього залежно від необхідності збільшення або зменшення величини кута сходження коліс. Внаслідок обертального руху гвинта 2 вертикально по ньому переміщується гайка З кульо-гвинтової передачі. Так як гайка З жорстко з'єднана із системою важелів 4, то ці важелі переміщують рульові тяги 8 вліво або вправо. В свою чергу, рульові тяги 8 з'єднанні із важелем 6 осі повороту 5, відносно якого повертається колесо 7.
Таким чином при переміщенні вліво або вправо рульових тяг 8 колесо 7 автомобіля повертається відносно осі повороту 5 і тим самим змінюється кут сходження керованих коліс 7.
Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі дає можливість змінювати кути сходження коліс під час їзди автомобіля залежно від режиму його руху.
Виходячи з вищевикладеного, можна зробити висновок, що технічне рішення, яке
Зо заявляється, задовольняє критерій "Промислове застосування".
Джерела інформації: 1. Раї. Ме О5 7325818 ВІ, Іпії. СІ. ВбОСІ 7/02. Веаг у/пев! Юе апаїє сопіго! зузієт ої мепісіє. /
Вушйпа оо Кмоп; ситепі аззідпеє: Мападо Согр. - Аррі. Мо.: 11/678083; Пед. 23.02.2007; рибі. 05.02.2008. 2. Пат. Мо ВО 2666885 С1, М. Кл. С0О1М 17/06. Устройство для непрерьівного автоматического регулирования схождения управляемьїх колес транспортного средства в движении / В.Т. Мсайчев; заявитель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение вьсшего образования "Оренбургский государственньй университет". - Мо 2017114694; заявл. 26.04.17; опубл. 12.09.18. Бюл. Мо 26.
Claims (1)
- ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі, який містить керовані колеса з підшипниками, осі з поворотними кулаками,45 який відрізняється тим, що на металевій пластині, розміщеній на штатному місці кріплення рульових тяг рейкового рульового механізму, встановлено кроковий електродвигун, який з'єднано із гвинтом кульо-гвинтової передачі, а гайку кульо-гвинтової передачі з'єднано із системою важелів, які, в свою чергу, через рульову тягу та поворотний важіль з'єднано із віссю повороту колеса.! ш М . 7 їх йо я рай і й г 2 Ще ХЕ я : : - а і Я 5Я Ж. ча я ц мен г . ек уччя ра | в і ке «Кия тт о Я як ях зе З р 5 Н КЗ хх ти г т. шо З - 5 З і Я 5 й х НІ 2 Ян сок а ! Ме Хей ВМРЕ В в ; ! чн ! ЩО ня Мой
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201910661U UA141807U (uk) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201910661U UA141807U (uk) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA141807U true UA141807U (uk) | 2020-04-27 |
Family
ID=71115570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201910661U UA141807U (uk) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA141807U (uk) |
-
2019
- 2019-10-28 UA UAU201910661U patent/UA141807U/uk unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10029728B2 (en) | Vehicle adaptive steering control apparatus | |
| US11661105B2 (en) | Steering device | |
| CN109070934B (zh) | 利用转向盘扭矩信息的间接重构来管理辅助转向的方法 | |
| RU2471165C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения | |
| RU2348913C1 (ru) | Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес в движении | |
| US9919736B2 (en) | Vehicle adaptive steering control apparatus | |
| RU2603701C1 (ru) | Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении | |
| CN103241370A (zh) | 对飞行器起落架的可转向部分的转向指令进行管理的方法 | |
| UA141807U (uk) | Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі | |
| CN206171555U (zh) | 一种阻尼式工业车辆转向装置 | |
| JP2009161079A (ja) | 後輪トー角可変車両 | |
| UA146664U (uk) | Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі | |
| UA146663U (uk) | Пристрій для безперервного автоматичного регулювання сходження керованих коліс автомобіля в русі | |
| RU2653662C1 (ru) | Система для регулирования схождения управляемых колес транспортного средства | |
| RU2656805C1 (ru) | Система для непрерывного регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства | |
| RU2654653C1 (ru) | Система для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении | |
| KR0184435B1 (ko) | 자동차 4륜 조향 시스템의 후륜각 제어방법 | |
| JP2009208718A (ja) | 後輪独立操舵制御装置 | |
| RU2660165C1 (ru) | Устройство к транспортному средству для регулирования схождения управляемых колес | |
| CN102874307A (zh) | 机动车转向控制装置及方法 | |
| RU2654658C1 (ru) | Устройство для регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения | |
| CN208360290U (zh) | 一种车辆转向控制装置 | |
| JP5043613B2 (ja) | 車輪状態を検出するトー角可変制御式車両 | |
| RU2471164C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения | |
| RU2474509C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения |