UA140314U

UA140314U - VENDING MACHINE

Info

Publication number: UA140314U
Application number: UAU201909601U
Authority: UA
Inventors: Сергій Володимирович Тихонов
Original assignee: Сергій Володимирович Тихонов
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-02-10

Abstract

Вендинговий апарат містить корпус з порожниною для зберігання товару, яка обладнана щонайменше двома полицями, щонайменше один замикаючий механізм, який встановлено між дверима та корпусом, щонайменше одну фотокамеру, встановлену всередині корпусу, сенсорний екран, термінал еквайрингу, сканер QR-кодів, дисплей для відображення інформації, які встановлені зовні корпусу та зв'язані з системою управління. Замикаючий механізм з'єднаний з терміналом еквайрингу. Кожна полиця обладнана механізмом пересування товару, який містить транспортну стрічку, яка з'єднана з електродвигуном, та системою блокування товарів, що містить щонайменше два обмежувачі з сервоприводами, які з'єднані з комп'ютерною системою управління. На передній стінці полиці встановлено щонайменше один датчик положення товару, який зв'язаний з електродвигуном. Зовні корпусу встановлено щонайменше одну фотокамеру.The vending machine comprises a housing with a cavity for storing goods, which is equipped with at least two shelves, at least one locking mechanism installed between the door and the housing, at least one camera mounted inside the housing, touch screen, acquiring terminal, QR code scanner, display information that is installed outside the case and associated with the control system. The locking mechanism is connected to the acquiring terminal. Each shelf is equipped with a mechanism for moving goods, which contains a conveyor belt that is connected to an electric motor, and a system for locking goods, containing at least two limiters with servos, which are connected to a computer control system. At least one product position sensor is mounted on the front wall of the shelf, which is connected to the electric motor. At least one camera is installed outside the case.

Description

Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до розробки та виготовлення торговельних автоматів, призначених для продажу розфасованих товарів різного призначення.The utility model belongs to the field of mechanical engineering, namely to the development and manufacture of vending machines intended for the sale of prepackaged goods for various purposes.

Запропонований вендинговий автомат може бути використаний для продажу, наприклад: напоїв, їжі, солодощів, безрецептурних ліків, косметики, предметів особистої гігієни, іграшок та іншого.The offered vending machine can be used to sell, for example: drinks, food, sweets, over-the-counter drugs, cosmetics, personal care items, toys and more.

Вендинг - це реалізація продуктів харчування, напоїв, штучних товарів повсякденного вжитку та іншого. Для цього широко застосовуються торговельні автомати, які знайшли своє застосування практично в кожній сфері сучасного життя. Конструктивно вендингові автомати побудовані так, щоб виконувати декілька функцій одночасно і замінювати собою роботу продавця, і також касира. На сьогоднішній день існують вендингові автомати з реалізації широкого кола товарів, в тому числі харчової продукції та непродовольчих товарів, але їх конструкції не задовольняють вимоги сьогодення та мають певні недоліки.Vending is the sale of food, beverages, artificial goods of everyday use and others. For this, vending machines are widely used, which have found their application in almost every sphere of modern life. Structurally, vending machines are built to perform several functions at the same time and replace the work of the seller, as well as the cashier. Today, there are vending machines for the sale of a wide range of goods, including food products and non-food products, but their designs do not meet today's requirements and have certain shortcomings.

Відомий торговельний автомат (Патент ША Мо80403, МПК 507Е 11/00, опубл. 27.05.2013), що керується електродвигуном, виконаний у вигляді вертикально розташованого корпусу з дверима для завантаження товару, в якому розміщені функціональні модулі: модуль зберігання - містить вертикальні стійки і закріплені на них з можливістю переміщення полиці, які виконані з можливістю розміщення на них контейнерів з товаром у вигляді безлічі одиниць одного чи більше товару, розподільний модуль - містить пристрій ідентифікації полиці та контейнера з маніпулятором, пристрій просування і подачі товару до вікна видачі, виконаний у вигляді ліфта, що розміщений між рядами стійок з полицями та контейнерами, керуючий модуль - містить відсік видачі товару, комп'ютерний пристрій з дисплеєм, клавіатуру, механізм обслуговування платежів, при цьому керуючий модуль виконаний з можливістю взаємодії з віддаленим зовнішнім сервером мережі. Контейнери та полиці для товару модуля зберігання виконані знімними з можливістю їх завантаження товаром поза простору торговельного автомата з можливістю подальшої заміни спустошених контейнерів і полиць.The well-known vending machine (Patent SHA Mo80403, MPK 507E 11/00, publ. 27.05.2013), which is controlled by an electric motor, is made in the form of a vertically located case with a door for loading goods, in which functional modules are placed: the storage module - contains vertical racks and shelves fixed on them with the possibility of movement, which are made with the possibility of placing containers with goods on them in the form of many units of one or more goods, the distribution module - contains a shelf and container identification device with a manipulator, a device for advancing and feeding the goods to the dispensing window, made in in the form of an elevator, placed between rows of racks with shelves and containers, the control module - contains a compartment for issuing goods, a computer device with a display, a keyboard, a payment service mechanism, while the control module is made with the possibility of interaction with a remote external network server. Containers and shelves for goods of the storage module are made removable with the possibility of loading them with goods outside the space of the vending machine with the possibility of further replacement of empty containers and shelves.

Недоліком торговельного автомата є: - невисока ефективність використання можливостей автомата, тому що одноразово тільки один покупець може здійснити вибір тільки одного товару; - низька продуктивність робіт, що обумовлено послідовною доставкою товарів до вікнаThe disadvantage of a vending machine is: - low efficiency of using the machine's capabilities, because only one buyer can choose only one product at a time; - low work productivity due to consistent delivery of goods to the window

Зо видачі ліфтовим пристроєм. Окрім того, наявність механізму видачі ускладнює конструкцію автомата, обмежуючи при цьому наявний об'єм зберігання; - неможливість отримати вільний доступ до товарів, що є у продажу; - застосовуваний маніпулятор може бути налаштований тільки на роботу з однорідними товарами схожого типорозміру, що веде до суттєвих обмежень одночасно пропонованих в одному автоматі товарів.Issued by elevator. In addition, the presence of a dispensing mechanism complicates the design of the machine, while limiting the available storage volume; - impossibility to get free access to goods that are on sale; - the used manipulator can be configured only to work with homogeneous goods of a similar size, which leads to significant restrictions on the goods offered simultaneously in one machine.

З рівня техніки відома автоматизована система продажу товарів (Патент на корисну модельFrom the technical level, an automated system for the sale of goods is known (Patent for a utility model

ОА Мо 94648, МПК 5060) 90/00, 5060) 20/00, 5060 30/00, 5070 11/00, СОбЕ 3/00, 507 11/00, опубл. 25.11.2014, бюл. Мо 22), що містить сервер Інтернет-магазину, виконаний із можливістю генерації унікальних кодів та/або штрих-кодів, та/або паролів, оснащений засобами зв'язку, у тому числі бездротового, з іншими електронними пристроями, та щонайменше один електронний пристрій користувача із засобами введення та відображення даних, виконаний із можливістю підключення за допомогою мережі Інтернет до серверу Інтернет-магазину. Система містить щонайменше один автомат видачі товару із розміщеними у ньому товарами, представленими у щонайменше одному Інтернет-магазині, зв'язаний із щонайменше одним сервером декількох або одного Інтернет-магазину та виконаний із можливістю введення та/або зчитування та верифікації унікальних кодів та/або штрих-кодів, та/або паролів, при цьомуOA Mo 94648, IPC 5060) 90/00, 5060) 20/00, 5060 30/00, 5070 11/00, SObE 3/00, 507 11/00, publ. 25.11.2014, Bull. Mo 22), containing an Internet store server, made with the possibility of generating unique codes and/or barcodes, and/or passwords, equipped with means of communication, including wireless, with other electronic devices, and at least one electronic device user with data input and display facilities, made with the possibility of connecting via the Internet to the Internet store server. The system contains at least one vending machine with products placed in it, presented in at least one online store, connected to at least one server of several or one online store and made with the possibility of entering and/or reading and verifying unique codes and/or barcodes and/or passwords, at the same time

Інтернет-магазин виконаний із можливістю здійснення оплати вибраного користувачем вThe online store is made with the possibility of making payment for the user's chosen v

Інтернет-магазині товару через встановлений на сервері Інтернет-магазину модуль здійснення захищених платежів із програмним забезпеченням, зв'язаний із щонайменше однією платіжною системою, при цьому автоматизована система продажу товарів виконана із можливістю надання унікальних кодів та/або штрих-кодів, та/або паролів користувачеві та автомату видачі товару із використанням засобів зв'язку. В системі як автомат видачі товару використаний вендинговий автомат. В відомій системі передбачено встановлення автомата видачі товарів в будь-якому місці але не передбачено контроль та захист автомата від вандалізму, несанкціонованого відкривання та іншого, що і є першим недоліком даного технічного рішення.The online store of goods through the module for making secure payments with software installed on the server of the online store, connected to at least one payment system, while the automated system for the sale of goods is made with the possibility of providing unique codes and/or barcodes, and/or passwords to the user and the vending machine using the means of communication. The system uses a vending machine as a product dispensing machine. The well-known system provides for the installation of a vending machine in any place, but does not provide for control and protection of the machine from vandalism, unauthorized opening, etc., which is the first drawback of this technical solution.

Іншим недоліком є відсутність дверей, через які надається доступ до товару, що улоеможливлює такі дії покупця: попереднє оглядання товару (наприклад, чи не має механічного пошкодження тара з напоєм), та відшукання інформації про: термін придатності товару? хто виробник? який склад та харчова цінність продукту/напою? та інше.Another drawback is the lack of a door through which access to the product is provided, which makes it possible for the following actions of the buyer: preliminary inspection of the product (for example, is there mechanical damage to the beverage container), and finding information about: the expiration date of the product? who is the manufacturer what is the composition and nutritional value of the product/beverage? and other.

Відомий вендинговий апарат (Патент КО 184630, МПК 5060 30/00, опубл. 20.09.2018), що містить корпус, двері доступу всередину корпусу, дисплей для відображення інформації, комірки з розміщеними в них товаром, пристрій видачі товару і розміщені всередині корпусу модулі, які об'єднані єдиною шиною: системний модуль управління; модуль управління товаром (К-РОБ), що забезпечує фіксацію вартості товару, осередок проданого товару, а також час і дату продажу; модуль конвертації даних, який здійснює конвертацію зафіксованих даних у форматі закритого протоколу УММА в формат відкритого протоколу МОВ; модуль зв'язку і телеметрії (а5М-модем), виконаний з можливістю передачі зконвертованих даних на віддалений сервер. В даному апараті пристрій видачі товару реалізований у вигляді щілини (відсіку видачі товару), через яку товар з порожнини корпусу попадає до покупця. Тому даному технічному рішенню притаманні недоліки попереднього аналога. Крім того, існують ще такі недоліки: - невисока ефективність використання можливостей автомата, тому що одноразово тільки один покупець може здійснити вибір тільки одного товару, - низька продуктивність робіт, що обумовлено послідовною доставкою товарів до щілини видачі; - неможливість отримати вільний доступ до товарів, що є у продажу; - автомат не має механізму вирівнювання товару на полицях в такому випадку неможливо зробити ефективну експозицію товарів, що призведе до зниження об'єму продажів товару.A well-known vending machine (Patent KO 184630, МПК 5060 30/00, publ. 20.09.2018), which contains a case, an access door to the inside of the case, a display for displaying information, cells with goods placed in them, a product dispensing device and modules placed inside the case , which are united by a single bus: system control module; the product management module (K-ROB), which provides fixation of the cost of the product, the cell of the sold product, as well as the time and date of sale; the data conversion module, which converts recorded data in the format of the closed UMMA protocol into the format of the open protocol of the MOV; communication and telemetry module (a5M-modem), made with the possibility of transferring converted data to a remote server. In this device, the product dispensing device is implemented in the form of a slot (product dispensing compartment), through which the product from the body cavity reaches the buyer. Therefore, this technical solution has inherent disadvantages of the previous analogue. In addition, there are still the following disadvantages: - low efficiency of using the machine's capabilities, because only one buyer can choose only one product at a time, - low work productivity, which is due to the sequential delivery of goods to the dispensing slot; - impossibility to get free access to goods that are on sale; - the machine does not have a mechanism for leveling the goods on the shelves, in this case it is impossible to make an effective exposition of the goods, which will lead to a decrease in the volume of sales of the goods.

Найбільш близьким аналогом є торговельний автомат (Патент СМ206961241, МПК Сс07Е 11/38, 207Е 9/00, дата публікації 10.05.2017), що містить корпус з порожниною, яка обладнана полицями для встановлення товару. Торговельний автомат має двері з інтелектуальним замком, який відкриває/закриває двері по команді з хмарного сервера. Відкриття дверей здійснюється тільки після аутентифікації покупця. Контролер автомата отримує результат аутентифікації з сервера і керує блокуванням відкриття або закриття дверей відповідно до результату аутентифікації. У випадку, коли результат аутентифікації правильний, контролер управління автоматично відкриває замок, після чого споживач може зробити вибір товару, а в результаті помилки при аутентифікації контролер здійснює блокування дверей. Після закінчення покупки, двері закриваються і автоматично блокується замок. Облік товару та розрахунок оплат здійснюється модулями обліку, обробки та розрахунку. Камери, встановлені в корпусі, призначені для фотографування та передачі зображення на сервер та виконанні з можливістюThe closest analog is a vending machine (Patent SM206961241, MPK Сс07Е 11/38, 207Е 9/00, publication date 05/10/2017), which contains a body with a cavity equipped with shelves for placing goods. The vending machine has a door with an intelligent lock that opens/closes the door on command from a cloud server. Doors are opened only after authentication of the buyer. The controller of the machine receives the result of authentication from the server and controls the blocking of opening or closing of the door according to the result of authentication. If the authentication result is correct, the control controller automatically opens the lock, after which the consumer can choose the product, and as a result of an authentication error, the controller locks the door. After the purchase, the door closes and the lock is automatically locked. Accounting for goods and calculation of payments is carried out by accounting, processing and calculation modules. The cameras installed in the case are designed to take pictures and transfer the image to the server and perform with the option

Зо ковзання завдяки поперечному привідному механізму.From sliding thanks to the transverse drive mechanism.

Недоліками найближчого аналога є: - відсутність камер зовні корпусу, що не забезпечує безпеку торговельного автомата, оскільки не ведеться відеозапис подій, що відбуваються навколо автомата; - відсутність датчиків присутності товару на полицях, що може призвести до неправильного обліку проданих товарів; - неможливість автоматичного відновлення товару на першій позиції на полицях, що не забезпечує ефективне використання експозиційного простору корпуса; - визначення того, що купив покупець можливе тільки після закриття дверей шляхом порівняння двох фотозображень товарів по пікселях їх фото, тобто після покупки, таким чином покупець не може бачити, на яку суму він взяв товару в шафі та не може перевірити правильність розрахунку в процесі покупки.The disadvantages of the closest analogue are: - the absence of cameras outside the housing, which does not ensure the safety of the vending machine, since there is no video recording of events taking place around the machine; - lack of sensors for the presence of goods on the shelves, which can lead to incorrect accounting of sold goods; - the impossibility of automatic restoration of the goods in the first position on the shelves, which does not ensure effective use of the exhibition space of the case; - determination of what the buyer bought is possible only after closing the door by comparing two photos of the goods by the pixels of their photos, i.e. after the purchase, thus the buyer cannot see for what amount he took the goods in the closet and cannot check the correctness of the calculation during the purchase process .

В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення конструкції відомого торговельного автомата, в якому завдяки введенню додаткових конструктивних елементів, досягається автоматичне переміщення товару на першу лінію на полицях, забезпечується надійне утримування товарів, які не оплачені, на полицях, що улюоеможливлює самовільне взяття товару, та підвищення рівня безпеки.The basis of a useful model is the task of improving the design of a well-known vending machine, in which, thanks to the introduction of additional structural elements, the automatic movement of goods to the first line on the shelves is achieved, reliable retention of goods that have not been paid for on the shelves is ensured, which makes it possible to take the goods at will, and increase security level.

Поставлена задача вирішується тим, що вендинговий апарат, що містить корпус з порожниною для зберігання товару, яка обладнана щонайменше двома полицями, щонайменше один замикаючий механізм, який встановлений між дверима та корпусом, щонайменше одну фотокамеру, встановлену всередині корпусу, сенсорний екран, термінал еквайрингу, сканер ОБ-кодів, дисплей для відображення інформації, які встановлені зовні корпусу, та зв'язані з системою управління, причому замикаючий механізм з'єднаний з терміналом еквайрингу, згідно з корисною моделлю, кожна полиця обладнана механізмом пересування товару, який включає транспортну стрічку, яка з'єднана з електродвигуном, та системою блокування товарів, що містить щонайменше два обмежувачі з сервоприводами, які з'єднанні з комп'ютером системи управління, а на передній стінці полиці встановлено щонайменше один датчик положення товару, який зв'язаний з електродвигуном, причому зовні корпусу встановлено щонайменше одну фотокамеру.The task is solved by the fact that a vending machine containing a case with a cavity for storing goods, which is equipped with at least two shelves, at least one locking mechanism that is installed between the door and the case, at least one camera installed inside the case, a touch screen, an acquiring terminal, an OB code scanner, a display for displaying information, which are installed outside the case, and connected to the control system, and the locking mechanism is connected to the acquiring terminal, according to the utility model, each shelf is equipped with a mechanism for moving goods, which includes a conveyor belt, which is connected to an electric motor, and a goods locking system containing at least two limiters with servo drives, which are connected to the computer of the control system, and at least one product position sensor is installed on the front wall of the shelf, which is connected to the electric motor, and at least one camera is installed outside the case.

Крім того, корпус містить бокс для встановлення апаратного обладнання управління 60 автоматом та бокс для встановлення холодильного обладнання.In addition, the case contains a box for installing hardware control of the 60 machine and a box for installing refrigeration equipment.

Введення в конструкцію автомата механічного пересування товару на полицях дозволяє повністю в автоматичному режимі оновлювати товари, які виставлені на продаж.The introduction into the design of the machine for the mechanical movement of goods on the shelves makes it possible to completely update the goods on sale in an automatic mode.

Використання системи блокування товарів улсеможливлює викрадання товарів.The use of the goods blocking system makes it impossible to steal goods.

Іншою відмінністю запропонованого торговельного апарата є те, що автомат додатково обладнаний датчиками присутності товару. Така відмінність пристрою дозволяє в процесі експлуатації здійснювати автоматичний контроль над пересуванням товару на полицях та зупиняти товар на першій позиції на полиці.Another difference of the offered vending machine is that the machine is additionally equipped with sensors for the presence of goods. Such a difference of the device allows during operation to carry out automatic control over the movement of goods on the shelves and to stop the goods at the first position on the shelf.

Ще однією відмінною ознакою корисної моделі, є те, що зовні корпусу автомата є фотокамери, які призначені для фіксування подій, що відбуваються зовні корпусу пристрою.Another distinctive feature of a useful model is that there are cameras outside the body of the machine, which are designed to capture events that take place outside the body of the device.

Така відмінність дозволяє, наприклад, встановлювати запропонований автомат не тільки в публічних містах, а і наприклад, на прибудинковій території, або поблизу зупинок громадського транспорту, що в решті дозволяє перевести торгівлю ЕМО (тазі томіпа сопзитег дов) товарів із магазинів у вендингові автомати та суттєво знизити видатки, за рахунок скорочення персоналу, відмови від оренди приміщень, та інших, а відтак і суттєво знизити ціни на ці товари.Such a difference allows, for example, to install the proposed machine not only in public cities, but also, for example, on the territory of a house, or near public transport stops, which ultimately allows to transfer the trade of EMO (tazi tomipa sopsiteg dov) goods from shops to vending machines and significantly to reduce expenses, due to the reduction of personnel, refusal to rent premises, and others, and therefore to significantly reduce the prices of these goods.

Корисна модель пояснюється кресленнями, де на Фіг. 1 показаний загальний вигляд запропонованого вендингового апарата, на Фіг2 -- горизонтальний розріз запропонованого вендингового апарата, а на Фіг.3 -- показана полиця запропонованого вендингового апарата.A useful model is explained by the drawings, where in Fig. 1 shows a general view of the proposed vending machine, Fig. 2 shows a horizontal section of the proposed vending machine, and Fig. 3 shows a shelf of the proposed vending machine.

Вендинговий апарат (як показано на Фіг.1-3) містить корпус 1 з порожниною для зберігання товару, яка обладнана щонайменше двома полицями 2, щонайменше один замикаючий механізм 3, який встановлений між дверима 4 та корпусом 1, щонайменше одну фотокамеру 5, встановлену всередині корпуса, сенсорний екран 6, термінал еквайрингу 7, сканер ОК-кодів 8, дисплей 9 для відображення інформації, які встановлені зовні корпуса 1, та зв'язані з системою управління з комп'ютером 10, причому замикаючий механізм З з'єднаний з терміналом еквайрингу 7. Як замикаючий механізм З може бути використано електромагнітний замок, який електрично з'єднаний з терміналом еквайрингу 7, і налаштований таким чином, що двері відчиняються тільки при ідентифікації покупця як клієнта банка. Після покупки замок автоматично блокується.The vending machine (as shown in Fig. 1-3) contains a housing 1 with a cavity for storing goods, which is equipped with at least two shelves 2, at least one locking mechanism 3, which is installed between the door 4 and the housing 1, at least one camera 5 installed inside housing, touch screen 6, acquiring terminal 7, OK-code scanner 8, display 9 for displaying information, which are installed outside the housing 1 and connected to the control system with the computer 10, and the locking mechanism C is connected to the terminal acquiring 7. An electromagnetic lock can be used as a locking mechanism C, which is electrically connected to the acquiring terminal 7, and configured in such a way that the door opens only when the buyer is identified as a bank client. After purchase, the lock is automatically locked.

Камери 5 знімають товари, що забирає покупець/користувач під час покупки та передають інформацію в комп'ютер автомата, в якому встановлене програмне забезпечення, що мітитьCameras 5 capture the goods taken by the buyer/user during the purchase and transmit the information to the computer of the machine, in which the marking software is installed

Зо програму розпізнавання зображень товарів та зображення товарів, які продаються в цьому автоматі.From the program for recognizing images of goods and images of goods sold in this machine.

Сенсорний екран 6 має такі функції: при закритих дверях 4 на ньому зображені товари, що реалізуються в цьому автоматі. Дотиком до зображення товару, викликається додаткова інформація про цей товар. При відкритих дверях монітор відображає інформацію про покупку.The touch screen 6 has the following functions: when the door 4 is closed, it displays the goods sold in this machine. By touching the image of the product, additional information about this product is called up. When the door is open, the monitor displays information about the purchase.

Термінал еквайрингу 7 призначений для надання можливості розрахунку банківською картою.The acquiring terminal 7 is designed to provide the possibility of payment by bank card.

Сканер ОК-кодів 8 призначений для забезпечення синхронізації автомата з мобільним додатком, який встановлений на електронному пристрої користувача-покупця.OK-code scanner 8 is designed to ensure synchronization of the machine with the mobile application that is installed on the user-buyer's electronic device.

Дисплей 9 може бути виконаний у вигляді сенсорного монітора та слугує для виводу інформації довідкового або рекламного характеру.Display 9 can be made in the form of a touch monitor and serves to display information of a reference or advertising nature.

В запропонованому автоматі полиці 2 обладнані механізмом пересування товару, який включає транспортну стрічку 11, яка з'єднана з електродвигуном 12, та системою блокування товарів, що містить два верхніх обмежувачі 13 з сервоприводами 14 (для закриття і відкриття верхнього обмежувача), які з'єднанні з комп'ютером 10. Транспортна стрічка 11 призначена для пересування товару на першу позицію на полиці, її рухом управляє електродвигун 12. Верхні обмежувачі 13 відіграють роль замка, який блокує товари, тобто запобігає самовільному взяттю товару, який не оплачений. Крім того, полиці 2 облаштовані нижнім обмежувачем 15, який призначений для уникнення можливості користувачу проштовхнути товар 16 в глиб автомату.In the proposed machine, shelves 2 are equipped with a product movement mechanism, which includes a conveyor belt 11, which is connected to an electric motor 12, and a product locking system, which includes two upper limiters 13 with servo drives 14 (for closing and opening the upper limiter), which connection with the computer 10. The transport belt 11 is designed to move the goods to the first position on the shelf, its movement is controlled by the electric motor 12. The upper limiters 13 play the role of a lock that blocks the goods, that is, prevents arbitrary taking of the goods that have not been paid for. In addition, the shelves 2 are equipped with a lower limiter 15, which is designed to prevent the user from pushing the product 16 into the machine.

На передній стінці 17 полиці 2 встановлено датчик положення товару 18, який зв'язаний з електродвигуном 12. На полицях 2 встановлені перегородки 19, які служать для додаткової фіксації товару 16. Датчик 18 слугує для зупинки транспортера у випадку, коли товар вже доставлений до вітрини (на першу позицію).On the front wall 17 of shelf 2, a product position sensor 18 is installed, which is connected to an electric motor 12. Partitions 19 are installed on shelves 2, which serve to additionally fix the product 16. Sensor 18 serves to stop the conveyor in the event that the product has already been delivered to the display case (to the first position).

Корпус 1 містить бокс 20 для встановлення апаратного обладнання управління автоматом та бокс 21 для встановлення холодильного обладнання. Холодильне обладнання необхідне, якщо автомат призначений для торгівлі продуктами/напоями з низкою температурою зберігання.Case 1 contains box 20 for installing the machine control hardware and box 21 for installing refrigerating equipment. Refrigeration equipment is necessary if the machine is intended for the sale of food/beverages with a low storage temperature.

Зовні корпусу 1 встановлено щонайменше одну фотокамеру 22. Дані камери 22 направлені назовні для розпізнавання покупця/користувача та спостереження за безпекою.At least one camera 22 is installed outside the housing 1. Data from the camera 22 is directed to the outside for customer/user recognition and security monitoring.

Комп'ютер 10 системи управління призначений для зберігання передачі і обробки даних та бо розташування операційних систем (системи розпізнавання товарів, системи розпізнавання покупців, системи безпеки (розпізнавання небезпечних ситуацій, розбійних нападів, вандалізму, пожежі тощо) системи зв'язку, та зв'язаний за допомогою мережі Інтернет електронним пристроєм користувача, на який інстальовано мобільний додаток, зі службами безпеки, з офісом технічної підтримки, з постачальниками товарів та іншими. Блок управління може бути виконаний з можливістю бездротового зв'язку з віддаленим диспетчерським пунктом, куди він посилає сигнал про те, які товари в автоматі закінчилися, можливі несправності тощо.The computer 10 of the control system is designed for storing data transmission and processing and for the location of operating systems (product recognition systems, customer recognition systems, security systems (recognition of dangerous situations, robbery attacks, vandalism, fire, etc.), communication systems, and connected via the Internet by the user's electronic device, on which the mobile application is installed, with security services, with the technical support office, with suppliers of goods, etc. The control unit can be made with the possibility of wireless communication with a remote control center, where it sends a signal about which products in the machine have run out, possible malfunctions, etc.

Блок управління, комп'ютер 10 та інше необхідне обладнання може бути розміщено в окремому боксі 20.The control unit, computer 10 and other necessary equipment can be placed in a separate box 20.

Блок управління автоматом може бути налаштований як на попередній розрахунок з покупцем, тобто покупець вибирає товар в автоматі і розраховується за нього або за допомогою мобільного додатка, або через сенсорний монітор розташований на автоматі, після чого двері шафи відчиняються, і покупець бере ті товари, за які він розрахувався, вся решта товарів блокується системою блокування товарів так, що їх неможливо взяти з полиці, або на післяоплату, в такому випадку покупець ідентифікується засобами блока управління, після чого двері автомата розблоковуються і покупець бере ті товари, які вважає за необхідне, блок управління, обробивши сигнали з фотокамер, розпізнає взяті з полиць товари й виводить на сенсорний екран інформацію про покупку (перелік придбаних товарів, ціни та загальну суму покупки), після закриття дверей проводить розрахунок через систему еквайрингу або через платіжну систему у мобільному додатку.The control unit of the machine can be configured as a preliminary payment with the buyer, that is, the buyer selects a product in the machine and pays for it either using a mobile application, or through a touch monitor located on the machine, after which the cabinet doors open, and the buyer takes those goods for which he has paid for, all the rest of the goods are blocked by the goods blocking system so that they cannot be taken from the shelf, or for post-payment, in this case the buyer is identified by means of the control unit, after which the door of the machine is unlocked and the buyer takes the goods he considers necessary, block the management, after processing the signals from the cameras, recognizes the goods taken from the shelves and displays the purchase information on the touch screen (list of the purchased goods, prices and the total amount of the purchase), after closing the door, performs the calculation through the acquiring system or through the payment system in the mobile application.

Принцип роботи:Working principle:

З товарів які будуть реалізовуватися через автомат, за спеціальною програмою, робиться віртуальний образ та заноситься у базу даних системи. Полиці автомата налаштовуються на розміри товарів, які в них будуть реалізовуватися. Автомат заповнюється товарами.A virtual image is made of the goods that will be sold through the machine using a special program and entered into the system database. The shelves of the machine are adjusted to the size of the goods that will be sold on them. The machine is filled with goods.

При налаштуванні автомата на попередню оплату покупець або за допомогою мобільного додатка, або через сенсорний монітор розташований на автоматі, вибирає товар, що є в автоматі, розраховується за нього або через мобільні системи платежу в своєму телефоні, або через термінал еквайрингу, що міститься на автоматі після чого двері шафи відчиняються і покупцю стають доступні тільки ті товари, які він оплатив. Решта товарів блокується засобами системи блокування товарів, покупець бере оплачені товари з першої лінії на полиці, а механізмWhen setting up the machine for prepayment, the buyer either uses a mobile application or a touch monitor located on the machine, selects a product in the machine, pays for it either through mobile payment systems in his phone, or through an acquiring terminal located on the machine after which the cabinet doors are opened and only those goods that he paid for become available to the buyer. The rest of the goods are blocked by means of the goods blocking system, the buyer takes the paid goods from the first line on the shelf, and the mechanism

Зо пересування товарів одразу переміщає товари до першої лінії якщо наступний товар не оплачено він блокується. Після зняття з полиць автомата всіх оплачених товарів двері зачиняються, верхні обмежувачі розблоковують товар.From the movement of goods, it immediately moves the goods to the first line, if the next product is not paid for, it is blocked. After removing all paid products from the shelves of the machine, the door closes, the upper limiters unlock the product.

При налаштуванні автомата на оплату після покупки, покупець ідентифікується за допомогою мобільного додатка та камер направлених зовні і системи розпізнавання, що встановлена в комп'ютер управління, після чого двері автомата розблоковуються і покупець бере ті товари, які вважає за необхідне купити з першої лінії на полицях. Після того, як покупець взяв товари, місця на першій лінії (біля дверей) за допомогою системи пересування товару автоматично заповнюються наступними товарами, система розпізнавання розпізнає взяті з полиць товари за допомогою камер, направлених на товар і системи розпізнавання товарів і одразу виводить на монітор інформацію про покупку (перелік придбаних товарів, ціни по яких вони пораховані покупцю та загальну суму покупки), після закриття дверей проводиться розрахунок через систему еквайрингу, або за допомогою розрахункових мобільних додатків.When setting up the machine for payment after purchase, the buyer is identified with the help of a mobile application and cameras directed from the outside and a recognition system installed in the control computer, after which the door of the machine is unlocked and the buyer takes the goods he considers necessary to buy from the first line on shelves After the buyer has taken the goods, the places on the first line (near the door) are automatically filled with the following goods using the goods movement system, the recognition system recognizes the goods taken from the shelves with the help of cameras directed at the goods and the goods recognition system and immediately displays information on the monitor about the purchase (the list of purchased goods, the prices at which they were calculated to the buyer and the total amount of the purchase), after closing the door, the calculation is carried out through the acquiring system or with the help of mobile payment applications.

Автомат за допомогою систем розпізнавання та обліку товарів контролює рух та залишки товарів, формує замовлення на поповнення товарів та відправляє його постачальнику.With the help of product recognition and accounting systems, the machine monitors the movement and balance of goods, forms an order for replenishment of goods and sends it to the supplier.

Автомат за допомогою камер, направлених назовні та систем безпеки визначає небезпечні ситуації та відправляє інформацію про них службам безпеки та охорони.With the help of cameras directed to the outside and security systems, the machine determines dangerous situations and sends information about them to security and security services.

Наданий опис заявленої корисної моделі розкриває кращі варіанти виконання заявленого рішення і не повинен трактуватися як обмеження інших, окремі варіанти реалізації, що не виходять за рамки необхідного обсягу правової охорони, які повинні бути зрозумілі для фахівцяThe provided description of the claimed utility model reveals the best options for implementing the claimed decision and should not be interpreted as limiting other, separate implementation options that do not go beyond the scope of the necessary legal protection, which should be clear to a specialist

БО в даній області техніки.BO in this field of technology.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. A vending machine containing a case with a cavity for storing goods, which is equipped with at least two shelves, at least one locking mechanism that is installed between the door and the case, at least one camera installed inside the case, a touch screen, an acquiring terminal, an OBC code scanner , a display for displaying information, which is installed outside the case and connected to the control system, and the locking mechanism is connected to the acquiring terminal, which differs in that each shelf is equipped with a product movement mechanism, which contains a transport belt, which is connected with an electric motor, and a product locking system containing at least two limiters with servo drives, which are connected to a computer control system, and at least one product position sensor is installed on the front wall of the shelf, which is connected to the electric motor, and the outside of the housing is installed at least one camera.

2. The vending machine according to claim 1, which is characterized by the fact that the case contains a box for installing the machine control hardware and a box for installing refrigeration equipment. ke cy and I shi dv nyu o NANNYA and PC M my gi zhi U pe NE M pi : also ki dean Iyi Ma : PC Ki i pl Ya We o a i no V me ro i mk sht NE T i Y Iyi shi she .

Fig. 1 rami pen nn u: POLYIULN Mn V ED okon E i p x v FA he o I ke x t S UST i dent VIRTE MZHY! 13 MA NO: us shi X them i SHI. shi a NK dan V, And she does not CHE kash Her. Goa shi on ni kN a VE I EN memes: nin ni Sho i EN pd ki 1 1 Hi - Z A TYA A

Fig. 2 vn y cy podt AV y y de K zho zd p. kn sce Z a Ka fe ki se rozh MID tia, tea U osa shi sce sny -4 ОИ o ey tn sce - a DE dk WE pn yn o She yah veins of ZV

We. she : Z My yan, Y shen wa fi in NI tn sy shk mne E oon in HO

Yang. WITH