UA139038U

UA139038U - ADJUSTED FULL-CONTACT VARIATOR

Info

Publication number: UA139038U
Application number: UAU201910464U
Authority: UA
Inventors: Сергій Васильович Юхименко
Original assignee: Кіруна Імпекс С.А.
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2019-12-10

Abstract

Варіатор регульований повноконтактний містить корпус варіатора, в якому встановлені з можливістю обертання ведучий і ведений вали, встановлений на ведучому валу ексцентриковий механізм з валом та механізмом управління, встановлену на валу ексцентрикового механізму з можливістю обертання кільцеподібну проміжну ланку з коаксіально розташованими кільцеподібними пазами, кінематично поєднану з веденим валом із можливістю передачі обертального руху, та корпуси сателітів, з'єднані з розташованими у кільцеподібних пазах дугоподібними повзунами. До складу варіатора введено шарнірно з'єднані з корпусами сателітів силові важелі з контактними упорами, шарнірно з'єднані з корпусами сателітів проміжні важелі, які за допомогою силових шарнірних тяг з'єднані з розташованими на корпусі механізму корпусними шарнірами, допоміжні шарнірні тяги, які з'єднують між собою проміжні важелі з силовими важелями, пружні ланки у вигляді циліндричних чи пласких пружин. Силові важелі виконані з можливістю взаємодіяти з кільцеподібною проміжною ланкою за допомогою контактних упорів. Проміжні важелі виконані з можливістю взаємодіяти з корпусами сателітів за допомогою пружних ланок. Кут між лінією, що з'єднує між собою вісь обертання ведучого вала у площині поперечного перерізу варіатора з центром шарніра, який з'єднує між собою корпус сателіта з силовим важелем та лінією, що з'єднує центр цього шарніра з серединою контактного упору у місці контакту з кільцеподібною проміжною ланкою, є більшим за кут тертя у кінематичній парі "силовий важіль-проміжна ланка".The adjustable full-contact variator comprises a variator housing in which the rotating shaft and driven shafts are mounted, the eccentric mechanism with the shaft and the control mechanism mounted on the shaft of the rotating shaft are mounted on the drive shaft. driven shaft with the ability to transmit rotational motion, and satellite housings connected to the arcuate sliders located in the annular grooves. The variator includes power levers hinged to the satellite housings with contact stops, intermediate hinges hinged to the satellite housings, which are connected by force hinge rods to the hinges located on the body of the mechanism, auxiliary hinge rods, which are are interconnected by intermediate levers with power levers, elastic links in the form of cylindrical or flat springs. The power levers are made with the possibility of interacting with the annular intermediate link by means of contact stops. Intermediate levers are made with the ability to interact with the bodies of the satellites by means of elastic links. The angle between the line connecting the axis of rotation of the drive shaft in the cross-sectional plane of the variator with the center of the hinge, which connects the satellite body with the power lever and the line connecting the center of the hinge with the center of the contact stop in place contact with the annular intermediate link, is greater than the angle of friction in the kinematic pair "power lever-intermediate link".

Description

Корисна модель належить до області машинобудування і стосується механізмів передачі обертального руху (варіаторів), які здатні змінювати передавальне співвідношення. Відомі пристрої передачі обертального руху, такі як імпульсивні варіатори (1). Тут обертовий рух на жорстко поєднану з веденим валом центральну шестерню передається через сателіти та механізми вільного ходу, які працюють у режимі примусових коливань кручення. Недоліками таких пристроїв є низька надійність та довговічність, обумовлена постійними імпульсними перевантаженнями контактуючих поверхонь на шестернях та механізмах вільного ходу, а також мала навантажувальна здатність, обумовлена існуючими обмеженнями максимально припустимих питомих контактних навантажень на зазначених поверхнях, що взаємодіють в умовах лінійкового контакту. Найбільш близьким аналогом до даної корисної моделі є пристрій, відомий як варіатор регульований |2Ї1. Тут обертовий рух передається через сателіти та механізми вільного ходу на центральну шестерню, кінематично поєднану з веденим валом із можливістю передачі обертального руху через відповідний кінематичний ланцюжок, але шестірні сателітів тут розташовані у корпусах сателітів, що жорстко поєднані з взаємодіючими з кільцеподібними пазами дугоподібними повзунами, причому імпульсні перевантаження частково поглинаються через цю взаємодію, а частково через взаємодію складників зазначеного кінематичного ланцюжка.The useful model belongs to the field of mechanical engineering and concerns mechanisms for the transmission of rotary motion (variators), which are able to change the gear ratio. Known rotary motion transmission devices, such as impulse variators (1). Here, the rotary movement is transmitted to the central gear rigidly connected to the driven shaft through satellites and freewheel mechanisms that operate in the mode of forced torsional oscillations. The disadvantages of such devices are low reliability and durability, due to constant impulse overloads of the contacting surfaces on gears and freewheel mechanisms, as well as low load capacity, due to the existing limitations of the maximum permissible specific contact loads on the specified surfaces interacting in linear contact conditions. The closest analogue to this useful model is a device known as an adjustable |2Ї1 variator. Here, the rotary motion is transmitted through the satellites and freewheel mechanisms to the central gear, kinematically connected to the driven shaft with the possibility of transmitting rotational motion through the corresponding kinematic chain, but the satellite gears are located in the satellite housings, which are rigidly connected to the arc-shaped sliders interacting with the annular grooves, and impulse overloads are partially absorbed through this interaction, and partially through the interaction of the components of the specified kinematic chain.

Недоліки найбільш близького аналога наступні:The disadvantages of the closest analogue are as follows:

Варіатор регульований має недостатньо високу надійність та довговічність, а також дещо обмежену навантажувальну здатність, оскільки проблема наявності імпульсних перевантажень контактуючих поверхонь на шестернях та механізмах вільного ходу вирішена лише частково, і, крім того, існування лінійкового контакту на зазначених поверхнях накладає додаткові обмеження на навантажувальну здатність пристрою.The adjustable variator has insufficiently high reliability and durability, as well as a somewhat limited load capacity, since the problem of the presence of impulse overloads of the contacting surfaces on the gears and freewheel mechanisms is only partially solved, and, in addition, the existence of linear contact on the specified surfaces imposes additional restrictions on the load capacity device.

Задача корисної моделі - підвищення надійності та довговічності варіатора, а також збільшення навантажувальної здатності варіатора.The task of a useful model is to increase the reliability and durability of the variator, as well as to increase the load capacity of the variator.

Поставлена задача вирішується тим, що у варіаторі регульованому повноконтактному, що містить корпус варіатора, в якому встановлені з можливістю обертання ведучий і ведений вали, встановлений на ведучому валу ексцентриковий механізм з валом та механізмом управління, встановлену на валу ексцентрикового механізму з можливістю обертання кільцеподібнуThe problem is solved by the fact that in an adjustable full-contact variator, which contains a variator housing in which the drive and driven shafts are installed with the possibility of rotation, an eccentric mechanism with a shaft and a control mechanism is installed on the drive shaft, an annular mechanism is installed on the shaft of the eccentric mechanism with the possibility of rotation

Зо проміжну ланку з коаксіально розташованими кільцеподібними пазами, кінематично поєднану з веденим валом із можливістю передачі обертального руху, та корпуси сателітів, з'єднані з розташованими у кільцеподібних пазах дугоподібними повзунами, відповідно до корисної моделі введено такі нові ознаки: шарнірно з'єднані з корпусами сателітів силові важелі з контактними упорами, шарнірно з'єднані з корпусами сателітів проміжні важелі, які за допомогою силових шарнірних тяг з'єднані з розташованими на корпусі механізму корпусними шарнірами, допоміжні шарнірні тяги, які з'єднують між собою проміжні важелі з силовими важелями, пружні ланки у вигляді циліндричних чи пласких пружин, причому силові важелі виконані з можливістю взаємодіяти з кільцеподібною проміжною ланкою за допомогою контактних упорів, а проміжні важелі виконані з можливістю взаємодіяти з корпусами сателітів за допомогою пружних ланок; кут між лінією, що з'єднує між собою вісь обертання ведучого вала у площині поперечного перерізу варіатора з центром шарніра, який з'єднує між собою корпус сателіта з силовим важелем та лінією, що з'єднує центр цього шарніра з серединою контактного упору у місці контакту з кільцеподібною проміжною ланкою, є більшим за кут тертя у кінематичній парі "регульований важіль-проміжна ланка".From the intermediate link with coaxially located annular grooves, kinematically connected to the driven shaft with the possibility of transmitting rotational motion, and the satellite housings connected to the arc-shaped sliders located in the annular grooves, according to the useful model, the following new features were introduced: hingedly connected to the housings of satellites, power levers with contact stops, intermediate levers hinged to satellite bodies, which are connected to body hinges located on the body of the mechanism by means of power hinge rods, auxiliary hinge rods, which connect intermediate levers with power levers, elastic links in the form of cylindrical or flat springs, and the power levers are made with the possibility of interacting with the ring-shaped intermediate link using contact stops, and the intermediate levers are made with the possibility of interacting with the satellite bodies with the help of elastic links; the angle between the line connecting the axis of rotation of the drive shaft in the plane of the cross-section of the variator with the center of the hinge that connects the body of the satellite with the power lever and the line connecting the center of this hinge with the middle of the contact stop in place of contact with the ring-shaped intermediate link, is greater than the friction angle in the kinematic pair "adjustable lever-intermediate link".

Наявність у пропонованому варіаторі силових важелів з контактними упорами, шарнірно з'єднаних з корпусами сателітів проміжних важелів, які за допомогою силових шарнірних тяг з'єднані з розташованими на корпусі механізму корпусними шарнірами, допоміжних шарнірних тяг, які з'єднують між собою проміжні важелі з силовими важелями, пружних ланок у вигляді циліндричних чи пласких пружин, причому силові важелі виконані з можливістю взаємодіяти з кільцеподібною проміжною ланкою за допомогою контактних упорів, а проміжні важелі виконані з можливістю взаємодіяти з корпусами сателітів за допомогою пружних ланок, дозволяє передавати крутний момент та обертовий рух на проміжну ланку та ведений вал за рахунок окружних зусиль, що виникають під час взаємодії в умовах площадкового контакту зовнішньої поверхні кільцеподібних пазів проміжної ланки із контактними упорами силових важелів, забезпечуючи при цьому мінімальні питомі контактні навантаження взаємодіючих поверхонь, внаслідок чого пропонований варіатор матиме істотно більшу навантажувальну здатність у порівнянні з найближчим аналогом, де обмеження зазначених контактних навантажень в умовах лінійкового контакту взаємодіючих поверхонь з огляду на їх можливу руйнацію є бо основним фактором, що зменшує навантажувальну здатність варіатора.The presence in the proposed variator of power levers with contact stops, intermediate levers hinged to the housings of the satellites, which are connected to the housing hinges located on the body of the mechanism with the help of power hinge rods, auxiliary hinge rods that connect the intermediate levers with power levers, elastic links in the form of cylindrical or flat springs, and the power levers are made with the ability to interact with the ring-shaped intermediate link using contact stops, and the intermediate levers are made with the ability to interact with the satellite bodies with the help of elastic links, allows to transmit torque and rotational movement on the intermediate link and the driven shaft due to the circumferential forces arising during the interaction in the conditions of the platform contact of the outer surface of the annular grooves of the intermediate link with the contact stops of the power levers, while ensuring the minimum specific contact loads of the interacting surfaces, as a result of which the proposed var iator will have a significantly higher load capacity compared to the closest analogue, where the limitation of the specified contact loads in the conditions of linear contact of the interacting surfaces due to their possible destruction is the main factor that reduces the load capacity of the variator.

Наявність у пропонованому варіаторі силових важелів з контактними упорами, шарнірно з'єднаних з корпусами сателітів таким чином, що кут між лінією, що з'єднує між собою вісь обертання ведучого вала у площині поперечного перерізу варіатора з центром шарніра, який з'єднує між собою корпус сателіта з силовим важелем та лінією, що з'єднує центр цього шарніра з серединою контактного упору у місці контакту з кільцеподібною проміжною ланкою, є більшим за кут тертя у кінематичній парі "силовий важіль-проміжна ланка", дозволяє звести до мінімуму імпульсні питомі контактні навантаження взаємодіючих поверхонь під час заклинювання та розблокування силових важелів, взаємодіючих із зовнішньою поверхнею кільцеподібних пазів проміжної ланки, оскільки чим більше буде зазначений кут у порівнянні з кутом тертя, тим меншими ставатимуть навантаження на силові важелі та контактні упори при тому ж самому окружному зусиллі на зовнішній поверхні проміжної ланки та тому ж самому крутному моменті, що передається варіатором, внаслідок чого збільшується надійність та довговічність пропонованого варіатора.The presence in the proposed variator of power levers with contact stops, hingedly connected to the bodies of the satellites in such a way that the angle between the line connecting the axis of rotation of the drive shaft in the cross-sectional plane of the variator with the center of the hinge, which connects the body of the satellite with the power lever and the line connecting the center of this hinge with the middle of the contact stop at the point of contact with the annular intermediate link is greater than the friction angle in the kinematic pair "power lever-intermediate link", allows to minimize the impulse specific contact load of the interacting surfaces during jamming and unlocking of the power levers interacting with the outer surface of the annular grooves of the intermediate link, since the larger the specified angle is compared to the friction angle, the smaller the load on the power levers and contact stops will become with the same circumferential force on the external surface of the intermediate link and the same torque that is transmitted variator, as a result of which the reliability and durability of the offered variator increases.

Пропонований варіатор регульований повноконтактний зображено на фіг. 1 та фіг. 2.The proposed adjustable full-contact variator is shown in Fig. 1 and fig. 2.

Варіатор регульований повноконтактний містить: нерухомий корпус 1, в якому встановлено з можливістю обертання ведучий вал 2, на якому розташовано повзун управління 3, з'єднаний шарнірною тягою управління 4 з повзуном ексцентрикового механізму 5, на якому розташовано вал ексцентрикового механізму б, на котрому встановлена з можливістю обертання кільцеподібна проміжна ланка 7, з'єднана за допомогою карданового вала 8 з введеним валом 9. На проміжній ланці розташовано кільцеподібні пази 10, з якими взаємодіють дугоподібні повзуни 11, жорстко з'єднані з корпусами сателітів 12.The adjustable full-contact variator contains: a fixed housing 1, in which a rotatable drive shaft 2 is installed, on which the control slider 3 is located, connected by a control rod 4 to the eccentric mechanism slider 5, on which the eccentric mechanism shaft b is located, on which the with the possibility of rotation, an annular intermediate link 7, connected by means of a cardan shaft 8 to the input shaft 9. On the intermediate link there are annular grooves 10, with which arc-shaped sliders 11 interact, rigidly connected to the satellite bodies 12.

З кожним корпусом сателіта шарнірно з'єднано силовий важіль 13, з яким з'єднано контактний упор 14. На кожному корпусі сателіта встановлено проміжний шарнір 15, з яким з'єднано проміжний важіль 16, котрий шарнірно з'єднано з силовим важелем 13 за допомогою проміжної шарнірної тяги 17 та за допомогою силової шарнірної тяги 18 шарнірно з'єднано з одним із корпусних шарнірів 19, розташованих на нерухомому корпусі 1. Пружна ланка 20 встановлена на корпусі сателіта 12 із можливістю взаємодіяти з проміжним важелем 16.A power lever 13 is hingedly connected to each satellite body, to which a contact stop 14 is connected. An intermediate hinge 15 is installed on each satellite body, to which an intermediate lever 16 is connected, which is hinged to the power lever 13 using of the intermediate articulated rod 17 and with the help of the power articulated rod 18 is hingedly connected to one of the housing hinges 19 located on the stationary housing 1. The elastic link 20 is installed on the satellite housing 12 with the ability to interact with the intermediate lever 16.

Варіатор регульований повноконтактний працює наступним чином. Ведучий вал 2, обертаючись проти годинникової стрілки з кутовою швидкістю М/, передає обертовий рух на валThe adjustable full-contact variator works as follows. The drive shaft 2, rotating counterclockwise with an angular velocity M/, transmits rotational motion to the shaft

Зо ексцентрикового механізму б, при цьому розташована на осі цього вала точка М описує коло радіуса е навколо розташованої на осі ведучого вала точки 0. Величину е, яка є відстанню між віссю обертання ведучого вала 2 та віссю обертання проміжної ланки 7 назвемо ексцентриситетом варіатора. Ексцентриситет можна змінювати шляхом осьового пересування повзуна управління 3. Відстань між точкою М та корпусними шарнірами постійно змінюється.From the eccentric mechanism b, at the same time, the point M located on the axis of this shaft describes a circle of radius e around the point 0 located on the axis of the drive shaft. The value e, which is the distance between the axis of rotation of the drive shaft 2 and the axis of rotation of the intermediate link 7, is called the eccentricity of the variator. The eccentricity can be changed by axial movement of the control slider 3. The distance between point M and the housing hinges is constantly changing.

Нехай у даний момент часу найближче до точки М розташувався корпусний шарнір із центром у точці КІ, з'єднаний силовою шарнірною тягою 18 із розташованим на проміжному важелі 16 шарніром із центром у точці Р. Проміжна ланка 7, намагаючись просунутись вліво разом із точкою М, тягне за собою корпус сателіта, розташований над точкою М, розтягуючи при цьому силову шарнірну тягу 18, котра намагається провернути за годинниковою стрілкою відносно шарніра 15 проміжний важіль 16, який, тиснучи через проміжну шарнірну тягу 17 на силовий важіль 13, внаслідок чого цей важіль разом із контактним упором 14 провертається за годинниковою стрілкою відносно корпуса сателіта 12 на певний гранично малий кут р", через що контактний упор 14 притискається до зовнішньої поверхні кільцеподібного паза 10 проміжної ланки 7, корпус сателіта 12 разом із дугоподібним повзуном 11 просувається вгору на деяку гранично малу відстань у, повзун 11 притискається до внутрішньої поверхні кільцеподібного паза 10 разом із корпусом сателіта, який шарнірно поєднаний через проміжний важіль 16 та силову шарнірну тягу РК! із корпусним шарніром із центром у точці К1. Цей корпуса сателіта заблоковується, тобто взаємне просування зазначеного корпуса сателіта відносно проміжної ланки 7 стає неможливим, миттєвий центр швидкостей проміжної ланки у даний момент часу опиняється у точці Р, оскільки у цей короткий проміжок часу кінематичну пару "проміжна ланка - корпус заблокованого сателіта" можна розглядати як суцільну деталь, а решта корпусів сателітів у цей час може вільно ковзати відносно проміжної ланки 7, внаслідок чого плоскопаралельний рух ланки 7 повністю відповідатиме рухові кола радіуса К, (де К - (МР)) із центром у точці М, що без ковзання обкочується в середині нерухомого кола радіуса Ке із центром у точці ОО. При цьому миттєвий центр швидкостей проміжної ланки 7 поступово змінюватиме своє просторове розташування, кожен раз опиняючись у центрі того корпусного шарніра, який у даний час буде найближче до променя ОМ, котрий постійно обертається разом із ведучим валом навколо точки 0. Проміжна ланка 7 передає обертовий рух через карданний вал 8 на ведений вал 9. бо Передавальне співвідношення "і" пропонованого варіатора силового повноконтактного буде таким: і-К/е.Let the housing hinge with the center at the point KI be located closest to the point M at the moment, connected by the power hinge rod 18 with the hinge located on the intermediate lever 16 with the center at the point P. The intermediate link 7, trying to move to the left together with the point M, drags the body of the satellite located above point M, while stretching the power hinge rod 18, which tries to rotate the intermediate lever 16 clockwise relative to the hinge 15, which, pressing through the intermediate hinge rod 17 on the power lever 13, as a result of which this lever together with the contact stop 14 is turned clockwise relative to the body of the satellite 12 to a certain extremely small angle p", due to which the contact stop 14 is pressed against the outer surface of the annular groove 10 of the intermediate link 7, the body of the satellite 12 together with the arc-shaped slider 11 moves up to some extremely small distance y, the slider 11 is pressed against the inner surface of the annular groove 10 together with the body by the satellite, which is hingedly connected through the intermediate lever 16 and the power hinged thrust of the RK! with a body hinge centered at point K1. This body of the satellite is blocked, that is, the mutual advancement of the indicated body of the satellite relative to the intermediate link 7 becomes impossible, the instantaneous center of the velocity of the intermediate link at this moment in time is at point P, since in this short period of time the kinematic pair "intermediate link - body of the blocked satellite" can be considered as a solid part, and the rest of the satellite bodies at this time can slide freely relative to the intermediate link 7, as a result of which the plane-parallel movement of the link 7 will completely correspond to the motion circle of the radius K, (where K - (MR)) with the center at the point M, which rolls without slipping in the middle of a fixed circle of radius Ke with the center at point OO. At the same time, the instantaneous center of velocity of the intermediate link 7 will gradually change its spatial location, each time finding itself in the center of that body hinge, which will currently be closest to the OM beam, which is constantly rotating together with the drive shaft around point 0. The intermediate link 7 transmits rotational motion through the cardan shaft 8 to the driven shaft 9. because the transmission ratio "i" of the proposed power full-contact variator will be as follows: i-K/e.

Зауважимо, що для безперешкодного обертання проміжної ланки 7 вкрай важливо, щоб кожен корпус сателіта міг вільно розблоковуватись у ті моменти часу, коли відповідна силова шарнірна тяга починає працювати на стискання (на фіг. 1 на стискання працюють усі силові шарнірні тяги, окрім поєднаної із корпусним шарніром із центром у точці КТ верхньої силової шарнірні тяги РКІ1). Дійсно, коли промінь ОМ, провертаючись разом із ведучим валом, співпаде з лінією ОМ, шарнірна тяга РКІ почне, стикаючись, тиснути через проміжний важіль 16 на пружну ланку 20, яка натискатиме на корпус сателіта 12, намагаючись посунути його вліво та розблокувати відносно проміжної ланки 7, але розблокування буде можливим лише тоді, коли кут ВД" між лінією, що з'єднує між собою вісь обертання ведучого вала у площині поперечного перерізу варіатора з центром шарніра, який з'єднує між собою корпус сателіта з силовим важелем та лінією, що з'єднує центр цього шарніра з серединою контактного упору у місці контакту з кільцеподібною проміжною ланкою, є більшим за кут тертя у кінематичній парі "регульований важіль-проміжна ланка", бо при малих значеннях р" сили тертя між внутрішньою поверхнею кільцеподібного паза 10 із дугоподібним повзуном 11 багаторазово перевищуватимуть спрямовані на розблокування реактивні сили, що виникають через взаємодію стиснутого силового важеля з зовнішньою поверхнею кільцеподібного паза 10, і зусилля пружної ланки 20 буде замало для розблокування корпусу сателіта (приблизно таким же чином взаємодіють між собою гвинт та сильно закручена гайка з малим кутом підйому гвинтової лінії меншим за кут тертя у гвинтовій парі, коли для розблокування гайки треба прикласти значний крутний момент, сумірний із моментом закручування). Крім цього слід відмітити, що під час заклинювання проміжний важіль 16, намагаючись провернутись навколо шарніра 15, тисне через проміжну шарнірну тягу 17 на регульований важіль 12, створюючи додаткове корисне зусилля, яке, діючи тільки під час розтягування силової шарнірної тяги 18, забезпечує відносно повільний процес заклинювання майже без імпульсних перевантажень навіть при достатньо великих значеннях ВД", одночасно не заважаючи розблокуванню тоді, коли тяга 18 працює на стискання.Note that for the unhindered rotation of the intermediate link 7, it is extremely important that each satellite body can be unlocked freely at those moments when the corresponding power joint traction starts to work for compression (in Fig. 1, all power joint tractions work for compression, except for the one connected to the housing hinge with the center at the CT point of the upper power hinge rod of the RKI1). Indeed, when the OM beam, rotating together with the drive shaft, coincides with the OM line, the articulated thrust of the RKI will begin, in contact, to press through the intermediate lever 16 on the elastic link 20, which will press on the satellite body 12, trying to move it to the left and unlock it relative to the intermediate link 7, but unlocking will be possible only when the angle VD" between the line connecting the axis of rotation of the drive shaft in the plane of the cross-section of the variator with the center of the hinge, which connects the body of the satellite with the power lever and the line connecting connects the center of this hinge with the middle of the contact stop at the point of contact with the annular intermediate link, is greater than the friction angle in the kinematic pair "adjustable lever-intermediate link", because at small values of p" the friction force between the inner surface of the annular groove 10 with the arc-shaped the slider 11 will many times exceed the reactive forces aimed at unlocking, which arise due to the interaction of the compressed power lever with the outer surface k needle-shaped groove 10, and the force of the elastic link 20 will be insufficient to unlock the satellite body (a screw and a strongly tightened nut interact with each other in approximately the same way with a small angle of rise of the screw line smaller than the angle of friction in the screw pair, when a significant torque must be applied to unlock the nut a moment proportional to the twisting moment). In addition, it should be noted that during jamming, the intermediate lever 16, trying to rotate around the hinge 15, presses through the intermediate hinge rod 17 on the adjustable lever 12, creating an additional useful force, which, acting only during the stretching of the power hinge rod 18, provides a relatively slow the jamming process almost without impulse overloads even at sufficiently large values of VD", at the same time not interfering with the unlocking when the thrust 18 works on compression.

Пропонований варіатор регульований повноконтактний працює за умов мінімальних питомих навантажень на контактуючі поверхні та при незначних імпульсних перевантаженнях,The offered adjustable full-contact variator works under the conditions of minimum specific loads on the contacting surfaces and with minor impulse overloads,

Зо що забезпечує підвищення надійності та довговічності варіатора, а також збільшення його навантажувальної здатності.This ensures an increase in the reliability and durability of the variator, as well as an increase in its load capacity.

Джерела інформації: 1. Мальцев В.Ф. Импульсивнье вариаторь. - М.: Машгиз, 1963. - 278 с. 2. Патент України Мо 96560 від 10.11.2011.Sources of information: 1. Maltsev V.F. Impulsive variator. - M.: Mashgiz, 1963. - 278 p. 2. Patent of Ukraine No. 96560 dated November 10, 2011.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. Adjustable full-contact variator, containing the variator body, in which the driving and driven shafts are installed with the possibility of rotation, the eccentric mechanism with the shaft and the control mechanism is installed on the driving shaft, an annular intermediate link with coaxially located annular grooves is installed on the eccentric mechanism shaft with the possibility of rotation , kinematically connected to the driven shaft with the possibility of transmitting rotational motion, and satellite bodies connected to arc-shaped sliders located in ring-shaped grooves, which is distinguished by the fact that it includes power levers with contact stops hinged to the satellite bodies, hinged intermediate levers connected to the bodies of the satellites, which are connected to the housing hinges located on the body of the mechanism with the help of power hinge rods, auxiliary hinge rods, which connect the intermediate levers with the power levers, elastic links in the form of cylindrical or flat springs , and the power weights The arms are made with the possibility of interaction with the ring-shaped intermediate link using contact stops, and the intermediate levers are made with the possibility of interaction with the satellite bodies using elastic links.

2. The variator according to claim 1, which is characterized by the fact that the angle between the line connecting the axis of rotation of the drive shaft in the cross-sectional plane of the variator with the center of the hinge, which connects the body of the satellite with the power lever and the line connecting connects the center of this hinge with the middle of the contact stop at the point of contact with the ring-shaped intermediate link, is greater than the friction angle in the kinematic pair "power lever-intermediate link".