UA134577U - METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT - Google Patents
METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT Download PDFInfo
- Publication number
- UA134577U UA134577U UAU201812448U UA201812448U UA134577U UA 134577 U UA134577 U UA 134577U UA U201812448 U UAU201812448 U UA U201812448U UA 201812448 U UA201812448 U UA 201812448U UA 134577 U UA134577 U UA 134577U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- frequency
- distance
- measurement
- pulses
- signal
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000011160 research Methods 0.000 claims description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Спосіб вимірювання відстані включає вибір високої частоти опорного генератора f0, отримання більш низької частоти модуляції світлового потоку Fm=f0/n, формування модульованого оптичного сигналу, опромінення об'єкта дослідження, отримання сигналу відгуку і його обробку та обчислення значення відстані до об'єкта зондування. У спосіб вводять операцію установки фазового нуля далекоміра і вибору частоти опорного генератора f0 та частоти модуляції світлового потоку лазера Fm, виходячи із умови: f0=3600 Fm, операції проведення диференціювання опорного і відбитого імпульсів. Формують із опорного сигналу низької частоти Fm імпульсу початку вимірювання "старт", а з відбитого сигналу імпульсу зупинки вимірювання "стоп". Формують із отриманих імпульсів часовий інтервал, пропорційний відстані до об'єкта і фазовому зсуву між вимірювачем та об'єктом вимірювання. Заповнюють отриманий часовий інтервал частотою опорного сигналу f0. Проводять цифровий підрахунок кількості імпульсів і накопичувальне інтегрування серії імпульсів, які пропорційні вимірюваній відстані. Отримують значення відстані в електронній шкалі L1. Уточнюють відстані шляхом заповнення отриманого інтервалу імпульсами помноженої частоти mf0 в точній електронній шкалі L2.The distance measurement method includes selecting a high frequency reference generator f0, obtaining a lower frequency of modulation of the light flux Fm = f0 / n, forming a modulated optical signal, irradiating the object of study, receiving the response signal and its processing and calculating the value of the distance to the probing object . The method involves the operation of setting the phase zero of the rangefinder and selecting the frequency of the reference generator f0 and the modulation frequency of the light flux of the laser Fm, based on the condition: f0 = 3600 Fm, the operation of differentiation of the reference and reflected pulses. Formed from the reference signal low frequency Fm pulse start measurement "start", and from the reflected signal pulse stop measurement "stop". A time interval proportional to the distance to the object and the phase shift between the meter and the object of measurement are formed from the received pulses. Fill the received time interval with the frequency of the reference signal f0. A digital pulse count and cumulative integration of a series of pulses proportional to the measured distance is performed. Get the distance values in the electronic scale L1. Refine the distances by filling the received interval with pulses of multiplied frequency mf0 in the exact electronic scale L2.
Description
Корисна модель належить до будівництва, геології, астрономії, сільського господарства, військової справи та інших напрямків, де потрібно дистанційне оперативне вимірювання відстаней, з високою точністю та роздільною здатністю.The useful model belongs to construction, geology, astronomy, agriculture, military affairs and other areas where remote operational measurement of distances with high accuracy and resolution is required.
Основними напрямками побудови апаратури для вимірювання відстаней є використання імпульсного та фазового способів (див. Лазернье приборь и методьі измерения дальности. Под ред. В.Е. Карасика. - Москва: Изд. МГТУ им. Н.З. Баумана. 2012-92 с.|.The main directions of construction of equipment for measuring distances are the use of pulse and phase methods (see Laser devices and methods of distance measurement. Edited by V.E. Karasyk. - Moscow: N.Z. Bauman Moscow State Technical University Publishing House. 2012-92 p. .|.
Імпульсний спосіб дозволяє розробляти світлодалекоміри для вимірювання великих відстаней від десятків метрів до десятків кілометрів, наприклад, в метеорології, астрономії, авіації та військовій справі.The pulse method allows the development of light rangefinders for measuring large distances from tens of meters to tens of kilometers, for example, in meteorology, astronomy, aviation and military affairs.
До недоліків цього способу слід віднести низьку точність вимірювання, яка залежно від відстані, може сягати від 1 м до 10 м.The disadvantages of this method include low measurement accuracy, which, depending on the distance, can range from 1 m to 10 m.
Фазовий спосіб, навпаки, характеризується високою точністю вимірювання (до 0,5 мм) та роздільною здатністю, але меншою відстанню вимірювання, що пов'язано з багатократним повторенням фази зондуючих коливань та складністю його врахування і обчислення.The phase method, on the contrary, is characterized by high measurement accuracy (up to 0.5 mm) and resolution, but a shorter measurement distance, which is associated with multiple repetitions of the phase of probing oscillations and the complexity of its consideration and calculation.
Відомий спосіб вимірювання дальності (патент США 05 8103059 В2, 2015 17/10, від 2012- 01-24 "Лазерний далекомір та метод його реалізації"|, оснований на формуванні та випромінюванні імпульсно-модульованих сигналів, отриманні відбитих сигналів з наступним їх накопиченням та оцифровуванням, визначенням отриманого значення заданому пороговому рівню та обчисленню відстані до об'єкта зондування.A known method of distance measurement (US patent 05 8103059 B2, 2015 17/10, dated 2012-01-24 "Laser range finder and method of its implementation"|), based on the formation and emission of pulse-modulated signals, reception of reflected signals with their subsequent accumulation and digitization, determination of the received value to a given threshold level and calculation of the distance to the probing object.
До недоліків заявленого способу слід віднести обмеження точності і роздільної здатності, складність обробки сигналів за наявності завад при атмосферних та інших відбиваючих додаткових об'єктів.Limitations of accuracy and resolution, complexity of signal processing in the presence of interference from atmospheric and other reflective additional objects should be attributed to the disadvantages of the proposed method.
Відомий спосіб вимірювання дальності (див. патент США Мо 05 6259515 В1, 2015 17/10, від 2001-07-10 "Концепція оцінки процесів вимірювання відстаней"!. В патенті розглядається "класичний" спосіб формування опромінюючого сигналу, отримання відповіді від об'єкта та обробка сигналів відгуку. Реалізація способу виконується за допомогою двоканальної схеми (випромінююча і приймальна) імпульсного світлодалекоміра та процедури отримання результату про відстань до об'єкта вимірювання в цифровій формі.A known method of distance measurement (see US patent Mo 05 6259515 B1, 2015 17/10, dated 2001-07-10 "Concept of evaluation of distance measurement processes"! object and response signal processing.The implementation of the method is performed using a two-channel circuit (radiating and receiving) pulse light rangefinder and the procedure for obtaining the result of the distance to the measurement object in digital form.
До недоліків даного способу, як одного із варіантів імпульсного способу, слід віднести йогоAmong the disadvantages of this method, as one of the variants of the pulse method, it should be included
Зо узагальнюючу концептуальну форму, яка не вирішує питань чутливості, точності та роздільної здатності, важливих для вимірювачів відстані.From a generalized conceptual form that does not address the issues of sensitivity, accuracy, and resolution important to distance meters.
Відомий також спосіб |патент США |Ме О5 8103059 В2, 1015 17/10 від 2012-01-24 "Лазерний далекомір і спосіб цифрової обробки сигналів"|), що реалізується шляхом формування оптичного сигналу лазерним модулем для опромінення об'єкта через оптичну систему, опромінення об'єкта дослідження, отримання і виділення сигналу відгуку в приймальному модулі та проведення процедури його аналізу в блоці часовій обробці і представлення в цифровій формі.There is also a known method |US patent |Me О5 8103059 B2, 1015 17/10 from 2012-01-24 "Laser rangefinder and method of digital signal processing"|), which is implemented by forming an optical signal with a laser module for irradiating an object through an optical system , irradiation of the object of study, receiving and selection of the response signal in the receiving module and carrying out the procedure of its analysis in the block of time processing and presentation in digital form.
До недоліків слід віднести недостатню роздільну здатність та точність вимірювання відстані.Disadvantages include insufficient resolution and distance measurement accuracy.
Найбільш близьким аналогом є (патент США Ме 05 6115112 А, 24015 7/487 від 2000-09-05 "Електронний вимірювач відстані"|, який реалізує спосіб як аналогового (фіг. 3, 4 патенту) такі цифрового (фіг. 5, 6) фазового формування і обробки сигналів.The closest analog is (US patent Me 05 6115112 A, 24015 7/487 dated 2000-09-05 "Electronic distance meter" | which implements a method both analog (fig. 3, 4 of the patent) and digital (fig. 5, 6 ) of phase formation and signal processing.
Спосіб розглянутого цифрового вимірювання відстані полягає у виборі високої частоти опорного генератора Юю, отриманні більш низької частоти модуляції світлового потоку Ет-о/п, формуванні модульованого оптичного сигналу, опроміненні об'єкта дослідження потужним одиничним імпульсом та отриманні попереднього "грубого" значення відстані. Крім того, спосіб передбачає подальше опромінення об'єкта серією імпульсів слабкої інтенсивності, накопичення, фільтрування і обробку отриманих відгуків та обчислення уточненого значення відстані до об'єкта дослідження.The considered method of digital distance measurement consists in choosing a high frequency of the Yuu reference generator, obtaining a lower frequency of modulation of the Et-o/p light flux, forming a modulated optical signal, irradiating the research object with a powerful single pulse and obtaining a preliminary "rough" distance value. In addition, the method involves further irradiation of the object with a series of pulses of weak intensity, accumulation, filtering and processing of the received responses and calculation of the refined value of the distance to the object of study.
До недоліків розглянутого способу слід віднести складний алгоритм формування та обробки сигналів. Крім того, зниження інтенсивності опромінюючого сигналу в процесі точного вимірювання погіршує співвідношення сигнал/шум та зменшує точність вимірювання.The disadvantages of the considered method include a complex signal generation and processing algorithm. In addition, a decrease in the intensity of the irradiating signal in the process of accurate measurement worsens the signal-to-noise ratio and reduces the accuracy of the measurement.
В основу корисної моделі поставлена задача створення такого способу вимірювання відстані, в якому за рахунок введення нових операцій, зв'язків та умов формування сигналів забезпечувалися б спрощення алгоритму перетворення сигналів та його технічна реалізація, підвищення точності, роздільної здатності та збільшення діапазону вимірювання відстані.The basis of a useful model is the task of creating such a method of measuring distance, in which, due to the introduction of new operations, connections and conditions of signal formation, simplification of the signal conversion algorithm and its technical implementation, increase in accuracy, resolution and increase in the range of distance measurement would be ensured.
Поставлена задача вирішується тим, що у способі вимірювання відстані, який включає вибір високої частоти опорного генератора б, отримання більш низької частоти модуляції світлового потоку Ет-їо/пл, формування модульованого оптичного сигналу, опромінення об'єкта дослідження, отримання сигналу відгуку і його обробку та обчислення значення відстані до об'єкта зондування, згідно з корисною моделлю, вводять операцію установки фазового нуля бо далекоміра і вибору частоти опорного генератора Юю та частоти модуляції світлового потоку лазера Ет, виходячи із умови: ї0-3600 Ет, операції проведення диференціювання опорного і відбитого імпульсів, формують із опорного сигналу низької частоти Ет імпульсу початку вимірювання "старт", а з відбитого сигналу імпульсу зупинки вимірювання "стоп", формують із отриманих імпульсів часовий інтервал, пропорційний відстані до об'єкта і фазовому зсуву між вимірювачем та об'єктом вимірювання, заповнюють отриманий часовий інтервал частотою опорного сигналу їо, проводять цифровий підрахунок кількості імпульсів і накопичувальне інтегрування серії імпульсів, які пропорційні вимірюваній відстані, отримують значення відстані в електронній шкалі Ії, уточнюють відстані шляхом заповнення отриманого інтервалу імпульсами помноженої частоти тіо в точній електронній шкалі І».The task is solved by the fact that in the method of distance measurement, which includes the selection of a high frequency of the reference generator b, obtaining a lower frequency of modulation of the light flux Et-io/pl, forming a modulated optical signal, irradiating the research object, obtaining a response signal and its processing and calculating the value of the distance to the probing object, according to the useful model, enter the operation of setting the phase zero of the rangefinder and selecting the frequency of the reference generator Yuu and the frequency of modulation of the light flux of the laser Et, based on the condition: и0-3600 Et, the operation of differentiating the reference and of reflected pulses, form a "start" pulse from the low-frequency reference signal of the start of the measurement, and "stop" from the reflected signal of the measurement stop pulse, form a time interval proportional to the distance to the object and the phase shift between the meter and the object from the received pulses measurements, fill the received time interval with the frequency of the reference signal ио, пров by digital counting of the number of pulses and accumulative integration of a series of pulses, which are proportional to the measured distance, obtain the value of the distance in the electronic scale Ii, refine the distances by filling the obtained interval with pulses of the multiplied frequency tio in the precise electronic scale I".
Саме введення операції установки фазового нуля далекоміра, вибору частоти опорного генератора о і частоти модуляції світлового потоку лазера Ет, виходячи із умови ї0-З3600Ет, операції формування з опорного сигналу низької частоти Ет імпульсу початку вимірювання "старт, а з переднього фронту відбитого сигналу імпульсу зупинки вимірювання "стоп", формування з отриманих імпульсів часового інтервалу, пропорційного відстані до об'єкта та фазовому зсуву між вимірювачем і об'єктом вимірювання, заповненні отриманого часового інтервалу частотою опорного сигналу о, проведенні цифрового накопичувального інтегрування та підрахунок кількості імпульсів, які пропорційні вимірювальній відстані, отримання значення відстані в електронній шкалі Її та уточненні відстані в точній електронній шкалі І2, шляхом заповнення отриманого інтервалу імпульсами помноженої частоти тіо забезпечується спрощення алгоритму перетворення сигналів і його технічна реалізація, підвищення точності, роздільної здатності та збільшення діапазону вимірювання дальності.It is the introduction of the operation of setting the phase zero of the rangefinder, the selection of the frequency of the reference generator о and the frequency of modulation of the light flux of the laser Et, based on the condition Я0-З3600Еt, the operation of forming from the reference signal of low frequency Et the pulse of the beginning of the measurement "start", and from the leading edge of the reflected signal of the stop pulse "stop" measurement, forming from the received pulses a time interval proportional to the distance to the object and the phase shift between the meter and the measurement object, filling the received time interval with the frequency of the reference signal o, carrying out digital cumulative integration and counting the number of pulses that are proportional to the measuring distance, obtaining the value of the distance in the electronic scale of I and specifying the distance in the accurate electronic scale of I2, by filling the obtained interval with pulses of the multiplied frequency of tio, the signal conversion algorithm is simplified and its technical implementation is ensured, accuracy, resolution and accuracy are increased sion of the range of distance measurement.
Спосіб реалізують наступним чином.The method is implemented as follows.
З теорії оптичного вимірювання відстані Л.А. Аснис, В.П. Васильєв, В.Б. Волконский,From the theory of optical distance measurement L.A. Asnys, V.P. Vasiliev, V.B. Volkonsky,
Лазерная дальнометрия. - Москва: Радио и связь, 1995. - 256 с.| відомо, що час відгуку на опромінюючий сигнал на відстані, наприклад, від 1 м до 10 км, пропорційно змінюється від 6,7 не до 67 Мке, а відстань визначається за формулою: 28 (у де с - швидкість світла, Її - час проходження сигналу, 5 - показник, що характеризує середовище, який за сприятливих умов проходження світлового опромінюючого сигналу можнаLaser ranging. - Moscow: Radio and Communication, 1995. - 256 p.| it is known that the response time to an irradiating signal at a distance, for example, from 1 m to 10 km, varies proportionally from 6.7 ne to 67 Mke, and the distance is determined by the formula: 28 (where s is the speed of light, Her is the travel time signal, 5 is an indicator characterizing the environment, which under favorable conditions for the passage of the light irradiating signal can
Зо вважати 521.Count 521.
Формула (1) є загальноприйнятною для визначення відстані світлодалекомірами, яку використовують, виміряючи час проходження сигналу до об'єкта дослідження.Formula (1) is generally accepted for determining the distance by light rangefinders, which is used to measure the signal's transit time to the research object.
Розрахунок відстані до об'єкта для фазових далекомірів виконується за більш складною формулоюрх 2пЕтп (2) де Фх - фазовий зсув, пропорційний подвоєній відстані до об'єкта, Ет - частота модуляції світлового потоку вимірювача.The calculation of the distance to the object for phase rangefinders is performed according to the more complex formula 2pEtp (2) where Fx is a phase shift proportional to the doubling of the distance to the object, Et is the modulation frequency of the light flux of the meter.
Формула (2) справедлива за відсутності фазових зсувів між каналом генерації сигналу (передавача) та його сприймання (приймача), в іншому випадку формула приймає вигляд: 2пЕт (3) де ТО - внутрішній фазовий зсув (фазова неїдентичність) каналів світлодалекоміра, яку необхідно враховувати при вимірюванні відстані.Formula (2) is valid in the absence of phase shifts between the channel of signal generation (transmitter) and its reception (receiver), otherwise the formula takes the form: 2пЕт (3) where TO is the internal phase shift (phase non-identity) of the rangefinder channels, which must be taken into account when measuring distance.
Для однозначності відліку максимальної відстані у фазовому методі необхідне виконання умови, що ТФх 5 "7, а подвоєна відстань Ї не повинна перевищувати довжину хвилі частоти модуляції. Оптимальним варіантом є використання Фх в межах від 0 до 180". Таким чином, як слідує із формули (3), для розширення діапазону вимірювання відстані необхідно знижувати частоту модуляції світлового потоку, а також враховувати фазову розбіжність між передавальним і приймальним каналами світлодалекоміра.For the unequivocal reading of the maximum distance in the phase method, it is necessary to fulfill the condition that Фх 5 "7, and the doubled distance Y should not exceed the wavelength of the modulation frequency. The best option is to use Фх in the range from 0 to 180". Thus, as follows from formula (3), to expand the distance measurement range, it is necessary to reduce the modulation frequency of the light flux, as well as take into account the phase difference between the transmitting and receiving channels of the rangefinder.
Здійснення способу вимірювання дальності відбувається в два етапи, етап "установка нуля", за якого встановлюється 70 - 0 і етап "вимірювання відстані".The implementation of the distance measurement method takes place in two stages, the "zero setting" stage, during which 70 - 0 is set, and the "distance measurement" stage.
Для реалізації способу частоту опорного генератора, вибирають в межах одиниць мегагерц, але для детального опису та пояснення функціонування способу обмежуємося, наприклад, частотою 1 МГц, період якої То-1 мкс. Виходячи із співвідношення (ї0-3600 Ел) і встановленого коефіцієнта ділення опорного сигналу отримуємо низьку частоту модуляції, яка, в нашому випадку, складає Ет-277,7(7) Гц з періодом 3600 мкс. Вибір частоти модуляції світлового потоку лазера та частоти квантування часового проміжку за визначених умов забезпечує можливість прив'язки виділеного часового інтервалу до зсуву фази прийнятого сигналу. За вибраної низької частоти модуляції Ет-277,7(7) Гц відстань до об'єктів вимірювання, розрахована за формулою (2), може складати десятки і навіть більше сотні кілометрів, що розширює сферу використання подібного вимірювача, оскільки довжина хвилі Х, такого сигналу визначається формулою:To implement the method, the frequency of the reference generator is chosen within megahertz units, but for a detailed description and explanation of the functioning of the method, we are limited, for example, to a frequency of 1 MHz, the period of which is To-1 μs. Based on the ratio (Я0-3600 El) and the established division factor of the reference signal, we obtain a low modulation frequency, which, in our case, is Ет-277.7(7) Hz with a period of 3600 μs. The selection of the frequency of modulation of the light flux of the laser and the frequency of quantization of the time interval under certain conditions provides the possibility of linking the selected time interval to the phase shift of the received signal. At the chosen low modulation frequency of Et-277.7(7) Hz, the distance to the measurement objects, calculated according to formula (2), can be tens or even more than hundreds of kilometers, which expands the scope of use of such a meter, since the wavelength of X, such signal is determined by the formula:
Х- С/Р, (4 і за розрахунками становить більше 300 км. Навіть враховуючи рекомендацію щодо використання для вимірювання відстані тільки Фх Бл діапазон вимірювання значно збільшується.X- S/R, (4 and according to calculations is more than 300 km. Even taking into account the recommendation to use only Fx Bl for distance measurement, the measurement range increases significantly.
На етапі "установка нуля" вихід вимірювача відстані екранують відбиваючою пластиною і світловий потік спрямовують в приймальний канал. Опорний та відбитий сигнал диференціюють, формують часовий інтервал, пропорційний фазовій неідентичності генераторного і приймального каналів, заповнюють (квантують) імпульсами опорної частоти о та проводять усереднення в 10х разів з використанням цифрового накопичувального інтегратора. За наявності фазового зсуву фазообертачем встановлюють нульові покази індикатора. На етапі "вимірювання відстані" відкривають оптичну систему вимірювача відстані, опромінюють об'єкт дослідження і за аналогічним алгоритмом проводять обробку за участю відбитого сигналу.At the "zero setting" stage, the output of the distance meter is shielded with a reflective plate and the light flux is directed into the receiving channel. The reference and reflected signal are differentiated, form a time interval proportional to the phase non-identity of the generator and receiver channels, are filled (quantized) with pulses of the reference frequency o and averaged 10 times using a digital storage integrator. In the presence of a phase shift, the zero readings of the indicator are set by the phase inverter. At the "distance measurement" stage, the optical system of the distance meter is opened, the research object is irradiated, and the reflected signal is processed using a similar algorithm.
Таким чином, заповнюючи виділений інтервал, наприклад, імпульсами частотою ї0о-1 МГц, отримуємо електронну шкалу, де один імпульс високої частоти квантування еквівалентний фазовому зсуву 0,017, а при помноженні частоти квантування в 10 разів отримуємо тіо-10 МГц.Thus, by filling the selected interval, for example, with pulses with a frequency of 100-1 MHz, we get an electronic scale, where one pulse of a high quantization frequency is equivalent to a phase shift of 0.017, and when multiplying the quantization frequency by 10 times, we get 10-10 MHz.
Роздільна здатність визначення фазового інтервалу Фх при цьому зростає до 0,017.At the same time, the resolution of determining the phase interval Fx increases to 0.017.
Роздільну здатність за відстанню можна визначити із формули:The distance resolution can be determined from the formula:
Ітіп - М ; (5) де ГІ - відстань до об'єкта; М - кількість імпульсів квантування.Itip - M; (5) where GI is the distance to the object; M is the number of quantization pulses.
За відстані 1 км та частоті заповнення 1 МГц Іпіп-0,27 м, а за частоти заповнення 10 МГцAt a distance of 1 km and a filling frequency of 1 MHz, IPIP-0.27 m, and at a filling frequency of 10 MHz
Ітлінн 2, 7 СМ.Itlinn 2, 7 CM.
Таким чином, як слідує з опису процедури здійснення способу для вимірювання відстані, за рахунок введення нових операцій, зв'язків та умов формування сигналів, забезпечуєтьсяThus, as follows from the description of the procedure for implementing a method for distance measurement, due to the introduction of new operations, connections and signal formation conditions, it is ensured
Зо спрощення алгоритму перетворення сигналів, їх технічна реалізація, збільшення діапазону вимірювання, підвищення точності та роздільної здатності.Simplifying the signal conversion algorithm, their technical implementation, increasing the measurement range, increasing accuracy and resolution.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201809047U UA132356U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA134577U true UA134577U (en) | 2019-05-27 |
Family
ID=65494717
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201809047U UA132356U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES |
| UAU201812448U UA134577U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201809047U UA132356U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (2) | UA132356U (en) |
-
2018
- 2018-08-31 UA UAU201809047U patent/UA132356U/en unknown
- 2018-08-31 UA UAU201812448U patent/UA134577U/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA132356U (en) | 2019-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102636459B (en) | Forward scattering and transmission combined visibility measuring instrument and measuring method thereof | |
| US11125879B2 (en) | Method for processing a signal arising from coherent lidar and associated lidar system | |
| EP1832897A1 (en) | LIDAR apparatus with increased pulse repetition rate | |
| US9217635B2 (en) | Three dimensional measurement system | |
| CN103616696A (en) | Laser imaging radar device and distance measurement method thereof | |
| CA2619095A1 (en) | High-speed laser ranging system including a fiber laser | |
| CN108594254A (en) | A method of improving TOF laser imaging radar range accuracies | |
| CN105425245A (en) | Long-distance high-repetition-frequency laser three-dimensional scanning device based on coherent detection | |
| CN1844951A (en) | Apparatus and method for distance measurement using chaos laser of optical fiber laser device | |
| CN110114690A (en) | The method and associated laser radar system of noise are reduced for handling the signal from coherent laser radar | |
| RU2436130C2 (en) | Method and system for radar probing earth interior | |
| CN103076611A (en) | Method and device for measuring speed and distance by coherent detecting laser | |
| CN104698466B (en) | remote dynamic target distance measuring device and method | |
| CN105785387B (en) | The underwater laser rangefinder and its distance-finding method that can be calibrated automatically in different water bodys | |
| Hanto et al. | Time of flight lidar employing dual-modulation frequencies switching for optimizing unambiguous range extension and high resolution | |
| CN113776565A (en) | Underwater Brillouin scattering spectrum measuring device and measuring method | |
| RU2334244C1 (en) | Method of radio radiation source location detection | |
| UA134577U (en) | METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT | |
| TUDOR et al. | LiDAR sensors used for improving safety of electronic-controlled vehicles | |
| CN106568497A (en) | Quantity-transfer traceability flattening seawater acoustic velocity measuring method | |
| CN111474551A (en) | FPGA-based laser phase ranging system and method | |
| RU2376612C1 (en) | Method of hydrometeorological monitoring water body of sea test site and device to this end | |
| RU2720268C1 (en) | Laser range finder | |
| RU2012012C1 (en) | Method for determination of differential corrections | |
| JPH08105971A (en) | Ranging method using multi-pulse and device therefor |