UA132356U - DISTANCE MEASUREMENT DEVICES - Google Patents
DISTANCE MEASUREMENT DEVICES Download PDFInfo
- Publication number
- UA132356U UA132356U UAU201809047U UAU201809047U UA132356U UA 132356 U UA132356 U UA 132356U UA U201809047 U UAU201809047 U UA U201809047U UA U201809047 U UAU201809047 U UA U201809047U UA 132356 U UA132356 U UA 132356U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- output
- input
- frequency
- pulse
- trigger
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000013139 quantization Methods 0.000 abstract description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Пристрій для вимірювання відстані, що має в своєму складі передавальний канал, який включає в себе послідовно з'єднані опорний генератор високочастотних імпульсів, подільник частоти, імпульсний модулятор, лазерний випромінювач і оптичну систему з відгалуженням на передачу і приймання оптичного сигналу та приймальний канал із послідовно з'єднаних фотоприймача, підсилювача та лічильника з індикатором, причому в нього введені відбиваюча пластина, фазообертач, перший та другий диференціатори, тригер, схема співпадіння, помножувач частоти, перемикач квантуючих імпульсів та цифровий накопичувальний інтегратор, причому вхід фазообертача підключений до виходу подільника частоти, а вихід через перший диференціатор з'єднаний із входом "старт" тригера, вихід фотоприймача через підсилювач та другий диференціатор з'єднаний із входом "стоп" тригера, вихід тригера підключений до першого входу схеми співпадіння, другий вхід схеми співпадіння через перемикач квантуючих імпульсів та помножувач частоти з'єднаний з виходом опорного генератора високочастотних імпульсів, вихід схеми співпадіння через цифровий накопичувальний інтегратор під'єднаний до лічильника з індикатором.A distance measuring device having a transmission channel comprising a high frequency pulse reference generator, a frequency divider, a pulse modulator, a laser emitter and an optical system with a branch for transmitting and receiving an optical signal and a receiving channel with a sequentially coupled connected photodetector, amplifier and counter with indicator, and it introduced a reflective plate, phase shifter, first and second differentiators, trigger, coincidence scheme, frequency multiplier, quantizer pulse switch and digital cumulative integrator, the input of the phase shifter is connected to the output of the frequency divider, and the output through the first differentiator connected to the input "start" of the trigger, the output of the photodetector through the amplifier and the second differentiator connected to the input, three flip-flop connected to the first input of the matching circuit, the second input of the matching circuit via a quantization pulse switch and a frequency multiplier connected to the output of the reference pulse generator, the output of the circuit with ivpadinnya through digital storage integrator connected to the counter indicator.
Description
Пристрій для вимірювання відстані належить до будівництва, геології, астрономії, сільського господарства, військової справи та інших напрямків, де потрібно дистанційне оперативне вимірювання відстаней, з високою точністю та роздільною здатністю.The device for measuring distance belongs to construction, geology, astronomy, agriculture, military affairs and other areas where remote operational measurement of distances with high accuracy and resolution is required.
Найбільш часто апаратура для вимірювання відстані базується на застосуванні зондуючих імпульсів |див. Лазерньєе приборь! и методьі измерения дальности. Под ред. В.Е. Карасика. -Most often, the equipment for measuring distance is based on the application of probing pulses | see Laser device! and distance measurement methods. Ed. V.E. Carp -
Москва, Россия: Изд. МГТУ им. Н.З. Баумана. 2012 - 92 с). Імпульсні світлодальноміри використовуються для вимірювання великих відстаней від десятків метрів до десятків кілометрів, наприклад, в метеорології, астрономії, авіації та військовій справі.Moscow, Russia: Izd. MGTU named after N.Z. Bauman. 2012 - 92 p.). Pulsed light rangefinders are used to measure large distances from tens of meters to tens of kilometers, for example, in meteorology, astronomy, aviation and military affairs.
Подібна апаратура проста та має низьку вартість. До недоліків цієї апаратури слід віднести низьку точність вимірювання, яка залежно від відстані, може сягати від 1 м до 10 м, наприклад, в серійних світлодальномірах Місюгу КЕ (ФРН), ЕС-І КЕ, 1Д26 (РФ), а також похибки, що виникають при спотворенні відбитого зондуючого імпульсу.Such equipment is simple and has a low cost. The disadvantages of this equipment include the low accuracy of measurement, which, depending on the distance, can reach from 1 m to 10 m, for example, in serial rangefinders Misyugu KE (Germany), ES-I KE, 1D26 (Russia), as well as errors that occur when the reflected probing pulse is distorted.
Деякі світлодальноміри як інформаційний параметр використовують фазовий зсув відбитих від об'єкта сигналів. Перевагою цих вимірювачів є висока точність, а недоліком малий діапазон вимірюваної відстані. Так, наприклад, 4 світлодальноміри ФРН фірми Іеїса забезпечують вимірювання в межах 0,05...200 м, а фірми Вов5і і того менше 40-70 м. Фазові світлодальноміри, окрім вимірювання відстаней, можуть також використовуватися для реєстрації швидкості, визначення профілю об'єкта дослідження тощо, але бажано при цьому розширити діапазон вимірювання відстаней таких пристроїв. Важливим в подібних вимірюваннях є також забезпечення високої чутливості та мінімізація впливу завад і шумів зовнішнього середовища та об'єкта зондування.Some light rangefinders use the phase shift of signals reflected from the object as an information parameter. The advantage of these meters is high accuracy, and the disadvantage is the small range of the measured distance. So, for example, 4 light rangefinders of the Federal Republic of Germany of the Ieisa company provide measurements within 0.05...200 m, and those of the Vov5i company are even less than 40-70 m. Phase light rangefinders, in addition to measuring distances, can also be used to register speed, determine the profile of object of research, etc., but it is desirable to expand the range of distance measurement of such devices. Ensuring high sensitivity and minimizing the impact of interference and noise from the external environment and the probing object is also important in such measurements.
Відомий пристрій для вимірювання дальності |див. патент США 05 810305982, (5015 17/10, від 2012-01-24 "Лазерний дальномір та метод його реалізації"|), який включає в себе схему формування і випромінювання імпульсно модульованих сигналів, приймальний блок вимірювання і оцифрування відбитих сигналів та блок обчислення відстані до об'єкта зондування. До недоліків розглянутого пристрою слід віднести обмеження точності і роздільної здатності, складність обробки сигналів за наявності завад при атмосферних та інших відбиваючих додаткових об'єктів.A well-known distance measuring device | see US patent 05 810305982, (5015 17/10, dated 2012-01-24 "Laser range finder and method of its implementation"|), which includes a scheme for generating and emitting pulse modulated signals, a receiving unit for measuring and digitizing reflected signals, and a calculation unit distance to the probing object. Limitations of accuracy and resolution, complexity of signal processing in the presence of atmospheric and other reflective additional objects should be attributed to the disadvantages of the considered device.
Відомий пристрій для вимірювання дальності |див. патент США Мо И5625951581,A well-known distance measuring device | see US patent Mo I5625951581,
Зо 501517/10, від 2001-07-10 під назвою "Концепція оцінки процесів вимірювання відстаней"). В патенті розглядається "класичний" пристрій двоканальної схеми (випромінююча і приймальна) імпульсного світлодальноміра та процедура отримання результату про відстань до об'єкта зондування в цифровій формі. До недоліків даного технічного рішення, як одного із варіантів імпульсного світлодальноміра, слід віднести його узагальнюючу концептуальну форму, яка не вирішує питань чутливості, точності та роздільної здатності, важливих для вимірювачів відстаней.From 501517/10, dated 2001-07-10 under the title "Concept of evaluation of distance measurement processes"). The patent considers a "classical" device of a two-channel scheme (radiating and receiving) of a pulse light rangefinder and the procedure for obtaining the result of the distance to the probing object in digital form. Among the shortcomings of this technical solution, as one of the variants of the pulse light rangefinder, should be attributed its generalized conceptual form, which does not solve the issues of sensitivity, accuracy and resolution, which are important for distance meters.
Відомий також пристрій див. патент США |Мо О58103059 В2, 501517/10 від 2012-01-24 "Лазерний дальномір і спосіб цифрової обробки сигналів".Also known device, see US patent |Mo О58103059 B2, 501517/10 dated 2012-01-24 "Laser rangefinder and method of digital signal processing".
До складу лазерного дальноміра входять: лазерний модуль для опромінення об'єкта через оптичну систему, приймальний модуль, в який надходить відбитий сигнал, вихід приймального модуля через блок часової обробки сигналу та цифровий фільтр, приєднаний до входу мікроконтролера з індикатором, один із виходів мікроконтролера підключений також до управляючого входу приймального модуля.The laser rangefinder consists of: a laser module for irradiating the object through the optical system, a receiving module into which the reflected signal enters, the output of the receiving module through the time signal processing unit and a digital filter connected to the input of the microcontroller with an indicator, one of the outputs of the microcontroller is connected also to the control input of the receiving module.
До недоліків розглянутого технічного рішення слід віднести недостатню роздільну здатність та точність вимірювання відстані.The shortcomings of the considered technical solution include insufficient resolution and distance measurement accuracy.
Відомий лазерний дальномір (див. патент РФ Мо 2343413: (501517/10 від 10.01.2009 в складі двох лазерних джерел, під'єднаних до випромінюючої оптичної системи, генератора тактових імпульсів, двох ліній затримки, схеми співпадіння, приймальної оптичної системи, фотоприймача, відлікового пристрою та індикатора. До недоліків розглянутого пристрою слід віднести значну технічну складність, через наявність двох лазерних джерел, відокремлених випромінювальною та приймальною оптичними системами і двох ліній затримок, складний алгоритм обробки інформаційних сигналів та недостатню точність і роздільну здатність пристрою.The well-known laser rangefinder (see RF patent Mo 2343413: (501517/10 dated 10.01.2009) consisting of two laser sources connected to a emitting optical system, a clock pulse generator, two delay lines, a coincidence circuit, a receiving optical system, a photoreceiver, counting device and indicator. The disadvantages of the considered device include significant technical complexity, due to the presence of two laser sources separated by emitting and receiving optical systems and two delay lines, a complex algorithm for processing information signals, and insufficient accuracy and resolution of the device.
Найближчий аналог за технічною суттю, є технічне рішення |див. патент США Мо 0И56115112А, 2000-09-05 50157/487 від 2000-09-05 "Електронний вимірювач відстані".The closest analog in terms of technical essence is a technical solution | see US patent No. 0I56115112A, 2000-09-05 50157/487 dated 09-05-2000 "Electronic distance meter".
Пристрій, що реалізує імпульсне вимірювання відстані (рис. 5 патенту) має в своєму складі передавальний канал, який включає в себе послідовно з'єднані опорний генератор високочастотних імпульсів, подільник частоти, імпульсний модулятор, лазерний випромінювач і оптичну систему з відгалуженням на передачу і приймання оптичного сигнал, а також 60 приймальний канал із послідовно з'єднаних фотоприймача, підсилювача, та лічильника з індикатором. Окрім того, вихід фотоприймача підключений також до першого входу обчислювача, вихід якого з'єднаний з блоком управління, на другі входи обчислювача та блока управління приєднаний вихід подільника частоти, перший вихід блока управління з'єднаний з другим входом аналого-цифрового перетворювача, а другий вихід з'єднаний з індикатором.The device that implements pulse distance measurement (Fig. 5 of the patent) has a transmission channel that includes a series-connected high-frequency pulse reference generator, a frequency divider, a pulse modulator, a laser emitter, and an optical system with a branch for transmission and reception optical signal, as well as 60 receiving channels from a serially connected photoreceiver, an amplifier, and a counter with an indicator. In addition, the output of the photodetector is also connected to the first input of the computer, the output of which is connected to the control unit, the output of the frequency divider is connected to the second inputs of the computer and the control unit, the first output of the control unit is connected to the second input of the analog-to-digital converter, and the second the output is connected to the indicator.
До недоліків розглянутого пристрою слід віднести: незначне розширення діапазону вимірювання дальності (варіант патенту до З км, за частоти модуляції 49 кГц), який може ще більше погіршуватись на етапі точного визначення дальності; відповідне зниження точності і роздільної здатності із-за значного впливу на результат вимірювання атмосферних завад і рельєфних нерівностей об'єктів, що призводить до флуктуації і розмитості відбитого сигналу та зниження інтенсивності зондуючого сигналу.Among the disadvantages of the considered device should be attributed: slight expansion of the range of range measurement (patent version up to 3 km, at a modulation frequency of 49 kHz), which may deteriorate even more at the stage of accurate range determination; a corresponding decrease in accuracy and resolution due to the significant impact on the measurement result of atmospheric disturbances and relief irregularities of objects, which leads to fluctuations and blurring of the reflected signal and a decrease in the intensity of the sounding signal.
В основу корисної моделі поставлено задачу розробки пристрою вимірювання дальності, в якому за рахунок введення нових елементів та зв'язків забезпечувалися б спрощення його технічної реалізації, підвищення точності, роздільної здатності та збільшення діапазону вимірювання дальності.The basis of a useful model is the task of developing a distance measurement device, in which, due to the introduction of new elements and connections, it would be possible to simplify its technical implementation, increase accuracy, resolution, and increase the range of distance measurement.
Згідно з корисною моделлю, поставлена задача вирішується тим, що в пристрій для вимірювання дальності, що має в своєму складі передавальний канал, який включає в себе послідовно з'єднані опорний генератор високочастотних імпульсів, подільник частоти, імпульсний модулятор, лазерний випромінювач і оптичну систему з відгалуженням на передачу і приймання оптичного сигналу та приймальний канал із послідовно з'єднаних фотоприймача, підсилювача, та лічильника з індикатором, згідно з корисною моделлю, в нього введені відбиваюча пластина, фазообертач, перший та другий диференціатори, тригер, схема співпадіння, помножувач частоти, перемикач квантуючих імпульсів та цифровий накопичувальний інтегратор, причому вхід фазообертача підключений до виходу подільника частоти, а вихід через перший диференціатор сполучений із входом "старт" тригера, вихід фотоприймача через підсилювач та другий диференціатор з'єднаний із входом "стоп" тригера, вихід тригера підключений до першого входу схеми співпадіння, другий вхід схеми співпадіння через перемикач квантуючих імпульсів та помножувач частоти з'єднаний з виходом опорного генератора високочастотних імпульсів, вихід схеми співпадіння через цифровий накопичувальний інтегратор під'єднаний до лічильника з індикатором.According to a useful model, the task is solved by the fact that the device for measuring the range, which has a transmission channel, which includes a series-connected reference generator of high-frequency pulses, a frequency divider, a pulse modulator, a laser emitter and an optical system with a branch for transmission and reception of an optical signal and a receiving channel from a series-connected photodetector, an amplifier, and a counter with an indicator, according to a useful model, it includes a reflective plate, a phase shifter, the first and second differentiators, a flip-flop, a coincidence circuit, a frequency multiplier, quantizing pulse switch and digital storage integrator, and the input of the phase shifter is connected to the output of the frequency divider, and the output through the first differentiator is connected to the "start" input of the flip-flop, the output of the photodetector through the amplifier and the second differentiator is connected to the "stop" input of the flip-flop, the output of the flip-flop is connected to the first entry of the matching scheme, d The second input of the matching circuit through the switch of quantizing pulses and the frequency multiplier is connected to the output of the reference high-frequency pulse generator, the output of the matching circuit through the digital storage integrator is connected to the counter with the indicator.
Зо Саме введення відбиваючої пластини, фазообертача, першого та другого диференціаторів, тригера, схеми співпадіння, помножувача частоти, перемикача квантуючих імпульсів та цифрового накопичувального інтегратора, з'єднаних зазначеним чином забезпечують підвищення точності, роздільної здатності та збільшення діапазону вимірювання дальності.It is the introduction of the reflecting plate, the phase shifter, the first and second differentiators, the flip-flop, the matching circuit, the frequency multiplier, the quantizing pulse switch and the digital storage integrator, connected in the specified manner, provide an increase in accuracy, resolution and an increase in the range of the range measurement.
Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на фіг. 1 наведена функціональна схема пристрою для вимірювання дальності. Пристрій містить передавальний канал, що включає в себе послідовно з'єднані опорний генератор високочастотних імпульсів 1, подільник частоти 2, блок живлення 3, імпульсний модулятор 4, лазерний випромінювач 5, оптичну систему 6 з відгалуженням на передачу і приймання оптичного сигналу, відбиваючу пластину 7 та об'єкт дослідження 8. Вихід подільника частоти 2 через фазообертач 12 та перший диференціатор 13 з'єднаний також із входом "старт" тригера 14. Вихід фотоприймача 9 приймального каналу через підсилювач 10 та другий диференціатор 11 з'єднаний з входом "стоп" тригера 14. Вихід тригера 14 підключений до першого входу схеми співпадіння 17, другий вхід схеми співпадіння 17 через перемикач квантуючих імпульсів 16 та помножувач частоти 15 під'єднаний з виходом опорного генератора високочастотних імпульсів 1, вихід схеми співпадіння 17 через цифровий накопичувальний інтегратор 18 під'єднаний до лічильника з індикатором 19.The essence of the useful model is explained by the drawing, where in fig. 1 shows the functional scheme of the device for measuring distance. The device contains a transmission channel, which includes a series-connected reference generator of high-frequency pulses 1, a frequency divider 2, a power supply unit 3, a pulse modulator 4, a laser emitter 5, an optical system 6 with a branch for transmission and reception of an optical signal, a reflective plate 7 and the research object 8. The output of the frequency divider 2 through the phase shifter 12 and the first differentiator 13 is also connected to the "start" input of the trigger 14. The output of the photodetector 9 of the receiving channel through the amplifier 10 and the second differentiator 11 is connected to the "stop" input trigger 14. The output of the trigger 14 is connected to the first input of the matching circuit 17, the second input of the matching circuit 17 through the quantizing pulse switch 16 and the frequency multiplier 15 is connected to the output of the reference high-frequency pulse generator 1, the output of the matching circuit 17 through the digital storage integrator 18 is connected connected to the meter with indicator 19.
Пристрій для вимірювання дальності працює наступним чином. Опорний високочастотний генератор 1 (на 1 МГц) являє собою кварцовий генератор, що забезпечує високу стабільність формування опорних сигналів, частоти модуляції і режимів випромінювання оптичних сигналів.The distance measuring device works as follows. Reference high-frequency generator 1 (at 1 MHz) is a quartz generator that ensures high stability of reference signal formation, modulation frequency and optical signal emission modes.
З виходу подільника частоти 2 низька частота Ет (277,7(7) Гц) у вигляді прямокутних імпульсів (фіг. 2а) надходить на комутаційний модулятор 4 і періодично модулює (переключає) напругу живлення З лазерного джерела 5. Прямокутні імпульси через фазообертач 12 подаються також на перший диференціатор 13, на виході якого формуються короткі імпульси (фіг. 2в). Імпульси надходять на тригер і переключають його в режим роботи "старт". На початковому етапі "установка нуля" закривається об'єктив вимірювача, відбитий сигнал проходить процес перетворення в приймальному каналі і з виходу другого диференціатора 11 подається на вхід "стоп" тригера 14. В результаті формується короткий часовий інтервал, пропорційний фазовій неідентичності передавального і приймального каналів, який компенсується фазообертачем 12.From the output of the frequency divider 2, the low frequency Et (277.7(7) Hz) in the form of rectangular pulses (Fig. 2a) enters the switching modulator 4 and periodically modulates (switches) the supply voltage from the laser source 5. The rectangular pulses are fed through the phase shifter 12 also to the first differentiator 13, at the output of which short pulses are formed (Fig. 2c). Impulses are sent to the trigger and switch it to the "start" operating mode. At the initial stage of "zero setting", the meter lens is closed, the reflected signal undergoes a conversion process in the receiving channel and is fed from the output of the second differentiator 11 to the "stop" input of the trigger 14. As a result, a short time interval is formed, proportional to the phase non-identity of the transmitting and receiving channels , which is compensated by the phase shifter 12.
В режимі зондування об'єкта на етапі "вимірювання дальності" часова затримка відбитого імпульсу значно збільшується, в результаті отримуємо значне зміщення імпульсів приймального бо каналу (фіг. 26 і 2г), а на виході тригера 14 формується розширений часовий інтервал, який пропорційний фазовому зсуву та відстані до об'єкта (фіг. 2д). Сигнал з виходу тригера надходить на ключову схему співпадіння, відкриває її і часовий інтервал заповнюється імпульсами частоти їю опорного генератора 1. Визначення більш точного значення відстані проводиться установкою перемикача імпульсів квантування 16 в положення 2 і заповненням отриманого інтервалу імпульсами помноженої частоти тіо.In the object sensing mode at the "range measurement" stage, the time delay of the reflected pulse increases significantly, as a result, we get a significant shift of the pulses of the receiving bo channel (Fig. 26 and 2d), and an extended time interval is formed at the output of the trigger 14, which is proportional to the phase shift and the distance to the object (Fig. 2d). The signal from the output of the trigger enters the key coincidence circuit, opens it and the time interval is filled with pulses of the frequency of the reference generator 1. The determination of a more accurate value of the distance is carried out by setting the switch of quantization pulses 16 to position 2 and filling the resulting interval with pulses of the frequency multiplied by tio.
Сформований сигнал у вигляді "пачки" імпульсів (фіг 2е) надходить на цифровий інтегратор 18 та лічильник 19, де проводиться часове усереднення для підвищення стабільності показів лічильника та операція ділення для визначення істинного значення відстані Її до об'єкта зондування.The generated signal in the form of a "pack" of pulses (Fig. 2e) is sent to the digital integrator 18 and the counter 19, where time averaging is performed to increase the stability of the counter readings and a division operation is performed to determine the true value of the distance of Her to the sensing object.
Таким чином, заповнюючи виділений інтервал вибраної низької частоти імпульсами 1 МГц отримуємо електронну шкалу де один імпульс високої частоти квантування еквівалентний фазовому зсуву 0,1", а при отриманні на виході помножувача 15 частоти квантування 10 МГц роздільна здатність визначення фазового інтервалу Фх зростає до 0,017.Thus, by filling the selected interval of the selected low frequency with 1 MHz pulses, we get an electronic scale where one pulse of a high quantization frequency is equivalent to a phase shift of 0.1", and when receiving at the output of the multiplier 15 a quantization frequency of 10 MHz, the resolution of determining the phase interval Fx increases to 0.017.
Роздільну здатність за відстанню можна визначити за формулою:The distance resolution can be determined by the formula:
Ї піп ктYi pip kt
М, (1) де Ї. - відстань до об'єкта, М - кількість імпульсів квантування. | 02M, (1) where Y. is the distance to the object, M is the number of quantization pulses. | 02
За відстані 1 км та частоти квантування 1 МГц, у відповідності з (1) отримуємо "п" 7 м,а за частоти квантування 10 МГц Інв 27 см.For a distance of 1 km and a quantization frequency of 1 MHz, in accordance with (1), we get "n" of 7 m, and for a quantization frequency of 10 MHz, Inv is 27 cm.
Таким чином, як випливає з опису пристрою для вимірювання дальності, за рахунок введення нових елементів та зв'язків забезпечується спрощення схеми і його технічна реалізація, збільшення діапазону вимірювання та підвищення точності і роздільної здатності.Thus, as follows from the description of the device for distance measurement, due to the introduction of new elements and connections, the simplification of the scheme and its technical implementation, the increase of the measurement range and the increase of accuracy and resolution are ensured.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201809047U UA132356U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES |
| UAU201812448U UA134577U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201809047U UA132356U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA132356U true UA132356U (en) | 2019-02-25 |
Family
ID=65494717
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201809047U UA132356U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES |
| UAU201812448U UA134577U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201812448U UA134577U (en) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (2) | UA132356U (en) |
-
2018
- 2018-08-31 UA UAU201809047U patent/UA132356U/en unknown
- 2018-08-31 UA UAU201812448U patent/UA134577U/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA134577U (en) | 2019-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7623222B2 (en) | Single-channel heterodyne distance-measuring method | |
| US3778159A (en) | Distance measuring apparatus and method utilizing phase comparison of modulated light beams | |
| JP2896782B2 (en) | Pulse type lightwave distance meter | |
| CN105487067B (en) | Bigness scale and accurate measurement distance signal processing method, the processing module and chirped modulation photon counting laser radar system based on the module | |
| JP2909742B2 (en) | Delay time measuring device | |
| EP0640846A2 (en) | Optical measuring apparatus | |
| JP2008524563A5 (en) | ||
| US3437820A (en) | Optical distance measuring equipment utilizing two wavelengths of light in order to determine and compensate for the density of the air | |
| US20180299249A1 (en) | High-resolution distance measurement by means of interferometry | |
| UA132356U (en) | DISTANCE MEASUREMENT DEVICES | |
| US3759616A (en) | Electro-optical distance measuring instrument | |
| CN106291576B (en) | Laser distance measurement method and its system based on mode locking pulse intensity modulated | |
| KR100780525B1 (en) | Laser theodolite | |
| JP3374392B2 (en) | Ranging radar | |
| CN111474551A (en) | FPGA-based laser phase ranging system and method | |
| RU2155322C1 (en) | Optical range finder | |
| RU2306527C2 (en) | Method for changing distance on basis of polarization properties of photon echo | |
| RU2545498C1 (en) | Method to detect speed and direction of wind and incoherent doppler lidar | |
| CN109375233A (en) | A kind of laser range finder based on light track angular momentum spatial reuse | |
| SU1645818A1 (en) | Phasic light distance finder | |
| RU2720268C1 (en) | Laser range finder | |
| JPH08105971A (en) | Ranging method using multi-pulse and device therefor | |
| RU2031365C1 (en) | Device to measure distances | |
| CN217385830U (en) | Miniature laser ranging module | |
| RU1785054C (en) | Device for semiconductor plates and structures defectiveness determining |