UA131129U

UA131129U - CONVERT MOVEMENT CONVERTER

Info

Publication number: UA131129U
Application number: UAU201806499U
Authority: UA
Inventors: Михайло Федорович Смирний
Original assignee: Харківський Національний Університет Міського Господарства Імені О.М. Бекетова
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-01-10

Abstract

Перетворювач переміщення у код містить струмовихрові перетворювачі, підключені через автогенератори до першого та другого тригерів Шмітта, тригер пам'яті, перший вхід якого з'єднаний з виходом першого тригера Шмітта, та елемент І, перший вхід якого підключений до виходу другого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу тригера пам'яті, а вихід елемента І зв'язаний з другим входом тригера пам'яті. Додатково містить додаткові струмовихрові перетворювачі, розташовані з протилежного боку кодової металевої шкали з отворами, зміщені від основних струмовихрових перетворювачів на відстань, що дорівнює половині відстані між основними струмовихровими перетворювачами та підключені через автогенератори до третього та четвертого тригерів Шмітта.The code converter comprises current converters connected via auto-generators to the first and second Schmitt triggers, a memory trigger, the first input of which is connected to the output of the first Schmitt trigger, and the element I, the first input of which is connected to the output of the second Schmitt trigger, the second input - to the output of the memory trigger, and the output of element I is connected to the second input of the memory trigger. Additionally contains additional current converters located on the opposite side of the code metal scale with holes offset from the main current converters by a distance equal to half the distance between the main current converters and connected through the generator to the third and fourth triggers.

Description

Корисна модель належить до інформаційно-вимірювальної техніки та може бути використана як датчик положення у пристроях для програмного управління та автоматики.The utility model belongs to information and measurement technology and can be used as a position sensor in devices for software control and automation.

Відомий фотоелектричний перетворювач переміщення у код, що містить фотодіоди, розміщені по один бік кодового диска, тригери Шмітта, підключені до відповідних фотодіодів, тригер пам'яті, вхід якого з'єднаний з виходом одного з тригерів Шмітта, та схема збігу, перший вхід якої підключений до виходу другого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу тригера пам'яті, а вихід схеми збігу зв'язаний з другим входом тригера пам'яті та з виходом перетворювача, як фотодіоди застосовано струмовихрові перетворювачі, підключені через автогенератори до відповідних тригерів Шмітта (1). Цей перетворювач вибрано за аналог.A known photoelectric shift-to-code converter containing photodiodes placed on one side of the code disk, Schmitt flip-flops connected to the corresponding photodiodes, a memory flip-flop whose input is connected to the output of one of the Schmitt flip-flops, and a matching circuit whose first input connected to the output of the second Schmitt trigger, the second input - to the output of the memory trigger, and the output of the matching circuit is connected to the second input of the memory trigger and to the output of the converter, as photodiodes, eddy current converters connected through autogenerators to the corresponding Schmitt triggers ( 1). This converter is selected for analog.

Недоліком відомого перетворювача є те, що перетворювач через застосування двох струмовихрових перетворювачів має низьку роздільну спроможність.The disadvantage of the known converter is that the converter, due to the use of two eddy current converters, has a low resolving power.

В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення перетворювача переміщення у код шляхом того, що застосовано додаткові струмовихрові перетворювачі, розташовані з протилежного боку кодової металевої шкали з отворами, зміщені від основних струмовихрових перетворювачів на відстань, що дорівнює половині відстані між основними струмовихровими перетворювачами та підключені через автогенератори до третього та четвертого тригерівThe useful model is based on the task of improving the shift-to-code converter by using additional eddy current converters located on the opposite side of the metal code scale with holes, offset from the main eddy current converters by a distance equal to half the distance between the main eddy current converters and connected through autogenerators to the third and fourth triggers

Шмітта, додатковий тригер пам'яті, перший вхід якого з'єднаний з виходом третього тригераSchmitt, an additional memory flip-flop, the first input of which is connected to the output of the third flip-flop

Шмітта, та додатковий елемент І, перший вхід якого підключений до виходу четвертого тригераSchmitt, and an additional element I, the first input of which is connected to the output of the fourth trigger

Шмітта, другий вхід - до виходу додаткового тригера пам'яті, а вихід додаткового елемента зв'язаний з другим входом додаткового тригера пам'яті, причому виходи елементів І підключено до елемента АБО, що дозволить підвищити роздільну спроможність перетворювача.Schmitt, the second input is to the output of the additional memory trigger, and the output of the additional element is connected to the second input of the additional memory trigger, and the outputs of the AND elements are connected to the OR element, which will increase the resolving power of the converter.

Поставлене завдання досягається тим, що перетворювач переміщення у код, що містить струмовихрові перетворювачі, підключені через автогенератори до першого та другого тригерівThe task is achieved by the fact that the converter of displacement into a code containing eddy current converters connected through autogenerators to the first and second triggers

Шмітта, тригер пам'яті, перший вхід якого з'єднаний з виходом першого тригера Шмітта, та елемент І, перший вхід якого підключений до виходу другого тригера Шмітта, другий вхід - до виходу тригера пам'яті, а вихід елемента І! зв'язаний з другим входом тригера пам'яті, згідно з корисною моделлю, застосовано додаткові струмовихрові перетворювачі, розташовані з протилежного боку кодової металевої шкали з отворами, зміщені від основних струмовихрових перетворювачів на відстань, що дорівнює половині відстані між основними струмовихровимиSchmitt, the memory flip-flop, the first input of which is connected to the output of the first Schmitt flip-flop, and the AND element, the first input of which is connected to the output of the second Schmitt flip-flop, the second input - to the output of the memory flip-flop, and the output of the AND element! connected to the second input of the memory flip-flop, according to a useful model, additional eddy current converters are applied, located on the opposite side of the code metal scale with holes, offset from the main eddy current converters by a distance equal to half the distance between the main eddy current converters

Зо перетворювачами та підключені через автогенератори до третього та четвертого тригерівWith converters and connected through autogenerators to the third and fourth triggers

Шмітта, другий вхід - до виходу додаткового тригера пам'яті, а вихід додаткового елемента зв'язаний з другим входом додаткового тригера пам'яті, причому виходи елементів І підключено до елемента АБО.Schmitt, the second input is to the output of the additional memory trigger, and the output of the additional element is connected to the second input of the additional memory trigger, and the outputs of the AND elements are connected to the OR element.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено перетворювач переміщення у код, що містить кодову металеву шкалу 1 з отворами, струмовихрові перетворювачі 2, 3, які через автогенератори 4, 5 з'єднані зі входами першого 6 та другого7 тригерів Шмітта, тригер 8 пам'яті, елемент І 9, додаткові струмовихрові перетворювачі 10, 11, які через автогенератори 12, 13 з'єднані зі входами третього 14 та четвертого 15тригерів Шмідта, додатковий тригер 16 пам'яті, додатковий елемент І 17 та елемент АБО 18. На кодову металеву шкалу 1 з отворами нанесено отвори з кроком 24, по один бік якої розташовано струмовихрові перетворювачі 2, З на відстані д один від одного таким чином, що при русі кодової металевої шкали 1 з отворами металева ділянка попадає по черзі на кожний зі струмовихрових перетворювачів 2, 3. По інший бік металевої шкали 1 з отворами розташовано додаткові струмовихрові перетворювачі 10, 11 на відстані д один від одного та зміщені відносно основних струмовихрових перетворювачів 2, З на відстань д/г.The essence of the useful model is explained by the drawing, which shows the displacement-to-code converter, which contains a coded metal scale 1 with holes, eddy current converters 2, 3, which are connected through autogenerators 4, 5 to the inputs of the first 6 and second 7 Schmitt triggers, trigger 8 yati, element I 9, additional eddy current converters 10, 11, which through autogenerators 12, 13 are connected to the inputs of the third 14 and fourth 15 Schmidt flip-flops, an additional memory trigger 16, an additional element I 17 and an OR element 18. On the code metal the scale 1 with holes has holes with a pitch of 24, on one side of which the eddy current converters 2, З are located at a distance d from each other in such a way that when the code metal scale 1 with holes moves, the metal section falls on each of the eddy current converters 2 in turn, 3. On the other side of the metal scale 1 with holes, additional eddy current converters 10, 11 are located at a distance d from each other and offset relative to the main eddy current converters 2 , Z at a distance d/h.

Перетворювач переміщення у код працює таким чином. При взаємному переміщенні кодової металевої шкали 1 з отворами та струмовихрових перетворювачів 2, З у момент входження струмовихрового перетворювача 2 у зону металевої ділянки кодової металевої шкали 1 з отворами спрацьовує автогенератор 4, який вмикає перший тригер Шмітта 6, сигнал з виходу якого установлює тригер 8 пам'яті в одиничний стан, що спричиняє відкривання по першому входу елемента І 9. Потім перший тригер Шмітта 6 вимикається, після чого спрацьовує другий тригер Шмітта 7, який відкриває по другому входу елемент І 9, при цьому тригер 8 пам'яті установлюється у нульовий стан, закриваючи тим самим елемент І 9. Аналогічно працюють додаткові струмовихрові перетворювачі 10, 11, автогенератори 12, 13, третій 14 та четвертий 15 тригери Шмідта, додатковий тригер 16 пам'яті та додатковий елемент 117. Потім сигнали з виходів елемента І 9 та додаткового елемента І 17 надходять на входи елемента АБО 18, у результаті чого кількість сигналів на виході перетворювача подвоюється. У подальшому робота 60 перетворювача повторюється.The move-to-code converter works like this. When the coded metal scale 1 with holes and the eddy current converters 2, Z are moved together, at the moment when the eddy current converter 2 enters the zone of the metal section of the coded metal scale 1 with holes, the autogenerator 4 is activated, which turns on the first Schmitt trigger 6, the signal from the output of which sets the trigger 8 is set to a single state, which causes the first input of element I 9 to open. Then the first Schmitt trigger 6 is turned off, after which the second Schmitt trigger 7 is activated, which opens the second input of element I 9, while the trigger 8 of the memory is set to zero state, thereby closing element I 9. Additional eddy current converters 10, 11, autogenerators 12, 13, third 14 and fourth 15 Schmidt triggers, additional memory trigger 16 and additional element 117 work similarly. Then the signals from the outputs of element I 9 and of the additional element AND 17 are received at the inputs of the element OR 18, as a result of which the number of signals at the output of the converter is doubled. In the future, the operation of the converter 60 is repeated.

Пропонована корисна модель забезпечить підвищення роздільної спроможності перетворювача.The proposed useful model will provide an increase in the resolving power of the converter.

Джерело інформації: 1. Патент України Мо 68519, 1011. 9/00, опубл. 26.03.2012, бюл. Мо 6.Source of information: 1. Patent of Ukraine Mo 68519, 1011. 9/00, publ. 26.03.2012, Bull. Mo 6.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA A shift-to-code converter containing eddy current converters connected via autogenerators to the first and second Schmitt flip-flops, a memory flip-flop whose first input is connected to the output of the first Schmitt flip-flop, and an AND element whose first input is connected to the output of the second Schmitt trigger, the second input is to the output of the memory trigger, and the output of the element is connected to the second input of the memory trigger, which differs in that additional eddy current converters are used, located on the opposite side of the code metal scale with holes offset from of the main eddy current converters at a distance equal to half the distance between the main eddy current converters and connected through autogenerators to the third and fourth Schmitt flip-flops, an additional memory flip-flop, the first input of which is connected to the output of the third Schmitt flip-flop, and an additional element I, the first input which is connected to the output of the fourth Schmitt trigger, the second input - to the output of the app of the memory trigger, and the output of the additional AND element is connected to the second input of the additional memory trigger, and the outputs of the AND elements are connected to the OR element. tue relatives NIM NVE what I : NU Z Н Н Н 1 "a NU how, shk Penn nn 1 rents purely she a | MY ke E I Ne DNA ANA o YANA NI NI Ei ; and and 1 and m. pn nn : and NE N Mo y N and 1: and b zeyuvonno N and yan, and and ikh and p u I same MINA E y : as Still and ! SYA and Or r-m and I PE Eh po sho GE shogo and | SHO | slave : i and Ba front r TI