UA128964U

UA128964U - AIRCRAFT FOR MOVING IN OUTDOOR SPACE WITHOUT MASS EMISSION

Info

Publication number: UA128964U
Application number: UAU201805549U
Authority: UA
Inventors: Володимир Володимирович Баран; Володимир Євгенович Баран
Original assignee: Володимир Володимирович Баран; Володимир Євгенович Баран
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2018-10-10

Abstract

Літальний пристрій для переміщення в космічному просторі без викиду маси має герметичний корпус, всередині якого знаходиться відділення управління літального пристрою, персональні пасажирські відділення, рослинна оранжерея із спільним місцем перебування пасажирів та пілотів, звірине господарство, вантажні та технічні відділення, відділення автономного генератора електроенергії та антигравітаційне відділення. Антигравітаційне відділення має прикріплено до корпусу співвісно його осі симетрії два однакових електродвигуни, на валах кожного з яких, перпендикулярно до їх осі обертання, рівномірно приєднано однакову кількість направляючих ламелей, але не менше двох ламелей. На кінці кожної ламелі прикріплено гіроскоп, вісь обертання якого перпендикулярна осі обертання вала відповідного електродвигуна. Напрямок обертання усіх гіроскопів навколо своєї осі на валу першого електродвигуна протилежний напрямку обертання усіх гіроскопів навколо своєї осі на валу другого електродвигуна. Напрямок обертання самої осі першого електродвигуна протилежний напрямку обертання осі другого електродвигуна. Перший та другий електродвигуни, обертаючись із відповідними направляючими ламелями з гіроскопами на кінцях, становлять гіроскопічну систему основної рушійної сили. Гіроскопічні сили, які виникають при примусовій прецесії даної системи, становлять основну рушійну силу літального пристрою в просторі, яка направлена вздовж осі симетрії корпусу літального пристрою. Рівновіддалено від осі симетрії корпусу літального пристрою, по його периметру, рівномірно один від одного відносно осі симетрії корпусу, а також паралельно осі симетрії корпусу літального пристрою, розміщені гіроскопічні системи управління, щонайменше два, які становлять рушійну силу для зміни напрямку руху в просторі літального пристрою. Гіроскопічні системи управління мають таку ж будову та принцип дії, що і гіроскопічна система основної рушійної сили літального пристрою, лише зменшені в розмірах.The non-mass space-to-air moving device shall have a sealed enclosure, within which there shall be a flight control unit, personal passenger compartments, a vegetable greenhouse with a common passenger and pilot location, an animal farm, cargo and technical compartments, an autonomous anti-gravity generator unit department. The anti-gravity compartment shall have two identical motors attached to the housing coaxially to its axis of symmetry, the shafts of each of which, perpendicularly to their axis of rotation, uniformly attach the same number of guide slats, but not less than two slats. At the end of each lamella is attached a gyroscope, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft of the corresponding motor. The direction of rotation of all gyros around its axis on the shaft of the first motor is opposite to the direction of rotation of all gyroscopes around its axis on the shaft of the second motor. The direction of rotation of the very axis of the first motor is opposite to the direction of rotation of the axis of the second motor. The first and second motors, rotating with corresponding guide slats with gyroscopes at the ends, constitute the gyroscopic system of the main driving force. Gyroscopic forces arising from the forced precession of this system are the main driving force of the flying device in space, which is directed along the axis of symmetry of the body of the flying device. Distant from the axis of symmetry of the hull of the flying device, along its perimeter, uniformly apart from the axis of symmetry of the hull, and parallel to the axis of symmetry of the hull of the flying device, gyroscopic control systems, at least two, which constitute the driving force for changing the direction of movement in the space of the aircraft . Gyroscopic control systems have the same structure and principle of operation as the gyroscopic system of the main driving force of the flying device, only reduced in size.

Description

А Вниз це дя в діяла в , і й ОХ х . ча х - пт ит й у х я р я ух ру чи чи а НН Є лет Лоу й а Ка а КК муAnd Down it is in action in , and and OH x . cha x - pt it y u x yar ya ukhru chi chi a NN Ye let Low y a Ka a KK mu

ВОМ М М ит о ІІ Й ма чн чи: хи х и, Й их Кк рії й ; де гц не ше ше чо че ЩЕ у ла Ох Ли риVOM M M it o II I ma chn chi: kh kh y, Y ikh Kk riy y ; de gts ne she she cho che SCHE u la Oh Ly ry

КАК о, » я о Ки і сх Ки 27KAK o, » i o Ky and skh Ky 27

Вк х кчкч М І: а х КІ у у Ах п ша ЗВ за нич: х их х У КК І ох ра ера 430Vk x kchkch M I: a x KI u u Ah p sha ZV za nich: x ih x U KK I oh ra era 430

Пе КЕ нь чу чн х ке І НИ Кі ра кі Ах я втікPe KE n chu chn h ke I NI Ki ra ki Ah I ran away

ОМ М ше а: Ми, неOM M she a: We, no

КАМ я че: с: в ра ча ка 43 М х, Кх х раз Ж ЧИ іч й , не М ши - й я раKAM i che: s: v ra cha ka 43 M x, X x raz Z CHI ich y , not M shi - and I ra

ЧЕ Ко ше а ра , КК и ях еВ: ; че од ну ки, ке че х че ни Ід на АнCHE Koshe a ra , KK i yah eV: ; che od nu ky, ke che h che ny Id na An

КО УК | х Ки ак фе би из ик є. і і нн и ро Же чі сив ПІП й Я йо 7 раїKO UK | x Ky ak fe would iz ik is. i i nn i ro Zhe chi siv PIP y I yo 7 rai

КоОАИОМ Як ЩА зро ооо ооо в ее пе ис пу ДІДИ ЩЕ ЩО ке щеKoOAIOM How SCHA zro ooo ooo in her pe is pu DIDY SCHE SCHO ke more

А / ех шині іш і я с ТАКА А --- ЖЕ ері. 1 ; МК. і р ; ря. у лй ре І. М ШЕ ї-- ! - | ний ні , иA / eh shini ish and I s TAKA A --- SAME eri. 1; MK. and p; rya in ly re I. M SHE i-- ! - | he is not, and

АГ Й тю бю ее почни даних нин їх пак М ху ПІ нин пр о я ВВ Мас ун вин ВИ ШИ АAG Y tyu bu ee start data nin ih pak M hu PI nin pr o i VV Mas un vin YOU SHY A

МА лі ПН а Кв у у С ДІД КОЮ Ме зм Бе ил яУувИчнИ Ір чне вх тн я 45MA li PN a Kv u u S DID KOYU Me zm Beil yaUuvYchN Irchne vkhtn i 45

Я ул ьниши пр му Ши х : ч аа КитI ulnyshi pr mu Shih : ch aa Kit

АЛ КК КАК лока ЛІК М і у хм 47 Ко КУ КУ ра ну ра у. у /й р і Й Х Я х хх я А ре: ач х 4 - 4 ра к мишка ПА кв си х ХХ ,ч хо ал ИНА КА в, и р , ра у | ли 7 / і Щі І х че х ХМ хх ХХ х х вч ак р Ж прж ди й уй Я й зх Її ї а У х АХ х х шк КА Кк зви ЗИ Зх п иИ19 цу За 8 да мов соя бо У діAL KK KAK loka LIK M i u khm 47 Ko KU KU ra nu ra u. y /y r i Y X Y x xx y A re: ach x 4 - 4 ra k mouse PA kv sy x ХХ ,ch ho al INA KA v, i r , ra y | ly 7 / i Shchi I x che x ХМ xx ХХ х вчак r Ж przh dy y ui I y zh Her і a У х АХ х х шк КА Кк звы ЗИ Зх p иЙ19 цу Za 8 da mov soya bo U di

ПН Фіг. 2PN Fig. 2

Корисна модель належить до галузей космічної промисловості, авіаційної промисловості та кораблебудівної промисловості. Корисна модель може бути використана для будівництва космічних апаратів, носіїв космічного призначення, повітряних та підводних суден.The utility model belongs to the space industry, aviation industry and shipbuilding industry. A useful model can be used for the construction of spacecraft, space vehicles, aircraft and submarines.

Як відомо, сучасна космічна та авіаційна промисловості використовують реактивні двигуни, при роботі яких створюється реактивний рух за рахунок сталого відкидання частини маси тіла із певною швидкістю. Тобто, реактивний двигун створює необхідну для руху силу тяги за допомогою перетворення внутрішньої енергії палива в кінетичну енергію реактивного витоку робочого тіла. В свою чергу, робоче тіло з великою швидкістю витікає із двигуна, і, відповідно до закону збереження імпульсу, утворюється реактивна сила, що штовхає двигун в протилежному напрямку.As you know, the modern space and aviation industries use jet engines, which create jet motion due to the steady ejection of part of the body mass at a certain speed. That is, a jet engine creates the traction force necessary for movement by converting the internal energy of the fuel into the kinetic energy of the jet leakage of the working fluid. In turn, the working body flows out of the engine at high speed, and, according to the law of conservation of momentum, a reactive force is formed that pushes the engine in the opposite direction.

Коефіцієнт корисної дії реактивних двигунів є порівняно малий через їх конструктивну складність, велику собівартість у виробництві та експлуатації, а також обов'язкове використання у цих двигунах дорогого палива, в тому числі небезпечного для здоров'я людей та стану навколишнього середовища.The efficiency of jet engines is relatively small due to their structural complexity, high cost of production and operation, as well as the mandatory use of expensive fuel in these engines, including dangerous for human health and the state of the environment.

З рівня техніки заявникові невідомі технічні рішення літальних пристроїв для переміщення в космічному просторі без викиду маси, які б мали спільні ознаки із заявленою корисною моделлю.From the state of the art, the applicant is not aware of the technical solutions of flying devices for movement in outer space without the release of mass, which would have common features with the claimed utility model.

В основу корисної моделі поставлена задача створення нового типу літального пристрою, який зможе переміщатись в повітряному та космічному просторі без будь-якого відкидання частини маси свого тіла, а саме без використання реактивних двигунів, без використання витоку будь-яких прискорених заряджених частинок, електромагнітних хвиль тощо.The basis of the useful model is the task of creating a new type of flying device that will be able to move in air and space without any rejection of part of its body mass, namely without the use of jet engines, without the use of leakage of any accelerated charged particles, electromagnetic waves, etc. .

Поставлена задача вирішується тим, що принцип дії рушійної сили літального пристрою в просторі побудований на використанні гіроскопічних сил, які виникають при гіроскопічному ефекті. Гіроскопічний ефект полягає в тому, що, коли на гіроскоп, який швидко обертається навколо своєї осі симетрії, подіє момент зовнішніх сил, який намагається повернути гіроскоп навколо іншої осі, то даний гіроскоп повернеться навколо ще іншої третьої осі, перпендикулярної до двох перших.The task is solved by the fact that the principle of action of the driving force of the flying device in space is based on the use of gyroscopic forces that arise during the gyroscopic effect. The gyroscopic effect consists in the fact that when a gyroscope, which is rapidly rotating around its axis of symmetry, is subjected to a moment of external forces that tries to turn the gyroscope around another axis, then this gyroscope will rotate around yet another third axis, perpendicular to the first two.

Технічним результатом впровадження корисної моделі є зменшення собівартості доставки пасажирів та вантажів у будь-яку точку планети Земля та будь-точку точку Сонячної системи, аThe technical result of the implementation of a useful model is a reduction in the cost of delivering passengers and cargo to any point on the planet Earth and any point in the Solar System, and

Зо також практичну можливість фізичного переміщення літальних апаратів на далекі відстані в космічному просторі.There is also the practical possibility of physically moving aircraft over long distances in outer space.

Літальний пристрій для переміщення в космічному просторі без викиду маси містить герметичний корпус із радіаційним захистом, всередині якого знаходиться відділення управління літальним пристроєм, персональні пасажирські відділення, рослинна оранжерея із спільним місцем перебування пасажирів та пілотів, звірине господарство, вантажні та технічні відділення, відділення автономного генератора електроенергії та антигравітаційне відділення.The flight device for movement in outer space without the release of mass contains a hermetic case with radiation protection, inside which there is a flight control department, personal passenger compartments, a plant greenhouse with a common place for passengers and pilots, animal husbandry, cargo and technical compartments, an autonomous generator compartment electricity and anti-gravity compartment.

Антигравітаційне відділення має два однакових електродвигуни, які прикріплені до корпусу літального пристрою співвісно його осі симетрії. На валах кожного із цих електродвигунів, перпендикулярно до їх осі обертання, рівномірно одна від одної відносно осі симетрії корпусу приєднано однакову кількість направляючих ламелей, але не менше двох ламелей, а на кінці кожної ламелі прикріплено гіроскоп, вісь обертання якого перпендикулярна осі обертання вала відповідного електродвигуна. Напрямок обертання усіх гіроскопів навколо своєї осі на валу першого електродвигуна протилежний напрямку обертання усіх гіроскопів навколо своєї осі на валу другого електродвигуна, а напрямок обертання самої осі першого електродвигуна протилежний напрямку обертання осі другого електродвигуна.The anti-gravity compartment has two identical electric motors, which are attached to the body of the aircraft coaxially with its axis of symmetry. On the shafts of each of these electric motors, perpendicular to their axis of rotation, uniformly from each other relative to the axis of symmetry of the case, the same number of guide lamellas are attached, but not less than two lamellas, and a gyroscope is attached to the end of each lamella, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft of the corresponding electric motor . The direction of rotation of all gyroscopes around their axis on the shaft of the first electric motor is opposite to the direction of rotation of all gyroscopes around their axis on the shaft of the second electric motor, and the direction of rotation of the axis of the first electric motor is opposite to the direction of rotation of the axis of the second electric motor.

Рівновіддалено від осі симетрії корпусу літального пристрою, по його периметру, рівномірно один від одного відносно осі симетрії, а також паралельно осі симетрії літального пристрою, розміщені гіроскопічні системи управління, але не менше двох, які становлять рушійну силу для зміни напрямку руху в просторі літального пристрою. Гіроскопічні системи управління мають таку ж будову та принцип дії що і гіроскопічна система основної рушійної сили літального пристрою, лише зменшені в розмірах, а відповідно й меншу величину рушійної сили.Equidistant from the axis of symmetry of the body of the flying device, along its perimeter, evenly spaced from each other relative to the axis of symmetry, as well as parallel to the axis of symmetry of the flying device, there are gyroscopic control systems, but at least two, which constitute the driving force for changing the direction of movement in the space of the flying device . Gyroscopic control systems have the same structure and principle of operation as the gyroscopic system of the main motive force of the flying device, only reduced in size, and accordingly, a smaller amount of motive force.

В літальному пристрої кожна гіроскопічна система, яка складається із двох співвісних однакових електродвигунів, які обертаються із відповідними ламелями з гіроскопами, є єдиною та нероздільною одиницею. Дані два електродвигуни, а саме їх статори, слугують один одному точкою опори в просторі, без якої виникнення примусової прецесії гіроскопів, а відповідно й виникнення керованої результуючої рушійної сили літального пристрою, не є можливим.In an aircraft, each gyroscopic system, which consists of two coaxial identical electric motors that rotate with the corresponding blades with gyroscopes, is a single and inseparable unit. These two electric motors, namely their stators, serve each other as a fulcrum in space, without which the occurrence of forced precession of the gyroscopes and, accordingly, the occurrence of the controlled resultant driving force of the flying device is not possible.

Піроскопічні сили, які виникають на усіх гіроскопах кожної гіроскопічної системи, навпаки, будуть мати однаковий напрям та однакову величину, будуть доповнювати одні одних, а не компенсувати.Pyroscopic forces that arise on all gyroscopes of each gyroscopic system, on the contrary, will have the same direction and the same magnitude, will complement each other, and not compensate.

Суть заявленого технічного рішення корисної моделі ілюструється графічними матеріалами, де зображено: на фігурі 1 - схематичне зображення принципу дії виникнення рушійної сили літального пристрою; на фігурі 2 - переріз загального вигляду літального пристрою; на фігурі З - вигляд літального пристрою в перерізі А-А; на фігурі 4 - детальна будова гіроскопа літального пристрою; на фігурі 5 - схематичне зображення поводження провідника із електричним струмом, поміщеним у зону дії іншого магнітного поля.The essence of the declared technical solution of the useful model is illustrated by graphic materials, which show: in figure 1 - a schematic representation of the principle of action of the origin of the driving force of the flying device; in figure 2 - a section of the general appearance of the flying device; in figure C - a view of the flying device in section A-A; in figure 4 - a detailed structure of the gyroscope of the flying device; in figure 5 - a schematic representation of the behavior of a conductor with an electric current placed in the zone of action of another magnetic field.

Розглянемо більш детальніше принцип дії виникнення рушійної сили літального пристрою на спрощеній моделі (див. Фіг. 1).Let's consider in more detail the principle of action of the origin of the driving force of the flying device on a simplified model (see Fig. 1).

Як відомо, гіроскопом називається масивне симетричне тіло, яке приведене в обертальний рух з великою кутовою швидкістю навколо своєї осі симетрії. Якщо на гіроскоп, що рівномірно обертається, не діють зовнішні моменти сил або сума моментів сил, прикладених до гіроскопа, дорівнюють нулеві, то він, відповідно до закону збереження моменту імпульсу, зберігає незмінним положення осі власного обертання. Якщо до осі гіроскопа, що швидко обертається, прикласти момент сил, що намагається повернути гіроскоп навколо осі вимушеного обертання, то гіроскоп буде намагатись повернути найкоротшим шляхом вісь власного обертання так, щоб осі власного та вимушеного обертання збіглися між собою, а їх обертання відбувалося у тому ж напрямку. Тобто гіроскоп завжди намагатиметься зайняти положення в просторі із найменшою потенціальною енергією.As you know, a massive symmetrical body is called a gyroscope, which is set in rotational motion with a large angular velocity around its axis of symmetry. If no external moments of forces act on a uniformly rotating gyroscope or the sum of the moments of forces applied to the gyroscope is zero, then it, in accordance with the law of conservation of angular momentum, keeps the position of the axis of its own rotation unchanged. If a moment of force is applied to the axis of the gyroscope, which is rapidly rotating, trying to turn the gyroscope around the axis of forced rotation, then the gyroscope will try to turn the axis of its own rotation by the shortest path so that the axes of its own and forced rotation coincide with each other, and their rotation takes place in same direction That is, the gyroscope will always try to occupy the position in space with the smallest potential energy.

Дана спрощена модель складається із двох ідентичних гіроскопів: Гіроскопа 1 та Гіроскопа 2, розташованих на одній горизонтальній осі АОВ. Дані гіроскопи обертаються навколо своєї осі симетрії з однаковою кутовою швидкістю УМ та однакового напрямку - за рухом годинникової стрілки відносно точки 0. Гіроскоп 1 та Гіроскоп 2 мають можливість вільно обертатися навколо вертикальної осі СОЮ, яка знаходиться перпендикулярно до осі АОВ. Величина кожного плеча і, відстані від точки опори О до центра мас гіроскопів, точок А та В відповідно, однакова. ОскількиThis simplified model consists of two identical gyroscopes: Gyroscope 1 and Gyroscope 2, located on the same horizontal axis of the AOV. These gyroscopes rotate around their axis of symmetry with the same angular speed UM and the same direction - clockwise movement relative to point 0. Gyroscope 1 and Gyroscope 2 have the ability to freely rotate around the vertical axis of the SOI, which is perpendicular to the axis of the AOB. The size of each arm and the distance from the support point O to the center of mass of the gyroscopes, points A and B, respectively, are the same. Because

Гіроскопи 1 та 2 ідентичні між собою, мають однакові кінетичні енергії, а відстані АО та ОВ рівні, то Гіроскопи 1 та 2 будуть зрівноважені між собою відносно точки 0. Шк 5 г . . 1Gyroscopes 1 and 2 are identical to each other, have the same kinetic energy, and the distances AO and OB are equal, then Gyroscopes 1 and 2 will be balanced with each other relative to point 0. Shk 5 g . . 1

Зо Якщо перпендикулярно до осей Гіроскопів 1 та 2 прикласти зовнішню силу Р ЗОВН., яка направлена вниз, то вісь гіроскопів буде переміщатись не в напрямку прикладеної зовнішньої 1 . . . сили Р зовн. а перпендикулярно до неї, що призведе до повороту Гіроскопів 1 та 2 навколо осіIf you apply an external force Р ЗОВН., which is directed downwards, perpendicular to the axes of Gyroscopes 1 and 2, then the axis of the gyroscopes will not move in the direction of the applied external force 1. . . forces P ext. and perpendicular to it, which will lead to rotation of Gyroscopes 1 and 2 around the axis

СОЮ в напрямку проти руху годинникової стрілки. Цей рух називають прецесією гіроскопів під дією зовнішніх сил, який характеризується кутовою швидкістю прецесії 2. Прецесія гіроскопа під дією зовнішніх сил основана на векторному характері основного рівняння динаміки обертального руху. о . 1 2. .SWITCH counter-clockwise. This movement is called the precession of gyroscopes under the action of external forces, which is characterized by an angular velocity of precession of 2. Precession of the gyroscope under the action of external forces is based on the vector nature of the basic equation of the dynamics of rotational motion. oh 1 2. .

Як зовнішня сила Е зовн. що викликає прецесію гіроскопів, в даному випадку, є сила тяжіння те, де т - маса гіроскопа, 9. прискорення, яке отримує тіло, рухаючись під впливом сили тяжіння певної планети. Саме цей показник є важливим при розрахунку стартових та спускових можливостей літального пристрою на відповідну планету в космічному просторі з відповідним прискорення вільного падіння 9 ; Що і розглянемо згодом.As the external force E ext. what causes the precession of gyroscopes, in this case, is the force of gravity, where t is the mass of the gyroscope, 9. the acceleration that a body receives while moving under the influence of the gravity of a certain planet. It is this indicator that is important when calculating the launch and descent capabilities of a flying device to the corresponding planet in outer space with the corresponding acceleration of free fall 9 ; We will consider that later.

Отже, на Гіроскоп 1 та Гіроскоп 2 діє сила тяжіння тео яка намагається повернути гіроскопи навколо осі ХОУ. Момент імпульсу І- лівого Гіроскопа 1 буде направлений вліво, а момент імпульсу - правого Гіроскопа 2 буде направлений вправо. Гіроскопи, під дією сили тяжіння тео. одержать додаткові моменти імпульсу аг, напрям яких співпадає з віссю ХОУ, а саме вектор ГSo, on Gyroscope 1 and Gyroscope 2, the gravitational force theo acts, which tries to turn the gyroscopes around the HOU axis. The moment of impulse of the Left Gyroscope 1 will be directed to the left, and the moment of impulse of the right Gyroscope 2 will be directed to the right. Gyroscopes, under the action of gravity theo. to obtain additional moments of momentum ag, the direction of which coincides with the axis of the HOU, namely the vector Г

Проскопу 1 за час ах отримає приріст ас вектор, який направлений до нас. Отже, відповідно до основного рівняння динаміки обертального руху, Гіроскоп 1 отримає додатковий момент імпульсу 9 -Маї Вектор І Гіроскопу 2 за час 4! отримає приріст 9 - вектор, який направлений від нас. Відповідно Гіроскоп 2 отримає також аналогічний додатковий момент імпульсу ЧІ. - МА,Proscope 1 during the time ah will receive an increase in the vector directed towards us. So, according to the main equation of the dynamics of rotational movement, Gyroscope 1 will receive an additional moment of momentum 9 -Maya Vector AND Gyroscope 2 in time 4! will receive an increase of 9 - the vector that is sent from us. Accordingly, Gyroscope 2 will also receive a similar additional moment of the AI pulse. - MA,

Отже, приріст моментів імпульсів аг направлені вздовж моментів сил М, тобто перпендикулярно моментам імпульсу Ї.. Такий приріст визве зміну напрямку моменту імпульсу г 1 : . неTherefore, the increase in the moments of impulses аг are directed along the moments of forces M, that is, perpendicular to the moments of impulse І.. Such an increase will cause a change in the direction of the moment of impulse r 1 : . not

Ї в нове положення Ї., тобто Проскопи 1 та 2 повернуться навколо осі СОЮ в горизонтальній площині на кут ? в напрямку проти часової стрілки годинника відносно точки 0. В новому положенні момент сили тяжіння то, знову буде перпендикулярний до осей Гіроскопів 1 та 2, їі знову гіроскопи будуть повертатися навколо осі СОЮ з нового положення на кут де за час 4! і так далі. Таким чином, осі гіроскопів будуть обертатись навколо осі СОЮ в одній горизонтальній площині з кутової швидкістю Є, яка називається швидкістю прецесії гіроскопу.Х to the new position Х., i.e. Proscopes 1 and 2 will turn around the SOJ axis in the horizontal plane by an angle ? in the counterclockwise direction relative to point 0. In the new position, the moment of gravity will again be perpendicular to the axes of Gyroscopes 1 and 2, and again the gyroscopes will turn around the axis SOY from the new position at an angle where in time 4! and so on. Thus, the axes of the gyroscopes will rotate around the SOJ axis in one horizontal plane with an angular velocity E, which is called the precession velocity of the gyroscope.

В даному випадку, результуюче обертання гіроскопа буде відбуватися навколо осі, яка не співпадає з віссю симетрії, і напрям вектору моменту імпульсу І- не буде співпадати з напрямом осі гіроскопа. Тому, припускається, що кутова швидкість власного обертання гіроскопа М навколо своєї осі значно більше кутової швидкості прецесії 9, тобто УМ», Якщо це припущення взяти до уваги, то можна приблизно рахувати, що миттєва кутова швидкість обертання гіроскопа М/ навколо своєї осі та вектор момент імпульсу І направлені вздовж осі симетрії гіроскопа. аIn this case, the resulting rotation of the gyroscope will occur around an axis that does not coincide with the axis of symmetry, and the direction of the moment vector of the impulse I- will not coincide with the direction of the axis of the gyroscope. Therefore, it is assumed that the angular speed of self-rotation of the gyroscope M around its axis is significantly greater than the angular speed of precession 9, i.e. UM", If this assumption is taken into account, then it can be roughly calculated that the instantaneous angular speed of rotation of the gyroscope M/ around its axis and the vector moment of impulse I are directed along the axis of symmetry of the gyroscope. and

Згідно з кресл. на Фіг. 1, в прямокутному трикутнику ОВ та ОДО, тангенс кута У? рівний відношенню протилежного катета 9І- до прилеглого катета Ї., тобто ще - 9. Оскільки дор аф то приймаємо що ОР -аФ,According to the chairs. in Fig. 1, in a right-angled triangle ОВ and ОДО, the tangent of the angle У? equal to the ratio of the opposite leg 9I- to the adjacent leg Y., i.e. still - 9. Since dor af, we assume that ОР -аF,

Кутова швидкість обертання гіроскопів 2 навколо осі СОЮ буде рівна о - ар/а Звідси др сх Прирівнюємо дану формулу із попередньою та отримуємо а/с о звідси о - а/с Враховуючи основне рівняння динаміки обертального руху, де момент силиThe angular velocity of rotation of gyroscopes 2 around the axis of the SOI will be equal to o - ar/a Hence dr x We equate this formula with the previous one and get a/s o hence o - a/s Considering the basic equation of the dynamics of rotational motion, where the moment of force

М - а/а отримуємо, що кутова швидкість прецесії гіроскопа рівна о-М/ Отже, кутова швидкість прецесії 2 прямо пропорційна модулю моменту сили М і обернено пропорційна моменту імпульсу гіроскопа Г..M - a/a, we get that the angular speed of precession of the gyroscope is equal to o-M/ So, the angular speed of precession 2 is directly proportional to the modulus of the moment of force M and inversely proportional to the momentum of the gyroscope H..

Оскільки, у нас як зовнішня сила, що діє на вісь гіроскопа, в даному випадку це сила тяжіння, то момент сили М тоє де Є - плече сили, відстань від точки опори О до центра маси гіроскопа. Також враховуючи, що кутова швидкість власного обертання гіроскопа М/ навколо своєї осі значно більше кутової швидкості прецесії 9, то можна наближено вважати, що момент імпульсу рівний І - М, де У - момент інерції проскопа відносно його діаметру. Таким чином кутова швидкість прецесії гіроскопа рівна о - тдс// .Since we have as an external force acting on the axis of the gyroscope, in this case it is the force of gravity, then the moment of force M is where E is the arm of the force, the distance from the support point O to the center of mass of the gyroscope. Also, taking into account that the angular velocity of the gyroscope's own rotation M/ around its axis is significantly greater than the angular velocity of precession 9, it can be roughly assumed that the moment of impulse is equal to I - M, where Y is the moment of inertia of the probe relative to its diameter. Thus, the angular speed of precession of the gyroscope is equal to o - tds//.

Згідно з даним рівнянням бачимо, що кутова швидкість прецесії гіроскопа 2 не залежить від кута нахилу осі гіроскопа до вертикальної осі. Також, чим більша кутова швидкість обертання гіроскопа У/ навколо своєї осі, тим менша самовільна швидкість прецесії 2. Кутова швидкістьAccording to this equation, we see that the angular speed of precession of gyroscope 2 does not depend on the angle of inclination of the axis of the gyroscope to the vertical axis. Also, the greater the angular speed of rotation of the gyroscope U/ around its axis, the smaller the arbitrary speed of precession 2. Angular speed

Зо прецесії гіроскопа 2 буде залежати і від плеча Є - відстані від точки опори О до центра маси гіроскопа. Оскільки осі Гіроскопів 1 та 2 знаходяться в горизонтальному положенні, то кінець вектору моменту імпульсу І буде описувати при прецесії коло радіусом І, яке лежить в горизонтальній площині. Вектор моменту сили тяжіння М і вектор наведеного моменту імпульсу ас, повертаючись одночасно при обертанні гіроскопа навколо своєї осі, залишаються перпендикулярними вектору моменту імпульсу Г. с.From the precession of the gyroscope 2 will also depend on the shoulder E - the distance from the support point O to the center of mass of the gyroscope. Since the axes of Gyroscopes 1 and 2 are in a horizontal position, the end of the momentum vector I will describe during precession a circle with radius I, which lies in the horizontal plane. The vector of the moment of gravity M and the vector of the induced moment of momentum as, turning simultaneously during the rotation of the gyroscope around its axis, remain perpendicular to the vector of the moment of momentum H. p.

По-перше, слід звернути увагу, що у формулі 29- М/Е М визначає кутову швидкість саме прецесії, а не кутове прискорення, тому миттєве зникнення моменту сили М приведе до миттєвого зникнення прецесії гіроскопа, тобто прецесійний рух не являється інерційним. По- друге, вісь обертання прецесії гіроскопа не співпадає з напрямом моменту сили М, а перпендикулярна йому. Паралельним моменту сили М є додатковий момент імпульсу ас,First of all, it should be noted that in the formula 29-M/E, M determines the angular velocity of precession, not the angular acceleration, so the instantaneous disappearance of the moment of force M will lead to the instantaneous disappearance of the precession of the gyroscope, that is, the precession movement is not inertial. Secondly, the axis of rotation of the precession of the gyroscope does not coincide with the direction of the moment of force M, but is perpendicular to it. Parallel to the moment of force M is the additional moment of momentum ac,

Прецесійний рух гіроскопу буде виникати впродовж всього часу дії зовнішньої сили та припиниться з припиненням її дії. Сила, що викликає прецесійний рух, може мати будь-яке походження. Для підтримки цього руху важливо лише, щоб вектор моменту сили М повертався разом з віссю гіроскопа. о пасрддося до вищеотриманої формули кутової швидкості прецесії гіроскопа - то - Згідно з цією формулою, при сталій кутовій швидкості обертання гіроскопа навколо своєї осі М, сталому його моменту інерції У та плеча що гіроскоп буде мати певну самовільну кутову швидкість прецесії 22, при якій сама прецесія гіроскопа стає можливою.The precessional movement of the gyroscope will occur throughout the duration of the action of the external force and will stop with the cessation of its action. The force causing precessional motion can have any origin. To maintain this motion, it is only important that the moment vector of the force M rotates along with the axis of the gyroscope. According to this formula, at a constant angular velocity of rotation of the gyroscope around its axis M, its constant moment of inertia U and the shoulder, the gyroscope will have a certain arbitrary angular velocity of precession 22, at which the precession itself gyroscope becomes possible.

Також, як зазначалось, при прецесії гіроскопа гіроскопічні сили будуть намагатись повернути вісь власного обертання гіроскопа так, щоб осі власного та вимушеного обертання збіглися між собою, а їх обертання відбувалося у тому ж напрямку. Тобто, осі Гіроскопа 1 та Гіроскопа 2 будуть намагатись повернутись так, щоб їхні вектори моментів імпульсу І співпали за напрямком з вектором кутової швидкості Є. Оскільки у нас горизонтально розміщенні осі гіроскопів ОА та ОВ жорстко з'єднанні із вертикальною віссю СОЮ та не мають можливості рухатись у вертикальній площині, гіроскопічні сили Р, що виникають при прецесії гіроскопів, будуть направлені вверх. Тобто, при даній швидкості самовільної прецесії гіроскопу о, сила тяжіння "79 буде зрівноважена із піднімальною гіроскопічною силою РЕ, а вектори сил тяжіння то перемістяться з точок А і В відповідно в точку опори 0.Also, as mentioned, during the precession of the gyroscope, the gyroscopic forces will try to turn the axis of the gyroscope's own rotation so that the axes of its own and forced rotation coincide with each other, and their rotation occurs in the same direction. That is, the axes of Gyroscope 1 and Gyroscope 2 will try to turn so that their vectors of moments of momentum I coincide in direction with the vector of angular velocity Э. Since we have horizontally placed axes of gyroscopes OA and OB, they are rigidly connected to the vertical axis СОЙ and do not have the opportunity move in a vertical plane, the gyroscopic forces P arising during the precession of the gyroscopes will be directed upwards. That is, at a given rate of arbitrary precession of the gyroscope o, the gravitational force "79 will be balanced with the lifting gyroscopic force PE, and the vectors of the gravitational forces will move from points A and B, respectively, to the support point 0.

Також слід наголосити, оскільки у нас кутова швидкість власного обертання гіроскопа М навколо своєї осі симетрії значно більше його кутової швидкості прецесії ОО, тобто УМ О, то потенціальна енергія гіроскопа в полі тяжіння певної планети досить мала у порівнянні з його кінетичною енергією обертання.It should also be emphasized that since the angular velocity of the self-rotation of the gyroscope M around its axis of symmetry is significantly greater than its angular velocity of precession ОО, i.e. УМ О, the potential energy of the gyroscope in the gravitational field of a certain planet is quite small compared to its kinetic energy of rotation.

Якщо при тій же самій кутовій швидкості обертання гіроскопа навколо своєї осі М, сталому його моменту інерції У та плеча 7 дану швидкість прецесії гіроскопа 2 примусово збільшити до . . . 2 . швидкості ОПроза допомогою зовнішньої сили Р ЗОВН., то це призведе до збільшення гіроскопічної піднімальної сили Е та відповідно до збільшення протилежної сили через точку опори О. Як уже зазначалось, сила, що викликає прецесійний рух, може мати будь-яке походження. Тобто зовнішня сила, яка викликала прецесійний рух гіроскопів на Фіг. 1, була сила тяжіння, при якій відбувалась самовільна прецесія гіроскопів з певною кутовою швидкістю 9.If at the same angular speed of rotation of the gyroscope around its axis M, its constant moment of inertia U and arm 7, the given precession speed of the gyroscope 2 is forced to increase to . . . 2. speed OPro with the help of an external force P ZOVN., then this will lead to an increase in the gyroscopic lifting force E and, accordingly, to an increase in the opposite force through the fulcrum O. As already noted, the force causing the precessional movement can be of any origin. That is, the external force that caused the precessional movement of the gyroscopes in Fig. 1, there was a force of gravity at which the spontaneous precession of gyroscopes occurred with a certain angular velocity 9.

Збільшивши примусово за допомогою зовнішньої сили Е"зовн. дану швидкість самовільної прецесії гіроскопа 22 до примусової швидкості прецесії є причому примусова швидкість прецесії гіроскопів набагато більша їх самовільної прецесії пр ях ; ми тим самим змінили . в р? . зовнішню силу тяжіння Р зовн. на силу Е7зОвН., з якою примусово обертаються Гіроскопи 1 та 2 навколо осі СОЮ.Having forcibly increased the given speed of spontaneous precession of gyroscope 22 to the forced speed of precession with the help of an external force E"externally, the forced precession speed of the gyroscopes is much greater than their spontaneous precession прых; we thereby changed the external force of gravity P ext. to force E7zOvN., with which Gyroscopes 1 and 2 forcibly rotate around the SOJ axis.

Оскільки Гіроскопи 1 та 2 ідентичні між собою, обертаються навколо своєї осі симетрії з однаковою кутовою швидкістю МУ та однакового напрямку, величина плеча 7 кожного гіроскопа однакова, то гіроскопічні піднімальні сили Е кожного із гіроскопів, незалежно від величини примусово збільшеної кутової швидкості їх обертання ОПр. навколо осі СОЮ, будуть зрівноважені відносно точки О, вісь СОЮ не змінюватиме своє вертикальне положення, а томуSince Gyroscopes 1 and 2 are identical to each other, rotate around their axis of symmetry with the same angular speed MU and the same direction, the value of arm 7 of each gyroscope is the same, then the gyroscopic lifting forces E of each of the gyroscopes, regardless of the value of the forcibly increased angular speed of their rotation ОPr. around the SOI axis, will be balanced relative to point O, the SOI axis will not change its vertical position, and therefore

Зо результуюча піднімальна сила Грез буде такого ж напрямку та рівна подвійним за значенням 2Е.The resulting lifting force of Grez will be in the same direction and equal to twice the value of 2E.

Експериментальним шляхом також легко встановити, що величина піднімальної сили Грез буде збільшуватись із збільшенням кутової швидкості прецесії гіроскопів 2 та із збільшенням швидкості обертання М гіроскопів навколо своєї осі симетрії. Знаючи наперед основні технічні характеристики літального пристрою, а саме максимальну кутову швидкість прецесії гіроскопів 03, максимальну швидкість обертання М гіроскопів навколо своєї осі симетрії, момент інерції гіроскопів У та величину плеча Ї а також загальну масу літального пристрою, можна розрахувати максимальну піднімальну силу Грез Це важливо при розрахунку фізичних можливостей плавного опускання на певну планету літального пристрою, а також, відповідно, при старті літального пристрою, можливість подолати силу тяжіння цієї планети. Це також стосується переміщення літального пристрою за межі відповідної зіркової системи чи галактики.It is also easy to establish experimentally that the magnitude of the lifting force of Grez will increase with an increase in the angular speed of precession of gyroscopes 2 and with an increase in the speed of rotation M of gyroscopes around its axis of symmetry. Knowing in advance the main technical characteristics of the flying device, namely the maximum angular velocity of precession of the gyroscopes 03, the maximum speed of rotation M of the gyroscopes around its axis of symmetry, the moment of inertia of the gyroscopes Y and the size of the arm Y, as well as the total weight of the flying device, it is possible to calculate the maximum lifting force of Grez. This is important when calculating the physical possibilities of a smooth descent to a certain planet of the flying device, as well as, accordingly, at the start of the flying device, the ability to overcome the gravitational force of this planet. This also applies to moving the craft outside of the respective star system or galaxy.

Справа в тому, що будь-який матеріальний об'єкт у всесвіті "прив'язаний" до конкретного центра маси, тобто знаходиться в зоні гравітаційного впливу тої чи іншої або планети, або зірки, або іншого гравітаційного центра мас. Наприклад, на будь-який космічний об'єкт, який знаходиться на орбіті планети Земля, також діє гравітація планети Земля і лише планети Земля. Даний космічний об'єкт знаходиться у постійному вільному падінні на планету Земля, але завдяки високій його орбітальній швидкості та відцентровій силі, він не може впасти на планету Земля.The fact is that any material object in the universe is "tied" to a specific center of mass, that is, it is in the zone of gravitational influence of this or that planet, or star, or another gravitational center of mass. For example, any space object that is in the orbit of the planet Earth is also affected by the gravity of the planet Earth and only the planet Earth. This space object is in constant free fall to planet Earth, but due to its high orbital speed and centrifugal force, it cannot fall to planet Earth.

Тому створюється враження, що ніби то на даний космічний об'єкт не діє гравітація, хоча насправді це не є так.Therefore, the impression is created that gravity does not act on this space object, although in reality this is not the case.

Літальний пристрій (див. Фіг. 2 та Фіг. 3) для переміщення в космічному просторі без викиду маси являє собою дископодібний герметичний корпус 1 із радіаційним захистом, який містить капсулу 2, з можливістю її від'єднання від основного корпусу 1 у випадку аварійної ситуації.The flight device (see Fig. 2 and Fig. 3) for movement in outer space without the release of mass is a disc-shaped hermetic body 1 with radiation protection, which contains a capsule 2, with the possibility of its separation from the main body 1 in the event of an emergency .

Капсула 2 містить радарну установку З з можливістю сповіщення про аварійну ситуацію,Capsule 2 contains a radar installation C with the possibility of notification of an emergency situation,

систему парашутів 4 на випадок приземлення в атмосферних умовах, а також аварійний люк 6 на випадок евакуації пілотів та пасажирів із літального пристрою. Парашути 4, у разі потреби, розкриваються через люки 5. Капсула 2 містить усі життєві необхідні компоненти для підтримання життєдіяльності пілотів та пасажирів на протязі певного часу, поки не прибуде їм на допомогу інший літальний пристрій. В капсулі 2 одночасно знаходиться центр управління літального пристрою, а саме у відділенні 7. Літальний пристрій містить вертикальний коридор 8, який знаходиться по центра корпусу 1 вздовж його осі симетрії. Через запобіжні люки 9 є можливість переміщатись по коридору 8 на різні горизонтальні рівні літального пристрою.a system of parachutes 4 in case of landing in atmospheric conditions, as well as an emergency hatch 6 in case of evacuation of pilots and passengers from the aircraft. Parachutes 4, if necessary, are opened through hatches 5. Capsule 2 contains all vital components to support the life of pilots and passengers for a certain period of time, until another flying device arrives to help them. At the same time, the capsule 2 houses the control center of the flight device, namely in compartment 7. The flight device contains a vertical corridor 8, which is located in the center of the body 1 along its axis of symmetry. Through the safety hatches 9, it is possible to move along the corridor 8 to different horizontal levels of the aircraft.

Зокрема, відділення 10 містить індивідуальні кімнати для пілотів та пасажирів, призначенні для їх відпочинку, сну, гігієнічних потреб тощо. Відділення 10 містить зовнішні люки 11 для входу та виходу пасажирів та пілотів, а також для переміщення через нього корисного вантажу. На шляху потрапляння у відділення 10 через коридор 8 розміщені запобіжні внутрішні люки 12.In particular, compartment 10 contains individual rooms for pilots and passengers intended for their rest, sleep, hygiene needs, etc. Compartment 10 contains external hatches 11 for the entry and exit of passengers and pilots, as well as for moving payload through it. Safety internal hatches 12 are located on the way to compartment 10 through corridor 8.

У відділенні 13 знаходиться рослинна оранжерея та звірине господарство. Рослинна оранжерея необхідна для вироблення кисню із відпрацьованого пасажирами та пілотами вуглекислого газу для підтримання їх життєдіяльності, а також для вирощування овочів та фруктів для споживання. Рослинна оранжерея 13 містить також територію спільного перебування пасажирів та пілотів на випадок тривалого польоту. Загальний об'єм рослинних насаджень повинен враховувати загальну кількість перебування людей на літальному пристрої, а саме для нормального сталого забезпечення однієї людини киснем необхідно рослинних насаджень в об'ємі не менше ніж двадцять метрів кубічних. Звірине господарство містить різного роду птицю та тварин, які живляться, в тому числі, відходами рослинної оранжереї.In department 13 there is a plant greenhouse and an animal farm. The plant greenhouse is necessary to produce oxygen from the carbon dioxide used by passengers and pilots to sustain their vital activities, as well as to grow vegetables and fruits for consumption. Plant greenhouse 13 also contains a common area for passengers and pilots in case of a long flight. The total volume of vegetation must take into account the total number of people staying on the aircraft, namely, for a normal, stable supply of oxygen to one person, vegetation in a volume of at least twenty cubic meters is needed. Animal husbandry contains various types of birds and animals that feed, including, on the waste of the vegetable greenhouse.

Продукти діяльності звіриного господарства важливо необхідні для споживання пасажирами при польотах на далекі відстані.Animal husbandry products are essential for consumption by passengers on long-haul flights.

Всередині корпусу 1 знаходиться також антигравітаційне відділення 14 літального пристрою.Inside the body 1 there is also an anti-gravity compartment 14 of the flying device.

Доступ до антигравітаційного відділення 14 відбувається із середини літального пристрою через люки 16, а також ззовні через люки 47 та основний технічний люк 48.Access to the anti-gravity compartment 14 is from the middle of the aircraft through hatches 16, as well as from the outside through hatches 47 and the main technical hatch 48.

Всередині антигравітаційного відділення 14 міститься механізм основної рушійної сили літального пристрою та механізми зміни напрямку руху літального пристрою в просторі.Inside the anti-gravity compartment 14 is the mechanism of the main driving force of the flying device and mechanisms for changing the direction of movement of the flying device in space.

Механізм основної рушійної сили літального пристрою містить одну гіроскопічну систему.The mechanism of the main motive force of the flying device contains one gyroscopic system.

Зо Дана гіроскопічна система включає перший електродвигун 17, який вертикально співвісно осі симетрії корпусу 1 прикріплений по центра зверху горизонтальної перегородки 18. На вал 21 цього двигуна жорстко посаджена дископодібна втулка 22, яка закріплена до вала гайкою 23. До цієї втулки 22, перпендикулярно осі обертання двигуна 17, рівномірно та збалансовано, за допомогою болтів 25 та гайок 26, прикріплені направляючі ламелі 24 (але не менше двох). На кінцях кожної направляючої ламелі 24 жорстко зафіксовано однакової форми та маси гіроскопи 27, вісь обертання яких перпендикулярна осі обертання вала 21 електродвигуна 17. Напрямок обертання навколо своєї осі усіх гіроскопів 27 на валу 21 першого електродвигуна 17 однакова та, в даному випадку, направлена за рухом годинникової стрілки 28 відносно вала цього електродвигуна. Вал 21 електродвигуна 17 обертається навколо своєї осі в напрямку проти годинникової стрілки 29.This gyroscopic system includes the first electric motor 17, which is vertically coaxial with the axis of symmetry of the housing 1 and is attached in the center above the horizontal partition 18. On the shaft 21 of this motor, a disk-shaped bushing 22 is rigidly mounted, which is fixed to the shaft with a nut 23. To this bushing 22, perpendicular to the axis of rotation of the engine 17, evenly and balanced, with the help of bolts 25 and nuts 26, guide lamellas 24 (but not less than two) are attached. At the ends of each guide lamella 24, gyroscopes 27 of the same shape and mass are rigidly fixed, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft 21 of the electric motor 17. The direction of rotation around its axis of all gyroscopes 27 on the shaft 21 of the first electric motor 17 is the same and, in this case, is directed towards the movement clockwise 28 relative to the shaft of this electric motor. The shaft 21 of the electric motor 17 rotates around its axis in a counterclockwise direction 29.

Співвісно першому електродвигуну 17 міститься другий електродвигун 31, який також вертикально співвісно осі симетрії корпусу 1 прикріплений по центра знизу горизонтальної перегородки 18. Вал 32 другого електродвигуна 31 має аналогічну кількість направляючих ламелей 35 з гіроскопами 38 на кінцях, що і вал 21 першого електродвигуна 17. Напрямок обертання навколо своєї осі усіх гіроскопів 38 на валу другого електродвигуна протилежний напряму обертання навколо своєї осі усіх гіроскопів на валу першого електродвигуна та, в даному випадку, направлений проти руху годинникової стрілки 39. Вал 32 другого електродвигуна 31 обертається навколо своєї осі в напрямку за рухом годинникової стрілки 40.Coaxial to the first electric motor 17, there is a second electric motor 31, which is also vertically coaxial with the axis of symmetry of the housing 1 and is attached in the center from the bottom of the horizontal partition 18. The shaft 32 of the second electric motor 31 has the same number of guide lamellas 35 with gyroscopes 38 at the ends as the shaft 21 of the first electric motor 17. The direction of rotation around its axis of all gyroscopes 38 on the shaft of the second electric motor is opposite to the direction of rotation around its axis of all gyroscopes on the shaft of the first electric motor and, in this case, directed against the clockwise movement 39. The shaft 32 of the second electric motor 31 rotates around its axis in the direction behind the movement clockwise 40.

Двигуни 17 та 31 кріпляться до горизонтальної перегородки 18 корпусу 1 за допомогою болтів 19 та гайок 20. Швидкість обертання усіх гіроскопів 27 та 38 навколо своєї осі однакова.Engines 17 and 31 are attached to the horizontal partition 18 of the housing 1 with the help of bolts 19 and nuts 20. The speed of rotation of all gyroscopes 27 and 38 around their axis is the same.

Проскопи, що жорстко закріплені на кінцях направляючих ламелей 24 та 35, одночасно обертаючись навколо своєї осі симетрії у відповідних напрямках 28 та 39, а також відповідно навколо осі валів першого 21 та другого 32 електродвигунів, становлять основну рушійну силу літального пристрою в просторі. Величина піднімальної сили 30 та 41 гіроскопів літального пристрою буде залежати від максимальної швидкості обертання валів першого та другого електродвигунів, тобто від швидкості примусової прецесії гіроскопів, а також від максимальної швидкості обертання гіроскопів навколо своєї осі симетрії, моменту інерції самих гіроскопів та величини плеча -.Proscopes rigidly fixed at the ends of the guide lamellas 24 and 35, simultaneously rotating around their axis of symmetry in the respective directions 28 and 39, as well as around the axis of the shafts of the first 21 and second 32 electric motors, respectively, constitute the main driving force of the flying device in space. The magnitude of the lifting force 30 and 41 of the gyroscopes of the flying device will depend on the maximum speed of rotation of the shafts of the first and second electric motors, that is, on the speed of forced precession of the gyroscopes, as well as on the maximum speed of rotation of the gyroscopes around their axis of symmetry, the moment of inertia of the gyroscopes themselves and the size of the arm -.

Більш детальне схематичне зображення будови гіроскопів показано на Фіг. 4, а його бо принцип дії буде описано нижче.A more detailed schematic representation of the structure of gyroscopes is shown in Fig. 4, and its principle of action will be described below.

Слід ще раз зазначити, що примусова сила обертання, створена на валах першого 21 та другого 32 відповідних електродвигунів, яка породжує примусовий гіроскопічний ефект, знаходиться перпендикулярно до напрямку основної рушійної сили, а враховуючи третій законIt should be noted once again that the forced rotation force created on the shafts of the first 21 and the second 32 of the corresponding electric motors, which generates a forced gyroscopic effect, is perpendicular to the direction of the main driving force, and taking into account the third law

Ньютона, ці сили не будуть протидіяти одна одній, оскільки вони знаходяться не на одній прямій, а тому електродвигуни, які обертають гіроскопи 27 та 38 навколо своєї осі симетрії, та електродвигуни 17 та 31 відповідно, які обертаючись викликають примусовий прецесійний рух гіроскопів, будуть працювати в режимі холостого ходу, без суттєвого навантаження на джерело їх живлення та незалежно від величини піднімальної сили гіроскопів 30 та 41 відповідно.Newton, these forces will not oppose each other, since they are not in the same straight line, and therefore the electric motors that rotate the gyroscopes 27 and 38 around their axis of symmetry, and the electric motors 17 and 31, respectively, which by rotating cause the forced precessional movement of the gyroscopes, will work in idle mode, without a significant load on their power source and regardless of the magnitude of the lifting force of gyroscopes 30 and 41, respectively.

Як уже було зазначено вище, зовнішня сила, що викликає прецесійний рух може мати будь- яке походження. У нашому випадку зовнішньою силою, яка викликає прецесійний рух, є електродвигуни, вали яких обертаються із швидкістю, яка набагато більше перевищує розрахункову швидкість прецесії У нашому літальному пристрої гіроскопи 27 жорстко прикріплені до ламелей 24, які, в свою чергу, за допомогою втулки 22 також жорстко прикріплені до вала 21 електродвигуна 17. Статор електродвигуна 17 прикріплений до перегородки 18 корпусу 1. Для виникнення гіроскопічного ефекту необхідна точка опори. Ще раз нагадаємо, що гіроскопічні сили виникають, коли на гіроскоп, який швидко обертається навколо своєї осі симетрії, подіє момент зовнішніх сил, який намагається повернути гіроскоп навколо іншої осі, то даний гіроскоп повернеться навколо ще іншої третьої осі, перпендикулярної до двох перших.As already mentioned above, the external force causing the precessional movement can be of any origin. In our case, the external force that causes the precessional movement are electric motors, the shafts of which rotate at a speed that is much higher than the calculated speed of precession. In our flying device, the gyroscopes 27 are rigidly attached to the lamellae 24, which, in turn, with the help of the sleeve 22, also rigidly attached to the shaft 21 of the electric motor 17. The stator of the electric motor 17 is attached to the partition 18 of the housing 1. A fulcrum is necessary for the gyroscopic effect to occur. Let us recall once again that gyroscopic forces arise when a gyroscope, which is rapidly rotating around its axis of symmetry, is subjected to a moment of external forces that tries to rotate the gyroscope around another axis, then this gyroscope will rotate around yet another third axis, perpendicular to the first two.

Вал 21 першого електродвигуна 17 обертається в напрямку проти руху годинникової стрілки 29. Відповідно до третього закону Ньютона, статор цього електродвигуна, а відповідно і корпус літального пристрою 1, буде розвертати в протилежну сторону. Тому, на допомогу приходить співвісний другий електродвигун 31 з аналогічним набором ламелей та гіроскопів. Оскільки вал 32 другого електродвигуна 31 обертається в напрямку за рухом годинникової стрілки 40, то відповідно до третього закону Ньютона, його статор, а відповідно і корпус літального пристрою 1, буде розвертати також в протилежну сторону. Ці сили, від обох електродвигунів 17 та 31, які намагаються розвернути корпус літального пристрою, протилежні одні одному за напрямом та рівні за значенням. Отже, ці сили будуть компенсувати одна одну, в результаті чого корпус літального пристрою не буде розвертати в просторі навколо його осі симетрії та будуть створювати точку опори для можливості виникнення гіроскопічного ефекту в принципі. АThe shaft 21 of the first electric motor 17 rotates in the counterclockwise direction 29. According to Newton's third law, the stator of this electric motor, and accordingly the body of the flying device 1, will rotate in the opposite direction. Therefore, the coaxial second electric motor 31 with a similar set of lamellas and gyroscopes comes to the rescue. Since the shaft 32 of the second electric motor 31 rotates in a clockwise direction 40, then according to Newton's third law, its stator, and accordingly the body of the flying device 1, will also rotate in the opposite direction. These forces, from both electric motors 17 and 31, which attempt to rotate the airframe, are opposite in direction and equal in magnitude. Therefore, these forces will compensate each other, as a result of which the body of the flying device will not rotate in space around its axis of symmetry and will create a fulcrum for the possibility of the gyroscopic effect in principle. AND

Зо гіроскопічні сили 30 та 41, які виникають на гіроскопах відповідно першого та другого електродвигунів та, які перпендикулярні ньютонівським силам, будуть на оборот мати однаковий напрям та однакове значення, а отже доповнювати одні одних, а не компенсувати.Of the gyroscopic forces 30 and 41, which arise on the gyroscopes of the first and second electric motors, respectively, and which are perpendicular to the Newtonian forces, will in turn have the same direction and the same value, and therefore complement each other, and not compensate.

Збільшуючи або зменшуючи швидкість обертання вала 21 першого електродвигуна 17 відносно вала 32 другого електродвигуна 31, можна стабілізувати або змінювати відносно осі симетрії орієнтацію корпусу 1 літального апарату в просторі. Переміщення літального пристрою в просторі відбувається в напрямку вздовж осі симетрії корпусу 1 та, відповідно, вздовж осі обертання валів елекродвигунів 17 та 31.By increasing or decreasing the speed of rotation of the shaft 21 of the first electric motor 17 relative to the shaft 32 of the second electric motor 31, it is possible to stabilize or change the orientation of the body 1 of the aircraft in space relative to the axis of symmetry. The movement of the flying device in space occurs in the direction along the axis of symmetry of the housing 1 and, accordingly, along the axis of rotation of the shafts of electric motors 17 and 31.

Величина основної рушійної сили літального пристрою буде прямо залежати від максимальної швидкості обертання валів першого та другого електродвигунів, від максимальної швидкості обертання гіроскопів навколо своєї осі симетрії та від моменту інерції самих гіроскопів. Швидкість літального пристрою в космічному просторі може досягати набагато більшої величини в порівнянні із швидкостями існуючих на сьогодні літальних апаратів.The magnitude of the main driving force of the flying device will directly depend on the maximum speed of rotation of the shafts of the first and second electric motors, on the maximum speed of rotation of the gyroscopes around their axis of symmetry, and on the moment of inertia of the gyroscopes themselves. The speed of an aircraft in space can reach a much higher value compared to the speeds of existing aircraft.

Піроскопічні сили, які виникають при примусовій прецесії кожної гіроскопічної системи, направлені вздовж осі симетрії корпусу літального пристрою.Pyroscopic forces that arise during the forced precession of each gyroscopic system are directed along the axis of symmetry of the aircraft body.

Механізм зміни напрямку руху літального пристрою в просторі здійснюється за допомогою встановлених рівновіддалено від осі симетрії корпусу літального пристрою, по його периметру, рівномірно один від одного відносно осі симетрії, а також паралельно осі симетрії літального пристрою, гіроскопічних систем управління, але не менше двох, які становлять рушійну силу для зміни напрямку руху в просторі літального пристрою. Гроскопічні системи управління мають таку ж будову та принцип дії що і гіроскопічна система основної рушійної сили літального пристрою, лише зменшені в розмірах. Так, гіроскопічна система управління має також перший електродвигун 42, який обертається в одному напрямку, та співвісний йому другий електродвигун 44, який обертається в протилежному напрямку. На валах кожного із цих електродвигунів 42 та 44 відповідно, перпендикулярно до їх осі обертання, рівномірно приєднано однакову кількість направляючих ламелей, але не менше двох ламелей, на кінці кожної ламелі прикріплено гіроскопи 43 та 45 відповідно, вісь обертання якого перпендикулярна осі обертання вала відповідного електродвигуна. Напрямок обертання усіх гіроскопів 43 навколо своєї осі на валу першого електродвигуна 42 протилежний напрямку обертання усіх гіроскопів 45 навколо своєї осі на валу другого електродвигуна 44. Швидкість обертання усіх гіроскопів бо гіроскопічних систем управління навколо своєї осі однакова.The mechanism for changing the direction of movement of the aircraft in space is carried out using gyroscopic control systems installed equidistant from the axis of symmetry of the body of the aircraft, along its perimeter, evenly spaced from each other relative to the axis of symmetry, as well as parallel to the axis of symmetry of the aircraft, but at least two, which constitute the driving force for changing the direction of movement in the space of the flying device. Grossoscopic control systems have the same structure and principle of operation as the gyroscopic system of the main motive power of the flying device, only reduced in size. Thus, the gyroscopic control system also has the first electric motor 42, which rotates in one direction, and the second electric motor 44, which is coaxial with it, and rotates in the opposite direction. On the shafts of each of these electric motors 42 and 44, respectively, perpendicular to their axis of rotation, the same number of guide lamellas, but not less than two lamellas, are uniformly attached, at the end of each lamella, gyroscopes 43 and 45 are attached, respectively, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft of the corresponding electric motor . The direction of rotation of all gyroscopes 43 around their axis on the shaft of the first electric motor 42 is opposite to the direction of rotation of all gyroscopes 45 around their axis on the shaft of the second electric motor 44. The speed of rotation of all gyroscopes and gyroscopic control systems around their axis is the same.

Проскопічні системи управління для зміни напрямку руху працюють злагоджено між собою.Proscopic control systems for changing the direction of movement work in harmony with each other.

Наприклад, якщо потрібно змінити напрямок руху літального пристрою відносно осі симетрії корпусу 1 на певний кут, відповідно гіроскопічні системи управління з однієї сторони корпусу 1 працюють в такому режимі, що їх рушійна сили співпадає із основною рушійною силою літального пристрою. А гіроскопічні системи управління, що розміщенні із діаметрально протилежної сторони корпусу 1, працюють в режимі, що їх рушійна сила протилежна основній рушійній силі літального пристрою, тобто змінюється напрям обертання валів двох електродвигунів 42 та 44 відповідних гіроскопічних систем управління на протилежний. В результаті чого, загальний баланс рушійних сил порушується та літальний пристрій розвертає в просторі на певний кут. Після повороту літального пристрою на необхідний кут, гіроскопічні системи управління вимикаються або, у разі співпадіння рушійної сили усіх гіроскопічних систем управління із напрямком основної рушійної сили літального пристрою, вони можуть слугувати доповненням до результуючої рушійної сили літального пристрою в просторі.For example, if it is necessary to change the direction of movement of the flying device relative to the axis of symmetry of the body 1 to a certain angle, accordingly, the gyroscopic control systems on one side of the body 1 work in such a mode that their driving force coincides with the main driving force of the flying device. And the gyroscopic control systems located on the diametrically opposite side of the housing 1 work in the mode that their driving force is opposite to the main driving force of the flying device, that is, the direction of rotation of the shafts of the two electric motors 42 and 44 of the corresponding gyroscopic control systems changes to the opposite. As a result, the general balance of driving forces is disturbed and the aircraft turns in space at a certain angle. After turning the aircraft to the required angle, the gyroscopic control systems are turned off or, in the event that the driving force of all gyroscopic control systems coincides with the direction of the main driving force of the aircraft, they can serve as a supplement to the resulting driving force of the aircraft in space.

На літальному пристрої забезпечується штучна гравітація завдяки неперервній почерговій зміні тривалого руху із рівномірним прискоренням, яке може бути рівне прискоренню вільного падіння на планеті Земля, та тривалого руху із рівномірним сповільненням.On a flying device, artificial gravity is provided by continuously alternating between sustained motion with uniform acceleration, which may be equal to the acceleration of free fall on planet Earth, and sustained motion with uniform deceleration.

При зміні напрямку обертання першого та другого електродвигунів та зміні напрямку обертання усіх їхніх гіроскопів, зміниться напрям основної рушійної сили відносно осі симетрії корпусу літального пристрою, тобто зміниться напрям руху літального пристрою на протилежний без повороту його корпусу, що важливо для успішного приближення літального пристрою до поверхні будь-якого небесного тіла, а також для забезпечення односторонньої орієнтації при штучній гравітації.When changing the direction of rotation of the first and second electric motors and changing the direction of rotation of all their gyroscopes, the direction of the main driving force relative to the axis of symmetry of the body of the aircraft will change, that is, the direction of movement of the aircraft will change to the opposite without turning its body, which is important for the successful approach of the aircraft to the surface of any celestial body, as well as to ensure one-sided orientation under artificial gravity.

Проскопічна система основної рушійної сили, так як вона досить масивна, через опорний підшипник 49, який однієї стороною натягується на вал другого електродвигуна 31, а іншою натягується на опору 50, яка в свою чергу впирається в нижню частину корпусу 1.Proscopic system of the main motive power, as it is quite massive, through the support bearing 49, which on one side is stretched on the shaft of the second electric motor 31, and on the other side is stretched on the support 50, which in turn abuts on the lower part of the housing 1.

Для посадки літального пристрою на жорстку поверхню по периметру корпусу 1 містяться висувні гідравлічні опори 52, але не менше трьох опор.For landing the aircraft on a hard surface along the perimeter of the housing 1, there are retractable hydraulic supports 52, but at least three supports.

Для зменшення тертя до повітряних частинок при роботі систем гіроскопів та інших рухомих механізмів у відділенні 14, передбачені вакуумні електричні насоси 15 для створення фізичногоTo reduce friction with air particles during the operation of gyroscope systems and other moving mechanisms in compartment 14, vacuum electric pumps 15 are provided to create a physical

Зо вакууму у цьому відділенні.From the vacuum in this department.

На літальному пристрою замість вищеописаної конструкції гіроскопів можна використати і дископодібні гіроскопи виготовлені із матеріалу з високою питомою вагою. Дані дископодібні гіроскопи приводяться в обертання навколо своєї осі симетрії за допомогою додатково встановлених електродвигунів на кінцях ламелей 24 та 35 відповідно. Або також можна поєднати дві вищеописані конструкції гіроскопів разом, що приведе до збільшення швидкості обертання робочого тіла гіроскопу навколо своєї осі та, відповідно, і до збільшення результуючої рушійної сили літального пристрою.On the flying device, instead of the above-described design of gyroscopes, disk-shaped gyroscopes made of material with a high specific gravity can be used. These disk-shaped gyroscopes are rotated around their axis of symmetry with the help of additionally installed electric motors at the ends of the lamellae 24 and 35, respectively. Or it is also possible to combine the two above-described designs of gyroscopes together, which will lead to an increase in the speed of rotation of the working body of the gyroscope around its axis and, accordingly, to an increase in the resulting driving force of the aircraft.

В проміжку між направляючими ламелями першого електродвигуна 17 та другого електродвигуна 31, прикріплені до горизонтальної перегородки 18 вантажні резервуари 46. Дані вантажні резервуари призначені для поміщення туди різного роду корисного вантажу, обладнання, продуктів харчування, води тощо.In the gap between the guide slats of the first electric motor 17 and the second electric motor 31, cargo tanks 46 are attached to the horizontal partition 18. These cargo tanks are intended for placing various types of useful cargo, equipment, food, water, etc. there.

Електродвигуни та електроприводи гіроскопічних систем основної рушійної сили, а також електродвигуни та електроприводи гіроскопічних систем управління живляться від автономного генератора електроенергії 51.Electric motors and electric drives of the gyroscopic systems of the main motive power, as well as electric motors and electric drives of the gyroscopic control systems are powered by an autonomous electricity generator 51.

ПГіроскопи літального пристрою працюють за принципом роботи уніполярного двигунаGyroscopes of the flying device work according to the principle of operation of a unipolar engine

Майкла Фарадея на основі закону електромагнітної індукції. Розглянемо більш детально схематичне зображення будови гіроскопа на фіг. 4, а також його принцип дії.Michael Faraday based on the law of electromagnetic induction. Let's consider in more detail the schematic representation of the structure of the gyroscope in Fig. 4, as well as its principle of action.

Піроскопи виконані із нерухомої неелектропровідної пустотілої бубликоподібної форми ємності 56. Ззовні із двох сторін цю бубликоподібну ємність притискають дві тарілкоподібні кришки 55 та 57 відповідно зроблені із немагнітного матеріалу та які не доторкаються між собою за допомогою ізолятора 62. На кінцях кожної направляючої ламелі прикріплені циліндричні пальці 54 із немагнітного матеріалу, на які насаджуються дані тарілкоподібні кришки та фіксуються гайкою 58 та ще додатковою шпонкою 59. Між тарілкоподібними кришками 55 та 57 на циліндричному пальці 54 міститься опорна втулка 60, на яку зверху надівають кільцеподібний постійний магніт 61 (або електромагніт).Pyroscopes are made of a fixed, non-conductive, hollow bagel-shaped container 56. From the outside, this bagel-shaped container is pressed from two sides by two plate-shaped covers 55 and 57, respectively, made of non-magnetic material and which do not touch each other with the help of an insulator 62. Cylindrical fingers 54 are attached to the ends of each guide lamella. made of non-magnetic material, on which these dish-shaped covers are placed and fixed with a nut 58 and an additional key 59. Between the dish-shaped covers 55 and 57 on the cylindrical finger 54 there is a support sleeve 60, on which a ring-shaped permanent magnet 61 (or an electromagnet) is placed on top.

Через клапан 63, який встановлений за допомогою ізолятора 64, бубликоподібна ємність 56 повністю заповнюється електропровідним магнітним рідким хімічним елементом 65 з низькою температурою плавлення та високою питомою вагою (ртуть тощо). Бубликоподібна ємність 56 із внутрішньої сторони по всьому внутрішньому діаметрі має кільцеподібний контакт 70 із бо електропровідного матеріалу. До даного контакту 70 приєднаний провідник 71 та через ізоляторThrough the valve 63, which is installed with the help of the insulator 64, the bagel-shaped container 56 is completely filled with an electrically conductive magnetic liquid chemical element 65 with a low melting point and a high specific gravity (mercury, etc.). The bagel-shaped container 56 has a ring-shaped contact 70 made of electrically conductive material from the inner side along the entire inner diameter. A conductor 71 is connected to this contact 70 and through an insulator

72 виведений на зовні до клеми 73. Також бубликоподібна ємності 56 із внутрішньої сторони по всьому зовнішньому діаметрі має кільцеподібний контакт 66 із електропровідного матеріалу. До даного контакту 66 приєднаний провідник 67 та через ізолятор 68 виведений на зовні до клеми 69.72 is brought out to the terminal 73. Also, the bagel-shaped container 56 has a ring-shaped contact 66 of conductive material from the inside along the entire outer diameter. Conductor 67 is connected to this contact 66 and is led outside to terminal 69 through insulator 68.

Через контактні кільця за допомогою провідників 74 та 75, до клем 69 та 73 відповідно, подається постійний струм від автономного генератора електроенергії 51.Through contact rings with the help of conductors 74 and 75, to terminals 69 and 73, respectively, direct current is supplied from the autonomous electricity generator 51.

За допомого під'єднання даного постійного струму до клем 69 та 73, а також за допомогою магнітного поля створеного постійним магнітом 61 (або електромагнітом), електропровідний магнітний рідкий хімічний елемент 65 починає обертатися всередині бубликоподібної ємності 56 навколо осі цієї бубликоподібної ємності, за принципом уніполярного генератора Фарадея на основі закону електромагнітної індукції. Швидкість та напрямок обертання рідкого хімічного елемента 65 буде залежати від сили струму та полярності прикладеної до клем 69 та 73, а також від сили та напрямку силових ліній магнітного поля створеного постійним магнітом 61 (або електромагнітом).With the help of connecting this direct current to terminals 69 and 73, as well as with the help of the magnetic field created by the permanent magnet 61 (or electromagnet), the conductive magnetic liquid chemical element 65 begins to rotate inside the bagel-shaped container 56 around the axis of this bagel-shaped container, according to the principle of unipolar Faraday generator based on the law of electromagnetic induction. The speed and direction of rotation of the liquid chemical element 65 will depend on the strength and polarity of the current applied to the terminals 69 and 73, as well as on the strength and direction of the lines of force of the magnetic field created by the permanent magnet 61 (or electromagnet).

Слід зазначити, що при швидкому обертанні рідкого хімічного елемента 65 навколо осі відбувається його самобалансування, завдяки чому уникається будь-яка вібрація гіроскопів та корпусу літального пристрою. Перевагою і є те, що відбувається безінерційний швидкий розгін тіла гіроскопа, рідкого хімічного елемента 65, а також його розгін до значних оборотів, що зменшує час підготовки літального пристрою до експлуатації, а сам літальний пристрій високоманевреним. Завдяки бубликоподібній формі гіроскопа, при незмінній його масі, коефіцієнт корисної дії вищий, оскільки вищий момент інерції гіроскопа, який залежить не тільки від кутової швидкості обертання гіроскопа навколо своєї осі та маси гіроскопа, а також і від величини радіусу обертання гіроскопа навколо своєї осі симетрії.It should be noted that during rapid rotation of the liquid chemical element 65 around the axis, its self-balancing occurs, due to which any vibration of the gyroscopes and the body of the flying device is avoided. The advantage is that there is an inertialess rapid acceleration of the body of the gyroscope, liquid chemical element 65, as well as its acceleration to significant revolutions, which reduces the time of preparing the aircraft for operation, and the aircraft itself is highly maneuverable. Due to the bagel-like shape of the gyroscope, with its constant mass, the coefficient of useful action is higher, because the moment of inertia of the gyroscope is higher, which depends not only on the angular speed of rotation of the gyroscope around its axis and the mass of the gyroscope, but also on the size of the radius of rotation of the gyroscope around its axis of symmetry.

Як відомо, якщо по провіднику протікає електричний струм, то навколо цього провідника виникає магнітне поле. Якщо цей провідник помістити в зону дії іншого магнітного поля, то в результаті взаємодії цих двох магнітних полів, провідник буде переміщатись в ту чи іншу сторону. Напрям переміщення провідника буде залежати від напряму струму в цьому провіднику, а також від напряму магнітних ліній зовнішнього магнітного поля.As you know, if an electric current flows through a conductor, a magnetic field arises around this conductor. If this conductor is placed in the zone of action of another magnetic field, then as a result of the interaction of these two magnetic fields, the conductor will move in one direction or another. The direction of movement of the conductor will depend on the direction of the current in this conductor, as well as on the direction of the magnetic lines of the external magnetic field.

Розглянемо більш детальніше природу даного явища на Фіг. 5. Припустимо, що в магнітному полі між магнітами 87 із направленими магнітними лініями 88, знаходиться провідник 89, розміщений перпендикулярно площині нашого рисунку. По провіднику протікає постійний електричний струм у напрямку від нас - за площину рисунка. Під дією електричного струму навколо провідника 89 виникає власне магнітне поле 90. Застосовуючи правило свердлика встановлюємо, що напрямок магнітних ліній цього поля співпадає з напрямом руху часової стрілки. Магнітні лінії 90 провідника 89 взаємодіють із магнітними лініями 88 магнітів 87.Let us consider in more detail the nature of this phenomenon in Fig. 5. Suppose that in the magnetic field between magnets 87 with directed magnetic lines 88, there is a conductor 89 placed perpendicular to the plane of our drawing. A constant electric current flows through the conductor in the direction away from us - beyond the plane of the drawing. Under the action of an electric current, a magnetic field 90 arises around the conductor 89. Applying the rule of the drill, we establish that the direction of the magnetic lines of this field coincides with the direction of movement of the time hand. Magnetic lines 90 of conductor 89 interact with magnetic lines 88 of magnets 87.

Щільність магнітних ліній постійних магнітів 87 та магнітних ліній провідника 90 із різних сторін цього провідника буде різна. Справа від провідника 89 його магнітні лінії 90 та магнітні лінії 88 постійних магнітів 87 мають однаковий напрямок, а тому вони будуть відштовхуватись один від одного. А зліва від провідника 89 його магнітні лінії 90 та магнітні лінії 88 постійних магнітів 87 мають різний напрямок, а тому вони будуть притягуватись один до одного. Відповідно, на провідник із струмом, справа діє відштовхувальна сила 91, а зліва діє притягальна сила 92. В результаті, під дією результуючої сили, провідник 89 буде переміщатись в напрямку 93. Зміна напрямку струму в провіднику змінить напрям руху магнітних ліній навколо нього, а отже і зміниться напрям руху провідника в зовнішньому магнітному полі на протилежний.The density of the magnetic lines of the permanent magnets 87 and the magnetic lines of the conductor 90 from different sides of this conductor will be different. To the right of the conductor 89, its magnetic lines 90 and the magnetic lines 88 of the permanent magnets 87 have the same direction, and therefore they will repel each other. And to the left of the conductor 89, its magnetic lines 90 and magnetic lines 88 of permanent magnets 87 have different directions, and therefore they will be attracted to each other. Accordingly, a repulsive force 91 acts on the right, and an attractive force 92 acts on the left. As a result, under the action of the resulting force, the conductor 89 will move in the direction 93. A change in the direction of the current in the conductor will change the direction of movement of the magnetic lines around it, and therefore, the direction of movement of the conductor in the external magnetic field will change to the opposite.

Для визначення напряму руху провідника із струмом, поміщеного в магнітне полу можна скористатися правилом лівої руки. Згідно з цим правилом, якщо ліву руку розмістити так, щоб магнітні лінії входили в долоню перпендикулярно до неї, а чотири пальці показували напрям струму в провіднику, то відігнутий великий палець покаже напрямок сили, що діє на провідник, поміщений у зовнішнє магнітне поле.The left-hand rule can be used to determine the direction of movement of a current-carrying conductor placed in a magnetic field. According to this rule, if the left hand is placed so that the magnetic lines enter the palm perpendicular to it, and four fingers show the direction of the current in the conductor, then the bent thumb will show the direction of the force acting on the conductor placed in the external magnetic field.

Тобто, у нашому випадку на Фіг. 4, постійні магніти 61 (або електромагніти) створюють магнітне поле із напрямленими магнітними лініями 76. Під'єднавши струм до клем 69 та 73, між контактними кільцями 66 та 70, через хімічний елемент 65, буде протікати електричний струм по "умовному провіднику" 77. Згідно з вищенаведеним, наш "умовний провідник" 77 буде переміщатись, залежно від прикладеної полярності до клем 69 та 73, а також залежно від полярності постійних магнітів 61 (або електромагнітів) в одну чи в іншу сторону.That is, in our case in Fig. 4, permanent magnets 61 (or electromagnets) create a magnetic field with directed magnetic lines 76. By connecting the current to the terminals 69 and 73, between the contact rings 66 and 70, through the chemical element 65, an electric current will flow along the "conditional conductor" 77 .According to the above, our "conditional conductor" 77 will move, depending on the polarity applied to the terminals 69 and 73, and also depending on the polarity of the permanent magnets 61 (or electromagnets) in one direction or the other.

В нашому випадку між контактними кільцями 66 та 70 знаходиться рідкий хімічний елемент 65, тому, при під'єднанні до клем 69 та 73 джерела живлення, між цими контактними кільцями утвориться безліч таких "умовних провідників". В результаті чого атоми рідкого хімічного елемента 65 почнуть переміщатись по колу всередині бубликоподібної ємності 56 навколо осі бо циліндричного пальця 54.In our case, there is a liquid chemical element 65 between the contact rings 66 and 70, therefore, when the power source is connected to the terminals 69 and 73, many such "conditional conductors" will form between these contact rings. As a result, the atoms of the liquid chemical element 65 will begin to move in a circle inside the bagel-shaped container 56 around the axis of the cylindrical finger 54.

При великих швидкостях обертання рідкий хімічний елемент 65 буде нагріватися та розширятися. Тому в гіроскопі передбачено систему можливості охолодження та розширення елемента 65. Дана система містить розширювальний та охолоджувальний бак 82, електричний насос 78, датчик температури 86, патрубки входу 81 та виходу 83 елемента 65. Патрубки 81 та 83 вмонтовані за допомогою відповідно ізоляторів 80 та 85 у дископодібну втулку 55.At high rotational speeds, the liquid chemical element 65 will heat up and expand. Therefore, the gyroscope provides a system for cooling and expanding the element 65. This system includes an expansion and cooling tank 82, an electric pump 78, a temperature sensor 86, inlet nozzles 81 and outlet 83 of the element 65. The nozzles 81 and 83 are mounted with the help of insulators 80 and 85, respectively into the disc-shaped sleeve 55.

Працює охолоджувальна та розширювальна система наступним чином. При досягненні елементом 65 порогової температури спрацьовує датчик температури 86, в результаті чого включається електричний насос 78. Через отвір 79 в бубликоподібній ємності 56 елемент 65 входить у дану систему по патрубку 81, охолоджується в баку 82 та через патрубок 83 виходить із отвору 84 знову ж у бубликоподібну ємність 56.The cooling and expansion system works as follows. When the element 65 reaches the threshold temperature, the temperature sensor 86 is activated, as a result of which the electric pump 78 is turned on. Through the hole 79 in the bagel-shaped container 56, the element 65 enters this system through the pipe 81, cools in the tank 82 and through the pipe 83 leaves the hole 84 again into a bagel-shaped container 56.

В літальному пристрої передбачено підігрів антигравітаційного відділення 14 до температури плавлення хімічного елемента 65 в гіроскопах. Це пов'язано із тим, що при тривалому польоті при відімкнених механізмах рушійної сили, дане відділення охолоджується, оскільки за межами літального пристрою температура може становити до мінус двісті сімдесят градусів за Цельсієм, що може призвести до замерзання хімічного елемента 65 в гіроскопах, а відповідно неможливості термінового введення в експлуатацію літального пристрою.In the flying device, heating of the antigravity compartment 14 to the melting temperature of the chemical element 65 in the gyroscopes is provided. This is due to the fact that during a long flight with the propulsion mechanisms turned off, this compartment cools down, since outside the aircraft the temperature can reach minus two hundred and seventy degrees Celsius, which can lead to the freezing of chemical element 65 in the gyroscopes, and accordingly impossibility of urgent commissioning of the aircraft.

Завдяки застосуванню для рушійної сили літального пристрою в просторі гіроскопів та використання гіроскопічних сил забезпечується стала орієнтація літального пристрою в космічному просторі, яка не потребує жодного коректування з часом.Due to the use of gyroscopes for the propulsion of the aircraft in space and the use of gyroscopic forces, a constant orientation of the aircraft in space is ensured, which does not require any correction over time.

Підтримка повноцінного життєзабезпечення пасажирів та пілотів в літальному пристрої потребує особливих зусиль. Як уже зазначалось, для отримання кисню, а також овочів та фруктів, літальний пристрій містить рослинну оранжерею 13. Насадження в рослинній оранжереї можуть також знаходитись в спеціальних гравітаційних колесоподібних прилаштуваннях. Також, як зазначалось, на літальному пристрої, для перельотів на далекі відстані, знаходиться звірине господарство. Різного роду птиця та тварини необхідні для поповнення організму пасажирів необхідними незамінимими амінокислотами.Maintaining the full life support of passengers and pilots in an aircraft requires special efforts. As already mentioned, for obtaining oxygen, as well as vegetables and fruits, the flying device contains a plant greenhouse 13. Plantings in the plant greenhouse can also be located in special gravity wheel-like devices. Also, as mentioned, there is an animal farm on the aircraft for long-distance flights. Various types of poultry and animals are necessary to replenish the body of passengers with the necessary essential amino acids.

Також передбачається отримання кисню шляхом електролізу води, яка міститься в резервуарах 46. Під дією електролізу молекули води розщеплюються на кисень, необхідний для дихання пасажирів, та водень. В свою чергу, отриманий даний водень поєднують між собою ізIt is also envisaged to obtain oxygen by electrolysis of water contained in tanks 46. Under the action of electrolysis, water molecules are split into oxygen, necessary for passengers' breathing, and hydrogen. In turn, the obtained hydrogen is combined with

Зо отриманим від дихання пасажирів і тварин вуглекислим газом. В результаті чого знову отримується вода. Потреба кисню шляхом електролізу береться в розрахунку одна літра води на одну земну добу для однієї людини.With carbon dioxide obtained from the breath of passengers and animals. As a result, water is obtained again. The need for oxygen by electrolysis is calculated as one liter of water per one earthly day for one person.

Літальний пристрій має можливість поповнювати резервуари з водою шляхом захоплення льоду із комет, які трапляються на його шляху польоту. Після розпорошування льоду та затягування його в резервуар 46, проходить процес його розморожування, а потім процес грубої та тонкої хімічної очистки води.The spacecraft has the ability to replenish its water reservoirs by capturing ice from comets that happen to be in its flight path. After spraying the ice and drawing it into the tank 46, the process of its defrosting takes place, and then the process of coarse and fine chemical water purification.

Також, згідно із розрахунками, на одну добу для одного пасажира літального пристрою необхідно приблизно для споживання шістсот грамів їжі, що складає біля дві тисячі сімсот кілокалорій, та біля трьох літрів води, в тому числі і для пиття.Also, according to calculations, for one day, one passenger of the aircraft device needs approximately six hundred grams of food, which is about two thousand seven hundred kilocalories, and about three liters of water, including for drinking, for one day.

Електроліз води тісно пов'язаний із конденсацією води із вологого повітря. Конденсація води може також відбуватись в результаті великої різниці температур всередині та ззовні літального пристрою. Літальний пристрій містить для цього відповідну конденсаційну установку.The electrolysis of water is closely related to the condensation of water from moist air. Condensation of water can also occur as a result of the large temperature difference inside and outside the aircraft. The flight device contains a suitable condensing unit for this.

Літальний пристрій містить систему контролю повітря, що включає температурний режим, вологість, тиск тощо. Будь-яке інше електрообладнання літального пристрою живляться від власного автономного генератора електроенергії. Корпус літального пристрою може бути виготовлений за допомогою великоформатного тривимірного принтера.The flight device contains an air control system that includes temperature, humidity, pressure, etc. Any other electrical equipment of the aircraft is powered by its own autonomous generator of electricity. The body of the flying device can be manufactured using a large-format 3D printer.

Корисну модель може бути реалізовано за допомогою відомих засобів виробництва з використанням існуючих технологій в галузі космонавтики, ракетобування, літакобудування та кораблебудування.A useful model can be implemented using known means of production using existing technologies in the field of aerospace, rocketry, aircraft and shipbuilding.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA

1. A flight device for movement in outer space without mass ejection, which contains a hermetic housing, inside which there is a flight device control compartment, personal passenger compartments, a plant greenhouse with a common place for passengers and pilots, animal husbandry, cargo and technical compartments, an autonomous compartment power generator and an anti-gravity compartment, which is characterized by the fact that the anti-gravity compartment has two identical electric motors attached to the housing coaxially to its axis of symmetry, on the shafts of each of which, perpendicular to their axis of rotation, 60 the same number of guide lamellas are uniformly attached, but at least two lamellas ,

and at the end of each lamella, a gyroscope is attached, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft of the corresponding electric motor; the direction of rotation of all gyroscopes around their axis on the shaft of the first electric motor is opposite to the direction of rotation of all gyroscopes around their axis on the shaft of the second electric motor, and the direction of rotation of the axis of the first electric motor is opposite to the direction of rotation of the axis of the second electric motor, while the first and second electric motors, rotating with the corresponding guides lamellas with gyroscopes at the ends, constitute a gyroscopic system of the main motive force, and the gyroscopic forces that arise during the forced precession of this system constitute the main motive force of the aircraft in space, which is directed along the axis of symmetry of the body of the aircraft; equidistant from the axis of symmetry of the body of the aircraft, along its perimeter, evenly spaced from each other relative to the axis of symmetry of the body, as well as parallel to the axis of symmetry of the body of the aircraft, gyroscopic control systems are placed, but at least two, which constitute the driving force for changing the direction of movement in space aircraft, although the gyroscopic control systems have the same structure and principle of operation as the gyroscopic system of the main propulsion of the aircraft, only reduced in size.

2. A flight device for movement in outer space without the release of mass according to claim 1, which is characterized by the fact that the creation of the driving force in it is ensured without the continuous rejection of part of the mass of its body, namely without the use of jet engines, without the use of the leakage of any accelerated charged particles, electromagnetic waves, etc.

3. A flight device for movement in outer space without the release of mass according to claim 1, which is characterized by the fact that its movement in space occurs due to the use of gyroscopic forces that arise during the forced precession of gyroscopes, the principle of operation of which is that when the gyroscope , which rapidly rotates around its axis of symmetry, exerts a moment of external forces that tries to turn the gyroscope around another axis, then this gyroscope will rotate around yet another third axis, perpendicular to the first two.

4. A flight device for movement in space without mass ejection according to claim 1, characterized in that each gyroscopic system, which consists of two coaxial identical electric motors rotating with corresponding guide vanes with gyroscopes at the ends, is single and inseparable unit, at the same time, these two electric motors, namely their stators, serve each other as a fulcrum in space, without which the occurrence of forced precession of gyroscopes and, accordingly, the occurrence of the controllable resulting driving force of the flying device is not possible.

5. A flight device for movement in outer space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that by increasing or decreasing the speed of rotation of the shaft of one engine relative to the second engine of a separate gyroscopic system, it is possible to stabilize or change the orientation of the body of the flight device in space relative to the axis of symmetry .

6. A flight device for moving in space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that the angular velocity of its own rotation of its gyroscopes around its axis of symmetry is much greater than their forced angular velocity of precession, and therefore the potential energy of the gyroscopes in the gravitational field of a certain planet will be quite small compared to their kinetic energy of rotation.

7. A flight device for movement in outer space without mass ejection according to claim 1, which differs in that the resulting value of the main driving force of the flight device will directly depend on the maximum speed of rotation of the gyroscopes around their axis of symmetry, on the moment of inertia of the gyroscopes themselves, as well as on the maximum speed of rotation of the shafts of the first and second electric motors, that is, from the maximum speed of forced precession of the gyroscopes.

8. A flight device for moving in space without mass ejection according to claim 1, which is characterized in that the rotational force of the first and second electric motors, which generates a forced gyroscopic effect, is perpendicular to the direction of the main driving force, and taking into account Newton's third law, these forces will not oppose each other, since they are not on the same straight line, and therefore these electric motors, as well as the electric motors that rotate the gyroscopes around their axis, will work in idle mode, without a significant load on their power source and regardless of the magnitude of the main propulsion strength

9. A flight device for movement in outer space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that its relative speed in outer space can reach a much higher value compared to the speeds of existing aircraft.

10. A flight device for moving in space without mass ejection according to claim 1, characterized in that it provides artificial gravity by continuously alternating continuous motion with a uniform acceleration, which can be equal to the acceleration of free fall on the planet Earth, and continuous motion with uniform deceleration.

11. A flight device for moving in space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that, when the direction of rotation of the first and second electric motors and the direction of rotation of all their gyroscopes are changed, the direction of the main motive force relative to the axis of symmetry of the body of the flight device will change, that is, the direction of movement of the flying device will change to the opposite without turning its body, which is important for the successful approach of the flying device to the surface of any celestial body, as well as for ensuring the one-sided orientation of the flying device under artificial gravity.

12. A flight device for moving in space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that depending on the direction of the driving force of the gyroscopic control system on one side of the flight device and the direction of the driving force of the gyroscopic control system on the diametrically opposite side of the flight device, it is possible rotate the flying device in space relative to its axis of symmetry, thereby changing the direction of movement of the flying device, and if the direction of all driving forces of the gyroscopic control systems coincides with the direction of the main driving force of the flying device, strengthen the latter.

13. A flight device for movement in space without mass ejection according to claim 1, which is characterized in that due to the use of gyroscopes for its driving force in space and the use of forced precession of gyroscopes, a constant orientation of the flight device in space is ensured, which does not require any correction from sometimes.

14. A flight device for movement in outer space without the release of mass according to claim 1, which is characterized by the fact that the gyroscopes are made of a bagel-shaped container, inside which there is an electrically conductive magnetic liquid chemical element with a low melting point and a high specific gravity (mercury, etc.), or a combination of two or more chemical elements that rapidly rotates around an axis inside this container according to the principle of Michael Faraday's unipolar engine based on the law of electromagnetic induction.

15. A flight device for moving in space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that in the gyroscope, during the rapid rotation of the electrically conductive magnetic liquid chemical element around the axis, its self-balancing occurs, due to which any vibration of the gyroscopes and the body of the flight device is avoided .

16. A flight device for movement in outer space without mass ejection according to claim 1, which is characterized by the fact that when the power source is connected to the terminals of the gyroscope, there is an inertialess rapid acceleration of its body, an electrically conductive magnetic liquid chemical element, as well as an acceleration of its body to significant revolutions, which reduces the time of preparing the aircraft for operation, and makes the aircraft itself highly maneuverable.

17. A flight device for movement in outer space without mass ejection according to claim 1, which is distinguished by the fact that due to the bagel-like shape of the gyroscope, with its constant mass, we have a higher moment of inertia of the gyroscope, which depends not only on the angular speed of rotation of the gyroscope around its axis and mass of the gyroscope, as well as from the radius of rotation of the gyroscope around its axis of symmetry.