UA125558U - Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою - Google Patents
Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою Download PDFInfo
- Publication number
- UA125558U UA125558U UAU201712929U UAU201712929U UA125558U UA 125558 U UA125558 U UA 125558U UA U201712929 U UAU201712929 U UA U201712929U UA U201712929 U UAU201712929 U UA U201712929U UA 125558 U UA125558 U UA 125558U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- fuselage
- pneumatic cushion
- compartments
- cushion
- compartment
- Prior art date
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 title description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 2
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою включає фюзеляж, крило, розташоване поперек центральної частини фюзеляжу, хвостове оперення, посадковий парашут, розміщений в складеному стані в верхній частині фюзеляжу, амортизаційну пневматичну подушку, закріплену під фюзеляжем, наповнену повітрям, з можливістю під час посадки деформування у вертикальному і горизонтальному напрямках. Містить систему газонаповнення пневматичної подушки, що включає в себе балон високого тиску, пневмоклапан включення з механічним приводом від випуску парашута і ежектор із зворотним клапаном. Пневматична подушка виконана з герметичного матеріалу і складається з двох відсіків, розташованих праворуч і ліворуч від поздовжньої осі фюзеляжу, а між ними виконана перегородка з отвором. В кожному відсіку пневматичної подушки встановлені два чи більше клапанів у вигляді кільцевого фланця, з'єднаного з герметичним матеріалом відсіків, і кришки, герметично закріпленої на кільцевому фланці елементами з можливістю руйнування. При цьому один з клапанів встановлений на зовнішній стороні відсіку щодо поздовжньої осі фюзеляжу і його кришка з'єднана з нижньою частиною протилежного відсіку діагональною розтяжкою, яка проходить через отвір в перегородці між відсіками.
Description
Корисна модель належить до галузі авіації, зокрема до безпілотних літальних апаратів (БЛА) із стартовою вагою від 25 кг, оснащених силовою установкою, яка може бути використана для виконання аерофотозйомки місцевості і повітряної розвідки, а також передачі відеосигналу в режимі реального часу.
Більшість безпілотних літальних апаратів не потребують аеродромного базування і для їх пуску використовують пускові пристрої, а для посадки - парашут. На сьогоднішній день відомо багато безпілотних літальних апаратів, серед них М-10 "Око" (Україна), "АегопашісзОгріїег" та
Воотегапа (Ізраїль), АІадіп (Німеччина), "Застава" (Росія) та інші. Всі вони обладнані пусковим пристроєм для старту та парашутом для посадки.
Відомо безпілотний літальний апарат, що має транспортно-пусковий контейнер, стартовий пристрій, корпус, в якому встановлені маршовий двигун, апаратура керування, збору та передачі інформації, розкривні передні і задні крила та стабілізатори (Патент України на винахід
Мо 97600, Бюл. Мо 4, 2012 р.
Недоліком відомого безпілотного літального апарата є незахищеність його від ударів та розламів в момент безпосереднього контакту з землею під час посадки.
Відомо безпілотний літальний апарат, що містить несучу площину великого розмаху, з вузлами роз'єднання у польоті і вмикання центроплана, арку з двигуном і гвинтом у ній, вузли навішування зовнішнього навантаження, оперення, встановлене на двох хвостових балках, шасі з носовим колесом та устаткування (Патент України на корисну модель Мо 53664, Бюл. Мо 19, 2010 р.
Недоліком відомого безпілотного літального апарата є також його незахищеність від ударів та розламів під час посадки.
Відомо безпілотний літальний апарат "АегопаціісзОБіїег" з електричним двигуном. Зокрема він оснащений посадковим парашутом та закріпленою по периметру амортизаційною пневматичною подушкою підвищеного тиску.
Основними недоліками відомого безпілотного літального апарата є його перевертання в момент торкання землі внаслідок пружних сил від амортизаційної подушки підвищеного тиску, , закріпленою своєю оболонкою по периметру.
Найбільш близьким за технічним рішенням є безпілотний літальний апарат з
Зо амортизаційною пневматичною подушкою, який має фюзеляж з хвостовим оперенням, пряме немеханізоване крило, що розміщене поперек центральної частини фюзеляжу з аеродинамічним профілем та посадковий парашут, що розміщений у складеному вигляді у верхній частині фюзеляжу, причому амортизаційна пневматична подушка закріплена на вхідній горловині безпілотного літального апарата і наповнена повітрям під низьким тиском, та під час посадки деформується у вертикальному та горизонтальному напрямках (Патент України на корисну модель Ме 105399, Бюл. Мо 5, 2016 р.|.
Основним недоліком є мала поперечна стійкість апарата при посадці в умовах вітрового зносу в момент торкання землі внаслідок розміщення амортизаційної подушки по поздовжній осі фюзеляжу. Це призводить до пошкодження елементів крила, цілісності корпусу апарата.
В основу корисної моделі поставлено задачу підвищення терміну експлуатації безпілотного літального апарата з амортизаційною пневматичною подушкою за рахунок підвищення його поперечної стійкості під час посадки.
Поставлена задача вирішується тим, що БЛА з амортизаційною пневматичною подушкою, що включає фюзеляж, крило, розташоване поперек центральної частини фюзеляжу, хвостове оперення, посадковий парашут, розміщений в складеному стані в верхній частині фюзеляжу, амортизаційну пневматичну подушку, закріплену під фюзеляжем, наповнену повітрям, яка під час посадки може деформуватися в вертикальному і горизонтальному напрямках, згідно з корисною моделлю, містить систему газонаповнення пневматичної подушки, що включає в себе балон високого тиску, пневмоклапан включення з механічним приводом від випуску парашута і ежектор із зворотним клапаном. Пневматична подушка виконана з герметичного матеріалу і складається з двох відсіків, розташованих праворуч і ліворуч від повздовжньої осі фюзеляжу, а між ними виконана перегородка з отвором. В кожному відсіку пневматичній подушки встановлені клапани у вигляді кільцевого фланця, з'єднаного з герметичним матеріалом відсіків, і кришки, герметично закріпленої на кільцевому фланці елементами з можливістю руйнування.
Клапанів встановлено в кожному відсіку не менше двох, причому один з клапанів встановлений на зовнішній стороні відсіку щодо поздовжньої осі фюзеляжу і його кришка з'єднана діагональною розтяжкою з нижньою частиною протилежного відсіку, а розтяжка проходить через отвір в перегородці між відсіками.
Суть запропонованої корисної моделі пояснюється графічними матеріалами, на яких на
Фігурі 1 приведено зображення бокової проекції безпілотного літального апарата з амортизаційною пневматичною подушкою.
Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою (Фіг. 1) містить фюзеляж 1 з хвостовим оперенням 3, пряме немеханізоване крило 2, що розміщене поперек центральної частини фюзеляжу 1 з аеродинамічним профілем, посадковий парашут 4, що розміщений у складеному вигляді у верхній частині фюзеляжу 1 та амортизаційну пневматичну подушку 5, закріплену під фюзеляжем 1.
На Фігурі 2 - зображення поперечного перерізу безпілотного літального апарата з амортизаційною пневматичною подушкою. БЛА оснащений системою газонаповнення пневматичної подушки 5, що включає в себе балон високого тиску 6, пневмоклапан включення 7 з механічним приводом 8 від випуску парашута 4 і ежектор 9 із зворотним клапаном 10.
Пневматична подушка 5 виконана з герметичного матеріалу і складається з двох відсіків, правого 11 та лівого 12 (Фіг. 2), розташованих праворуч і ліворуч від поздовжньої осі фюзеляжу, а між ними виконана перегородка 13 з отвором 14.
В пневматичній подушці 5 встановлені клапани 15 для скидання надлишкового тиску у вигляді кільцевого фланця 16, з'єднаного з герметичним матеріалом відсіків, і кришки 17, герметично закріпленої на кільцевому фланці 16, за допомогою елементів 18. Схема клапана для скидання надлишкового тиску показана на виді А Фіг. 2.
Кришки 17 клапанів 15 з'єднані діагональними розтяжками 19 з нижніми частинами протилежних відсіків, а розтяжки 19 проходять через отвір 14 в перегородці 13 між відсіками 11, 12.
Посадка запропонованого безпілотного літального апарата здійснюється наступним чином.
Після випуску парашуту 4 спрацьовує система газонаповнення пневматичної подушки 5 за рахунок роботи механічного приводу 8, пневмоклапана включення 7, балона високого тиску 6 і ежектора 9. Відсіки 11 та 12 пневматичної подушки 5 наповнюються повітрям.
У випадку коли під час посадки є тільки вертикальна складова швидкості, то тиск в обох відсіках 11, 12 пневматичної подушки 5 є однаковим і при подальшому підвищенні тиску в відсіках 11,12 клапани 15 спрацьовують одночасно, тиск в відсіках 11, 12 зменшується,
Зо зменшуються пружні сили, що діють на БЛА.
Схема посадки з вертикальною складовою швидкості показана на Фіг. 3.
У випадку коли посадка відбувається в умовах вітрового зносу вправо, поперечна стійкість
БЛА забезпечується наступним чином. За рахунок горизонтальної складової швидкості руху
БЛА пневматична подушка 5 деформується, діагональна розтяжка 19, закріплена на кришці 17 клапана 15 правого відсіку 11 натягується і не дозволяє відкритися клапану 15 правого відсіку 11. Діагональна розтяжка 19 лівого відсіку 12 за рахунок деформації пневматичної подушки 5 провисає і не заважає відкритися клапану 15 лівого відсіку 12 для скидання тиску в ньому. В результаті такої роботи клапанів 15 з діагональними розтяжками 19 в правому відсіку 11 тиск буде більше, ніж в лівому 12 і за рахунок різниці тисків створюється протиперекидаючий момент, що перешкоджає перекиданню і перевертанню БЛА при посадці. Схема посадки в умовах вітрового зносу показана на Фіг. 4.
Тому саме при такому виконанні амортизаційної пневматичної подушки, безпілотний літальний апарат не втрачає поперечну стійкість і не руйнується, і завдяки цьому вирішується поставлена задача по підвищенню термінів експлуатації безпілотного літального апарата під час посадок.
Claims (1)
- ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою, що включає фюзеляж, крило, розташоване поперек центральної частини фюзеляжу, хвостове оперення, посадковий парашут, розміщений в складеному стані в верхній частині фюзеляжу, амортизаційну пневматичну подушку, закріплену під фюзеляжем, наповнену повітрям, з можливістю під час посадки деформування у вертикальному і горизонтальному напрямках, який відрізняється тим, що містить систему газонаповнення пневматичної подушки, що включає в себе балон високого тиску, пневмоклапан включення з механічним приводом від випуску парашута і ежектор із зворотним клапаном, пневматична подушка виконана з герметичного матеріалу і складається з двох відсіків, розташованих праворуч і ліворуч від поздовжньої осі фюзеляжу, а між ними виконана перегородка з отвором, в кожному відсіку пневматичної подушки встановлені два чи більше клапанів у вигляді кільцевого фланця, з'єднаного з бо герметичним матеріалом відсіків, і кришки, герметично закріпленої на кільцевому фланці
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201712929U UA125558U (uk) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201712929U UA125558U (uk) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA125558U true UA125558U (uk) | 2018-05-10 |
Family
ID=62091008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201712929U UA125558U (uk) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA125558U (uk) |
-
2017
- 2017-12-26 UA UAU201712929U patent/UA125558U/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107922051B (zh) | 安全装置及包括其的防止坠落事故的无人机 | |
US2616509A (en) | Pneumatic airfoil | |
CN103043219B (zh) | 无人机回收减震气囊 | |
CN105644774A (zh) | 一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架 | |
US2673051A (en) | Parachute means for landing aircraft | |
CN207129153U (zh) | 一种两栖飞机气垫系统 | |
US20210339842A1 (en) | Structural features of a vehicle having utility to transport high value things | |
CN104787306A (zh) | 一种利用气动力控制飞行姿态的低速安全飞行器 | |
CN102951289A (zh) | 一种利用气动力控制飞行姿态的低速安全飞行器 | |
CN112722288B (zh) | 一种安全降落飞机 | |
RU2349509C1 (ru) | Пневмоамортизатор для десантирования грузов | |
UA125558U (uk) | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою | |
RU2702462C1 (ru) | Гибридный квадрокоптер | |
US20180273174A1 (en) | Disposable air vehicle and method of delivering aid | |
CN106143907A (zh) | 一种喷气飞碟 | |
CN105947223A (zh) | 分体式飞机 | |
UA126366U (uk) | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою | |
CN203020546U (zh) | 一种无人机回收减震气囊 | |
UA140282U (uk) | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою | |
UA130850U (uk) | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою | |
RU2021164C1 (ru) | Аэробус "люси" | |
UA144996U (uk) | Безпілотний літальний апарат з амортизаційними пневматичними подушками | |
CN203767066U (zh) | 一种整流罩接地缓冲的无人机 | |
RU2456211C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат с парашютной системой посадки | |
UA105399U (uk) | Безпілотний літальний апарат з амортизаційною пневматичною подушкою |