UA124489C2 - Система та способи визначення полів та завдань - Google Patents
Система та способи визначення полів та завдань Download PDFInfo
- Publication number
- UA124489C2 UA124489C2 UAA201706467A UAA201706467A UA124489C2 UA 124489 C2 UA124489 C2 UA 124489C2 UA A201706467 A UAA201706467 A UA A201706467A UA A201706467 A UAA201706467 A UA A201706467A UA 124489 C2 UA124489 C2 UA 124489C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- data
- agricultural
- task
- automatic
- machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 13
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 claims description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 claims description 2
- BQIFCAGMUAMYDV-DHBOJHSNSA-N 1-(2-chloroethyl)-3-[(2r,6s)-2,6-dihydroxycyclohexyl]-1-nitrosourea Chemical compound O[C@H]1CCC[C@@H](O)C1NC(=O)N(CCCl)N=O BQIFCAGMUAMYDV-DHBOJHSNSA-N 0.000 claims 1
- RAPBNVDSDCTNRC-UHFFFAOYSA-N Chlorobenzilate Chemical compound C=1C=C(Cl)C=CC=1C(O)(C(=O)OCC)C1=CC=C(Cl)C=C1 RAPBNVDSDCTNRC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241001327708 Coriaria sarmentosa Species 0.000 claims 1
- 206010016717 Fistula Diseases 0.000 claims 1
- 235000002917 Fraxinus ornus Nutrition 0.000 claims 1
- 244000182067 Fraxinus ornus Species 0.000 claims 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims 1
- 101100452374 Mus musculus Ikbke gene Proteins 0.000 claims 1
- 101150006573 PAN1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 235000008753 Papaver somniferum Nutrition 0.000 claims 1
- 241000218180 Papaveraceae Species 0.000 claims 1
- 241000634212 Penia Species 0.000 claims 1
- 241001387976 Pera Species 0.000 claims 1
- CYTYCFOTNPOANT-UHFFFAOYSA-N Perchloroethylene Chemical compound ClC(Cl)=C(Cl)Cl CYTYCFOTNPOANT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 claims 1
- CCAZWUJBLXKBAY-ULZPOIKGSA-N Tutin Chemical compound C([C@]12[C@@H]3O[C@@H]3[C@@]3(O)[C@H]4C(=O)O[C@@H]([C@H]([C@]32C)O)[C@H]4C(=C)C)O1 CCAZWUJBLXKBAY-ULZPOIKGSA-N 0.000 claims 1
- 241000767700 Tyche Species 0.000 claims 1
- SOPYTFSYTUAGFR-OEAKJJBVSA-N chembl2431390 Chemical compound C1=CC=C2C(/C=N/NC(=O)CCN3C4=CC=CC=C4N=C3C)=C(O)C=CC2=C1 SOPYTFSYTUAGFR-OEAKJJBVSA-N 0.000 claims 1
- ALEXXDVDDISNDU-JZYPGELDSA-N cortisol 21-acetate Chemical compound C1CC2=CC(=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@@](C(=O)COC(=O)C)(O)[C@@]1(C)C[C@@H]2O ALEXXDVDDISNDU-JZYPGELDSA-N 0.000 claims 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
- MXCPYJZDGPQDRA-UHFFFAOYSA-N dialuminum;2-acetyloxybenzoic acid;oxygen(2-) Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3].CC(=O)OC1=CC=CC=C1C(O)=O MXCPYJZDGPQDRA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000003890 fistula Effects 0.000 claims 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims 1
- 229940028444 muse Drugs 0.000 claims 1
- 108010014561 ovomucoid inhibitors Proteins 0.000 claims 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims 1
- GMVPRGQOIOIIMI-DWKJAMRDSA-N prostaglandin E1 Chemical compound CCCCC[C@H](O)\C=C\[C@H]1[C@H](O)CC(=O)[C@@H]1CCCCCCC(O)=O GMVPRGQOIOIIMI-DWKJAMRDSA-N 0.000 claims 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 description 1
- 241000283965 Ochotona princeps Species 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
- G06F9/30181—Instruction operation extension or modification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
Цей винахід стосується системи та способів визначення полів та завдань (наприклад, сільськогосподарських полів та завдань). В одному варіанті реалізації винаходу система містить дисплейний пристрій для відображення одного або кількох сільськогосподарських полів із географічною прив'язкою меж та отримання одного або кількох вхідних сигналів для визначення принаймні одного сільськогосподарського поля на основі ідентифікаційної інформації сільськогосподарського поля. Система обробки з'єднана з можливістю передачі сигналів із пристроєм відображення. Система обробки виконана з можливістю автоматичного передавання вихідних даних, що включають дані вимірювань та дані компонента місцезнаходження, на пристрій відображення у відповідь на запуск машини чи обладнання та автоматичного визначення даних компонент місцезнаходження вихідних даних. Система обробки додатково налаштована па автоматичне присвоєння вихідних даних хоча б одному сільськогосподарському полі.
Description
м НВ ав
Ж
; си рдимання пристроєм відсорхкення ведених користувачем даних для хапуєку прогоами їх, :
Н У запи ки в чо бу махи хрн с, пак шоу чуть пені т уми ІЗ Щ і (еврикавд, програма юю модуля визначення поки теавдання, пропеми перегляду І і яОліВ ТОцнХ : нн аа В ї фетнкнюннятя нене к Ах сус уник пе СИ нн ща іо Меаов'язкове сли мання системою обробки воо пристроєм загязку машини сигналу Від м х і прястцю вдопраження у еиевиь на заиуєх тюрми Н
Н і НЕ: ; Е ! ' нара мн нн пн ня нн нн нн нн нн ї б секти, щу сх У ут, ех сф нетто кулухс муках ТУ то пазезлечення системою опроюки, пристроєм зв'язку до пристрова відображення кана ! жо т З Муки іх пу чттУу у ках ик «крем п зн п Как Сю «КАЄ и і див відображення на дисптв інтересу користунча яки включає в осо одне ей ром ї їв пек по у їУсу Ук ї і Ілька Пол З ТеОпадерічее ПОМ яке век і і пн нн ни пн но р ТО ск і СМОКМННХ прихцимом ідоєцникеНня ПДКНО ДК КНЦЬКОХ ВЕЕДЕНИХ КОДИСТУВачЧеМ ДЕНЯХ ИМЯ Боюся ; ваЗначення принаняні одного поля, відосваженого налристрої вінображення Н м А
Ї
Ку ї бек ід ЄзуАИх УК но ІІТ рих гума ІМЯ д МІУ «мишах Утім З кН 2. по т мапуєх машини (ой золаднення, ще може приєднуватись до машинні зидно з вЕБДеннми р. х
Н . хористувачем даними і Ії нон нн нн нн нин нн нні нан
Н Автоматична пенседвча понсценем ЗВЯЗКУ НИХЕНИХ ДУНИХ У НИиЯСТНИ Відоме няи, у ї ух і ВІДНКНИДЬ НВ ЗВИУСК МеИиНи т; НЕОБ УЯЧКУНО, У Видове На ЗЛУ ПООгрНМИ гне - і І
Н а
З фуч ну кляті піка котик пуху чути, ПО Кок нету нки ж КК ік Ку ик ке кк НК т коліет м хек вуюну 4 З
Дір Уа куту ру тку кі Чру уміти мах. МИТ ут і сх і Мука ична даним м пос винен Даних хОМпОоБаніВ. їм. ще
Н мецерозтенування вихідних даних ї о В КН нон и о п нн нн ї НН і катоматичНне призначення пристроку відосраження вихідних дових принаимнНІ ПДНОМУ З ей
Н мазок: визна поле, пр риометво, Ферма та КОристуВая, ї о и ОК «р.
РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
ІО0О1| У цій заявці витребувано пріоритет за заявкою на патент США Мо 62/083,640, поданою 24 листопада 2014 року, яку включено у даний документ шляхом посилання у повному обсязі.
І0002| Сівалки застосовуються для посадки насіння культур (наприклад, кукурудзи, соєвих бобів) у полі. У кабіні деяких сівалок є дисплей, на який виводиться карта, де позначені вже засіяні ділянки поля. Ця карта формується на основі даних про сівбу, зібраних сівалкою. Засоби керування обробкою смуг поля запобігають сівбі на ділянках, вже оброблених цією сівалкою. 0003) Комбайн є машиною, що збирає врожай. Карта на дисплеї комбайна показує ділянки поля, вже оброблені цим комбайном. Ця карта інформує оператора комбайна про те, які ділянки поля були оброблені цим комбайном. Оператор може зіткнутися з труднощами, пов'язаними з керуванням машиною та обладнанням, а також із своєчасним аналізом даних і карт, що виводяться на дисплей.
СУТЬ ВИНАХОДУ
(0004) Цей винахід стосується системи та способів визначення полів та завдань (наприклад, сільськогосподарських полів та завдань). В одному варіанті реалізації винаходу система містить пристрій відображення для відображення одного або кількох сільськогосподарських полів із географічною прив'язкою меж та отримання одного або кількох вхідних сигналів для визначення принаймні одного сільськогосподарського поля на основі ідентифікаційної інформації сільськогосподарського поля. Система обробки з'єднана з можливістю передачі сигналів із пристроєм відображення. Система обробки виконана з можливістю автоматичного передавання вихідних даних, що включають дані вимірювань та дані компонента місцезнаходження, на пристрій відображення у відповідь на запуск машини чи обладнання та автоматичного визначення даних компонента місцезнаходження вихідних даних. Система обробки додатково виконана з можливістю автоматичного призначення вихідних даних принаймні одному сільськогосподарському полю.
І0005) В одному прикладі принаймні одне сільськогосподарське поле пов'язане принаймні з одним підприємством, фермою та користувачем.
І0006| В іншому прикладі автоматичне визначення даних компонента місцезнаходження вихідних даних включає в себе пошук у вихідних даних тих даних, що мають характеристику, пов'язану з даними компонента місцезнаходження, що включає принаймні одне з названого: ідентифікуюча частина, пов'язана з даними про місцезнаходження та розмір блока даних, довжина або частота, пов'язані з даними про місцезнаходження.
І0007| В іншому прикладі система обробки також виконана з можливістю відправки запиту до мережі машини або обладнання для отримання інформації про місцезнаходження або визначення інформації про місцезнаходження.
І0О008) В іншому прикладі дані вимірювань містять принаймні одне з названого: дані датчика насіння, дані про зібраний врожай та дані швидкості використання рідини.
І0009| В іншому прикладі дані компонента місцезнаходження містять принаймні одне з названого: дані ОР5Б та кінематичні дані в режимі реального часу. 00101 В іншому прикладі система обробки інтегрована у машину або обладнання, а пристрій відображення може бути від'єднано від машини. 0011) В одному варіанті реалізації винаходу спосіб включає автоматичне передавання за допомогою пристрою зв'язку вихідних даних, що містять інформацію про завдання, яка визначає принаймні одне з сільськогосподарських завдань, яке потрібно виконати, і обладнання, яке має використовуватися, на пристрій відображення у відповідь на запуск машини або обладнання, яке можна поєднати з запуском машини. Спосіб також включає автоматичну ідентифікацію принаймні одного сільськогосподарського завдання та обладнання, яке буде використовуватися, на основі інформації про завдання. Спосіб також включає формування даних та карт з вихідних даних на основі визначеного сільськогосподарського завдання або
БО обладнання. 0012) В іншому прикладі спосіб необов'язково включає відображення сформованих даних і карт у графічному інтерфейсі користувача на пристрої відображення.
ІЇ0013| В іншому прикладі визначене сільськогосподарське завдання включає збирання врожаю, а вихідні дані містять дані датчиків і дані про місцезнаходження для формування карти збирання врожаю. 0014) В іншому прикладі визначене сільськогосподарське завдання включає сівбу, а вихідні дані містять дані датчиків і дані про місцезнаходження для формування карти сівби.
І0015| В іншому прикладі автоматичне визначення принаймні одного з названого: сільськогосподарського завдання та обладнання, що має використовуватись, необов'язково бо включає пошук у вихідних даних тих даних, які мають характеристику, пов'язану з інформацією про завдання, що включає принаймні одне з названого: ідентифікуюча частина, пов'язана з даними про завдання, та розмір блока даних, довжина або частота, пов'язані з даними про завдання.
І0016| В іншому прикладі інформація про завдання необов'язково містить ідентифікатор обладнання, пов'язаний принаймні з одним із типів обладнання, його марок або моделей.
ІЇ0017| В іншому прикладі інформація про завдання необов'язково містить сигнали контроллерів або датчиків, що мають частоту, а пристрій відображення здійснює пошук у базі даних, щоб визначити відповідність між частотою імпульсів сигналу контроллера або датчика та типом сільськогосподарського застосування. 0018) В іншому прикладі спосіб також включає відправку запиту до мережі машини або обладнання для отримання інформації про місцезнаходження або визначення інформації про місцезнаходження. 0019) В одному варіанті реалізації винаходу спосіб включає запуск програми у пристрої відображення, що визначає за допомогою принаймні одного з названих: система обробки, пристрій зв'язку та пристрій відображення, чи відбувалось принаймні одне автоматичне визначення поля або автоматичне визначення завдання з моменту запуску програмного забезпечення. Спосіб також включає відображення у графічному інтерфейсі користувача на пристрої відображення принаймні одного виявленого автоматичного визначення поля та/або автоматичного визначення завдання, за умови, що принаймні одне таке автоматичне визначення поля або автоматичне визначення завдання відбулось. Спосіб додатково включає отримання вхідних даних для корегування автоматичного визначення поля принаймні з одним альтернативним полем, якщо при автоматичному визначенні поля потрібна корекція.
І0020| В іншому прикладі спосіб необов'язково включає отримання вхідних даних для корегування автоматичного визначення завдання принаймні з одним альтернативним завданням, якщо при автоматичному визначенні завдання потрібна корекція. 0021) В іншому прикладі спосіб необов'язково включає очікування подальшого визначення того, чи відбулось принаймні одне автоматичне визначення поля та/або автоматичне визначення завдання, якщо спочатку виявлено, що автоматичне визначення поля чи завдання не відбувалось.
Зо 00221) В іншому прикладі спосіб необов'язково включає формування альтернативних полів для автоматичного визначення поля, якщо це доречно, і відправлення альтернативних полів у пристрій відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача.
І0023| В іншому прикладі спосіб необов'язково включає формування альтернативних завдань для автоматичного визначення завдання, якщо це доречно, і відправлення альтернативних завдань у пристрій відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача.
ОПИС ГРАФІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ
І0024| Даний винахід проілюстровано для наведення прикладів, а не для будь-якого обмеження, графічними матеріалами, що додаються, де:
І00251| На Фіг. 1 зображено приклад системи 100, яка включає машину 102 (наприклад, трактор, комбайн тощо) та обладнання 140 (наприклад, сівалку, культиватор, плуг, розпилювач, розкидач, зрошувач тощо) відповідно до одного варіанту реалізації винаходу; 0026) На Фіг. 2 зображено блок-схему одного варіанту реалізації винаходу для способу 200 автоматичного визначення одного або кількох сільськогосподарських полів для проведення робіт у полі;
І0027| На Фіг. З зображено блок-схему одного варіанту реалізації винаходу для способу 300 автоматичного визначення одного або кількох сільськогосподарських завдань; і 0028) На Фіг. 4 зображено блок-схему одного варіанту реалізації винаходу для способу 400 корегування принаймні одного автоматичного визначення поля або автоматичного визначення завдання. опис (0029) Цей винахід стосується системи та способів визначення полів та завдань (наприклад, сільськогосподарських полів та завдань). В одному варіанті реалізації винаходу система включає машину (наприклад, трактор, комбайн тощо), що має мережу машини, яка перебуває у зв'язку з множиною датчиків та контроллерів, наявних у машині. Машина також має пристрій зв'язку, який містить процесор. Пристрій зв'язку перебуває у системі передачі даних із мережею машини та мережею обладнання, наявною в обладнанні Процесор обробляє сільськогосподарські дані, отримувані від мережі машини та мережі обладнання, для формування оброблених сільськогосподарських даних. Пристрій відображення містить процесор та графічний інтерфейс користувача для виведення на дисплей оброблених сільськогосподарських даних, включаючи поля та завдання для сільськогосподарських робіт.
І0О30| Варіанти реалізації винаходу забезпечують вдосконалену систему та способи автоматичного визначення поля, автоматичного визначення завдання, корекції автоматичного визначення поля, якщо це необхідно, та корекції автоматичного визначення завдання, якщо це необхідно. Оператор або користувач може переглядати відображені оброблені сільськогосподарські дані для визначення полів та завдань. Згодом користувач може внести будь-які виправлення в автоматичне визначення поля та автоматичне визначення завдання, якщо у цьому виникне потреба. Після закінчення робіт у полі оператор може також забрати з собою пристрій відображення (наприклад, планшет, комп'ютерний пристрій) та переглянути дані й зображення на дисплеї в іншому місці (наприклад, на фермі, вдома), що відрізняється від місця (наприклад, поля) збирання цих даних. 0031) У подальшому описі наведена більш детальна інформація. Проте, спеціалісту в цій галузі техніки буде зрозуміло, що винахід можна застосовувати на практиці без цих конкретних деталей. У деяких випадках добре відомі конструкції та пристрої наведені у формі блок-схеми, а не детально, щоб не заважати розумінню цього винаходу.
І0032| На Фіг. 1 наведено приклад системи 100, яка включає машину 102 (наприклад, трактор, комбайн тощо) та обладнання 140 (наприклад, сівалку, культиватор, плуг, розпилювач, розкидач, зрошувач тощо) відповідно до одного варіанту реалізації винаходу. Машина 102 має систему обробки 120, пам'ять 105, мережу машини 110 (наприклад, контроллерну мережу (САМ) протоколу послідовної шини, мережу ІОВОВ тощо) та мережний інтерфейс 115 для зв'язку з іншими системами або пристроями, у т.ч. із обладнанням 140. Мережа машини 110 включає в себе датчики 112 (наприклад, датчики швидкості) та контроллери 111 (наприклад, аРБО-приймач, радіолокаційний блок) для керування та моніторингу роботи машини. Мережний інтерфейс 115 може містити принаймні один з названих пристроїв: зРо5-трансивер, УМ'АМ- трансивер (наприклад, УМЕЇї), трансивер інфрачервоних сигналів, Вісе(ооїп-трансивер, ЕШегпеї або інші інтерфейси для зв'язку з іншими пристроями та системами, у т.ч. обладнанням 140.
Мережний інтерфейс 115 може бути інтегровано в мережу машини 110 або реалізовано окремо від мережі машини 110, як показано на Фіг. 1. Порти вводу-виводу 129 (наприклад,
Зо діагностичний/бортовий діагностичний порт (ОВО) забезпечують можливість зв'язку з іншою системою або пристроєм обробки даних (наприклад, пристроями відображення, датчиками тощо).
ІЇ0033| Система обробки 120 може містити один або кілька мікропроцесорів, процесорів, систем на чіпі (інтегральних схем) або один або кілька мікроконтроллерів. Система обробки включає логіку обробки 126 для виконання команд однієї або кількох програм і пристрій зв'язку 128 (наприклад, передавач, трансивер) для передачі та прийому сигналів від машини через мережу машини 110 або мережний інтерфейс 115, чи від обладнання через мережу обладнання 150 або мережний інтерфейс 160. Пристрій зв'язку 128 може бути інтегровано у систему обробки або реалізовано окремо від системи обробки. В одному варіанті реалізації винаходу пристрій зв'язку 128 перебуває у системі передачі даних із мережею машини 110 та мережею обладнання 150 через порт діагностики/оВО портів вводу-виводу 129. 0034 Логіка обробки 126, що включає один або кілька процесорів, може обробляти сигнали, отримувані від пристрою зв'язку 128, у т.ч. сільськогосподарські дані. Система 100 містить пам'ять 105 для зберігання даних і програм для виконання (програмне забезпечення 106) системою обробки. У пам'яті 105 можуть зберігатися, наприклад, програмні компоненти, такі як програма сільськогосподарського обладнання для моніторингу та керування операціями, що проводяться на полі, програма визначення поля та завдання або модуль визначення одного або кількох полів, визначення одного або кількох завдань та коригування користувачем визначення поля та завдання, або будь-яка інша програма чи модуль. Пам'ять 105 може являти собою будь-який відомий тип сталого машинозчитуваного носія, наприклад напівпровідниковий запам'ятовувальний пристрій (наприклад, флеш-пам'ять ЗКАМ, ОКАМ тощо) або енергонезалежна пам'ять, наприклад жорсткі диски або твердотільний накопичувач. Система також може включати підсистему аудіо вводу/виводу (не показана), яка може містити мікрофон та динамік, наприклад, для приймання та передавання голосових команд або аутентифікації чи авторизації користувача (наприклад, за біометричними даними). 00351) Пристрої відображення 125 і 130 можуть забезпечувати візуальні інтерфейси для користувача або оператора. Пристрої відображення можуть містити контроллери відображення.
В одному варіанті реалізації винаходу пристрій відображення 125 є портативним планшетним пристроєм або комп'ютерним пристроєм із сенсорним екраном, що виводить на дисплей бо зображення (наприклад, карти полів у високій чіткості на основі даних про здійснену сівбу або збирання врожаю, зображення для визначення полів та завдань) та дані, сформовані програмою визначення полів і завдань або програмою сільськогосподарського обладнання, й отримує вхідні сигнали від користувача або оператора для визначення полів та завдань, корегування визначених полів та завдань або керування і моніторингу операцій, що проводяться на полі. Ці операції можуть включати конфігурацію машини або обладнання, надання даних, управління машиною або обладнанням, що включає датчики та контроллери, і зберігання сформованих даних. Пристрій відображення 130 може бути дисплеєм (наприклад, дисплеєм, який постачає виробник оригінального обладнання (ОЕМ)), який показує зображення та дані для визначення полів та завдань, корегування визначених полів та завдань, управління машиною (наприклад, сівалкою, трактором, комбайном, обприскувачем тощо), керування машиною та моніторингу машини або обладнання (наприклад, сівалки, комбайна, обприскувача тощо), підключеного до машини, при наявності датчиків та контроллерів, розташованих на машині або обладнанні.
І0036| Модуль управління 170 в кабіні може містити додатковий модуль керування для вмикання або вимикання певних компонентів або пристроїв машини або обладнання.
Наприклад, якщо користувач або оператор не може керувати машиною або обладнанням за допомогою одного або кількох пристроїв відображення, у модулі керування в кабіні може бути передбачено вимикачі для вимикання або припинення роботи компонентів або пристроїв машини або обладнання.
І0037| Обладнання 140 (наприклад, сівалка, культиватор, плуг, розпилювач, розкидач, зрошувач тощо) має мережу обладнання 150, систему обробки 162, мережний інтерфейс 160 та, необов'язково, порти вводу-виводу 166 для зв'язку з іншими системами або пристроями, включаючи машину 102. Мережа обладнання 150 (наприклад, контроллерна мережа (САМ) протоколу послідовної шини, мережа ІЗОВИ5 тощо) включає в себе датчики 152 (наприклад, датчики швидкості, датчики насіння для виявлення проходження насіння, датчики притискного зусилля, привідні клапани тощо), контроллери 154 (наприклад, СР5-приймач) та систему обробки 162 для управління та моніторингу операцій машини. Датчики можуть включати датчики вологості або датчики потоку для комбайна, датчики швидкості для машини, датчики притискного зусилля (наприклад, притискне зусилля секції обробки ряду) сівалки, датчики внесення рідини для обприскувача або датчики вакууму, підйому, або нижні датчики для обладнання. Наприклад, датчики можуть містити процесори, які перебуваюсь у зв'язку з множиною датчиків насіння. Процесори переважно виконані з можливістю обробки даних датчика насіння та передачі оброблених даних в систему обробки 162 або 120. Контроллери та датчики можуть використовуватись для моніторингу двигунів та приводів сівалки, включаючи систему регулювання норми висіву для переходу від одного виду рослин до іншого.
Контроллери та датчики також можуть забезпечувати керування обробкою смуг для вимикання окремих рядів або секцій сівалки. Датчики та контроллери можуть виявляти зміни в електродвигуні, що контролює кожен ряд сівалки окремо. Ці датчики та контроллери можуть визначити швидкість подачі насіння в насіннєпроводі для кожного ряду сівалки.
ІЇ0038| Мережний інтерфейс 160 може бути УМ АМ-трансивером (наприклад, УмЕЇї), трансивером інфрачервоних сигналів, Віпефооїй-трансивером, ЕїШегпеї або іншими інтерфейсами для зв'язку з іншими пристроями та системами, у т.ч. машиною 102. Мережний інтерфейс 160 може бути інтегровано в мережу обладнання 150 або реалізовано окремо від мережі обладнання 150, як показано на фіг. 1.
І0039| Обладнання здійснює зв'язок з машиною через дротові та/або бездротові двосторонні комунікаційні засоби 104. Мережа обладнання 150 може здійснювати зв'язок безпосередньо з мережею машини 150 або через мережні інтерфейси 115 та 160. Обладнання також може бути фізично з'єднано з машиною для виконання сільськогосподарських операцій (наприклад, сівба, збирання врожаю, розпилення тощо).
І0040| Пам'ять 105 може бути сталим машинозчитуваним носієм, на якому зберігається один або кілька наборів команд (наприклад, програмне забезпечення 106), що втілюють будь-яку одну або кілька описаних тут методик або функцій. Програмне забезпечення 106 може також знаходитись повністю або принаймні частково в пам'яті 105 та/або системі обробки 120 під час виконання команд системою 100, причому пам'ять та система обробки також становлять машинозчитуване середовище зберігання інформації. Програмне забезпечення 106 може також передаватися або отримуватися по мережі через пристрій мережного інтерфейсу 115.
І0041) В одному варіанті реалізації винаходу машинозчитуваний сталий носій (наприклад, пам'ять 105) містить команди виконуваної комп'ютерної програми, які при виконанні системою обробки даних змушують систему ідентифікувати сільськогосподарські поля та завдання. бо Незважаючи на те, що машинозчитуваний сталий носій (наприклад, пам'ять 105) в ілюстративному варіанті реалізації винаходу являє собою єдиний носій, термін «машинопрочитуваний сталий носій» слід розуміти як такий, що включає єдиний носій або кілька носіїв (наприклад, централізовану або розподілену базу даних та/або пов'язані кеші та сервери), на яких зберігається один або кілька наборів команд. Термін «машинозчитуваний сталий носій» також слід розуміти як такий, що включає будь-яке середовище, здатне зберігати, кодувати або переносити набір команд для виконання машиною, в результаті чого машина виконує будь-яку одну або кілька методик відповідно до цього винаходу. Відповідно, термін «машинозчитуваний сталий носій» слід розуміти як такий, що включає, без обмеження названим, твердотільні носії, оптичні та магнітні носії та сигнали несучої частоти. 00421 На Фіг. 2 показано блок-схему одного варіанту реалізації винаходу для способу 200 автоматичного визначення одного або кількох сільськогосподарських полів для проведення робіт у полі. Спосіб 200 виконується логікою обробки, яка може включати в себе апаратне забезпечення (схеми, спеціальну логіку тощо), програмне забезпечення (таке, що працює в комп'ютерній системі загального призначення або спеціальній машині чи пристрої) або їх комбінацію. В одному варіанті реалізації винаходу спосіб 200 виконується логікою обробки принаймні однієї машини (наприклад, системою обробки трактора, комбайна, обладнання тощо), принаймні одним пристроєм зв'язку машини та логікою обробки пристрою відображення.
Система обробки або пристрій зв'язку машини або логіка обробки пристрою відображення виконує команди програми. Програма може запускатись оператором або користувачем машини (наприклад, трактора, комбайна). 0043) У блоці 202 пристрій відображення необов'язково отримує введені користувачем дані для запуску програми (наприклад, програми або модуля визначення поля та завдання, програми сільськогосподарського обладнання тощо) на пристрої відображення. У блоці 204 система обробки або пристрій зв'язку необов'язково отримує сигнал від пристрою відображення у відповідь на запуск програми. У блоці 206 система обробки, пристрій зв'язку або пристрій відображення забезпечує команди для відображення на дисплеї інтерфейсу користувача, який включає в себе одне або кілька полів із географічною прив'язкою меж. У блоці 208 пристрій відображення може одержувати один або кілька введених користувачем даних для визначення принаймні одного поля. Слід розуміти, що ідентифікаційна інформація, пов'язана з полем
Зо (наприклад, назва, межа), може зберігатися у пам'яті після введення користувачем за допомогою програмного забезпечення настільного ПК та/(або отримуватись з комп'ютерного сервера, на якому зберігається ідентифікаційна інформація полів. Необов'язково користувач пов'язує принаймні одне визначене поле з принаймні з одним підприємством, фермою та користувачем. У блоці 210 машина (або обладнання, що може приєднуватись до машини) починає працювати згідно з введеними користувачем даними або діями користувача. Запуск машини або обладнання може включати, наприклад, запуск електронних та/або електричних систем керування трактора, сівалки (наприклад, приводних двигунів дозатора насіння сівалки), комбайна або пристрою використання рідини (наприклад, дозаторного насоса і/або його регулюючого клапана). У блоці 212 пристрій зв'язку автоматично передає вихідні дані у пристрій відображення у відповідь на запуск машини і, необов'язково, у відповідь на запуск програми.
Вихідні дані містять дані вимірювань (наприклад, дані датчиків насіння, дані про зібраний врожай, дані про швидкість внесення рідини) та дані компонента місцезнаходження (наприклад, дані ОР5Б, кінематичні дані в режимі реального часу). Дані датчика насіння можуть генеруватися оптичним або електромагнітним датчиком, призначеним для виявлення проходження насіння від дозатора сівалки; слід розуміти, що такі дані датчика насіння можуть надходити в результаті виконання операцій сівби обладнанням 140 (наприклад, сівалкою). Дані про зібраний врожай можуть генеруватися монітором зібраного врожаю (наприклад, датчиком ударного типу, що генерує сигнал, який відповідає кількості зерна, що потрапляє на ударну пластину), встановленим на комбайні та призначеним для контакту з зерном, що обробляється або транспортується в комбайні; слід розуміти, що такі дані про зібраний врожай можуть надходити в результаті виконання операцій збирання врожаю обладнанням 140 (наприклад, комбайном).
Дані про швидкість використання рідини можуть генеруватися датчиком потоку, розташованим на пристрої для внесення рідини (наприклад, на обприскувачі або сівалці) та призначеним для формування сигналу виміряної або прогнозованої швидкості потоку через клапан або канал; слід розуміти, що такі дані про швидкість внесення рідини можуть надходити в результаті виконання операцій внесення рідини обладнанням 140 (наприклад, пристроєм для внесення рідини).
І0044| У блоці 214 пристрій відображення автоматично ідентифікує дані компонента місцезнаходження вихідних даних. Наприклад, пристрій відображення може здійснювати пошук 60 у вихідних даних тих даних, що мають характеристику, пов'язану з даними компонента місцезнаходження; в одному прикладі пристрій відображення може шукати у вихідних даних дані (наприклад, САМ-кадр), що містять принаймні одне з названих: (1) ідентифікаційну частину (наприклад, поле ідентифікатора САМ-кадру), пов'язану з даними про місцезнаходження, такими як дані СР5Б; і (2) розмір блока даних, довжину або частоту, що пов'язані з даними про місцезнаходження, такими як дані СР5. У інших прикладах пристрій відображення може направляти запит (наприклад, повідомлення або сигнал) у мережу машини або обладнання для отримання інформації про місцезнаходження або визначення інформації про місцезнаходження.
У блоці 216 пристрій відображення автоматично призначає вихідні дані принаймні одному з названих: визначене поле, підприємство, ферма та користувач. Наприклад, пристрій відображення може вибрати поле, якщо дані про місцезнаходження пов'язані з географічною прив'язкою у межах поля. 0045) В іншому варіанті реалізації винаходу система обробки або пристрій зв'язку машини обробляє вихідні дані, ідентифікуючи дані компонента місцезнаходження вихідних даних, та призначає вихідні дані принаймні одному з названих: визначене поле, підприємство, ферма та користувач. Оброблені дані потім відправляють у пристрій відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача. (0046) На Фіг. З показано блок-схему одного варіанту реалізації винаходу для способу 300 автоматичного визначення одного або кількох сільськогосподарських завдань. Спосіб 300 виконується логікою обробки, яка може включати в себе апаратне забезпечення (схеми, спеціальну логіку тощо), програмне забезпечення (таке, що працює в комп'ютерній системі загального призначення або спеціальній машині чи пристрої) або їх комбінацію. В одному варіанті реалізації винаходу спосіб 300 виконується логікою обробки принаймні однієї машини (наприклад, системою обробки трактора, комбайна, обладнання тощо), принаймні одним пристроєм зв'язку машини та логікою обробки пристрою відображення. Система обробки або пристрій зв'язку машини або логіка обробки пристрою відображення виконує команди програми.
Програма може запускатись оператором або користувачем машини (наприклад, трактора, сівалки, комбайна). 00471 У блоці 302 пристрій відображення необов'язково отримує введені користувачем дані для запуску програми (наприклад, програми або модуля визначення поля та завдання,
Зо програми сільськогосподарського обладнання тощо) на пристрої відображення. У блоці 304 система обробки або пристрій зв'язку необов'язково отримує сигнал від пристрою відображення у відповідь на запуск програми. У блоці 306 машина (або обладнання, що може приєднуватись до машини) починає працювати згідно з введеними користувачем даними. У блоці 308 пристрій зв'язку автоматично передає вихідні дані у пристрій відображення у відповідь на запуск машини і, необов'язково, у відповідь на запуск програми. Вихідні дані містять інформацію про завдання, що визначає принаймні одне з названого: завдання, яке потрібно виконати, та обладнання, що має використовуватися. У блоці 310 пристрій відображення автоматично визначає принаймні одне з названих: завдання і пристрій, на основі інформації про завдання. Пристрій відображення переважно спочатку ідентифікує інформацію про завдання в вихідних даних.
Наприклад, пристрій відображення може здійснювати пошук у вихідних даних тих даних, що мають характеристику, пов'язану з інформацією про завдання; в одному прикладі пристрій відображення може шукати у вихідних даних дані (наприклад, САМ-кадр), що містять принаймні одне з названих: (1) ідентифікаційну частину (наприклад, поле ідентифікатора САМ-кадру), пов'язану з інформацією про завдання, такою як дані про швидкість внесення (наприклад, дані датчика насіння), дані про швидкість потоку або дані про зібраний врожай; і (2) розмір блока даних, довжину або частоту, пов'язані з даними завдання. В інших прикладах пристрій відображення може направляти запит (наприклад, повідомлення або сигнал) у мережу машини або обладнання для отримання інформації про завдання, такої як інформація про тип застосування або інформація про транспортний засіб чи обладнання (наприклад, назва моделі або номер, такий як ідентифікаційний номер транспортного засобу). Після того, як пристрій відображення ідентифікував інформацію про завдання, він переважно визначає принаймні одне з названого: завдання та обладнання, використовуючи характеристику інформації про завдання.
Наприклад, якщо інформація про завдання містить ідентифікатор обладнання, пристрій відображення може здійснювати пошук у базі даних, що пов'язує ідентифікатори з типами, марками чи моделями обладнання. В інших прикладах, якщо інформація про завдання включає в себе сигнали контроллера або датчиків, що мають частоту, пристрій відображення може здійснювати пошук у базі даних, яка пов'язує частоту імпульсів сигналу контроллера або датчика з типом застосування (наприклад, сівба, внесення рідини або збирання врожаю). У блоці 312 пристрій відображення формує дані та карти з вихідних даних на основі визначеного 60 завдання або обладнання. Наприклад, якщо пристрій відображення визначає, що поточним завданням є збирання врожаю, пристрій відображення переважно використовує дані датчиків і дані про місцезнаходження для формування карти збирання врожаю. У іншому прикладі, якщо пристрій відображення визначає, що поточним завданням є сівба, пристрій відображення переважно використовує дані датчиків та дані про місцезнаходження для формування карти сівби, такої як карта сівби різних видів рослин. У блоці 314 пристрій відображення відображає сформовані дані та карти на дисплеї у графічному інтерфейсі користувача. (0048) В іншому варіанті реалізації винаходу система обробки або пристрій зв'язку машини обробляє вихідні дані, ідентифікуючи принаймні одне з названих: завдання, яку потрібно виконати, і обладнання, що має використовуватись. Система обробки або пристрій зв'язку потім формує дані та карти з вихідних даних на основі визначеного завдання або обладнання.
Оброблені дані потім відправляють у пристрій відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача. 0049) На Фіг. 4 показано блок-схему одного варіанту реалізації винаходу для способу 400 корегування принаймні одного автоматичного визначення поля або автоматичного визначення завдання. Спосіб 400 виконується логікою обробки, яка може включати в себе апаратне забезпечення (схеми, спеціальну логіку тощо), програмне забезпечення (таке, що працює в комп'ютерній системі загального призначення або спеціальній машині чи пристрої) або їх комбінацію. В одному варіанті реалізації винаходу спосіб 400 виконується логікою обробки принаймні однієї машини (наприклад, системою обробки трактора, комбайна, обладнання тощо), принаймні одним пристроєм зв'язку машини та логікою обробки пристрою відображення.
Система обробки або пристрій зв'язку машини або логіка обробки пристрою відображення виконує команди програми. Програма може запускатись оператором або користувачем машини (наприклад, трактора, сівалки, комбайна).
І0О50) У блоці 402 пристрій відображення необов'язково отримує введені користувачем дані для запуску програми (наприклад, програми або модуля визначення поля та завдання, програми сільськогосподарського обладнання тощо) на пристрої відображення. У блоці 404 система обробки або пристрій зв'язку необов'язково отримує сигнал від пристрою відображення у відповідь на запуск програми. У блоці 406 система обробки, пристрій зв'язку або пристрій відображення визначає, чи відбувається принаймні одне з названих: автоматичне визначення
Зо поля (наприклад, спосіб 200) та автоматичне визначення завдання (наприклад, спосіб 300).
Якщо це так, пристрій відображення виводить на дисплей у графічному інтерфейсі користувача принаймні одне з названих: виявлене автоматичне визначення поля та автоматичне визначення завдання, а також відображає альтернативні поля для автоматичного визначення поля та альтернативні завдання для автоматичного визначення завдання в блоці 408. Пристрій відображення отримує введені користувачем дані для корекції автоматичного визначення поля з використанням альтернативного(их) поля(ів), якщо така корекція потрібна, або пристрій відображення отримує введені користувачем дані для корекції автоматичного визначення завдання з використанням альтернативного(их) завдання(нь), якщо така корекція потрібна, у блоці 410. Якщо не виявлено жодного автоматичного визначення поля або завдання, що відбувалося у блоці 406, спосіб 400 чекає на подальше виявлення здійснення принаймні одного з названого: автоматичного визначення поля та автоматичного визначення завдання, якщо спочатку не було виявлено здійснення автоматичного визначення поля або завдання.
І0О51) В іншому варіанті реалізації винаходу система обробки або пристрій зв'язку машини виконує операції блока 406, а потім необов'язково на етапі 407 система обробки або пристрій зв'язку генерує альтернативні поля для автоматичного визначення поля, якщо це доречно, та альтернативні завдання для автоматичного визначення завдання, якщо це доречно, і направляє альтернативні поля та альтернативні завдання пристрою відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача. 0052) У деяких варіантах реалізації винаходу операції описаного(их) тут способу(ів) можуть бути змінені, модифіковані, об'єднані або вилучені. Наприклад, операції блоків 302 і 304 можуть бути вилучені зі способу 300, а операції блоків 402 і 404 можуть бути вилучені зі способу 400.
Способи в варіантах реалізації винаходу можуть здійснюватись описаними тут пристроєм, апаратом або системою обробки даних. Пристрій, апарат або система обробки даних може бути звичайною комп'ютерною системою загального призначення або спеціальними комп'ютерами, що розроблені або запрограмовані для виконання лише однієї функції. 0053) Слід розуміти, що наведений вище опис є ілюстративним, а не обмежуючим. Після прочитання та розуміння наведеного вище опису фахівцям у цій галузі будуть очевидні численні варіанти реалізації даного винаходу. Таким чином, обсяг винаходу повинен визначатися формулою винаходу, що додається, разом із повним обсягом еквівалентів, які відповідають 60 пунктам формули винаходу.
Claims (20)
1. Система для визначення полів та завдань, яка включає: пам'ять; один або більше процесорів, які з'єднані з можливістю передачі даних з сільськогосподарським обладнанням та пристроєм відображення з можливістю: автоматичного отримання, у міру того як машина, яка з'єднана з можливістю передачі даних з сільськогосподарським обладнанням, пересувається по сільськогосподарському полю, вихідних даних, що вимірюються в режимі реального часу, з сільськогосподарського поля через датчики, що встановлені на сільськогосподарському обладнанні або машині; автоматичного визначення сільськогосподарського завдання, що виконується сільськогосподарським обладнанням з вихідних даних; автоматичного формування, у відповідь на визначення, карт, що відображають результат попереднього виконання сільськогосподарського завдання на сільськогосподарському полі; передавання карт через комунікаційні мережі до пристрою відображення машини у міру того як сільськогосподарське обладнання продовжує пересуватись по сільськогосподарському полю.
2. Система за п. 1, яка додатково включає сільськогосподарське обладнання або пристрій відображення.
3. Система за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що один або більше процесорів додатково виконані з можливістю виконувати пошук у вихідних даних тих даних, що мають характеристику, пов'язану з даними компонента місцезнаходження, що включає принаймні одне з названих: ідентифікуюча частина, пов'язана з даними про місцезнаходження та розмір блока даних, довжина або частота, пов'язані з даними про місцезнаходження.
4. Система за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що один або більше процесорів додатково виконані з можливістю: виконувати відправки запиту до мережі машини або обладнання для отримання інформації про місцезнаходження або визначення інформації про місцезнаходження, що пов'язані з вихідними даними.
5. Система за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що вихідні дані вимірювань містять принаймні одне з названого: дані датчика насіння, дані про зібраний врожай та дані швидкості використання рідини.
б. Система за п. 3, яка відрізняється тим, що дані компонента місцезнаходження містять принаймні одне з названого: дані ОРБЗ та кінематичні дані в режимі реального часу.
7. Система за будь-яким із попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що пристрій відображення може бути від'єднаний від машини.
8. Спосіб визначення полів та завдань, що включає: автоматичне отримання, у міру того як машина, яка з'єднана з можливістю передачі даних з сільськогосподарським обладнанням, пересувається по сільськогосподарському полю, вихідних даних, що вимірюються в режимі реального часу, з сільськогосподарського поля через датчики, що встановлені на сільськогосподарському обладнанні або машині; автоматичне визначення сільськогосподарського завдання, що виконується сільськогосподарським обладнанням з вихідних даних; автоматичне формування, у відповідь на визначення, карт, що відображають результат попереднього виконання сільськогосподарського завдання на сільськогосподарському полі; передавання карт через комунікаційні мережі до пристрою відображення машини у міру того як сільськогосподарське обладнання продовжує пересуватись по сільськогосподарському полю.
9. Спосіб за п. 8, що додатково включає: автоматичне визначення сільськогосподарського обладнання з вихідних даних.
10. Спосіб за п. 8 або 9, який відрізняється тим, що визначене сільськогосподарське завдання включає збирання врожаю, а вихідні дані містять дані датчиків і дані про місцезнаходження для формування карти збирання врожаю.
11. Спосіб за будь-яким з пп. 8-9, який відрізняється тим, що визначене сільськогосподарське завдання включає сівбу, а вихідні дані містять дані датчиків і дані про місцезнаходження для формування карти сівби.
12. Спосіб за будь-яким з пп. 8-11, який відрізняється тим, що автоматичне визначення сільськогосподарського завдання включає пошук у вихідних даних тих даних, що включають принаймні одне з названих: ідентифікуючу частину, пов'язану з даними про завдання та розмір блока даних, довжину або частоту, пов'язані з даними про завдання.
13. Спосіб за п. 12, який відрізняється тим, що інформація про завдання містить ідентифікатор обладнання, пов'язаний принаймні з одним з типів обладнання, його марок або моделей.
14. Спосіб за п. 12 або 13, який відрізняється тим, що вихідні дані містять сигнали контролерів 60 або датчиків, що мають частоту, яка автоматично визначає сільськогосподарське завдання,
включає пошук у базі даних, щоб визначити відповідність між частотою імпульсів сигналу контролера або датчика та типом сільськогосподарського застосування.
15. Спосіб за будь-яким з пп. 8-14, що додатково включає: відправку запиту до мережі машини або мережі сільськогосподарського обладнання для отримання інформації про місцезнаходження або визначення інформації про місцезнаходження.
16. Спосіб за будь-яким з пп. 8-15, що додатково включає: запуск програми; визначення системою обробки, пристроєм зв'язку або пристроєм відображення того, чи відбувалось принаймні одне автоматичне визначення поля або автоматичне визначення завдання з моменту запуску програмного забезпечення; відображення у графічному інтерфейсі користувача на пристрої відображення принаймні одного з виявлених автоматичних визначень полів та/або автоматичних визначень завдань, за умови, що принаймні одне таке автоматичне визначення поля або автоматичне визначення завдання відбулось; і отримання вхідних даних для корегування автоматичного визначення поля принаймні з одним альтернативним полем, якщо при автоматичному визначенні поля потрібна корекція.
17. Спосіб за п. 16 або 17, що додатково включає: отримання вхідних даних для корегування автоматичного визначення завдання принаймні з одним альтернативним завданням, якщо при автоматичному визначенні завдання потрібна корекція.
18. Спосіб за п. 16, що додатково включає: очікування подальшого визначення того, чи відбулось принаймні одне з названих: автоматичне визначення поля та автоматичне визначення завдання, якщо спочатку виявлено, що автоматичне визначення поля чи завдання не відбувалось.
19. Спосіб за будь-яким з пп. 16-18, що додатково включає: формування альтернативних полів для автоматичного визначення поля, якщо це доречно; і відправлення альтернативних полів у пристрій відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача.
20. Спосіб за будь-яким з пп. 16-19, що додатково включає: формування альтернативних завдань для автоматичного визначення завдання, якщо це доречно; і відправлення альтернативних завдань у пристрій відображення для виведення на дисплей у графічному інтерфейсі користувача.
дент. З Мо во х ск дну тдй ТИ Бу ТК ТЕ Ок Но ІЙ фунт янянт нет нн хе тпннннну нн рент їі Кідонух І ! Н і М Мои ка їі і : ! ті і ки Н : 1 її « й 1 чи щії 1 Н ї : дизливния НІ пустий і Н ї ЕІ: ФК, | і кое і ! і ЕМ доме ї і 1 КК Н : К : ек, ший Дачне і йо 1-0 АН иВ Н НО са ЗНУ Не Ко ів " Н БК Ше п ЗАД: і ї о Бпербей: Н ння і ії їі Н : БО ї 1 о прийму вну, 11 і ї ОК Меріме ї 11 ПопЕз свищ її Н Н РОТІ КОННюЮперИ Не огва ВЕНАХ їі Н і НН ха ї І ТУ її і : КО: ХЕ ї ї нео я ТІ Н Н ТО Меєеюн й ення Н Коул чуму Н Н ФО фоеюіюнняютюююнюн юю юююя кт БЛОХИ ИЛУяй фддяллляняляжитя няння і пк Кз тм ж у в : ТКУ щк і Н ХК Ву «НВ і Мииину ро р: ВИВОДУ Н
1.1 Зять Не нів т: Манна Й рі БЯчНЯ и РОМА ОТ Кк к РО оч и Її: - зда і і 13 35 у КААААТААК І АААААМАМАМ У у у нн Ї Ї фуру дитяти і : Не І: і Я Н ік КЕ корту 111 ї : Тірдатчнки ОРРКОМТрОпПИВоХ 111 Ї ї Пд НЕМА її Ме 13 долити і і ная п: А АК НЕ Мегенкний. Ї Н ЕТ КТК дк Моднчнчуч Ї відд ! В КОМ ПИ Я пн її пе і : : По НИМ : Е Н ; 1 Н 1 Н Б Я и і же мими З і : і о» і 1 бдюсежа каиННі ті ї у хі УК Юежи Яни 1 ц дет ї ко ую вк юне тету у тю ук жи в и дн, Кожні щ Ж Б й і нан ни пон і ї Н ОМ Ї ї ї Кадровик пив ЩЕ ! ї Н ОБ НІМИ КМКЮИ ГНН Кін : І і! . і ї і ї МІКрОгп КМ З ; ї і З : і : аа а: і ї її: Й 3 ї х І: 1 ФМ. г. ах АК. ї хх. ї ї ї Н Под икки. : Хуфх знятий, ї їі ТЕЖ ООКОСКИ Н Гі ал І Н : ЕХ. і Ї ит ї І ФМллжююютютюттюта ит кю жжюююютююєюєюняй 3 м Ву ди я У нок утитяту і де наколлим ши нич НЕ ї 1 Н 1 тистмм ав наку Н і Фото музи: ба я Н ! ХХ 4 Н МОИТИ ВВОДУує ролю Н ЩЕ : : Їду 1 І Мкеюююєюютєюю метки ееєиюиєю 3 ї ВИВОДУ Н ін Ам тлнєнни СМ шини По і І ї х сек кю ДК У У у у у му у у хуя, Мучтчютужть тують 1 Н Х ї КЕ ї 12 Я : НА і БЕХ ну Н й і ої уук : в Н пе у ех я и 12:51 К пе що ут Не ї х Н ї у І Н Н Н х ї к ї 1 Ї Н : З Н і : і Н і й 5 : ; 5 Н ї Прати Н ї ПонкиВ Н 1 АНЯ : ї пютОоУт і ї тема тут аку тих і ї У й і : ВІДОСЛАОКВННЕ : Н МДШОМЖЕНКИ Н Н і ї х к ї ії Н Н і сжутух рі
Ол ж тт ен - - не я я нн У тугим гіч т ЕН М Пи ММ МОХ схеохю єю ЗМУ еВ он ; лиман Н Причин ВІК ри ження ВНЕНННЯХ МОДИ УВНННИМ Деми х Для МНТУ КК НМИ ро « Тек: рухи ВЕУ ватри ми МеВ МИ РІ) ЗОНУ мИих ММ, мага кои ЩІ ї ІВаиОМК КН, КК МмИи ВОМ МОДУЛЯ ВиЗНиЕчеННя КВ ТВ Зав аНМя ІН СаМИ ЕНН ИННУ і і таза тири ї Н УКВ ТОК 1 - ї ї Н Я нн а а а а п КН йЗид ї з 2. ще я. ке о сь У МЕ МУМ мк: Кер п те атуи «оЕух МИ мука ук вух што і РО МмНЕсХКуризкове отеМмиНь СМСТимеКИ ПЕНЯ ЗО пуриетосеМ аВ'яежу вання сКЕмЗну В - й Ка В ФУ. Є ма й х. М : пн тУЧЗМО МІОМИ М мМ Кі п ЩО ЗУМММ. 2 ЛеМУЄНИ М пуихо ах і ПЕЖЕТЕОКУ ДОКИ М Ж ДИНЬ ЕК АСУ СК ЕХ ЕН ї ! т З - і у і ї х 1 ї Худ у Ам АЧААМАМАЧ АНА ААУ КАНАЛАМ АМКУ муч т ие нн терен тиме ЧАК дентину ї ії ї Ж но Анни с о и М А А А «КелукМіа мі міо Мф гом дим М гума тиме осами ким ех ВОК чЕННЯ СМТ Соми. пристоовм пе яку ХУ Пре ВДОСраМенНя вена, Н речах і Для ВІДОбОВЖеЕННЯ а ДисИце: НТК уЄИСУ КОрУУТув, КИМ ВКМЕХ я СМ ДН ВУ ох : З і і КК ІКНІ ТНК ДАНО При ОК МОЖ і Н і и в а х п пе В Я Р ОБЛОКМЕННЯ ЛОІВОТИОЮМ ВЕООСОКНННЯ ЯДНЕ ВУ КИТЬКИХ аеОдениХ КОВО ачеИ ДаБИХ ДИВ їн 7 і ВАННИ ПриИВИИМНІ УДК КМ, ДОМУ о Не НИК МІК ЕищиННИ у Н З З е ; У ооанечнктнутічіхмую мужню кає А м КАЛ АКАР АНА ча Кн КА А ЄМ Дж жим чий Н Її Зал конимни Печі ви мивімций низом помелу єь по мом іл з антени яи 301 У року ж МІВБМНЕ ПИТВО НИМ. ЩО миже помелу св до ек зДдмОо ЗЕ НиВи їй і НТ НИЧЕМ ДАНИМИ ї Н З ух Е : нн нн нн нн і Ж пе оно но оно А он ко Ц ДЕМНКЖТЕЧНЯ ПОрВОВЧВ ВОБСТрОСМ МЕяОКУ ВУД Них МИХ У При відомуриження, у Її обяжх З х З ї з - Ой
Н . м й : Ме : н ; й : Кола Н М ОА о КН ! Н НДПОВУМ МА ЛЕПУХК УК НИ 2 МКК ЯЗКОВО, УДК ВА ПУСК ПОКИ я
!
х. х : І сонна а а а а и пи на о п п в п КК Н чна ПММ пух Ум уииеки МАКИ МІ Ті мили суку охо ї АБУ УЧНЯ ЦЕ ТАКУ прю УМ ВІДОМ ИИННИ ДОНУ К МИ КиК В ї-- Її х З З. КУ - ї каф пив іму МУ МІ НХХ МІК ІЗ : МИНУВ ВИХІДНИХ ДЕНИХ ї : УТ й й ї нн нн ом нн нн нн КУ У зад нин а а а а а а а а п а и а їх сумо хууєстктк ій сфе лУюуМУ му и мя атеі в я ухУ му м ж ааа,а!овд йцфіууунеюрМорню им акасВ ТАЖ мижкК ІЗ мі Н АитоватичнЕ Приз чеННи НКТ ВОоМ Відео ження вихиНих даних приканвмн оду З тех й І сх Зм М: мМ ЕМ меехомтУмх (чому У мете ї й 1 ВаМНиХ: ВИХНЛЧННИ ЕН ПЦМ ОКІ ИНА ТИ КОТ УНН. 5 У дллясютюєюєю кл ляАлАЛАН АХ АААХ У ХК ККУ КК ККУ КК Кк км пУНШЕЯ
«щ. й пеки ДИ ванн оон оно оон оон порівн пан 1 Тутуиауконамої УМА еМУ си о УМ е ИКЗХ пуувсмя сракидк пера миМ ї ЧЕ і С риманнй прартроємМ обр аженняЯ ввиденнх користувач даних для запкку ЕД і Би ! ек х З : Е ТК ії пилами типи. уч вве ЕН дод МУК о ві зем с ТО програм вапрекрам, пропувми асо модели виХКОаЧенняЯ ПОЛЯ та ОБДЖММЯ ЛО ЕЯНЯ і Н птиці; ер и цей 3 і перегчну поп ки ї Н і й 3 а а а пальника ананя соя кю жк се Ж м: є се - се са пи рен пн и а В НК ї ем ке ТИХ Ста От ни а пер му ЗО ха: пізно - РО РЕКККМУ ЯЗКОВЕ СТЗНМИНКХ СМИТОМОЮ зщробки асо СН ЗИ АЗКУ МККИНИ ФМгМалу іно Н піп сш тую у оку зам міці му мив гне ї Й З ВІ НЕМЕТИННО ВІДСОрЖЕН у ВІД КННДК ма ЗЕНЖеК ПЕСЕН З Н Н и а КК В КИ х нн п ху і УДПусю манни ВООЗ омаднання, пу може приєднувати де маки! ЗИДНОЗ Нешея Н Х пу Е І шко я ї пох, з.
У УК: М терм п і пведекими кОруоуувнчиМ даними і Дооетекююютеєкюню юю ек кккінкжККК А ю Кок А КК КА КАК ЧАК ККУ КК ХК АН К КК АААКН КИ КА НААН АКАсск мАК сани х нн нн о нн щи Ї й В ; дк : БАНЯ хз мурюУеній ецизмках пен ММК НК Я пи ем ки ах МІХ і МИТОМ Гм ЗО ЛЕДВча ПрИСТВОКм хе ЗКУ ВИННИХ даних Прим ВІдОаИажеННе х Н о Н тлучичаМіМ:. их вики відання І вав, у ММ зо ПЦМ Му МаВи ме Н ВІН НЕСЛИ УЮЮ МЕЧ у НЕККА КЕ ВАВ.
Ж НОВО НА ЖК ПЕОМ : : ї ІЗ і І Н 5 Н ії жк ж нів жу ж Ж ЛК в АК В КПК учи я я я ж в ЖЖ т Ву ВИК Ж КВ ВК КК КК п Ки КК Ж ові Ж Кв лі вик ЛІК ВЕ В КВК ВИХ УК пул УК Ву п Ж лик Ж Ж ж жк пік ікс Н пн а а а п А Що Н дуга утік У МІХ: РИМІ Піп им его кеиї корти я им МИ і ВТОМІ ТИЧЕ ВИДНИЧЕННЯ ПриИСУВОЄМ ВІККХМКНННИ приманок а МаЗНаНих Н ве Н де вид ве ї УЗИ мищМІ і тр ерерміркох мих ом пев зичимо Ї Н ЗНВДаНМ ОД ВЦНИННя, мачо виормаци про недавня ї У ндядкцкккалккк АКА ААНАААА А АН ААКАК АКА АААКА А АХАКАААКАК АКА у ААЧАААА КАК ААХААА АК АААККК АААК АК НАКАХАКААКААКАКАКААААКАААКАЧАХН АНА Н КУ Н при рих ВІ комах мати о Кухлі мих сизий ем ІН атЕ Н крмування при ичемМ вив рижезня ДанМК Кар З НхдниХ Даннх на сс їх Н ЕКО ЗИНДаННЯ ДК ООП ИЦМНМНА і 1 і в НН хх нні іні ні ііі іні і ііі ііі ково жах Н Ум ціцї ема ро ДІМ п іп с и оо ти ев Ост ; Оосраження помсти домо жинНняЯ даних Та ее на деки У Гра чНоМу НИ ф іду теи гео Ноя Н івуврювиюї користувача і і пока НУ
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462083640P | 2014-11-24 | 2014-11-24 | |
| PCT/US2015/062501 WO2016086035A1 (en) | 2014-11-24 | 2015-11-24 | System and methods for identifying fields and tasks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA124489C2 true UA124489C2 (uk) | 2021-09-29 |
Family
ID=56074993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201706467A UA124489C2 (uk) | 2014-11-24 | 2015-11-24 | Система та способи визначення полів та завдань |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10817812B2 (uk) |
| EP (1) | EP3224734A4 (uk) |
| AU (1) | AU2015353587B2 (uk) |
| BR (1) | BR112017010698A2 (uk) |
| CA (1) | CA2968365C (uk) |
| UA (1) | UA124489C2 (uk) |
| WO (1) | WO2016086035A1 (uk) |
| ZA (1) | ZA201704163B (uk) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2016287397B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-05-20 | Climate Llc | Systems and methods for image capture and analysis of agricultural fields |
| US10111415B2 (en) * | 2016-03-01 | 2018-10-30 | Capstan Ag Systems, Inc. | Systems and methods for determining and visually depicting spray band length of an agricultural fluid application system |
| US11544296B1 (en) * | 2016-09-15 | 2023-01-03 | Winfield Solutions, Llc | Systems and methods for spatially-indexing agricultural content |
| EP3374571B1 (en) * | 2016-10-10 | 2021-08-11 | Ålö Ab | An agriculture operation monitoring system and monitoring method |
| DE102017201040A1 (de) * | 2017-01-23 | 2018-07-26 | Deere & Company | Verfahren und Einrichtung zur Identifikation einer Anbauvorrichtung |
| DE102017105493A1 (de) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliches Datenverarbeitungssystem und Verfahren zur Speicherung von Daten eines Arbeitsprozesses |
| US20210325868A1 (en) * | 2018-08-23 | 2021-10-21 | Precision Planting Llc | Expandable network architecture for communications between machines and implements |
| US11925949B1 (en) * | 2018-10-16 | 2024-03-12 | Optix Technologies, LLC | Fluid metering component and spraying apparatus thereof |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467271A (en) | 1993-12-17 | 1995-11-14 | Trw, Inc. | Mapping and analysis system for precision farming applications |
| US6236907B1 (en) * | 1995-05-30 | 2001-05-22 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | System and method for creating agricultural decision and application maps for automated agricultural machines |
| US5961573A (en) * | 1996-11-22 | 1999-10-05 | Case Corporation | Height control of an agricultural tool in a site-specific farming system |
| US5978723A (en) | 1996-11-22 | 1999-11-02 | Case Corporation | Automatic identification of field boundaries in a site-specific farming system |
| US5995894A (en) | 1997-05-27 | 1999-11-30 | Case Corporation | System for analyzing spatially-variable harvest data by pass |
| US6199000B1 (en) * | 1998-07-15 | 2001-03-06 | Trimble Navigation Limited | Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems |
| US6553312B2 (en) | 2001-06-29 | 2003-04-22 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for ultra precise GPS-based mapping of seeds or vegetation during planting |
| US7802724B1 (en) * | 2002-12-20 | 2010-09-28 | Steven Paul Nohr | Identifications and communications methods |
| US20060282467A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Field and crop information gathering system |
| WO2008151818A2 (en) | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Stichting Imec Nederland | A method of and a system for sensor signal data analysis |
| US7739015B2 (en) * | 2007-07-31 | 2010-06-15 | Deere & Company | System and method for controlling a vehicle with a sequence of vehicle events |
| US8635011B2 (en) * | 2007-07-31 | 2014-01-21 | Deere & Company | System and method for controlling a vehicle in response to a particular boundary |
| CN101110161A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-01-23 | 北京科技大学 | 一种车型自动识别和车流量自动检测系统及其方法 |
| WO2009149396A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Monsanto Technology Llc | Generating agricultural information products using remote sensing |
| US8412419B1 (en) | 2009-09-17 | 2013-04-02 | Helena Chemical Company | System for mapping GIS layers |
| US20110270724A1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Agco Corporation | Agricultural inventory and invoice system |
| US20110313779A1 (en) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | Microsoft Corporation | Augmentation and correction of location based data through user feedback |
| US8847936B2 (en) * | 2010-07-02 | 2014-09-30 | Deere & Company | Managing a display of a terminal device associated with a vehicle data bus |
| JP5760432B2 (ja) | 2010-12-24 | 2015-08-12 | 富士通株式会社 | 作付支援方法および作付支援装置 |
| WO2015200489A1 (en) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | 360 Yield Center, Llc | Agronomic system, methods and apparatuses |
-
2015
- 2015-11-24 US US15/532,940 patent/US10817812B2/en active Active
- 2015-11-24 EP EP15863682.9A patent/EP3224734A4/en not_active Ceased
- 2015-11-24 CA CA2968365A patent/CA2968365C/en active Active
- 2015-11-24 UA UAA201706467A patent/UA124489C2/uk unknown
- 2015-11-24 WO PCT/US2015/062501 patent/WO2016086035A1/en active Application Filing
- 2015-11-24 AU AU2015353587A patent/AU2015353587B2/en active Active
- 2015-11-24 BR BR112017010698A patent/BR112017010698A2/pt not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-06-19 ZA ZA201704163A patent/ZA201704163B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2968365C (en) | 2021-08-17 |
| EP3224734A1 (en) | 2017-10-04 |
| WO2016086035A1 (en) | 2016-06-02 |
| AU2015353587B2 (en) | 2021-05-20 |
| EP3224734A4 (en) | 2018-04-11 |
| BR112017010698A2 (pt) | 2018-05-08 |
| AU2015353587A1 (en) | 2017-06-29 |
| ZA201704163B (en) | 2019-11-27 |
| US10817812B2 (en) | 2020-10-27 |
| CA2968365A1 (en) | 2016-06-02 |
| US20170344922A1 (en) | 2017-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA124489C2 (uk) | Система та способи визначення полів та завдань | |
| EP3510851B1 (en) | Systems and methods for customizing scale and corresponding views of data displays | |
| US11375655B2 (en) | System and method for dispensing agricultural products into a field using an agricultural machine based on cover crop density | |
| EP3484261B1 (en) | A device for seed orientation within agricultural fields using a seed firmer | |
| US20170318743A1 (en) | Systems and method for monitoring, controlling, and displaying field operations | |
| CN106102444B (zh) | 用于生成共享协作图的方法和系统 | |
| US10973163B2 (en) | Mission control system and method for an agricultural system | |
| UA123575C2 (uk) | Оновлення виконання завдань сільськогосподарського припису | |
| CA2894568C (en) | Plot placement systems and methods | |
| US10276037B2 (en) | Method of adjusting tillage equipment remotely from outside a tractor cab | |
| BR102021004040A2 (pt) | Método implementado por computador para controlar uma máquina agrícola móvel, máquina agrícola móvel, e, sistema de controle para uma máquina agrícola móvel | |
| AU2022271449B2 (en) | Dynamic tank management based on previous environment and machine measurements | |
| US9904821B2 (en) | Automated tracking and identification in a crop production cycle | |
| US20240049697A1 (en) | Control file for a treatment system | |
| US20240130270A1 (en) | Systems and Methods for Determining State Data for Agricultural Parameters and Providing Spatial State Maps | |
| US20180303025A1 (en) | Plot placement systems and methods |