UA124398C2 - METHOD OF AUTOMATIC MINIMIZATION OF ROLLING TENSION ON CONTINUOUS GRADE STATE - Google Patents
METHOD OF AUTOMATIC MINIMIZATION OF ROLLING TENSION ON CONTINUOUS GRADE STATE Download PDFInfo
- Publication number
- UA124398C2 UA124398C2 UAA201910384A UAA201910384A UA124398C2 UA 124398 C2 UA124398 C2 UA 124398C2 UA A201910384 A UAA201910384 A UA A201910384A UA A201910384 A UAA201910384 A UA A201910384A UA 124398 C2 UA124398 C2 UA 124398C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- cage
- current
- rolling
- armature current
- previous
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 80
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 241000282320 Panthera leo Species 0.000 claims 1
- 210000005056 cell body Anatomy 0.000 claims 1
- 210000001723 extracellular space Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 11
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 8
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Винахід належить до автоматизації прокатного виробництва і може бути використаний переважно для підтримки режиму вільної (без натягу) прокатки на безперервних сортопрокатних станах. Задачею винаходу є забезпечення мінімізації натягу по всій довжині прокату. Поставлена задача вирішується завдяки тому, що у певному міжклітьовому проміжку після входження прокату до валків наступної кліті усувають натяг на початковій ділянці прокату, фіксують відношення якірного струму електроприводу наступної кліті до якірного струму електроприводу попередньої кліті, визначають бажане значення струму електроприводу наступної кліті шляхом множення поточного значення якірного струму електроприводу попередньої кліті на зафіксоване відношення та затримки добутку на часовий інтервал, що дорівнює часу пересування прокату через міжклітьовий проміжок, та підтримують якірний струм електроприводу наступної кліті на визначеному бажаному рівні шляхом його регулювання у цьому електроприводі.The invention relates to the automation of rolling production and can be used mainly to maintain the mode of free (without tension) rolling on continuous rolling mills. The objective of the invention is to minimize tension along the entire length of the roll. The problem is solved due to the fact that in a certain intercellular interval after the entry of the roll into the rolls of the next stand eliminate tension in the initial section of the roll, fix the ratio of the armature current of the next stand to the armature current of the previous stand, determine the desired value of the current the anchor current of the electric drive of the previous cage on the fixed ratio and the delay of the product for a time interval equal to the time of movement of the hire through the intercellular space, and maintain the anchor current of the electric drive of the next cage at a certain desired level by adjusting it in this electric drive.
Description
Винахід належить до автоматизації прокатного виробництва і може бути використаний переважно для підтримки режиму вільної (без натягу) прокатки в міжклітьових проміжках безперервних сортопрокатних станів.The invention belongs to the automation of rolling production and can be used primarily to maintain the mode of free (no tension) rolling in inter-cell spaces of continuous grade rolling mills.
При прокатці сортових профілів на безперервних прокатних станах натяг, що виникає у міжклітьових проміжках, негативно впливає на якість геометричних розмірів прокату. Тому намагаються забезпечити вільну (без натягу) прокатку або прокатку з мінімальним (близьким до нуля) натягом. Через неможливість безпосереднього (прямого) вимірювання натягу в сортовому прокаті для автоматичного управління процесом прокатки застосовують непрямі методи регулювання.When rolling graded profiles on continuous rolling mills, the tension that occurs in the intercellular spaces has a negative effect on the quality of the geometric dimensions of the rolled product. Therefore, they try to ensure free (no tension) rolling or rolling with minimal (close to zero) tension. Due to the impossibility of direct (direct) measurement of tension in graded rolled products, indirect control methods are used for automatic control of the rolling process.
Найбільш розповсюдженим є спосіб регулювання натягу на безперервних сортових станах, що базується на інформації про прогин прокату у міжклітьових проміжках. Як приклад реалізації цього способу можна навести низку технічних рішень (|1-3), які забезпечують стабілізацію величини натягу на мінімальному рівні шляхом стабілізації прогину прокату.The most widespread is the method of adjusting the tension on continuous rolling mills, which is based on information about the deflection of the rolled steel in the intercellular spaces. As an example of the implementation of this method, we can cite a number of technical solutions (|1-3), which ensure the stabilization of the amount of tension at the minimum level by stabilizing the deflection of the rolled steel.
Недоліком зазначеного способу є обмеження, що виникають при його практичному застосуванні. Зокрема, при невеликій відстані між прокатними клітями, при прокатці масивних профілів з великим перерізом (наприклад у клітях чорнової, або у перших клітях чистової групи), а також профілів з великим моментом інерції перерізу прогину, що утворюється, та його змінення через вплив натягу є замалими для вимірювання. Через це зазначений спосіб може бути реалізованим лише в останніх проміжках чистової групи клітей при прокатці простих профілів.The disadvantage of this method is the limitations arising from its practical application. In particular, with a small distance between the rolling cages, when rolling massive profiles with a large cross-section (for example, in the rough cages or in the first cages of the finishing group), as well as profiles with a large moment of inertia of the cross-section, the resulting deflection and its change due to the influence of tension are too small to measure. Because of this, the specified method can be implemented only in the last gaps of the finishing group of cages when rolling simple profiles.
Відомим є спосіб мінімізації натягу |4), який базується на впливі натягу на момент прокатки, а відтак і на момент, що створює електропривод валків. При цьому про спричинені змінами натягу зміни моменту прокатки міркують по змінах якірного струму відповідного прокатного двигуна. Суть способу |І4| полягає у фіксації (запам'ятовуванні) якірного струму приводу першої за ходом прокатки кліті певного міжклітьового проміжку перед надходженням прокату до наступної кліті (струму вільної прокатки), порівнянні поточного якірного струму приводу першої кліті зі зафіксованим струмом вільної прокатки, який розглядається як уставка, та подальшому регулюванні якірного струму першої кліті шляхом впливу на частоту обертання приводу наступної кліті. Тобто, якщо якірний струм приводу попередньої кліті після входження заготівкиThere is a known method of tension minimization |4), which is based on the influence of tension on the rolling moment, and therefore on the moment created by the electric drive of the rolls. At the same time, changes in the rolling moment caused by changes in tension are considered based on changes in the armature current of the corresponding rolling motor. The essence of the |I4| method consists in fixing (memorizing) the armature current of the drive of the first cage in the course of the rolling of a certain inter-cage interval before the roll reaches the next cage (free rolling current), comparing the current armature current of the drive of the first cage with the fixed current of free rolling, which is considered as a set point, and further adjustment of the armature current of the first cage by influencing the frequency of rotation of the drive of the next cage. That is, if the armature current drives the previous cage after entering the workpiece
Зо до наступної кліті зазнав змін через виникнення натягу, здійснюють коригування частоти обертання приводу наступної кліті аж до усунення натягу, про що свідчитиме повернення якірного струму приводу попередньої кліті до зафіксованого значення струму вільної прокатки.From to the next cage has undergone changes due to the occurrence of tension, the frequency of rotation of the drive of the next cage is adjusted until the tension is eliminated, which will be evidenced by the return of the armature current of the drive of the previous cage to the fixed value of the free rolling current.
Недоліком зазначеного способу є низька точність стабілізації натягу через дію технологічних збурень. Дійсно, в реальних умовах зміни моменту прокатки (якірного струму приводу) залежатимуть не тільки від зміни натягу, але й від змін температури прокату, що надходить до кліті, висотного розміру підкату тощо. Тобто зафіксований струм вільної прокатки, що мав місце при прокатці початкової ділянки заготівки, відповідає температурі і висоті саме цієї ділянки заготівки, а отже його стабілізація аж ніяк не гарантує стабілізації натягу по всій довжині заготівки.The disadvantage of this method is the low accuracy of voltage stabilization due to the effect of technological disturbances. Indeed, in real conditions, changes in the rolling moment (armature current of the drive) will depend not only on changes in tension, but also on changes in the temperature of the rolling stock entering the cage, the height size of the roll, etc. That is, the recorded current of free rolling, which took place during the rolling of the initial section of the workpiece, corresponds to the temperature and height of this particular section of the workpiece, and therefore its stabilization by no means guarantees the stabilization of the tension along the entire length of the workpiece.
Автори технічного рішення |5| запропонували систему автоматичного регулювання, яка реалізує спосіб мінімізації натягу за інформацією про зміни якірного струму прокатних двигунів по всій довжині заготівки. На початковому етапі прокатки цей спосіб повністю співпадає зі способом |4| аж до моменту відновлення режиму вільної прокатки у відповідному міжклітьовому проміжку завдяки корегуванню частоти обертання валків наступної кліті. В подальшому спосібAuthors of the technical solution |5| proposed an automatic regulation system that implements a method of tension minimization based on information about changes in the armature current of rolling motors along the entire length of the workpiece. At the initial stage of rolling, this method completely coincides with method |4| up to the moment of restoration of the free rolling mode in the corresponding inter-cage interval thanks to the adjustment of the rotation frequency of the rolls of the next cage. In a later way
ІБЇ включає перехід від регулювання якірного струму до стабілізації наявного співвідношення частоти обертання приводів прокатних клітей. Для цього одразу після відновлення режиму вільної прокатки у відповідному проміжку пропонується обчислити поточне співвідношення частоти обертання приводів прокатних клітей і використовувати його як уставку аж до завершення прокатки поточної заготівки.IBI includes the transition from regulating the armature current to stabilizing the existing ratio of the rotation frequency of the rolling cage drives. To do this, immediately after restoring the free rolling mode in the corresponding interval, it is suggested to calculate the current ratio of the rotation frequency of the rolling cage drives and use it as a setting until the completion of the rolling of the current workpiece.
БО Проте, стабілізація співвідношення частоти не забезпечує стабілізації натягу, адже, як відомо, змінення натягу спричиняє змінення різниці швидкостей входження прокату у валки наступної та виходу з валків попередньої кліті. У свою чергу швидкість прокату на вході та виході 3 кліті може зазнати змін через змінення технологічних параметрів прокатки (температури та висоти підкату). Отже натяг у проміжку може змінитись, незважаючи на стабільність співвідношення частот обертання валків.However, the stabilization of the frequency ratio does not ensure the stabilization of the tension, because, as is known, a change in the tension causes a change in the difference in the speed of rolling stock entering the rolls of the next and exiting the rolls of the previous cage. In turn, the speed of rolling at the entrance and exit of 3 cages may change due to changes in the technological parameters of rolling (temperature and height of rolling). Therefore, the tension in the gap can change, despite the stability of the ratio of the rotation frequencies of the rolls.
Відомий спосіб мінімізації натягу прокату на безперервному стані, який реалізується у технічному рішенні б) і базується на припущенні, що в режимі вільної прокатки якірний струм приводу наступної кліті є подібним до якірного струму попередньої кліті, тобто відношення якірного струму приводу наступної кліті до якірного струму приводу попередньої кліті в режимі бо вільної прокатки залишається незмінним. За способом |б)| у кожному між клітьовому проміжку на початковій ланці прокату аналогічно до технічних рішень |4, 5| усувають міжклітьові зусилля, що виникають у прокаті після входження заготівки до наступної кліті, домагаючись відновлення в електроприводі попередньої кліті струму вільної прокатки, після чого обчислюють і запам'ятовують відношення якірного струму електроприводу наступної кліті до якірного струму електроприводу попередньої кліті, а в подальшому визначають бажане значення струму електроприводу наступної кліті шляхом множення поточного значення якірного струму приводу попередньої кліті на зафіксоване співвідношення та підтримують якірний струм наступної кліті на визначеному бажаному рівні, змінюючи частоту обертання валків попередньої кліті.There is a known method of minimizing the rolling tension in a continuous state, which is implemented in technical solution b) and is based on the assumption that in the free rolling mode the armature current of the drive of the next cage is similar to the armature current of the previous cage, i.e. the ratio of the armature current of the drive of the next cage to the armature current of the drive of the previous cage in the mode of free rolling remains unchanged. According to the |b)| method in each inter-cage gap on the initial link of the rolling, similar to technical solutions |4, 5| eliminate the inter-cage forces that arise in the rolling mill after the workpiece enters the next cage, trying to restore the current of free rolling in the electric drive of the previous cage, after which the ratio of the armature current of the electric drive of the next cage to the armature current of the electric drive of the previous cage is calculated and memorized, and then the desired value of the current of the electric drive of the next cage by multiplying the current value of the armature current of the drive of the previous cage by a fixed ratio and maintain the armature current of the next cage at a certain desired level by changing the rotation frequency of the rolls of the previous cage.
Недолік зазначеного способу випливає з того, що він включає регулювання шляхом впливу на частоту обертання електроприводу. При цьому під час змінення частоти обертання електроприводу попередньої кліті, якірний струм цього приводу суттєво спотворюється через виникнення динамічної складової. Це не дає змоги вимірювати якірний струм електроприводу попередньої кліті і визначати бажане значення струму електроприводу наступної кліті впродовж здійснення зазначеного змінювання. Відтак за способом |б| передбачається періодично припиняти визначення бажаного значення струму електроприводу наступної кліті і власне процес мінімізації натягу. Отже відомий спосіб не забезпечує дотримання режиму вільної прокатки на всій довжині прокату через відсутність необхідної для регулювання інформації на численних ділянках значної сумарної протяжності.The disadvantage of this method stems from the fact that it includes regulation by influencing the frequency of rotation of the electric drive. At the same time, when changing the rotation frequency of the electric drive of the previous cage, the armature current of this drive is significantly distorted due to the appearance of a dynamic component. This does not make it possible to measure the armature current of the electric drive of the previous cell and to determine the desired value of the current of the electric drive of the next cell during the implementation of the specified change. Therefore, according to the |b| method it is assumed to periodically stop the determination of the desired value of the current of the electric drive of the next cage and the actual process of minimizing the tension. Therefore, the known method does not ensure compliance with the regime of free rolling over the entire length of the roll due to the lack of information necessary for regulation in numerous sections of a significant total length.
Найбільш близьким до способу, що пропонується, є спосіб І7| мінімізації натягу прокату на безперервному стані, в якому аналогічно до способу |б| здійснюють прогнозування бажаного значення струму в електроприводі наступної кліті шляхом множення поточного значення якірного струму приводу попередньої кліті на зафіксоване в режимі вільної прокатки відношення якірного струму електроприводу наступної кліті до якірного струму електроприводу попередньої кліті, але в подальшому на відміну від способу б) підтримують якірний струм наступної кліті на визначеному бажаному рівні, змінюючи частоту обертання валків наступної кліті. За таким підходом відсутнє втручання в роботу електроприводу попередньої кліті і якірний струм попередньої кліті не "спотворюється" динамічною складовою, але ж відбувається коригування частоти наступної кліті, що призводить до появи динамічної складової у струмі її електроприводу і унеможливлює процес автоматичної підтримки бажаного струму. ЩобThe method I7| is closest to the proposed method minimization of rolled tension in a continuous state, which is similar to method |b| forecast the desired value of the current in the electric drive of the next cage by multiplying the current value of the armature current of the drive of the previous cage by the ratio of the armature current of the electric drive of the next cage to the armature current of the electric drive of the previous cage fixed in free rolling mode, but in the future, unlike method b) maintain the armature current of the next cage cage at a certain desired level, changing the frequency of rotation of the rolls of the next cage. According to this approach, there is no interference in the operation of the electric drive of the previous cage and the armature current of the previous cage is not "distorted" by a dynamic component, but the frequency of the next cage is adjusted, which leads to the appearance of a dynamic component in the current of its electric drive and makes the process of automatic maintenance of the desired current impossible. In order to
Зо позбутись зазначеного негативного ефекту, автори винаходу |(7| пропонують коригувати бажане значення струму шляхом множення його на "коефіцієнт компенсації динамічного струму двигуна". Проте, жодних вказівок на те, яким чином зазначений коефіцієнт може бути практично визначений, не надається. До того ж у винаході |7| йдеться про застосування "коефіцієнта компенсації динамічного струму" впродовж усього процесу прокатки. Але, якщо навіть припустити, що такий коефіцієнт може бути якимось чином визначений, його застосування має здійснюватись лише при зміненні струму в приводі попередньої кліті, а впродовж решти часу - припинятись. Яким чином це можна здійснити, не зрозуміло.In order to get rid of the mentioned negative effect, the authors of the invention |(7| propose to adjust the desired value of the current by multiplying it by the "compensation coefficient of the dynamic current of the motor". However, no instructions are given on how the specified coefficient can be practically determined. In addition and in the invention |7| it refers to the application of a "dynamic current compensation coefficient" throughout the rolling process. But, even if it is assumed that such a coefficient can be determined in some way, its application should be carried out only when the current changes in the drive of the previous cage, and during the rest of the time - to stop. How this can be done is not clear.
Задачею винаходу є підвищення точності розмірів поперечного перерізу дрібносортного прокату. Технічний результат винаходу полягає у забезпеченні мінімізації натягу по всій довжині прокату.The task of the invention is to increase the accuracy of the cross-sectional dimensions of small rolled products. The technical result of the invention consists in ensuring the minimization of tension along the entire length of the rolled product.
Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у способі автоматичної мінімізації натягу прокату на безперервному сортовому стані, що включає фіксацію якірного струму приводу попередньої кліті певного міжклітьового проміжку в момент, що безпосередньо передує входженню прокату до наступної кліті, усунення розбіжності між поточним та зафіксованим значеннями якірного струму попередньої кліті після входження прокату до валків наступної кліті, визначення і фіксацію відношення якірного струму приводу наступної кліті до якірного струму приводу попередньої кліті після усунення зазначеної розбіжності, визначення бажаного значення струму приводу наступної кліті шляхом множення поточного значення якірного струму приводу попередньої кліті на зафіксоване співвідношення та затримки добутку на часовий інтервал, що дорівнює часу пересування прокату через міжклітьовий проміжок, та підтримування якірного струму наступної кліті на визначеному бажаному рівні, за запропонованим технічним рішенням підтримування якірного струму наступної кліті на визначеному бажаному рівні здійснюється шляхом регулювання струму у цій кліті.The problem is solved due to the fact that in the method of automatic minimization of rolled steel tension on a continuous grade state, which includes fixing the armature current of the drive of the previous cage of a certain inter-cell interval at the moment immediately preceding the entrance of the rolled steel to the next cage, eliminating the discrepancy between the current and fixed values of the armature the current of the previous cage after the roll enters the rolls of the next cage, determining and fixing the ratio of the armature current of the drive of the next cage to the armature current of the drive of the previous cage after eliminating the specified discrepancy, determining the desired value of the drive current of the next cage by multiplying the current value of the armature current of the drive of the previous cage by the fixed ratio and delaying the product for a time interval equal to the time of movement of the rolling stock through the intercell space, and maintaining the armature current of the next cell at a certain desired level, according to the proposed technical solution adjusting the armature current of the next cell at a certain desired level is carried out by adjusting the current in this cell.
Суть запропонованого способу полягає в тому, що: 1) запам'ятовують якірний струм електроприводу попередньої кліті певного міжклітьового проміжку в момент, що безпосередньо передує входженню прокату до наступної кліті; 2) після входження прокату до валків наступної кліті усувають розбіжність між поточним та зафіксованим значеннями якірного струму електроприводу попередньої кліті, змінюючи частоту обертання валків наступної кліті;The essence of the proposed method is that: 1) the armature current of the electric drive of the previous cage of a certain inter-cell interval is memorized at the moment immediately preceding the entry of the rolled product into the next cage; 2) after the roll enters the rolls of the next cage, the discrepancy between the current and fixed values of the armature current of the electric drive of the previous cage is eliminated, changing the rotation frequency of the rolls of the next cage;
3) після усунення зазначеної розбіжності визначають і фіксують відношення якірного струму електроприводу наступної кліті до якірного струму електроприводу попередньої кліті; 4) визначають бажане значення струму електроприводу наступної кліті шляхом множення поточного значення якірного струму електроприводу попередньої кліті на зафіксоване за п. З співвідношення та затримки добутку на часовий інтервал, що дорівнює часу пересування прокату через міжклітьовий проміжок; 5) забезпечують відповідність поточного значення якірного струму електроприводу наступної кліті визначеному за п. 4 бажаному значенню шляхом його регулювання.3) after eliminating the specified discrepancy, determine and fix the ratio of the armature current of the electric drive of the next cage to the armature current of the electric drive of the previous cage; 4) determine the desired value of the current of the electric drive of the next cage by multiplying the current value of the armature current of the electric drive of the previous cage by the one fixed according to the ratio and the delay of the product for a time interval equal to the time of movement of the rolling stock through the inter-cage gap; 5) ensure that the current value of the armature current of the electric drive of the next cage corresponds to the desired value determined according to item 4 by adjusting it.
З наведеного випливає, що запропонований спосіб на відміну від прототипу дозволяє уникнути впливу динамічного струму в якірному ланцюзі електроприводу попередньої кліті на процес мінімізації натягу.It follows from the above that the proposed method, in contrast to the prototype, avoids the influence of the dynamic current in the armature circuit of the electric drive of the previous cage on the process of tension minimization.
Зокрема, під час усунення міжклітьових зусиль на початковій ділянці прокату за п. 2 динамічний струм в електроприводі попередньої кліті не виникає, адже регулювання відбувається шляхом зміни частоти обертання електроприводу наступної кліті. А процес мінімізації натягу при прокатці основної частини заготівки за п. 5, що включає безпосереднє регулювання якірного струму наступної кліті (на відміну від прототипу, де керуючий вплив полягає у коригування частоти обертання валків попередньої кліті), також не призводить до появи динамічного струму ані в електроприводі попередньої, ані наступної кліті.In particular, during the elimination of inter-cage forces in the initial section of the rolling according to clause 2, the dynamic current in the electric drive of the previous cage does not arise, because the regulation occurs by changing the frequency of rotation of the electric drive of the next cage. And the process of tension minimization during rolling of the main part of the workpiece according to clause 5, which includes direct adjustment of the armature current of the next cage (in contrast to the prototype, where the controlling influence consists in adjusting the rotation frequency of the rolls of the previous cage), also does not lead to the appearance of a dynamic current either in electric drives of the previous or the next cage.
Таким чином, запропонований спосіб дозволяє прогнозувати і підтримувати струм вільної прокатки в електроприводах прокатних клітей на усій довжині прокату.Thus, the proposed method makes it possible to predict and maintain the current of free rolling in the electric drives of the rolling cages over the entire length of the rolling stock.
Як варіант можливої реалізації запропонованого способу мінімізації натягу в одному з міжклітьових проміжків безперервного сортового стана може бути розглянута система, функціональна схема якої наведена на кресленні.As a variant of the possible implementation of the proposed method of minimizing the tension in one of the intercellular spaces of a continuous sorting machine, the system whose functional scheme is shown in the drawing can be considered.
Система містить підсистеми 1 та 2 автоматичного регулювання частоти обертання прокатних двигунів З та 4 попередньої Клі та наступної Кл2 клітей проміжку, які побудовані за принципом підлеглого керування з внутрішнім контуром регулювання струму та зовнішнім контуром регулювання частоти. Зокрема, для двигуна 4 контур регулювання струму містить вимірювач струму 5, який підключений до входу, що віднімає, елемента 6 порівняння, вихід якого підключений до входу регулятора 7 струму, вихід якого підключений до тиристорногоThe system contains subsystems 1 and 2 of automatic regulation of the rotation frequency of the rolling motors Z and 4 of the previous Kli and the next Kl2 of the cages of the gap, which are built according to the principle of subordinate control with an internal circuit of current regulation and an external circuit of frequency regulation. In particular, for the motor 4, the current regulation circuit contains a current meter 5, which is connected to the subtracting input of the comparison element 6, the output of which is connected to the input of the current regulator 7, the output of which is connected to the thyristor
Зо перетворювача 8, а контур регулювання частоти - вимірювач 9 частоти, який підключений до входу, що віднімає, елемента 10 порівняння, вихід якого підключений до входу регулятора 11 частоти, вихід якого підключений до першого інформаційного входу перемикача 12, другий інформаційний вхід якого підключений до виходу блоку 13 множення, а вихід - до входу, що додає, елемента 6. йFrom the converter 8, and the frequency control circuit is the frequency meter 9, which is connected to the subtracting input of the comparison element 10, the output of which is connected to the input of the frequency regulator 11, the output of which is connected to the first information input of the switch 12, the second information input of which is connected to of the output of the multiplication block 13, and the output goes to the adding input of element 6
На перший вхід, що додає, елемента 10 порівняння надходить уставка (завдання) що частоти обертання двигуна 4, а другий вхід, що додає, елемента 10 підключений до виходу регулятора 14 натягу, вхід якого підключений до виходу суматора 15, у якого вхід, що віднімає, підключений до виходу вимірювача 16 якірного струму двигуна 3, а вхід, що додає, - до виходу першого блоку пам'яті 17, інформаційний вхід якого підключений до виходу вимірювача 16 струму, а керуючий вхід - до виходу датчика 18 наявності прокату перед наступною прокатною кліттю Кл2. Вихід датчика 18 наявності прокату підключений також до входу блока 19 часової затримки, вихід якого підключений до керуючого входу перемикача 12 та керуючого входу другого блока пам'яті 20, вихід якого підключений до першого входу блока 13 множення, а інформаційний вхід - до виходу блока 21 ділення, перший вхід якого підключений до виходу вимірювача 5 якірного струму двигуна 4, а другий - до виходу блока 22 чистого запізнювання, вхід якого підключений до виходу вимірювача 16 якірного струму двигуна 3. Вихід блока 22 чистого запізнювання підключений також до другого входу блока 13 множення.The first adding input of the comparison element 10 receives the setting (task) of the engine speed 4, and the second adding input of the element 10 is connected to the output of the voltage regulator 14, the input of which is connected to the output of the adder 15, the input of which is subtracts, connected to the output of the meter 16 of the armature current of the motor 3, and the adding input - to the output of the first memory unit 17, the information input of which is connected to the output of the current meter 16, and the control input - to the output of the sensor 18 of the presence of a rental before the next rolling cage Kl2. The output of the rental presence sensor 18 is also connected to the input of the time delay block 19, the output of which is connected to the control input of the switch 12 and the control input of the second memory block 20, the output of which is connected to the first input of the multiplication block 13, and the information input is connected to the output of the block 21 division, the first input of which is connected to the output of the meter 5 of the armature current of motor 4, and the second - to the output of the block 22 of the net delay, the input of which is connected to the output of the meter 16 of the armature current of the motor 3. The output of the block 22 of the net delay is also connected to the second input of the block 13 of multiplication .
Функціонування системи відбувається наступним чином.The system functions as follows.
Перед початком прокатки оператор призначає задані значення частоти обертання електродвигунів попередньої 1 та наступної що прокатної кліті, які відпрацьовуються системами З та 4 автоматичного регулювання частоти. Величину часової затримки у блоці 19 встановлюють такою, що перевищує час пересування переднього кінця прокату від перетину датчика 18 до прокатної кліті Кл2 приблизно на 0,3-0,5 с, а час чистого запізнювання у блоці 22 - таким, що дорівнює тривалості пересування прокату між клітями Клі та Клаг.Before the start of rolling, the operator assigns the set values of the frequency of rotation of the electric motors of the previous 1 and the next rolling cage, which are worked out by the 3 and 4 automatic frequency control systems. The value of the time delay in block 19 is set such that it exceeds the time of movement of the front end of the rolled product from the intersection of the sensor 18 to the rolling cage Kl2 by approximately 0.3-0.5 s, and the net delay time in block 22 is equal to the duration of the movement of the rolled product between Kli and Klag cages.
Після початку прокатки в попередній кліті Кл! до входження прокату до наступної кліті Кл2 натяг у міжклітьовому проміжку відсутній і якірний струм І що вимірюється датчиком 16, відповідає струму вільної прокатки. При цьому сигнал на виході блока 17 пам'яті дорівнює сигнал Й і А і і ле, і у на його вході, а сигнали на виході елемента 15 порівняння та на виході регулятора 14 натягу дорівнюють нулю.After the start of rolling in the previous cage Cl! before the roll enters the next cell Kl2, there is no tension in the intercell gap, and the armature current I measured by sensor 16 corresponds to the free rolling current. At the same time, the signal at the output of the memory block 17 is equal to the signal Y and A and and le and y at its input, and the signals at the output of the comparison element 15 and at the output of the voltage regulator 14 are equal to zero.
Безпосередньо перед входженням прокату до наступної кліті Кл2 спрацьовує датчик 18 наявності прокату і своїм сигналом ініціює фіксацію у блоці 17 пам'яті значення струму вільної прокатки І ; та запускає відлік часу у блоці 19 часової затримки. По входженні прокату до наступної кліті поточне значення якірного струму І порівнюється зі значенням І, . Якщо у проміжку виникає натяг, на виході елемента 15 порівняння спостерігатиметься позитивна, а в разі виникнення стиснення (підпору) - від'ємна неузгодженість АГ, Ця неузгодженість надходить на вхід регулятора 14 натягу, який для її усування формує добавку До» до завдання що частоти обертання двигуна 4 наступної кліті на вході елемента 10. Відпрацювання цієї добавки підсистемою 2 регулювання частоти забезпечує рівність І-ї , тобто відновлення у проміжку режиму вільної прокатки.Immediately before the rolling stock enters the next cage Kl2, the sensor 18 of the presence of the rolling stock is activated and its signal initiates the fixation of the value of the free rolling current I in the memory block 17; and starts the timer in block 19 of the time delay. When the rolling stock enters the next cage, the current value of the armature current I is compared with the value of I, . If there is a tension in the gap, a positive mismatch will be observed at the output of the comparison element 15, and in the case of compression (support) - a negative mismatch AG. This mismatch is fed to the input of the tension regulator 14, which, in order to eliminate it, forms an addition to the task of frequency rotation of the motor 4 of the next cage at the input of the element 10. The working out of this additive by the subsystem 2 of the frequency regulation ensures the equality of the 1st, i.e. recovery in the interval of the free rolling mode.
Процес мінімізації натягу на початковій ділянці прокату завершується після відліку заданої часової затримки у блоці 19, сигналом якого ініціюється спрацьовування перемикача 12, який перемикає коло завдання контуру регулювання струму у підсистемі 2 з виходу регулятора 11 частоти на вихід блока 13 множення.The process of tension minimization at the initial section of the rolling stock is completed after counting the specified time delay in block 19, the signal of which initiates the activation of the switch 12, which switches the task circuit of the current regulation circuit in subsystem 2 from the output of the frequency regulator 11 to the output of the multiplication block 13.
Оскільки тривалість зазначеної часової затримки у блоці 19 встановлюють такою, щоб по її завершенні тривалість прокатки переднього кінця прокату у наступній кліті становила приблизно 0,3-0,5 с, цього, з одного боку, цілком достатньо для відновлення струму вільної прокатки у попередній кліті, а з іншого - за такий короткий проміжок часу низькочастотні зміни температури та розмірів підкату на встигатимуть помітно змінить умови прокатки у попередній кліті, тобто у проміжку буде відновлено режим вільної прокатки.Since the duration of the specified time delay in block 19 is set so that after its completion, the duration of the rolling of the front end of the rolled product in the next cage is approximately 0.3-0.5 s, this, on the one hand, is quite sufficient to restore the current of free rolling in the previous cage , and on the other hand - in such a short period of time, low-frequency changes in the temperature and dimensions of the roll will have time to significantly change the rolling conditions in the previous cage, i.e., the free rolling mode will be restored in the interval.
Відтак сигналом з виходу блока 19 у блоці пам'яті 20 буде зафіксоване обчислене у блоці 21 діледня ВідйошенняTherefore, the signal from the output of block 19 in the memory block 20 will be the fixed weekday calculated in block 21
І, ; де Із. струм вільної прокатки у кліті Кл2 на момент спрацьовування блока 19; ї - струм вільної прокатки у кліті Кл, що спостерігався під час прокатки у ній тієї ж самої ділянки прокату, і надійшов до блока 21 від вимірювача 16 струму через блок 22 з необхідним часовим запізненням.And, ; where Is. free-rolling current in cage Kl2 at the time of activation of block 19; y - the free rolling current in the cage Cl, which was observed during the rolling of the same rolled section in it, and arrived at the block 21 from the current meter 16 through the block 22 with the necessary time delay.
Зо Таким чином, починаючи з моменту спрацьовування блока 19 затримки часу, на виході блока 13 множення формуватиметься бажане значення 1, КІ, якірного струму наступної кліті Кл2, що дорівнюватиме очікуваному струму вільної прокатки і надаватиметься через перемикач 12 як уставка на вхід контуру регулювання струму електроприводу кліті Кл2.Thus, starting from the moment of activation of the time delay unit 19, the desired value 1, КИ, of the armature current of the next cell Kl2 will be formed at the output of the multiplication unit 13, which will be equal to the expected free rolling current and will be provided through the switch 12 as a set point for the input of the electric drive current control circuit cages Cl2.
Робота контуру регулювання струму відбуватиметься в режимі стеження, забезпечуючи відповідні зміни частоти обертання електроприводу і мінімізацію натягу у міжклітьовому проміжку.The operation of the current control circuit will take place in the tracking mode, ensuring the corresponding changes in the frequency of rotation of the electric drive and minimizing the tension in the intercell gap.
Функціонування системи в інших міжклітьових проміжках має відбуватись аналогічним чином.The functioning of the system in other intercellular spaces should occur in a similar way.
Джерела інформації: 1. Авт. свід. СРСР Мо 1094634. Устройство для регулирования натяжения проката / Інститут чорної металургії, НДІ;Ачормет, МПК В21В 37/06, опубліковане 30.05.1984. 2. Патент України Мо 62590. Спосіб автоматичної стабілізації режиму прокатки / КДГМК "Криворіжсталь", МПК В218 1/00, опубліковане 15.12.2003.Sources of information: 1. Author. witness USSR Mo 1094634. Device for regulating rolled tension / Institute of Ferrous Metallurgy, Scientific Research Institute; Achormet, IPC B21B 37/06, published 05/30/1984. 2. Patent of Ukraine Mo 62590. Method of automatic stabilization of the rolling mode / KDGMK "Kryvorizhstal", IPC B218 1/00, published on 15.12.2003.
З. Патент України Мо 69693. Спосіб автоматичної стабілізації режиму прокатки / ВАТ "Криворіжсталь", МПК В218В 1/00, опубліковане 15.09.2004. 4. Авт. свід. СРСР Мо 1035561. Устройство для регулирования скорости/ ЛЗТИ, Белорецкий металлургический комбинат. МПК В21В 37/06, опубліковане 15.08.1983. 5. Авт. свід. СРСР Мо 1708462. Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерьівного прокатного стана / Белорусский металлургический завод, МПКZ. Patent of Ukraine Mo 69693. Method of automatic stabilization of the rolling mode / OJSC "Kryvorizhstal", IPC B218B 1/00, published on 15.09.2004. 4. Autor. witness USSR Mo 1035561. Device for speed regulation/ LZTI, Beloretsk metallurgical plant. IPC B21B 37/06, published on August 15, 1983. 5. Author witness USSR Mo 1708462. The system of regulating the tension of the roll in the draft group of cages of a continuous rolling mill / Belorussky Metallurgicheskiy Zavod, IPC
В218 37/00, опубліковане 30.01.1992.B218 37/00, published on January 30, 1992.
б. Авт. свід. СРСР Мо 1397110. Устройство стабилизации натяжения проката на непрерьівном стане / Інститут чорної металургії, НДІАчормет, МПК В21В 37/00, опубліковане 23.05.1988. 7. Патент України Мо 26896 Спосіб визначення дійсних значень зусиль розтягування матеріалу. Що прокатується в багатоклітьовому стані безперервної прокатки / Теспп. Мій. АЕС-b. Auth. witness USSR Mo. 1397110. Device for stabilizing rolled tension on a continuous state / Institute of Ferrous Metallurgy, NDIA Chormet, IPC B21B 37/00, published 05/23/1988. 7. Patent of Ukraine No. 26896 Method of determining the actual values of tensile forces of the material. What is rolled in a multi-cell state of continuous rolling / Tespp. My. NPP-
ТеІєїшиКеп 66, МПК В218 38/06, опубліковане 29.12.1999.TeIeishiKep 66, IPC B218 38/06, published on 12/29/1999.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201910384A UA124398C2 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | METHOD OF AUTOMATIC MINIMIZATION OF ROLLING TENSION ON CONTINUOUS GRADE STATE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201910384A UA124398C2 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | METHOD OF AUTOMATIC MINIMIZATION OF ROLLING TENSION ON CONTINUOUS GRADE STATE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA124398C2 true UA124398C2 (en) | 2021-09-08 |
Family
ID=77665977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201910384A UA124398C2 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | METHOD OF AUTOMATIC MINIMIZATION OF ROLLING TENSION ON CONTINUOUS GRADE STATE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA124398C2 (en) |
-
2019
- 2019-10-15 UA UAA201910384A patent/UA124398C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Khramshin et al. | System for speed mode control of the electric drives of the continuous train of the hot-rolling mill | |
| DE102016207692A1 (en) | Apparatus and method for controlling the delivery temperature of a hot rolling finishing mill | |
| Shilyaev et al. | Algorithms of a digital automatic system for tension and loop control in a wide-strip hot-rolling mill | |
| UA124398C2 (en) | METHOD OF AUTOMATIC MINIMIZATION OF ROLLING TENSION ON CONTINUOUS GRADE STATE | |
| US4662202A (en) | Low tension cascade mill speed control by current measurement with temperature compensation | |
| DE2725207C2 (en) | Method for controlling a rolling train containing at least two successive rolling stands and apparatus for carrying out this method | |
| Gasiyarov et al. | Coordinating the modes of the axial roll shifting and roll bending systems of a roll mill stand | |
| KR102232334B1 (en) | Aft end meandering control device of tandem rolling mill | |
| EP0455382B1 (en) | Method for controlling gage in a metal rolling mill | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| CN109070163B (en) | Robust tape tension control | |
| CN103978044B (en) | The roll gap compensating control method in milling train acceleration and deceleration stage and device thereof | |
| JP5202157B2 (en) | Sheet thickness tension control method and sheet thickness tension control apparatus for tandem rolling mill | |
| SU810319A1 (en) | Method of regulating interstand tensions | |
| SU1110377A3 (en) | Device for controlling dimensions of strip in continuous rolling mill | |
| EP1498194A1 (en) | Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills | |
| RU2067905C1 (en) | Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization | |
| KR101193968B1 (en) | Method and system for maintaining constant elongation in skin-pass rolling mill | |
| SU1696027A1 (en) | Method of controlling multistand rolling mill | |
| SU942841A1 (en) | Apparatus for controlling strip tension in continuous rolling mill | |
| SU1738400A1 (en) | Method and apparatus for controlling tension between mill stands | |
| RU2786648C1 (en) | Device for controlling profiled billet rolling in the rolling stand of a plate mill with a hydraulic pressure device | |
| SU1186308A1 (en) | System for stabilizing dimensions of rolled stock | |
| JP3345101B2 (en) | Method and apparatus for controlling cold tandem rolling of metal strip | |
| SU613833A1 (en) | Strip thickness control apparatus for continuou s rolling mill |