UA122904C2 - Пристрій для внесення рідини в ґрунт під час операції посіву (варіанти) - Google Patents
Пристрій для внесення рідини в ґрунт під час операції посіву (варіанти) Download PDFInfo
- Publication number
- UA122904C2 UA122904C2 UAA201800335A UAA201800335A UA122904C2 UA 122904 C2 UA122904 C2 UA 122904C2 UA A201800335 A UAA201800335 A UA A201800335A UA A201800335 A UAA201800335 A UA A201800335A UA 122904 C2 UA122904 C2 UA 122904C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- seed
- furrow
- interacting
- fluid
- tool
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 120
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 140
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 206
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 79
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 79
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 76
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 38
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 34
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 7
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims 2
- 241001519451 Abramis brama Species 0.000 claims 1
- 101100123850 Caenorhabditis elegans her-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100372806 Caenorhabditis elegans vit-3 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000283707 Capra Species 0.000 claims 1
- 101000616562 Danio rerio Sonic hedgehog protein A Proteins 0.000 claims 1
- 235000014548 Rubus moluccanus Nutrition 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 239000001394 sodium malate Substances 0.000 claims 1
- 229940035289 tobi Drugs 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 28
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 81
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 description 21
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 20
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 9
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 description 7
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 7
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 7
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 6
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 4
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010908 plant waste Substances 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 101100385396 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) cka1 gene Proteins 0.000 description 3
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 3
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 3
- 239000011591 potassium Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 2
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 229910001037 White iron Inorganic materials 0.000 description 2
- DHKHKXVYLBGOIT-UHFFFAOYSA-N acetaldehyde Diethyl Acetal Natural products CCOC(C)OCC DHKHKXVYLBGOIT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000002777 acetyl group Chemical class [H]C([H])([H])C(*)=O 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 description 2
- QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N nitrogen group Chemical group [N] QJGQUHMNIGDVPM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000012255 powdered metal Substances 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N tungsten carbide Chemical compound [W+]#[C-] UONOETXJSWQNOL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 241001632422 Radiola linoides Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000618 nitrogen fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 1
- 229920002545 silicone oil Polymers 0.000 description 1
- 239000004016 soil organic matter Substances 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/007—Determining fertilization requirements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/02—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
- A01C23/023—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil for liquid or gas fertilisers
- A01C23/025—Continuous injection tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
- A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
- A01C7/105—Seed sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
- A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/3554—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for determining moisture content
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
- G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
- G01N33/246—Earth materials for water content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Algebra (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Sowing (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Description
ПЕРЕДУМОВИ ДО СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ
В останні роки наявність передових, орієнтованих на конкретну локалізацію сільськогосподарських систем внесення і вимірювання (використовуваних у так званих методах "точного землеробства") підвищує інтерес виробників до визначення просторових змін властивостей грунту і до зміни під час операції посіву змінних внесення матеріалів (наприклад, глибини посіву) і внесення добрив і інших рідин з урахуванням таких змін і у відповідному місці.
Однак наявні механізми не проводять ефективні вимірювання властивостей грунту у визначених місцях по всьому полю або їх не проводять одночасно з операцією внесення (наприклад, з посівом). Крім того, комерційні рішення для внесення рідини включають внесення рідини поверх насіння у посівній борозні, що може викликати згубні наслідки, такі як "опік" (тобто надмірна підкормка) насіння. Інші рішення внесення рідин включають нарізування окремої борозни в поверхні грунту (що знаходиться між посівними борознами, нарізаними висівною секцією) і поміщення рідини в окремій вертикальній борозні, що може приводити до недовикористання внесеного добрива.
Найбільш близьким аналогом заявленого винаходу є пристрій для розподілення рідини, розкритий в заявці на патент США 2010/0212558, який встановлений на сівалці і виконаний з можливістю розподілення рідини по бічним стінкам посівної борозни за допомогою орієнтованих під кутом випускних отворів.
Таким чином, у даній галузі існує необхідність у способі моніторингу властивостей грунту під час внесення сільськогосподарських матеріалів і в ефективному внесенні рідини під час операції посіву.
КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
Фіг. 1 являє собою вигляд зверху варіанта здійснення сільськогосподарської сівалки.
Фіг. 2 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення висівної секції сівалки.
Фіг. З схематично ілюструє варіант здійснення системи моніторингу грунту.
Фіг. 4А являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення ущільнювача насіння, що має множину установлених на ущільнювачі датчиків, який показує ущільнювач, установлений на висівній секції і розташований у насінній борозні.
Фіг. 4В являє собою вигляд зверху в плані ущільнювача насіння Фіг. 4А.
Зо Фіг. 4С являє собою вертикальний вигляд ззаду ущільнювача насіння Фіг. 4А.
Фіг. 5 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення ущільнювача насіння, що має множину установлених на ущільнювачі датчиків.
Фіг. 6 являє собою вигляд у розрізі уздовж розрізу Ю-О Фіг. 5.
Фіг. 7 являє собою вигляд у розрізі уздовж розрізу Е-Е фіг. 5.
Фіг. 8 являє собою вигляд у розрізі уздовж розрізу Е-Е Фіг. 5.
Фіг. 9 являє собою вигляд у розрізі уздовж розрізу (5-0 фіг. 5.
Фіг. 10 являє собою частковий вигляд збоку ущільнювача насіння Фіг. 5 із частковим розрізом.
Фіг. 11 являє собою вигляд у напрямку А Фіг. 10.
Фіг. 12 являє собою вигляд уздовж розрізу В-В Фіг. 10.
Фіг. 13 являє собою вигляд уздовж розрізу С-С Фіг. 10.
Фіг. 14 являє собою збільшений вигляд ущільнювача насіння Фіг. 5 із частковим розрізом.
Фіг. 15 являє собою вигляд ззаду ще одного варіанта здійснення ущільнювача насіння, показаного в насінній борозні.
Фіг. 16 являє собою вигляд ззаду ще одного варіанта здійснення ущільнювача насіння, показаного в насінній борозні.
Фіг. 17 являє собою графік сигналу датчика відбивної здатності.
Фіг. 18 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення контрольного датчика.
Фіг. 19А являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення оснащеного інструментальними засобами ущільнювача насіння із вбудованим оптоволоконним кабелем, що передає світло в датчик відбивної здатності.
Фіг. 198 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення оснащеного інструментальними засобами ущільнювача насіння із вбудованим оптоволоконним кабелем, що передає світло в спектрометр.
Фіг. 20А-20В ілюструють варіанти здійснення екрана відображення даних грунту.
Фіг. 21А-21В8 ілюструють варіанти здійснення екрана просторової карти.
Фіг. 22 ілюструє варіант здійснення екрана відображення даних посіву насіння.
Фіг. 23 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення контрольного датчика, що має оснащений інструментами стояк. бо Фіг. 24 являє собою вертикальний вигляд спереду контрольного датчика Фіг. 23.
Фіг. 25 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення ущільнювача насіння.
Фіг. 26 являє собою вигляд у поперечному розрізі збоку ущільнювача насіння Фіг. 25.
Фіг. 27 являє собою вертикальний вигляд збоку ущільнювача насіння, що має поперечні взаємодіючі з борозною профілі.
Фіг. 28 являє собою вигляд ззаду ущільнювача насіння Фіг. 27.
Фіг. 29 являє собою вертикальний вигляд збоку віддаленої системи визначення характеристики борозни.
Фіг. 30 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення ущільнювача насіння, установленого на встановлювальному кронштейні.
Фіг. 31 являє собою вигляд у перспективі ще одного варіанта здійснення ущільнювача насіння.
Фіг. 32 являє собою вертикальний вигляд збоку ущільнювача насіння Фіг. 31 з видаленими корпусом крила і колектором.
Фіг. 33 являє собою вертикальний вигляд збоку ущільнювача насіння фіг. 31.
Фіг. 34 являє собою вигляд у перспективі корпусу крила і колектора ущільнювача насіння
Фіг. 31
Фіг. 35 являє собою вертикальний вигляд ззаду ущільнювача насіння Фіг. 31.
Фіг. 36 являє собою вигляд у поперечному розрізі ущільнювача насіння Фіг. 31 уздовж поперечного розрізу А-А Фіг. 33.
Фіг. 37 схематично ілюструє ще один варіант здійснення системи моніторингу грунту.
Фіг. 38 являє собою вигляд збоку варіанта здійснення ущільнювача насіння і схематично ілюструє систему регулювання внесення.
Фіг. 39 являє собою частковий вигляд зверху в плані ущільнювача насіння Фіг. 38.
Фіг. 40 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення вузла внесення рідини.
Фіг. 41 являє собою вертикальний вигляд спереду вузла внесення рідини фіг. 40.
Фіг. 42 являє собою вертикальний вигляд збоку вузла внесення рідини фіг. 40 з видаленим бічним сошником для нарізування борозни.
Фіг. 43 являє собою вертикальний вигляд збоку ще одного варіанта здійснення вузла внесення рідини.
Фіг. 44 являє собою вертикальний вигляд збоку варіанта здійснення вузла внесення рідини, взаємодіючого з допоміжною рамою висівної секції.
Фіг. 45 являє собою вертикальний вигляд збоку вузла внесення рідини Фіг. 44 з деякими компонентами, вирізаними і/або не показаними для ясності.
Фіг. 46 являє собою вигляд у перспективі вузла внесення рідини Фіг.44 з деякими компонентами, вирізаними і/або не показаними для ясності, і з корпусом його крила, показаним пунктирними лініями.
Фіг. 47 схематично ілюструє варіант здійснення системи регулювання рідини.
Фіг. 48 являє собою вертикальний вигляд збоку клапана вирівнювання витрати в сполученні по текучому середовищу з першим впуском для рідини і другим впуском для рідини.
Фіг. 49 являє собою вигляд у перспективі колектора, що показує проходи для рідини через нього.
Фі. 50А являє собою вигляд у перспективі варіанта здійснення еластомерного автоматичного клапана відкривання.
Фіг. 508-50С являють собою вигляд у поперечному розрізі колектора уздовж поперечного розрізу Х-Х Фіг. 49, що показує ще один варіант здійснення автоматичного клапана відкривання.
Фіг. 51 ілюструє варіант здійснення пристрою захоплення зображення для висівної секції.
Фіг. 52 ілюструє варіант здійснення графічного дисплея, що показує зображення, захоплене пристроєм захоплення зображення Фіг. 51.
Фіг. 53 ілюструє варіант здійснення процесу вибору зображення ряду.
ДОКЛАДНИЙ ОПИС ВИНАХОДУ
Системи регулювання глибини і моніторингу грунту
Далі з посиланням на креслення, на яких однаковими посилальними позиціями позначені ідентичні або відповідні частини на декількох зображеннях, Фіг. 1 ілюструє трактор 5, який буксирує сільськогосподарське знаряддя, наприклад сівалку 10, що містить брус 14 для навішування робочих органів, який функціонально підтримує множину висівних секцій 200.
Контрольно-вимірювальний пристрій 50 знаряддя, що переважно містить центральний процесорний блок (СР), пам'ять і графічний користувацький інтерфейс (СЗШ) (наприклад, сенсорний інтерфейс), переважно розташований в кабіні трактора 5. На тракторі 5 переважно бо встановлений приймач 52 глобальної системи позиціонування (ОР).
Звертаючись до Фіг. 2, проілюстрований варіант здійснення, у якому висівною секцією 200 є висівна секція сівалки. Висівна секція 200 переважно шарнірно з'єднана із брусом 14 для навішування робочих органів за допомогою паралелограмного навісного пристрою 216.
Виконавчий механізм 218 переважно виконаний з можливістю прикладання до висівної секції 200 піднімального і/або притискного зусилля. Для зміни піднімального і/або притискного зусилля, що прикладається виконавчим механізмом, переважно наявний електромагнітний клапан 390 у сполученні по текучому середовищу з виконавчим механізмом 218. Нарізувальна система 234 переважно містить два нарізувальні диски 244, які установлені з можливістю кочення на стояку 254, що продовжується вниз, і виконані з можливістю нарізування в грунті 40
М-подібної борозни 38. Пара копіювальних коліс 248 шарнірно підтримується парою відповідних важелів 260 копіювальних коліс. Висота копіювальних коліс 248 відносно сошникових дисків 244 установлює глибину борозни 38. Коромисло 268 регулювання глибини обмежує рух важелів 260 копіювальних коліс вверх й, таким чином, рух вверх копіювальних коліс 248. Виконавчий механізм 380 регулювання глибини переважно виконаний з можливістю зміни положення коромисла 268 регулювання глибини й, таким чином, висоти копіювальних коліс 248.
Виконавчим механізмом 380 переважно є лінійний виконавчий механізм, установлений на висівній секції 200 і шарнірно з'єднаний з верхнім кінцем коромисла 268. У деяких варіантах здійснення виконавчий механізм 380 регулювання глибини містить пристрій, такий як пристрій, розкритий в міжнародній заявці Мо РСТ/ЛІЗ2012/035585 (заявці 585), зміст якої включений сюди шляхом посилання. Кодер 382 переважно виконаний з можливістю генерування сигналу, пов'язаного з лінійним висуванням виконавчого механізму 380. Слід розуміти, що лінійне висування виконавчого механізму 380 пов'язане із глибиною борозни 38, коли важелі 260 копіювальних коліс розташовані в контакті з коромислом 268. Датчик 392 притискного зусилля переважно виконаний з можливістю генерування сигналу, пов'язаного з величиною сили, що прикладається копіювальними колесами 248 до грунту 40; у деяких варіантах здійснення датчик 392 притискного зусилля містить оснащений інструментальними засобами палець, навколо якого коромисло 268 шарнірно з'єднане з висівною секцією 200, такий як оснащені інструментальними засобами пальці, які розкриті в заявці на патент США Заявника Мо 12/522,253, зміст якої включений сюди шляхом посилання.
Зо Продовжуючи з посиланням на Фіг. 2, дозатор 230 насіння, такий як дозатор, розкритий у міжнародній заявці Заявника Мо РСТ/О52012/030192, зміст якої включений сюди шляхом посилання, переважно виконаний з можливістю поміщення насіння 42 з бункера 226 у борозну 38, наприклад, через насіннєпровід 232, виконаний з можливістю спрямування насіння у бік борозни. У деяких варіантах здійснення для переміщення насіння із дозатора насіння у борозну з регульованим значенням швидкості замість насіннєпроводу 232 виконаний висівний транспортер, як розкрито в заявці на патент США 14/347,902 і/або патенті США Мо 8,789,482, які включені сюди шляхом посилання. У таких варіантах здійснення кронштейн, такий як кронштейн, показаний на Фіг. 30, переважно виконаний з можливістю установлення ущільнювача насіння на стояку 254 за допомогою бічних стінок, що продовжуються у бічному напрямку навколо висівного транспортера таким чином, що ущільнювач насіння розташований за висівним транспортером для ущільнення насіння у грунт після його розміщення висівним транспортером. У деяких варіантах здійснення дозатор приводиться в дію від електричного приводу 315, виконаного з можливістю приведення в дію висівного диска в дозаторі насіння. В інших варіантах здійснення привід 315 може являти собою гідравлічний привід, виконаний з можливістю приведення в дію висівного диска. На насіннєпроводі 232 переважно встановлений датчик 305 насіння (наприклад, оптичний або електромагнітний датчик насіння, виконаний з можливістю генерування сигналу, що означає проходження насіння), який виконаний з можливістю подачі світлових або електромагнітних хвиль поперек проходу для насіння 42.
Загортальна система, 236, що містить одне або більше загортальних коліс, шарнірно з'єднана з висівною секцією 200 і виконана з можливістю загортання борозни 38.
Звертаючись до фіг. 3, схематично проілюстрована система 300 регулювання глибини і моніторингу грунту. Контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно обмінюється даними з компонентами, пов'язаними з кожною висівною секцією 200, включаючи приводи 315, датчики 305 насіння, приймач 52 ОРБ5, датчики 392 притискного зусилля, клапани 390 притискного зусилля, виконавчий механізм 380 регулювання глибини і кодери 382 виконавчого механізму регулювання глибини. У деяких варіантах здійснення, особливо в тих, у яких кожний дозатор 230 насіння не приводиться в дію індивідуальним приводом 315, контрольно-вимірювальний пристрій 50 також переважно обмінюється даними з муфтами 310, виконаними з можливістю вибіркового функціонального з'єднання дозатора 230 насіння із приводом 315.
Продовжуючи з посиланням на Фіг. 3, контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно обмінюється даними з модемом 330 стільникового зв'язку або іншим компонентом, виконаним з можливістю організації обміну даними контрольно-вимірювального пристрою 50 з Інтернетом, позначеним посилальним номером 335. Інтернет-з'єднання може являти собою безпровідне з'єднання або стільникове з'єднання. За допомогою інтернет-з'єднання контрольно- вимірювальний пристрій 50 переважно одержує дані від сервера 340 даних про погоду і від сервера 345 даних про грунт. За допомогою інтернет-з'єднання контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно передає дані вимірювань (наприклад, вимірювань, описаних у даному документі) у рекомендаційний сервер (яким може бути той же самий сервер, що і сервер 340 даних про погоду і/або сервер 345 даних про грунт) для збереження і одержує агрономічні рекомендації (наприклад, посівні рекомендації, такі як глибина посіву, погода для посіву, які поля засівати, яке сіяти насіння або яку сіяти сільськогосподарську культуру) від рекомендаційної системи, що зберігається на сервері. У деяких варіантах здійснення рекомендаційна система оновлює посівні рекомендації на основі даних вимірювань, наданих контрольно-вимірювальним пристроєм 50.
Продовжуючи з посиланням на Фіг.3, контрольно-вимірювальний пристрій 50 також переважно обмінюється даними з одним або більше датчиками 360 температури, установленими на сівалці 10 і виконаними з можливістю генерування сигналу, пов'язаного з температурою грунту, оброблюваного висівними секціями 200 сівалки. Контрольно- вимірювальний пристрій 50 переважно обмінюється даними з одним або більше датчиками 350 відбивної здатності, установленими на сівалці 10 і виконаними з можливістю генерування сигналу, пов'язаного з відбивною здатністю грунту, оброблюваного висівними секціями 200 сівалки.
З посиланням на Фіг. 3, контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно обмінюється даними з одним або більше датчиками 370 електропровідності, установленими на сівалці 10 і виконаними з можливістю генерування сигналу, пов'язаного з температурою грунту, оброблюваного висівними секціями 200 сівалки.
У деяких варіантах здійснення на ущільнювачі 400 насіння установлений перший набір датчиків 350 відбивної здатності, датчиків 360 температури і датчиків 370 електропровідності,
Зо які виконані з можливістю вимірювання відбивної здатності, температури і електропровідності, відповідно, грунту в борозні 38. У деяких варіантах здійснення другий набір датчиків 350 відбивної здатності, датчиків 360 температури і датчиків 370 електропровідності встановлений у вузлі 1800 контрольних датчиків і виконаний з можливістю вимірювання відбивної здатності, температури і електропровідності, відповідно, грунту переважно на іншій глибині, ніж датчики на ущільнювачі 400 насіння.
У деяких варіантах здійснення підмножина датчиків обмінюється даними з контрольно- вимірювальним пристроєм 50 за допомогою шини 60 (наприклад, САМ-шини). У деяких варіантах здійснення датчики, установлені на ущільнювачі 400 насіння і у вузлі 1800 контрольних датчиків, також обмінюються даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50 за допомогою шини 60. Однак, у варіанті здійснення, проілюстрованому на Фіг. 3, датчики, установлені на ущільнювачі насіння, датчики, установлені на ущільнювачі 400 насіння і у вузлі 1800 контрольних датчиків, обмінюються даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50 за допомогою першого безпровідного передавача 62-1 і другого безпровідного передавача 62-2, відповідно. Безпровідні передавачі 62 у кожній висівній секції переважно обмінюються даними з одним безпровідним приймачем 64, який, у свою чергу, обмінюється даними з контрольно- вимірювальним пристроєм 50. Безпровідний приймач може бути встановлений на брусі 14 для навішування робочих органів або в кабіні трактора 5.
Пристрій моніторингу грунту, моніторингу насіння і ущільнення насіння
Звертаючись до Фіг. 4А-4С, проілюстрований варіант здійснення ущільнювача 400 насіння, який має множину датчиків для визначення характеристик грунту. Ущільнювач 400 насіння переважно містить гнучку ділянку 410, установлену на стояку 254 і/або насіннєпроводі 232 за допомогою кронштейна 415. У деяких варіантах здійснення кронштейн 415 аналогічний одному з варіантів здійснення кронштейнів, розкритих у патенті США Ме 6918342, включеному в даний документ за допомогою посилання. Ущільнювач насіння переважно містить корпус 490 ущільнювача, розташований і виконаний з можливістю приймання щонайменше частково усередині М-подібної борозни 38 і ущільнення насіння 42 у дно борозни. Коли ущільнювач 400 насіння опускається в борозну 38, гнучка ділянка 410 переважно приводить корпус 490 ущільнювача в пружну взаємодію з борозною. У деяких варіантах здійснення гнучка ділянка 410 переважно містить зовнішнє або внутрішнє посилення, як розкрито в міжнародній заявці Мо 60 РСТ/О52013/066652, включеній сюди шляхом посилання. У деяких варіантах здійснення корпус
490 ущільнювача містить знімну ділянку 492, яка переважно сковзає в блокувальне зачеплення з іншою частиною корпусу ущільнювача. Корпус 490 ущільнювача (що переважно містить ділянку корпусу ущільнювача, взаємодіючу із грунтом, який у деяких варіантах здійснення містить знімну ділянку 492) переважно виконаний з матеріалу (або має зовнішню поверхню або покриття), що має гідрофобні і/або перешкоджаючі прилипанню властивості, наприклад має тефлонове графітове покриття і/або містить полімер, що має імпрегнований у нього гідрофобний матеріал (наприклад, силіконове масло або поліефірефіркетон).
З посиланням на Фіг. 30, проілюстрований модифікований варіант здійснення ущільнювача 3000 насіння, установленого на кронштейні 4000 ущільнювача. Кронштейн 4000 ущільнювача переважно виконаний з можливістю установлення на стояку 254 висівної секції і підтримання ущільнювача 3000 насіння у положенні за насіннєпроводом 232 або висівним транспортером висівної секції. Ущільнювач 3000 насіння переважно містить корпус 3090 ущільнювача, який пружно зміщується в дно борозни 38 гнучкою ділянкою 3050. Ущільнювач 3000 насіння переважно містить верхню ділянку 3070, що приймається в отворі 4080 у кронштейні 4000 ущільнювача. Ущільнювач 3000 переважно містить гак 3015, який зачіплює стінку 4015 кронштейна. Слід розуміти, що зачеплення стінки і гака попереджує рух ущільнювача вверх, уперед або назад відносно кронштейна, але дозволяє ущільнювачу сковзати вниз відносно кронштейна. Ущільнювач 3000 переважно містить гнучку встановлювальну ділянку 3060, що має вигнуту ділянку 3065 на її нижньому кінці і повернутий назад утримувальний язичок 3020.
Під час установлення користувач переважно захоплює гнучку ділянку 3050 і вставляє верхню ділянку 3070 в отвір 4080. Ущільнювач переважно має такий розмір, що гнучка встановлювальна ділянка 3060 відхиляється у бік гнучкої ділянки 3050, коли ущільнювач вставляють у кронштейн, доти, поки утримувальний язичок 3020 не досягне отвору 4020 у ділянці за кронштейном, дозволяючи гнучкій встановлювальній ділянці 3060 повернутися в розслаблений (або більш розслаблений) стан, у якому утримувальний язичок 3020 зачіплює отвір 4020 для того, щоб запобігти ковзанню ущільнювача 3000 вниз відносно кронштейна 4000.
У переважному варіанті здійснення стінка 4015 і отвір 4020 переважно розташовані таким чином, що утримувальний язичок 3020 зачіплює отвір 4020, коли ущільнювач досягає положення, у якому гак 3015 зачіплює стінку 4015, так що у встановленій конфігурації
Зо попереджається рух ущільнювача вверх або вниз відносно кронштейна. Під час зняття ущільнювача 3000 користувач переважно захоплює гнучку ділянку 3050 і притискає вигнуту ділянку 3065 (наприклад, великим пальцем) таким чином, що гнучка встановлювальна ділянка 3060 відхиляється у бік гнучкої ділянки 3050, витягаючи утримувальний язичок 3020 з отвору 4020 і дозволяючи користувачу опускати ущільнювач і витягати ущільнювач із кронштейна. Слід розуміти, що, якщо пил або рослинні залишки потрапляють в отвір 4080 зверху верхньої ділянки 3070 ущільнювача, такий пил або рослинні залишки падають вниз через зазор 3080 між гнучкими ділянками 3050 і встановлювальною ділянкою 3060 таким чином, що пил або рослинні залишки не затримуються в кронштейні або ущільнювачі під час роботи.
Продовжуючи з посиланням на Фіг. 30, трубка для внесення рідини може міститися на ущільнювачі 3000 таким чином, що кінець трубки для внесення рідини (який може містити роздільник потоку або іншу особливість) міститься на задньому кінці ущільнювача, таким чином будучи виконаним з можливістю вивільнення текучого середовища за ущільнювачем. На фіг. 30 проілюстровано один такий варіант здійснення, у якому верхня ділянка 3070 ущільнювача 3000 насіння містить отвір 3072 з розміром для приймання трубки 3171 для внесення рідини, гнучка ділянка 3050 містить гак 3052 з розміром для вміщення трубки для внесення рідини з можливістю вивільнення, а корпус 3090 ущільнювача містить внутрішній канал 3092 з розміром для приймання трубки 3171 для внесення рідини.
Продовжуючи з посиланням на Фіг. 30, ущільнювач 3000 може містити будь-який з установлених на ущільнювачі датчиків, описаних у даному документі. У деяких таких варіантах здійснення кронштейн 4000 містить встановлювальні вушка 4010 для підтримання корпусу (не показано), що містить електронні засоби або проводові засоби ретрансляції для передачі і обробки даних, генерованих установленими на ущільнювачі датчиками.
Повертаючись до Фіг. 4А-4С, ущільнювач 400 насіння переважно містить множину датчиків
З50а, 350р відбивної здатності. Кожний датчик 350 відбивної здатності переважно розташований і виконаний з можливістю вимірювання відбивної здатності грунту. У переважному варіанті здійснення датчик 350 відбивної здатності виконаний з можливістю вимірювання грунту в борозні 38 і переважно на дні борозни. Датчик 350 відбивної здатності переважно містить лінзи, розміщені у дні корпусу 490 ущільнювача і виконані з можливістю взаємодії з грунтом на дні борозни 38. У деяких варіантах здійснення датчик 350 відбивної 60 здатності містить один з варіантів здійснення, розкритих у патенті США Мо 8,204,689 і/або попередній заявці на патент США 61/824,975, які включені сюди шляхом посилання. У різних варіантах здійснення датчик 350 відбивної здатності виконаний з можливістю вимірювання відбивної здатності у видимому діапазоні (наприклад, 400 і/або 600 нанометрів), у ближньому інфрачервоному діапазоні (наприклад, 940 нанометрів) і/або в іншому інфрачервоному діапазоні.
Ущільнювач 400 насіння переважно містить датчик 360 температури. Датчик 360 температури переважно розташований і виконаний з можливістю вимірювання температури грунту; у переважному варіанті здійснення датчик температури виконаний з можливістю вимірювання температури грунту в борозні 38, переважно на дні борозни 38 або поруч з ним.
Датчик 360 температури переважно містить взаємодіючі з грунтом вушка 364, 366 (Фіг. 4В, 40), виконані з можливістю ковзного контакту з кожною стороною борозни 38, коли сівалка рухається по полю. Вушка 364, 366 переважно зачіплюють борозну 38 на дні борозни або поруч із ним.
Вушка 364, 366 переважно виконані з теплопровідного матеріалу, такого як мідь. Вушка 364 переважно прикріплені і розташовані в тепловому контакті із центральною ділянкою 362, поміщеною усередині корпусу 490 ущільнювача. Центральна ділянка 362 переважно містить теплопровідний матеріал, такий як мідь. У деяких варіантах здійснення центральна ділянка 362 містить порожнистий мідний стрижень. Центральна ділянка 362 переважно розташована у тепловому контакті з термоелементом, прикріпленим до центральної ділянки. В інших варіантах здійснення датчик 360 температури може містити безконтактний датчик температури, такий як інфрачервоний термометр. У деяких варіантах здійснення інші вимірювання, що проводяться системою 300 (наприклад, вимірювання відбивної здатності, вимірювання електропровідності і/або вимірювання, одержувані із цих вимірювань), проводять із температурною компенсацією з використанням вимірювання температури, що проводиться датчиком 360 температури.
Регулювання вимірювання з температурною компенсацією на основі температури переважно проводять шляхом звертання до емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує вимірювання з температурною компенсацією з температурою грунту. Наприклад, вимірювання відбивної здатності з довжиною хвилі в ближньому інфрачервоному діапазоні може збільшуватися (або в деяких прикладах, зменшуватися) на 1 95 на кожний 1 градус Цельсія при температурі грунту вище 10 градусів Цельсія.
Зо Ущільнювач насіння переважно містить множину датчиків 370 електропровідності, як показано на фігурах 4А-4С, які можуть бути розташовані як передні і задні датчики, позначені індексами "Р і "г". Індекси "Р і "г" використовуються при посиланні на інші передні і задні датчики, описані далі. Кожний датчик 370 електропровідності переважно розташований і виконаний з можливістю вимірювання електропровідність грунту. У переважному варіанті здійснення датчики 370 електропровідності виконані з можливістю вимірювання електропровідності грунту в борозні 38, переважно на дні борозни 38 або поруч із ним. Датчики 370 електропровідності переважно містять взаємодіючі з грунтом вушка 374, 376, виконані з можливістю ковзного контакту з кожною стороною борозни 38, коли сівалка рухається по полю. Вушка 374, 376 переважно зачіплюють борозну 38 на дні борозни або поруч із ним. Вушка 374, 376 переважно виконані з електропровідного матеріалу, такого як мідь. Вушка 374 переважно прикріплені і розташовані в електричному контакті із центральною ділянкою 372, поміщеною усередині корпусу 490 ущільнювача. Центральна ділянка 372 переважно містить електропровідний матеріал, такий як мідь. У деяких варіантах здійснення центральна ділянка 372 містить мідний стрижень. Центральна ділянка 372 переважно знаходиться в електричному контакті з електричним проводом, прикріпленим до центральної ділянки.
У деяких варіантах здійснення ущільнювач 400 насіння, взаємодіючий із системою 300, вимірює електропровідність грунту поруч із борозною 38 шляхом вимірювання електричного потенціалу між переднім датчиком 370ї електропровідності і заднім датчиком 370г електропровідності. В інших варіантах здійснення датчики 370, 370г електропровідності можуть розташовуватися з подовжнім рознесенням на дні ущільнювача насіння для того, щоб вимірювати електропровідність на дні насінної борозни.
В інших варіантах здійснення датчики 370 електропровідності можуть містити один або більше грунтообробних або взаємодіючих з грунтом пристроїв (наприклад, дисків або стояків), які взаємодіють з грунтом і які переважно електрично ізольовані один від одного або від іншого джерела напруги. Переважно система 300 вимірює потенціал напруги між датчиками 370 або іншим джерелом напруги. Потенціал напруги або інше значення електропровідності, одержане з потенціалу напруги, переважно передається оператору. Значення електропровідності також може бути пов'язане з переданим СР5 положенням і використовуватися для створення карти просторової зміни електропровідності по всьому полю. У деяких таких варіантах здійснення бо датчик електропровідності може містити один або більше нарізувальних дисків висівної секції сівалки, коліс очисника рядків висівної секції сівалки, взаємодіючих з грунтом стояків сівалки, взаємодіючих з грунтом башмаків, що висять на стояку сівалки, стояків грунтообробного знаряддя або дисків грунтообробного знаряддя. У деяких варіантах здійснення перший датчик електропровідності може містити компонент (наприклад, диск або стояк) першої сільськогосподарської висівної секції, у той час як другий датчик електропровідності містить компонент (наприклад, диск або стояк) другої сільськогосподарської висівної секції таким чином, щоб вимірювати електропровідність грунту, що знаходиться поперек між першою і другою висівними секціями. Слід розуміти, що щонайменше один з датчиків електропровідності, описаних у даному документі, переважно електрично ізольований від іншого датчика або джерела напруги. В одному прикладі датчик електропровідності встановлений на знарядді (наприклад, на висівній секції сівалки або грунтообробному знарядді) шляхом установлення спершу на електрично ізолюючому компоненті (наприклад, на компоненті, виготовленому з електрично ізолюючого матеріалу, такого як поліетилен, полівінілхлорид або гумоподібний полімер), який, у свою чергу, установлений на знарядді.
З посиланням на Фіг.4С, у деяких варіантах здійснення ущільнювач 400 насіння, взаємодіючий із системою 300, вимірює електропровідність грунту між двома висівними секціями 200, що мають перший ущільнювач 400-1 насіння і другий ущільнювач 400-2 насіння, відповідно, шляхом вимірювання електричного потенціалу між датчиком електропровідності на першому ущільнювачі 400-1 насіння і датчиком електропровідності на другому ущільнювачі 400- 2 насіння. У деяких таких варіантах здійснення датчик 370 електропровідності може містити більший взаємодіючий з грунтом електрод (наприклад, корпус ущільнювача насіння), виконаний з металу або іншого провідного матеріалу. Слід розуміти, що будь-який з датчиків електропровідності, описаних у даному документі, може вимірювати провідність шляхом будь- якої з наступних комбінацій: (1) між першим зондом на взаємодіючому з грунтом знарядді висівної секції (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очисника рядків, нарізувальному диску, башмаку, стояку, лапі, сошнику або загортальному колесі) і другим зондом на тому ж самому взаємодіючому з грунтом знарядді висівної секції тієї ж самої висівної секції; (2) між першим зондом на першому взаємодіючому з грунтом знарядді висівної секції (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очисника рядків, нарізувальному диску, башмаку, стояку, лапі,
Зо сошнику або загортальному колесі) і другим зондом на другому взаємодіючому з грунтом знарядді висівної секції (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очисника рядків, нарізувальному диску, башмаку, стояку, лапі, сошнику або загортальному колесі) тієї ж самої висівної секції; або (3) між першим зондом на першому взаємодіючому з грунтом знарядді висівної секції (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очисника рядків, нарізувальному диску, башмаку, стояку, лапі, сошнику або загортальному колесі) на першій висівній секції і другим зондом на другому взаємодіючому з грунтом знарядді висівної секції (наприклад, на ущільнювачі насіння, колесі очисника рядків, нарізувальному диску, башмаку, стояку, лапі, сошнику або загортальному колесі) на другій висівній секції. Кожна або обидві висівні секції, описані в комбінаціях 1-3 вище, можуть являти собою висівну секцію рядка або іншу секцію рядка (наприклад, грунтообробну секцію рядка або секцію рядка для спеціалізованих вимірювань), яка може бути встановлена перед або за брусом для навішування робочих органів.
Датчики 350 відбивної здатності, датчики 360 температури і датчики 370 електропровідності (разом "установлені на ущільнювачі датчики") переважно обмінюються даними з контрольно- вимірювальним пристроєм 50. У деяких варіантах здійснення встановлені на ущільнювачі датчики обмінюються даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50 за допомогою приймача-передавача (наприклад, САМ-приймача-передавача) і шини 60. В інших варіантах здійснення встановлені на ущільнювачі датчики обмінюються даними з контрольно- вимірювальним пристроєм 50 за допомогою безпровідного передавача 62-1 (переважно, установленого на ущільнювачі насіння) і безпровідного приймача 64. У деяких варіантах здійснення встановлені на ущільнювачі датчики розташовані в електричному контакті з безпровідним передавачем 62-1 (або приймачем-передавачем) за допомогою багатоштирового конектора, що містить охоплюваний з'єднувач 472 і охоплювальний з'єднувач 474, як показано на Фіг.4А. У варіантах здійснення корпусу ущільнювача, що має знімну ділянку 492, охоплюваний з'єднувач 472 переважно встановлений на знімній ділянці, а охоплювальний з'єднувач 474 переважно встановлений на іншій частині корпусу 190 ущільнювача. З'єднувачі 472, 474 переважно розташовані таким чином, що з'єднувачі електрично зчіплюються, коли знімну ділянку ковзно встановлюють на корпусі ущільнювача.
Звертаючись до фіг. 19А, проілюстрований ще один варіант здійснення ущільнювача 400 бо насіння із вбудованим оптоволоконним кабелем 1900. Оптоволоконний кабель 1900 переважно закінчується лінзами 1902 у дні ущільнювача 400С. Оптоволоконний кабель 1900 переважно проходить у датчик 350а відбивної здатності, який переважно встановлений окремо від ущільнювача насіння, наприклад в іншому місці на висівній секції 200. Під час роботи світло, що відбивається від грунту (переважно від дна борозни 28), проходить у датчик 350а відбивної здатності по оптоволоконному кабелю 1900 таким чином, щоб датчик З350а відбивної здатності міг вимірювати відбивну здатність грунту в місці, віддаленому від ущільнювача 400С насіння. В інших варіантах здійснення, таких як варіант здійснення ущільнювача 4000 насіння, проілюстрований на Фіг. 198, оптоволоконний кабель проходить у спектрометр 373, виконаний з можливістю аналізу світла, що передається із грунту. Спектрометр 373 переважно виконаний з можливістю аналізу відбивної здатності в спектрі довжин хвиль. Спектрометр 373 переважно обмінюється даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50. Спектрометр 373 переважно містить оптоволоконний спектрометр, такий як модель Мо 0ЗВ4000, наявна в Осеап Оріїсв, Іпс.,
Оипеадіп, Ріогіда. У варіантах здійснення 400С і 4000, модифікований кронштейн 415А ущільнювача переважно виконаний з можливістю прикріплення оптоволоконного кабелю 1900.
Звертаючись до Фіг. 25-26, проілюстрований варіант здійснення ще одного ущільнювача 2500. Ущільнювач 2500 містить верхню ділянку 2510, що має встановлювальну ділянку 2520.
Переважно, щоб встановлювальна ділянка 2520 була укріплена за рахунок включення зміцнювальної вставки, виконаної з більш жорсткого матеріалу, ніж встановлювальна ділянка (наприклад, встановлювальна ділянка може бути виконана із пластмаси, а зміцнювальна вставка може бути виконана з металу) у внутрішній порожнині 2540 встановлювальної ділянки 2520. Встановлювальна ділянка 2520 переважно містить встановлювальні вушка 2526, 2528 для прикріплення ущільнювача 2500 до кронштейна на висівній секції з можливістю вивільнення.
Встановлювальна ділянка 2520 переважно містить встановлювальні гаки 2522, 2524 для прикріплення трубопроводу для внесення рідини (наприклад, гнучкої трубки) (не показано) до ущільнювача 2500. Верхня ділянка 2510 переважно містить внутрішню порожнину 2512 з розміром для приймання трубопроводу для внесення рідини. Внутрішня порожнина 2512 переважно містить задній отвір, через який проходить трубка для внесення рідини для розподілу рідини за ущільнювачем 2500. Слід розуміти, що у внутрішню порожнину 2512 може бути вставлена множина трубопроводів для рідини. Крім того, на кінці трубопроводу або
Зо трубопроводів може міститися сопло для переспрямування і/або розщеплення потоку рідини, що вноситься в борозну за ущільнювачем 2500.
Ущільнювач 2500 також переважно містить взаємодіючу з грунтом ділянку 2530, установлену на верхній ділянці 2510. Взаємодіюча з грунтом ділянка 2530 може бути встановлена на верхній ділянці 2510 з можливістю зняття. Як проілюстровано, взаємодіюча з грунтом ділянка встановлена на верхній ділянці за допомогою нарізних гвинтів 2560, але в інших варіантах здійснення взаємодіюча з грунтом ділянка може встановлюватися і зніматися без використання інструментів, наприклад, за допомогою пристосування зі шліцами і жолобками. Взаємодіюча з грунтом ділянка 2530 також може бути постійно встановлена на верхній ділянці 2510 (наприклад, з використанням заклепок замість гвинтів 2560 або шляхом формування верхньої ділянки на взаємодіючій з грунтом ділянці). Взаємодіюча з грунтом ділянка 2530 переважно виконана з матеріалу, що має більшу зносостійкість, ніж пластмаса, такого як метал (наприклад, нержавіюча сталь або загартоване біле залізо), може містити зносостійке покриття (або покриття, що не допускає прилипання, як описано в даному документі) і може містити зносостійку ділянку, таку як вставка з карбіду вольфраму.
Взаємодіюча з грунтом ділянка 2530 переважно містить датчик для визначення характеристик борозни (наприклад, вологість грунту, органічна речовина грунту, температура грунту, наявність насіння, інтервал між насінинами, процент ущільненого насіння, наявність у грунті рослинних залишків), такий як датчик 2590 відбивної здатності, переважно, розміщений у порожнині 2532 взаємодіючої з грунтом ділянки. Датчик 2590 відбивної здатності переважно містить монтажну плату 2596 датчика, що має датчик, виконаний з можливістю приймання світла, що відбивається, від борозни через прозоре вікно 2592. Прозоре вікно 2592 переважно встановлене на одному рівні з нижньою поверхнею взаємодіючої з грунтом ділянки таким чином, що грунт проходить під вікном без наростання вище вікна або уздовж його краю.
Електричне з'єднання 2594 переважно з'єднує монтажну плату 2596 датчика із проводом або шиною (не показано), що забезпечує обмін даними монтажної плати датчика з контрольно- вимірювальним пристроєм 50.
Звертаючись до Фіг. 5-14, проілюстрований варіант здійснення ще одного ущільнювача 500 насіння. Гнучка ділянка 504 переважно виконана з можливістю пружного вдавлювання корпусу 520 ущільнювача в насінну борозну 38. Встановлювальні вушка 514, 515 з'єднують із можливістю вивільнення гнучку ділянку 504 із кронштейном 415 ущільнювача, переважно, як описано в заявці 585.
Гнучкий трубопровід 506 для рідини переважно проводить рідину (наприклад, рідке добриво) із джерела рідини до випуску 507 для вміщення в борозні 38 або поруч із нею. Як показано на фіг. 10, трубопровід 506 переважно проходить через корпус 520 ущільнювача між випуском 507 і штуцером 529, який переважно обмежує ковзання трубопроводу 506 відносно корпусу 520 ущільнювача. Частина трубопроводу може проходити через отвір, утворений в корпусі 520 ущільнювача, або (як проілюстровано) через канал, закритий знімною кришкою 530.
Кришка 530 переважно зачіплює бічні стінки 522, 524 (Фіг. 11) корпусу 520 ущільнювача гакоподібними вушками 532. Гакоподібні вушка 532 переважно утримують бічні стінки 522, 524 від викривлення назовні на доповнення до утримання кришки 530 на корпусі 520 ущільнювача.
Гвинт 533 (Фіг. 10) також переважно утримує кришку 530 на корпусі 520 ущільнювача.
З посиланням на фіг. 6 і 7, трубопровід 506 переважно утримується в гнучкій ділянці 504 ущільнювача 500 насіння встановлювальними гаками 508, 509 і встановлювальними язичками 514, 515. Трубопровід 506 переважно пружно захоплюється важелями 512, 513 встановлювальних гаків 508, 509, відповідно. З посиланням на фіг. 8 і 9, переважно трубопровід 506 приймають прорізи 516, 517 встановлювальних язичків 514, 515, відповідно.
Джгут 505 проводів переважно містить провід або множину проводів з електричним контактом із установленими на ущільнювачі датчиками, описаними нижче. Переважно джгут 505 проводів приймають прорізи 510, 511 встановлювальних гаків 508, 509, а крім того його утримує на місці трубопровід 506. Переважно джгут 505 проводів затискають прорізи 518, 519 встановлювальних язичків 514, 515, відповідно. Переважно джгут 505 проводів вдавлюють через пружний отвір кожного прорізу 518, 519, і пружний отвір повертається на місце так, що прорізи утримують джгут 505, поки джгут не буде примусово видалений.
У деяких варіантах здійснення найнижча взаємодіюча з борозною ділянка ущільнювача 500 насіння містить пластину 540. Пластина 540 може містити інший матеріал і/або матеріал, що має інші властивості в порівнянні з іншою частиною корпусу 520 ущільнювача. Наприклад, пластина 540 може мати більшу жорсткість, ніж інша частина корпусу 520 ущільнювача, і може містити порошковий метал. У деяких варіантах здійснення весь корпус 520 ущільнювача
Зо виконаний з відносно жорсткого матеріалу, такого як порошковий метал. У фазі установлення пластину 540 установлюють на іншу частину корпусу 520 ущільнювача (наприклад, за допомогою стрижнів 592, прикріплених до пластини 540, і прикріплюють до іншої частини корпусу ущільнювача кільцями 594, що защіпаються). Слід розуміти, що пластина може бути або встановлена з можливістю зняття, або встановлена постійно на іншій частині корпусу ущільнювача.
З посиланням на фФіг.10, 12 і 13, ущільнювач 500 насіння переважно виконаний з можливістю приймання датчика 350 відбивної здатності усередині порожнини 527 усередині корпусу 520 ущільнювача з можливістю зняття. У переважному варіанті здійснення датчик 350 відбивної здатності встановлений з можливістю зняття в ущільнювачі 500 насіння за рахунок плавного переміщення датчика 350 відбивної здатності в порожнину 527 доти, поки гнучкі вушка 525, 523 (Фіг. 13) не защепнуться на місці, закріплюючи датчик 350 відбивної здатності на місці доти, поки гнучкі вушка не відігнуть для зняття датчика відбивної здатності. Датчик 350 відбивної здатності може бути виконаний з можливістю проведення будь-якого з вимірювань, описаних вище відносно датчика 350 відбивної здатності ущільнювача 400 насіння фігур 4А-40.
Датчик 350 відбивної здатності переважно містить монтажну плату 580 (у деяких варіантах здійснення сформовану поверх друковану монтажну плату). Датчик 350 відбивної здатності переважно виявляє світло, що передається через лінзи 550, які мають нижню поверхню, що збігається з оточуючою нижньою поверхнею корпусу 520 ущільнювача таким чином, щоб лінзи 550 не волочили грунт і насіння. У варіантах здійснення, що мають пластину 540, нижня поверхня лінз 550 переважно збігається з нижньою поверхнею пластини 540. Лінзи 550 переважно являють собою прозорий матеріал, такий як сапфір. Поверхня розділення між монтажною оплатою 580 і лінзами 550 переважно захищена від пилу і сміття. У проілюстрованому варіанті здійснення поверхня розділення захищена кільцевим ущільненням 552 (Фіг.12), у той час як в інших варіантах здійснення поверхня розділення захищена ущільнювальною пастою. У переважному варіанті здійснення лінзи 550 установлені на монтажній платі 580, і при установленні датчика 350 відбивної здатності лінзи сковзають на місце усередині найнижчої поверхні корпусу 520 ущільнювача (і/або пластини 540). У таких варіантах здійснення гнучкі вушка 523, 525 (Фіг. 13) переважно фіксують датчик відбивної здатності в положенні, у якому лінзи 550 збігаються із найнижчою поверхнею корпусу 520 бо ущільнювача.
З посиланням на Фіг. 10 ії 14, ущільнювач 500 насіння переважно містить датчик 360 температури. Датчик 360 температури переважно містить зонд 560. Зонд 560 переважно містить теплопровідний стрижень (наприклад, мідний стрижень), який продовжується по ширині корпусу 500 ущільнювача і має протилежні кінці, що виходять із корпусу 500 ущільнювача, для контакту з кожною стороною борозни 38. Датчик 360 температури переважно також містить температурний датчик опору (КТО) 564, прикріплений до зонда 560 (наприклад, угвинчений у нарізний отвір у ньому). КТО переважно розташований в електричному контакті з монтажною платою 580 за допомогою електричного проводу 585. Монтажна плата 580 переважно виконана з можливістю обробки як вимірювань відбивної здатності, так і температури, і переважно розташована в електричному контакті із джгутом 505. У варіантах здійснення, у яких пластина 540 і/або інша частина корпусу 520 ущільнювача містить теплопровідний матеріал, ізолюючий матеріал 562 переважно підтримує зонд 560 таким чином, що контакт із корпусом ущільнювача мінімально впливає на зміни температури в зонді. У таких варіантах здійснення зонд 560 переважно головним чином оточений повітрям у внутрішній частині корпусу 520 ущільнювача, а ізолюючий матеріал 562 (або корпус ущільнювача) переважно контактує з мінімальною площею поверхні зонда. У деяких варіантах здійснення ізолюючий матеріал містить пластмасу низької провідності, таку як полістирол або поліпропілен.
Звертаючись до Фіг. 15, проілюстрований ще один варіант здійснення ущільнювача 400А насіння, що має множину датчиків 350 відбивної здатності. Датчики 350с, 3504 і 350е відбивної здатності виконані з можливістю вимірювання відбивної здатності областей 352с, 3524 і 352е, відповідно, на дні борозни 38 або поруч із ним. Області 352с, 3524 і 352е переважно складають по суті прилеглу область, що переважно містить всю або по суті всю ділянку борозни, у якій лежить насіння після падіння в борозну під дією сили тяжіння. В інших варіантах здійснення множина датчиків температури і/або електропровідності виконана з можливістю вимірювання більшої, переважно по суті прилеглої області.
Звертаючись до Фіг. 16, проілюстрований ще один варіант здійснення ущільнювача 4008 насіння, що має множину датчиків 350 відбивної здатності, виконаних з можливістю вимірювання кожної сторони борозни 38 на різних глибинах усередині в борозні. Датчики 350,
З5ОК відбивної здатності виконані з можливістю вимірювання відбивної здатності у верхній
Ко) частині борозни 38 або поруч із нею. Датчики 3501, З350і відбивної здатності виконані з можливістю вимірювання відбивної здатності на дні борозни 38 або поруч з ним. Датчики 3509, 350) відбивної здатності виконані з можливістю вимірювання відбивної здатності на проміжній глибині борозни 38, наприклад на половині глибини борозни. Слід розуміти, що для того, щоб ефективно проводити вимірювання грунту на проміжній глибині борозни, потрібно змінити форму ущільнювача насіння таким чином, що бічні стінки ущільнювача насіння зачіплюють сторони борозни на проміжній глибині борозни. Також слід розуміти, що для того, щоб ефективно проводити вимірювання грунту на глибині біля верхньої частини борозни (тобто на поверхні грунту 40 або біля неї), потрібно змінити форму ущільнювача насіння таким чином, що бічні стінки ущільнювача насіння зачіплюють сторони борозни на верхній частині борозни або біля неї. В інших варіантах здійснення множина датчиків температури і/або електропровідності виконана з можливістю вимірювання температури і/або електропровідності, відповідно, грунту на множині глибин у борозні 38.
Як описано вище відносно системи 300, у деяких варіантах здійснення другий набір датчиків 350 відбивної здатності, датчиків 360 температури і датчиків 370 електропровідності встановлений на контрольний датчик. На Фіг. 18 проілюстрований один такий варіант здійснення контрольного датчика 1800, у якому наданий вузол для нарізування борозни 39, у якому ущільнювач 400 насіння, що має встановлені на ущільнювачі датчики, пружно зачеплений для того, щоб визначити характеристики грунту на дні борозни 39. Борозна 39 переважно розташована на невеликій глибині (наприклад, між 1/8 і 1/2 дюйма) або на великій глибині (наприклад, між З і 5 дюймами). Борозну переважно нарізає пара нарізувальних дисків 1830-1, 1830-2, виконаних з можливістю нарізування М-подібної борозни в грунті 40 і обертання навколо нижніх маточин 1834. Глибину борозни переважно встановлюють одне або більше копіювальних коліс 1820, що обертаються навколо верхньої маточини 1822. Верхня і нижня маточини переважно нерухомо встановлені на стояку 1840. Ущільнювач насіння переважно встановлений на стояку 1840 за допомогою кронштейна 1845 ущільнювача. Стояк 1840 переважно встановлений на брусі 14 для навішування робочих органів. У деяких варіантах здійснення стояк 1840 установлений на брусі 14 для навішування робочих органів за допомогою паралелограмного важільного пристосування 1810 для вертикального руху відносно бруса для навішування робочих органів. У деяких таких варіантах здійснення стояк пружно зміщається у бо бік грунту регульованою пружиною 1812 (або іншим пристроєм прикладання притискного зусилля). У проілюстрованому варіанті здійснення стояк 1840 установлений перед брусом 14 для навішування робочих органів. В інших варіантах здійснення стояк може бути встановлений за брусом 14 для навішування робочих органів. В інших варіантах здійснення ущільнювач 400 може бути встановлений на стояку 254 висівної секції, на вузлі загортального колеса або на вузлі очисника рядків.
З посиланням на фіг. 23 і 24, проілюстрований варіант здійснення ще одного контрольного датчика 1800А, який містить оснащений вимірювальними приладами стояк 1840А. Контрольні датчики З3501!и, 350т, 350І переважно розташовані на нижньому кінці стояка 1840А і виконані з можливістю контакту з грунтом на бічній стінці борозни 39 у верхній частині борозни або поруч із нею, на проміжній глибині борозни і на дні борозни або поруч з ним, відповідно. Стояк 1840А проходить у борозну і переважно містить вигнуту поверхню 1842, на якій установлені контрольні датчики 350. Кут поверхні 1842 переважно розташований паралельно бічній стінці борозни 39.
Обробка і відображення даних
Звертаючись до Фіг. 20А-208, контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно виконаний з можливістю відображення екрана 2000 даних грунту, що містить множину вікон, які відображають дані грунту (у вигляді числового представлення або представлення на основі легенди), зібрані з використанням будь-яких ущільнювачів насіння і пов'язаних датчиків, описаних у даному документі. Дані грунту в кожному вікні переважно відповідають поточним вимірюванням, що проводяться установленими на ущільнювачі датчиками на ущільнювачах насіння і/або контрольним датчиком 1800, 1800А. У деяких варіантах здійснення дані грунту в деяких вікнах можуть відповідати середнім вимірюванням за попередній часовий інтервал або за раніше пройдену відстань. У деяких варіантах здійснення дані грунту в деяких вікнах відповідають середньому значенню для множини датчиків на сівалці; у таких варіантах здійснення вікно також переважно ідентифікує ряд, у якому виміряне найнижче і/або найвище значення, відображаючи також найнижче і/або найвище значення, виміряне в такому ряді.
Вікно 2005 вмісту вуглецю переважно відображає оцінку вмісту вуглецю в грунті. Вміст вуглецю переважно оцінюється на основі електропровідності, виміряної датчиками 370 електропровідності (наприклад, з використанням емпіричної залежності або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує електропровідність із установленим процентним вмістом
Зо вуглецю). Вікно 2005 переважно додатково відображає електропровідність, виміряну датчиками 370 електропровідності.
Вікно 2010 органічної речовини переважно відображає оцінку вмісту органічної речовини в грунті. Вміст органічної речовини переважно встановлюють на основі відбивної здатності на одній або множині довжин хвиль, виміряної датчиками 350 відбивної здатності (наприклад, з використанням емпіричної залежності або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує відбивну здатність на одній або множині довжин хвиль із установленим процентним вмістом органічної речовини).
Вікно 2015 компонентів грунту переважно відображає оцінку часткової присутності одного або множини компонентів грунту (наприклад, азоту, фосфору, калію і вуглецю). Оцінка кожного компонента грунту переважно основана на відбивній здатності на одній або множині довжин хвиль, виміряній датчиками 350 відбивної здатності (наприклад, з використанням емпіричної залежності або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує відбивну здатність на одній або множині довжин хвиль із установленою частковою присутністю компонента грунту). У деяких варіантах здійснення оцінку компонента грунту переважно проводять на основі сигналу або сигналів, генерованих спектрометром 373. У деяких варіантах здійснення вікно 2015 додатково відображає співвідношення між компонентами вуглецю і азоту в грунті.
Вікно 2020 вологості переважно відображає оцінку вологості грунту. Оцінка вологості переважно основана на відбивній здатності на одній або множині довжин хвиль (наприклад, 930 або 940 нанометрів), виміряній датчиками 350 відбивної здатності, наприклад, з використанням емпіричної залежності або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує відбивну здатність на одній або множині довжин хвиль із установленою вологістю. У деяких варіантах здійснення вимірювання вологості проводять, як розкрито в попередній заявці на патент США 61/824975.
Вікно 2025 температури переважно відображає оцінку температури грунту. Оцінка температури переважно основана на сигналі, генерованому одним або більше датчиками 350 температури.
Вікно 2030 глибини переважно відображає поточне установлення глибини. Контрольно- вимірювальний пристрій 50 переважно також дозволяє користувачу дистанційно переводити висівну секцію 200 на необхідну глибину борозни, як розкрито в міжнародній заявці Мо
РСТ/О52014/029352, включеній сюди шляхом посилання.
Вікно 2040 зміни відбивної здатності (Фіг. 208) може показувати статистичну зміну відбивної здатності під час порогового періоду (наприклад, попередніх 30 секунд) або протягом порогової відстані, пройденої знаряддям (наприклад, попередніх 30 футів). Статистична зміна відбивної здатності може включати будь-яку функцію сигналу відбивної здатності (наприклад, генерованого кожним датчиком 350 відбивної здатності), таку як дисперсія або стандартне відхилення сигналу відбивної здатності Контрольно-вимірювальний пристрій 50 може додатково відображати представлення прогнозованого агрономічного результату (наприклад, процента рослин, що успішно зійшли) на основі значення зміни відбивної здатності. Наприклад, значення виникнення відбивної здатності можуть використовуватися для пошуку прогнозованого значення схожості рослин в емпірично створеній базі даних (наприклад, що зберігається в пам'яті контрольно-вимірювального пристрою 50 знаряддя або зберігається і оновлюється на віддаленому сервері з обміном даними з контрольно-вимірювальним пристроєм знаряддя), що пов'язує значення відбивної здатності з прогнозованою схожістю рослин.
Кожне вікно підсумкового екрана 2000 даних грунту переважно показує середнє значення для всіх висівних секцій ("рядів"), у яких проходить вимірювання, і необов'язково висівної секції, для якої значення є найвищим і/або найнижчим, поряд зі значенням, пов'язаним з такою висівною секцією або висівними секціями. Вибір (наприклад, клацання або натискання) кожного вікна переважно показує індивідуальні (ряд за рядом) значення даних, пов'язаних з вікном, для кожної висівної секції, у якій проходить вимірювання.
Звертаючись до Фіг. 21А, контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно виконаний з можливістю відображення одного або більше вікон 2100А карти, у яких множина даних грунту, вимірювань і/або оцінних значень представлена блоками 2122, 2124, 2126, при цьому кожний блок має колір або малюнок, що пов'язує вимірювання у положенні блока з діапазонами 2112, 2114, 2116, відповідно (легенди 2110А), у яких вимірювання потрапляють. Вікно 2100А карти переважно генерується і відображається для кожних даних грунту, вимірювання і/або оцінки, відображуваної на екрані 2000 даних грунту, що переважно містить вміст вуглецю, електропровідність, органічну речовину, компоненти грунту (включаючи азот, фосфор і калій), вологість і температуру грунту.
Фіг. 218 показує ще одне вікно 2100В карти, у якому зміна відбивної здатності просторово
Зо відображається на відображуваній карті просторових змін відбивної здатності Як у попередньому вікні 2100А карти, у цьому вікні 21008 карти площі поля можуть бути пов'язані із графічними представленнями 2122, 2124, 2126 (наприклад, пікселями або блоками), пов'язаними кольором або малюнком з підмножинами 2112, 2114, 2116, відповідно, легенди 21108. Підмножини можуть відповідати числовим діапазонам зміни відбивної здатності.
Підмножини можуть називатися згідно з агрономічним показником, емпірично пов'язаним з діапазоном зміни відбивної здатності. Наприклад, зміна відбивної здатності нижче першого порога, при якому не прогнозується відсутність схожості, може бути позначена "Гарно"; зміна відбивної здатності між першим порогом і другим порогом, при якому прогнозована відсутність схожості є агрономічно неприйнятною (наприклад, імовірний вплив на врожай більше ніж на порогове значення врожаю) може бути позначена "Прийнятно", а зміна відбивної здатності вище другого порога може бути позначена "Прогнозована низька схожість".
Звертаючись до Фіг.22, контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно виконаний з можливістю відображення одного або більше вікон даних посіву, включаючи дані посіву, виміряні датчиками 305 насіння і/або датчиками 350 відбивної здатності. Вікно 2205 переважно відображає значення гарного інтервалу, розраховане на основі імпульсів насіння від оптичних (або електромагнітних) датчиків 305 насіння. Вікно 2210 переважно відображає значення гарного інтервалу на основі імпульсів насіння від датчиків 350 відбивної здатності. З посиланням на фіг. 17, імпульси 1502 насіння у сигналі 1500 відбивної здатності можуть бути ідентифіковані за рівнем відбивної здатності що перевищує поріг Т, пов'язаний із проходженням насіння під ущільнювачем насіння. Час кожного імпульсу 1502 насіння може бути встановлений як середнє значення кожного періоду Р між першим і другим перетинаннями порога Т. Після того, як ідентифіковані періоди часу імпульсів насіння (або від датчика 305 насіння, або від датчика 350 відбивної здатності), періоди часу імпульсів насіння переважно використовуються для розрахунків гарного інтервалу значення, як розкрито в заявці на патент
США Мо 13/752,031 (заявці "031), включеній сюди шляхом посилання. У деяких варіантах здійснення на доповнення до гарного інтервалу, також розраховується і відображається на екрані 2200 інша інформація посіву насіння (включаючи, наприклад, щільність посіву, поштучне розділення, пропуски і коефіцієнти) згідно зі способами, розкритими в заявці "031. У деяких варіантах здійснення та ж сама довжина хвилі (/або той же самий датчик 350 відбивної бо здатності) використовується для виявлення насіння у вигляді вимірювань вологості і інших даних грунту. У деяких варіантах здійснення довжина хвилі становить приблизно 940 нанометрів. Коли сигнал 1500 відбивної здатності використовується як для виявлення насіння, так і для вимірювання грунту (наприклад, вологості), частина сигналу, ідентифікованого у вигляді імпульсу насінини (наприклад, періоди Р), переважно не використовується при розрахунках вимірювання грунту. Наприклад, можна допустити, що сигнал під час кожного періоду Р являє собою лінію між періодами часу безпосередньо перед і відразу після періоду Р, або в інших варіантах здійснення можна допустити, що він є середнім значенням сигналу під час попередніх 30 секунд сигналу, що не потрапляє в межі будь-якого періоду Р імпульсів насіння. У деяких варіантах здійснення екран 2200 також відображає процентну або абсолютну відмінність між значеннями гарного інтервалу або іншою інформацією посіву насіння, визначуваною на основі імпульсів датчика насіння, і такою ж самою інформацією, визначуваною на основі імпульсів датчика відбивної здатності.
У деяких варіантах здійснення визначення насіння поліпшується за рахунок вибіркового вимірювання відбивної здатності при довжині хвилі або довжинах хвиль, пов'язаних з характеристикою або характеристиками насіння, яке висівають. У деяких таких варіантах здійснення система 300 підказує оператору вибір сільськогосподарської культури, типу насіння, гібриду насіння, обробки насіння і/або іншої характеристики насіння, що підлягає посіву.
Довжина хвилі або довжини хвиль, при яких відбивну здатність вимірюють для ідентифікації імпульсів насіння, переважно вибирають на основі характеристики або характеристик насіння, вибраних оператором.
У деяких варіантах здійснення значення "гарного інтервалу" розраховують на основі сигналів імпульсів насіння, генерованих як оптичним, так і електромагнітним датчиками 305 насіння і датчиками 350 відбивної здатності.
У деяких таких варіантах здійснення значення "гарного інтервалу" для висівної секції основане на імпульсах насіння, генерованих датчиком 350 відбивної здатності, пов'язаним з висівною секцією, які відфільтровані на основі сигналу, генерованого оптичним датчиком 305 насіння на тій же самій висівній секції. Наприклад, довірче значення може бути пов'язане з імпульсом кожної насінини, генерованим оптичним датчиком насіння (наприклад, безпосередньо пов'язане з амплітудою імпульсу насінини оптичного датчика насіння). Потім довірче значення може змінюватися на основі сигналу оптичного датчика насіння (наприклад, збільшуватися, якщо імпульс насінини спостерігався в оптичному датчику насіння у межах порогового періоду перед імпульсом насінини датчика відбивної здатності, і зменшуватися, якщо імпульс насінини не спостерігався в оптичному датчику насіння у межах порогового періоду перед імпульсом насінини датчика відбивної здатності). Потім, якщо змінене довірче значення перевищує поріг, дізнаються про імпульс насінини і зберігають як місце посіву.
В інших таких варіантах здійснення значення "гарного інтервалу" для висівної секції основане на імпульсах насіння, генерованих оптичним датчиком 305 насіння, пов'язаним з висівною секцією, які змінені на основі сигналу, генерованого датчиком 350 відбивної здатності на тій же самій висівній секції. Наприклад, імпульси насіння, генеровані оптичним датчиком 305 насіння, можуть бути пов'язані із часом наступного імпульсу насіння, генерованого датчиком 350 відбивної здатності. Якщо датчик 350 відбивної здатності не генерує імпульс насінини в межах порогового часу після імпульсу насінини, генерованого датчиком 305 насіння, то імпульс насінини, генерований датчиком 305 насіння, може бути або проігнорований (наприклад, якщо довірче значення, пов'язане з імпульсом насіння датчика насіння, нижче порога), або відрегульований по середній часовій затримці між імпульсами насіння датчика відбивної здатності і імпульсами насіння датчика насіння (наприклад, по середній часовій затримці для останніх 10, 100 або 300 насінин).
На доповнення до відображення інформації посіву насіння, такої як значення гарного інтервалу, у деяких варіантах здійснення виміряні імпульси насіння можуть використовуватися для визначення часу внесення рідини і інших сільськогосподарських матеріалів, що вводяться, у борозну для того, щоб визначити час внесення таким чином, щоб внесений сільськогосподарський матеріал, що вводиться, поміщати на насінини, поруч із насінинами або при необхідності між насінинами. У деяких таких варіантах здійснення клапан пристрою для внесення рідини, що вибірково забезпечує протікання рідини з випуску 507 трубопроводу 506 для рідини, ненадовго відкривається на пороговий час (наприклад, 0 секунд, 1 мс, 10 мс, 100 мс або 1 секунда) після ідентифікації імпульсу насіння 1502 у сигналі 1500 від датчика 350 відбивної здатності, пов'язаного з тією ж самою висівною секцією 200, що і клапан пристрою для внесення рідини.
Сигнал, генерований датчиком відбивної здатності, також може використовуватися для бо ідентифікації наявності в насінній борозні рослинних залишків (наприклад, стебел кукурудзи).
Коли відбивна здатність у діапазоні довжин хвиль, пов'язаному з рослинними залишками (наприклад, між 560 і 580 нм), перевищує поріг, система 300 переважно визначає, що в борозні в поточному переданому ОРБ5 місці розташування є рослинні залишки, тоді просторова зміна рослинних залишків може бути картована і відображається користувачу. Крім того, притискний
Б тиск, що подається у вузол очисника рядків (наприклад, очисник рядків з регульованим тиском, як розкрито в патенті США Мо 8550020, включеному в даний документ за допомогою посилання), може або регулюватися автоматично системою 300 у відповідь на ідентифікацію рослинних залишків, або регулюється користувачем. В одному прикладі система може подавати команду клапану, пов'язаному з виконавчим механізмом притискного тиску очисника рядків, збільшити тиск на 5 фунт/дюйм?, у відповідь на вказівку, що в насінній борозні є рослинні залишки. Аналогічним чином, виконавчий механізм притискного зусилля загортального колеса також може регулюватися системою 300 або оператором у відповідь на вказівку, що в насінній борозні є рослинні залишки.
У деяких варіантах здійснення орієнтація кожної насінини визначається на основі ширини періодів Р імпульсів насіння, основаної на відбивній здатності. У деяких таких варіантах здійснення імпульси, що мають період довше порога (абсолютний поріг або порогове процентне значення, що перевищує середній період імпульсів), відносять до першої категорії, в той час як імпульси, що мають період коротше порога, відносять до другої категорії. Перша і друга категорії переважно відповідають першій і другій орієнтаціям насіння. Процентні значення насіння за попередні 30 секунд, що потрапляють у першу і/або другу категорії, можуть відображатися на екрані 2200. Орієнтація кожної насінини переважно просторово картується з використанням СРоб-координат насінини таким чином, щоб продуктивність окремої рослини можна було порівняти з орієнтацією насіння під час тестових операцій.
У деяких варіантах здійснення визначення контакту насінини з грунтом виконується на основі наявності або відсутності розпізнаного імпульсу насінини, генерованого датчиком 350 відбивної здатності. Наприклад, коли оптичний датчик 305 насіння генерує імпульс насінини, а датчик 350 відбивної здатності не генерує імпульс насінини в межах порогового часу після імпульсу насінини оптичного датчика насіння, переважно зберігається значення "слабкого" контакту насінини із грунтом, яке пов'язане з місцем розташування, у якому очікувався імпульс
Зо насінини датчика відбивної здатності. Індекс контакту насінини з грунтом може генеруватися для ряду або рядів шляхом порівняння кількості насіння, що має "слабкий" контакт насінини із грунтом, протягом порогової кількості посіяного насіння, пройденої відстані або часу, що пройшов. Потім оператор може бути попереджений за допомогою контрольно-вимірювального пристрою 50 відносно ряду або рядів, що демонструють контакт насінини з грунтом нижче порогового значення індексу. Крім того, просторова зміна контакту насінини з грунтом може бути картована і відображатися користувачу. Крім того, критерій, що відображає процент насіння, ущільненого (наприклад, що не має "слабкого" контакту насінини з грунтом) протягом попереднього періоду часу, або кількість насіння можуть відображатися оператору.
Звертаючись до Фіг. 29, у деяких варіантах здійснення висівна секція 200 додатково містить систему 2900 визначення стану борозни. Система 2900 визначення стану борозни переважно містить датчик 2910, виконаний з можливістю вимірювання характеристики (наприклад, відбивної здатності, вологості, температури, наявності насіння, наявності рослинних залишків) борозни 38 (наприклад, дна борозни). Датчик 2910 переважно являє собою датчик, виконаний з можливістю віддаленого вимірювання характеристики борозни (наприклад, без контакту із грунтом). Датчик 2910 переважно розташований вище поверхні грунту (наприклад, вище дна борозни і переважно вище верхньої частини борозни). Датчик 2910 може являти собою датчик відбивної здатності. Система 2900 визначення стану борозни переважно додатково містить джерело 2920 світла (наприклад, СВД), виконане з можливістю освітлення борозни 28. У деяких варіантах здійснення джерело 2920 світла виконане з можливістю зміни інтенсивності і/або довжини хвилі, якою освітлюється борозна. Датчик 2910 і джерело 2920 світла переважно розташовані подовжньо за ущільнювачем 400 насіння і подовжньо перед загортальною системою 236. Датчик 2910 і джерело 2920 світла переважно розташовані поперек між бічними краями борозни 38. Датчик 2910 і джерело 2920 світла переважно підвішують у переважних для них місцях за допомогою опор 2930, що висять на рамі висівної секції 200. Датчик 2910 і джерело 2920 світла переважно обмінюються даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50 сівалки для передачі команд і даних вимірювань.
Варіанти здійснення бічного профілю
Звертаючись до Фіг. 27 і 28, проілюстрований варіант здійснення ще одного ущільнювача 2700 насіння, у якому ущільнювач 2700 містить взаємодіючі з борозною профілі або "крила" 60 2730. Крила 2730-1, 2730-2 переважно розташовані з лівої і правої сторін, відповідно,
ущільнювача 2700 насіння. Крила 2730 можуть бути встановлені (наприклад, за допомогою пазового кріплення) на корпусі 2710 ущільнювача 2700 насіння або утворені у вигляді однієї єдиної частини з корпусом 2710 ущільнювача. Крила 2730 переважно виконані з можливістю нарізування бічних борозен 37, що проходять поперек (фіг. 28), у грунті, коли ущільнювач рухається подовжньо по головній борозні 38 таким чином, що головна борозна 38 містить дві бічні борозни 37-1, 37-2, що проходять поперек, з лівої і правої сторін. Кожне крило переважно розташоване під кутом крила (наприклад, від 10 градусів до 30 градусів) відносно горизонталі, так що задній кінець крила вище, ніж передній кінець крила. Кожне крило переважно має верхню поверхню, яка переважно розташована під кутом крила. Крила 2730 переважно виконані з можливістю утримання нижньої поверхні корпусу 2710 ущільнювача в контакті із дном головної борозни 38, наприклад, шляхом передачі спрямованої вниз вертикальної сили з грунту на корпус ущільнювача. Спрямована вниз вертикальна сила може створюватися за рахунок різальної дії крила 2730 (наприклад, спрямована вниз вертикальна сила може створюватися за рахунок руху грунту від нижнього переднього кінця крила до верхнього заднього кінця крила).
Крила 2730 можуть бути виконані з такого ж матеріалу або іншого матеріалу, ніж корпус 2710 ущільнювача. Крила 2730 можуть бути виконані із пластмаси або виконані з матеріалу, що має більшу зносостійкість, ніж пластмаса, такого як метал (наприклад, нержавіюча сталь або загартоване біле залізо), можуть містити зносостійке покриття (або покриття, що не допускає прилипання, як описано тут) і можуть містити зносостійку ділянку, таку як вставка з карбіду вольфраму.
Кожне крило 2730 переважно містить датчик 2732. У деяких варіантах здійснення датчик розташований на верхній поверхні крила 2730, як проілюстровано на Фіг. 27. В інших варіантах здійснення датчик може знаходитися на передньому кінці або нижній поверхні крила. Датчиком 2732 може бути датчик електропровідності (наприклад, один або більше зондів електропровідності), датчик температури (наприклад, один або більше термопарних зондів), датчик вологості (наприклад, датчик відбивної здатності), датчик органічної речовини (наприклад, датчик відбивної здатності), датчик рН (наприклад, датчик відбивної здатності), датчик рослинних залишків (наприклад, датчик відбивної здатності) або датчик насіння (наприклад, датчик відбивної здатності).
Зо Кожне крило 2730 переважно містить випуск 2734 текучого середовища. Випуск 2734 текучого середовища переважно розташований у сполученні по текучому середовищу із джерелом текучого середовища (наприклад, добрива, що являє собою припосадкове добриво для внесення з насінням, добрива, що містить азот, пестициду або гербіциду). Випуск 2734 текучого середовища може знаходитися в сполученні по текучому середовищу з джерелом текучого середовища за допомогою внутрішнього каналу, утвореного в крилах і/або корпусі ущільнювача, при цьому внутрішній канал розташований у сполученні по текучому середовищу з трубкою подачі рідини, що створює сполучення по текучому середовищу ущільнювача 2700 насіння із джерелом текучого середовища. Джерело текучого середовища може бути встановлене на висівній секції, на брусі для навішування робочих органів, в іншому місці на сівалці, на окремому буксируваному візку або на тракторі. У проілюстрованому варіанті здійснення випуск 2734 текучого середовища утворений на дистальному в поперечному напрямку кінці крила 2730. В інших варіантах здійснення випуск 2734 текучого середовища може бути утворений у середній у поперечному напрямку частині крила 2730 або поруч із корпусом 2710 ущільнювача. У проілюстрованому варіанті здійснення випуск 2734 текучого середовища утворений на нижній поверхні крила 2730 і виконаний з можливістю вивільнення текучого середовища загалом в напрямку вниз (наприклад, перпендикулярно нижній поверхні крила). В інших варіантах здійснення випуск 2734 текучого середовища може бути утворений у зовнішньому дистальному кінчику крила 2730 і виконаний з можливістю вивільнення текучого середовища в напрямку назовні В інших варіантах здійснення випуск 2734 текучого середовища може бути утворений у верхній поверхні крила 2730 і виконаний з можливістю вивільнення текучого середовища загалом в напрямку вверх (наприклад, перпендикулярно верхній поверхні крила). Переважно випуск 2734 текучого середовища знаходиться на віддаленні у бічному напрямку від поперечного центру корпусу 2710 ущільнювача на відстань, вибрану, щоб уникнути "опіку" насіння, поміщеного на дно борозни, рідиною, внесеною через випуск текучого середовища. Наприклад, випуск 2734 текучого середовища може знаходитися на віддаленні у бічному напрямку від поперечного центру корпусу 2710 ущільнювача на відстань між 0,5 дюйма і З дюймами (13 мм і 76 мм), наприклад 1 дюйм (25 мм), 1,5 дюйма (38 мм) або 2,5 дюйма (64 мм).
Слід розуміти, що варіант здійснення ущільнювача 2700 може додатково містити інші датчики, описані в даному документі, наприклад датчики, що знаходяться на дні корпусу 2710 ущільнювача).
Звертаючись до Фіг. 31-36, проілюстрований варіант здійснення ще одного ущільнювача 3100, що має крила 3132, виконані з можливістю створення отвору в бічній стінці посівної борозни, і інжекційні голки 3150 для упорскування рідини (наприклад, добрива, такого як азот) в отвір.
Корпус 3110 ущільнювача переважно містить гнучку ділянку 3112 для підтримання пружної спрямованої вниз сили на задній ділянці 3114 корпусу ущільнювача, коли ущільнювач 3100 рухається по грунту. Взаємодіюча з грунтом ділянка 3120 переважно встановлена на задній частині 3114 і переважно виконана з можливістю зачеплення борозни і ущільнення насіння на дні борозни в грунт. Ліве і праве крила 3132-1, 3132-2 і інжекційні голки 3150 переважно проходять від ущільнювача 3100 під кутом вниз (наприклад, під кутом б від вертикалі, як проілюстровано на Фіг. 35). Кут б може становити між 10 ії 80 градусами (наприклад, 45 градусів). Повернутий уперед край 3134 кожного крила 3132 переважно врізається в грунт і переважно має стріловидну орієнтацію, яка вигнута назад відносно горизонтальної бічної (тобто перпендикулярно напрямку руху знаряддя) площини під кутом між 10 ї 80 градусами (наприклад, 30 градусів, 45 градусів або 70 градусів).
Колектор 3140 переважно виконаний з можливістю приймання рідини і розподілу рідини в борозну (наприклад, в отвори, створені крилами 3132). Як проілюстровано на Фіг. 36, рідина переважно входить у впуск 3142 у колекторі 3140 по гнучкій трубці (не показано). Впуск 3142 переважно розташований у сполученні по текучому середовищу із внутрішньою частиною трубопроводів 3152 кожної інжекційної голки 3150 за допомогою випусків 3144.
При установленні корпус 3130 крила переважно вставляють у проріз 3122 у взаємодіючій з грунтом ділянці 3120. Корпус 3130 крила переважно утримується в прорізі 3122 за допомогою установлення колектора 3140 на кінці взаємодіючої з грунтом ділянки 3120. Слід розуміти, що корпус 3130 крила може бути знятий і замінений шляхом зняття колектора 3140 (наприклад, шляхом зняття болтів, проілюстрованих на Фіг. 35). Інжекційні голки 3150 можуть бути вставлені в колектор 3140 з можливістю зняття (наприклад, по нарізці) або постійно встановлені в
Зо колекторі (наприклад, за допомогою пресування, зварювання, паяння або склеювання).
Під час роботи крила 3132 переважно нарізують бічні борозни 37 у бічних стінках борозни 38, і рідина нагнітається із джерела рідини через інжекційні голки 3150 у бічні борозни. Слід розуміти, що положення інжекційних голок 3150 безпосередньо за крилами 3132 дозволяє інжекційним голкам рухатися через бічні борозни, нарізані крилами, коли знаряддя рухається по полю.
У деяких варіантах здійснення крила 3132 можуть бути доповнені або замінені іншою встановленою на ущільнювачі конструкцією, виконаною з можливістю нарізування бічних борозен 37. У деяких прикладах для нарізування бічних борозен 37 на стороні ущільнювача насіння може бути забезпечена рухома різальна поверхня, така як обертове кругле лезо. У деяких варіантах здійснення можуть бути виключені крила. У деяких таких варіантах здійснення можуть бути виключені інжекційні голки, і рідина вноситься через отвір на одному рівні або трохи вище поверхні ущільнювача насіння. У деяких таких варіантах здійснення отвір може бути відносно невеликим, а тиск рідини, що вноситься, збільшений для того, щоб вводити рідину в бічні стінки борозни 38 шляхом розбризкування рідини, що знаходиться під тиском, у бічні стінки, замість або на доповнення до нарізуваних бічних борозен 37.
У деяких варіантах здійснення інжекційні голки і крила (або аналогічна конструкція для нарізування бічних борозен і інжекції рідини) можуть бути забезпечені на конструкції, що не є ущільнювачем насіння, виконаній з можливістю нарізування і внесення добрива в бічні борозни в посівній борозні 38 або іншій борозні. У деяких прикладах інжекційні голки і крила можуть бути встановлені на стояку, що продовжується в борозну (наприклад, на модифікованому варіанті здійснення стояка 254), на загортальному колісному вузлі або на додатковому кронштейні або встановлювальній конструкції, що висить на висівній секції.
Слід розуміти, що різні компоненти варіанта здійснення ущільнювача 3100 можуть мати різні властивості матеріалу. Задня ділянка 3114 гнучкої ділянки 3112 може бути виконана із пластмаси, такої як нейлон або ацеталь (наприклад, Делрин). Взаємодіюча з грунтом ділянка 3120 може бути виконана з металу, такого як сталь або кобальт. Взаємодіюча з грунтом ділянка 3120 може бути забезпечена зносостійкою вставкою або шаром, таким як тефлон. Взаємодіюча з грунтом ділянка 3120 може бути забезпечена покриттям, що не допускає прилипання, таким як
Тейоп. Крила 3132 можуть бути виконані з металу, такого як сталь або нержавіюча сталь. Край 60 3134 кожного крила і/або все крило 3132 можуть бути забезпечені зносостійким шаром, таким як тефлон. Інжекційні голки 3150 можуть бути виконані з металу, такого як сталь або нержавіюча сталь. Колектор 3140 може бути виконаний з ацеталю (наприклад, Делрину), нейлону, пластмаси або металу (наприклад, алюмінію, сталі або порошкового металу).
В інших варіантах здійснення як альтернатива або на доповнення до створення бічних борозен у бічних стінках борозни для внесення рідини поруч із борозною, лівий і правий дискові вузли сошника можуть використовуватися для нарізування сусідніх борозен у поперечному напрямку поруч із борозною (наприклад, два дюйми від центру борозни і/або безпосередньо поруч із краєм борозни), а трубопроводи для рідини можуть використовуватися для спрямування рідкого добрива в сусідні борозни. Кожний дисковий вузол сошника може містити єдиний дисковий сошник (наприклад, вертикальний дисковий сошник) або пару нарізувальних дисків, виконаних з можливістю нарізування М-подібної борозни, подібної посівній борозні.
Системи і способи, описані в даному документі, керування величиною і типом рідини, що вноситься в бічні борозни, також можуть використовуватися для керування величиною і типом рідини, що вноситься в сусідні борозни.
В інших варіантах здійснення як альтернатива або на доповнення до створення бічних борозен у бічних стінках борозни для внесення рідини поруч із борозною, лівий і правий трубопроводи для рідини можуть використовуватися для спрямування рідкого добрива в положення на поверхні грунту поруч із борозною (наприклад, два дюйми від центру борозни і/або безпосередньо поруч із краєм борозни). Системи і способи, описані в даному документі, для керування величиною і типом рідини, що вноситься в бічні борозни, також можуть використовуватися для керування величиною і типом рідини, що вноситься в поверхню грунту поруч із борозною.
З посиланням на Фіг. 37, проілюстрований варіант здійснення ЗО0А системи 300 Фіг. 3, що додатково містить пристрій і системи внесення рідини в борозну або борозни (наприклад, бічні борозни, нарізані в бічних стінках однієї або більше посівних борозен, нарізаних висівними секціями 200 сівалки). Процесор, такий як контрольно-вимірювальний пристрій 50 знаряддя, переважно обмінюється даними (наприклад, електричний або безпровідний зв'язок) з одним або більше контролерами 3710 норми подачі рідини, виконаними з можливістю керування нормою витрати і/або тиском, з якими рідина вивільняється з контейнера 3705 для рідини, який може
Зо міститися на знарядді 10. Контролер норми подачі рідини може містити насос зі змінною швидкістю і/або клапан керування текучим середовищем. Контейнер 3705 для рідини переважно розташований у сполученні по текучому середовищу з множиною висівних секцій 200, переважно за допомогою контролера 3710 норми подачі рідини. Система 300 може містити один контролер норми подачі рідини в сполученні по текучому середовищу з усіма або підмножиною (наприклад, секції сівалки) висівних секцій 200, що містяться на брусі 14 для навішування робочих органів. В інших варіантах здійснення окремий контролер подачі рідини може бути пов'язаний з кожною висівною секцією 200 для керування нормою витрати і/або тиском внесення рідини на цій висівній секції; у таких варіантах здійснення кожний контролер подачі рідини може бути встановлений на пов'язаній з ним висівної секції. Під час роботи системи ЗО0А контролер або контролери 3710 норми подачі рідини переважно змінюють норму внесення, коли знаряддя рухається по полю, на основі карти з рекомендаціями, що пов'язує необхідні норми внесення з місцями (наприклад, місцями із прив'язкою до місцевості, растрами, зонами керування, полігонами) у полі. У деяких таких варіантах здійснення місця в полі, що мають загальний тип грунту або інші характеристики грунту, можуть бути пов'язані із загальними нормами витрати.
Продовжуючи з посиланням на Фіг. 37, система ЗО0А може додатково містити один або більше жиклерів для керування нормою внесення рідини. Жиклери переважно знімні і можуть замінятися оператором, наприклад, для вибору іншої норми внесення рідини. У деяких варіантах здійснення контролер 3710 норми подачі рідини розташований у сполученні по текучому середовищу з попереднім жиклером 3710. Попередній жиклер 3715 може містити змінну пластину жиклера, вибрану із групи пластин жиклерів, що мають змінну ширину жиклера (наприклад, пластини, наявні в 5спанег Мід. Со., Іпаіапоїа, МергазКа або Тееїеї іп УУпеайп,
ІШіпоїз)о. В інших варіантах здійснення попередній жиклер 3715 може містити змінну гнучку трубку, вибрану із групи гнучких трубок, що мають змінні внутрішні діаметри. У деяких варіантах здійснення контролер 3710 норми подачі рідини розташований у сполученні по текучому середовищу з одним або більше кінцевими жиклерами 3720. Кінцеві жиклери можуть знаходитися на кінці лінії передачі текучого середовища (наприклад, гнучкої трубки). Наприклад, рідина може виходити з кінцевих жиклерів 3720 безпосередньо в борозну або бічну борозну. У деяких варіантах здійснення кінцеві жиклери 3720 можуть містити інжекційні голки 3150 для бо рідини (див. Фіг. 36), які можуть бути вибрані із групи інжекційних голок, що мають змінні внутрішні діаметри. У деяких варіантах здійснення кінцеві жиклери 3720 можуть являти собою знімні жиклери, що знаходяться на кінцях інжекційних голок 3150 або біля них. У деяких варіантах здійснення кінцеві жиклери можуть являти собою найменший жиклер у системі ЗО0А.
Продовжуючи з посиланням на Фіг. 37, у деяких варіантах здійснення система ЗО0А може додатково містити контролер 3730 подачі повітря для вибіркового спрямування і/або зміни швидкості потоку повітря із джерела Р тиску повітря (наприклад, крильчатки, такої як вентилятор, що використовується для подачі насіння із резервуара для наповнення насипом у висівні секції 200) у висівні секції 200 (наприклад, через попередній жиклер 3715 або кінцеві жиклери 3720). Контролер 3730 подачі повітря може містити відсічний клапан і/або клапан керування витратою. Контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно обмінюється даними з контролером 3730 подачі повітря і переважно вибірково відкриває і/або змінює швидкість потоку повітря у висівну секцію 200 (наприклад, в ущільнювач 3100). Під час роботи контролер 3730 подачі повітря може бути відкритий або норма витрати вибирається на основі ручного введення (наприклад, введення в ЗІ! контрольно-вимірювального пристрою 50). В інших варіантах здійснення контролер 3730 подачі повітря може бути відкритий або норма витрати вибирається при ідентифікації попередньо заданого події (наприклад, періоду часу, вмикання контролера швидкості рідини, вимикання контролера швидкості рідини або сигналу від контролера норми подачі рідини або датчика потоку, що вказує норми витрати через один або більше попередніх жиклерів 3715 і/або кінцевих жиклерів 3720).
Звертаючись до Фіг. 38 і 39, проілюстрований варіант здійснення ще одного ущільнювача 3800 насіння, що має деталі для внесення рідини. Слід розуміти, що в інших варіантах здійснення внесення рідини ущільнювачем 3800 насіння також може здійснюватися за допомогою іншої конструкції на сівалці або іншому знарядді.
Ущільнювач 3800 насіння переважно містить гнучку ділянку 3810, установлену на сівалці і виконану з можливістю пружного прикладання притискного тиску до задньої частини 3820 ущільнювача насіння. Ущільнювач 3800 насіння також переважно містить ділянку 3830 бічного внесення і ділянку 3840 внесення в борозну. Ділянки 3830, 3840 можуть містити модульні компоненти, які можуть вибірково встановлюватися на задній частині 3820 і/або один на одному. В інших варіантах здійснення ділянки 3820, 3830, 3840 як альтернатива можуть містити
З0 ділянки з одним єдиним компонентом.
Ділянка 3830 бічного внесення переважно містить ліве крило 3838-1 і праве крило 3838-2, виконані з можливістю нарізування бічних борозен у головній насінній борозні 38. Крила 3838 переважно проходять загалом горизонтально зі сторони ущільнювача 3800 насіння. Крила 3838 переважно розташовані у бік вертикального верхнього кінця ділянки 3830 бічного внесення.
Ділянка 3840 бічного внесення також переважно містить впуск 3832 для внесення рідини в сполученні по текучому середовищу з лівим випуском 3836-1 рідини і правим випуском 3836-2 рідини, переважно за допомогою внутрішніх трубопроводів 3834-1 і 3834-2, відповідно. Під час роботи крила 3838 переважно нарізують бічні борозни в насінній борозні, а рідина (наприклад, добриво) вноситься в бічні борозни через випуски 3836 рідини.
Ділянка 3840 внесення в борозну переважно містить впуск 3842 для внесення рідини в сполученні по текучому середовищу з випуском 3846 рідини переважно за допомогою внутрішнього трубопроводу 3834. Випуск 3846 рідини переважно виконаний з можливістю внесення рідини в насінну борозну. Випуск 3846 рідини може бути виконаний з можливістю внесення рідини безпосередньо на насіння 42 у насінній борозні. В інших варіантах здійснення випуск 3846 рідини може містити розгалужувач, що має два випуски, виконані з можливістю внесення рідини на бічні стінки насінної борозни.
Знову з посиланням на Фіг. 38, проілюстрована система 3900 регулювання внесення в сполученні по текучому середовищу (наприклад, за допомогою гнучкого шланга) із впусками 3832, 3842 для рідини для подачі текучого середовища, що підлягає внесенню, за допомогою випусків 3836, 3846 текучого середовища, відповідно. Кожний із впусків 3832, 3842 для рідини переважно розташований у сполученні по текучому середовищу з датчиком 3940 внесення (наприклад, датчиком норми витрати текучого середовища, датчиком тиску текучого середовища, датчиком блокування текучого середовища), контролером 3930 внесення (наприклад, клапаном керування витратою текучого середовища, клапаном керування тиском текучого середовища, електромагнітним клапаном вмикання-вимикання текучого середовища, жиклером текучого середовища з можливістю вибіркового підбору розміру і/або заміни) і крильчаткою внесення (наприклад, насосом для рідини). Кожне із крильчатки 3920 внесення, контролера 3930 внесення і датчика 3940 внесення переважно обмінюється даними (наприклад, електронний зв'язок, електричний зв'язок, безпровідний зв'язок) з контрольно-вимірювальним бо пристроєм 50 знаряддя для приймання сигналів керування від контрольно-вимірювального пристрою знаряддя і для передачі вимірювання і інших вихідних сигналів у контрольно- вимірювальний пристрій знаряддя. Система 3900 регулювання внесення переважно розташована у сполученні по текучому середовищу з одним або більше джерелами 3910 матеріалу, що вводиться (наприклад, за допомогою гнучкого шланга).
Під час роботи крильчатка 3920 внесення приводить у рух текуче середовище із джерела 3910 матеріалу, що вводиться, зі швидкістю, якою може керувати контрольно-вимірювальний пристрій 50 знаряддя. Контролер внесення вибірково регулює параметр протікання текучого середовища (наприклад, тиск, норму витрати), яке спрямовується із джерела 3910 матеріалу, що вводиться. Параметр протікання текучого середовища (наприклад, тиск, норма витрати) текучого середовища із джерела 3910 матеріалу, що вводиться, переважно вимірюється датчиком 3940 внесення перед входом текучого середовища у впуск 3842 і/або 3832 для рідини.
У проілюстрованому варіанті здійснення кожний із впусків 3832, 3842 для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу з окремими джерелами матеріалу, що вводиться, крильчатками внесення, контролерами внесення і датчиками внесення. У деяких варіантах виконання такого варіанта здійснення джерела 3910а і 3910р матеріалу, що вводиться, можуть містити різні текучі середовища (наприклад, різні типи добрив, рідких інсектицидів). У деяких прикладах джерело 3910 матеріалу, що вводиться, містить добриво, що містить фосфор, калій і азот (наприклад, 7-23-5 припосадкове добриво, таке як припосадкове добриво Хі К-гаге, наявне в СН5 Іпс., Сгоме Неїдні5, Міппезоїа), для внесення в борозну за допомогою випуску 3846 текучого середовища, а джерело 39106 матеріалу, що вводиться, містить добриво, що містить азот (наприклад, 2895 азотне добриво). У такому варіанті здійснення або в інших варіантах здійснення норма внесення в борозну, підтримувана крильчаткою 3920а внесення і/або контролером 3930а, менше норми внесення в бічну борозну (тобто загальна норма, внесена в обидві бічні борозни), підтримуваної крильчаткою 3920р внесення і/або контролером 39300. Наприклад, норма внесення в борозну може бути в діапазоні 0-5 галонів на акр (0-468 літрів на гектар), у той час як норма внесення в бічну борозну (тобто загальна норма, внесена в обидві бічні борозни) може бути в діапазоні 5-15 галонів на акр (47-140 літрів на гектар). Слід розуміти, що нормою внесення у варіантах здійснення, розкритих у даному документі, можна керувати шляхом визначення норми внесення текучого середовища, необхідної для одержання необхідної норми внесення на площу (наприклад, галонів на акр або літрів на гектар), на основі ширини знаряддя, кількості рядів для внесення рідини і швидкості, що передається датчиком швидкості (наприклад, радаром, системою ОРБ).
У деяких варіантах здійснення єдина система 3900 регулювання внесення може бути в сполученні по текучому середовищу із впусками 3842 і/або 3832 для рідини на множині ущільнювачів 3800 насіння (наприклад, ущільнювачів у межах секції або підмножини висівних секцій на сівалці або всіх ущільнювачів на сівалці) або тільки на єдиному ущільнювачі 3800 насіння для того, щоб забезпечити керування ряд за рядом і для моніторингу внесення в борозну і/або в бічну борозну.
Звертаючись до Фіг. 40-42, проілюстрований варіант здійснення вузла 5000 внесення рідини. Вузол 5000 внесення рідини переважно встановлений на стояку знаряддя, такого як висівна секція сівалки (або в деяких варіантах здійснення на іншому компоненті сівалки або рядкової секції, наприклад на насіннєпроводі або висівному транспортері висівної секції), на передньому кінці за допомогою встановлювального кронштейна 5010. Вузол 5000 внесення рідини може бути стабілізований (наприклад, паралельно або перпендикулярно напрямку руху знаряддя) стабілізуючим важелем 5020. Стабілізуючий важіль може бути встановлений на передньому кінці на встановлювальному кронштейні 5010 ї на задньому кінці на компоненті знаряддя (наприклад, на допоміжній рамі висівної секції і/або загортальному колісному вузлі висівної секції сівалки).
Стояк 5030 вузла 5000 внесення рідини переважно проходить униз у бік грунту. Поворотний важіль 5040 переважно шарнірно встановлений на стояку 5030 на шарнірі 5035, переважно для повороту навколо осі, перпендикулярної напрямку руху знаряддя. Зміщувальний елемент (наприклад, пружина, така як торсіонна пружина) переважно зміщує поворотний важіль 5040 (наприклад, у напрямку за годинниковою стрілкою на зображенні Фіг. 40) проти стопора 5032.
Трубопровід 5070 для рідини переважно жорстко встановлений на поворотному важелі. У деяких варіантах здійснення вертикальне положення трубопроводу 5070 для рідини переважно може регулюватися користувачем, наприклад, шляхом ковзання трубопроводу для рідини в необхідне вертикальне положення, а потім вибіркового блокування блокувального механізму для жорсткої фіксації трубопроводу для рідини на поворотному важелі. Трубопровід для рідини переважно містить впуск для рідини (не показано) у сполученні по текучому середовищу із двома випусками 5072-1, 5072-2, які переважно проходять у ліву і праву бічні стінки борозни, відповідно.
Сошник 5050 для нарізування бічної борозни переважно встановлений на трубопроводі 5070 для рідини з можливістю зняття (наприклад, шляхом ковзного приймання в прорізі 5075, утвореному в трубопроводі для рідини). Сошник 5050 для нарізування бічної борозни переважно містить крила 5052-1, 5052-2, які переважно проходять у ліву і праву бічні стінки борозни, відповідно. Крила 5052-1, 5052-2 переважно розташовані перед випусками 5072-1, 5072-2, відповідно, таким чином, що випуски проходять у бічні борозни, нарізані крилами під час роботи. Під час роботи рідина, така як рідке добриво, переважно вноситься в бічні борозни через випуски 5072. Вузол 5000 внесення рідини переважно містить ущільнювач 5060 насіння, що має взаємодіючу з грунтом ділянку 5062, яка переважно пружно зачіплює дно і бічні стінки борозни під час роботи.
Під час роботи зміщення пружиною поворотного важеля 5040 проти стопора 5032 переважно утримує сошник для нарізування бічної борозни в положенні контакту із грунтом, у якому крила утворюють бічні борозни в першому необхідному вертикальному положенні (тобто глибина) уздовж бічних стінок борозни. Якщо сошник для нарізування бічної борозни контактує з перешкодою (наприклад, каменем або твердим грунтом), коли знаряддя рухається по полю, так що на поворотний важіль діє протидія, що перевищує зміщення пружиною (наприклад, проти годинникової стрілки на зображенні Фіг. 40), то для того, щоб оминути перешкоду без поломки, поворотний важіль 5040 переважно відхиляється (наприклад, проти годинникової стрілки на зображенні Фіг. 40). Слід розуміти, що замість або на доповнення до сошника для нарізування бічної борозни і трубопроводу для рідини, взаємодіючий з грунтом сошник, лезо або інший пристрій може бути встановлений на поворотному важелі, що зміщається, таким чином, що інший взаємодіючий з грунтом пристрій також буде відхилятися, щоб уникнути перешкод.
У деяких варіантах здійснення шарнір 5035 являє собою сферичний підшипник або інше з'єднання, що забезпечує поворот поворотного важеля 5040 у бічному напрямку. У цих Її інших варіантах здійснення контакт ущільнювача 5060 насіння із борозною переважно визначає бічне положення крил, так щоб крила рухалися в бічному напрямку, коли під час роботи змінюється бічне положення борозни. Інакше кажучи, внаслідок того, що бічне положення ущільнювача
Зо 5060 насіння є нерухомим за рахунок контакту з бічними стінками борозни, а ущільнювач насіння і сошник для нарізування бічної борозни обидва жорстко прикріплені до трубопроводу для рідини, зміна бічного положення борозни викликає відповідний бічний рух ущільнювача насіння, який викликає відповідний бічний рух сошника для нарізування бічної борозни. Бічне положення сошника для нарізування бічної борозни (включаючи крила), таким чином, індексується бічним положенням борозни, так що ступінь, у якому крила проходять у бічні стінки борозни, є постійним, незважаючи на зміну бічного положення борозни. Слід розуміти, що позиціонування сошника для нарізування бічної борозни відносно борозни може здійснюватися за допомогою іншої взаємодіючої з грунтом конструкції, такої як сошник або коткувальний коток.
Слід розуміти, що під час роботи вузла 5000 внесення рідини вертикальне позиціонування ущільнювача насіння переважно механічно відділене від вертикального позиціонування сошника для нарізування бічної борозни, так що ущільнювач насіння (який зачіплює дно борозни) може відхилятися вертикально над насінням і іншими об'єктами, у той час як сошник для нарізування бічної борозни (який переважно не зачіплює дно борозни) зберігає вертикальне положення й, таким чином, вертикальне положення (глибину) бічних борозен, що нарізуються крилами.
У деяких варіантах здійснення ущільнювач 5060 насіння може бути встановлений на інші компоненти вузла 5000 внесення рідини і може бути виконаний з можливістю контакту з борозною в різних положеннях відносно місця, у якому з борозною контактує сошник для нарізування бічної борозни. У деяких варіантах здійснення ущільнювач 5060 насіння може бути встановлений перед (наприклад, зліва на зображенні Фіг. 40) сошником 5050 для нарізування бічної борозни. У деяких таких варіантах здійснення ущільнювач насіння може проходити щонайменше частково під сошником для нарізування бічної борозни. У деяких таких варіантах здійснення ущільнювач насіння також може пружно зміщатися до борозни додатковою альтернативною конструкцією, такою як торсіонна пружина.
У деяких варіантах здійснення вузол внесення рідини може додатково містити конструкцію для спрямування рідини (наприклад, гнучку трубку, жорсткі трубки), розташовану з можливістю внесення рідини (наприклад, того ж самого або іншого типу рідини, що вноситься безпосередньо в борозну) у поверхню грунту в кожну або обидві сторони борозни.
Звертаючись до Фіг.43, проілюстрований варіант здійснення ще одного вузла 6000 бо внесення рідини. Вузол 6000 містить ущільнювач 6050 насіння, який пружно зачіплює дно борозни подовжньо перед сошником 6060 для нарізування бічної борозни. У вузлі 6000 ущільнювач і сошник для нарізування бічної борозни можуть бути незалежно встановлені на встановлювальному кронштейні 6080. Кронштейн 6080 може бути шарнірно встановлений на кронштейні 6090, який переважно встановлений з можливістю зняття на стояку висівної секції.
Кронштейн 6080 переважно повертається навколо осі А-43 відносно кронштейна 6090. Вісь А-43 переважно перетинає вертикальну площину, що продовжується подовжньо і перетинає дно борозни. Таким чином, ущільнювач 6050 і сошник 6060 для нарізування бічної борозни під час роботи можуть повертатися навколо осі А-43. Внаслідок того, що ущільнювач 6050 переважно зачіплює дно борозни і контактує на обох сторонах з бічними стінками борозни, коли знаряддя рухається по полю, ущільнювач переважно рухається з бічним положенням борозни, спрямовуючи таким чином або "керуючи" бічним положенням сошника 6060 для нарізування бічної борозни і зберігаючи узгоджене розширення бічних борозен у бічні стінки борозни.
Сошник 6060 для нарізування бічної борозни переважно по суті аналогічний сошнику 5050 для нарізування бічної борозни Фіг. 40 і, таким чином, переважно містить знімний трубопровід 6070 для рідини, по суті аналогічний трубопроводу 5070 для рідини для подачі рідини в бічні борозни.
Звертаючись до фіг. 44-46, проілюстрований варіант здійснення ще одного вузла 7000 внесення рідини. Передній кронштейн 7210 переважно встановлений на стояку 254, що продовжується вниз, допоміжної рами 253 висівної секції. Задній кронштейн 7310 переважно встановлений на допоміжній рамі 253 висівної секції (наприклад, за допомогою вушка 7312, яке може бути встановлене з використанням болта, що прикріплює загортальний колісний вузол 236 до допоміжної рами 253 висівної секції). Передній кронштейн 7210 і задній кронштейн 7310 переважно взаємодіють для збереження вирівнювання осі А-44, утвореної шарніром Р-4 вузла 7000 внесення рідини, з допоміжною рамою 253 висівної секції. Передній кронштейн 7210 може бути встановлений (наприклад, за допомогою гвинтів) на задньому кронштейні 7310 або утворений з ним у вигляді єдиної деталі. Встановлювальну вставку 7400 переважно щонайменше частково приймає усередині себе отвір 7212 у передньому кронштейні 7210 (наприклад, при першому безінструментальному встановлювальному русі). Гнучке вушко 7410 встановлювальної вставки 7400 переважно приймає (наприклад, при другому безінструментальному встановлювальному русі) усередині себе отвір у задньому кронштейні
Зо 7310. Після установлення встановлювальна вставка 7400 переважно утримується в положенні відносно переднього і заднього кронштейнів до зняття (наприклад, безінструментального зняття) шляхом деформації (наприклад, деформації назад) гнучкого вушка 7410 їі ковзання вставки 7400 вниз і з отворів у передньому і задньому кронштейнах.
Продовжуючи з посиланням на Фіг. 44-46 і вузол 7000 внесення рідини, корпус 7090 переважно шарнірно встановлений на встановлювальній вставці 7400 відносно шарніра Р-4 (наприклад, пальця). Шарнір Р-4 переважно утворює вісь А-44, яка переважно вирівняна з нарізувальними дисками і з довжиною посівної борозни 38. Вісь А-44 переважно опускається в напрямку руху знаряддя (наприклад, справа на зображенні Фіг. 44). Шарнір Р-4 забезпечує деформування системи внесення рідини зі шляху, коли на ньому наявний камінь або інше тверде сміття, і шарнір Р-4 може забезпечувати поворот системи внесення рідини і утримання її в борозні при повороті висівної секції сівалки.
Ущільнювач 7050 насіння вузла 7000 внесення рідини переважно встановлений з можливістю зняття (наприклад, без використання інструментів) на передній кінець корпусу 7090 за рахунок часткового вставлення в корпус і прикріплення гнучкого вушка 7052 до виступу корпусу 7090, при цьому гнучке вушко може бути вивільнене шляхом деформації (наприклад, без використання інструментів) на його нижньому кінці, забезпечуючи зняття ущільнювача насіння з корпусу 7090. При установленні на корпус 7090, ущільнювач 7050 насіння переважно по суті подовжньо вирівняний з посівною борозною 38 і переважно пружно контактує з борозною для ущільнення насіння у її жолобок. Ділянка 7054, що продовжується вверх, ущільнювача насіння переважно блокує проходження і/або накопичення рослинних залишків між ущільнювачем 7050 насіння і корпусом 7090 під час посівних робіт. Хоча ущільнювач 7050 насіння не потрібний, включення ущільнювача 7050 насіння забезпечує користь, оскільки він виступає як напрямна і/або кермо, утримуючи систему внесення рідини в центрі борозни.
Переважно на корпусі 7090 установлений допоміжний вузол 7070 розміщення рідини.
Важіль 7078 допоміжного вузла 7070 розміщення рідини переважно встановлений на корпусі 7090 з можливістю регулювання, як описано більш докладно нижче. Корпус 7060 крила допоміжного вузла 7070 розміщення рідини переважно встановлений з можливістю зняття на нижньому кінці важеля 7078 таким чином, що положення важеля 7078 визначає положення крил 7062 корпусу крила відносно борозни й, таким чином, висоту бічних борозен, що нарізуються у бо борозні крилами. Колектор 7072 рідини переважно встановлений з можливістю зняття на задньому кінці важеля 7078 (наприклад, шляхом стикування жолобка 7075 колектора з відповідним внутрішнім язичком корпусу 7060 крила і прикріплення гнучкого вушка 7073 до важеля 7078 з можливістю зняття) таким чином, що положення важеля 7078 визначає положення інжекційних голок 7750, що продовжуються із колектора 7072, відносно борозни.
Колектор 7072 переважно містить перший впуск 7140 для рідини в сполученні по текучому середовищу із центральним випуском 7740, виконаним з можливістю введення рідини в поперечному центрі борозни 38 (наприклад, поверх насіння на дні борозни), і другий впуск 7150 для рідини в сполученні по текучому середовищу з інжекційними голками 7750 для внесення в бічні стінки борозни (наприклад, у бічні борозни, що нарізуються крилами 7062). Інжекційні голки 7150 переважно розташовані подовжньо за крилами 7062 таким чином, що інжекційні голки проходять у бічні борозни, утворювані крилами в бічних стінках борозни.
Висота важеля 7078 переважно регулюється користувачем без використання інструментів.
Наприклад, важіль 7078 може бути встановлений на важелі 7080 регулювання висоти, який шарнірно встановлений на корпусі 7090 на шарнірі Р-1. Таким чином, висота важеля 7078 визначається кутовим положенням важеля 7080 регулювання висоти відносно шарніра Р-1, яке може регулюватися за рахунок вибіркового зачеплення штирів 7082 важеля 7080 і підмножини отворів 7092 у корпусі 7090, при цьому отвори 7092 мають змінні вертикальні положення (наприклад, уздовж напівкруглого шляху, як проілюстровано). Штирі 7082 можна вибірково зачіплювати і відчіплювати з отворів 7092, відхиляючи (наприклад, рухаючи або натискаючи) важіль 7080 регулювання висоти відносно корпусу 7090 для регулювання положення важеля 7080 регулювання висоти.
Висота і/або орієнтація корпусу 7060 крила і/або колектора 7072 переважно може пружно зміщатися під час посівних робіт. Наприклад, важіль 7078 може бути шарнірно встановлений на важелі 7080 (наприклад, на шарнірі Р-2), забезпечуючи зміщення корпусу крила і колектора під час роботи (наприклад, при контакті з рослинними залишками або перешкодою в полі). Однак, для пружного повернення корпусу крила і колектора в необхідне положення після відхилення, на корпусі 7090 на першому його кінці (наприклад, на шарнірі Р-3) і на верхньому кінці важеля 7078 на другому його кінці (наприклад, на шарнірі Р-5) переважно встановлена пружина 7500.
Пружиною 7500 може бути пружина натягу, пружина стиснення, гвинтова пружина, пневматична
Зо пружина або інший пружний пристрій, який розташований у недеформованому стані, коли важіль 7078 розташований у першому (наприклад, необхідному) положенні, і який розташований у деформованому стані, коли важіль 7078 відхиляється в друге (наприклад, небажане) положення. Необов'язково, натяг пружини 7500 можна регулювати кріпильним пристосуванням 7501.
Слід розуміти, що допоміжний вузол 7070 розміщення рідини і ущільнювач 7050 насіння повертаються з корпусом 7090 таким чином, що обидва повертаються навколо осі Р-4 відносно допоміжної рами 253 висівної секції. Таким чином, коли бічне положення борозни 38 відносно рами висівної секції зміщується в поперечному напрямку відносно напрямку руху, контакт ущільнювача 7050 насіння із дном борозни змушує ущільнювач насіння відхилятися поперек борозни 38 і, таким чином, відхиляти (наприклад, спрямовувати або "рулити") допоміжний вузол 7070 розміщення рідини з поворотом і відхиленням зі зміщенням положення в борозні, забезпечуючи таким чином необхідне розміщення рідини відносно борозни.
Звертаючись до Фіг. 47, проілюстрована система 4700 регулювання рідини для вибіркового керування і моніторингу протікання з контейнерів 4705а і 470556 для рідини (які можуть містити однакову рідину або різні рідини) у центральний випуск 7740 і ліву і праву інжекційні голки 7750- 1, 7750-2 (разом, "вибіркові випуски"). У сполученні по текучому середовищу з контейнерами для рідини переважно розташовані зворотні клапани 4710 послідовно з відповідним витоком рідини з контейнерів 4705 у робочих станах, у яких текуче середовище не протікає з жодного з контейнерів у вибіркові випуски. Селекторний клапан переважно вибірково встановлює один або більше контейнерів 4705 з одним або більше вибірковими випусками. Наприклад, клапан 4715 може мати деякі або всі наступні положення: (1) перше положення, у якому перший контейнер 4705а для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу як із центральним випуском 7740, так і з інжекційними голками 7750-1, 7750-2; (2) друге положення, у якому другий контейнер 47056 для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу як із центральним випуском 7740, так і з інжекційними голками 7750-1, 7750-2; (3) третє положення, у якому перший контейнер 4705а для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу із центральним випуском 7740, а другий контейнер 4705р для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу з інжекційними голками 7750-1, 7750-2; (4) четверте положення, у якому перший контейнер 4705а для рідини розташований у сполученні бо по текучому середовищу із центральним випуском, і з інжекційних голок рідина не проходить; (5)
п'яте положення, у якому перший контейнер 4705а для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу з інжекційними голками, і із центрального випуску рідина не проходить; (6) шосте положення, у якому другий контейнер 470556 для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу із центральним випуском, і з інжекційних голок рідина не проходить; (7) сьоме положення, у якому перший контейнер 47056 для рідини розташований у сполученні по текучому середовищу з інжекційними голками, і із центрального випуску рідина не проходить; і (8) восьме положення, у якому рідина не проходить ні з центрального випуску, ні з інжекційних голок. Необов'язково, у системі для рідини може бути розташований фільтр (не показане) для фільтрування рідини в будь-який час перед тим, як рідина виходить з випуску. Наприклад, фільтр може бути розташований у впуску першого впуску 7140 і/або у впуску другого впуску 7150.
Селекторний клапан 4715 може являти собою один або більше спрямованих клапанів керування витратою, які можна регулювати вручну або за допомогою електронного керування (наприклад, шляхом обміну даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50 знаряддя).
Селекторний клапан 4715 також може являти собою перевстановлюваний клапан, який можна частково від'єднувати вручну і переводити в одне з положень, описаних вище, перед повторним складанням. Контролерами 4725 витрати можуть бути один або більше регульованих вручну контролерів витрати (наприклад, змінні жиклери) або клапани керування нормою, керовані контрольно-вимірювальним пристроєм 50 знаряддя. Датчик 4720 витрати може бути пов'язаний з кожною лінією системи 4700 для окремого визначення норми витрати в центральний випуск і інжекційні голки. У варіантах здійснення, у яких контрольно-вимірювальний пристрій 50 знаряддя керує напрямком і/або нормою внесення рідини, як описано вище, контрольно- вимірювальний пристрій знаряддя може враховувати вказівку для рідини, що зберігається в пам'яті, і вибирати необхідну комбінацію норм витрати і типів рідини, що підлягає внесенню через інжекційні голки і/або центральний випуск; наприклад, вказівка для рідини може погоджувати необхідну комбінацію з кожним місцем розташування в полі із прив'язкою до місцевості у вказівці для рідини, і контрольно-вимірювальний пристрій 50 може визначати місце розташування сівалки (і/або конкретної висівної секції) із прив'язкою до місцевості, передане приймачем 52 ОРБ5, для ідентифікації необхідної на даний момент комбінації. Потім контрольно-
Зо вимірювальний пристрій переважно регулює селекторний клапан 4715 і/або контролери 4725 витрати для того, щоб вносити через інжекційні голки і/або центральні випуски необхідну комбінацію різновидів текучих середовищ і норм витрати. Слід розуміти, що хоча з обома інжекційними голками 7750 пов'язана єдина лінія системи 4700 керування, окрема лінія може бути пов'язана з кожною голкою, забезпечуючи внесення унікального типу і/або норми рідини через кожне із центрального випуску, лівої інжекційної голки і правої інжекційної голки.
З посиланням на Фіг. 48, клапан 7160 вирівнювання витрати може знаходитися перед подачею в перший впуск 7140 для рідини і другий впуск 7150 для рідини для регулювання витрати рідини між центральним випуском 7740 і інжекційними голками 7750. У такому варіанті здійснення клапан 7160 вирівнювання витрати з'єднаний з першим впуском 7140 для рідини за допомогою шланга 7141 і з другим впуском 7150 для рідини за допомогою шланга 7151. Потік, що проходить у центральний випуск 7740 і інжекційні голки 7750-1, 7750-2, може бути вибраний для будь-якого необхідного розділення потоку текучого середовища. В одному варіанті здійснення потік установлюють, щоб у шланг 7150 проходила приблизно одна третина, а в шланг 7141 приблизно дві третини. У такому варіанті здійснення в центральний випуск 7740 тоді буде протікати приблизно одна третина і одна третина в кожну бічну стінку насінної борозни 38 після розщеплення потоку в голки 7750-1 ії 7750-2. Використання клапана 7160 вирівнювання витрати буде зберігати погоджений потік у центр борозни 38 і бічні стінки борозни 38 у випадку, коли голці 7750-1 або 7750-2 перешкоджає грунт. Таким чином, попереджається проходження всього потоку текучого середовища в центр насінної борозни 38, де знаходиться насінина 42, що могло б викликати ушкодження насінини у випадку передозування добрив.
Фіг. 48 і Фіг. 49 показують головний прохід 7142 для рідини через корпус колектора 7072 з першого впуску 7140 для рідини і У-проходів 7144, 7146 у відповідні голки 7750-1, 7750-2. Також показаний прохід 7148 для рідини через корпус колектора 7072 із другого впуску 7150 для рідини в центральний випуск 7740.
Будь-які голки у варіантах здійснення вище (такі як 3150 або 7750 (7750-1, 7750-2)) можуть місти самовідкривний клапан, розташований у випуску голки. Слід розуміти, що в деяких умовах грунт може потрапляти в сопло, створюючи перешкоду. Відповідно, герметизація голки, коли текуче середовище не протікає, може допомогти запобігти перешкоді для голки з боку грунту.
Автоматичним клапаном відкривання може бути будь-який тип еластомерного клапана, який бо відкривається, коли виникає необхідна величина різниці тисків у клапані. Приклади еластомерних клапанів включають, але без обмеження, клапани "качиний ніс", купольні клапани, клапани з поперечною щілиною і щілинні клапани. Фіг. 50А являє собою один приклад автоматичного клапана 7170 відкривання (типу "качиний ніс"), показаного з розташуванням на випуску голки 7750-1, 7750-2.
Фіг. 508-50С являють собою вигляд у поперечному розрізі колектора 7072 уздовж лінії Х-Х розрізу Фіг. 48, що показує ще один варіант здійснення автоматичних клапанів 7180 відкривання, які можуть бути розташовані в голках 7750-1, 7750-2 для герметизації отворів 7181 голок, коли рідина не проходить, допомагаючи запобігти потраплянню грунту в отвори, що може викликати перешкоду, при відновленні потоку. Автоматичні клапани 7180 відкривання містять клапанний стрижень 7182 із клапанною головкою 7184 на дистальному кінці і поршнем 7186 на проксимальному кінці клапанного стрижня 7182. Поршень 7186 установлений усередині отвору 7188 і зміщається назовні пружиною 7190, яка змушує клапанну головку 7184 ставати усередині отвору 7181 голки 7750-1, 7750-2, коли рідина не проходить у головний прохід 7142, як проілюстровано на Фіг. 508. Однак, коли рідина проходить у головний прохід 7142, на нижню сторону поршня 7186 діє тиск, змушуючи поршень стискати пружину 7190, яка змушує клапанний стрижень 7182 рухатися вверх, як показано на Фіг. 50С, зміщаючи клапанну головку 7184 з отвору 7181, що дозволяє рідині виходити, як показано на Фіг. 50С. Для обмеження руху поршня 7186 за межі кінця отвору 7188 можуть бути надані стопори 7192, що запобігають випаданню клапанного стрижня 7182 з отвору голки. Слід розуміти, що клапанні стрижні вертикально зміщені один від одного для запобігання перешкодам, коли стрижні перетинають середину головного проходу 7142. Також слід розуміти, що замість зміщення поршня 7186 пружиною 7190 для зміщення поршня 7186 може використовуватися діафрагма (не показано) або будь-який інший придатний пристрій.
Захоплення зображення
З посиланням на Фіг. 51, проілюстрований пристрій 8000 захоплення зображення із вбудованою камерою 8020, установленою на виступаючій частині 8010. Виступаюча частина 8010 може бути встановлена з можливістю зняття на ділянці висівної секції, наприклад на нижньому кінці стояка 254. Камера 8020 переважно орієнтована на захоплення зображення борозни і може бути орієнтована назад (наприклад, проти напрямку руху) і знаходитися
Зо щонайменше частково в бічній борозні 38 (наприклад, щонайменше частково нижче поверхні).
Слід розуміти, що камера 8020 установлена перед загортальною системою 236 і за переднім краєм нарізувальних дисків 244 (наприклад, щонайменше частково в бічному напрямку між нарізувальними дисками). У варіантах здійснення, у яких камера 8020 розташована поруч із нарізувальними дисками 244, з кожної сторони виступаючої частини 8010 переважно встановлені одна або більше зносостійких огорож 8012 (що складаються, наприклад, з тефлону або іншого зносостійкого матеріалу), які переважно проходять у бічному напрямку назовні таким чином, що їх кінці розташовані в бічному напрямку між камерою 8020 і нарізувальними дисками 244 для захисту камери від контакту з нарізувальними дисками. На виступаючій частині 8010 переважно встановлене джерело 8030 світла (наприклад, СВД), яке переважно виконане з можливістю освітлення борозни 38 і/або поверхні грунту 40 для поліпшення якості захоплення зображення. Зображення, захоплювані камерою 8020, переважно містять бічні стінки борозни, дно борозни і/або верхню поверхню поверхні грунту 40. Камера може бути розташована поперед ущільнювачем 400 насіння, як проілюстровано, і може бути виконана з можливістю захоплення зображення насіння. Камерою може бути відеокамера і/або камера нерухомих зображень, і вона переважно обмінюється даними з контрольно-вимірювальним пристроєм 50 знаряддя для передачі зображень у контрольно-вимірювальний пристрій знаряддя для відображення користувачу і/або зв'язку з місцем (наприклад, місцем із прив'язкою до місцевості) у полі, на якому зроблені зображення, і для збереження в пам'яті контрольно-вимірювального пристрою знаряддя і/або на віддаленому сервері.
Звертаючись до Фіг.52, контрольно-вимірювальний пристрій 50 знаряддя переважно відображає екран 8100, що містить зображення 8110 (наприклад, відео або нерухоме зображення), що містить поверхню 40 грунту, рослинні залишки 43 на поверхні грунту, борозну 38, що містить бічні стінки З8г, З8І і її жолоб З81, і насіння 42, що знаходиться на дні борозни.
Екран 8100 переважно містить вікно 8120 ідентифікації ряду, яке ідентифікує, який ряд відповідає відображуваному зображенню. Вибір однієї зі стрілок у вікні 8120 ідентифікації ряду переважно надає контрольно-вимірювальному пристрою 50 команду завантажити новий екран, що містить зображення, пов'язане із ще одним іншим рядом знаряддя (наприклад, захоплене другим пристроєм захоплення зображення, пов'язаним із цим ще одним іншим рядом).
Екран 8100 переважно містить числові або інші показники грунту або дані насіння, які контрольно-вимірювальний пристрій 50 може визначати шляхом аналізу одного або більше зображень 8110 або їх ділянки або ділянок.
Вікно 8130 вимірювання даних грунту переважно відображає значення вологості грунту, пов'язане з грунтом у борозні 38. Значення вологості грунту може бути основане на аналізі зображення 8110 (наприклад, ділянки зображення, що відповідає бічним стінкам З8г, З81).
Загалом, зображення 8110 може використовуватися для визначення значення вологості шляхом посилання на базу даних, що встановлює зв'язок характеристик зображення (наприклад, кольору, відбивної здатності) зі значенням вологості. Для допомоги у визначенні значення вологості, одне або більше зображень можуть бути захоплені при одній або більше довжинах хвиль; довжини хвиль можуть бути вибрані таким чином, що потужність статистичної кореляції характеристик зображення (або арифметичної комбінації характеристик зображення) з вологістю при одній або більше довжинах хвиль знаходиться усередині необхідного діапазону потужності кореляції. Довжину хвилі або амплітуду світлових хвиль, генерованих джерелом 8030 світла, також можна змінювати для поліпшення якості зображення при вибраних довжинах хвиль захоплення зображення або щоб іншим чином відповідати вибраним довжинам хвиль захоплення зображення. У деяких варіантах виконання борозна може бути розділена на ділянки, що мають різну встановлену вологість (наприклад, ділянки бічної стінки 381 вище і нижче лінії 38й вологості) і обидві вологості (або глибини, на яких значення вологості змінюється (наприклад, глибина лінії 384 вологості), можуть передаватися на екран 8100. Слід розуміти, що значення вологості можуть бути просторово картовані з використанням карти, аналогічної карті, показаній на Фіг. 218. Слід розуміти, що аналогічні спосіб і підхід можуть використовуватися для визначення і передачі даних грунту, інших, ніж вологість (наприклад, температура грунту, текстура грунту, колір грунту), на основі одного або більше захоплених зображень.
Вікно 8140 агрономічних властивостей переважно відображає значення агрономічних властивостей (наприклад, щільність рослинних залишків, глибину борозни, процент розповзання борозни, форму борозни), яке може бути встановлене шляхом аналізу зображення 8110. Наприклад, щільність рослинних залишків може бути розрахована за допомогою етапів (1)
Зо розрахунку площі поверхні грунту (наприклад, шляхом ідентифікації і вимірювання площі області поверхні грунту, ідентифікованої на основі орієнтації камери і глибини борозни або на основі кольору поверхні грунту), (2) розрахунку площі покриття рослинними залишками шляхом визначення площі покритої області поверхні грунту (наприклад, шляхом ідентифікації загальної площі поверхні грунту, покритої рослинними залишками, де рослинні залишки можуть бути ідентифіковані на площі, що має колір світліше, ніж постійний поріг, або більше ніж порогове процентне значення, світліше, ніж середній колір області поверхні грунту), і (3) ділення площі, покритої рослинними залишками, на площу поверхні грунту.
Вікно 8150 критерію посіву переважно відображає критерій посіву, такий як інтервал між насінинами, поштучне розділення насінин або щільність посіву насіння. Критерій посіву може бути розрахований з використанням датчика насіння і алгоритмів, розкритих у патенті США Мо 8078367, включеному за допомогою посилання (патент "367). У деяких варіантах виконання алгоритми, аналогічні алгоритмам, розкритим у патенті "367, можуть використовуватися в комбінації з відстанню між насінинами, розрахованою з посиланням на зображення 8110.
Наприклад, контрольно-вимірювальний пристрій 50 може (1) ідентифікувати на зображенні 8110 множину насінин (наприклад, шляхом ідентифікації області зображення, що має діапазон кольорів, емпірично пов'язаних з насінинами); (2) ідентифікувати одну або більше відстаней на зображенні між сусідніми насінинами (наприклад, шляхом вимірювання довжини лінії на зображенні між центроїдами насінин); (3) конвертувати відстані на зображенні у відстані "у реальному просторі" з використанням математичної і/або емпіричної залежності між відстанями, що продовжуються уздовж борозни на зображенні, і відповідними відстанями, що продовжуються уздовж реальної борозни; (4) розрахувати критерій посіву (наприклад, щільність посіву насіння, інтервал між насінинами, поштучне розділення насінин) на основі відстаней "у реальному просторі" і/або відстаней на зображенні.
Звертаючись до Фіг. 53, проілюстрований ілюстративний спосіб 8200 вибору зображення ряду для відображення на екрані 8100. Слід розуміти, що внаслідок того, що множина висівних секцій може мати вбудований пристрій захоплення зображення, може бути необхідно одночасно відображати зображення із усіх цих висівних секцій. Замість цього, на етапі 8205, контрольно- вимірювальний пристрій 50 переважно відображає послідовний ряд зображень (тобто нерухомих або відеозображень, захоплених послідовними висівними секціями) шляхом бо відображення зображення нового ряду із постійним інтервалом (наприклад, 10 секунд, 30 секунд, одна хвилина). Наприклад, перше нерухоме зображення або відеопотік від першого пристрою захоплення зображень на першій висівній секції може відображатися до закінчення першого постійного інтервалу, при цьому друге нерухоме зображення або відеопотік від другого пристрою захоплення зображення на другій висівній секції може відображатися до закінчення другого постійного інтервалу. Етап 8210 переважно проводять одночасно з етапом 8205. На етапі 8210 контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно порівнює сигнальне значення в кожній висівній секції з відповідним порогом спрацьовування. Сигнальне значення може відповідати значенню вимірювання грунту (наприклад, вологості грунту, температури грунту, текстури грунту, кольору грунту, відбивної здатності грунту, зміни відбивної здатності грунту), яке може бути встановлене на основі аналізу зображення ряду або виміряне іншим датчиком характеристики грунту, пов'язаним з висівною секцією; сигнальне значення може відповідати агрономічній властивості або критерію посіву (наприклад, щільності рослинних залишків, розповзанню борозни, формі борозни, глибині борозни, інтервалу між насінинами, поштучному розділенню насінин, щільності посіву насіння, нормі витрати добрив), який може бути встановлений на основі аналізу зображень ряду або виміряний іншим датчиком агрономічної властивості (таким як датчик насіння, датчик норми витрати добрив, датчик глибини борозни).
Поріг спрацьовування може містити вибране постійне значення сигнального значення або статистичної функції (наприклад, одне або більше стандартних відхилень вище або нижче середнього значення або середньої величини) сигнального значення, що передається в контрольно-вимірювальний пристрій під час попереднього періоду або під час роботи на зазначеній площі (наприклад, 30 секунд, 30 футів руху, усе поле, пов'язане з роботою). На етапі 8215 контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно ідентифікує ряд, що демонструє сигнальну умову (наприклад, при якому сигнальне значення перевищує поріг спрацьовування).
На етапі 8220 контрольно-вимірювальний пристрій 50 переважно відображає (наприклад, на екрані 8100) зображення ряду, захоплене пристроєм захоплення зображення, пов'язаним з висівною секцією, що демонструє сигнальну умову. Контрольно-вимірювальний пристрій 50 може необов'язково показувати графічне представлення сигнальної умови поруч із зображенням ряду (наприклад, в окремому вікні), означаючи тривогу, або шляхом додавання показника, що привертає увагу (наприклад, червоної границі), у вікно (наприклад, вікно 8130
Зо вимірювання даних грунту, вікно 8140 агрономічних властивостей). На етапі 8225 контрольно- вимірювальний пристрій 50 переважно ідентифікує вирішення по сигнальній умові (наприклад, дозволяючи користувачу відмінити тривогу або визначаючи, що сигнальна умова більше не активна) і переважно повертається на етап 8205.
Слід розуміти, що хоча деякі варіанти здійснення тут описані у вигляді вузлів або пристроїв для внесення рідини є особливості таких вузлів і пристроїв, які можуть принести користь і функціонал окремо від внесення рідини. Наприклад, під час роботи варіанти здійснення сошника для нарізування бічної борозни, описані в даному документі, переважно ослабляють бічні стінки борозни перед загортанням борозни загортальними колесами (і/або іншими компонентами загортальної системи), зменшуючи розмазування бічної стінки і ущільнення бічної стінки. Крім того, слід розуміти, що будь-який з варіантів здійснення сошників для нарізування бічної борозни вище може використовуватися для ослаблення бічних стінок борозни зі зменшенням ущільнення бічної стінки без доставки рідини. Крім того, ослаблений грунт, можливо, більш легко загортати загортальною системою, забезпечуючи контакт насіння з грунтом після загортання борозни.
Різні модифікації варіантів здійснення і загальних принципів і ознак систем і способів, описаних у даному документі, будуть очевидні фахівцю в даній галузі техніки. Таким чином, наведений вище опис не повинен обмежуватися варіантами здійснення пристроїв, систем і способів, описаними в даному документі і проілюстрованими на кресленнях, а повинен відповідати найбільш широкому обсягу відповідно до прикладеної формули винаходу і її еквівалентів.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ВИНАХОДУ1. Пристрій для внесення рідини в грунт під час операції посіву, який містить: взаємодіюче із землею знаряддя, встановлене на висівній секції сівалки, виконаній з можливістю нарізування посівної борозни і поміщення в неї насіння, при цьому взаємодіюче із землею знаряддя виконано з можливістю розташування щонайменше частково всередині посівної борозни; перший трубопровід впорскування рідини, встановлений на взаємодіючому із землею знарядді і бо виконаний з можливістю впорскування рідини у першу бічну стінку посівної борозни;другий трубопровід впорскування рідини, встановлений на взаємодіючому із землею знарядді і виконаний з можливістю впорскування рідини у другу бічну стінку посівної борозни; третій трубопровід впорскування рідини, встановлений на взаємодіючому із землею знарядді і виконаний з можливістю впорскування рідини у центр посівної борозни; і перше крило, виконане з можливістю нарізування першої бічної борозни в першій бічній стінці, при цьому перший трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю впорскування рідини у першу бічну борозну.2. Пристрій за п. 1, який додатково містить: колектор для рідини, встановлений на взаємодіючому із землею знарядді, при цьому вказаний колектор для рідини має перший впуск у сполученні по текучому середовищу з першим випуском і другим випуском, причому перший випуск розташований у сполученні по текучому середовищу з першим трубопроводом впорскування рідини, а другий випуск розташований у сполученні по текучому середовищу з другим трубопроводом впорскування рідини, другий впуск у сполученні по текучому середовищу з третім випуском, причому третій випуск виконаний з можливістю впорскування рідини у центр посівної борозни, і при цьому перший впуск і другий впуск розташовані у сполученні по текучому середовищу з джерелом рідини.З. Пристрій за п. 2, який додатково містить клапан вирівнювання тиску, розташований між джерелом рідини і першим впуском і другим впуском.4. Пристрій за п. 1, який додатково містить: друге крило, виконане з можливістю нарізування другої бічної борозни в другій бічній стінці, причому другий трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю впорскування рідини у другу бічну борозну.5. Пристрій за п. 1, в якому трубопровід впорскування рідини містить голку.6. Пристрій за п. 5, в якому голка має перший внутрішній діаметр, при цьому голка встановлена з можливістю зняття на взаємодіючому із землею знарядді таким чином, що голка може бути замінена змінною голкою, причому змінна голка має другий внутрішній діаметр, при цьому другий внутрішній діаметр більше, ніж перший внутрішній діаметр.7. Пристрій за п. 1, в якому трубопровід впорскування рідини має самовідкривний клапан, розташований у випуску трубопроводу впорскування рідини. Зо 8. Пристрій за п. 7, в якому самовідкривний клапан являє собою еластомерний клапан.9. Пристрій за п. 1, в якому взаємодіюче із землею знаряддя виконане з можливістю взаємодії із грунтом на дні посівної борозни, причому взаємодіюче із землею знаряддя виконано з можливістю контакту з посівною борозною в положенні позаду місця розміщення насіння у напрямку руху висівної секції сівалки.10. Пристрій за п. 9, який додатково містить: ущільнювач насіння, розташований попереду взаємодіючого із землею знаряддя у напрямку руху висівної секції сівалки.11. Пристрій за п. 1, який додатково містить: камеру, виконану з можливістю захоплення зображень посівної борозни, причому камера зв'язана з пристроєм моніторингу, виконаним з можливістю відображення захоплених зображень оператору.12. Пристрій за п. 2, який додатково містить: камеру, виконану з можливістю захоплення зображень посівної борозни, причому камера зв'язана з пристроєм моніторингу, виконаним з можливістю відображення захоплених зображень оператору.13. Пристрій за п. 1, який додатково містить: ущільнювач насіння, розташований попереду взаємодіючого із землею знаряддя у напрямку руху висівної секції сівалки.14. Пристрій за п. 1, в якому взаємодіюче із землею знаряддя містить колектор, а перший трубопровід впорскування рідини, другий трубопровід впорскування рідини і третій трубопровід впорскування рідини розташовані в колекторі.15. Пристрій за п. 14, який додатково містить: перше крило, виконане з можливістю нарізування першої бічної борозни в першій бічній стінці, при цьому перший трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю впорскування рідини у першу бічну борозну; і друге крило, виконане з можливістю нарізування другої бічної борозни в другій бічній стінці, при цьому другий трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю впорскування рідини у другу бічну борозну.16. Пристрій за п. 15, в якому перше крило і друге крило розташовані під колектором.17. Пристрій за п. 16, який додатково містить: корпус, в якому розташований колектор.18. Пристрій за п. 17, який додатково містить: важіль регулювання висоти, який шарнірно встановлений в корпусі, забезпечуючи регулювання висоти колектора.19. Пристрій за п. 17, який додатково містить: пружину, яка встановлена в корпусі з можливістю повороту, забезпечуючи вертикальне відхилення колектора.20. Пристрій за п. 17, який додатково містить: ущільнювач насіння, з'єднаний з корпусом, при цьому ущільнювач насіння розташований попереду колектора.21. Пристрій за п. 17, який додатково містить: кронштейн, прикріплений до висівної секції сівалки, при цьому корпус з'єднаний з кронштейном через шарнір, який дозволяє взаємодіючому із землею знаряддю повертатися з боку у бік у напрямку руху сільськогосподарського пристрою, при цьому шарнір має вісь, яка опускається у напрямку руху сільськогосподарського пристрою.22. Пристрій за п. 2, який додатково містить: друге крило, виконане з можливістю нарізування другої бічної борозни в другій бічній стінці, при цьому другий трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю впорскування рідини у другу бічну борозну.23. Пристрій для внесення рідини в грунт під час операції посіву, який містить: взаємодіюче із землею знаряддя, встановлене на висівній секції сівалки, виконаній з можливістю нарізування посівної борозни і поміщення насіння у посівну борозну, при цьому взаємодіюче із землею знаряддя розташовано щонайменше частково всередині посівної борозни; перший трубопровід впорскування рідини, встановлений на взаємодіючому із землею знарядді і виконаний з можливістю впорскування рідини у першу бічну стінку посівної борозни; і при цьому трубопровід впорскування рідини має зміщуваний стрижень, розташований в трубопроводі впорскування рідини, який втягується у трубопровід впорскування рідини під тиском в трубопроводі впорскування рідини для відкривання випуску трубопроводу впорскування рідини.24. Пристрій для внесення рідини в грунт під час операції посіву, який містить: взаємодіюче із землею знаряддя, встановлене на висівній секції сівалки, виконаній з можливістю нарізування посівної борозни і поміщення насіння у посівну борозну, при цьому взаємодіюче із землею знаряддя виконано з можливістю розташування щонайменше частково Ко) всередині посівної борозни; перший трубопровід впорскування рідини, встановлений на взаємодіючому із землею знарядді і виконаний з можливістю впорскування рідини у першу бічну стінку посівної борозни; і при цьому взаємодіюче із землею знаряддя встановлене!" в корпусі за допомогою щонайменше одного з важеля регулювання висоти, який встановлений з можливістю повороту в корпусі, забезпечуючи регулювання висоти взаємодіючого із землею знаряддя, і пружини, встановленої з можливістю повороту в корпусі, забезпечуючи вертикальне відхилення взаємодіючого із землею знаряддя.25. Пристрій за п. 24, який додатково містить: камеру, виконану з можливістю захоплення зображень посівної борозни, причому камера зв'язана з пристроєм моніторингу для відображення захоплених зображень оператору.26. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя встановлено в корпусі за допомогою важеля регулювання висоти.27. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя встановлено в корпусі за допомогою пружини.28. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя встановлено в корпусі за допомогою важеля регулювання висоти і пружини.29. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя включає другий трубопровід впорскування рідини, виконаний з можливістю впорскування рідини у другу бічну стінку посівної борозни при просуванні взаємодіючого із землею знаряддя у напрямку руху вперед.30. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя включає перше крило, виконане з можливістю нарізування першої бічної борозни в першій бічній стінці при просуванні взаємодіючого із землею знаряддя у напрямку руху вперед, а перший трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю внесення рідини у першу бічну борозну.31. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя включає перше крило, виконане з можливістю нарізування першої бічної борозни в першій бічній стінці при просуванні взаємодіючого із землею знаряддя у напрямку руху вперед, а перший трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю внесення рідини у першу бічну борозну; і взаємодіюче із землею знаряддя включає друге крило, виконане з можливістю нарізування другої бічної борозни в другій бічній стінці при просуванні взаємодіючого із землею знаряддя у напрямку руху вперед, а другий трубопровід впорскування рідини виконаний з можливістю внесення рідини у другу бічну борозну.32. Пристрій за п. 24, в якому взаємодіюче із землею знаряддя встановлено на висівній секції сівалки так, що взаємодіюче із землею знаряддя взаємодіє з дном посівної борозни попереду місця, в якому насіння поміщається у посівну борозну висівною секцією сівалки при просуванні висівної секції сівалки у напрямку руху вперед.33. Пристрій за п. 24, який додатково містить: ущільнювач насіння, розташований перед взаємодіючим із землею знаряддям у напрямку руху вперед. не 5 14-- к дюФіг. 12ю б Ї ! за 315 й З55-- 14 шо их Е | | й зв тт І ШТ 35 - 268 ш-в Ї пудри ння 23! зво ши ЧО. ч-216 рани и ГА ОА 2 Той и кр " : Кору І вх 2 се ЕВ ЧИТ Кв - поп стик мини' 5. 43 | 38Фіг. 2 Еш и Щі шини нн ! щ 35 ! ро ! в: НЕ БЕ шо. : я ; Е ' В З Ї фятяятятнюнютю тютюну Е ше Е Ї : : ЕЕ й що Е ; Ї ЕК їж Ті ден й : ше шк : І 00 В й ши ше Бод ш кі из і | ї яко ) дпиюию с 0 А - СТЕ І ач ВЕ АН пояси тіл лю тютюн З ; | і Я. і ЕЇ я іа ШУ зона заваннная І ї Ї Зо Вю тент еннтінфренння (ря і ши ші ше ' - і : і 1. Ї ШИ І м па ! ! І СЯ рі і І; І ве Її Мн ше Ї линии потилична ЕЕ пк І В Бог т сн сдицц ПІТ ЕІ ШТ й - с. а й ннийФіг. З/ соч ! З / / вл // р ; / ше / . // І ик Я ше є; / Я Е я / / -н - 490 ; / р " ра // и / | / / ай 4о- 493-- / т ну | /, / чю , « Й ч 38 х і х, ї К- ; 4 і ЕМ! / оту а стінні ) Й щ- М п ЦИ НИ у 000 кінні нн я се іш шу ЗБИВ -- я ї х ЗЕдрн ра х ме Зднн «ЗИ що й Фіг. 4А є ВН З -910 ЖК ї дк Н Б заг. ЗБ і й т й Ї ОПН нин: и ЧАН НН»: НИ нн са АННИ ОН нн пон х Є 4 х 1 4 У 1 Ше і 7 ї з і- В! з ї 3 б Її Її Ї і ї з з У 1 панни п: ин ннни я паями пря , г 4 з 3 ' і х ц й че і ! й Н і ; т і / хх рь зв ох з 3505 а "зда буру сум Б К Е М : і нм і ; с : , ру : : са ' | і я кдд з й : : з : й Ц / тт нини дит , Ко ! В і з : Шо На й ! ці 2 З ї зве зтвк- ши ! Х й х КЕ жан і й і і / кт і х ди дня и х ж др у ЗФіг. АБ меш дн ЗВ ж ч00-3 г - Я за / и Ге ві) / рн: / иа зба ут зва і Зб ут дрен 366, 316 зб, 37 фу, 316 а Ба я гудеФіг. 4С і 507 Бій | з 509 506 515 і 505 з б, і 527 р іже яю 504 5Фіг. 5 5о- яв - в мч а В БЕФіг. 6 Фіг. 7 518 54 - 55 306 зов: ДО Ба жо Її са вес чен я шк С -- ВІЙ Т-Г ї-О ріг. й фіг. З не ж зу 529 і І ; з ве Х Деееят» Кс ом ВИЙ см ПД сах НД сов НІ сан ДНЮ со ДОК сьо КОДИ Со КОД Со УДСО С ДК Со ДОН С «дя хв ооо ооо ооо щу Ду ДІ: Б: й Я | о0200....-- ЖЕ Ч "ріг. 14 /В с х рими : | що чада ан ни оо яю ч ! Ше Ех я Ї «80 г млин ше а я рн Кент ву денну Дб ча 7 ! жом ж и дію Фіг. 10 ЕЕ Й ше ч 5І-- А як Фіг БТ рення че І ж Но мк кв рай ою янФіг. 12 і і У у І; ою цу, ї- Й дя і ссФіг. 15К - т, " 7 їй й х ЗМУ 560 ! у, ї ч Ї Ї бик Ї поки ИН В о сл ши щі мл. ін й Де ДЕН 539 : й Птн, ' 540 М зоФіг. 14 т з Й й ж з50а і з Г і ї З г І І З50е ; ч 350е Кк х ; г Й че У м Н Ї і тя, не ШИ й їх ровентях ді МШрли -7 х Я мк і КІ М дмФіг. 15 мах дин» 4 яна ; кт -к Р. й ' ще Ко І ч Кк и Н У Є ' я їх 4 чо ця й к х ----350К щ шк в чо жи т, фан жа тт , ж ї Кк : і й Й Е щ Кк , Ії а Ки ї я " ЕЗ , Е я м ж й ре з я ж 35 щ ж ЗЖажж Забдн ни х с-- Фі слян, ; ї з М І: У С з Н ; ' і т т І! т й іш ч ї У и к ' с е х І че ві к Н з г Я Ки жк є Е 350 --7 ! тноїФіг. 16 ее КВ -Ж7 дент ВЗ ї як Кк рай дж Як І ї З ; а : а ім З Ї " я " х пі і ! Моне я Н ! і Н і І 7 х Н Н рик і , ши БИК і і і і Н 1 ! | з ! / х ! і г г. Н І р ЩО і - і І і К її щоВк. | ЕЕ ЇЯ і і Р іі | ; у хх ЕІ З 1 М ЗЕ і | ЇЇ іє - | І Ї : й м на иа по и п поп у ті й ЕІ Х І КЕ | й І й Я, у Баш - у Кк ї «7 фодоююююинт І Н мі ЕК щ І ! й як де ! р, Шен шле ее а ! Н йони гокхкееееттнк лю | ! З і і 3 І Н і і : ! з : І і 1 Н і і і з ! І І ЕдененненнннкннннвМ фр рнннкхнхннккннс Н З і - Н бовф. ! ва ! З 1 З Н Її І І І І Н Н Н І нн в НН НН НК МАСИФіг. 171 | що тв 1849 1800 1810 ія і М ; М ! 1822 ! «чИ (о ав М хи. бант, я й Ки не я У, ї й шт кат охаш 400 КМ ти т роя 1830-1,1830-2 /д | / | ран Ще мл дк «режі кН длшщіо пі одляшшя Е зеФіг. 15 п НИ, Ї К / а п МД ШчН /; м ще / ори Що ; я , / ЕТКи ЩО; лі дня 7 пт / / шо, і і СЕТ ' І 4 ЦО -е | | і І на ух г іа й я ' у 7 он ул ше чи Зщ--- ра ; зи зве ЗОФіг. 19дІ чн і ай ТО сен, тн я і і, що Ь 40-- 40 нн і 410 й зв ши І й і. р І У ги з. і Синя Ї ри и ни нн не и ; ; ЧУ дн ,7 -ї: лиж чин ляк пляжі З ка кларазла ооо за окооззаоаюювновоя соні нн Й - шт ; шк 7 1902- | | з запв-- «ЗЕ Зб ееФіг. ЛЕ р не М ЗО ою Ї у НЕ Гнннннннннннннннн що - нин жжкжижкажижкани ЖК АНЯ у іч і п й й ї 7 Ії КЕ Гі ЕІ І. М зовФіг. 20 А ши шк, 2000 ШИ ) 7 І | ЗШ й ИШ80-7 птн мФіг. 2065 як А ! | ун ; Пі | 2122 106 д- В поли | в НК ее г пиши о о хвЕаАБЕН у Шо «Я че 2 т птн і ення в ЧИ 1500А ІА / З ЗА З / / -40 ї | Ол / І! і 7 1 нй Й ' ШИ. , ; я « х ; и за Фіг. 23 ла р) ІВОА З5би Зо З і і | 18 я -- І ія Фіг 24 дай 2500 мини 1 2524 км ши 2520 р у ато Й - щоФіг. 25 РЕ ін 2506 авт ( - и з УФ 2540 Фей а - ій ! кс 550 ЗХ ні | і ез6а-1 о й 74 І я і і е дл ли я шк ІК п й 2530 ДО 155 й ОД е Мигаавкки Ше ке нний Унн-- 253 ша 5в6 звоФіг. 25 іг/ Ко г а, З шко. й ли, Й 27 Й у/ /. С тіЩо. шен 27Ю с | й -- ра / дю / / 4 тк зв / / й 2732-32 / / х нн -/ тЮС ГП. ; я спот жа хААО АКА Т посе ша и --3143Фіг. 27 мо 38 Зб ра сих шо за є ; шк Я ША (ще ЗА о 0-2 таб ; "нт43.7Фіг. 26Вт ит Щі тонн Я : ї п я нн ртрнтттттотерпторпнтттостнтотонттонтнно Ї Н т т і 1 рі ши ш | по ЧИ ще | ЩЕ | ; ши 1: ІЗ -- и ши ше | і я 1 ЩЕ і о жи я і ; с і ; Где и ШЕ : 7 і ; я роя да и і | | - ї в і ий й вх не і ї кв тов, ї АХ "а НЕ Н Шо ас і ШЕ Ш : фо і ЩЕ і КИ ть в НЕ ; я не ОНИ ей НЕ Е її, Її руш 7 НЕ Н я ї Дон Її НЕ Н їі ї й ке Ї І і гу у ЩІ с а Я і є рр ' Н ГДК) х Я У і : і і лі - ї ! Н Ї г й : М / Ї й о бенннннх : : ї ї й і ке Не : з: нина СЯ ій - шк НЙ Е й й рю Овна лящ и х ЗЕ Генна 0 Матннтентяй Ні і у і кх зт, їх У жи Я х ! Її Її і 2 У : Я щі З у ет й йС з. шини 7 вн нн и у у ооо логос и и и пФіг. 29 І яр иа у , хіх і з т ч СОШНе ККУ У ; Ши - З о Ь, н д5. га у шт й дв - во й м ше. ЗБ; , у їх кс 4 ї А оніййнна я / ! Ії и пе - нн збіз М, - Моя зів ЯК є , с, зо сш - : Ре я / я х - , Я дн- МОЮ ЗО, 0 у - З Я хх ; Е. і ня хх и як « ве пет ; у «7 рел ч тку вч м . КО Е Я вт пару Зо ех » а:фіг. 50 со х нів Фу т» х я: ще я Н ває же у вх Ще Жнх оз !Б. в за Кия Ам Н о ке кайкт И; т х що ло ще ше ху Кей се ЩЕ ХІІ зх ев В чок Ї ЕКО, шо вч | з го : ох щ Каші Я За ШУ яке гй я З ВТ со тв Ух, ше ся й ЗІ 1 вен би шк г о щі - ха Мк де ши чанФіг. з У 3122 --- же Ше в 3120 соки лийФіг. 32 - о й ЩЕ ї; ії ї ї ч п Щ 3155-1 ше ' ЗІ 3 фено А фіг. 35 ї1145 ран пе «(5 ЗІЗ хе | ! т «ще Ї Е р, є ГА зізач с Й і, ше хоФіг. 34 си ни нн нь пи й | І і ці | І. у у : Ії ШИ | Ії І г Пі не т ше щ че Ті в Е : ! і і . р я х І це- і я | иа х ї ; Х ій ві т Я к ля ке с-м ШиФіг. о м : т р, речи й зва зі Ів), І с ше; а 7 зеоквн, пла ше МУ ; и і з - з15ас м1584 що МКК як лк віт ХХ де лій 4 ШИ м а я . - Ж нОоць ЗІ3аА7 зізжоФіг. 36 па аа а нн "ЩІ КК З І | і І З і що і І З і : рили Й нина ши З Е: : І ШЕУ І; і Е | винна ЩЕ і і ! і ЩЕ ро і ; ! рн ян ! Ї сок» Я Ї і і і З Ше: З З гу і 5 х І ! -- ї я бек хх схе АЖ сх ХХХ ХХ ЖЖХ ХА, ЖЖЖ ХХХ Мф хЖм зло. Мк сло кю КЖХД ЖХА ХХЖ'ОСЮЖХ ХЖЖО юю ЖЖх ххх жхм хх схжа, хЖю ска кю сх ляж У Н ї Е і З : а ут ! ! І «А ше их І й І" ши ЩЕ Ї в ! Е алллттотни ; ! К ; з ! ! і ще і ' ! ! і Кк б х і ЗА йФіг. 37 І за Ії Зах шва І ЗЕ І | ав ЧИ Її Її вх я юс тя м ти РІВНЕ от ЕЕ тд ти Беж ши жк 1 і : ї | М | і І ї Кк Я К ши НКУ Н г ї Е и МААААААААААААААААААКААНАКА р нннння рення З ух і і я , 5З 1 З-е | Же ; кі і і з ще Її З г коза ши / 7 « 1 г у дае ди ШИШКУ Й й : | | , пон ЗШ ща Й ; і | : Е ча / ; З : ч М ЧК У ; 1 А М І; АЙ ; : нин кни ї х Я шо й і їх ЕЕ : ле ие й 1 прут нні ч пише ши : Я 7 у о З і ха РОД , і чо 435 я ; : | МОВ Шини , чо і ї вас ще ше ; : ! : Ї гі Дн, 7 : | | І і йо 7 з Її з Ь ї х 3 у Я Її; м а з Я НІ В : с - т і і ї тихі і х . їй Її РК я і; : ! 1 Зв Бе : п НН і і я, ; долоня Кк зо но ДУ Ї й о боннннннннняня ' | Н чи; і р з ї : Її ї і в 4 Зоссессссерересюсоссюсй: Коссоссюсту стю : ГІ -- дан а о и в а и и А м у ож ж юю жо єю 7 ї якжеж єю юх Н 7 БА КЕ У КК КК Н х че З ЗК НЕ 383 З я й у ту З Я я Я Я ї пінь Ч іш нення ЗОН Й Її кА що | хін ер й 7 - щ-к Е Крут -3кко Ї я 7 Я 32: : вч К рі ХЕ Я 3 Н ну, ую я нн ї -- Н фен ЗКУ Шия | р. 1 І ше х щоянон- МНЕ нн НЕ ЕЕНЕЕ ПЕ ЕТЕНЕК О Кюооюиюинох а я ри Н бен ЗВ бок се ан рі ЗЕан .Фіг. 55 дово лю, 2, звов -о нн ЗІ і: ра р Я те х й че ІЗ яння я Здано, нин т «Бтях сла, й Я сувою но т / 38 3533 х Її " у і і ім 1 ї ЗК нн й ій , - - ей ; х і ; й з ; ЩЕ й Е 1 1 г К із є С.Й н те я Ї Н і ха Ше й і ше ву, І ! ин ср ДИ, з я Ж ( 1 ї ; НЕ ша І І | їі Т7х з і і ї ; ! г Ї | т ї / х / ! . / І ' ї / / і І : пн ДОВ й ї; ше ЗЯЗо т ї ра і х чн. За нн / ЗЕД нн / ра / І : й р з83й ВВ я ЗЕ зако - ЗЕ ння «ріг. 39 се л й чив сел ра р (те маш г: В ж Ж рентні вин і ит і а 9, о о е е ач ул У е з ва н-щ Х ша ; й зах в Ж «о АКТ, ра ж т Й вай ВК дет ! Яр нн щ ри мі Й ск і ке Й ук дея аа БОБ ня «ріг. 40 ї мно Фени надана і: ! ЩА ї | у її 1. че ши; зо35 я 502 г 2052-1 що | | риЙ-. КО)Фіг. 415010 нн, Бодя / Й с х | : што гра | «пов Що в 2 ; Ж я ча с ї ; Ще о г он ЩЕ у 507 ; з 5035 -- у; ух 5060 Мн - БОт5 | З ха72-1 де діФіг. 42 -- КО А у )е і а 5 о) д- В н-т " вово рі - ме | - 6О6О 5о5о й М і БО ї раОсо. щ сти оожет т210--- М те, -то ТЗ. Є У ша -- С кк о --ТЩЮ ! о | - , рин Бест, 354 вл В) солимо ЛО оои -- То шніх з МН є ТЯ нн, Л о й пл чан аа лю В Ще ово їй й з ТІ рев -- ДВ ТЗ їх вк І люю - сю Р - обо -- ТОБІ жо мФіг. 44 вад тан тав 0-й вотрев чо ! Ся ов ие Х й р й ша й шо ЛЕМ М ши ДСА океан ве. й й в- ТО нм Кї З КІ МР Р ; в ой ї Джейн тод Клен ЕВ Ж; З Й вх сви ! ; и ц щ. МИ) Я І Ії ТЕ о Й . ще в: Й З тя З х, С то8о - ве і А і ; С І ї 1: Щ Кл, Сини ен ди пен лу ИЙ - то м еланн мому, ІДУ І - ВІТ3 а є х ь . ; у, дане тю 7-х о г є и (4 а - що дент шия и хв дих Х Ч. ша тео вФіг. 45 от -ТЗ Б шт сту «з рат р Що ч ЇМ ие в Я, їх ги 9) и ее снсет й люті ш В, ей М зве К ша й й я пай ик. у сни Й нн во й Х жеФіг. 46 / у КМ Лос ! знав "ЩІ Я ннФіг. 47І тво і-й /йЙ"пе. /. о Й, Ито3 ПК снів ; мк Жодних х сне р В у ї й зер сш НИ ї ТМ МИ ИЙ дн т У ВЕНИ їж Що й ' ши, Її ТТЯ0 ой ак хх -- ; - тв У ттвоФіг. 48 з щ- 140 ех ен Ме | 71Бо о ий че вас Я ія сі - г і і че Я одн зни у з ще ; я ДИ. з ж м. шик. і у ШЕ тота п ура дна: . чи. Ж ум ща х х І кх Кук дн НИ М НА В и у х у й: кт сао и НЕ о я / еВ Ж Й ку іч | у шк ее у ни ІМЯ о Кк зу50-2 бе м ши Кк - шк ДЕ ну тла , їй | Ша і 7146 - жі Й М 7740 тт ЗФіг. 49 тт тм 1 717 о раФіг. 508 БА тях гер х гіпо листу а нан ок ви НН У ша я Я тіаА - й я й х ій г Я | ща Н Я В Ж й НЕ 7 й де КВ ЕХ ж шо і: їй Е сл ШК му й п о Жов МВВ рим НИ зви і Кия и ї ГУ сн їх ї З Я в В КІ Ї М Е ї Ж й є в ? Я саше б ж ВИ КИ В Я о й -Е Я т, ооо м ше ще ОЙ СУ Я оч - 8 «каш А шк : зх С А У Що пек, 5 дк зб й т е Ку 71 ГУ як , но х я ЖК ий ОЗ С ! ой я ПЕРЕ КХ ах : чів и Ме тА ті Ж й з Кит / Я, й я, се і СК Кий тва ! КУА і й па чи ТІВ ее уФіг. 50 7145 і; ше Ши кі НИ ий | і г І й Я / | і Х й А ел / би Д-т хни А тв --У й й» ий к-т 88 - | й / / І У й й й і ли ни МЕДИ МЕИСЯ Й ун-та о й й /,; ке й І Тан ; Мн А и Іа у и Та 7146. КОКО ! я ТВ 7183 ян а о М Я тва -- Її , ве че чт тіВа а Я 155 КА ше т- я зав. Й ПЕРЕРІЗ Х-Х п ТА -ни ! " -- 18Фіг. 50С ше! Й і я Ме пт «І я 254 І. ше а / г и ця -щ0 Й / - пи й р, щи і ) / Ст сим / х І ра / й КУ / / яп лк 510 з -- т / у С / ши и и и ше ОД Я ше Фіг. 51 вдо яю кІ2е ! у Є І / ГЗК: ДЕ ПОМ щЯ У ОА - 5 : 8130 ши ння вв аФіг. 53
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562175920P | 2015-06-15 | 2015-06-15 | |
| US201562220576P | 2015-09-18 | 2015-09-18 | |
| US201662280085P | 2016-01-18 | 2016-01-18 | |
| PCT/US2016/037704 WO2016205424A1 (en) | 2015-06-15 | 2016-06-15 | Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA122904C2 true UA122904C2 (uk) | 2021-01-20 |
Family
ID=57546316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201800335A UA122904C2 (uk) | 2015-06-15 | 2016-06-15 | Пристрій для внесення рідини в ґрунт під час операції посіву (варіанти) |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (4) | EP4241550A3 (uk) |
| CN (3) | CN115088428A (uk) |
| AU (4) | AU2016278133B2 (uk) |
| BR (1) | BR112017026944B1 (uk) |
| CA (3) | CA3138113A1 (uk) |
| ES (1) | ES2957883T3 (uk) |
| MX (3) | MX2017016389A (uk) |
| RU (3) | RU2020110330A (uk) |
| UA (1) | UA122904C2 (uk) |
| WO (2) | WO2016205424A1 (uk) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9232687B2 (en) | 2010-09-15 | 2016-01-12 | Dawn Equipment Company | Agricultural systems |
| US9271437B2 (en) | 2011-07-01 | 2016-03-01 | Charles H. Martin | Agricultural field preparation device |
| US10785905B2 (en) | 2014-05-08 | 2020-09-29 | Precision Planting Llc | Liquid application apparatus comprising a seed firmer |
| US11197411B2 (en) | 2014-11-07 | 2021-12-14 | Dawn Equipment Company | Agricultural planting system with automatic depth control |
| US10561059B2 (en) | 2015-06-15 | 2020-02-18 | Precision Planting Llc | Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application |
| WO2018118716A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-28 | The Climate Corporation | Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring |
| US10257973B2 (en) | 2017-02-14 | 2019-04-16 | Deere & Company | Row planter unit with sensor-mounted furrow shaper |
| AU2018260716B2 (en) * | 2017-04-26 | 2020-03-19 | The Climate Corporation | Method for leveling sensor readings across an implement |
| CA3003996A1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-11-04 | Joseph D. Bassett | Seed firming device for improving seed to soil contact in a planter furrow with feature designed to prevent the buildup of soil on the outer surfaces by discharging pressurized fluid |
| US11006563B2 (en) * | 2017-05-04 | 2021-05-18 | Dawn Equipment Company | Seed firming device for improving seed to soil contact in a planter furrow with feature designed to prevent the buildup of soil on the outer surfaces by discharging pressurized fluid |
| US10645865B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-05-12 | Dawn Equipment Company | Agricultural row unit with automatic control system for furrow closing device |
| EP4212001A1 (en) | 2017-11-15 | 2023-07-19 | Precision Planting LLC | Seed trench closing sensors |
| AU2019280998A1 (en) * | 2018-06-07 | 2020-09-17 | Precision Planting Llc | Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods |
| CN109190452B (zh) * | 2018-07-09 | 2021-03-02 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 作物行识别方法及装置 |
| WO2020039322A1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
| WO2020046586A1 (en) * | 2018-08-25 | 2020-03-05 | Amvac C.V. | System and method for dispensing multiple low rate agricultural products |
| AU2020204689A1 (en) * | 2019-01-03 | 2021-06-10 | Susterre Technologies Inc. | Fluid jet agricultural devices, systems and methods |
| CN110987925A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 山东省水稻研究所 | 一种农作物轮作土壤肥力监控系统 |
| BR112022014479A2 (pt) | 2020-05-19 | 2022-11-29 | Prec Planting Llc | Conjunto de acessório reversível de vala para sementes |
| CN111708275B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-05-23 | 中国人民解放军63653部队 | 一种提高作业深度系统控制精度的方法及装置 |
| US20220000008A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Deere & Company | Implement mounted sensors sensing surface/furrow characteristics and control |
| US20220240441A1 (en) * | 2021-02-04 | 2022-08-04 | Deere & Company | Systems and methods for selective material placement, sensing, and control |
| CN113396670B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-10-28 | 芜湖新达园林绿化集团有限公司 | 基于微地形改造的园林种子植物群落修复装置及其方法 |
| CN113445560B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-09-06 | 广西壮族自治区自然资源生态修复中心 | 土地综合整治灌溉排水工程开沟装置及应用 |
Family Cites Families (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1061517A (en) * | 1910-05-16 | 1913-05-13 | Monitor Drill Co | Grain-drill. |
| US1921885A (en) * | 1931-06-08 | 1933-08-08 | Int Harvester Co | Fertilizer attachment for planters |
| US3469637A (en) * | 1966-12-27 | 1969-09-30 | Jack R Kennedy | Spring tooth mounting |
| US3815830A (en) * | 1972-09-18 | 1974-06-11 | R Rowan | Liquid fertilizer applicator |
| SU835334A1 (ru) * | 1979-11-01 | 1981-06-07 | Северо-Кавказский Зональный Научно-Исследо-Вательский Институт Садоводства И Вино-Градарства | Устройство дл глубокого очагового вне-СЕНи жидКиХ удОбРЕНий B пОчВу |
| US4580506A (en) * | 1984-06-25 | 1986-04-08 | Fleischer Manufacturing, Inc. | Liquid fertilizer attachment |
| US4773340A (en) * | 1986-12-19 | 1988-09-27 | Acra Plant, Inc. | Subsoil applicator |
| US5351635A (en) * | 1992-07-30 | 1994-10-04 | Leslie Hulicsko | Agricultural seeder |
| US5495814A (en) * | 1994-03-15 | 1996-03-05 | Primus; David R. | Sub-zone tiller with offset fertilizer placement |
| US5852982A (en) * | 1996-06-07 | 1998-12-29 | Farmer Fabrications, Inc. | Liquid dispenser for seed planter |
| US6289829B1 (en) * | 1998-09-18 | 2001-09-18 | Aventis Cropscience S.A. | Planting apparatus with improved liquid pesticide delivery device and related method for delivering liquid pesticide |
| NZ513592A (en) * | 1999-01-16 | 2001-09-28 | Christopher John Baker | Improved seed sowing apparatus |
| DE69935256T2 (de) * | 1999-03-15 | 2007-10-31 | Tokyo University of Agriculture and Technology TLO Co., Ltd., Koganei | Bodenuntersuchungsvorrichtung und präzisionslandwirtschaftssystem |
| US6382114B1 (en) * | 1999-12-15 | 2002-05-07 | Paul Lanpher | Conservation farming strip till nitrogen applicator |
| US6347594B1 (en) * | 2000-01-28 | 2002-02-19 | Deere & Company | Narrow profile opener capable of high speed operation |
| US6530334B2 (en) * | 2001-05-24 | 2003-03-11 | Matthew P. Hagny | Depth-limited furrow closing arrangement and method for no-till agricultural seeders |
| US6892656B2 (en) * | 2002-12-06 | 2005-05-17 | Ag-Solutions, Inc. | Seed planting assembly and liquid application device for same |
| US6748884B1 (en) * | 2003-06-03 | 2004-06-15 | Case, Llc | Automatic liquid fertilizer rate system |
| US6990911B2 (en) * | 2003-06-17 | 2006-01-31 | Ag-Solutions, Inc. | Seed planting assembly and liquid application device for same |
| CA2439244C (en) * | 2003-09-03 | 2006-11-14 | James William Halford | Dual material agricultural delivery system for seeder |
| US7004090B2 (en) * | 2003-09-09 | 2006-02-28 | Exactrix Llc | Fertilizer injector wing for disc openers |
| US7497174B2 (en) * | 2003-09-18 | 2009-03-03 | Precision Planting, Inc. | Planter bracket assembly for supporting appurtenances in substantial alignment with the seed tube |
| US6918342B2 (en) | 2003-09-18 | 2005-07-19 | Precision Planting, Inc. | Planter bracket assembly for supporting appurtenances in substantial alignment with the seed tube |
| US7481171B2 (en) * | 2005-08-30 | 2009-01-27 | Howard D Martin | Single disc liquid fertilizer opener |
| US7487732B2 (en) * | 2006-07-10 | 2009-02-10 | Deere & Company | Boot with scraper for a fertilizer opener in an agricultural machine |
| US7506595B2 (en) * | 2006-08-27 | 2009-03-24 | Bergen Henry J | Agricultural furrowing tool |
| PL2104413T5 (pl) | 2007-01-08 | 2020-07-13 | The Climate Corporation | Układ i sposób monitorowania siewnika |
| US7707952B2 (en) * | 2007-09-27 | 2010-05-04 | Schaffert Paul E | Liquid distribution apparatus for distributing liquid into a seed furrow |
| US8204689B2 (en) | 2007-10-24 | 2012-06-19 | Veris Technologies, Inc. | Mobile soil mapping system for collecting soil reflectance measurements |
| US7568439B2 (en) * | 2007-11-13 | 2009-08-04 | Deere & Company | Fertilizer knife and point structure |
| US8850995B2 (en) | 2009-02-02 | 2014-10-07 | Deere & Company | Seeding machine with seed delivery system |
| US8276616B2 (en) * | 2009-03-20 | 2012-10-02 | Xylem Ip Holdings Llc | High pressure duckbill valve and insert |
| US8327780B2 (en) * | 2009-10-16 | 2012-12-11 | Dawn Equipment Company | Agricultural implement having fluid delivery features |
| US8365679B2 (en) * | 2010-08-20 | 2013-02-05 | Deere & Company | Seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder |
| US8544395B2 (en) * | 2010-10-12 | 2013-10-01 | William J. Dietrich, Sr. | Slurry fertilizer applicator |
| US8776701B2 (en) * | 2010-12-01 | 2014-07-15 | A.I.L., Inc. | Row crop fertilizer applying apparatus |
| US8550020B2 (en) | 2010-12-16 | 2013-10-08 | Precision Planting Llc | Variable pressure control system for dual acting actuators |
| US20120167809A1 (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-05 | Dawn Equipment Company | Agricultural implement having fluid delivery features |
| WO2012106544A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Ramiro Trevino | Liquid fertilizer sensor system |
| US9167744B2 (en) * | 2011-03-30 | 2015-10-27 | Schaffert Manufacturing Company, Inc. | Forming bar with liquid distribution passageway |
| CN202232104U (zh) * | 2011-06-08 | 2012-05-30 | 仲恺农业工程学院 | 马铃薯播种机 |
| CA2811726C (en) * | 2012-04-11 | 2021-02-16 | Capstan Ag Systems, Inc. | System for spraying plants and/or plant precursors |
| CN102612901B (zh) * | 2012-04-18 | 2013-11-13 | 中国农业大学 | 种肥水平分施的开沟播种装置 |
| US9565797B2 (en) * | 2012-05-03 | 2017-02-14 | Flo-Rite, Inc. | Seed firmer life extender |
| AU2013206058B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-12-08 | Yeomans, Allan James Mr | Soil working, sowing and fertilizing implement |
| US9736978B2 (en) * | 2013-01-25 | 2017-08-22 | Schaffert Manufacturing Company, Inc. | Supporting device for a seed follower |
| EP2966964B1 (en) * | 2013-03-14 | 2018-05-09 | Precision Planting LLC | Systems for agricultural implement trench depth control and soil monitoring |
| US10159174B2 (en) * | 2013-11-12 | 2018-12-25 | C.S. Gent & Sons Ltd | Soil opener |
| US9717173B2 (en) * | 2013-11-25 | 2017-08-01 | Morris Industries Ltd. | Molded boot for dispensing seeds and multiple treatments |
| US20150144039A1 (en) * | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Morris Industries Ltd. | Anhydrous ammonia injector for disk opener |
| AU2015255942B2 (en) * | 2014-05-08 | 2019-04-18 | Precision Planting Llc | Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application |
-
2016
- 2016-06-15 CA CA3138113A patent/CA3138113A1/en active Pending
- 2016-06-15 EP EP23173013.6A patent/EP4241550A3/en active Pending
- 2016-06-15 EP EP23173012.8A patent/EP4233513A3/en active Pending
- 2016-06-15 WO PCT/US2016/037704 patent/WO2016205424A1/en active Application Filing
- 2016-06-15 ES ES16812377T patent/ES2957883T3/es active Active
- 2016-06-15 RU RU2020110330A patent/RU2020110330A/ru unknown
- 2016-06-15 CN CN202210388810.3A patent/CN115088428A/zh active Pending
- 2016-06-15 CA CA2989309A patent/CA2989309C/en active Active
- 2016-06-15 CN CN202210388882.8A patent/CN115088429B/zh active Active
- 2016-06-15 AU AU2016278133A patent/AU2016278133B2/en active Active
- 2016-06-15 RU RU2018100916A patent/RU2734483C2/ru active
- 2016-06-15 BR BR112017026944-9A patent/BR112017026944B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-15 CN CN201680047266.9A patent/CN108024498B/zh active Active
- 2016-06-15 RU RU2020110328A patent/RU2020110328A/ru unknown
- 2016-06-15 EP EP16812377.6A patent/EP3307050B1/en active Active
- 2016-06-15 UA UAA201800335A patent/UA122904C2/uk unknown
- 2016-06-15 MX MX2017016389A patent/MX2017016389A/es unknown
- 2016-06-15 WO PCT/US2016/037701 patent/WO2016205421A1/en active Application Filing
- 2016-06-15 CA CA3155706A patent/CA3155706C/en active Active
- 2016-06-15 EP EP16812374.3A patent/EP3307049B1/en active Active
-
2017
- 2017-12-14 MX MX2022000078A patent/MX2022000078A/es unknown
- 2017-12-14 MX MX2022000068A patent/MX2022000068A/es unknown
-
2020
- 2020-07-09 AU AU2020204604A patent/AU2020204604B2/en active Active
- 2020-07-09 AU AU2020204605A patent/AU2020204605B2/en active Active
-
2023
- 2023-05-17 AU AU2023203077A patent/AU2023203077A1/en active Pending
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA122904C2 (uk) | Пристрій для внесення рідини в ґрунт під час операції посіву (варіанти) | |
| US11224157B2 (en) | Seed firmer and bracket for agricultural liquid application | |
| RU2731510C2 (ru) | Системы, способы и устройства внесения сельскохозяйственной жидкости | |
| US10561059B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application | |
| CN117178694A (zh) | 土壤设备 | |
| UA120614C2 (uk) | Пристрій для нанесення рідини у сільському господарстві |