UA119164C2 - A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE - Google Patents

A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE Download PDF

Info

Publication number
UA119164C2
UA119164C2 UAA201609711A UAA201609711A UA119164C2 UA 119164 C2 UA119164 C2 UA 119164C2 UA A201609711 A UAA201609711 A UA A201609711A UA A201609711 A UAA201609711 A UA A201609711A UA 119164 C2 UA119164 C2 UA 119164C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
welding
wave
torches
shaped wall
wall
Prior art date
Application number
UAA201609711A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Вадим Федорович Гріншпун
Original Assignee
Вадим Федорович Гріншпун
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Федорович Гріншпун filed Critical Вадим Федорович Гріншпун
Priority to UAA201609711A priority Critical patent/UA119164C2/en
Priority to PCT/UA2017/000088 priority patent/WO2018056945A1/en
Publication of UA119164C2 publication Critical patent/UA119164C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K5/00—Gas flame welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Винахід належить до галузі зварювальної техніки, зокрема до способів виготовлення балок з хвилеподібною стінкою шляхом зварювання хвилеподібної стінки та бічних полиць між собою та до зварювальних пристроїв, які дозволяють виготовляти балки з хвилеподібною стінкою, зокрема у автоматичному та напівавтоматичному режимі. Спосіб виготовлення балок з хвилеподібною стінкою включає подання хвилеподібної стінки та бічних полиць на зварювальний стіл, сполучення поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стінки та зварювання поверхні полиці та кромки хвилеподібної стінки у місці їх сполучення кутовим швом за допомогою зварювального пристрою, одночасно зі зміною положення зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки. Положення зварювального пристрою, який містить щонайменше два зварювальних пальники, які закріплені на станині зварювального пристрою з можливістю одночасного руху їх осей у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, синхронізують відносно довжини хвилеподібної стінки з положенням зварювальних кінців пальників. Вимірюють положення зварювальних пальників відносно поверхні зварювального столу та здійснюють зварювання одночасно поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стрічки з боку верхньої поверхні хвилеподібної стінки при мінімальному та максимальному положенні зварювальних кінців пальників, яке відповідає впадинам та виступам хвилеподібної стінки. При цьому зварювання здійснюють переривчастими зварними швами дугоподібної форми з довжиною шва відповідно до співвідношення: Lшв.>4K, де Lшв. - довжина зварного шва, а K - катет кутового шва. Також заявлений зварювальний пристрій для реалізації вищезгаданого способу. Винахід забезпечує підвищення надійності зварного з’єднання зварювання хвилеподібної стінки та бічних полиць, що приводить до поліпшення параметрів міцності та силових характеристик виготовлених балок. Додатково забезпечується спрощення процесу зварювання та обслуговування зварювального пристрою, а також поліпшення контролю за процесом зварювання при виготовленні балок з хвилеподібною стінкою.The invention relates to the field of welding technology, in particular to methods of manufacturing beams with a wavy wall by welding a wavy wall and side shelves with each other and to welding devices that allow to produce beams with a wavy wall, in particular in automatic and semi-automatic. A method of manufacturing beams with a wavy wall involves the presentation of the wavy wall and side shelves on the welding table, the connection of the surface of each side shelf with the edge of the wavy wall and welding the surface of the shelf and the edges of the welding joint with a corner weld of the device relative to the length of the undulating wall. The position of the welding device, which contains at least two welding torches, which are mounted on the frame of the welding device with the possibility of simultaneous movement of their axes in the plane perpendicular to the surface of the welding table, synchronize with respect to the length of the wavy wall with the cavities. Measure the position of the welding torches relative to the surface of the welding table and carry out welding simultaneously of the surface of each side shelf with the edge of the wavy ribbon from the upper surface of the wavy wall at the minimum and maximum position of the welding ends of the burners, which corresponds to the incidence. In this case, the welding is performed by discontinuous welds of arcuate shape with the length of the seam according to the ratio: Lvv> 4K, where Lvv. - the length of the weld and K - the catheter of the angular joint. Also claimed is a welding device for implementing the above method. The invention improves the reliability of the welded joint of the welding of the wavy wall and side shelves, which leads to improved strength parameters and strength characteristics of the manufactured beams. In addition, simplification of the welding process and maintenance of the welding device is provided, as well as improved control over the welding process in the manufacture of beams with a wavy wall.

Description

Винахід належить до галузі зварювальної техніки, зокрема до способів виготовлення балок з хвилеподібною стінкою шляхом зварювання хвилеподібної стінки та бічних полиць між собою та до зварювальних пристроїв, які дозволяють виготовляти балки з хвилеподібною стінкою, зокрема, у автоматичному та напівавтоматичному режимі. Хвилеподібна стінка може бути виготовлена з використанням пристрою для формування хвилеподібного профілю, описаного у патенті України Мо 82733 від 12.05.2008р., який може бути застосований з описаним нижче зварювальним пристроєм як одна установка для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою.The invention belongs to the field of welding technology, in particular to methods of manufacturing beams with a wave-shaped wall by welding the wave-shaped wall and side shelves together and to welding devices that allow the manufacture of beams with a wave-shaped wall, in particular, in automatic and semi-automatic mode. A wave-shaped wall can be made using a device for forming a wave-shaped profile, described in the patent of Ukraine Mo 82733 dated 12.05.2008, which can be used with the welding device described below as one installation for the manufacture of beams with a wave-shaped wall.

Відомо аналогічні пристрої, серед яких найближчими є наступні. Відомо повністю автоматизовані лінії виготовлення балок з хвилеподібною стінкою, які використовують роботизований зварювальний пристрій, що містить два маніпулятори зі зварювальними пальниками, які розташовані з можливістю руху вздовж бічних полиць, розміщених на зварювальному столі, поверхні кожної з яких сполучені з кромкою хвилеподібної стінки, та з можливістю зварювання поверхні полиці та кромки хвилеподібної стінки у місці їх сполучення (автоматична лінія, описана у брошурі компанії етап ВацеІетепіє Ргодикіоп5 Стрн, стор. 6, доступної за посиланням пир'//2ебаий.сот/тедіа/5віп-реат-Бргоспиге 1.раї, автоматична лінія по зварюванню гофробалок китайської компанії "Упддопд 5сіепсе 8 ТесппоЇоду", описана на веб- сайті компанії "Радовер" за посиланням пир:/Лумлу.гадомег.сот/пемв/5/|.Similar devices are known, among which the following are the closest. Fully automated lines for the production of beams with a wave-shaped wall are known, which use a robotic welding device containing two manipulators with welding torches, which are located with the possibility of movement along the side shelves placed on the welding table, the surfaces of each of which are connected to the edge of the wave-shaped wall, and with the possibility of welding the surface of the shelf and the edge of the wavy wall at the point of their connection (automatic line, described in the brochure of the company VatseIetepie Rhodikiop5 Strn, page 6, available at the link pyr'//2ebaiy.sot/tedia/5vip-reat-Brgospige 1.rai , automatic line for welding corrugated beams of the Chinese company "Upddopd 5siepse 8 TesppoYodu", described on the website of the company "Radover" at the link pyr:/Lumlu.gadomeg.sot/pemv/5/|.

Недоліком аналогічних пристроїв є їх досить висока вартість, обумовлена застосуванням роботизованого зварювального пристрою, а також можливість зниження надійності зварного з'єднання бічних полиць та хвилеподібної стінки, що призводить до погіршення силових характеристик балок, виготовлених такими лініями.The disadvantage of similar devices is their rather high cost, due to the use of a robotic welding device, as well as the possibility of reducing the reliability of the welded connection of the side shelves and the wave-shaped wall, which leads to the deterioration of the strength characteristics of the beams produced by such lines.

Також відомо автоматичний зварювальний апарат для зварювання вертикальної та горизонтальної пластин рамної конструкції стиковим швом, описаний у патенті 05 3,709,423, опублікованому 09.01.1973р., або спосіб автоматичного дугового зварювання, описаний у патенті 05 4,296,306, опублікованому 20.10.1981р. За цими відомими технічними рішеннями також здійснюють синхронізацію руху сопел зварювального пристрою та їх положення відносно зварювальних поверхонь. Проте відомі пристрій та спосіб не дозволяють застосувати їх для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою, а також не мають засобів для контролю зварного шва.Also known is an automatic welding machine for welding vertical and horizontal plates of a frame structure with a butt seam, described in patent 05 3,709,423, published on January 9, 1973, or a method of automatic arc welding, described in patent 05 4,296,306, published on October 20, 1981. According to these known technical solutions, the movement of the nozzles of the welding device and their position relative to the welding surfaces are also synchronized. However, the known device and method do not allow to use them for the production of beams with a wave-shaped wall, and also do not have means to control the weld.

Зо Також відомо спосіб виготовлення балок з хвилеподібною стінкою та зварювальний пристрій для його здійснення, описані у патенті України Мо 92165 на винахід, відомості про які були опубліковані 10.04.2009. Відомий спосіб включає зварювання вершин хвилеподібної стінки та поверхні бічних полиць шляхом створення зварювальних заклепок у пульсуючому режимі роботи зварювальних напівавтоматів. Зварювальний пристрій для здійснення цього способу містить чотири зварювальні пальники, закріплені по два на нерухомій верхній та нижній станинах. Таким чином, зварювання вершин хвилеподібної стінки з поверхнями бічних полиць здійснюють стельовим швом зверху, а приварювання впадин хвилеподібної стінки з поверхнями бічних полиць здійснюють знизу хвилеподібної стінки.Also known is the method of manufacturing beams with a wave-shaped wall and the welding device for its implementation, described in the patent of Ukraine Mo 92165 for the invention, information about which was published on 04.10.2009. The known method includes welding the tops of the wave-shaped wall and the surface of the side shelves by creating welding rivets in the pulsating mode of welding semi-automatic machines. The welding device for implementing this method contains four welding torches, fixed two each on the fixed upper and lower frames. Thus, the welding of the tops of the wave-shaped wall with the surfaces of the side shelves is carried out with a ceiling seam from above, and the welding of the depressions of the wave-shaped wall with the surfaces of the side shelves is carried out from the bottom of the wave-shaped wall.

Недоліком цього рішення є зниження надійності зварювального шва через наявність зварювання знизу стельовим швом, якість якого є низькою у порівнянні зі зварюванням зверху хвилеподібної стінки. Крім того, контроль за процесом зварювання знизу, у тому числі і візуальний, не є можливим, що призводить до зниження зварного шва. Також зварювальні заклепки, застосовані відповідно до способу, мають відносно невеликі розміри, які дорівнюють приблизно одному-двом катетам зварного шва та не дозволяють підвищити довжину зварного з'єднання, та, відповідно, поліпшити його якість і міцність та силові характеристики самої балки з хвилеподібною стінкою.The disadvantage of this solution is a decrease in the reliability of the welding seam due to the presence of welding from below with a ceiling seam, the quality of which is low compared to welding from above the wavy wall. In addition, control over the welding process from below, including visual control, is not possible, which leads to a decrease in the weld. Also, the welding rivets applied according to the method have relatively small dimensions, which are equal to approximately one or two legs of the weld and do not allow to increase the length of the welded joint, and, accordingly, to improve its quality and strength and strength characteristics of the beam with a wave-shaped wall itself .

За прототип прийнято спосіб та зварювальний пристрій виготовлення балок з хвилеподібною стінкою, описані у патенті О5 4,750,663, опублікованому 14.01.1988р. Згідно з прототипом, спосіб включає подання хвилеподібної стінки та бічних полиць на зварювальний стіл та сполучення поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стінки, зварювання поверхні полиці та кромки хвилеподібної стінки у місці їх сполучення кутовим швом за допомогою зварювального пристрою зі зварювальним пальником, обладнаним соплом, одночасно зі зміною положення зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки. При цьому зварювальний пристрій за прототипом містить зварювальний стіл та станину, які рухомі один відносно одного, у нижній частині станини закріплено щонайменше один роликовий копір, причому станина сполучена зі зварювальним пальником, орієнтованим у напрямку сполучення хвилеподібної стінки та бічних полиць.The method and welding device for manufacturing beams with a wave-shaped wall, described in patent О5 4,750,663, published on January 14, 1988, was adopted as the prototype. According to the prototype, the method includes submitting the wave-shaped wall and side shelves to the welding table and connecting the surface of each side shelf to the edge of the wave-shaped wall, welding the surface of the shelf and the edge of the wave-shaped wall at the place of their connection with a corner seam using a welding device with a welding torch equipped with a nozzle, simultaneously with a change in the position of the welding device relative to the length of the wavy wall. At the same time, the welding device according to the prototype contains a welding table and a bed, which are movable relative to each other, at least one roller copier is fixed in the lower part of the bed, and the bed is connected to a welding torch oriented in the direction of the connection of the wavy wall and side shelves.

Недоліком способу та пристрою за прототипом є зварювання хвилеподібної стінки тільки з однією з бічних полиць, після чого необхідне або розвертання зварювального пристрою або 60 зварювального столу або хвилеподібної стінки з привареною бічною полицею на столі для приварювання другої бічної полиці, що ускладнює виготовлення балки. Також за прототипом не передбачено здійснення контролю зварного з'єднання, що знижує якість та надійність зварювання і знижує міцність та силові характеристики виготовлених балок.The disadvantage of the method and device according to the prototype is the welding of the wave-shaped wall with only one of the side shelves, after which it is necessary to either deploy the welding device or the 60 welding table or the wave-shaped wall with the welded side shelf on the table for welding the second side shelf, which complicates the manufacture of the beam. Also, the prototype does not provide for the implementation of control of the welded joint, which reduces the quality and reliability of welding and reduces the strength and strength characteristics of the manufactured beams.

В основу винаходу поставлене задачу розробки способу зварювання балок з хвилеподібною стінкою, який забезпечує підвищення надійності зварного з'єднання зварювання хвилеподібної стінки та бічних полиць, що приводить до поліпшення параметрів міцності та силових характеристик виготовлених балок. Додатковою задачею є спрощення процесу зварювання та обслуговування зварювального пристрою, а також поліпшення контролю за процесом зварювання при виготовленні балок з хвилеподібною стінкою.The invention is based on the task of developing a method of welding beams with a wave-shaped wall, which ensures an increase in the reliability of the welded connection of welding a wave-shaped wall and side shelves, which leads to an improvement in the strength parameters and strength characteristics of the manufactured beams. An additional task is to simplify the welding process and maintenance of the welding device, as well as to improve control over the welding process in the manufacture of beams with a wave-shaped wall.

Поставлена задача вирішується таким чином, що у способі виготовлення балок з хвилеподібною стінкою, який включає подання хвилеподібної стінки та бічних полиць на зварювальний стіл та сполучення поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стінки, зварювання поверхні полиці та кромки хвилеподібної стінки у місці їх сполучення кутовим швом за допомогою зварювального пристрою зі зварювальним пальником, обладнаним соплом, одночасно зі зміною положення зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки, відповідно до винаходу, синхронізують положення зварювального пристрою та положення сопел зварювальних пальників при зміні положення зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки, вимірюють положення зварювальних пальників відносно поверхні зварювального столу та здійснюють зварювання одночасно поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стрічки з боку верхньої поверхні хвилеподібної стінки при мінімальному та максимальному положенні сопел зварювальних пальників, яке відповідає впадинам та виступам хвилеподібної стінки, при цьому зварювання здійснюють переривчастими зварними швами дугоподібної форми з довжиною шва відповідно до співвідношення: І шв.24К, деThe task is solved in such a way that in the method of manufacturing beams with a wave-shaped wall, which includes placing the wave-shaped wall and side shelves on the welding table and connecting the surface of each side shelf with the edge of the wave-shaped wall, welding the surface of the shelf and the edge of the wave-shaped wall at the place of their connection with a corner seam using a welding device with a welding torch equipped with a nozzle, simultaneously with changing the position of the welding device relative to the length of the wavy wall, according to the invention, synchronize the position of the welding device and the position of the nozzles of the welding torches when changing the position of the welding device relative to the length of the wavy wall, measure the position of the welding torches relative to the surface of the welding table and perform simultaneous welding of the surface of each side shelf with the edge of the wavy tape from the side of the upper surface of the wavy wall at the minimum and maximum position of the welding nozzle of burners, which corresponds to the depressions and protrusions of the wave-shaped wall, while welding is carried out with intermittent arc-shaped welds with the length of the seam in accordance with the ratio: I weld 24K, where

Ї шв. - довжина зварного шва, а К - катет кутового шва.Her sw. is the length of the weld, and K is the leg of the corner seam.

У переважному варіанті виконання способу, довжину кутового шва можуть визначати відповідно до співвідношення: 4Каі шв.-15К, де І шв - довжина зварного шва, а К - катет кутового шва.In the preferred version of the method, the length of the corner seam can be determined according to the ratio: 4Kai seam-15K, where I seam is the length of the weld, and K is the leg of the corner seam.

Також в основу винаходу поставлена задача розробки пристрою для зварювання балок з хвилеподібною стінкою, який забезпечує підвищення надійності зварного з'єднання зварюванняAlso, the basis of the invention is the task of developing a device for welding beams with a wave-shaped wall, which ensures an increase in the reliability of the welded welding joint

Зо хвилеподібної стінки та бічних полиць, що приводить до поліпшення параметрів міцності та силових характеристик виготовлених балок. Додатковою задачею для зварювального пристрою є спрощення процесу зварювання та обслуговування зварювального пристрою, а також поліпшення контролю за процесом зварювання при виготовленні балок з хвилеподібною стінкою.From the wave-shaped wall and side shelves, which leads to an improvement in the strength parameters and strength characteristics of the manufactured beams. An additional task for the welding device is to simplify the welding process and maintenance of the welding device, as well as to improve control over the welding process in the manufacture of beams with a wave-shaped wall.

Поставлена задача вирішується таким чином, що зварювальний пристрій для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою та перпендикулярними їй бічних полицями, який містить зварювальний стіл та станину, які рухомі один відносно одного, у нижній частині станини закріплено щонайменше один роликовий копір, причому станина сполучена зі зварювальним пальником, орієнтованим у напрямку сполучення хвилеподібної стінки та бічних полиць, відповідно до винаходу, містить щонайменше два зварювальних пальники з соплами, осі яких розташовані у одній площині, перпендикулярно поверхні зварювального столу та орієнтовані протилежно один одному у напрямку сполучення хвилеподібної стінки та бічних полиць, причому зварювальні пальники закріплені на станині з можливістю одночасного руху осей сопел у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, при цьому пристрій додатково містить засіб фіксації положення роликового копіру відносно поверхні зварювального столу, а зварювальні пальники закріплені нерухомо відносно роликового копіра та вісь ролика копіра розташована у одній площині з осями зварювальних пальників.The task is solved in such a way that a welding device for manufacturing beams with a wave-shaped wall and side shelves perpendicular to it, which contains a welding table and a bed, which are movable relative to each other, at least one roller copier is fixed in the lower part of the bed, and the bed is connected to a welding torch , oriented in the direction of the connection of the wavy wall and the side shelves, according to the invention, contains at least two welding torches with nozzles, the axes of which are located in the same plane, perpendicular to the surface of the welding table and are oriented opposite to each other in the direction of the connection of the wavy wall and the side shelves, and the welding the burners are fixed on the frame with the possibility of simultaneous movement of the nozzle axes in a plane perpendicular to the surface of the welding table, while the device additionally contains a means of fixing the position of the roller copy relative to the surface of the welding table, and the welding burners are fixed fixed o relative to the copier roller and the axis of the copier roller is located in the same plane as the axes of the welding torches.

У переважному варіанті виконання пристрою станина може містити щонайменше дві напрямні, з якими сполучена панель з можливістю її руху у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу.In the preferred embodiment of the device, the bed can contain at least two guides, with which the panel is connected with the possibility of its movement in a plane perpendicular to the surface of the welding table.

У переважному варіанті виконанні пристрою площина розташування осі ролика копіра та осей сопел зварювальних пальників може бути паралельною площині панелі.In the preferred version of the device, the plane of the location of the axis of the copier roller and the axes of the nozzles of the welding torches can be parallel to the plane of the panel.

У переважному варіанті виконання рухома панель може містити жолоби, в яких зафіксовано зварювальні пальники роз'ємним з'єднанням.In the preferred embodiment, the movable panel may contain gutters in which the welding torches are fixed by a detachable connection.

Між сукупністю суттєвих ознак винаходу та технічним результатом, який досягається при його застосуванні, є наступний причинно-наслідковий зв'язок.There is the following cause-and-effect relationship between the set of essential features of the invention and the technical result achieved by its application.

Завдяки виконанню зварювання вершин та впадин хвилеподібної стінки з поверхнею бічних полиць з верхньої сторони стінки короткими кутовими зварними швами дугоподібної форми довжиною більше чотирьох розмірів катета зварного шва (І шв»4К) досягають підвищення бо надійності зварного з'єднання зварювання хвилеподібної стінки та бічних полиць. При цьому кріплення зварювальних пальників на станині зварювального пристрою з можливістю одночасного руху осей сопел у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, дозволяє здійснювати зварювання дуг вершин та впадин хвилеподібної стінки та поверхні бічних полиць зварними швами заданої довжини. При цьому початок і кінець зварного шва, а, відповідно, і його довжина, відповідають положенню роликового копіра, яке відстежується засобом фіксації положення роликового копіра відносно поверхні зварювального столу, наприклад, датчиками, які вмикають та вимикають зварювальні пальники.Due to the welding of the peaks and troughs of the wavy wall with the surface of the side shelves from the upper side of the wall with short arc-shaped corner welds longer than four sizes of the leg of the weld (I seam»4K), the reliability of the welded joint of the welding of the wavy wall and side shelves is increased. At the same time, the attachment of welding torches to the base of the welding device with the possibility of simultaneous movement of the nozzle axes in a plane perpendicular to the surface of the welding table allows welding of arcs of peaks and valleys of the wavy wall and the surface of the side shelves with welds of a given length. At the same time, the beginning and end of the weld, and, accordingly, its length, correspond to the position of the roller copier, which is monitored by means of fixing the position of the roller copier relative to the surface of the welding table, for example, by sensors that turn on and off the welding torches.

При цьому довжина кутового шва І швь не більше 15К, де К - катет кутового шва, є максимальним параметром, який забезпечує необхідні параметри міцності зварного шва та який може бути досягнутий при застосуванні зварювального пристрою заявленої конструкції.At the same time, the length of the corner seam and seam is not more than 15K, where K is the leg of the corner seam, is the maximum parameter that provides the necessary parameters of the strength of the weld seam and which can be achieved when using the welding device of the declared design.

Обладнання станини щонайменше двома напрямними, з якими сполучена панель з можливістю її руху у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, дозволяє здійснити фіксацію зварювальних пальників на станині із забезпеченням одночасного руху осей сопел у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, при цьому спрощує їх обслуговування.Equipping the bed with at least two guides, with which the panel is connected with the possibility of its movement in a plane perpendicular to the surface of the welding table, allows you to fix the welding torches on the bed with the simultaneous movement of the axes of the nozzles in a plane perpendicular to the surface of the welding table, while simplifying their maintenance.

Розташування осі ролика копіра та осей сопел зварювальних пристроїв в площині, яка є паралельною площині панелі, дозволяє спростити синхронізацію положення зварювального пристрою та положення сопел зварювальних пальників при зміні положення зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки та спростити сам спосіб зварювання та пристрій для його здійснення.The location of the axis of the copier roller and the axes of the nozzles of the welding devices in a plane that is parallel to the plane of the panel allows to simplify the synchronization of the position of the welding device and the position of the nozzles of the welding torches when changing the position of the welding device relative to the length of the wavy wall, and to simplify the welding method itself and the device for its implementation.

Обладнання рухомої панелі жолобами, в яких зафіксовано зварювальні пальники роз'ємним з'єднанням, дозволяє здійснити кріплення зварювальних пальників у робочому положенні, що додатково спрощує обслуговування пристрою, прискорює їх встановлення та знімання для заміни, чистки та обслуговування в процесі зварювальних робіт.Equipping the movable panel with chutes, in which the welding torches are fixed with a detachable connection, allows welding torches to be fixed in the working position, which further simplifies the maintenance of the device, speeds up their installation and removal for replacement, cleaning and maintenance during welding work.

Далі наведено приклад здійснення зварювального пристрою для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою, приклад способу його використання та наступні креслення пристрою, а саме: - на фіг. 1 - зварювальний пристрій, вигляд спереду, - на фіг. 2 - переріз А-А на фіг. 1.Below is an example of the implementation of a welding device for the manufacture of beams with a wave-shaped wall, an example of the method of its use and the following drawings of the device, namely: - in fig. 1 - welding device, front view, - in fig. 2 - section AA in fig. 1.

Зо Наведений приклад конкретного виконання способу та зварювального пристрою, а також надані креслення ніяким чином не обмежують обсяг домагань, викладений у формулі, а тільки пояснюють суть винаходу.The given example of a specific implementation of the method and welding device, as well as the provided drawings, do not in any way limit the scope of claims set forth in the formula, but only explain the essence of the invention.

Зварювальний пристрій для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою (та перпендикулярними їй бічних полицями містить станіну 1 та зварювальний стіл 2. Станина 1 та зварювальний стіл 2 рухомі один відносно одного в напрямку вздовж довжини зварювального столу 2. Станина 1 сполучена з двома зварювальними пальниками 3. Зварювальні пальники З закріплені на рухомій панелі 4. Станина 1 також містить щонайменше дві напрямні 5, з якими сполучена зазначена рухома панель 4 з можливістю її руху у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу 2. У нижній частині станіни 1 закріплено щонайменше один роликовий копір 6.The welding device for the production of beams with a wave-shaped wall (and side shelves perpendicular to it contains a bed 1 and a welding table 2. The bed 1 and the welding table 2 are movable relative to each other in the direction along the length of the welding table 2. The bed 1 is connected to two welding torches 3. Welding burners C are fixed on the movable panel 4. The bed 1 also contains at least two guides 5, with which the specified movable panel 4 is connected with the possibility of its movement in a plane perpendicular to the surface of the welding table 2. At least one roller copier 6 is fixed in the lower part of the bed 1.

Зварювальні пальники З орієнтовані у напрямку сполучення хвилеподібної стінки 7 та бічних полиць 8 протилежно один одному. Осі сопел 9 зварювальних пальників З розташовані у одній площині О-О перпендикулярно поверхні зварювального столу 2. Зварювальні пальники З закріплені на станині 1 з можливістю одночасного руху вверх-вниз осей сопел 9 зварювальних пальників З у площині О-О, перпендикулярній поверхні зварювального столу 2. Зварювальні пальники З закріплені нерухомо відносно роликового копіра 6. Вісь ролика копіра 6 розташована у одній площині О-О з осями 9 зварювальних пальників 3. Площина розташування осі ролика копіра 6 та осей сопел 9 зварювальних пристроїв З паралельна площині рухомої панелі 4.Welding torches C are oriented in the direction of the connection of the wavy wall 7 and the side shelves 8 opposite to each other. The axes of the nozzles 9 of the welding torches Z are located in the same plane О-О perpendicular to the surface of the welding table 2. The welding torches З are fixed on the frame 1 with the possibility of simultaneous up-down movement of the axes of the nozzles 9 of the welding torches Z in the plane О-О, perpendicular to the surface of the welding table 2 The welding torches Z are fixed immovably relative to the roller copier 6. The axis of the roller copier 6 is located in the same O-O plane as the axes 9 of the welding torches 3. The location plane of the axis of the roller copier 6 and the axes of the nozzles 9 of the welding devices Z is parallel to the plane of the movable panel 4.

Пристрій додатково містить засіб фіксації положення роликового копіра відносно поверхні зварювального столу (на фіг. не показано). Як такий засіб може бути використано будь-які відомі з рівня техніки датчики для відстеження положення роликового копіра б відносно поверхні зварювального столу 2, які вмикають та вимикають зварювальні пальники З в залежності від положення роликового копіра 6.The device additionally contains a means of fixing the position of the roller copier relative to the surface of the welding table (not shown in the figure). As such means, any sensors known from the state of the art can be used to track the position of the roller copier b relative to the surface of the welding table 2, which turn on and off the welding torches C depending on the position of the roller copier 6.

Рухома панель 4 містить жолоби 10, в яких зафіксовано державки 11 зварювальних пальників З роз'ємним з'єднанням. Жолоби 10 по формі поперечного розтину співпадають з формою поперечного розтину середніх частин державок 11 зварювальних пальників 3.The movable panel 4 contains gutters 10, in which holders 11 of welding torches with a detachable connection are fixed. The shape of the cross-section of the gutters 10 coincides with the shape of the cross-section of the middle parts of the holders 11 of the welding torches 3.

Державки 11 зварювальних пальників З вкладені у жолоби 10 та щільно зафіксовані на рухомій панелі 4, таким чином, сопла 9 зварювальних пальників З розташовані у робочому положенні, в якому зафіксовані державки 11.The holders 11 of the welding torches C are inserted into the grooves 10 and tightly fixed on the movable panel 4, thus, the nozzles 9 of the welding torches C are located in the working position in which the holders 11 are fixed.

Осі сопел 9 зварювальних пальників З за необхідності можуть бути розташовані під кутом до осі ролика копіра 6, проте в одній площині з його віссю.The axes of the nozzles 9 of the welding torches Z can, if necessary, be located at an angle to the axis of the copier roller 6, but in the same plane as its axis.

Використовують описаний вище пристрій для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою та перпендикулярними їй бічними полицями наступним чином.The device described above is used for the manufacture of beams with a wave-shaped wall and side shelves perpendicular to it as follows.

Спочатку здійснюють подання хвилеподібної стінки 7 та бічних полиць 8 на зварювальний стіл 2 та сполучення поверхні кожної бічної полиці 8 з кромкою хвилеподібної стінки 7 для наступного зварюванням поверхні полиці 8 та кромки хвилеподібної стінки 7 У місці їх сполучення кутовим швом за допомогою зварювального пристрою, описаного вище, одночасно зі зміною положення станини 1 зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки 7. При зміні положення станини 1 роликовий копір 6 взаємодіє роликом з поверхнею профілю хвилеподібної стінки 7, яка приварюється до поверхні бічних полиць 8. У процесі зварювання синхронізують положення зварювального пристрою та положення сопел 9 зварювальних пальників З при зміні положення станіни 1 зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки 7, вимірюють положення зварювальних пальників З відносно поверхні зварювального столу 2 та здійснюють зварювання одночасно поверхні кожної бічної полиці 8 з кромкою хвилеподібної стінки 7 з боку її верхньої поверхні при мінімальному та максимальному положенні сопел 9 зварювальних пальників 3, яке відповідає впадинам та виступам хвилеподібної стінки 7. Зварювання здійснюють переривчастими зварними швами дугоподібної форми з довжиною шва відповідно до співвідношення: І шв.24К, де І швю. - довжина зварного шва, а К - катет кутового шва. Переважно довжина зварного шва І шве. не повинна перевищувати 15К.First, the corrugated wall 7 and side shelves 8 are brought to the welding table 2 and the surface of each side shelf 8 is connected to the edge of the wavy wall 7 for subsequent welding of the surface of the shelf 8 and the edge of the wavy wall 7 at the place of their connection by a corner seam using the welding device described above , simultaneously with a change in the position of the bed 1 of the welding device relative to the length of the wavy wall 7. When the position of the bed 1 changes, the roller copier 6 interacts with the roller with the surface of the profile of the wavy wall 7, which is welded to the surface of the side shelves 8. During the welding process, the position of the welding device and the position of the nozzles are synchronized 9 welding torches Z when changing the position of the bed 1 of the welding device relative to the length of the wavy wall 7, measure the position of the welding torches Z relative to the surface of the welding table 2 and simultaneously weld the surface of each side shelf 8 with the edge of the wavy wall 7 from its side of the upper surface at the minimum and maximum position of the nozzles 9 of the welding torches 3, which corresponds to the depressions and protrusions of the wavy wall 7. Welding is carried out with intermittent arc-shaped welds with a seam length in accordance with the ratio: I seam 24K, where I seam. is the length of the weld, and K is the leg of the corner seam. Mostly the length of the weld and the seam. should not exceed 15K.

Виготовлення балок різної ширини можливе зміною відстані між соплами 9 зварювальних пальників 3, що може бути досягнуте заміною рухомої панелі 4 з жолобами 10, розташованими на одній відстані один від одного, на рухому панель 4 з жолобами 10, розташованими на іншій відстані один від одного.The production of beams of different widths is possible by changing the distance between the nozzles 9 of the welding torches 3, which can be achieved by replacing the movable panel 4 with the grooves 10 located at the same distance from each other, with the movable panel 4 with the grooves 10 located at a different distance from each other.

Таким чином, розроблений спосіб зварювання балок з хвилеподібною стінкою та пристрій для його здійснення забезпечує підвищення надійності зварного з'єднання зварювання хвилеподібної стінки та бічних полиць, що призводить до поліпшення параметрів міцності та силових характеристик виготовлених балок, а також спрощує процес зварювання та обслуговування зварювального пристрою та поліпшує контроль за процесом зварювання приThus, the developed method of welding beams with a wave-shaped wall and a device for its implementation ensures an increase in the reliability of the welded connection of welding a wave-shaped wall and side shelves, which leads to an improvement in the strength parameters and strength characteristics of the manufactured beams, as well as simplifies the welding process and maintenance of the welding device and improves control over the welding process at

Ко) виготовленні балок з хвилеподібною стінкою.Co.) production of beams with a wave-shaped wall.

Claims (2)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУFORMULA OF THE INVENTION 1. Спосіб виготовлення балок з хвилеподібною стінкою, який включає подання хвилеподіобної стінки та бічних полиць на зварювальний стіл та сполучення поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стінки, зварювання поверхні полиці та кромки хвилеподібної стінки у місці їх сполучення кутовим швом за допомогою зварювального пристрою, одночасно зі зміною положення зварювального пристрою відносно довжини хвилеподібної стінки, який відрізняється тим, що положення зварювального пристрою, який містить щонайменше два зварювальних пальники, які закріплені на станині зварювального пристрою з можливістю одночасного руху їх осей у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, синхронізують відносно довжини хвилеподібної стінки з положенням зварювальних кінців пальників, вимірюють положення зварювальних пальників відносно поверхні зварювального столу та здійснюють зварювання одночасно поверхні кожної бічної полиці з кромкою хвилеподібної стрічки з боку верхньої поверхні хвилеподібної стінки при мінімальному та максимальному положенні зварювальних кінців пальників, яке відповідає впадинам та виступам хвилеподібної стінки, при цьому зварювання здійснюють переривчастими зварними швами дугоподібної форми з довжиною шва відповідно до співвідношення: І шв.24К, де І шв. - ДОВЖжИНОа зварного шва, а К - катет кутового шва. БО 1. The method of manufacturing beams with a wave-shaped wall, which includes placing the wave-shaped wall and side shelves on the welding table and connecting the surface of each side shelf with the edge of the wave-shaped wall, welding the surface of the shelf and the edge of the wave-shaped wall at the place of their connection with a corner seam using a welding device, at the same time with a change in the position of the welding device relative to the length of the wave-shaped wall, which is characterized by the fact that the position of the welding device, which contains at least two welding torches that are fixed on the body of the welding device with the possibility of simultaneous movement of their axes in a plane perpendicular to the surface of the welding table, is synchronized relative to the length of the wave-shaped walls with the position of the welding ends of the torches, measure the position of the welding torches relative to the surface of the welding table and carry out simultaneous welding of the surface of each side shelf with the edge of the wavy tape from the side of the upper surface of the wavy of the wall at the minimum and maximum position of the welding ends of the torches, which corresponds to the depressions and protrusions of the wave-shaped wall, while welding is carried out with intermittent arc-shaped welds with a seam length according to the ratio: I seam 24K, where I seam - LENGTHa of the weld, and K is the leg of the corner seam. FOR 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що довжина кутового шва складає: 4КаЇ шв.«15К.2. The method according to claim 1, which is distinguished by the fact that the length of the corner seam is: 4" seam. "15" З. Зварювальний пристрій для виготовлення балок з хвилеподібною стінкою (та перпендикулярними їй бічними полицями, який містить зварювальний стіл та станину, які рухомі один відносно одного, причому у нижній частині станини закріплено щонайменше один роликовий копір, який відрізняється тим, що містить щонайменше два зварювальних пальники, осі кінців яких розташовані у одній площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, та орієнтовані протилежно один одному у напрямку сполучення хвилеподібної стінки та бічних полиць, причому зварювальні пальники закріплені на станині з можливістю одночасного руху їх осей у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу, при цьому пристрій додатково містить засіб фіксації положення роликового копіру відносно поверхні зварювального столу, а зварювальні пальники закріплені нерухомо відносно роликового копіра, вісь ролика якого розташована у одній площині з осями кінців зварювальних пальників.C. A welding device for the production of beams with a wave-shaped wall (and side shelves perpendicular to it), which includes a welding table and a bed, which are movable relative to each other, and at least one roller copy is fixed in the lower part of the bed, which is characterized by the fact that it contains at least two welding burners, the axes of the ends of which are located in the same plane, perpendicular to the surface of the welding table, and are oriented opposite to each other in the direction of the connection of the wave-shaped wall and the side shelves, and the welding torches are fixed on the frame with the possibility of simultaneous movement of their axes in the plane, perpendicular to the surface of the welding table, at this device additionally contains a means of fixing the position of the roller copier relative to the surface of the welding table, and the welding torches are fixed stationary relative to the roller copier, the axis of the roller of which is located in the same plane as the axes of the ends of the welding torches. 4. Зварювальний пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що станина містить щонайменше дві напрямні, з якими сполучена панель з можливістю її руху у площині, перпендикулярній поверхні зварювального столу.4. The welding device according to claim 3, which is characterized by the fact that the bed contains at least two guides with which the panel is connected with the possibility of its movement in a plane perpendicular to the surface of the welding table. 5. Зварювальний пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що площина розташування осі ролика копіра та осей кінців зварювальних пальників паралельна площині панелі.5. The welding device according to claim 4, which is characterized by the fact that the plane of location of the axis of the copier roller and the axes of the ends of the welding torches is parallel to the plane of the panel. 6. Зварювальний пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що рухома панель містить жолоби, в яких зафіксовано зварювальні пальники роз'ємним з'єднанням. Спосіб виготовлення салок р хвипеподібною стінкою та зварювальний пристрій дл | його здійснення о п- че | я ше й нт, і й : і ще Мк С х Е6. The welding device according to claim 4, which is characterized by the fact that the movable panel contains chutes in which the welding torches are fixed by a detachable connection. The method of making rafts with a wave-shaped wall and a welding device for | its implementation at p- che | i she and nt, and and : and also Mk S x E 0. х- парне В ГУ ; ше І : ТІ що ше ОН р ; х у ей її / Ще і 7 ща І; ж. Я й - я І ХХ ді у 1 Х и и дн м сш, ях а КІ : 4 а ще м ї ї 7 фуннтнчнннятчнянлкн: - дес юкентнн оуветеке він кт ння кнннь Я КЕ я Кі ; ; й ! З Кт Ав дк жу ШИ | і ОА ТЬМА и Батон де Хр ек Е я аа с Б пінні сей ! ! у кі К. | й - и | у -2- : дитя й вий ї в я - г І Фіг.10. x- even in GU; ше I: THOSE ше ОН r; x u ey her / Still and 7 shcha I; same I and - I I XX di u 1 X i i dn m ssh, yah a KI : 4 and still my 7 funntnchnnniatchnyanlkn: - des yukentnn ouveteke he kt nia knnnn I KE i Ki ; ; and ! From Kt Av dk zhu SHY | and OA ТМА and Baton de Hr ek E I aa s B pinni sey ! ! in ki K. | and - and | in -2-: child and child in i - d I Fig. 1
UAA201609711A 2016-09-20 2016-09-20 A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE UA119164C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201609711A UA119164C2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE
PCT/UA2017/000088 WO2018056945A1 (en) 2016-09-20 2017-09-01 Method for producing beams with an undular web and welding device for the implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201609711A UA119164C2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA119164C2 true UA119164C2 (en) 2019-05-10

Family

ID=61689604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201609711A UA119164C2 (en) 2016-09-20 2016-09-20 A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA119164C2 (en)
WO (1) WO2018056945A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115609202B (en) * 2022-12-16 2023-03-07 福建华工智能设备有限公司 Welding equipment for machining energy storage container

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3260438A (en) * 1963-02-04 1966-07-12 Kaiser Steel Corp Apparatus for the production of beams, girders, or the like
SU1215918A1 (en) * 1984-09-27 1986-03-07 Предприятие П/Я М-5671 Method of producing welded finned panels
US4750663A (en) * 1986-09-19 1988-06-14 Folded Web Beams Pty. Ltd. Apparatus and method for fabricating plate web girders
RU62846U1 (en) * 2006-12-05 2007-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "МетаКом" TECHNOLOGICAL COMPLEX FOR MANUFACTURE OF TWO-SIDED BEAMS WITH CROSS-CORONED WALLS

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018056945A1 (en) 2018-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170232553A1 (en) Welding Method for Joining Workpieces at a Lap Joint
JP6795544B2 (en) Vehicle reinforcement beam rolled from thin metal plate
US11491577B2 (en) Method of and system for welding using an energy beam scanned repeatively in two dimensions
RU2019144109A (en) METHOD FOR CONNECTING TWO BLOCKS, BLANKS AND OBTAINED PRODUCTS
UA119164C2 (en) A METHOD FOR MAKING WAVES WITH WAVED WALL AND WELDING DEVICE FOR ITS PERFORMANCE
US20140183173A1 (en) Laser welder
JP6643813B2 (en) Horizontal fillet welding method, horizontal fillet welding system and program
CN105750721A (en) Friction welding auxiliary ultrasonic welding method and device
JP2016078075A (en) Laser welding method and laser welding apparatus
CN103480950B (en) A kind of robot arc welding method being suitable for horn body structures to form
EP3677374B1 (en) Manufacturing method for join body and manufacturing apparatus for join body
JP6333670B2 (en) Laser welding apparatus and welding method thereof
KR102200937B1 (en) Method of laser welding
KR20140077267A (en) Method of laser welding
KR101317324B1 (en) Welding machine of tube and fin
JPS6033596B2 (en) Laser welding equipment
RU2761595C2 (en) Profile element and its manufacturing method
KR20130026462A (en) A boiler water wall panel manufacturing apparatus and a manufacturing method using thereof
KR101949368B1 (en) Electric resistance spot welding machine by parallel type triple pressure with triple composite electrodes
DK168984B1 (en) Method and apparatus for securing a pyramid stub-shaped canister's compliance with its objectives
KR20150000410U (en) Fire Blanket
RU2801060C1 (en) Method for corrugated beam manufacturing by flash welding
JPS62118975A (en) Arc welding method
JPH09314360A (en) Ultrasonic welding
SU891290A1 (en) Method and apparatus for welding spatial frames