UA118139C2

UA118139C2 - DEVICES FOR THE TRANSPORT AND CLEANING OF ROOTBULLES

Info

Publication number: UA118139C2
Application number: UAA201704626A
Authority: UA
Inventors: Володимир Михайлович Булгаков; Валерій Васильович Адамчук; Григорій Миколайович Калетнік; Іван Володимирович Головач; Євген Ігоревич Ігнатьєв; Сємйонс Івановс; Хрісто Іванов Бєлоєв; Пламєн Ганчєв Кангалов; Вєлізара Іванова Пєнчєва
Original assignee: Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України
Priority date: 2017-05-13
Filing date: 2017-05-13
Publication date: 2018-11-26

Abstract

В пристрої для транспортування і очищення коренебульбоплодів очисний блок утворений трьома послідовно розташованими наборами очисних вальців, причому кожен набор має інший діаметр, що збільшується у напрямку до ґрунту, які утворюють собою три похило розташовані угнутості колової форми, радіуси яких також збільшуються у напрямку до ґрунту, при цьому зверху у кожну із вказаних угнутостей спрямована привідна щітка активатора, верхня з яких має менший діаметр і складається з декількох пружних лопатей, а середня і нижня - мають послідовне збільшення діаметрів і збільшення кількості довгих еластичних прутків, а разом всі щітки активатора встановлені на дугоподібному важелі, верхній кінець якого встановлений у шарнірі, а нижній кінематично приєднаний до механізму його коливальних рухів.In a device for transporting and cleaning root crops, the cleaning unit is formed by three sequentially arranged sets of cleaning rolls, each set having a different diameter, increasing towards the soil, which form three obliquely arranged bends of a circular shape, the radii of which are also increasing in the direction at the top of each of these bends is directed actuator brush activator, the upper of which has a smaller diameter and consists of several elastic blades, and the middle and lower - have a consistent increasing the diameter and increasing the number of long elastic rods, and together all the activator brushes are mounted on an arcuate lever, the upper end of which is mounted in the hinge, and the lower kinematically attached to the mechanism of its oscillatory motions.

Description

Винахід належить до сільськогосподарського машинобудування, зокрема до пристроїв для транспортування й очищення коренебульбоплодів, які можуть використовуватися в картоплезбиральних машинах.The invention relates to agricultural engineering, in particular to devices for transporting and cleaning root vegetables, which can be used in potato harvesting machines.

Існує безліч пристроїв для транспортування й очищення коренебульбоплодів від грунтових домішок і рослинних решток, які включають, як правило, розміщені послідовно основний активний сепаруючий робочий орган, виконаний у вигляді шнекового або вальцьового очисника, а також додаткові очисні елементи, що являють собою пруткові транспортери, очисні гірки, подрібнювачі грудок, відбивні й напрямні щітки з еластичними прутками, грудкорозчавлювачі та ін. (книга: Петров Г.Д. Картофелеуборочньй машинь». Расчет и проектирование. - М.There are many devices for transporting and cleaning root and tuber crops from soil impurities and plant residues, which include, as a rule, a sequentially placed main active separating working body, made in the form of a screw or roller cleaner, as well as additional cleaning elements, which are rod conveyors, cleaning slides, clod shredders, chopper and guide brushes with elastic rods, clod crushers, etc. (book: Petrov G.D. Potato harvesting machines". Calculation and design. - M.

Машиностроение, 1972. -400 сі.Mechanical engineering, 1972. -400 si.

Технологічний процес роботи зазначених пристроїв здійснюється таким чином, що перехід купи коренебульбоплодів від одного очисного робочого органа на іншій відбувається без активації його рухів і прикладання різних за принципом дії очищаючих зусиль. Насамперед, це стосується відсутності у відомих конструкціях найбільш ефективних вібраційних принципів очистки коренебульбоплодів від домішок, коли сепарація купи відбувається при інтенсивному її перетрушенні й залученні частин купи в складний рух по різних очисних поверхнях у різних напрямках.The technological process of operation of these devices is carried out in such a way that the transition of a pile of root vegetables from one cleaning working body to another takes place without activating its movements and applying different cleaning efforts based on the principle of action. First of all, this refers to the absence of the most effective vibrational principles for cleaning root and tuber crops from impurities in the known designs, when the separation of the pile occurs during its intensive shaking and the involvement of parts of the pile in a complex movement along different cleaning surfaces in different directions.

Найбільш близьким до заявленого пристрою для транспортування й очищення коренебульбоплодів є пристрій, технічна суть якого міститься в патенті України Ме80790, ЛОТ О 33/08, опублікований 25.10.2007 р., бюлетень Ме17 - найбільш близький аналог, що включає раму, подавальний транспортер, над яким розміщена відбивна щітка, далі похило встановлений очисний блок, утворений привідними циліндричними вальцями, які попарно мають зустрічно- обертальний рух і який має в поперечній площині форму щілини конічної форми. Усередину очисного блока під кутом встановлений привідний активатор у вигляді консольного конічного шнека, а також розташований знизу очисного блока вивантажувальний транспортер.The closest to the claimed device for transporting and cleaning root vegetables is the device, the technical essence of which is contained in the patent of Ukraine Me80790, LOT О 33/08, published on October 25, 2007, bulletin Me17 - the closest analogue, which includes a frame, a feeding conveyor, over on which the reflective brush is placed, then the cleaning block is installed obliquely, formed by drive cylindrical rollers, which have a counter-rotational movement in pairs and which has the shape of a conical slit in the transverse plane. A drive activator in the form of a cantilever conical screw is installed inside the cleaning unit at an angle, and an unloading conveyor is also located below the cleaning unit.

Працює найбільш близький аналог таким чином, що купа неочищених коренебульбоплодів подається зверху подавальним транспортером усередину очисного блока й починає там рух донизу. Однак, до цього, відбивна щітка своїми еластичними прутками частково подрібнює купу коренебульбоплодів і розосереджує його на окремі компоненти. Руху тіл коренебульбоплодів донизу, всередині очисного блока, допомагає активатор, який також подрібнює й розосереджує купу по очисній поверхні. Потрапляючи усередині очисного блока на поверхні привідних циліндричних вальців грунтові домішки й рослинні залишки захоплюються ними й, завдяки тому, що вальці попарно мають зустрічно-обертальні рухи, домішки захоплюються й виносяться назовні за межі очисника. Оскільки очисний блок у повздовжньо-вертикальній площині має форму конічної щілини, то тіла коренебульбоплодів, під дією власної ваги, опускаються вниз, самі контактують із привідними циліндричними вальцями й з їхньої поверхні відокремлюється налиплий грунт.The closest analogue works in such a way that a pile of unpeeled root vegetables is fed from above by a feeding conveyor into the cleaning unit and begins to move downwards there. However, before that, the chop brush with its elastic rods partially grinds a bunch of root vegetables and disperses it into separate components. The downward movement of root tuber bodies inside the cleaning block is assisted by an activator, which also grinds and disperses the pile on the cleaning surface. Getting inside the cleaning block on the surface of the cylindrical drive rollers, soil impurities and plant residues are captured by them and, due to the fact that the rollers have counter-rotating movements in pairs, the impurities are captured and carried outside the cleaner. Since the cleaning block in the longitudinal-vertical plane has the shape of a conical slit, the bodies of root and tuber crops, under the influence of their own weight, fall down, contact the driving cylindrical rollers and the adhering soil is separated from their surface.

Недоліками найбільш близького аналога є низька ефективність та якість очищення коренебульбоплодів від домішок, що обумовлене тим, що купа коренебульбоплодів, що очищається, не має тривалого в часі контакту з поверхнею очисного блока. Установлений усередину очисного блока активатор досить ефективно подрібнює купу вороху коренебульбоплодів, однак не забезпечує умов притиснення частин купи до очисних поверхонь, тобто до пар очисних привідних циліндричних вальців. Навпаки, така форма й таке розташування активатора сприяє відводу частини купи вороху коренебульбоплодів від нижньої частини щілини, утвореної привідними циліндричними вальцями.The disadvantages of the closest analogue are the low efficiency and quality of cleaning root and tuber crops from impurities, which is due to the fact that the pile of root and tuber crops being cleaned does not have long-term contact with the surface of the cleaning unit. The activator installed inside the cleaning unit effectively grinds the pile of roots and tubers, but does not ensure the conditions for the parts of the pile to be pressed against the cleaning surfaces, that is, against the pairs of cleaning drive cylindrical rollers. On the contrary, such a shape and arrangement of the activator contributes to the removal of part of the pile of root vegetables from the lower part of the gap formed by the driving cylindrical rollers.

Поставлена задача - підвищити ефективність очищення коренебульбоплодів від домішок.The task is to increase the efficiency of cleaning root and tuber crops from impurities.

Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для транспортування і очищення коренебульбоплодів, який має раму, подавальний транспортер, відбивну щітку, похилий очисний блок, що утворений поперечно встановленими привідними циліндричними вальцями з попарно зустрічно-обертальними рухами, усередину якого встановлений привідний активатор, а також вивантажувальний транспортер, відповідно до винаходу, очисний блок утворений трьома послідовно розташованими наборами очисних вальців, які мають різні діаметри, що збільшуються у напрямі донизу, які утворюють собою три похило розташовані угнутості колової форми, радіуси яких також збільшуються у напрямі донизу, при цьому зверху у кожну із вказаних угнутостей спрямована привідна щітка активатора, верхня з яких має менший діаметр і складається з декількох пружних лопатей, а середня і нижня мають послідовне збільшення діаметрів і збільшення кількості довгих еластичних прутків, а разом всі щітки активатора встановлені на дугоподібному важелі, верхній кінець якого встановлений у шарнірі, а нижній кінематично приєднаний до механізму його коливальних рухів.The task is solved by the fact that in the device for transporting and cleaning root and tuber fruits, which has a frame, a feeding conveyor, a chipping brush, an inclined cleaning block, which is formed by transversely installed drive cylindrical rollers with counter-rotating movements in pairs, inside of which a drive activator is installed, as well as unloading conveyor, according to the invention, the cleaning unit is formed by three sequentially located sets of cleaning rollers, which have different diameters, increasing in the downward direction, which form three obliquely located circular concavities, the radii of which also increase in the downward direction, while from above in each of the specified concavities is directed by the drive brush of the activator, the upper one of which has a smaller diameter and consists of several elastic blades, and the middle and lower ones have a successive increase in diameter and an increase in the number of long elastic rods, and together all the brushes of the activator are mounted on an arc-shaped lever, upper the upper end of which is installed in the hinge, and the lower one is kinematically connected to the mechanism of its oscillating movements.

Пристрій для транспортування і очищення коренебульбоплодів схематично зображено на кресленні (загальний вигляд збоку).The device for transporting and cleaning root vegetables is schematically depicted in the drawing (general side view).

Пристрій для транспортування і очищення коренебульбоплодів складається з рами 1, подавального транспортера 2, над вихідним кінцем якого встановлена відбивна щітка 3, утворена прутками з еластичного матеріалу. За подавальним транспортером 2 похило розташований очисний блок, що утворений трьома послідовно розташованими наборами очисних вальців 4, 5 і б, які мають різні діаметри, що збільшуються у напрямі донизу. Тобто діаметри очисних вальців 4 є найменшими, а діаметри очисних вальців б - найбільші. Разом набори очисних вальців 4, 5 та 6 утворюють собою три похило розташовані угнутості колової форми, радіуси яких Ні, В» і Аз, що також збільшуються у напрямі донизу, тобто Ві«В»2«Нз.The device for transporting and cleaning root and tuber crops consists of a frame 1, a feeding conveyor 2, above the output end of which a chop brush 3, formed by rods of elastic material, is installed. Behind the feed conveyor 2 is an inclined cleaning unit, which is formed by three sequentially located sets of cleaning rollers 4, 5 and b, which have different diameters that increase in the downward direction. That is, the diameters of cleaning rollers 4 are the smallest, and the diameters of cleaning rollers b are the largest. Together, the sets of cleaning rollers 4, 5 and 6 form three obliquely located circular concavities, the radii of which are Ни, В» and Аз, which also increase in the downward direction, i.e. Ви«В»2«Нз.

Зверху очисного блока, утвореними наборами очисних привідних вальців 4, 5 і б розміщений активатор, який являє собою закріплений на рамі 1 шарнір 7, в який встановлений поворотно одним верхнім кінцем дугоподібний важіль 8, на якому розміщені привідні (приводи не показані) щітки 9, 10 ії 11, які спрямовані зверху і з боку у кожну з зазначених вище угнутостей, утворених наборами вальців 4, 5 і 6. При цьому верхня щітка 9 має менший діаметр і складається з декількох пружних лопатей, а середня 10 і нижня 11 щітки мають послідовне збільшення діаметрів і збільшення кількості довгих еластичних прутків, які їх утворюють. Нижній кінець дугоподібного важеля 8 кінематично приєднаний до механізму 12 його коливальних рухів, за допомогою шатуна 13. Під нижнім кінцем очисного блока установлений захисний екран 14 і далі розташований горизонтальний вивантажувальний транспортер 15. Напрямки руху потоків купи вороху коренебульбоплодів і обертання робочих органів пристрою для транспортування і очищення коренебульбоплодів показані стрілками.On top of the cleaning block, formed by the sets of cleaning drive rollers 4, 5 and b, an activator is placed, which is a hinge 7 fixed to the frame 1, in which an arc-shaped lever 8 is rotatably installed at one upper end, on which the drive (drives are not shown) brushes 9 are placed, 10 and 11, which are directed from above and from the side into each of the above-mentioned concavities formed by sets of rollers 4, 5 and 6. At the same time, the upper brush 9 has a smaller diameter and consists of several elastic blades, and the middle 10 and lower 11 brushes have a sequential increasing diameters and increasing the number of long elastic rods that form them. The lower end of the arc-shaped lever 8 is kinematically connected to the mechanism 12 of its oscillating movements, with the help of a connecting rod 13. A protective screen 14 is installed under the lower end of the cleaning block and a horizontal unloading conveyor 15 is located next. cleaning of roots and tubers is indicated by arrows.

Пристрій для транспортування і очищення коренебульбоплодів працює таким чином. Купа вороху коренебульбоплодів подається за допомогою подавального транспортера 2. Відбивна щітка З так установлена на рамі 1, що її еластичні прутки частково подрібнюють, розосереджують купу вороху коренебульбоплодів на окремі компоненти й направляють їх на похило розташований очисний блок. Оскільки похило розташований очисний блок утворений трьома послідовно розташованими наборами очисних вальців 4, 5 і 6, які мають різні діаметри, що збільшуються у напрямі донизу, то частини вороху коренебульбоплодів послідовно здійснюють зигзагоподібний складний рух донизу насамперед під дією власної ваги. При цьому цей рух частин вороху коренебульбоплодів здійснюється по поверхні наборів очисних вальців 4, 5 та 6, які розташовані похило, що дещо уповільнює швидкість їх руху донизу, крім цього, ці поверхні утворені парами вальців, що мають попарно зустрічно обертальний рух, що забезпечує ефективне захоплення дрібних грунтових домішок та рослинних решток і винесення їх за межі пристрою. Однак, найголовнішим є те, що діаметри пар вальців 4, 5 та 6 різні, а тому частинам вороху від вказаних пар очисних вальців надаються різні лінійні колові швидкості, що значно активізує процес розосередження купи вороху коренебульбоплодів. При цьому збільшення діаметрів очисних вальців у напрямі донизу приводить до збільшення вказаної колової швидкості. Так, вальці б мають найбільші колові швидкості, тому тіла коренебульбоплодів, які у переважній більшості на поверхнях, найбільших за розмірами їх діаметрів, вальців б вже без значної кількості грунтових домішок та рослинних решток більш інтенсивно обертаються навколо власних осей і з їх бічних поверхонь більш інтенсивно відокремлюється налиплий грунт. Крім цього, разом набори очисних вальців 4, 5 та 6 утворюють собою три похило розташовані угнутості колової форми різного розміру, оскільки радіуси цих угнутостей Ні, В» і Вз і також збільшуються у напрямі донизу, тобто Ві«Во«Нз. А тому для більш якісного очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів необхідно щоб угнутість колової форми, яка утворена саме вальцями б була найбільшою. Тоді разом збільшення часу знаходження усередині угнутості, що утворена вальцями б і більші за розмірами діаметри вальців б створюють саме такі умови більш ефективного та якісного очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту. Завдяки тому, що зверху очисного блока, утвореного наборами очисних привідних вальців 4, 5 і 6 розміщений активатор, який являє собою закріплений на рамі 1 шарнір 7, в який встановлений поворотно одним верхнім кінцем дугоподібний важіль 8, на якому розміщені привідні щітки 9, 10 ії 11, які спрямовані зверху і з боку у кожну з зазначених вище угнутостей, то відбувається примусове притиснення частин купи вороху і безпосередньо тіл коренебульбоплодів до вальців 4, 5 та 6.The device for transporting and cleaning root vegetables works as follows. A pile of roots and tubers is fed with the help of a feeding conveyor 2. The chopper brush C is installed on the frame 1 in such a way that its elastic rods partially grind, disperse a pile of roots and tubers into individual components and direct them to an inclined cleaning block. Since the inclined cleaning block is formed by three sequentially located sets of cleaning rollers 4, 5 and 6, which have different diameters that increase in the downward direction, then the parts of the root tuber pile successively carry out a complex zigzag downward movement primarily under the influence of their own weight. At the same time, this movement of parts of a pile of roots and tubers is carried out on the surface of sets of cleaning rollers 4, 5 and 6, which are located obliquely, which somewhat slows down the speed of their downward movement, in addition, these surfaces are formed by pairs of rollers that have a counter-rotating movement in pairs, which provides effective capturing small soil impurities and plant remains and carrying them outside the device. However, the most important thing is that the diameters of the pairs of rollers 4, 5 and 6 are different, and therefore the parts of the pile from the specified pairs of cleaning rollers are given different linear circular speeds, which significantly activates the process of dispersing the pile of root vegetables. At the same time, an increase in the diameters of the cleaning rollers in the downward direction leads to an increase in the indicated circular speed. Yes, the rollers have the highest circular speeds, therefore the bodies of the root crops, which are in the vast majority on the surfaces of the largest diameters of the rollers without a significant amount of soil impurities and plant remains, rotate more intensively around their own axes and from their side surfaces more intensively adhering soil is separated. In addition, together, the sets of cleaning rollers 4, 5 and 6 form three obliquely located concaves of a circular shape of different sizes, since the radii of these concavities Ни, В» and Вз and also increase in the downward direction, that is, Ви«Во«Нз. And therefore, for better cleaning of the lateral surfaces of the bodies of root and tuber crops, it is necessary that the concavity of the circular shape, which is formed by the rollers, should be the largest. Then, together, the increase in the time spent inside the concavity formed by the rollers and the larger diameters of the rollers create exactly such conditions for more effective and high-quality cleaning of the side surfaces of the bodies of root crops from adhering soil. Due to the fact that on top of the cleaning unit formed by sets of cleaning drive rollers 4, 5 and 6, an activator is placed, which is a hinge 7 fixed to the frame 1, in which an arc-shaped lever 8 is rotatably installed at one upper end, on which the drive brushes 9, 10 are placed and 11, which are directed from above and from the side into each of the above-mentioned concavities, the parts of the heap and directly the bodies of root vegetables are forcibly pressed against the rollers 4, 5 and 6.

Цей процес примусового притиснення навпаки відбувається за умови, коли верхня щітка 9 має менший діаметр і складається з декількох пружних лопатей, тому останні дуже ефективно подрібнюють міцні та зв'язані частини вороху коренебульбоплодів, діючи на нього збоку та зверху, але в цілому не пошкоджуючи тіла коренебульбоплодів. Середня 10 і нижня 11 щітки, 60 навпаки, мають послідовне збільшення діаметрів і збільшення кількості довгих еластичних прутків, які їх утворюють, а тому вони своїми еластичними прутками не тільки дуже ефективно подрібнюють частини вороху коренебульбоплодів розосереджуючи його на окремі компоненти, а й гарантовано очищують бічні поверхні тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту. При цьому вказані процеси відбуваються при здійсненні примусових коливальних рухів щіток 9, 10 і 11, оскільки нижній кінець дугоподібного важеля 8 кінематично приєднаний до механізму 12 його коливальних рухів, за допомогою шатуна 13. Таким чином, в даному очиснику для тіл коренебульбоплодів створюються умови надання їм складного руху: майже поступальний рух униз під дією сил тяжіння; обертальний рух з двох боків - збоку пар очисних привідних вальців 4, 5 та 6, та еластичних прутків щіток 9, 10 та 11; коливальний рух, що створюється щітками 9, 10 та 1 1. Відповідно до цих рухів до тіл коренебульбоплодів прикладаються й очисні зусилля, які надаються у різних площинах і з різним рівнем інтенсивності. Все це сприяє значному підвищенню ефективності і якості очищення коренебульбоплодів від домішок. Після проходження очисного блока з активатором тіла коренебульбоплодів за допомогою захисного екрана 14 дугоподібної форми спрямовуються на розташований знизу горизонтально вивантажувальний транспортер 15, яких завантажуються у бункер або у транспортній засіб.This process of forced pressing, on the contrary, takes place under the condition that the upper brush 9 has a smaller diameter and consists of several elastic blades, so the latter very effectively grind the strong and connected parts of the pile of root vegetables, acting on it from the side and above, but generally without damaging the bodies root vegetables. The middle 10 and lower 11 brushes, 60 on the contrary, have a successive increase in diameters and an increase in the number of long elastic rods that form them, and therefore with their elastic rods, they not only very effectively grind parts of a pile of roots and tubers, dispersing them into separate components, but also guaranteed to clean the side the surface of the root tuber bodies from adhering soil. At the same time, the specified processes take place during forced oscillating movements of the brushes 9, 10 and 11, since the lower end of the arc-shaped lever 8 is kinematically connected to the mechanism 12 of its oscillating movements, with the help of the connecting rod 13. Thus, in this cleaner for the bodies of root and tuber crops, conditions are created for providing them complex movement: almost translational downward movement under the influence of gravity; rotational movement from two sides - from the side of pairs of cleaning drive rollers 4, 5 and 6, and elastic brush rods 9, 10 and 11; oscillating movement created by brushes 9, 10 and 1 1. In accordance with these movements, cleaning efforts are applied to the bodies of root vegetables, which are applied in different planes and with different levels of intensity. All this contributes to a significant increase in the efficiency and quality of cleaning root vegetables from impurities. After passing through the cleaning block with the activator, the bodies of the root and tuber fruits are directed by means of a protective screen 14 of an arc-shaped shape to the horizontal unloading conveyor 15 located below, which are loaded into a hopper or a vehicle.

Коливальні рухи щіток 9, 10 ї 11, які встановлені на дугоподібному важелі 8, що кінематично приєднаний за допомогою шатуна 13 до механізму 12, можна задавати з різними амплітудами та частотами. При цьому, якщо у вороху коренебульбоплодів, що подається на очищення, багато домішок (вологого зв'язаного грунту, кореневищ, рослинних домішок), то вказані амплітуда та частота повинні бути збільшеними. Верхня частина очисного блока, утвореного привідними вальцями 4, 5 та 6 разом з активатором, тобто щітками 9, 10 та 11 може бути закрита додатковими захисними екранами, що запобігають втраті коренебульбоплодів (а також розкиданню частин домішок) при роботі пристрою.Oscillating movements of the brushes 9, 10 and 11, which are mounted on the arc-shaped lever 8, which is kinematically connected with the help of the connecting rod 13 to the mechanism 12, can be set with different amplitudes and frequencies. At the same time, if there are a lot of impurities (moist bound soil, rhizomes, plant impurities) in the pile of roots and tubers submitted for cleaning, then the specified amplitude and frequency should be increased. The upper part of the cleaning block formed by the drive rollers 4, 5 and 6 together with the activator, i.e. brushes 9, 10 and 11 can be covered by additional protective screens that prevent the loss of root vegetables (as well as the scattering of parts of impurities) during the operation of the device.

Застосування даного пристрою для транспортування й очищення коренебульбоплодів дозволить підвищити ефективність очищення коренебульбоплодів від домішок.The use of this device for transporting and cleaning root and tuber crops will increase the efficiency of cleaning root and tuber crops from impurities.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION A device for transporting and cleaning roots and tubers, consisting of a frame, a feeding conveyor, a chop brush, an inclined cleaning block, which is formed by transversely installed driving cylindrical rollers with pairwise counter-rotating movements, inside of which a driving activator is installed, as well as an unloading conveyor, which differs in that the cleaning block is formed by three sequentially located sets of cleaning rollers, and the rollers in each of the sets have a different diameter, the value of which increases in the direction of the soil, which form three obliquely located concavities of a circular shape, the radii of which also increase in the direction of the soil, at the same time, the driving brush of the activator is directed from above into each of the indicated depressions, the upper one of which has a smaller diameter and consists of several elastic blades, and the middle and lower ones have a successive increase in diameter and an increase in the number of long elastic rods, and together all the brushes of the activator and are installed on an arc-shaped lever, the upper end of which is installed in a hinge, and the lower end is kinematically connected to the mechanism of its oscillating movements.