UA116139C2

UA116139C2 - DYNAMIC PLATFORM

Info

Publication number: UA116139C2
Application number: UAA201511479A
Authority: UA
Inventors: Карен Геворгович Абраамян; Володимир Євгенович Оніщенко
Original assignee: Карен Геворгович Абраамян; Володимир Євгенович Оніщенко
Priority date: 2015-11-23
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2018-02-12

Abstract

Винахід належить до галузі автоматичного регулювання, зокрема, для створення автоматичних навантажень на вузли та устаткування різного призначення, на осіб, що навчаються, а також кабін автомобілів, літаків, аквабайків, що знаходяться в імітаторах і закріплені на робочій платформі. Динамічна платформа містить нерухому та робочу платформи, при цьому на нерухомій платформі розміщені кульовий шарнір на стійці та два вузли переміщення з приводами, закріплені шарнірно одним кінцем до нерухомої платформи, а другим до робочої з можливістю зміни її положення з корисним навантаженням відносно кульового шарніра, на якому вона закріплена, за допомогою блока керування у складі пульта управління, обчислювального пристрою і управляючого комп'ютера, а також датчиків зворотного зв'язку. Вузли переміщення виконані у вигляді актуаторів типу гвинт-гайка із електродвигунами, пов'язаними з блоком керування. При цьому нерухома та робоча платформи додатково з'єднані за допомогою чотирьох пружин стиснення або розтягнення, які розташовані в основних площинах симетрії динамічної платформи на однаковій відстані відносно кульового шарніра. Винахід забезпечує зниження енергоємності, собівартості, маси та ударних навантажень при роботі приводів, а також збільшення довговічності динамічної платформи.The invention relates to the field of automatic regulation, in particular, to create automatic loads on units and equipment for various purposes, on students, as well as cabs of cars, aircraft, aqua bikes, which are in the simulators and fixed on the work platform. The dynamic platform comprises a fixed and a working platform, with a fixed ball joint on a fixed platform and two moving nodes with actuators secured pivotally to one fixed platform and the other to the working platform with the possibility of changing its position with payload relative to the ball joint to which it is secured by a control unit comprising a control panel, a computing device, and a control computer, as well as feedback sensors. The moving nodes are made in the form of screw-nut actuators with motors connected to the control unit. In this case, the fixed and working platforms are additionally connected by four compression or tension springs, which are located in the main planes of symmetry of the dynamic platform at the same distance relative to the ball joint. EFFECT: reduced energy consumption, cost, mass and impact loads of the actuators, as well as increasing the longevity of the dynamic platform.