UA116139C2 - Динамічна платформа - Google Patents

Abstract

Винахід належить до галузі автоматичного регулювання, зокрема, для створення автоматичних навантажень на вузли та устаткування різного призначення, на осіб, що навчаються, а також кабін автомобілів, літаків, аквабайків, що знаходяться в імітаторах і закріплені на робочій платформі. Динамічна платформа містить нерухому та робочу платформи, при цьому на нерухомій платформі розміщені кульовий шарнір на стійці та два вузли переміщення з приводами, закріплені шарнірно одним кінцем до нерухомої платформи, а другим до робочої з можливістю зміни її положення з корисним навантаженням відносно кульового шарніра, на якому вона закріплена, за допомогою блока керування у складі пульта управління, обчислювального пристрою і управляючого комп'ютера, а також датчиків зворотного зв'язку. Вузли переміщення виконані у вигляді актуаторів типу гвинт-гайка із електродвигунами, пов'язаними з блоком керування. При цьому нерухома та робоча платформи додатково з'єднані за допомогою чотирьох пружин стиснення або розтягнення, які розташовані в основних площинах симетрії динамічної платформи на однаковій відстані відносно кульового шарніра. Винахід забезпечує зниження енергоємності, собівартості, маси та ударних навантажень при роботі приводів, а також збільшення довговічності динамічної платформи.