RU2012135989A - LINEAR DRIVE - Google Patents

LINEAR DRIVE Download PDF

Info

Publication number
RU2012135989A
RU2012135989A RU2012135989/11A RU2012135989A RU2012135989A RU 2012135989 A RU2012135989 A RU 2012135989A RU 2012135989/11 A RU2012135989/11 A RU 2012135989/11A RU 2012135989 A RU2012135989 A RU 2012135989A RU 2012135989 A RU2012135989 A RU 2012135989A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
linear actuator
elastic cable
cable
pulley
attached
Prior art date
Application number
RU2012135989/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2604762C2 (en
Inventor
Оливье ДЮПЛУЙ
Original Assignee
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль filed Critical Таль
Priority to RU2012135989/11A priority Critical patent/RU2604762C2/en
Publication of RU2012135989A publication Critical patent/RU2012135989A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2604762C2 publication Critical patent/RU2604762C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/06—Extensible conductors or cables, e.g. self-coiling cords
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Линейный привод (2) для перемещения груза (3), содержащий:стойку (4), связанную с грузом (3) одним из своих концов с помощью шарового шарнира с тремя степенями свободы вращения;пластину, которая подвижна в передвижении (6) вдоль оси (5), принадлежащей плоскости основания (9) привода (2), при этом подвижная пластина (6) механически связана с стойкой (4) другим ее концом,отличающийся тем, что он также содержит, по меньшей мере, один первый упругий кабель (7, 41), прикрепленный одним из его концов к подвижной пластине (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным с первым шкивом (20, 50), прикрепленным к опоре (9).2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и первый шкив (20) расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).3. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7, 41) прикреплен к первой боковой части подвижной пластины (6), причем линейный привод содержит, по меньшей мере, один второй упругий кабель (8, 51), прикрепленный одним из его концов ко второй боковой части подвижной платформы (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным со вторым шкивом, прикрепленным к опоре (9), при этом первый упругий кабель (7), второй упругий кабель (8), первый шкив (20) и второй шкив расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).4. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и второй упругий кабель (8) действуют на подвижную пластину (6) в одном направлении.5. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что первый упругий кабель (41) и второй упругий кабель (51) действуют на подвижную пластину (6) в противоположных направления1. A linear actuator (2) for moving cargo (3), comprising: a stand (4) connected to the load (3) by one of its ends using a ball joint with three degrees of freedom of rotation; a plate that is movable in movement (6) along the axis (5) belonging to the plane of the base (9) of the actuator (2), while the movable plate (6) is mechanically connected to the stand (4) with its other end, characterized in that it also contains at least one first elastic a cable (7, 41) attached to one of its ends to the movable plate (6), and its other end to the support (9), being tseplennym a first pulley (20, 50) attached to the support (9) .2. A linear actuator according to claim 1, characterized in that the first elastic cable (7) and the first pulley (20) are arranged so as to obtain a stable equilibrium for the linear actuator (2). A linear actuator according to claim 1, characterized in that the first elastic cable (7, 41) is attached to the first side of the movable plate (6), and the linear actuator contains at least one second elastic cable (8, 51) attached one of its ends to the second side of the movable platform (6), and its other end to the support (9), being engaged with the second pulley attached to the support (9), while the first elastic cable (7), the second elastic cable (8), the first pulley (20) and the second pulley are positioned so as to obtain a stable equilibrium for linear ode (2) .4. A linear actuator according to claim 3, characterized in that the first elastic cable (7) and the second elastic cable (8) act on the movable plate (6) in one direction. A linear actuator according to claim 3, characterized in that the first elastic cable (41) and the second elastic cable (51) act on the movable plate (6) in opposite directions

Claims (11)

1. Линейный привод (2) для перемещения груза (3), содержащий:1. A linear actuator (2) for moving cargo (3), comprising: стойку (4), связанную с грузом (3) одним из своих концов с помощью шарового шарнира с тремя степенями свободы вращения;a stand (4) connected to the load (3) by one of its ends with a ball joint with three degrees of freedom of rotation; пластину, которая подвижна в передвижении (6) вдоль оси (5), принадлежащей плоскости основания (9) привода (2), при этом подвижная пластина (6) механически связана с стойкой (4) другим ее концом,a plate that is movable in movement (6) along an axis (5) belonging to the plane of the base (9) of the actuator (2), while the movable plate (6) is mechanically connected to the stand (4) at its other end, отличающийся тем, что он также содержит, по меньшей мере, один первый упругий кабель (7, 41), прикрепленный одним из его концов к подвижной пластине (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным с первым шкивом (20, 50), прикрепленным к опоре (9).characterized in that it also contains at least one first elastic cable (7, 41) attached to one of its ends to the movable plate (6), and its other end to the support (9), being engaged with the first pulley (20, 50) attached to the support (9). 2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и первый шкив (20) расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).2. The linear actuator according to claim 1, characterized in that the first elastic cable (7) and the first pulley (20) are located so as to obtain a stable equilibrium for the linear actuator (2). 3. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7, 41) прикреплен к первой боковой части подвижной пластины (6), причем линейный привод содержит, по меньшей мере, один второй упругий кабель (8, 51), прикрепленный одним из его концов ко второй боковой части подвижной платформы (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным со вторым шкивом, прикрепленным к опоре (9), при этом первый упругий кабель (7), второй упругий кабель (8), первый шкив (20) и второй шкив расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).3. The linear actuator according to claim 1, characterized in that the first elastic cable (7, 41) is attached to the first side of the movable plate (6), and the linear actuator contains at least one second elastic cable (8, 51) attached to one of its ends to the second lateral part of the movable platform (6), and its other end to the support (9), being engaged with the second pulley attached to the support (9), while the first elastic cable (7), the second the elastic cable (8), the first pulley (20) and the second pulley are arranged so as to obtain a stable equilibrium for linear water (2). 4. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и второй упругий кабель (8) действуют на подвижную пластину (6) в одном направлении.4. The linear actuator according to claim 3, characterized in that the first elastic cable (7) and the second elastic cable (8) act on the movable plate (6) in one direction. 5. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что первый упругий кабель (41) и второй упругий кабель (51) действуют на подвижную пластину (6) в противоположных направлениях.5. The linear actuator according to claim 3, characterized in that the first elastic cable (41) and the second elastic cable (51) act on the movable plate (6) in opposite directions. 6. Линейный привод по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упругие кабели (7, 8, 41, 51) являются амортизирующими шнурами.6. A linear actuator according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the elastic cables (7, 8, 41, 51) are shock absorbing cords. 7. Линейный привод по п.6, отличающийся тем, что первый кабель (41) и второй кабель (51) имеют различную жесткость.7. The linear actuator according to claim 6, characterized in that the first cable (41) and the second cable (51) have different stiffnesses. 8. Линейный привод по п.5, отличающийся тем, что первый кабель (41) и второй кабель (51) имеют различную жесткость.8. The linear actuator according to claim 5, characterized in that the first cable (41) and the second cable (51) have different stiffnesses. 9. Привод шестистоичной конструкции, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, один линейный привод по любому из пп.1-8.9. A six-drive structure drive, characterized in that it contains at least one linear drive according to any one of claims 1 to 8. 10. Привод шестистоичной конструкции по п.9, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью использования для перемещения платформы системы моделирования.10. The hexagonal structure drive according to claim 9, characterized in that it is made with the possibility of using a modeling system to move the platform. 11. Привод шестистоичной конструкции по п.10, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью использования для перемещения платформы системы моделирования управляющего устройства подвижного транспортного средства. 11. The six-frame drive of claim 10, characterized in that it is made with the possibility of using to move the platform simulation system of the control device of a moving vehicle.
RU2012135989/11A 2012-08-22 2012-08-22 Linear drive RU2604762C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012135989/11A RU2604762C2 (en) 2012-08-22 2012-08-22 Linear drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012135989/11A RU2604762C2 (en) 2012-08-22 2012-08-22 Linear drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012135989A true RU2012135989A (en) 2014-02-27
RU2604762C2 RU2604762C2 (en) 2016-12-10

Family

ID=50151641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012135989/11A RU2604762C2 (en) 2012-08-22 2012-08-22 Linear drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2604762C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2018329195B2 (en) * 2017-09-08 2024-02-01 Liftwave, Inc. Dba Rise Robotics High reduction belt-driven linear actuator

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU843061A1 (en) * 1979-08-28 1981-06-30 Предприятие П/Я А-7809 Explosion-proof station of thyristorized converter
SU1339914A1 (en) * 1985-12-11 1987-09-23 Предприятие П/Я М-5755 Screened chassis
JPH10118966A (en) * 1996-10-21 1998-05-12 Toyoda Mach Works Ltd Parallel robot
RU23503U1 (en) * 2001-11-05 2002-06-20 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" CAR FASTENING SYSTEM ON A DYNAMIC STAND WITH RUNNING DRUMS (OPTIONS)
GB0213718D0 (en) * 2002-06-14 2002-07-24 Thales Plc Apparatus and method of electrical control loading

Also Published As

Publication number Publication date
RU2604762C2 (en) 2016-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012237736A5 (en) Linear motion actuator and vibration device
WO2013153400A3 (en) Sma actuation apparatus
HRP20161362T1 (en) Mooring device for mooring a ship
CN104021718B (en) A kind of freedom degree parallel connection tilter containing closed-loop subchain
EP2546721A3 (en) Flexible display with display support
BR112016008213A2 (en) vehicle suspension with height adjustment
EP3629081A3 (en) Sma actuation apparatus
CO6731121A2 (en) System with multiple cabins in an elevator shaft
US8973460B2 (en) Linear actuator
WO2016165681A3 (en) Precision gripping device
BR112013029013A2 (en) OCCLUSION DEVICE
RU2015155309A (en) ELECTRIC SWITCHING DEVICE
RU2016119633A (en) ROPE VIBRATION DUMPING DEVICE
CN103042521A (en) 3-SPS (spherical, prismatic and spherical)/SPS three-drive six-degree-of-freedom parallel mechanism with function of wide-range posture adjustment and positioning
WO2014166849A3 (en) Aseismic connection device for connecting a panel to a beam
CN106025851B8 (en) Multidimensional damping type intelligent power distribution cabinet
BR112016022404A2 (en) MOBILE CRANE
RU2012135989A (en) LINEAR DRIVE
JP2017100222A (en) Unit type wall surface traveling robot
RU2006126310A (en) DEVICE FOR SIMULATION OF Zero Gravity
CN103963047B (en) With the rope traction parallel robot device of rotation preventing mechanism
ES2523880T3 (en) Device arranged in the roof area of two vehicle elements connected in an articulated manner, intended to limit the pitching movement of the vehicle elements with respect to each other
RU133043U1 (en) SPATIAL PROGRESSIVE MECHANISM WITH THREE DEGREES OF FREEDOM
CN203034367U (en) Cable follow up device of flexibility compensation device of bridge cable
ES2550554T3 (en) Bicycle test bench