UA114306U - DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS - Google Patents

DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS

Info

Publication number
UA114306U
UA114306U UAU201607833U UAU201607833U UA114306U UA 114306 U UA114306 U UA 114306U UA U201607833 U UAU201607833 U UA U201607833U UA U201607833 U UAU201607833 U UA U201607833U UA 114306 U UA114306 U UA 114306U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
rods
output body
drive movement
original body
machine original
Prior art date
Application number
UAU201607833U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Андрій Іванович Гречка
Андрій Миколайович Кириченко
Метак М.А. Аль-Ібрахімі
Original Assignee
Кіровоградський Національний Технічний Університет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кіровоградський Національний Технічний Університет filed Critical Кіровоградський Національний Технічний Університет
Priority to UAU201607833U priority Critical patent/UA114306U/en
Publication of UA114306U publication Critical patent/UA114306U/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Привод переміщення вихідного органа верстата з чотирма штангами на основі паралельних кінематичних структур, що містить станину, механізми подачі чотирьох штанг, які пов'язані з вихідним органом. Вихідний орган складається з двох частин, поєднаних між собою шарніром з одним ступенем свободи. Три штанги приєднують до однієї частини вихідного органа і мають конструкцію, що забезпечує переміщення цієї частини вихідного органа по трьох лінійних координатах без зміни кутової орієнтації відносно станини, а інша одна штанга приєднана до іншої частини вихідного органа.The drive to move the output body of the machine with four rods on the basis of parallel kinematic structures containing the frame, the feed mechanisms of four rods that are associated with the output body. The original organ consists of two parts, connected by a hinge with one degree of freedom. Three rods are attached to one part of the output body and have a structure that allows the movement of this part of the output body in three linear coordinates without changing the angular orientation relative to the frame, and the other one rod is connected to the other part of the output body.

UAU201607833U 2016-07-15 2016-07-15 DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS UA114306U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201607833U UA114306U (en) 2016-07-15 2016-07-15 DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201607833U UA114306U (en) 2016-07-15 2016-07-15 DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA114306U true UA114306U (en) 2017-03-10

Family

ID=58503994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201607833U UA114306U (en) 2016-07-15 2016-07-15 DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA114306U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2019002371A1 (en) Exhibition of a three-dimensional recording in a rehabilitation system.
UA114306U (en) DRIVE MOVEMENT OF THE MACHINE ORIGINAL BODY WITH FOUR RODS
RU154887U8 (en) POLISPAST N.I. HABRAT
RU2013147911A (en) UNIVERSAL COMBINED EXOSKELETON
UA114304U (en) THE DRIVE OF THE MOVEMENT OF THE ORIGINAL AUTHORITY OF THE MACHINE WITH FIVE BARS
UA112828U (en) THE MOVEMENT OF THE MOVEMENT OF THE ORIGINAL AUTHORITY OF THE MACHINE WITH SIX BARS
RU2016125318A (en) STEPPING DEVICE
RU2557322C1 (en) Spatial four-link slider-crank mechanism
EA201692153A1 (en) CONNECTING DEVICE FOR CONNECTING THE DRIVE KNIFE FOR MOWER WITH THE PERFECTABLE RETURN AND MOVEMENT OF THE MOWER
UA117750U (en) TELESCOPIC LINEAR DRIVE OF MOBILE MACHINE-JOB
UA131333U (en) MECHANISM OF PARALLEL STRUCTURE WITH ARCH DIRECTION OF THE SPINDLE ROTATE DRIVE
Shen Worm-like movements propel octopus ballet
RU2019108336A (en) DEVICE FOR MOVING THE EXECUTIVE BODY
RU2016138966A (en) Exercise Machine for Cervical Spine
UA115319U (en) AGRICULTURAL UNIT
PL414715A1 (en) Cuvette to care for snails
UA116999U (en) POWER TRAINER WITH A SYSTEM OF ANTI-CONTROL ELEMENTS AND AN INERTIAL LOCKING MECHANISM
Aeles The mechanical interaction between muscle and tendon in explosive sports
UA122703U (en) MACHINE WITH COMBINED KINEMATIC STRUCTURE
TH184761B (en) chair
TR201620057A2 (en) FLOATING MAGNET
Ismail Clinicopathological Studies on the Effect of Doxorubicin Hydrochloride and Propolis in Rats
UA115776U (en) BULK MIXER
RU2018100200A (en) Device for moving the executive body
UA102183U (en) AGRICULTURAL SOIL TREATMENT UNIT