RU2013147911A - UNIVERSAL COMBINED EXOSKELETON - Google Patents

UNIVERSAL COMBINED EXOSKELETON Download PDF

Info

Publication number
RU2013147911A
RU2013147911A RU2013147911/02A RU2013147911A RU2013147911A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A RU 2013147911/02 A RU2013147911/02 A RU 2013147911/02A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
levers
universal combined
exoskeleton
arogel
Prior art date
Application number
RU2013147911/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2552703C2 (en
Inventor
Илья Валерьевич Соколов
Игорь Анатольевич Рудаков
Игорь Тихонович Севрюков
Всеволод Александрович Твердислов
Олег Петрович Зайчук
Алексей Игоревич Алексеев
Сергей Григорьевич Рихель
Андрей Александрович Татьмянин
Виктор Александрович Нижников
Андрей Викторович Московский
Егор Владимирович Удачин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-технический университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-технический университет" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-технический университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2013147911/02A priority Critical patent/RU2552703C2/en
Publication of RU2013147911A publication Critical patent/RU2013147911A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2552703C2 publication Critical patent/RU2552703C2/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Универсальный общевойсковой экзоскелет, содержащий каркасную систему шарнирных соединений и рычагов, приводов движения, электронной системы управления и аккумуляторного источника питания, имеет вид каркаса из трубчатых рычагов, соедененных между собой шарнирами, повторяющего основные анатомические механизмы двигательного аппарата человеческого скелета, отличающийся тем, что приводы движения выполнены из твердотельных сфабрикованных пучков арогеля углеродных нанотрубок.A universal combined-arms exoskeleton containing a frame system of articulated joints and levers, motion drives, an electronic control system and a battery power source, has the form of a frame of tubular levers connected by hinges, repeating the basic anatomical mechanisms of the human skeleton motor apparatus, characterized in that the movement drives made of solid-state fabricated carbon nanotube arogel beams.

Claims (1)

Универсальный общевойсковой экзоскелет, содержащий каркасную систему шарнирных соединений и рычагов, приводов движения, электронной системы управления и аккумуляторного источника питания, имеет вид каркаса из трубчатых рычагов, соедененных между собой шарнирами, повторяющего основные анатомические механизмы двигательного аппарата человеческого скелета, отличающийся тем, что приводы движения выполнены из твердотельных сфабрикованных пучков арогеля углеродных нанотрубок. A universal combined-arms exoskeleton containing a frame system of articulated joints and levers, motion drives, an electronic control system and a battery power source, has the form of a frame of tubular levers connected by hinges, repeating the basic anatomical mechanisms of the human skeleton motor apparatus, characterized in that the movement drives made of solid-state fabricated carbon nanotube arogel beams.
RU2013147911/02A 2013-10-29 2013-10-29 Universal combined arms exoskeleton RU2552703C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013147911/02A RU2552703C2 (en) 2013-10-29 2013-10-29 Universal combined arms exoskeleton

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013147911/02A RU2552703C2 (en) 2013-10-29 2013-10-29 Universal combined arms exoskeleton

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013147911A true RU2013147911A (en) 2015-05-10
RU2552703C2 RU2552703C2 (en) 2015-06-10

Family

ID=53283238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013147911/02A RU2552703C2 (en) 2013-10-29 2013-10-29 Universal combined arms exoskeleton

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2552703C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637604C1 (en) * 2016-06-17 2017-12-05 Александр Михайлович Медведев Mobile device for walking
RU2645804C1 (en) * 2017-06-07 2018-02-28 Дмитрий Андреевич Журавлёв Bionic exoskeleton
RU187357U1 (en) * 2018-04-06 2019-03-01 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации DEVICE FOR FASTENING POTENTIALLY HAZARDOUS PRODUCTS OF THE UNIVERSAL GENERAL MILITARY EXOSKELETON
RU2701814C1 (en) * 2018-10-25 2019-10-01 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Method for mechanization of pasture livestock sector automation based on individual mobile exoskeletons

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8849457B2 (en) * 2006-07-17 2014-09-30 Raytheon Company Contact displacement actuator system
WO2010019942A2 (en) * 2008-08-15 2010-02-18 Board Of Regents, The University Of Texas System Nanofiber actuators and strain amplifiers

Also Published As

Publication number Publication date
RU2552703C2 (en) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IN2014DE00763A (en)
FI20105569A0 (en) Intra-body treatment device
EP3778138A4 (en) Exoskeleton recovery power assisting device
WO2015017435A3 (en) Gait training system and methods
RU2013147911A (en) UNIVERSAL COMBINED EXOSKELETON
MX2017017092A (en) A functional device, in particular a robot, for educational use with modules that can be combined together.
EP2806553A3 (en) Circuit for generating a voltage waveform
JP2011527428A5 (en)
JP2014160987A5 (en)
CN104260799A (en) Universal human walking simulating robot
RU2012118354A (en) PROSTHESIS BRUSHES
EP3576299A4 (en) Interconnected panel body, interconnected power generation module body, and power generation device
RU2014121111A (en) AUTONOMOUS ADAPTIVE STEPPING ROBOT FOR DIAGNOSTIC OF GAS PIPELINES
ES2503419A2 (en) Artificial articulated device for handling and transporting food. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
RU2012111830A (en) METHOD FOR RESTORING AN ACTIVE BENDING OF THE SHOULDER FOR PATIENTS WITH SEVERE FORM OF ARTHROGYPOSIS
AU2017902728A0 (en) "theodoma carbon dioxide disassociation power generation cycle"
AU2018900334A0 (en) Regenerator (large Farm Model) Regenerator (smaller Urban Model)
RU2015109778A (en) MANIPULATOR
PL126305U1 (en) Panel frame
AU2017901121A0 (en) Direct coupled oscillating wing tidal power generation system, where the wing is supported directly by actuators so that the lift on the wing drives the actuators directly to in turn drive a generator to generate power.
Marutani Study on structure of classroom lecture based on lecturer's actions
RU2014151317A (en) Industrial robot
Lestari IN THE WALL E MOVIE SCRIPT
ES1216791Y (en) Electric power generation system by the force of the tide
PL410859A1 (en) Manipulator arm

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151030