UA108847U - ARTOS AUTOMATED FIRE CONTROL UNIT OF ARTOS ENGINEERING DEPARTMENT - Google Patents
ARTOS AUTOMATED FIRE CONTROL UNIT OF ARTOS ENGINEERING DEPARTMENT Download PDFInfo
- Publication number
- UA108847U UA108847U UAU201605708U UAU201605708U UA108847U UA 108847 U UA108847 U UA 108847U UA U201605708 U UAU201605708 U UA U201605708U UA U201605708 U UAU201605708 U UA U201605708U UA 108847 U UA108847 U UA 108847U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- terminals
- battery
- terminal
- gun
- commander
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 53
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 23
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 11
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 9
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 claims 1
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 claims 1
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 claims 1
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 206010020400 Hostility Diseases 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 102100040202 Apolipoprotein B-100 Human genes 0.000 description 2
- 101000889953 Homo sapiens Apolipoprotein B-100 Proteins 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 101100110019 Arabidopsis thaliana ASK4 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000143958 Limenitis archippus Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000703 anti-shock Effects 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
Апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу включає метеорологічну станцію, термінал командира батареї, виконаний у вигляді переносного комп′ютерного пристрою, щонайменше два підключених до пристроїв навідників термінали командирів гармат. Комп′ютерний пристрій виконаний із можливістю позначення цілей електронній мапі у тривимірній системі координат за інформацією, отриманою від засобів розвідки артилерійського підрозділу та інших військових формувань, вибору цілей для ураження, віддавання наказів щодо ураження цілей та отримання інформації про їх виконання. Термінали виконані у вигляді комп′ютерних пристроїв та із можливістю визначення координат гармат підрозділу, отримання наказів щодо ураження цілей, передавання інформації про виконання наказів, про наявність боєприпасів, готовність гармат до ведення вогню та передачі наказів щодо ураження цілей та відповідних остаточних даних щодо кутів наведення гармати та параметрів вогню гармати до пристроїв навідників. Термінал командира батареї та термінали командирів гармат зв′язані за допомогою цифрового радіозв′язку, мають відповідне програмне забезпечення та виконані із можливістю архівації обміну бойовою інформацією. Пристрої навідників виконані у вигляді терміналів, метеорологічна станція та усі термінали комплексу виконані переносними. Комплекс включає термінал старшого офіцера батареї із відповідним програмним забезпеченням, пов′язаний з терміналом командира батареї, метеорологічною станцією, терміналами командирів гармат, який виконаний із можливістю отримання наказів щодо ураженнThe computer-aided artillery unit's hardware and software complex includes a meteorological station, a battery commander terminal, designed as a portable computer device, at least two gun commanders terminals connected to the gunner's devices. The computer device is designed to mark targets electronically in a three-dimensional coordinate system based on information obtained from the reconnaissance of artillery units and other military formations, select targets for defeat, give orders to defeat targets and receive information about their implementation. The terminals are made in the form of computer devices and with the ability to determine the coordinates of the unit guns, receive orders for the defeat of targets, the transmission of information on the execution of orders, the availability of guns, the readiness of guns to fire and the transfer of orders for the defeat of targets and the corresponding final data on the angles of aiming guns and gun fire parameters to the gunner's devices. Battery Commander Terminal and Gun Commander Terminals are digital radio connected, have appropriate software and are archived for exchanging combat information. Gunner devices are made in the form of terminals, meteorological station and all terminals of the complex are made portable. The complex includes a senior battery officer's terminal with relevant software related to a battery commander's terminal, a weather station, and gun commanders' terminals that are capable of receiving orders to strike
Description
електронних мап та оснащений модулем визначення місцезнаходження, наприклад сР5Б- модулем. Електронні компоненти комплексу з'єднані між собою за допомогою мережі цифрового радіозв'язку УМі-Рі. - її.electronic maps and equipped with a location determination module, for example, the СР5B module. The electronic components of the complex are interconnected using the UMi-Ri digital radio communication network. - her.
БB
Корисна модель належить до галузі артилерійського озброєння, а саме до систем управління наведенням та вогнем ствольної артилерії та реактивних систем залпового вогню різного калібру та може бути використана під час проведення бойових або навчальних військових операцій з використанням ствольної артилерії та реактивних систем залпового вогню.The useful model belongs to the field of artillery weapons, namely to the guidance and fire control systems of barrel artillery and rocket launcher systems of various calibers and can be used during combat or training military operations using barrel artillery and rocket launcher systems.
Відомим аналогом є комплекс керування вогнем, що включає пульт наведення, з'єднаний з пультом керування, підключеним до відеооглядового пристрою, блок керування, з'єднаний з стабілізатором озброєння, оптико-телевізійним прицілом, оптичним телевізійним панорамним прицілом, пристроєм наведення ракети, тепловізійним прицілом, який підключений до комутатора телевізійного сигналу, оптико-телевізійний приціл має лазерний далекомір, а також телевізійну камеру з вузьким полем зору та телевізійну камеру з широким полем зору, які з'єднані з комутатором телевізійного сигналу (патент України на корисну модель Мо 39054, публікація 26.01.2009 у Бюл. Мо 2). До схеми роботи комплексу введені перший та другий приймально-передавальні пристрої, з'єднані захищеним каналом бездротового зв'язку, а також перший та другий пристрої кодування, при цьому пульт керування підключений до першого пристрою кодування, зв'язаного з першим приймально-передавальним пристроєм, відеовихід якого з'єднаний з відеооглядовим пристроєм, а другий приймально-передавальний пристрій зв'язаний з лазерним далекоміром, комутатором телевізійного сигналу, блоком керування та другим пристроєм кодування, що підключений до блока керування, при цьому пристрій наведення ракети споряджений телевізійною камерою з вузьким полем зору та телевізійною камерою з широким полем зору, що зв'язані з комутатором телевізійного сигналу, а оптичний телевізійний панорамний приціл з'єднаний з комутатором телевізійного сигналу.A well-known analogue is the fire control complex, which includes a guidance panel connected to a control panel connected to a video surveillance device, a control unit connected to a weapon stabilizer, an optical television sight, an optical television panoramic sight, a missile guidance device, a thermal sight , which is connected to the TV signal switcher, the optical TV sight has a laser rangefinder, as well as a narrow field of view TV camera and a wide field of view TV camera, which are connected to the TV signal switcher (Ukraine utility model patent Mo 39054, publication 26.01.2009 at Bul. Mo 2). The scheme of operation of the complex includes the first and second transceiver devices connected by a secure wireless communication channel, as well as the first and second encoding devices, while the control panel is connected to the first encoding device connected to the first transceiver device , the video output of which is connected to the video viewing device, and the second receiving and transmitting device is connected to the laser range finder, the television signal switch, the control unit and the second coding device connected to the control unit, while the missile guidance device is equipped with a television camera with a narrow a field of view and a wide field of view television camera connected to the television signal switcher, and an optical television panoramic sight connected to the television signal switcher.
Незважаючи на добре розроблений механізм отримання візуальних даних для наведення озброєння та їх обробки, аналог має істотний недолік, який полягає у тому, що у випадку виникнення несправності у телевізійній апаратурі пристрою наведення, що цілком імовірно під час проведення бойових дій, наведення вогню з пульта керування стає фактично неможливим, отже комплекс є ненадійним. Також недоліком вказаного комплексу є те, що керування вогнем здійснюється виходячи з переважно візуально отриманих даних, що зумовлює велику залежність ефективності вогню від видимості, погодних умов, ландшафту місцевості, отжеDespite the well-developed mechanism for obtaining visual data for aiming weapons and their processing, the analogue has a significant drawback, which is that in the event of a malfunction in the television equipment of the guidance device, which is quite likely during combat operations, fire is directed from the control panel becomes practically impossible, therefore the complex is unreliable. Also, the disadvantage of the specified complex is that fire control is carried out based on mainly visually obtained data, which causes a large dependence of fire efficiency on visibility, weather conditions, the landscape of the area, therefore
Зо створює неприпустимі в умовах бойових дій проблеми у наведенні озброєння на ціль. Окрім того, вказаний комплекс керування вогнем має вузьку спеціалізацію та розрахований переважно на використання ракетного озброєння, тобто не є універсальним рішенням для декількох видів артилерійського озброєння.Zo creates problems in aiming weapons at the target that are unacceptable in the conditions of hostilities. In addition, the specified fire control complex has a narrow specialization and is designed mainly for the use of missile weapons, that is, it is not a universal solution for several types of artillery weapons.
Відомим аналогом є система пристроїв, яка включає пульт командиру підрозділу, термінали гармат, засоби розвідки та пристрій цифрового зв'язку та використовує спосіб керування гарматою у підрозділі (патент ВО Мо 2495356 С1, опубліковано 10.10.2013 у Бюл. Мо 28), який полягає у тому, що координати цілей визначають за допомогою засобів розвідки і передають їх до пульту командира підрозділу, здійснюють топографічну прив'язку позиції гармати підрозділу в пульті командира підрозділу, розраховують у пульті командиру підрозділу параметри вогню для вказаної цілі та гармати. У пульті командира задається перелік номерів терміналів через які буде передаватися повідомлення до гармати, а передача повідомлення з пульта командира до гармати здійснюється шляхом послідовного встановлення зв'язку та передачі повідомлення до цифрового каналу зв'язку на термінал згідно з введеним переліком номерів. При отриманні повідомлення на екрані відповідного термінала гармати відображаються параметри вогню і формується квитанція, яка інформує про факт отримання повідомлення та передається на позицію командира шляхом послідовного встановлення зв'язку і передачі повідомлення на термінали згідно зворотного переліку номерів.A well-known analogue is a system of devices that includes the unit commander's remote control, gun terminals, reconnaissance means and a digital communication device and uses a method of controlling the gun in the unit (patent VO Mo 2495356 C1, published on 10.10.2013 in Bul. Mo 28), which consists in that the coordinates of the targets are determined with the help of reconnaissance means and transferred to the unit commander's console, topographic mapping of the position of the unit's gun is carried out in the unit commander's console, fire parameters for the specified target and gun are calculated in the unit commander's console. In the commander's console, a list of terminal numbers is specified through which the message will be transmitted to the gun, and the transmission of the message from the commander's console to the gun is carried out by sequentially establishing communication and transmitting the message to the digital communication channel to the terminal according to the entered list of numbers. When a message is received, the fire parameters are displayed on the screen of the corresponding gun terminal and a receipt is generated, which informs about the fact of receiving the message and is transmitted to the commander's position by sequentially establishing communication and transmitting the message to the terminals according to the reverse list of numbers.
Недоліком аналога є те, що кожна відправка повідомлення з пульта командира підрозділу з наказом щодо ураження конкретної цілі супроводжується затримками через необхідність отримання підтвердження отримання наказу кожним окремим терміналом (гарматою) і, таким чином, втратою часу на інформування про отримання наказу та формування квитанцій, що робить вищенаведену систему занадто повільно діючою. Така втрата часу може бути критичною для артилерійського підрозділу, враховуючи динамічний характер сучасних бойових дій, які потребують швидкої реакції підрозділу на обставини, які швидко змінюються протягом активної фази бойових дій, отже використання вищенаведеної системи є неефективним.The disadvantage of the analog is that each sending of a message from the unit commander’s console with an order to destroy a specific target is accompanied by delays due to the need to receive confirmation of receipt of the order by each individual terminal (cannon) and, thus, loss of time for informing about the receipt of the order and forming receipts, which makes the above system too slow. Such a loss of time can be critical for an artillery unit, given the dynamic nature of modern warfare, which requires a unit's rapid response to rapidly changing circumstances during the active phase of hostilities, so the use of the above system is ineffective.
Окрім того, аналог перенавантажує командира підрозділу, який має власноруч аналізувати дані розвідки щодо координат цілей, розраховувати параметри вогню, надсилати повідомлення з наказами щодо ураження цілей та отримувати підтвердження щодо їх отримання, тому є нераціональним у плані розподілення функцій між компонентами системи.In addition, the analogue overloads the unit commander, who must manually analyze intelligence data on target coordinates, calculate fire parameters, send messages with orders to destroy targets and receive confirmation of their receipt, therefore it is irrational in terms of the distribution of functions between system components.
Відомим аналогом є спосіб локального позиціонування при стрільбі та управлінні вогнем артилерії, при роботі на вогневій позиції і веденні вогню (патент України на корисну модель Мо 60921, публікація 25.06.2011 у Бюл. Мо 12), за яким використовують систему, яка включає випромінювально-локаційну, топогеодезичну та навігаційну системи локального позиціонування машини старшого офіцера батареї і всіх гармат батареї з їх довільним розміщенням у певному наперед визначеному радіусі, нові сигналізуючі і вимірювальні пристрої, розміщені на гарматах і снаряді-маяку, антени і центральний вимірювальний комплекс на машині старшого офіцера батареї з комп'ютером і програмним забезпеченням, а також зв'язки між ними, які з'єднуються з відповідними виходами пристроїв перетворення сигналів, приймальними системами машини старшого офіцера батареї та окремих гармат, дисплеєм і системами стрільби.A well-known analogue is the method of local positioning when firing and controlling artillery fire, when working at a firing position and conducting fire (patent of Ukraine for a utility model Mo 60921, publication 25.06.2011 in Bul. Mo 12), which uses a system that includes radiating location, geodesic and navigation system of local positioning of the car of the senior officer of the battery and all the guns of the battery with their arbitrary placement in a certain predetermined radius, new signaling and measuring devices placed on the guns and the beacon projectile, antennas and the central measuring complex on the car of the senior officer of the battery with a computer and software, as well as links between them, which connect to the corresponding outputs of signal conversion devices, receiving systems of the senior battery officer's car and individual guns, display and firing systems.
Недоліками аналога є його залежність від сигналів, отриманих під час використання снаряда-маяка, а також положення щодо можливості вільного переміщення артилерійського підрозділу під час бойових дій на місцевості та його вільного розміщення у довільно обраній позиції, що не завжди відповідає дійсним умовам бойових дій. З військового досвіду відомо, що у випадку інтенсивного вогню з боку супротивника артилерія та бойова техніка не можуть вільно пересуватися місцевістю, яка є площею ураження ворожого вогню, і довільно розміщуватись у наперед визначеному радіусі, що робить вищенаведену систему неефективною у плані локального позиціонування компонентів системи.The disadvantages of the analogue are its dependence on the signals received during the use of the beacon projectile, as well as the provisions regarding the possibility of free movement of the artillery unit during combat operations in the area and its free placement in an arbitrarily chosen position, which does not always correspond to the actual conditions of combat operations. It is known from military experience that in the case of intense fire from the enemy, artillery and military equipment cannot move freely through the terrain, which is the area affected by enemy fire, and be arbitrarily located in a predetermined radius, which makes the above system ineffective in terms of local positioning of system components.
До того ж у багатьох аспектах система, яка використовує зазначений вище спосіб, спирається на «Руководство по боевой работе огневьіїх подразделений артиллерии» (Воениздат, М. 1987), яке з урахуванням технічних інновацій у воєнній справі, зміни тактичних прийомів, які використовує сучасна артилерія, є застарілим.In addition, in many aspects, the system that uses the above-mentioned method is based on the "Manual for the combat work of artillery units" (Voenizdat, M. 1987), which, taking into account technical innovations in military affairs, changes in tactical techniques used by modern artillery , is obsolete.
Найближчим аналогом до корисної моделі є система управління вогнем артилерії (СУВА), розроблена та впроваджена компанією ОКгаїпіап Оеїепзе Сопзийіпа (за матеріалами у мережіThe closest analogue to the useful model is the artillery fire control system (SUVA), developed and implemented by the company OKhaipiap Oeiepze Sopziyipa (according to materials on the network
Інтернет; адреси сторінок - ПЕр:/Лумли.тії.їп.салогит/мієморіс.рпр?ї-4481-313488і1ай-20 та пор//-Когоїспепко.ме|оигпа!.сот/802620.піт!І, знайдено в Інтернет 05.04.2016), яка включає термінал командира батареї, який виконаний у вигляді переносного комп'ютерного пристрою, пов'язаного з переносною метеорологічною станцією, терміналами командирів гармат, засобами розвідки та має функції позначення цілей за інформацією, отриманою від засобівInternet; page addresses - PEr:/Lumly.tii.ip.salogit/miyomoris.rpr?i-4481-313488i1ai-20 and por//-Kogoispepko.me|oigpa!.sot/802620.pit!I, found on the Internet on 04.05. 2016), which includes the battery commander's terminal, which is made in the form of a portable computer device, connected to a portable weather station, gun commander's terminals, reconnaissance means and has the function of marking targets based on information received from the means
Зо розвідки, на електронній мапі у тривимірній системі координат, вибору цілей для ураження, виконання балістичних розрахунків щодо вибраних цілей для ураження на підставі інформації, отриманої від переносної метеорологічної станції, отримання інформації від терміналів командирів гармат щодо координат кожної гармати підрозділу, наявності боєприпасів та готовності гармат до бою, віддавання розпоряджень щодо ураження цілей; термінали командирів гармат у кількості щонайменше двох, які виконані у вигляді комп'ютерних пристроїв, пов'язаних з терміналом командира батареї, пристроями навідників та мають функції визначення координат гармат підрозділу, отримання розпоряджень щодо ураження цілей від термінала командира батареї та надсилання до термінала командира батареї інформації щодо координат гармат підрозділу, наявності боєприпасів, готовності гармат до бою та виконання розпоряджень щодо ураження цілей, введення поправок до встановлених параметрів вогню на підставі інформації, передачі розпоряджень щодо ураження цілей та відповідних остаточних даних щодо кутів наведення гармати та параметрів вогню гармати до пристроїв навідників, причому термінал командира батареї та термінали командирів гармат пов'язані за допомогою цифрового радіозв'язку, мають відповідне програмне забезпечення та мають функцію архівації обміну бойовою інформацією.From reconnaissance, on an electronic map in a three-dimensional coordinate system, selecting targets for engagement, performing ballistic calculations on selected targets for engagement on the basis of information received from a portable weather station, receiving information from the terminals of gun commanders regarding the coordinates of each gun of the unit, the availability of ammunition and readiness guns for battle, giving orders to hit targets; terminals of gun commanders in the number of at least two, which are made in the form of computer devices connected to the battery commander's terminal, gunners' devices and have the functions of determining the coordinates of the unit's guns, receiving orders to engage targets from the battery commander's terminal and sending them to the battery commander's terminal information on the coordinates of the unit's guns, the availability of ammunition, the readiness of guns for combat and the execution of orders to engage targets, the introduction of amendments to the established fire parameters based on the information, the transfer of orders to engage targets and the corresponding final data on the gun pointing angles and gun fire parameters to the gunners' devices , and the battery commander's terminal and the gun commander's terminals are connected by digital radio communication, have the appropriate software and have the function of archiving the exchange of combat information.
Головним недоліком найближчого аналога є те, що на термінал командира батареї покладено надто багато функцій, які потребують виконання великої кількості операцій із значним обсягом інформації. Це може призвести до того, що командир батареї, користуючись терміналом командира батареї може не встигнути прийняти відповідні бойовим умовам рішення щодо усіх цілей, дані про які надходять до термінала командира батареї, тим більше здійснити усі відповідні балістичні розрахунки щодо всіх наявних цілей та обробити усю інформацію, яка надходить з терміналів командирів гармат, внаслідок чого робота артилерійського підрозділу у бойових умовах значно уповільнюється. Таким чином перенавантаження термінала командира батареї надто великим обсягом функцій робить систему загалом дуже громіздкою, є вкрай неефективним та може призвести до знищення артилерійського підрозділу в умовах активних бойових дій.The main disadvantage of the closest analogue is that the battery commander's terminal is entrusted with too many functions that require the performance of a large number of operations with a significant amount of information. This can lead to the fact that the battery commander, using the battery commander's terminal, may not have time to make decisions appropriate to the combat conditions regarding all the targets on which data is received by the battery commander's terminal, let alone perform all the relevant ballistic calculations on all available targets and process all the information , which comes from the terminals of gun commanders, as a result of which the work of the artillery unit in combat conditions is significantly slowed down. Thus, overloading the battery commander's terminal with too many functions makes the system in general very cumbersome, is extremely inefficient and can lead to the destruction of an artillery unit in active combat conditions.
Окрім того, недоліком найближчому аналога є те, що термінали командирів гармат виконані у вигляді комп'ютерних пристроїв, що кріпляться безпосередньо до гармати, тому існує велика імовірність пошкодження терміналів командирів гармат під час ведення бойових дій та 60 переміщення гармати, при цьому не забезпечується безпечність та зручність користування терміналами. Вказані недоліки в цілому не забезпечують надійності системи. Так само безпосередньо до гармат кріпляться пристрої навідників, які пов'язані з терміналами командирів гармат за допомогою кабельного зв'язку, який є вразливим для ушкодження та також робить систему не недійною. Все це робить систему управління вогнем не ергономічною та складною у технічному обслуговуванні у польових умовах.In addition, the disadvantage of the closest analogue is that the terminals of the gun commanders are made in the form of computer devices that are attached directly to the gun, so there is a high probability of damage to the terminals of the gun commanders during combat operations and 60 movement of the gun, while safety is not ensured and ease of use of terminals. The specified shortcomings do not ensure the reliability of the system as a whole. Likewise, gunners' devices are attached directly to the guns, which are connected to the gun commanders' terminals by a cable connection that is vulnerable to damage and also renders the system inoperable. All this makes the fire control system non-ergonomic and difficult to maintain in the field.
Разом з тим недоліком найближчого аналога є те, що термінал командира батареї не забезпечує можливості нанесення на електронну мапу будь-яких об'єктів, окрім цілей, та не забезпечує можливості щодо нанесення на електронну мапу цілей особливого характеру, наприклад, для загороджувального вогню, тому ефективність використання інформації, що надходить на термінал командира батареї у найближчому аналогу є зниженою, що, відповідно, знижує ефективність системи в цілому.Along with that, the disadvantage of the closest analogue is that the battery commander's terminal does not provide the ability to put any objects on the electronic map, except for targets, and does not provide the ability to put on the electronic map targets of a special nature, for example, for barrage fire, so the efficiency of using the information coming to the battery commander's terminal in the nearest analogue is reduced, which, accordingly, reduces the efficiency of the system as a whole.
Окремим недоліком найближчого аналогу є використання як засобу цифрового радіозв'язку цифрової радіостанції МістоМеї РОТЕ, яка працює із затримкою у передачі даних від 10 до 20 секунд, що негативно впливає на якість обміну інформацією між компонентами системи управління вогню.A separate drawback of the closest analogue is the use of the digital radio station MystoMei ROTE as a means of digital radio communication, which operates with a delay in data transmission from 10 to 20 seconds, which negatively affects the quality of information exchange between the components of the fire control system.
Також з використанням відомої системи не забезпечується можливість дублювання та розділення функцій термінала командира батареї, що не забезпечує високу надійність та працездатність системи при втраті зв'язку між терміналами, універсальність та гнучкість, що також знижує ефективність відомої системи.Also, the use of the known system does not provide the possibility of duplicating and separating the functions of the battery commander's terminal, which does not ensure high reliability and system performance in case of loss of communication between terminals, universality and flexibility, which also reduces the effectiveness of the known system.
В основу корисної моделі поставлена задача створення нового апаратно-програмного комплексу автоматизованого управління вогнем артилерії, який характеризується надійністю роботи, універсальністю використання у бойових умовах різного характеру, ефективністю, ергономічністю, адаптованістю до потреб сучасних бойових дій з використання артилерії, зручністю у використанні та легкістю технічного обслуговування, а також наявністю надійного та ефективного засобу зв'язку. Шляхом поєднання технічних рішень щодо поліпшення властивостей терміналів командирів гармат та терміналу командира батареї, введення до складу компонентів системи термінала старшого офіцера батареї, і, відповідно, перерозподілу функцій між терміналами, а також забезпечення можливості дублювання кількома терміналами тих функцій комплексу, що забезпечують здійснення ефективних бойових дій із йогоThe basis of a useful model is the task of creating a new hardware and software complex of automated artillery fire control, which is characterized by reliability of operation, universality of use in various combat conditions, efficiency, ergonomics, adaptability to the needs of modern combat operations using artillery, ease of use and ease of technical service, as well as the availability of a reliable and effective means of communication. By combining technical solutions to improve the properties of the terminals of the gun commanders and the battery commander’s terminal, the introduction of the battery senior officer’s terminal into the system components, and, accordingly, the redistribution of functions between the terminals, as well as ensuring the possibility of duplication by several terminals of those functions of the complex that ensure the implementation of effective combat operations act with it
Зо використанням, розширення обсягу функцій терміналів, використання надійного та ефективного зв'язку компонентів системи за рахунок використання більш досконалої системи цифрового радіозв'язку, виконання усіх терміналів переносними із забезпеченням можливості зміни їх дислокації, можливості використання векторних та растрових електронних карт, використання здобутків сучасного програмування для розробки відповідного програмного забезпечення для компонентів системи.By using, expanding the scope of functions of terminals, using reliable and effective communication of system components due to the use of a more advanced digital radio communication system, making all terminals portable with the possibility of changing their location, the possibility of using vector and raster electronic maps, using the achievements of modern programming to develop appropriate software for system components.
Поставлена задача вирішується тим, що апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АПО5, який включає метеорологічну станцію, термінал командира батареї, виконаний у вигляді переносного комп'ютерного пристрою, який виконаний із можливістю позначення цілей електронній мапі у тривимірній системі координат за інформацією, отриманою від засобів розвідки артилерійського підрозділу та інших військових формувань, вибору цілей для ураження, віддавання наказів щодо ураження цілей та отримання інформації про їх виконання, щонайменше два підключених до пристроїв навідників термінали командирів гармат, які виконані у вигляді комп'ютерних пристроїв та із можливістю визначення координат гармат підрозділу, отримання наказів щодо ураження цілей, передавання інформації про виконання наказів, про наявність боєприпасів, готовність гармат до ведення вогню та передачі наказів щодо ураження цілей та відповідних остаточних даних щодо кутів наведення гармати та параметрів вогню гармати до пристроїв навідників, причому термінал командира батареї та термінали командирів гармат зв'язані за допомогою цифрового радіозв'язку, мають відповідне програмне забезпечення та виконані із можливістю архівації обміну бойовою інформацією, згідно з корисною моделлю, пристрої навідників виконані у вигляді терміналів, метеорологічна станція та усі термінали комплексу виконані переносними, комплекс включає термінал старшого офіцера батареї із відповідним програмним забезпеченням, пов'язаний з терміналом командира батареї, метеорологічною станцією, терміналами командирів гармат, який виконаний із можливістю отримання наказів щодо ураження обраних цілей з термінала командира батареї та відправки на термінал командира батареї підтвердження отримання та виконання наказів, здійснення балістичних розрахунків з урахуванням координат обраних цілей та інформації, отриманої від метеорологічної станції, відправки даних балістичних розрахунків відповідно до вибраних цілей на термінали командирів гармат, при цьому термінал командира батареї виконаний з можливістю позначення спостережного пункту, вогневої позиції, бо небезпечного об'єкта, цілей для рухомого та нерухомого загороджувального вогню та відправки даних щодо положення позначених об'єктів на термінал старшого офіцера батареї для корегування балістичних розрахунків, термінал старшого офіцера батареї виконаний з можливістю виконання функцій термінала командира батареї, термінали командирів гармат виконані з можливістю виконання функцій старшого офіцера батареї щодо виконання балістичних розрахунків для кожної окремої гармати відповідно, при цьому кожен з терміналів виконаний з можливістю використання будь-якого типу електронних мап та оснащений модулем визначення місцезнаходження, наприклад СРоб-модулем, а всі електронні компоненти комплексу з'єднані між собою за допомогою мережі цифрового радіозв'язку М/І-БРі.The task is solved by the fact that the hardware and software complex of the automated fire control of the APO5 artillery unit, which includes a meteorological station, a battery commander's terminal, is made in the form of a portable computer device, which is made with the possibility of marking targets on an electronic map in a three-dimensional coordinate system according to information, received from the reconnaissance means of the artillery unit and other military formations, selecting targets for destruction, giving orders to destroy targets and receiving information about their execution, at least two terminals of gun commanders connected to the gunners' devices, which are made in the form of computer devices and with the ability to determine the coordinates of the unit's guns, receiving orders to engage targets, transmitting information about the execution of orders, the availability of ammunition, the readiness of guns to fire and the transmission of orders to engage targets and the corresponding final data on the gun's aiming angles and pa meters of gun fire to the gunners' devices, and the battery commander's terminal and the gunner's terminals are connected by digital radio communication, have the appropriate software and are made with the possibility of archiving the exchange of combat information, according to a useful model, the gunners' devices are made in the form of terminals, the weather station and all the terminals of the complex are made portable, the complex includes the terminal of the senior officer of the battery with the appropriate software, connected to the terminal of the battery commander, the weather station, the terminals of the gun commanders, which is made with the ability to receive orders for the destruction of selected targets from the terminal of the battery commander and sending confirmation of receipt and execution of orders to the battery commander's terminal, carrying out ballistic calculations taking into account the coordinates of the selected targets and information received from the meteorological station, sending ballistic calculation data in accordance with the selected targets to erminals of gun commanders, while the battery commander's terminal is made with the possibility of marking the observation point, firing position, because a dangerous object, targets for moving and stationary barrage fire and sending data on the position of the marked objects to the terminal of the senior officer of the battery for correction of ballistic calculations , the terminal of the senior battery officer is designed with the possibility of performing the functions of the battery commander's terminal, the terminals of the gun commanders are designed with the possibility of performing the functions of the senior officer of the battery regarding the performance of ballistic calculations for each individual gun, respectively, while each of the terminals is designed with the possibility of using any type of electronic maps and is equipped with a location determination module, for example, a SRob module, and all electronic components of the complex are interconnected using the M/I-BRi digital radio communication network.
Згідно з корисною моделлю, усі термінали апаратно-програмного комплексу управління вогнем артилерійського підрозділу АЙОБ5 виконані у вигляді планшетних персональних комп'ютерів.According to the useful model, all the terminals of the fire control hardware and software complex of the artillery unit AYOB5 are made in the form of tablet personal computers.
Згідно з корисною моделлю, апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АПОБ5 виконаний із можливістю безпосереднього зв'язку між терміналом командира батареї та терміналами командирів гармат.According to the useful model, the hardware and software complex of the automated fire control of the APOB5 artillery unit is made with the possibility of direct communication between the battery commander's terminal and the gun commander's terminals.
Згідно з корисною моделлю, апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АЙОЗ має програмне забезпечення, яке використовує операційну систему Апагоїа.According to the useful model, the hardware and software complex of the automated fire control of the artillery unit of the AIOZ has software that uses the Apagoia operating system.
Згідно з корисною моделлю, апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АПОБ виконаний із можливістю зв'язку між терміналом старшого офіцера батареї та метеорологічною станцією, зв'язку між терміналами командирів гармат та пристроями навідників із використанням системи бездротового зв'язку Вінеїооїй.According to the useful model, the hardware and software complex of the automated fire control of the APOB artillery unit is made with the possibility of communication between the terminal of the senior officer of the battery and the meteorological station, communication between the terminals of the gun commanders and the devices of the gunners using the Wineyooi wireless communication system.
Згідно з корисною моделлю, апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АПОБ5 виконаний із можливістю зв'язку між терміналами із використанням рацій, які виконані з можливістю приймання сигналів від передавача М/-Рі та підключення до терміналів.According to the useful model, the hardware and software complex of the automated fire control of the APOB5 artillery unit is made with the possibility of communication between terminals using radios, which are made with the possibility of receiving signals from the M/-Ri transmitter and connecting to the terminals.
Згідно з корисною моделлю, переносні термінали апаратно-програмного комплексу автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АЙОБ виконані із можливістю закріплення на користувачі та/або на матеріальних об'єктах, наприклад пристроях.According to the useful model, the portable terminals of the hardware and software complex of the automated fire control of the artillery unit of the AIOB are made with the possibility of being attached to the user and/or to material objects, such as devices.
Технічний результат заявленого технічного рішення полягає у забезпеченні надійностіThe technical result of the declared technical solution is to ensure reliability
Зо роботи заявленого апаратно-програмного комплексу автоматизованого управління вогнем артилерійського підрозділу АЙОБЗ (АПК АпОБЗ) за рахунок досягнення незалежності роботи комплексу від сторонніх умов, захисту обладнання та оптимізації спеціального програмного забезпечення; універсальності використання у бойових умовах різного характеру внаслідок великої адаптивності компонентів комплексу та його програмного забезпечення до будь-яких обставин, що можуть виникнути під час бойових дій та взаємозамінності терміналів комплексу; ефективності завдяки раціональному розподіленню функцій позначення цілей, наведення на ціль та управління вогнем артилерійського підрозділу між терміналами, що входять до складу комплексу; ергономічності та надійності шляхом виконання терміналів комплексу повністю портативними, враховуючи автономні джерела живлення; адаптивності до потреб сучасних бойових дій внаслідок використання сучасних комп'ютерних технологій та програмного забезпечення, розробленого з урахуванням новітнього досвіду використання артилерії; зручності використання завдяки уникненню використання технічних рішень, що призвели б до ускладнення конструкції головних компонентів комплексу та простоті програмного інтерфейсу; наявності надійного та ефективного засобу зв'язку шляхом використання закритої мережі М/і-Рї та засобу бездротового зв'язку Війеїооїй.From the operation of the declared hardware and software complex of automated fire control of the artillery unit of the AYOBZ (APK ApOBZ) due to the achievement of independence of the complex's operation from external conditions, protection of equipment and optimization of special software; universality of use in combat conditions of a different nature due to the high adaptability of the components of the complex and its software to any circumstances that may arise during hostilities and the interchangeability of the terminals of the complex; efficiency due to the rational distribution of the functions of marking targets, pointing at the target and controlling the fire of the artillery unit between the terminals included in the complex; ergonomics and reliability by making the terminals of the complex fully portable, taking into account autonomous power sources; adaptability to the needs of modern warfare due to the use of modern computer technologies and software developed taking into account the latest experience in the use of artillery; ease of use due to avoiding the use of technical solutions that would complicate the design of the main components of the complex and the simplicity of the software interface; availability of a reliable and effective means of communication by using a closed M/i-R network and a means of wireless Wi-Fi communication.
В цілому сукупність суттєвих ознак заявленого технічного рішення забезпечує гнучкість роботи комплексу, високу працездатність при пошкодженні окремого або окремих елементів комплексу, або частковій втраті зв'язку, підвищення надійності комплексу, швидкодії та ефективності його роботи.In general, the set of essential features of the declared technical solution ensures the flexibility of the complex's operation, high efficiency in case of damage to a single or individual elements of the complex, or partial loss of communication, increasing the reliability of the complex, speed and efficiency of its work.
Корисна модель пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 - загальний вигляд терміналів апаратно-програмного комплексу автоматизованого управління вогнем артилерійської батареїA useful model is explained by the drawings, where in fig. 1 - a general view of the terminals of the hardware and software complex of the automated fire control of the artillery battery
АпПОБ5; фіг 2 - схематичне зображення апаратно-програмного комплексу автоматизованого управління вогнем артилерійської батареї АПОБ та зв'язків між його компонентами; фіг. 3 - загальна схема роботи комплексу; фіг. 4 - загальний вигляд інтерфейсу термінала командира батареї; фіг. 5 - загальний вигляд інтерфейсу термінала старшого офіцера батареї;. фіг. 6 - загальний вигляд інтерфейсу терміналу командира гармати; фіг. 7 - вибрання типу електронної мапи; фіг. 8 - вибрання мережі М/-Рі для підключення термінала; фіг. 9 - загальний вигляд записів у журналі бойових дій; фіг. 10 - вигляд інтерфейсу термінала старшого офіцера батареї у режимі підключення до метеорологічної станції; фіг. 11 - вигляд інтерфейсу термінала бо старшого офіцера батареї після виконання балістичних розрахунків.ApPOB5; Fig. 2 - a schematic representation of the hardware and software complex of the automated fire control of the APOB artillery battery and the connections between its components; fig. 3 - general scheme of the complex; fig. 4 - a general view of the battery commander's terminal interface; fig. 5 - a general view of the terminal interface of the senior officer of the battery;. fig. 6 - general view of the gun commander's terminal interface; fig. 7 - selection of the type of electronic map; fig. 8 - selection of the M/-Ri network for connecting the terminal; fig. 9 - a general view of entries in the log of combat operations; fig. 10 - a view of the terminal interface of the senior officer of the battery in the mode of connecting to the meteorological station; fig. 11 - a view of the terminal interface of the senior officer of the battery after performing ballistic calculations.
У зображеннях використано наступні умовні позначення: - ТКБ - термінал командира батареї; - ТСОБ - термінал старшого офіцера батареї; - ТКГ- термінали командирів гармат; - тн -- термінали навідників; - Ме - метеорологічна станція.The following notations are used in the images: - TKB - battery commander's terminal; - TSOB - battery senior officer terminal; - TKG - terminals of gun commanders; - tn -- gunners' terminals; - Me - meteorological station.
Фініш сш-у Передача даних по цілі та звіту про їх отримання. --- НН -ь/ Передача даних по цілі та балістичних розрахунків. - 6 (ї (ж х ( :Х5 к ш Передача даних щодо положення та стану гармати. сеесссвввсссссссссссвсогов у Передача даних щодо остаточних кутів наведення. ффінннннннннинннннинннннинннннннннифу Запит даних та передача даних щодо погодних умов. 4 З 29Ш- - -Ш 8. Безпосередній зв'язок між ТКБ та ТКГ. ----The finish of the U.S. Transfer of data on the target and a report on their receipt. --- НН -ь/ Transmission of target data and ballistic calculations. - 6 (Ї (x (: x5 k w transfer data on the position and condition of the gun. Sessvvvvvvvvvsssssssssssvssogov in the transmission of data on the final angles of guidance. connection between TKB and TKG. ----
Апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійської батареї АМОЗ5 (фіг. 2) включає в себе: термінал командира батареї (ТКБ), термінал старшого офіцера батареї (ТСОБ), термінали командирів гармат (ТКГ), термінали навідників (ТН) та метеорологічну станцію (МС).The hardware and software complex of the automated fire control of the AMOZ5 artillery battery (Fig. 2) includes: the battery commander’s terminal (TKB), the battery’s senior officer’s terminal (TSOB), the gun commander’s terminals (TKG), the gunner’s terminals (TN) and a meteorological station ( MS).
Термінал, у даному випадку, це електронно-обчислювальний пристрій, який здійснює операції з даними за допомогою програмних алгоритмів та системи вводу-виводу. У переважному варіанті виконання комплексу програмне забезпечення терміналів використовує операційну систему Апагоїд. Придатними для коректної роботи АПК АпПО5 є наступні технічні вимоги до терміналів: - СРО: доадсаге, зреєд 1,221Н2 або більше; - ВАМ"1СВ або більше; - ВОМ: 88 або більше; - можливість розширення пам'яті за допомогою тісго5О; - екран з роздільною здатністю 1280х800; - наявність модуля СР5; - наявність модулів зв'язку УМі-Рі, Вінеїтооїй.The terminal, in this case, is an electronic computing device that performs data operations using software algorithms and an input-output system. In the preferred version of the complex, the terminal software uses the Apagoid operating system. The following technical requirements for terminals are suitable for the correct operation of ApPO5 APC: - SRO: doadsage, zreed 1.221Н2 or more; - VAM"1SV or more; - PTO: 88 or more; - the possibility of memory expansion using Tisgo5O; - a screen with a resolution of 1280x800; - the presence of the SR5 module; - the presence of UMi-Ri, Vineitooi communication modules.
Зо У переважному варіанті виконання комплексу термінали виконуються у вигляді персональних планшетних комп'ютерів, які мають корпус, що складається з полімерних матеріалів з протиударними властивостями та кріплення, за допомогою яких термінали можливо зафіксувати на людині або матеріальному об'єкті. Такими кріпленнями можуть бути, наприклад, ремінці, застібки, футляри, як це показано на фіг. 1, або імплантовані до корпусу терміналів невеликі магніти.In the preferred version of the complex, the terminals are made in the form of personal tablet computers, which have a case consisting of polymer materials with anti-shock properties and fasteners, with the help of which the terminals can be fixed on a person or a material object. Such fasteners can be, for example, straps, fasteners, cases, as shown in fig. 1, or small magnets implanted in the case of the terminals.
Разом з тим терміналом може бути будь-який переносний комп'ютер, на який може бути встановлене відповідне до виконуваних із його використанням функцій програмне забезпечення.Along with that terminal, there can be any portable computer on which the appropriate software for the functions performed using it can be installed.
ТКБ являє собою переносний комп'ютерний пристрій з відповідним вказаним далі забезпечуваним їм можливостям програмним забезпеченням, переважно, планшетний персональний комп'ютер, виконаний з можливістю позначення цілей на електронній мапі у тривимірній системі координат за інформацією, отриманою від засобів розвідки артилерійського підрозділу та інших військових формувань, вибору цілей для ураження, віддавання наказів щодо ураження цілей та отримання інформації про їх виконання, архівації обміну бойовою інформацією, позначення спостережного пункту, вогневої позиції, небезпечного об'єкта, цілей для рухомого та нерухомого загороджувального вогню та відправки даних щодо положення позначених об'єктів на ТСОБ для корегування балістичних розрахунків, використання будь- якого типу електронних мап, а також зв'язку з ТСОБ за допомогою мережі цифрового радіозв'язку Мі-Рі. ТКБ оснащений модулем визначення місцезнаходження, переважно, ОР5Б- модулем, за допомогою якого ТКБ має зв'язок з супутниками навігаційної системи СР5Б.The TKB is a portable computer device with the corresponding software provided for the capabilities specified below, preferably a tablet personal computer, designed with the ability to mark targets on an electronic map in a three-dimensional coordinate system based on information received from intelligence equipment of the artillery unit and other military formations, selection of targets for destruction, giving orders to destroy targets and receiving information about their execution, archiving of combat information exchange, designation of an observation point, firing position, dangerous object, targets for mobile and stationary barrage fire, and sending data on the position of marked objects facilities at TSOB for correction of ballistic calculations, use of any type of electronic maps, as well as communication with TSOB using the Mi-Ri digital radio communication network. The TKB is equipped with a location determination module, mainly the ОР5Б module, which allows the TKB to communicate with satellites of the SR5B navigation system.
У переважному варіанті виконання ТКБ виконаний з можливістю безпосереднього зв'язку зIn the preferred version of the implementation of the TKB, it is made with the possibility of direct communication with
ТКГ у разі відсутності зв'язку ТСОБ. Також у переважному варіанті виконання ТКБ обладнаний рацією, яка має можливість отримання сигналів з центрального передавача мережі Умі-Рі.TCG in case of lack of TSOB communication. Also, in the preferred version, the TKB is equipped with a walkie-talkie that has the ability to receive signals from the central transmitter of the Umi-Ri network.
ТСОБ являє собою переносний комп'ютерний пристрій з відповідним вказаним далі забезпечуваним їм можливостям програмним забезпеченням, переважно, планшетний персональний комп'ютер, виконаний з можливістю отримання наказів щодо ураження вибраних цілей з ТКБ та відправки на ТКБ підтвердження отримання та виконання наказів, здійснення балістичних розрахунків з урахуванням координат вибраних цілей та інформації, отриманої відTSOB is a portable computer device with the corresponding software provided to them with the following capabilities, preferably a tablet personal computer, made with the ability to receive orders to hit selected targets from the TKB and send to the TKB confirmation of receiving and executing orders, performing ballistic calculations taking into account the coordinates of the selected targets and information received from
МС, відправки даних балістичних розрахунків відповідно до вибраних цілей на ТКГ, виконання бо функцій ТКБ у разі відсутності зв'язку з ТКБ, використання будь-якого типу електронних мап, а також зв'язку з ТКБ та ТКГ за допомогою мережі цифрового радіозв'язку УУі-РїЇ, а з МО - за допомогою бездротових систем зв'язку, які мають обмежене коло дії та не потребують центрального передавача. ТСОБ оснащений модулем визначення місцезнаходження, переважно, ЗРЗ-модулем, за допомогою якого ТСОБ має зв'язок з супутниками навігаційної системи ОРЗ.MS, sending data of ballistic calculations according to the selected targets to the TCG, performing the functions of the TKB in the absence of communication with the TKB, using any type of electronic maps, as well as communication with the TKB and the TKG using a digital radio communication network UUi-RiY, and with MO - with the help of wireless communication systems that have a limited range and do not require a central transmitter. The TSOB is equipped with a location determination module, mainly a RRZ-module, with the help of which the TSOB communicates with the satellites of the navigation system of the ORS.
У переважному варіанті виконання ТСОБ виконаний з можливістю зв'язку з МС із використанням системи бездротового зв'язку Віцейооїй, оскільки вказана система характеризується великою потужністю сигналу та доброю захищеністю сигналу від зовнішніх перешкод на невеликій відстані (до 20 м). Також у переважному варіанті виконання ТКБ обладнаний рацією, яка має можливість отримання сигналів з центрального передавача мережіIn the preferred embodiment, the TSOB is made with the possibility of communication with the MC using the Viceroy wireless communication system, since the specified system is characterized by high signal power and good protection of the signal from external interference at a short distance (up to 20 m). Also, in the preferred version, the TKB is equipped with a walkie-talkie, which has the ability to receive signals from the central transmitter of the network
УМі-рі.UMi-ri.
ТКГ являють собою переносні комп'ютерні пристрої з відповідним вказаним далі забезпечуваним їм можливостям програмним забезпеченням, переважно, планшетні персональні комп'ютери, виконані з можливістю визначення координат гармат підрозділу, отримання наказів щодо ураження цілей, передавання інформації про виконання наказів, про наявність боєприпасів, готовність гармат до ведення вогню та передачі наказів щодо ураження цілей та відповідних остаточних даних щодо кутів наведення гармати та параметрів вогню гармати до терміналів навідників, архівації обміну бойовою інформацією, виконання функцій старшого офіцера батареї щодо виконання балістичних розрахунків для кожної окремої гармати відповідно, використання будь-якого типу електронних мап, а також зв'язку з ТСОБ за допомогою мережі цифрового радіозв'язку УМі-Рі, а з ТН - за допомогою бездротових систем зв'язку, які мають обмежене коло дії та не потребують центрального передавача. ТКГ оснащені модулем визначення місцезнаходження, переважно, ЗРЗ-модулем, за допомогою якого ТКГ мають зв'язок з супутниками навігаційної системи СР5.TCGs are portable computer devices with the corresponding software provided for the capabilities specified below, mainly tablet personal computers, made with the ability to determine the coordinates of the unit's guns, receive orders to hit targets, transmit information about the execution of orders, about the availability of ammunition, the readiness of guns to fire and the transmission of orders to hit targets and the corresponding final data on gun aiming angles and gun fire parameters to the gunners’ terminals, archiving the exchange of combat information, performing the functions of the senior officer of the battery to perform ballistic calculations for each individual gun, respectively, the use of any what type of electronic maps, as well as communication with TSOB using the UMi-Ri digital radio communication network, and with TN - using wireless communication systems that have a limited range and do not require a central transmitter. TCGs are equipped with a location determination module, mainly a ZRZ-module, with the help of which TCGs communicate with satellites of the SR5 navigation system.
У переважному варіанті виконання ТКГ виконані з можливістю зв'язку з ТН із використанням системи бездротового зв'язку Віпеїооіїй. Також у переважному варіанті виконання ТКГ обладнані раціями, які мають можливість отримання сигналів з центрального передавача мережі УМ-Рі.In the preferred version, the TCG is made with the possibility of communication with the TN using the Vipeioii wireless communication system. Also, in the preferred version of the execution of the TCG, they are equipped with walkie-talkies that have the ability to receive signals from the central transmitter of the UM-Ri network.
ТН являють собою переносні комп'ютерні пристрої з відповідним вказаним далі забезпечуваним їм можливостям програмним забезпеченням, переважно, планшетніTNs are portable computer devices with the corresponding software provided with the following capabilities, mainly tablets
Зо персональні комп'ютери, виконані з можливістю зв'язку з ТКГ за допомогою системи бездротового зв'язку, переважно Вінпеїооїй, наведення ствола гармати відповідно до остаточних координат, отриманих від командира гармати, шляхом підняття або опущення ствола на визначений кут та отримання безпосередньої команди щодо початку вогню по цілі.zo personal computers, made with the possibility of communication with the TCG using a wireless communication system, mainly Winpeyoii, pointing the gun barrel according to the final coordinates received from the gun commander, by raising or lowering the barrel to a certain angle and receiving a direct command regarding the initiation of fire on the target.
У переважному варіанті виконання ТН мають вбудовані у корпус магніти для фіксації пристрою на гарматах або металевих поверхнях.In the preferred version of the TN, magnets are built into the body for fixing the device on guns or metal surfaces.
МС являє собою переносний пристрій, обладнаний датчиками, що дозволяють вимірювати швидкість та напрямок вітру, атмосферний тиск, температуру та вологість повітря на висоті, необхідній для балістичних розрахунків, та виконаний з можливістю зв'язку з ТСОБ із використанням системи бездротового зв'язку, переважно, Віпеїооїн.MS is a portable device equipped with sensors that allow measuring wind speed and direction, atmospheric pressure, temperature and air humidity at the height necessary for ballistic calculations, and is made with the possibility of communication with TSOB using a wireless communication system, mainly , Vipeiooin.
Як МС у АПК АПйОЗ можуть бути використані комплексні системи метеорологічного зондування, розроблені для польових умов, наприклад, система Маїзаїйа Магм/п ММУУ 32 з радіотеодолітом НТ2ОА.Complex systems of meteorological sounding developed for field conditions, for example, the Maizaiia Magm/p MMUU 32 system with the NT2OA radio theodolite, can be used as MCs in the APC APyOZ.
Апаратно-програмний комплекс автоматизованого управління вогнем артилерійської батареї АЙОЗ5 виконує свої задачі наступним чином.The hardware and software complex of the automated fire control of the AIOZ5 artillery battery performs its tasks as follows.
На початку роботи апаратно-програмного комплексу командир батареї отримує інформацію щодо розташування своїх та ворожих бойових одиниць та значних об'єктів місцевості за розвідувальними даними, що надходять від розвідувальних підрозділів артилерійського дивізіону, якому підпорядкована артилерійська батарея, та інших військових формувань. Після отримання таких даних командир батареї підключає ТКБ до закритої мережі МУМі-РЇ, до якої, у свою чергу, підключені відповідні ТСОБ та ТКГ. Таке підключення можливо здійснити як безпосередньо через засіб зв'язку, яким оснащений ТКГ (у випадку, якщо усі термінали комплексу підключені до однієї локальної мережі), так і через рацію, з'єднану з головним передавачем МУі-Рї (у випадку, якщо ТКБ та інші термінали комплексу підключені до різних локальних мереж). Усі термінали комплексу визначаються у програмному інтерфейсі за встановленими у підрозділі позивними.At the beginning of the operation of the hardware and software complex, the battery commander receives information about the location of his and enemy combat units and significant terrain objects based on intelligence data received from the intelligence units of the artillery division to which the artillery battery is subordinate, and other military formations. After receiving such data, the battery commander connects the TKB to the closed network of the MUMi-RY, to which, in turn, the corresponding TSOB and TKG are connected. Such a connection can be made both directly through the means of communication equipped with the TKB (in the event that all terminals of the complex are connected to one local network), and through the radio connected to the main transmitter of the MUi-Ri (in the event that the TKB and other terminals of the complex are connected to different local networks). All terminals of the complex are identified in the software interface by the callsigns set in the unit.
Для початку роботи та підключення до мережі ММ-Рі командир батареї повинен ввести пароль для авторизації у системі, а також ідентифікувати за позивним ТСОБ, з яким буде здійснюватися подальша робота.To start work and connect to the MM-Ri network, the battery commander must enter a password for authorization in the system, as well as identify by the call sign of the TSOB, with which further work will be carried out.
Після підключення до мережі, командир батареї за допомогою ТКБ вибирає систему бо координат, за якою визначатимуться координати цілей. ТКБ має можливість роботи у системах координат СК42, МУ2584 та ОТМ. Також командир батареї вибирає тип електронної карти місцевості, при цьому ТКБ має можливість роботи з будь-якою картою, яка вже існує у мережіAfter connecting to the network, the battery commander uses the TKB to select a coordinate system, which will determine the coordinates of the targets. TKB has the ability to work in SK42, MU2584 and OTM coordinate systems. Also, the battery commander chooses the type of electronic terrain map, while the TKB has the ability to work with any map that already exists in the network
Інтернет або може бути завантажена у термінал у цифровому форматі, наприклад, електронними мапами Соодів.Internet or can be downloaded to the terminal in digital format, for example, electronic maps of Sood.
Далі командир батареї переходить до нанесення на електронну мапу цілей та інших об'єктів відповідно до поточних бойових умов. При цьому командир батареї визначає власне місцезнаходження за допомогою відповідного модуля, яким оснащений ТКБ (наприклад, СР5Б- модуля), та наносить його на мапу, а також використовує функцію ТКБ «Циркуль», за допомогою якої ТКБ вимірює відстань між двома вибраними командиром точками земної поверхні на електронній мапі та створює графік висот земної поверхні між ними. Після цього командир батареї позначає на електронній мапі цілі та інші об'єкти із присвоєнням позначеним цілям та іншим об'єктам координат у тривимірній системі х, у, М, де х та у - місцезнаходження об'єкта на місцевості у двовимірній системі координат, а й - висота знаходження об'єкта над рівнем моря.Next, the battery commander proceeds to plotting targets and other objects on the electronic map in accordance with the current combat conditions. At the same time, the battery commander determines his own location with the help of the appropriate module equipped with the TKB (for example, the SR5B module) and puts it on the map, and also uses the "Compass" function of the TKB, with which the TKB measures the distance between two points of the earth selected by the commander surfaces on the electronic map and creates a graph of the heights of the earth's surface between them. After that, the battery commander marks the targets and other objects on the electronic map with the assignment of coordinates to the marked targets and other objects in the three-dimensional system x, y, M, where x and y are the location of the object on the terrain in the two-dimensional coordinate system, and and - the height of the object above sea level.
За допомогою ТКБ командир батареї позначає на електронній мапі наступні цілі та об'єкти: - спостережний пункт; - необхідний об'єкт -- елемент ландшафту місцевості або штучна споруда, зазначення місцезнаходження якої має значення для ведення бойових дій; - небезпечний об'єкт - ворожа бойова одиниця, яка не є поточною ціллю артилерійського підрозділу, проте її місцезнаходження якої має значення для ведення бойових дій; - вогнева позиція; - цілі для ураження.With the help of TKB, the battery commander marks the following targets and objects on the electronic map: - observation post; - a necessary object - an element of the landscape of the area or an artificial structure, the location of which is important for the conduct of hostilities; - a dangerous object - an enemy combat unit that is not the current target of the artillery unit, but whose location is important for the conduct of hostilities; - firing position; - targets for destruction.
При цьому окрім загальних цілей для ураження ТКБ має фунцію нанесення на електронну мапу цілей на рухомого та нерухомого загороджувального вогню.At the same time, in addition to general targets for damage, the TKB has the function of placing moving and stationary barrage targets on the electronic map.
Після прийняття рішення про ураження конкретної цілі командир батареї за допомогою ТКБ направляє дані про місцезнаходження цілі до ТСОБ із наказом про її ураження. Усі відправлені за допомогою ТКБ накази, а також повідомлення про їх прийняття фіксуються у журналі бойових дій, який містять термінали, що входять до складу комплексу.After making a decision to destroy a specific target, the battery commander sends data about the location of the target to the TSOB with the help of the TKB with an order to destroy it. All orders sent with the help of the TKB, as well as notifications of their acceptance, are recorded in the combat log, which is contained in the terminals that are part of the complex.
Отримавши таким чином дані про ціль від командира батареї та наказ про її ураження,Having thus received data about the target from the battery commander and the order to destroy it,
Зо старший офіцер батареї за допомогою програмних засобів ТСОБ підтверджує прийняття даних і наказу, отримує дані про стан та положення гармат батареї у вибраній тривимірній системі координат від ТКГ та здійснює балістичні розрахунки щодо відповідної цілі. При цьому ТСОБ виконано з можливістю редагування положення гармат вручну, а також з можливістю отримання даних щодо основних кутів наведення щодо кожної гармати, яка входить до складу підрозділу.The senior officer of the battery, using TSOB software, confirms the acceptance of the data and the order, receives data on the status and position of the battery's guns in the selected three-dimensional coordinate system from the TCG, and performs ballistic calculations for the corresponding target. At the same time, TSOB is made with the possibility of manually editing the position of the guns, as well as with the possibility of obtaining data on the main aiming angles for each gun that is part of the unit.
Поправки на умови вогню старший офіцер батареї встановлює виходячи з даних портативної метеорологічної станції, яка підключена до ТСОБ за допомогою бездротової системи зв'язку.Corrections to fire conditions are established by the senior officer of the battery based on the data of a portable meteorological station, which is connected to the TSOB by means of a wireless communication system.
Після отримання усієї необхідної інформації щодо цілей, місцезнаходження гармат, поправок на умови вогню ТСОБ автоматично здійснює балістичні розрахунки для вогню кожної окремої гармати артилерійського підрозділу в залежності від місцезнаходження вибраної цілі.After receiving all the necessary information about the targets, the location of the guns, corrections to the fire conditions, the TSOB automatically performs ballistic calculations for the fire of each individual gun of the artillery unit, depending on the location of the selected target.
При цьому старший офіцер батареї використовує функцію ТСОБ «Модуль стрільби», який, окрім вищенаведеного основного призначення, має можливість самостійного створення цілей та редагування положення вже позначених цілей у тривимірній системі координат. Для цьогоAt the same time, the senior officer of the battery uses the TSOB "Firing Module" function, which, in addition to the above-mentioned main purpose, has the ability to independently create targets and edit the position of already marked targets in the three-dimensional coordinate system. For this
ТСОБ має можливість роботи з електронною мапою, на якій відображаються, окрім цілей та об'єктів, позначених командиром батареї, положення кожної гармати артилерійського підрозділу, основний напрямок та радіус вогню гармат артилерійського підрозділу. Також для самостійної роботи ТСОБ має функції визначення власних координат шляхом підключення доTSOB has the ability to work with an electronic map, which displays, in addition to targets and objects marked by the battery commander, the position of each gun of the artillery unit, the main direction and radius of fire of the guns of the artillery unit. Also, for independent work, TSOB has the function of determining its own coordinates by connecting to
СРБ, а також функцію «Циркуль», яка працює ідентично до функції, яку має ТКБ.SRB, as well as the "Circuit" function, which works identically to the function that TKB has.
Для швидкого орієнтування у разі великої кількості позначених цілей старший офіцер батареї використовує функцію ТСОБ «Таблиця цілей», яка за допомогою програмних засобів комплексу відображує усі цілі, позначені командиром батареї під час поточного сеансу роботи комплексу.For quick orientation in the case of a large number of marked targets, the senior officer of the battery uses the "Target Table" function of the TSOB, which, with the help of complex software, displays all the targets marked by the battery commander during the current session of the complex.
Після здійснення балістичних розрахунків старший офіцер батареї передає дані балістичних розрахунків щодо вибраної цілі або вибраних цілей на ТКГ, а також безпосередньо віддає бойові команди щодо наведення гармат на ціль або цілі та їх ураження.After carrying out ballistic calculations, the senior officer of the battery transmits the data of ballistic calculations on the selected target or selected targets to the TCG, and also directly gives combat commands to direct the guns to the target or targets and destroy them.
При цьому термінал командира батареї, термінал старшого офіцера батареї, термінали командирів гармат не прив'язані до конкретного місця на місцевості, їх користувачі можуть легко та швидко змінювати дислокацію.At the same time, the terminal of the battery commander, the terminal of the senior officer of the battery, the terminals of the gun commanders are not tied to a specific place on the terrain, their users can easily and quickly change their location.
У свою чергу командир гармати на початку роботи апаратно-програмного комплексу за допомогою ТКГ направляє дані про місцезнаходження та стан відповідної гармати (номер бо гармати у батареї, точне положення у вибраній системі координат, наявність зв'язку, наявність боєприпасів) на ТСОБ та отримує результати балістичних розрахунків та команди щодо ураження конкретних цілей. Для визначення точного положення гармати у вибраній системі координат ТКГ має можливість роботи із супутниковою системою СРБ. Відносні кути наведення, які будуть використані під час вогню гармати ТГК отримує у результаті роботи з функцією ТКГ «Кутоміри».In turn, the gun commander, at the beginning of the operation of the hardware and software complex, sends data about the location and status of the corresponding gun (the number of the gun in the battery, the exact position in the selected coordinate system, the presence of communication, the presence of ammunition) to the TSOB with the help of TCG and receives the results ballistic calculations and commands for hitting specific targets. To determine the exact position of the gun in the selected coordinate system, the TCG has the ability to work with the SRB satellite system. The relative aiming angles, which will be used during the firing of the cannon, are obtained by the TGK as a result of working with the TGK "Angleometers" function.
Після отримання команди щодо ураження цілі та кінцевих параметрів щодо координат цілі та відносних кутів наведення командир гармати за допомогою ТКГ шляхом використання бездротового зв'язку ВійєїЇосїй підключається до термінала навідника відповідної гармати та дає розпорядження щодо вогню по цілі. У разі надходження від ТСОБ декількох цілей конкретну ціль з переліку можливо вибрати завдяки програмним фільтрам пошуку.After receiving the command to hit the target and the final parameters regarding the target coordinates and relative aiming angles, the commander of the gun with the help of the TCG, using wireless communication, connects to the gunner's terminal of the corresponding gun and gives the order to fire on the target. If several targets are received from TSOB, a specific target from the list can be selected thanks to software search filters.
Після виконання команди старшого офіцера батареї, командир гармати за допомогою ТКГ направляє підтвердження щодо виконання вказаної команди.After the execution of the command of the senior officer of the battery, the gun commander sends a confirmation of the execution of the specified command with the help of TCG.
У режимі самостійної роботи, яка використовується у випадку, якщо ТКГ не має зв'язку зIn the mode of independent work, which is used in the event that the TCG does not have a connection with
ТСОБ, ТКГ може самостійно здійснювати балістичні розрахунки, отримувати дані портативної метеорологічної станції та виконувати усі функції ТСОБ, які безпосередньо пов'язані з координацією та вогнем окремої гармати артилерійської батареї, окрім функції «Таблиця цілей». Для цього ТКГ має функцію визначення власних координат за допомогою відповідного модуля (наприклад, ОРЗ-модуля) та роботи з електронною мапою.TSOB, TCG can independently perform ballistic calculations, receive data from a portable meteorological station and perform all TSOB functions that are directly related to the coordination and fire of an individual gun of an artillery battery, except for the "Table of targets" function. For this purpose, the TCG has the function of determining its own coordinates using the appropriate module (for example, the ORZ module) and working with an electronic map.
Таким чином усі оперативні дії під час проведення бойової операції за участі артилерійського підрозділу ефективно та швидко координуються, фактично незалежні від несприятливих зовнішніх умов, при цьому усі технічні засоби, які входять до складу комплексу або підключені до них пристрої не потребують спеціальних знань під час користування та ремонту у разі пошкодження. До того ж зафіксовані записи у журналі бойових дій щодо відданих наказів, процесу їх виконання можуть бути використані у наступному для аналітичної роботи щодо тактики артилерійського підрозділу, а сам комплекс може бути використаний не тільки у бойових умовах, але й під час бойових навчань для підготовки відповідних спеціалістів.In this way, all operational actions during a combat operation with the participation of an artillery unit are effectively and quickly coordinated, virtually independent of adverse external conditions, while all technical means included in the complex or devices connected to them do not require special knowledge during use and repair in case of damage. In addition, recorded entries in the log of combat operations regarding the orders given, the process of their execution, can be used in the following for analytical work on the tactics of the artillery unit, and the complex itself can be used not only in combat conditions, but also during combat exercises to prepare the corresponding specialists
В існуючих джерелах патентної та науково-технічної інформації не виявлено апаратно- програмних комплексів або способів управління вогнем артилерійської батареї, які мають заявлену сукупність суттєвих ознак, тому представлене технічне рішення відповідає критеріюIn the existing sources of patent and scientific and technical information, no hardware and software complexes or methods of controlling the fire of an artillery battery, which have the declared set of essential features, were found, therefore the presented technical solution meets the criterion
Зо «новизна».From "novelty".
Запропоноване технічне рішення є промислово придатним, оскільки не містить у своєму складі жодних конструктивних елементів чи матеріалів, які неможливо відтворити на сучасному етапі розвитку техніки в умовах промислового виробництва.The proposed technical solution is industrially suitable, as it does not contain any structural elements or materials that cannot be reproduced at the current stage of technology development in the conditions of industrial production.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201605708U UA108847U (en) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | ARTOS AUTOMATED FIRE CONTROL UNIT OF ARTOS ENGINEERING DEPARTMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201605708U UA108847U (en) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | ARTOS AUTOMATED FIRE CONTROL UNIT OF ARTOS ENGINEERING DEPARTMENT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA108847U true UA108847U (en) | 2016-07-25 |
Family
ID=56563202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201605708U UA108847U (en) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | ARTOS AUTOMATED FIRE CONTROL UNIT OF ARTOS ENGINEERING DEPARTMENT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA108847U (en) |
-
2016
- 2016-05-27 UA UAU201605708U patent/UA108847U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| US10048039B1 (en) | Sighting and launching system configured with smart munitions | |
| RU2379614C2 (en) | Method to control artillery piece fire | |
| EP2694907A1 (en) | Management system of several snipers | |
| EP2215422A1 (en) | System and method for adjusting a direction of fire | |
| US7275691B1 (en) | Artillery fire control system | |
| US20050280705A1 (en) | Portable receiver device | |
| RU2539707C1 (en) | Control over artillery units fire | |
| RU2664974C1 (en) | Management method of barrel and rocket artillery units fire | |
| WO2021198569A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| UA108847U (en) | ARTOS AUTOMATED FIRE CONTROL UNIT OF ARTOS ENGINEERING DEPARTMENT | |
| RU2662063C1 (en) | Method of artillery formations control with the enemy fire destruction | |
| RU2439464C1 (en) | Method to control weapons in subdivision during firing | |
| RU2444693C2 (en) | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end | |
| RU2715940C1 (en) | Firing method from bmd-4m in external target designation mode and fire control system for its implementation | |
| US10330444B2 (en) | Portable active protection system | |
| RU2315940C2 (en) | Method for fire of multiple target by rocket projectiles from sheltered fire positions and system for its realization | |
| CA3060607C (en) | Simulator and method for simulating a use of a missile | |
| RU2439465C1 (en) | Method to control weapon systems in subdivision during firing (versions) | |
| RU2759534C1 (en) | Complex of intelligence and firing of targets based on unmanned aircraft | |
| EP0431892A2 (en) | Distributed launcher network for active radar missiles | |
| RU2628027C1 (en) | Armament complex of the battle machine with the information-control system | |
| US12000674B1 (en) | Handheld integrated targeting system (HITS) | |
| KR102679803B1 (en) | Wireless terminal for mortar automatic operation based on ad-hoc communication |