UA108839U - Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата - Google Patents
Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата Download PDFInfo
- Publication number
- UA108839U UA108839U UAU201604811U UAU201604811U UA108839U UA 108839 U UA108839 U UA 108839U UA U201604811 U UAU201604811 U UA U201604811U UA U201604811 U UAU201604811 U UA U201604811U UA 108839 U UA108839 U UA 108839U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- lock
- parachute
- uav
- fuselage
- retaining lock
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 4
- 244000099147 Ananas comosus Species 0.000 claims 1
- 235000007119 Ananas comosus Nutrition 0.000 claims 1
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 claims 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 claims 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 claims 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011049 pearl Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка. Утримуючий замок розміщено в фюзеляжі, дві передні та дві задні внутрішні петлі, які розташовано попарно та симетрично з обох боків в фюзеляжі, через отвори яких проведено та нижніми робочими кінцями зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка дві задні та дві передні вантажні стропи парашута, причому верхні кінцівки вантажних строп закріплено до центральної підвісної стропи, а нижні робочі кінці вантажних строп зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка, а датчик контролю удару виконано ультразвуковим і який з'єднано з сервомеханізмом приводу замка за допомогою електрокабеля.
Description
і ож Я : ! 5, Б В т п : У доки т Що п Ї Ше й о. ї що ї шт шк Її х - Я З ВВ дух тн З ї і : І як с Баня На - піки ня сн юр ее - У Я ку БОНН » т МЕ дю пе. я Зо й поту одини а що Ко 2 он НЕ й
Не з Кн динтреюнй Що со г У п п оо в сном : Зевс ВИНИ дини в Ще І : нд оре я ї ях і
З, ее дея н.1
Корисна модель належить до технічних засобів запобігання руйнуванню безпілотного літального апарату (БЛА) під час перетягування його по землі спусковим парашутом.
Відомо, що підпарашутний спуск є основним способом виконання безпечної посадки крилатих безпілотних літальних апаратів, призначених для експлуатації в безаеродромних умовах. Як приклад, можна назвати БЛА Огадапплу Тапдо (Канада) (пер:/Лумлу.агадаппу. соту), "Орбітер" (Ізраїль) (пер:Лоруаг.ги/29512-рріаогьйег.піті), "Орлан" (Росія). (пер:/рр-Іа.ги/оріа- опап-10/,, "Луна" (Німеччина) (пеЕр:/лимлми. еті- реп2бегод.Дае/ргодикіе/йагоппепзузіет/зрезійКайопеп.піті) та інші Сптаппей (Аегіа! Мепісіе5 апа
Тагдеї5. ІН5 дап'еб5. ІНБ СіобаІ І ітйеа 2010 р. 21,100,101). Поряд з позитивними рисами підпарашутних систем, вони володіють цілим рядом недоліків, одним 3 основних з яких є руйнування БЛА власне самим спусковим парашутом під час перетягування БЛА по землі. Так при наявності приземного вітру з швидкістю 7-10 м/с, що майже вдвічі більше за швидкість підпарашутного спуску, купол парашута на землі не завжди "згасає та дуже часто наповнюється. В залежності від площі, він може розвинути достатнє зусилля (в три-чотири рази більше за вагу БПС) для перетягування БЛА по землі та його значного руйнування аж до повного, тобто приведення БЛА у непридатний стан.
Для запобігання руйнування БЛА від перетягування по землі застосовують пристрої ручного (дистанційного) та автоматичного відчіплення від БЛА наповненого на землі парашута.
Пристрої ручного (дистанційного) керування відчіпленням є малопоширеними, внаслідок некоректного вмикання відчіплення через знесення БЛА горизонтальною складовою вітру і його значного відхилення від точки запланованої посадки; здебільшого вони застосовуються як резервні. Найбільшого поширення набули пристрої автоматичного відчіплення парашута від
БЛА.
Відомим є спосіб посадки літака, система та пристрій (БЛА виробництва ІЗКАБЕЇ
АЕВОБРАСЕ ІМО Го) (пр /Ллимли. аї.со.П/2013/36720- еп/Визіпе55Агеаз. ОпітаппейаАїігЗузіетв5.азрх). Пристрій автоматичного відчіплення парашута, який реалізовано в БЛА Вігі Еуе 400 складається з зовнішнього блоку управління стропами парашута (утримуючий замок, зовнішні стропопровідні петлі), сервомеханізму приводу замка, що керується платою контролю спуску, що пов'язаний каналом зв'язку з системою стеження
Зо дотику літака з поверхнею (датчик удару) (патент М/О2007086055 (А1), МПК 8В63835/52; вб4с39/02; Вб64017/80; Вб64Е1/02, публік. 02.08.2007). Цей пристрій обрано як найближчий аналог.
Спрацювання пристрою відчіплення парашута ініціюється датчиком удару, який фіксує удар фюзеляжу БЛА об землю. При цьому з плати контролю спуску подається відповідний імпульс на сервомеханізм і той у свою чергу відкриває зовнішній утримуючий замок, відповідні вантажні стропи роз'єднуються з фюзеляжем і парашут звільняється від БЛА. Цим унеможливлюється повторне розкриття купола, оскільки на вантажних стропах відсутнє навантаження (механічний опір від БЛА, що знаходиться у нерухомому стані на землі).
Суттєвим недоліком відомого пристрою є зовнішнє розташування вантажних строп на фюзеляжі БЛА, зовнішнє розташування замка відчіплення, а також відсутність випередження відкривання сервомеханізму приводу замка відчіплення.
Зовнішнє розташування вантажних строп на фюзеляжі БЛА та замка приводить до потреби застосування зовнішніх стропопровідних петель що підвищує аеродинамічний опір, ускладнює конструкцію та відповідно ускладнює передполітний монтаж парашута.
Відсутність випередження відкривання сервомеханізму приводу замка відчіплення приводить до часткового перетягування БЛА по землі а у випадку сильного вітру, тобто присутності його значної горизонтальної складової, до його перевертання та пошкодження БЛА.
Датчик удару може не спрацювати, якщо наземні умови (трава, м'який грунт, тощо) призведуть до плавного гальмування БЛА на останніх сантиметрах перед торканням.
В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалити пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА шляхом спрощення його конструкції, зниження аеродинамічного опору та випередження моменту безпосереднього відчіплення вантажних строп від замка, що дасть змогу підвищити ефективність експлуатації БЛА в безаеродромних умовах.
Поставлена задача вирішується тим, що пристрій автоматичного відчіплення парашута від
БЛА, що оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка має утримуючий замок розміщують в фюзеляжі, дві передні та дві задні внутрішні петлі, які розташовано співвісно та паралельно з обох боків в фюзеляжі, через отвори яких проведено та нижніми бо робочими кінцями зачеплене за шток внутрішнього утримуючого замка дві задні та дві передні вантажні стропи парашута, причому верхні кінцівки вантажних строп закріплено до центральної підвісної стропи, а нижні робочі кінці вантажних строп зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка та датчик контролю удару виконано ультразвуковим і який з'єднано з сервомеханізмом приводу замка за допомогою електрокабеля.
Використання внутрішнього утримуючого замка і внутрішнє розташування вантажних строп дозволяє знизити аеродинамічний опір БЛА в польоті за рахунок відсутності виступаючих елементів пристрою над аеродинамічно "чистою" поверхнею фюзеляжу. Крім того, внутрішнє розташування вантажних строп спрощує стропопроведення за рахунок вилучення зовнішніх стропопровідних петель та відповідно спрощує передполітний монтаж парашута.
Використання ультразвукового датчика для ініціювання спрацювання сервомеханізму приводу замка дозволяє вимірювати та задавати безпосередню висоту спрацювання сервомеханізму приводу замка, що забезпечує відкриття замка з випередженням перед ударом.
Відповідно на момент контакту з землею БЛА гарантовано від'єднується від вантажних строп парашута, що унеможливлює його часткове перетягування по землі або перевертання та пошкодження у випадку сильного вітру.
Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, на яких: фіг. 1 зображений пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата, встановлений у фюзеляж БЛА, який знаходиться у стані випущеного парашута та закритого внутрішнього утримуючого замка; фіг. 2 зображений вигляд ультразвукового датчика, встановленого в БЛА; фіг. З зображений пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата, встановлений у фюзеляж БЛА, який знаходиться у стані випущеного парашута та відкритого внутрішнього утримуючого замка (відчеплення парашута).
Елементи корисної моделі позначені наступними цифровими позиціями: 1 - фюзеляж БЛА 2 - передня внутрішня петля, через отвір якої проводять передню вантажну стропу парашута
З - задня внутрішня петля, через отвір якої проводять задню та передню вантажну стропу парашута
Зо 4 - вантажні стропи парашута 5 - центральна підвісна стропа парашута б - привід сервомеханізму 7 - шток внутрішнього утримуючого замка 8 - електрокабель 9 - ультразвуковий датчик 10 - плата контролю спуску 11 - нижні робочі кінці передніх та задніх вантажних строп 12 - верхні кінці вантажних строп
Пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА, що оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка, що виконано таким, що утримуючий замок (7) розміщують в фюзеляжі (1), дві передні (2) та дві задні (3) внутрішні петлі, які розташовують попарно та симетрично з обох боків в фюзеляжі (1), через отвори яких проводять та нижніми робочими кінцями зачіплюють за шток внутрішнього утримуючого замка (7) дві задні та дві передні вантажні стропи парашута (4), причому верхні кінцівки вантажних строп (4) закріплюють до центральної підвісної стропи (5), а нижні робочі кінці вантажних строп (4) зачіплюють за шток внутрішнього утримуючого замка (7), а датчик контролю удару виконано ультразвуковим (9) і який з'єднують з сервомеханізмом приводу замка (б) за допомогою електрокабеля (8).
До фюзеляжу БЛА (1) (фіг. 1) зсередини прикріплені внутрішні передні (2) та задні (3) петлі, через які проведено стропи і які є стропопровідними та одночасно стропоутримуючими. Через їх отвори проведені дві передні та дві задні вантажні стропи (4), які своїми нижніми робочими кінцями зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка (7). Верхні кінці передніх та задніх вантажних строп (4) нероз'ємно закріплені за центральну підвісну стропу (5). Для приведення в дію штока внутрішнього утримуючого замка (7) встановлено привід сервомеханізму (6). Привід сервомеханізму утримуючого замка (7) з'єднаний електрокабелем (8) з ультразвуковим датчиком (9).
Ультразвуковий датчик (9) (фіг.2) встановлений разом з відповідним контролером на платі контролю спуску (10) у хвостовій частині БЛА.
Під час спрацювання ультразвукового датчика (9) (випромінення та прийом ультразвукового сигналу, відбитого від землі) виникає сигнал керування, який після відповідної обробки в контролері, з врахуванням необхідної висоти спрацювання над землею (випередження) переставляє важіль сервомеханізму (6) разом з штоком замка (7) у положення відчіплення парашута.
На фіг 3. показано вигляд пристрою для автоматичного відчіплення спускового парашута після посадки БЛА; внутрішній утримуючий замок (7) знаходиться у відкритому стані, нижні робочі кінці передніх та задніх вантажних строп (11) звільнені із замка а верхні кінці вантажних строп (12) разом з центральною підвісною стропою (5) провисли, що є ознакою "згасання" купола парашута на землі та улюоеможливлює його повторне наповнення.
Джерела інформації: 1. пнр:Лоруагги/29512-Бріаогтріїег.піті 2. пЕрулимли аї. со. П/2013/36720-еп/Вивіпе55Агеаз. ОптаппедАїгЗузіетв. аврх 3. перли агадапіу.сот/ 4. пнр/рр-іа.ги/оріа-опап-10/ 5. ппр/Лимлу.еті-реп2грего де/ргодиків/дгоппепзузівт/5регіїКаїопеп.піті 6. Оптаппеа Аегіа! Мепісіе5 апа Тагдеїв. ІН5 дап'єв. ІНЗ Спобаї Гітіеа 2010. р. 21,100,101 7. Патент МЛМО2007086055 (АТ), МПК В63835/52; В64С39/02; В64017/80; Вб4Е1/02, публік.
Claims (1)
- 02.08.2007. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Пристрій автоматичного відчіплення парашута від БЛА, що оснащений парашутом, утримуючим замком, сервомеханізмом приводу замка, петлями, через які проведено стропи та датчиком 25 удару, який через канал зв'язку пов'язаний з платою контролю спуску, що подає імпульс на сервомеханізм приводу замка, який відрізняється тим, що утримуючий замок розміщено в фюзеляжі, дві передні та дві задні внутрішні петлі, які розташовано попарно та симетрично з обох боків в фюзеляжі, через отвори яких проведено та нижніми робочими кінцями зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка дві задні та дві передні вантажні стропи парашута, Зо причому верхні кінцівки вантажних строп закріплено до центральної підвісної стропи, а нижні робочі кінці вантажних строп зачеплені за шток внутрішнього утримуючого замка, а датчик контролю удару виконано ультразвуковим і який з'єднано з сервомеханізмом приводу замка за допомогою електрокабеля. і ой Я й. Ж Во в ше з з в НН нн НИ І ШО ши ен УВО ее з у дення Сп нн нн ї бен рт дит се Піна нон і, и ше ія т шк ї дяФіг. 1 й ї й ТЯ ко я - ще оо - їз х й Н ооо ння нн ННІ Ок Ше й Я є К одн К КЕ я й ен и МН і в охо В і у ТЛУМУ Кз х ше 0 ще пить ьи ї ди ї ОЗ пи дні Я У уже а жже тт х Пк НН х х ї де вежа ой : у діддлпд кН ут мен ше Її одн дієти деяФіг. й : ї ще ї : у ВЗ . г не ПАСМ с КО г: й Ту т с і кВ що б ї їх Шина | й дити вва зо я Я ї Бони оон шин нн и В ВК жу В ЕС АТ кс : ов т гу Винний ЕЕ ШКТИДи т КИ й КОЛИ В т У ще у ТО Женя Пойтя ши ж Ван НУ о Ж о. диня . х че я ше он акти СИ й к Ко х. З: ПАМ Мен о ен Й ке ОХ ко НИ не пон А сталсюютіь В дж о і с Ж Є ре рей Кая у шк песня В. о я у Що Екран дах Й коки Ще ВЯКоЮИ МО соліне жоЯ. З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201604811U UA108839U (uk) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201604811U UA108839U (uk) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA108839U true UA108839U (uk) | 2016-07-25 |
Family
ID=56563194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201604811U UA108839U (uk) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA108839U (uk) |
-
2016
- 2016-04-29 UA UAU201604811U patent/UA108839U/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8191831B2 (en) | Parachute release device for unmanned aerial vehicle (UAV) | |
US8028952B2 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor | |
US9079664B2 (en) | Aerodynamically controlled grapple assembly | |
US8172177B2 (en) | Stabilized UAV recovery system | |
US11947352B2 (en) | Automated aircraft recovery system | |
US1306860A (en) | sheet | |
UA108839C2 (uk) | Спосіб і пристрій для транспортування матеріалів, придатних для транспортування | |
CN101988813A (zh) | 发射系统和发射设备 | |
RU2015122873A (ru) | Системы обеспечения выхода в космическое пространство (варианты) | |
CN204998780U (zh) | 无人机用降落伞 | |
US20170361929A1 (en) | Drone and Associated Airborne Intervention Equipment | |
CN207148654U (zh) | 一种固定翼飞机货物空投与接收系统 | |
WO2020156587A1 (zh) | 一种无人机回收装置 | |
US11919650B2 (en) | Multimodal aircraft recovery system | |
US8485469B2 (en) | Aerodynamically controlled grapple assembly | |
US10981657B2 (en) | Multi-rocket parachute deployment system | |
RU2013147676A (ru) | Системы и способы запуска летательных аппаратов | |
UA108839U (uk) | Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата | |
RU2527633C1 (ru) | Система парашютирования и способ её работы | |
RU157198U1 (ru) | Кронштейн для беспарашютного десантирования с вертолета | |
Wyllie et al. | Precision parafoil recovery-Providing flexibility for battlefield UAV systems? | |
WO2024106499A1 (ja) | 回収システム及び回収方法 | |
RU2562674C1 (ru) | Способ управления снижением пассажирского летательного аппарата в аварийной ситуации | |
GB2620622A (en) | Device | |
GB2604374A (en) | Method of saving a pilotless flyaway commercial aircraft |